NL9500566A

NL9500566A - Flow meter and apparatus for milking animals provided with such a meter

Info

Publication number: NL9500566A
Application number: NL9500566A
Authority: NL
Inventors: Karel Van Den Berg
Original assignee: Maasland Nv
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 1996-11-01

Abstract

A flow meter for determining the amount of liquid flowing through a conduit in a certain time is provided with two electrically conducting elements which are arranged at a certain distance from one another in the conduit and are connected to an electronic circuit. Based on the electrical conductivity of the liquid measured by the electronic circuit, on the magnitude of the interval during which said conductivity is measured, on the distance between the electrically conducting elements in the conduit, on the flow velocity of the liquid, and on the electrical resistivity, the amount of liquid which has flowed through in the specific time is determined in this apparatus. <IMAGE>

Description

HOEVEELHEIDSMETER EN INRICHTING VOOR HET MELKEN VAN DIEREN, VOORZIEN VAN EEN DERGELIJKE METERQUANTITY METER AND ANIMAL MILKING APPARATUS PROVIDED WITH SUCH A METER

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een hoeveelheidsmeter voor het vaststellen van de in een bepaalde tijd door een leiding stromende hoeveelheid vloeistof. Overeenkomstig de uitvinding kan een eenvoudige en betrouwbare hoeveelheidsmeter worden verkregen, wanneer deze is voorzien van twee, op een bepaalde afstand van elkaar in de leiding aangebrachte electrisch geleidende elementen die in verbinding staan met een electronische schakeling, waarin uit het door de electronische schakeling gemeten electrisch geleidingsvermogen (G) van de vloeistof, de grootte van het tijdsinterval (At) gedurende welke dit geleidingsvermogen wordt gemeten, de afstand (£) tussen de electrisch geleidende elementen in de leiding, de stroomsnelheid (v) van de vloeistof en de soortelijke electrische weerstand (Rsw), de in de bepaalde tijd doorgestroomde hoeveelheid (V) vloeistof wordt bepaald. Bij voorkeur omvat deze electronische schakeling een microprocessor, waarin uit de in de electronische schakeling gemeten waarden van het tijdsinterval (At) en het electrisch geleidingsvermogen (G) en de door ijking verkregen waarden van de stroomsnelheid (v) van de vloeistof en de soortelijke electrische weerstand (Rsw) de in de bepaalde tijd doorgestroomde hoeveelheid (V) vloeistof bij benadering wordt bepaald door de relatie V = Rsw.£.v.G.(At + £/v). Wanneer de soortelijke electrische weerstand van de vloeistof onbekend is of door de samenstelling van de vloeistof in zekere mate varieert, kan de hoeveelheidsmeter zijn voorzien van een in de leiding opgenomen geleidbaarheidssensor, met behulp waarvan permanent een ijking plaatsvindt ter bepaling van de soortelijke electrische weerstand van de door de leiding stromende vloeistof. Deze geleidbaarheidssensor kan een in de leiding op te nemen vloeistofopvangreservoir omvatten, waarin twee electrisch geleidende elementen zijn aangebracht, die in verbinding staan met een verdere electronische schakeling, waarin uit de afstand tussen deze electrisch geleidende elementen, het volume van de vloeistof in het vloeistof-opvangreservoir en het gemeten geleidingsvermogen van de vloeistof, de soortelijke electrische weerstand wordt bepaald. In een bijzonder geval, kan één van de op de electronische schakeling aangesloten electrisch geleidende elementen in verbinding staan met één van de electronisch geleidende elementen van de geleidbaarsheidssensor. De verdere electronische schakeling kan dan zijn geïntegreerd in de electronische schakeling, waarin de in de genoemde tijd doorgestroomde hoeveelheid vloeistof wordt bepaald. Hierdoor wordt het op eenvoudige wijze mogelijk de hoeveelheidsmeter als een enkele eenheid uit te voeren.The present invention relates to a quantity meter for determining the amount of liquid flowing through a pipe in a specific time. In accordance with the invention, a simple and reliable quantity meter can be obtained when it is provided with two electrically conductive elements arranged in the pipe at a certain distance from each other and which communicate with an electronic circuit, in which electrically measured from the electronic circuit conductivity (G) of the liquid, the magnitude of the time interval (At) during which this conductivity is measured, the distance (£) between the electrically conductive elements in the pipe, the flow velocity (v) of the liquid and the specific electrical resistance (Rsw), the amount of (V) liquid that has flowed through in the given time is determined. Preferably, this electronic circuit comprises a microprocessor, in which the values of the time interval (At) and the electrical conductivity (G) measured in the electronic circuit and the values of the flow rate (v) of the liquid and the specific electrical value obtained by calibration are obtained. resistance (Rsw) the approximate amount of (V) liquid that has flowed in the given time is determined by the relation V = Rsw. £ .vG (At + £ / v). When the specific electrical resistance of the liquid is unknown or varies to some extent due to the composition of the liquid, the flow meter may be provided with a conductivity sensor incorporated in the pipe, by means of which a permanent calibration is carried out to determine the specific electrical resistance of the liquid flowing through the pipe. This conductivity sensor may comprise a liquid collecting reservoir to be incorporated in the line, in which two electrically conductive elements are arranged, which are connected to a further electronic circuit, in which, from the distance between these electrically conductive elements, the volume of the liquid in the liquid collection reservoir and the measured conductivity of the liquid, the specific electrical resistance is determined. In a special case, one of the electrically conductive elements connected to the electronic circuit may communicate with one of the electronically conductive elements of the conductivity sensor. The further electronic circuit can then be integrated in the electronic circuit, in which the amount of liquid that has flowed through during the stated time is determined. This makes it possible in a simple manner to design the quantity meter as a single unit.

