NL1007036C2

NL1007036C2 - Hydraulic drive device.

Info

Publication number: NL1007036C2
Application number: NL1007036A
Authority: NL
Inventors: Willem Herman Masseling; Leendert Willem Cornelius Jong; Marten Van Meerveld
Original assignee: Applied Power Inc
Priority date: 1997-09-15
Filing date: 1997-09-15
Publication date: 1999-03-16
Also published as: EP0902146A1

Description

Korte aanduiding: Hydraulische aandrijfinrichting.Short designation: Hydraulic drive device.

975160/HJB/mke975160 / HJB / mke

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een hydraulische aandrijfinrichting voor het verplaatsen, in het bijzonder het transleren, van een voorwerp. In het bijzonder heeft de onderhavige uitvinding betrekking op het aandrijven 5 van de afdekking van een opening in het dak van een voertuig, bijvoorbeeld een schuifdak of een vouwdak.The present invention relates to a hydraulic driving device for moving, in particular translating, an object. In particular, the present invention relates to driving the cover 5 of an opening in the roof of a vehicle, for example a sliding roof or a folding roof.

Bij motorisch aangedreven schuifdaken en vouwdaken voor met name personenauto's, waarvan voorbeelden zijn beschreven in de Europese octrooien EP 0 494 356 en EP 0 368 404, bestaat 10 de aandrijving gewoonlijk uit een compacte laagspannings elektromotor die via een mechanische overbrenging is gekoppeld met het te verplaatsen, meestal te transleren, deel van het schuif dak of vouwdak. Bekende mechanische overbrengingen omvatten push-pull kabels, tandheugels, of een schaarmechanisme.In the case of motor-driven sliding roofs and folding roofs, in particular for passenger cars, examples of which are described in European patents EP 0 494 356 and EP 0 368 404, the drive usually consists of a compact low-voltage electric motor which is coupled by means of a mechanical transmission to the motor , usually translatable, part of the sliding roof or folding roof. Known mechanical transmissions include push-pull cables, toothed racks, or a scissor mechanism.

15 Deze bekende aandrijvingen blijken in de praktijk storings- en slijtagegevoelig, waarbij een rol speelt dat de kwaliteit van de toegepaste onderdelen wordt beperkt door de toelaatbare kostprijs van een dergelijke aandrijving.These known drives appear to be susceptible to malfunction and wear in practice, whereby the quality of the parts used is limited by the permissible cost price of such a drive.

De onderhavige uitvinding beoogt een aandrij f inrichting 20 te verschaffen, die in het bijzonder geschikt is als aandrijving voor het bewegen van een of meer onderdelen van een voertuigdak.The present invention aims to provide a drive device 20, which is particularly suitable as a drive for moving one or more parts of a vehicle roof.

Verschillende uitvoeringsvoorbeelden van de aandrij f inrichting volgens de uitvinding zijn beschreven in de bijgaande conclusies en zullen hierna nader worden toegelicht 25 aan de hand van in de tekening.Various exemplary embodiments of the driving device according to the invention are described in the appended claims and will be further elucidated hereinafter with reference to the drawing.

In de tekening toont: fig. 1 schematisch in perspectief een voertuigdak met een door een schuifdakpaneel afsluitbare opening en een eerste uitvoeringsvoorbeeld van de aandrijfinrichting volgens de 30 uitvinding voor het verplaatsen van het schuifdakpaneel tussen een geopende en een gesloten stand, fig. 2 schematisch de aandrijfinrichting van fig. 1, fig. 3a op grotere schaal detail A van fig. 1, fig. 3b een koppelorgaan van het detail van fig. 3a.In the drawing: Fig. 1 schematically shows in perspective a vehicle roof with an opening which can be closed by a sliding roof panel and a first exemplary embodiment of the drive device according to the invention for moving the sliding roof panel between an open and a closed position, Fig. 2 schematically the driving device of fig. 1, fig. 3a on a larger scale detail A of fig. 1, fig. 3b a coupling member of the detail of fig. 3a.

35 fig. 4 schematisch een tweede uitvoeringsvoorbeeld van de 10 o 7 03 6 - 2 - aandrijfinrichting volgens de uitvinding, en fig. 5 schematisch een derde uitvoeringsvoorbeeld van de aandrijfinrichting volgens de uitvinding.Fig. 4 schematically shows a second exemplary embodiment of the drive device according to the invention, and Fig. 5 schematically shows a third exemplary embodiment of the drive device according to the invention.