Het voornoemde tijdsverschil (At) kan worden bepaald door de registratie in de electronische schakeling van het electrisch geleidingsvermogen tussen de geleidende elementen op het moment dat de vloeistof stroom het in de stromingsrichting achterste geleidingselement bereikt en de registratie in de electronische schakeling van het electrisch geleidingsvermogen tussen de geleidende elementen op het moment dat de vloeistofstroom het in de stromingsrichting voorste geleidende element is gepasseerd en het daarop berekenen van het verschil tussen deze momenten. Wanneer de vloeistofstroom stootsgewijze door de leiding stroomt, zal in de microprocessor van elk van deze vloeistofstoten de hoeveelheid worden berekend en hieruit door sommatie de totale hoeveelheid.The aforementioned time difference (At) can be determined by the recording in the electronic circuit of the electrical conductivity between the conductive elements at the moment that the liquid flow reaches the conducting element in the direction of flow in the flow direction and the registration in the electronic circuit of the electrical conductivity between the conductive elements when the liquid flow has passed the conductive element in the direction of flow in the flow direction and calculating the difference between these moments thereon. When the liquid stream flows through the pipe in a burst manner, the amount will be calculated in the microprocessor of each of these liquid bursts and the total amount therefrom by summing.

In een concrete uitvoeringsvorm wordt elk van de electrisch geleidende elementen gevormd door een pijpstuk en worden de beide pijpstukken op een bepaalde onderlinge afstand van elkaar gehouden door een verder pijpstuk van een electrisch niet geleidend materiaal en met een inwendige diameter die gelijk is aan die van de beide electrisch geleidende pijpstukken, terwijl althans de op de beide pijpstukken aan te sluiten leidingdelen van een electrisch niet geleidend materiaal zijn vervaardigd. In het bijzonder kunnen de pijpstukken zijn opgenomen in een kunststofslang, terwijl, bij voorkeur op relatief korte afstand van deze pijpstukken, de tot de hoeveelheidsmeter behorende geleid-baarheidssensor in deze slang is opgenomen.In a concrete embodiment, each of the electrically conductive elements is formed by a pipe piece and the two pipe pieces are kept at a certain mutual distance from each other by a further pipe piece of an electrically non-conductive material and with an internal diameter equal to that of the both electrically conductive pipe sections, while at least the pipe sections to be connected to the two pipe sections are manufactured from an electrically non-conductive material. In particular, the pipe pieces can be received in a plastic hose, while, preferably at a relatively short distance from these pipe pieces, the conductivity sensor belonging to the quantity meter is included in this hose.