5 In figuur 1 is een deel van het vaste dak 1 van een voertuig, in het bijzonder een personenauto, te herkennen met een opening 2 daarin, die hier rechthoekig is en in figuur 1 met streeplijnen is aangeduid en zich doorgaans boven de voorste zitplaatsen van de auto bevindt. De opening 2 kan door een nader 10 te beschrijven afsluitinrichting worden geopend of afgesloten.5 Figure 1 shows part of the fixed roof 1 of a vehicle, in particular a passenger car, with an opening 2 therein, which here is rectangular and is indicated in dashed lines in Figure 1 and is usually located above the front seats of the car is located. The opening 2 can be opened or closed by a closing device to be described in more detail.

In dit voorbeeld omvat de afsluitinrichting een paneel 3, dat transleerbaar is tussen een gesloten stand, waarin het paneel 3 de opening 2 overdekt, en naar achteren gelegen geopende stand, waarin de opening 2 deels of volledig is vrijgegeven. 15 Voor het bewegen van het paneel 3 is een hydraulische aandrijfinrichting voorzien, die in figuur 2 schematisch is getoond.In this example, the closure device comprises a panel 3, which is translatable between a closed position, in which the panel 3 covers the opening 2, and the rearwardly opened position, in which the opening 2 is partially or completely released. A hydraulic drive device is provided for moving the panel 3, which is shown schematically in figure 2.

De aandrijfinrichting omvat een eerste hydraulische zuiger/cilinder-eenheid 4, die bij voorbeeld langs de voorrand 20 van de opening 2 in het dak 1 wordt aangebracht, en een tweede hydraulische zuiger/cilinder-eenheid 5, die bijvoorbeeld op een afstand achter de achterrand van de opening 2 in het dak 1 wordt aangebracht.The drive device comprises a first hydraulic piston / cylinder unit 4, which is fitted, for example, along the front edge 20 of the opening 2 in the roof 1, and a second hydraulic piston / cylinder unit 5, which is, for example, at a distance behind the rear edge from the opening 2 in the roof 1.

De eerste zuiger/cilinder-eenheid 4 heeft een 25 cilinderlichaam 6 met een arbeidsruimte 7, die aan een einde daarvan is afgesloten door een verschuifbare eerste zuiger 8 en aan het andere einde door een eveneens verschuifbare tweede zuiger 9.The first piston / cylinder unit 4 has a cylinder body 6 with a working space 7, which is closed at one end by a sliding first piston 8 and at the other end by a second piston 9 which is also slidable.

De tweede zuiger/cilinder-eenheid 5 heeft een 30 cilinderlichaam 10 met een arbeidsruimte 11, die aan een einde daarvan is afgesloten door een verschuifbare eerste zuiger 12 en aan het andere einde door een eveneens verschuifbare tweede zuiger 13.The second piston / cylinder unit 5 has a cylinder body 10 with a working space 11, which is closed at one end by a sliding first piston 12 and at the other end by a also sliding second piston 13.

De arbeidsruimten 7, 11 zijn elk voorzien van een enkele 35 aansluiting, respectievelijk 14, 15, op een plaats die vrij is van de zuigers van de betreffende zuiger/cilinder-eenheid. Op de aansluiting 14 sluit een leiding 16 aan, die naar een poort 1007036 - 3 - van een omkeerbare elektrisch aangedreven pomp 17 leidt. Op de andere poort van de pomp 17 sluit een leiding 18 aan die naar de aansluiting 15 leidt. In figuur 1 is aangeduid dat de leidingen 16 en 18 zijn weggewerkt onder de binnenbekleding van het dak 5 1 en langs een dakstijl 19 naar de motorruimte van het voertuig lopen. De pomp 17 kan echter ook achterin het voertuig, bijvoorbeeld in de kofferruimte zijn opgesteld.The working spaces 7, 11 are each provided with a single connection, 14, 15, respectively, in a location which is free from the pistons of the respective piston / cylinder unit. A conduit 16 connects to connection 14, which leads to a port 1007036-3 of a reversible electrically driven pump 17. A pipe 18 connects to the other port of the pump 17 and leads to connection 15. In figure 1 it is indicated that the pipes 16 and 18 are concealed under the inner lining of the roof 5 and run along a roof post 19 to the engine compartment of the vehicle. However, the pump 17 can also be arranged in the rear of the vehicle, for example in the trunk.