Overeenkomstig een verder aspect van de uitvinding kan de hoeveelheidsmeter, zoals deze hiervoor is omschreven, worden toegepast in een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien. Niet alleen zal de soortelijke electrische weerstand van de melk van de onderscheiden dieren verschillen, ook zal deze bij eenzelfde dier bij opeenvolgende melkbeurten anders kunnen zijn, bijvoorbeeld omdat zich een latente mastitis heeft voorgedaan. Zelfs kan deze soortelijke electrische weerstand tijdens het melken van een dier van waarde veranderen, hetgeen zich in het bijzonder voordoet bij voormelk die in het algemeen een lagere soortelijke electrische weerstand heeft dan de daarna te verkrijgen melkstroom. Bovendien wordt bij het melken de melkstroom stootsgewijze verkregen en wel afhankelijk van de pul-satiefrequentie waarmede het melken plaatsvindt.In accordance with a further aspect of the invention, the quantity meter as described above can be used in a device for milking animals, such as cows. Not only will the specific electrical resistance of the milk of the different animals differ, but it may also be different in the same animal on successive milking runs, for instance because latent mastitis has occurred. This specific electrical resistance may even change in value during the milking of an animal, which is particularly the case with foremilk which generally has a lower electrical resistance than the milk flow to be obtained thereafter. Moreover, during milking, the milk flow is obtained in a pulsating manner, and this depends on the pulsation frequency with which the milking takes place.

In een eerste uitvoering is de inrichting voor het melken van dieren voorzien van melkbekers, die aansluitbaar zijn op de spenen van de dieren, en een buffervat, zoals een melkglas, voor de opvang van de via de melkbekers verkregen melk, waarbij in de melkleidingen, met behulp waarvan de melkbekers op het buffervat zijn aangesloten, een hoeveelheidsmeter van het hiervoor omschreven type is opgenomen. Op deze wijze kan de uit de afzonderlijke uierkwartieren van het dier verkregen hoeveelheid melk worden bepaald, en kan desgewenst door de aanwezigheid van een geleidbaarheidssensor in de hoeveelheidsmeter bij het bepalen van de uit een uierkwartier verkregen hoeveelheid melk rekening worden gehouden met de tijdens de melkbeurt zich wijzigende soortelijke electrische weerstand van de melk. In een tweede uitvoeringsvorm kan de inrichting zijn voorzien van melkbekers die aansluitbaar zijn op de spenen van de dieren, een buffervat, zoals een melkglas, voor de opvang van de via de melkbekers verkregen melk, en een op het buffervat aangesloten melktank, waarbij in de leiding tussen het buffervat en de melktank een hoeveelheidsmeter van het hiervoor omschreven type is opgenomen. Alhoewel in deze uitvoeringsvorm enerzijds de per uierkwartier verkregen hoeveelheden niet afzonderlijk kunnen worden vastgesteld en, doordat de melk wordt opgevangen in een buffervat, geen rekening kan worden gehouden met een tijdens het melken zich wijzigende soortelijke electrische weerstand van de melk, wordt anderzijds het voordeel verkregen dat, aangezien in het buffervat een scheiding tussen lucht en melk wordt bewerkstelligd, op een nauwkeurige manier de totale hoeveelheid melk kan worden bepaald met slechts één hoeveelheidsmeter, waarbij de melk in één enkele vloeistofstoot vanuit het buffervat kan worden afgevoerd naar de melktank.In a first embodiment, the device for milking animals is provided with teat cups, which can be connected to the teats of the animals, and a buffer vessel, such as a milk glass, for collecting the milk obtained via the teat cups, wherein in the milk lines, by means of which the teat cups are connected to the buffer tank, a quantity meter of the above-described type is included. In this way, the amount of milk obtained from the individual udder quarters of the animal can be determined, and, if desired, the quantity of milk obtained from the udder quarter can be taken into account, when the presence of a conductivity sensor in the quantity meter determines the quantity of milk obtained from the udder quarter. changing specific electrical resistance of the milk. In a second embodiment, the device can be provided with teat cups which can be connected to the teats of the animals, a buffer vessel, such as a milk glass, for collecting the milk obtained via the teat cups, and a milk tank connected to the buffer vessel, wherein line between the buffer vessel and the milk tank a quantity meter of the type described above is included. Although in this embodiment, on the one hand, the quantities obtained per udder quarter cannot be determined separately and, because the milk is collected in a buffer vessel, no account can be taken of a specific electrical resistance of the milk which changes during milking, on the other hand, the advantage is obtained that since a separation between air and milk is effected in the buffer vessel, the total amount of milk can be accurately determined with only one quantity meter, the milk being discharged from the buffer vessel into the milk tank in a single liquid burst.