De leidingen 16, 18 alsmede de pomp 17 en de arbeidsruimten 7 en 11 zijn gevuld met hydraulische vloeistof, 10 in het bijzonder hydraulische olie.The pipes 16, 18 as well as the pump 17 and the working spaces 7 and 11 are filled with hydraulic fluid, in particular hydraulic oil.

De werkzame doorsnede van de arbeidsruimte 7 is gelijk aan de werkzame doorsnede van de arbeidsruimte 11, zodat geen afzonderlijk reservoir voor hydraulische vloeistof nodig is en de pomp 17 afhankelijk van de aandrijf richting van de bijbehorende 15 elektromotor de vloeistof vanuit een van beide arbeidsruimten 7, 11 aanzuigt en naar de andere arbeidsruimte pompt.The working section of the working space 7 is equal to the working section of the working space 11, so that no separate reservoir for hydraulic fluid is required and the pump 17, depending on the drive direction of the associated electric motor, transports the liquid from one of the two working spaces 7, 11 sucks and pumps to the other workspace.

Tussen de eerste zuiger 8 van de eerste zuiger/cilinder-eenheid 4 en de eerste zuiger 12 van de tweede zuiger/cilinder-eenheid 5 zijn eerste drukkrachtoverbrengende middelen 21 20 voorzien, en tussen de tweede zuiger 9 van de eerste zuiger/cilinder-eenheid 4 en de tweede zuiger 13 van de tweede zuiger/cilinder-eenheid 5 zijn tweede drukkrachtoverbrengende middelen 22 voorzien. In het weergegeven voorbeeld zijn de eerste en de tweede drukkrachtoverbrengende middelen in hoofdzaak 25 identiek maar in spiegelbeeld uitgevoerd. De eerste en de tweede drukkrachtoverbrengende middelen 21, 22 strekken zich elk in hoofdzaak U-vormig uit vanaf de eerste zuiger/cilindereenheid 4, die in het middengedeelte van het dak l zal worden gemonteerd, naar het langs de opening 2 gelegen deel van het dak en vervolgens 3 0 langs de opening 2 naar achteren naar de tweede zuiger/cilinder-eenheid 5.First pressure force-transmitting means 21 are provided between the first piston 8 of the first piston / cylinder unit 4 and the first piston 12 of the second piston / cylinder unit 5, and between the second piston 9 of the first piston / cylinder unit 4 and the second piston 13 of the second piston / cylinder unit 5, second compressive force-transmitting means 22 are provided. In the example shown, the first and the second compressive force-transmitting means are substantially identical but mirror-formed. The first and second compressive force transmitting means 21, 22 each extend substantially U-shaped from the first piston / cylinder unit 4, which will be mounted in the middle portion of the roof 1, to the part of the roof located along the opening 2 and then back through the opening 2 to the second piston / cylinder unit 5.

Elk van de drukkrachtoverbrengende middelen 21, 22 omvat een in de figuren 3a en 3b bij wijze van voorbeeld schematisch getoond koppelorgaan, respectievelijk 23, 24, dat de koppeling 35 met het paneel 3 realiseert. Deze koppelorganen 23, 24 hoeven niet rechtstreeks op het paneel 3 aan te grijpen, maar zullen gewoonlijk aangrijpen op een schuifstuk dat verschuifbaar is 1007036 - 4 - geleid in een bijbehorende geleiderail, die vast aan het dak is aangebracht. Het schuifstuk is dan op zijn beurt verbonden met het paneel 3, zoals op het gebied van schuif- en vouwdaken voor voertuigen gebruikelijk is. Hierdoor is het bijvoorbeeld 5 mogelijk dat het paneel 3 niet alleen schuift maar ook omhoog en omlaag beweegt en/of een gekantelde stand inneemt.Each of the compressive force-transmitting means 21, 22 comprises a coupling member, 23, 24, respectively schematically shown in Figures 3a and 3b, which realizes the coupling 35 to the panel 3. These coupling members 23, 24 do not need to engage directly on the panel 3, but will usually engage a slider that is slidable 1007036-4 guided in an associated guide rail fixed to the roof. The slider is then in turn connected to the panel 3, as is usual in the field of sliding and folding roofs for vehicles. This makes it possible, for example, that the panel 3 not only slides, but also moves up and down and / or occupies a tilted position.