De toepassing van een hoeveelheidsmeter van het hiervoor omschreven type in een inrichting voor het melken van dieren is in het bijzonder van belang wanneer deze inrichting is voorzien van een computer en is ingericht voor het automatisch melken van de dieren en voorts nog is voorzien van een melkrobot voor het automatisch aan- en afkoppelen van de melkbekers aan, respectievelijk van de spenen van een dier. In dat geval kunnen de tot de hoeveelheidsmeter behorende electronische schakelingen zijn geïntegreerd in de computer.The use of a quantity meter of the above-described type in a device for milking animals is of particular importance when this device is provided with a computer and is arranged for automatic milking of the animals and furthermore is provided with a milking robot for automatic coupling and uncoupling of the teat cups to or from the teats of an animal. In that case, the electronic circuits belonging to the quantity meter can be integrated in the computer.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgaande figuren, waarvan:The invention will now be further elucidated with reference to the annexed figures, of which:

Figuur 1 op schematische wijze een inrichting voor het melken van dieren toont, enFigure 1 schematically shows a device for milking animals, and

Figuur 2 de hoeveelheidsmeter overeenkomstig de uitvinding laat zien.Figure 2 shows the quantity meter according to the invention.

In figuur 1 is een melkinstallatie 1 voor een inrichting voor het automatisch melken van een dier af-gebeeld, waarbij eenvoudigheidshalve is volstaan met deze melkinstallatie weer te geven voor slechts één melkbeker 2. Voorts is een buffervat in de vorm van een melkglas 3 aanwezig. De met behulp van de melkbekers 2 per uierkwartier gewonnen melk wordt over een afzonderlijke melkleiding 4 toegevoerd aan het melkglas 3. Vanaf het melkglas 3 wordt de melk met behulp van een pomp 5 over een melkafvoerleiding 6 toegevoerd aan een melktank 7. De melkinstallatie omvat voorts, voor zover van belang voor de onderhavige uitvinding, een pulsatorsysteem 8 voor de vier melkbekers 2. De vacuüm-leiding 9 voor het pulsatorsysteem 8 is aangesloten op een vacuümpomp met balanstank.Figure 1 shows a milking installation 1 for a device for automatically milking an animal, for the sake of simplicity it is sufficient to represent this milking installation for only one teat cup 2. Furthermore, a buffer vessel in the form of a milk glass 3 is present. The milk collected with the aid of the teat cups 2 per udder quarter is supplied via a separate milk line 4 to the milk glass 3. From the milk glass 3, the milk is supplied to a milk tank 7 via a pump 5 via a milk discharge line 6. The milking installation further comprises as far as relevant for the present invention, a pulsator system 8 for the four teat cups 2. The vacuum line 9 for the pulsator system 8 is connected to a vacuum pump with balance tank.