De eerste drukkrachtoverbrengende middelen 21 omvatten een U-vormige geleider 25, die vast is aangebracht ten opzichte van de zuiger/cilinder-eenheden 4, 5 en die een reeks in 10 langsrichting van de geleider 25 tegen elkaar liggende elementen 30 draagt en verschuifbaar geleidt.The first compressive force-transmitting means 21 comprise a U-shaped guide 25 which is fixedly mounted with respect to the piston / cylinder units 4, 5 and which carries and slides slidingly a series of longitudinal elements of the guide 25 against each other.

De tweede drukkrachtoverbrengende middelen 22 omvatten een U-vormige geleider 28, die vast is aangebracht ten opzichte van de zuiger/cilinder-eenheden 4, 5 en die een reeks in 15 langsrichting van de geleider 28 tegen elkaar liggende elementen 30 draagt en verschuifbaar geleidt.The second compressive force transmitting means 22 comprise a U-shaped guide 28, which is fixedly mounted with respect to the piston / cylinder units 4, 5 and which carries and slides slidably a series of longitudinal elements of the guide 28 against each other.

Elke geleider 25, 28 is hier een buis met een inwendige axiale holte daarin, die zich uitstrekt tussen beide axiale einden van de geleider, welke axiale einden repectievelijk zijn verbonden 20 met het cilinderlichaam van de eerste en de tweede zuiger/cilindereenheid. De holte in elke geleider 25, 28 is gevuld met reeks axiaal tegen elkaar liggende rolelementen 30, in dit voorbeeld kogels 30. De buitenste kogels 30 liggen aan tegen de naburige zuiger van een zuiger/cilinder-eenheid. Elke geleider 25 25, 28 is voorzien van een langssleuf resp. 31, 32, waar het bijbehorende koppelorgaan 23, 24 doorheen steekt en tussen twee rolelementen 30 valt. Bijvoorkeur zijn de koppelelementen 23, 24 plaatvormig uitgevoerd zoals in figuur 3b is getoond met aan weerszijden een verdieping waar het tegen het koppelelement 23, 30 24 liggende rolelement 30 invalt, zodat het koppelelement 23, 24 niet uit de geleider 25,28 kan worden getrokken.Each conductor 25, 28 here is a tube with an internal axial cavity therein, which extends between both axial ends of the conductor, which axial ends are connected to the cylinder body of the first and the second piston / cylinder unit, respectively. The cavity in each guide 25, 28 is filled with series of axially abutting roller elements 30, balls 30 in this example. The outer balls 30 abut the adjacent piston of a piston / cylinder unit. Each guide 25, 28 is provided with a longitudinal slot resp. 31, 32, through which the associated coupling member 23, 24 protrudes and falls between two rolling elements 30. Preferably, the coupling elements 23, 24 are plate-shaped, as shown in figure 3b, with a recess on either side where the roller element 30 lying against the coupling element 23, 24 falls, so that the coupling element 23, 24 cannot be pulled out of the guide 25, 28 .

De getoonde geleiders 25, 28 zijn bijvoorkeur vervaardigd uit metalen buis, die uit een of meer delen tot getoonde vorm wordt samengesteld. Bij voorkeur worden ook de cilinderlichamen 3 5 6, 10 gevormd door deze buis, hetgeen de assemblage vereenvoudigt en materiaal bespaart en daardoor tot een voordelige kostprijs leidt. Indien de geleiders en de cilinderlichamen uit hetzelfde 100703b - 5 - metalen buismateriaal zijn samengesteld, is een verder voordeel dat het verkregen vormvaste geheel zeer gemakkelijk kan wordne gehanteerd bij het transport naar de montageplaats, bij voorbeeld de automobielfabriek, en daar verder gemakkelijk kan worden 5 gehanteerd bij de montage aan het dak van de auto.The guides 25, 28 shown are preferably made of metal tube, which is assembled from one or more parts into shown shape. Preferably, the cylinder bodies 3 5 6, 10 are also formed by this tube, which simplifies assembly and saves material and therefore leads to an advantageous cost price. If the conductors and the cylinder bodies are composed of the same 100703b - 5 - metal pipe material, a further advantage is that the obtained form-retaining whole can be handled very easily during transport to the installation location, for example the automobile factory, and furthermore can be easily made there. used when mounting on the roof of the car.