In de melkleiding 4 is de hoeveelheidsmeter 10 overeenkomstig de uitvinding opgenomen. Deze omvat hier een stromingsgevoelige sensor 11 voor het vaststellen van het op gang komen en het stoppen van de melkstroom. De sensor werkt op basis van het door een melkstroom tot stand brengen van een electrische verbinding tussen twee electrisch geleidende elementen (electroden). De leiding 4 verloopt schuin omlaag om te voorkomen dat melk tussen de electroden achterblijft, met andere woorden, dat een plasje melk tussen de electroden blijft liggen; dit zou immers het gevolg hebben dat permanent een melkstroom wordt gesignaleerd. In de hier afgebeelde uitvoeringsvorm wordt elk van de electroden gevormd door een pijpstuk 12, welke pijpstukken op een onderlinge afstand 1 van elkaar worden gehouden door een verder pijpstuk 13 van een electrisch niet geleidend materiaal. De inwendige diameter van dit pijpstuk 13 is gelijk aan die van de pijpstukken 12, zodat de pijpstukken 12, 13 tezamen één buisvormig lichaam met uniforme inwendige diameter vormen. De leiding 4, waarin dit buisvormig lichaam is opgenomen, is bij voorkeur vervaardigd uit kunststof. De beide electrisch geleidende pijpstukken 12 staan in verbinding met een electronische schakeling 14. Zodra door een plasje melk een electrische verbinding tussen de pijpstukken 12 tot stand komt, wordt dit moment in de electronische schakeling 14 vastgelegd. Als daarna de electrische verbinding tussen de pijpstukken 12 door het verder stromen van het plasje melk weer wordt verbroken, dan wordt ook dit moment in de electronische schakeling 14 vastgelegd. Met andere woorden, in de electronische schakeling 14 wordt het tijdsinterval At bepaald gedurende welke er een electrische verbinding tussen de beide pijpstukken aanwezig is. Wanneer de lengte van het melkplasje L bedraagt en de stroomsnelheid van het melkplasje V, dan geldt dat gedurende een tijdsinterval At = (L-£)/v een electrische stroom wordt geconstateerd. De grootte van deze stroom wordt bepaald door het electrisch geleidingsvermogen G van de melk tussen de beide pijpstukken 12. De electronische schakeling 14 is ingericht voor het bepalen van dit electrisch geleidingsvermogen G. Voor het electrisch geleidingsvermogen geldt dat G = A/(RBW.£), waarbij Rsw de soortelijke electrische weerstand van de melk is en A de doorsnede, loodrecht op de stromingsrichting, van het plasje melk is. Om na te gaan hoeveel melk een bepaald punt in de leiding passeert, dient niet alleen rekening te worden gehouden met het tijdsinterval At, maar ook met de tijd die nodig is voor het overbruggen van de afstand t tussen de pijpstukken 12. Derhalve stroomt er gedurende een tijd At + £/v melk met een electrisch geleidingsvermogen G langs een bepaald punt door de leiding 4. Voor het produkt G.(at + £/v) geldt, met At = (L - £)/v en G = A/(RSW.£), dat G.(At + £/v) = A.L/(RSW.£.v.). Daar het volume van het langsstromende plasje melk gelijk is aan V s A.L, geldt dat: V = RBW.£.v.G. (At + £/v). Deze relatie geeft een goede benadering van de hoeveelheid vloeistof die in een bepaalde tijd door de leiding 4 stroomt. In de electronische schakeling 14 worden G en At bepaald. Voorts is £ een bekende geometrische grootheid, terwijl v en Rsw door ijking kunnen worden bepaald. Wanneer de hoeveelheidsmeter zou worden gebruikt voor een homogene vloeistof, dat wil zeggen een vloeistof met een constante waarde van Rsw, dan kan de stromingssensor 11 met de electronische schakeling 14 gebruikt worden als hoeveelheidsmeter. Van elk plasje vloeistof kan bij een constante waarde van Rsw eenvoudig de waarde V worden berekend; bij opeenvolgende plasjes vloeistof dienen deze uiteraard te worden gesommeerd. Bij een melkstroom varieert Rew echter, zowel bij de achtereenvolgens te melken dieren, als zelfs tijdens het melken van een dier; de voormelk heeft een ander electrisch geleidingsvermogen dan de daarna volgende melkstroom. Het is onder deze omstandigheden van belang tijdens het melken permanent de waarde van R8W te kunnen vaststellen. Vandaar dat de hoeveelheidsmeter 10 een verdere in de leiding 4 opgenomen geleidbaarheidssensor 15 omvat. Hierin wordt permanent de electrische geleidbaarheid