Te herkennen is dat geen voorzieningen zijn getroffen om te waarborgen dat de koppelorganen 23, 24 in de juiste stand blijven ten opzichte van elkaar. In vele toepassingen zal het te transleren paneel 3 of voorwerp stijf zijn en zal een 10 additionele geleiding voor het paneel 3 in het dak 1 zijn opgenomen, dat de gelijkloop van de koppelorganen 23, 24 bij het heen en weer schuiven gewaarborgd is.It can be recognized that no provisions have been made to ensure that the coupling members 23, 24 remain in the correct position relative to each other. In many applications, the translatable panel 3 or object will be rigid and an additional guide for the panel 3 will be included in the roof 1, which ensures the synchronization of the coupling members 23, 24 when sliding back and forth.

Het zal duidelijk zijn dat er per geleider 25, 28 meerdere koppelorganen 23, 24 kunnen zijn voorzien.It will be clear that several coupling members 23, 24 can be provided per conductor 25, 28.

15 In een niet weergegeven variant is aan een zijde van de drukkrachtoverbrengende middelen 21, 22 geen hydraulische zuiger/cilinder-eenheid aanwezig maar een elastisch samendrukbaar terugstelmechanisme, in een eenvoudig variant een metalen drukveer. De drukveer wordt dan samengedrukt als hydraulische 20 vloeistof wordt toegevoerd aan de hydraulische zuiger/cilinder-eenheid aan de andere zijde van de drukkrachtoverbrengende middelen, waartoe dan slechts een in één richting werkende pomp nodig is. Voor de tegengestelde verplaatsing van het met de drukkrachtoverbrengende middelen verbonden voorwerp is dan alleen 25 het laten wegstromen van hydraulische vloeistof uit de betreffende zuiger/cilinder-eenheid vereist. De terugstelmiddelen kunnen bijvoorbeeld ook een met gas gevulde zuiger/cilinder-eenheid omvatten.In a variant (not shown) there is no hydraulic piston / cylinder unit present on one side of the compressive force-transmitting means 21, 22 but an elastically compressible reset mechanism, in a simple variant a metal compression spring. The compression spring is then compressed when hydraulic fluid is supplied to the hydraulic piston / cylinder unit on the other side of the compression force transmitting means, which then requires only a one-way pump. For the opposite displacement of the object connected to the compressive force-transmitting means, only draining of hydraulic fluid from the relevant piston / cylinder unit is then required. The reset means may also include, for example, a gas-filled piston / cylinder unit.

Het aanbrengen van losse rolelementen 30 is met name 30 voordelig in de bochten van de geleiders 25, 28. In de rechte of min of meer rechte delen van de geleiders 25, 28 kunnen in plaats van losse rolelementen ook een of enkele langwerpige staafelementen worden aangebracht. Met name kan er in zijn voorzien dat de geleiders 25, 28 zijn samengesteld uit gebogen 35 delen van een op zich star materiaal, met name metaal. In dat geval is het voordelig dat de in de geleider opgenomen staafelementen zodanig buigzaam zijn, bijvoorbeeld uit geschikt iijüT036 - 6 - (vezelversterkt-) kunststofmateriaal, dat zij ten minste eenmalig door een bocht in de geleider kunnen passeren, zodat bij de montage van de aandrijfinrichting bijvoorbeeld eerst een staaf element in de gebogen geleider kan worden ingebracht, dat 5 een of meer bochten passeert en in een recht stuk terecht komt, en daarna meerdere rolelementen, die in een bocht van de geleider komen. Eventueel kan in plaats van de beschreven rolelementen en staafelementen ook een schakelketting, bijvoorbeeld gelijkend op een fietsketting, in een geleider worden ondergebracht.The provision of loose rolling elements 30 is particularly advantageous in the bends of the guides 25, 28. In the straight or more or less straight parts of the guides 25, 28 one or a few elongated bar elements can also be arranged instead of loose rolling elements . In particular, provision can be made for the guides 25, 28 to be composed of bent parts of a material which is rigid per se, in particular metal. In that case it is advantageous that the rod elements included in the guide are flexible, for instance of suitable (fiber-reinforced) plastic material, that they can pass at least once through a bend in the guide, so that when mounting the drive device, for example, first a rod element can be introduced into the curved guide, which passes one or more bends and ends up in a straight part, and then several rolling elements, which come into a bend of the guide. Optionally, instead of the described rolling elements and bar elements, a link chain, for instance similar to a bicycle chain, can be accommodated in a guide.

10 Figuur 4 toont schematisch een variant van de aandrijfinrichting volgens figuren 1 en 2.Figure 4 schematically shows a variant of the drive device according to Figures 1 and 2.

De aandrijf inrichting van figuur 4 omvat twee in hoofdzaak identieke stellen van elk een eerste hydraulische zuiger/cilinder-eenheid 44, die bijvoorbeeld langs de voorrand van de opening 15 2 in het dak 1 komt te liggen en een tweede hydraulische zuiger/cilinder-eenheid 45, die dan op een afstand achter de achterrand van de opening 2 in het dak 1 komt te liggen.The driving device of figure 4 comprises two substantially identical sets of each a first hydraulic piston / cylinder unit 44, which for instance will lie along the front edge of the opening 2 in the roof 1 and a second hydraulic piston / cylinder unit 45, which then lies at a distance behind the rear edge of the opening 2 in the roof 1.

De eerste zuiger/cilinder-eenheid 44 heeft een cilindrisch cilinderlichaam 46 met een arbeidsruimte 47 daarin, die aan een 2 0 einde daarvan is afgesloten door een vaste bodem en aan het andere einde door een verschuifbare eerste zuiger 48.The first piston / cylinder unit 44 has a cylindrical cylinder body 46 with a working space 47 therein, which is closed at one end thereof by a solid bottom and at the other end by a sliding first piston 48.

De tweede zuiger/cilinder-eenheid 45 heeft een cilindrisch cilinderlichaam 50 met een arbeidsruimte 51 daarin, die aan een einde daarvan is afgesloten door een vaste bodem en aan het andere 25 einde door een verschuifbare eerste zuiger 52.The second piston / cylinder unit 45 has a cylindrical cylinder body 50 with a working space 51 therein, which is closed at one end by a solid bottom and at the other end by a sliding first piston 52.

De arbeidsruimten 47, 51 zijn elk voorzien van een enkele aansluiting, respectievelijk 49, 55. Op de aansluiting 49 sluit een leiding 56 aan, naar een poort van een in twee richtingen werkende en elektrisch aangedreven pomp 57 leidt. Op de andere 30 poort van de pomp 57 sluit een leiding 58 aan die naar de aansluiting 55 leidt. De leidingen 56, 58 alsmede de pomp 57 en de arbeidsruimten 4 7 en 51 zijn gevuld met hydraulische vloeistof.The working spaces 47, 51 are each provided with a single connection, 49, 55 respectively. A connection 56 connects to the connection 49, which leads to a port of a bi-directional and electrically driven pump 57. A line 58 connects to the other port of the pump 57 and leads to the connection 55. The pipes 56, 58 as well as the pump 57 and the working spaces 47 and 51 are filled with hydraulic fluid.

De werkzame doorsnede van de arbeidsruimte 47 is gelijk 35 aan de werkzame doorsnede van de arbeidsruimte 51, zodat hier geen afzonderlijk reservoir voor hydraulische vloeistof nodig is en de pomp 57 afhankelijk van de aandrijfrichting van de i007036 - 7 - bijbehorende elektromotor de vloeistof vanuit een van beide arbeidsruimten 47, 51 aanzuigt en naar de andere arbeidsruimte pompt.The effective cross section of the working space 47 is equal to the working cross section of the working space 51, so that no separate reservoir for hydraulic fluid is required here and the pump 57, depending on the drive direction of the associated electric motor, draws the liquid from one of the sucks both working spaces 47, 51 and pumps them to the other working space.

Tussen de eerste zuiger 48 van de eerste zuiger/cilinder-5 eenheid 44 en de eerste zuiger 52 van de tweede zuiger/cilinder-eenheid 45 zijn drukkrachtoverbrengende middelen 59 voorzien, die in hoofdzaak identiek zijn aan de reeds beschreven drukkrachtoverbrengende middelen 21, 22 en daarom niet nader worden toegelicht.Compressed force-transmitting means 59 are provided between the first piston 48 of the first piston / cylinder-5 unit 44 and the first piston 52 of the second piston / cylinder-unit 45, which are substantially identical to the pressure force transmitting means 21, 22 and already described. therefore not further explained.