van een bekende hoeveelheid melk gemeten. In de afgeheelde uitvoeringsvorm is deze sensor 15 relatief dicht achter de sensor 14 in de leiding 4 opgenomen. De sensor 15 omvat een ruimte 16, waarin tijdens het melken constant een bekend volume melk aanwezig is. Op de in deze ruimte 16 uitmondende electroden is een electronische schakeling 17 aangesloten, waarin de electrische geleidbaarheid van de melk in de ruimte 16 wordt gemeten en permanent de waarde van de soortelijke weerstand Rsw wordt berekend. Tijdens het doorstromen van de leiding 4 kan de samenstelling van de melk veranderen, althans voor zover het het electrische geleidingsvermogen betreft, en wijzigt zich ook de samenstelling van de melk in de ruimte 16. Door de electronische schakeling 17 wordt dan ook permanent de werkelijke waarde van Rsw toegevoerd aan de electronische schakeling 14, zodat hierin voor elk melkplasje de juiste hoeveelheid kan worden bepaald. Voor de sensor 15 kan desgewenst een op het meten van het electrisch geleidingsvermogen berustende mastitissensor worden gebruikt. De electronische schakeling 17 kan zijn geïntegreerd in de schakeling 14. De schakeling 14 kan naast de verdere electronics 18 een microprocessor 19 omvatten. Voorts kan in plaats van een aparte microprocessor 19 gebruik worden gemaakt van de computer 20 die aanwezig is voor het automatisch melksysteem; de hoeveelheidssensor zal daar dan deel van uitmaken. De hier beschreven hoeveelheidsmeter 10 kan in het bijzonder worden toegepast bij een inrichting voor het automatisch melken van dieren, zoals koeien, welke is voorzien van een onder besturing van de computer 20 staande melkrobot 21 voor het automatisch aan- en af koppelen van de melkbekers aan, respectievelijk van de spenen van een dier. Juist in een dergelijke inrichting is het, door het ontbreken van permanente menselijke controle, van belang over een betrouwbare hoeveelheidsmeter te kunnen beschikken. De uit de afzonderlijke kwartieren verkregen hoeveelheid melk kan steeds worden bijgehouden, waarmede tevens een geregelde bewaking van de gezondheidstoestand van de uier wordt gerealiseerd. De uitvinding is geenszins beperkt tot de hier beschreven uitvoeringsvorm, doch omvat tevens allerlei alternatieven hiervoor, in het bijzonder die, welke zijn aangegeven in de beschrijvingsinleiding, uiteraard voor zover deze onder de hiernavolgende conclusies vallen.The quantity meter 10 according to the invention is included in the milk line 4. Here it comprises a flow-sensitive sensor 11 for detecting the start-up and stopping of the milk flow. The sensor works on the basis of establishing an electrical connection between two electrically conducting elements (electrodes) through a milk flow. The conduit 4 is inclined downwards to prevent milk from remaining between the electrodes, in other words, from a pool of milk remaining between the electrodes; after all, this would have the effect of permanently signaling a milk flow. In the embodiment shown here, each of the electrodes is formed by a pipe piece 12, which pipe pieces are kept at a mutual distance 1 from each other by a further pipe piece 13 of an electrically non-conductive material. The internal diameter of this pipe piece 13 is the same as that of the pipe pieces 12, so that the pipe pieces 12, 13 together form one tubular body with a uniform internal diameter. The conduit 4, in which this tubular body is received, is preferably made of plastic. The two electrically conducting pipe pieces 12 are connected to an electronic circuit 14. As soon as an electrical connection is established between the pipe pieces 12 through a puddle of milk, this moment is recorded in the electronic circuit 14. When the electrical connection between the pipe pieces 12 is subsequently broken again by the further flow of the milk puddle, this moment is also recorded in the electronic circuit 14. In other words, in the electronic circuit 14 the time interval Δt is determined during which an electrical connection is present between the two pipe pieces. If the length of the milking puddle is L and the flow rate of the milking puddle V, then an electric current is detected during a time interval At = (L-1) / v. The magnitude of this current is determined by the electrical conductivity G of the milk between the two pipe pieces 12. The electronic circuit 14 is designed to determine this electrical conductivity G. For the electrical conductivity, G = A / (RBW. ), where Rsw is the specific electrical resistance of the milk and A is the cross section perpendicular to the flow direction of the milk puddle. In order to determine how much milk passes through a certain point in the line, it is necessary to take into account not only the time interval Δt, but also the time required to bridge the distance t between the pipe pieces 12. Therefore, for a time At + £ / v milk with an electrical conductivity G along a certain point through the pipe 4. For the product G. (at + £ / v) holds, with At = (L - £) / v and G = A /(RSW.V.)), that G. (At + £ / v) = AL / (RSW. £ .v.). Since the volume of the puddle of milk flowing past is equal to V s A.L, it holds that: V = RBW. £ .v.G. (At + £ / v). This relationship gives a good approximation of the amount of liquid that flows through the pipe 4 in a given time. In the electronic circuit 14, G and At are determined. Furthermore, £ is a known geometric quantity, while v and Rsw can be determined by calibration. If the flow meter were to be used for a homogeneous liquid, i.e. a liquid with a constant value of Rsw, the flow sensor 11 with the electronic circuit 14 can be used as a flow meter. At a constant value of Rsw, the value V of each puddle of liquid can simply be calculated; these must of course be summed for successive pools of liquid. With a milk flow, however, Rew varies, both in the animals to be milked successively, and even during the milking of an animal; the foremilk has a different electrical conductivity than the subsequent milk flow. Under these circumstances it is important to be able to permanently determine the value of R8W during milking. Hence, the quantity meter 10 comprises a further conductivity sensor 15 included in the line 4. The electrical conductivity of a known quantity of milk is measured continuously. In the completed embodiment, this sensor 15 is incorporated in the pipe 4 relatively close behind the sensor 14. The sensor 15 comprises a space 16 in which a known volume of milk is constantly present during milking. An electronic circuit 17 is connected to the electrodes opening into this space 16, in which the electrical conductivity of the milk in the space 16 is measured and the value of the specific resistance Rsw is permanently calculated. During the flow of the line 4, the composition of the milk can change, at least as far as the electrical conductivity is concerned, and the composition of the milk in the space 16 also changes, therefore, the electronic value 17 permanently changes the actual value. of Rsw supplied to the electronic circuit 14, so that the correct amount can be determined for each milk puddle. If desired, a mastitis sensor based on measuring the electrical conductivity can be used for the sensor 15. The electronic circuit 17 can be integrated in the circuit 14. The circuit 14 may comprise, in addition to the further electronics 18, a microprocessor 19. Furthermore, instead of a separate microprocessor 19, use can be made of the computer 20 which is present for the automatic milking system; the quantity sensor will then be part of it. The quantity meter 10 described here can be used in particular in a device for automatically milking animals, such as cows, which is provided with a milking robot 21 under control of the computer 20 for automatically coupling and uncoupling the teat cups to of the teats of an animal, respectively. In such an establishment it is important, due to the lack of permanent human control, to have a reliable quantity meter available. The amount of milk obtained from the individual quarters can be kept up to date, whereby a regular monitoring of the health status of the udder is also realized. The invention is by no means limited to the embodiment described here, but also includes all kinds of alternatives thereto, in particular those indicated in the description introduction, of course insofar as they are covered by the following claims.

Claims

Quantity meter for determining the amount of liquid flowing through a pipe at a given time, characterized in that it is provided with two electrically conductive elements arranged in the pipe at a specific distance from each other and which communicate with an electronic circuit, in which: the electrical conductivity (G) of the liquid measured by the electronic circuit, - the magnitude of the time interval (At) during which this conductivity is measured, - the distance (£) between the electrically conductive elements in the line - the flow velocity (v) of the liquid, and - the specific electrical resistance (Rsw), the quantity (V) of liquid that has flowed through in the given time is determined.

Quantity meter according to claim 1, characterized in that the electronic circuit comprises a microprocessor, in which the values of the time interval (At) and the electrical conductivity (G) and the values of the flow velocity obtained by calibration are measured from the electronic circuit (v) of the liquid and the specific electrical resistance (Rsw), the approximate amount of (V) liquid flowing through in the given time is determined by the relation V = Rsw. £. vG (At + £ / v).

Quantity meter according to claim 1 or 2, characterized in that it is provided with a conductivity sensor incorporated in the pipe, by means of which a permanent calibration takes place to determine the specific electrical resistance (Rsw) of the liquid flowing through the pipe.

Quantity meter according to claim 3, characterized in that the conductivity sensor comprises a liquid collecting reservoir to be received in the pipe, in which two electrically conductive elements are arranged, which are connected to a further electronic circuit, in which, from the distance between these electrically conductive elements, the volume of the liquid in the liquid collection reservoir and the measured conductivity of the liquid, the specific electrical resistance (Rew) is determined.

Quantity meter according to claim 4, characterized in that one of the electrically conductive elements connected to the electronic circuit is in communication with one of the electrically conductive elements of the conductivity sensor.

Quantity meter according to claim 4 or 5, characterized in that the further electronic circuit is integrated in the electronic circuit in which the quantity (V) of liquid flowing through in the time interval (At) is determined.

Quantity meter according to any one of the preceding claims, characterized in that the time difference (At) is determined by the recording in the electronic circuit of the electrical conductivity between the conductive elements when the liquid flow reaches the conductive element in the direction of flow in the rear direction and recording in the electronic circuit the electrical conductivity between the conductive elements when the liquid flow has passed the conductive element forward in the direction of flow and calculating the difference between these moments thereon.

Quantity meter according to any one of the preceding claims, characterized in that, when the liquid flow impinges through the pipe, the quantity (V) is calculated into the microprocessor of each of these liquid and the total quantity (Vtot) is summed therefrom by summing ·

Quantity meter according to any one of the preceding claims, characterized in that each of the electrically conductive elements is formed by a pipe section and the two pipe sections are kept at a mutual mutual distance (£) by a further pipe section of an electrically non-conductive material and having an internal diameter equal to that of the two electrically conductive pipe pieces, while at least the pipe sections to be connected to the two pipe pieces are manufactured from an electrically non-conductive material.

Quantity meter according to claim 9, together with claim 3 or 4, characterized in that the pipe pieces are accommodated in a plastic hose, while, preferably at a relatively short distance from these pipe pieces, the conductivity sensor belonging to the quantity meter is in this hose included.

11. Device for milking animals, such as cows, provided with a quantity meter according to any one of the preceding claims.

12. Device as claimed in claim 11, characterized in that it is provided with teat cups which can be connected to the teats of the animals, and a buffer vessel, such as a milk glass, for collecting the milk obtained via the teat cups, wherein in the milk lines , by means of which the teat cups are connected to the buffer vessel, a quantity meter according to any one of claims 1 to 8 is included.

Device as claimed in claim 11, characterized in that it is provided with teat cups which can be connected to the teats of the animals, a buffer vessel, such as a milk glass, for collecting the milk obtained via the teat cups, and one on the buffer vessel connected milk tank, wherein a quantity meter according to any one of claims 1 to 8 is included in the line between the buffer vessel and the milk tank.

An implement as claimed in any one of claims 11-13, characterized in that it is provided with a computer and is arranged for automatic milking of the animals.

Device as claimed in claim 14, characterized in that it is provided with a milking robot for automatic coupling and uncoupling of the teat cups to or from the teats of an animal.

Device according to claim 14 or 15, characterized in that the electronic circuits belonging to the quantity meter are integrated in the computer.