10 Te herkennen is dat de pompen 57 door een enkele elektromotor worden aangedreven en daardoor dezelfde opbrengst hebben. De in figuur 4 getoonde aandrijfinrichting waarborgt de gelijkloop van de beide koppelorganen 23, 24.It can be recognized that the pumps 57 are driven by a single electric motor and therefore have the same yield. The drive device shown in figure 4 ensures the synchronization of the two coupling members 23, 24.

Figuur 5 toont een aandrijfinrichting met een eerste 15 hydraulische zuiger/cilinder-eenheid 60, die hier langs een zijkant van de opening 2 in het dak 1 ligt en een tweede hydraulische zuiger/cilinder-eenheid 61, die evenwijdig aan de eerste zuiger/cilinder-eenheid 60 ligt.Figure 5 shows a drive device with a first hydraulic piston / cylinder unit 60, which lies here along a side of the opening 2 in the roof 1 and a second hydraulic piston / cylinder unit 61, which is parallel to the first piston / cylinder unit 60 is located.

De eerste zuiger/cilinder-eenheid 60 heeft een cilindrisch 20 cilinderlichaam 62 met een arbeidsruimte 63 daarin, die aan een einde daarvan is afgesloten door een vaste bodem en aan het andere einde door een verschuifbare eerste zuiger 64.The first piston / cylinder unit 60 has a cylindrical cylinder body 62 with a working space 63 therein, which is closed at one end by a solid bottom and at the other end by a sliding first piston 64.

De tweede zuiger/cilinder-eenheid 61 heeft een cilindrisch cilinderlichaam 65 met een arbeidsruimte 66 daarin, die aan een 25 einde daarvan is afgesloten door een vaste bodem en aan het andere einde door een verschuifbare eerste zuiger 67.The second piston / cylinder unit 61 has a cylindrical cylinder body 65 with a working space 66 therein, which is closed at one end thereof by a solid bottom and at the other end by a sliding first piston 67.

De arbeidsruimten 63 , 66 zijn elk voorzien van een enkele aansluiting, respectievelijk 68, 69. Op de aansluiting 68 sluit een leiding 70 aan, naar een poort van een dubbelwerkende en 30 elektrisch aangedreven pomp 71 leidt. Op de andere poort van de pomp 71 sluit een leiding 72 aan die naar de aansluiting 69 leidt. De leidingen 70, 72 alsmede de pomp 71 en de arbeidsruimten 63 en 66 zijn gevuld met hydraulische vloeistof.The working spaces 63, 66 are each provided with a single connection, respectively 68, 69. A line 70 connects to connection 68, leading to a port of a double-acting and electrically driven pump 71. A line 72 connects to the other port of the pump 71 and leads to the connection 69. The lines 70, 72 as well as the pump 71 and the working spaces 63 and 66 are filled with hydraulic fluid.

De werkzame doorsnede van de arbeidsruimte 63 is gelijk 35 aan de werkzame doorsnede van de arbeidsruimte 66, zodat hier geen afzonderlijk reservoir voor hydraulische vloeistof nodig is en de pomp 71 afhankelijk van de aandrijfrichting van deThe active cross section of the working space 63 is equal to the working cross section of the working space 66, so that no separate reservoir for hydraulic fluid is required here and the pump 71 depends on the drive direction of the

Mj{ · : . o OMj {·:. o o

- 8 - bijbehorende elektromotor de vloeistof vanuit een van beide arbeidsruimten 63, 66 aanzuigt en naar de andere arbeidsruimte pompt.- associated electric motor draws in the liquid from one of the working spaces 63, 66 and pumps it to the other working space.

Tussen de eerste zuiger 64 van de eerste zuiger/cilinder-5 eenheid 60 en de eerste zuiger 67 van de tweede zuiger/cilinder-eenheid 61 zijn drukkrachtoverbrengende middelen 75 voorzien, die wat hun opbouw betreft in hoofdzaak identiek zijn aan de reeds beschreven drukkrachtoverbrengende middelen 21, 22 en daarom beperkt zullen worden toegelicht.Compressed force-transmitting means 75 are provided between the first piston 64 of the first piston / cylinder-5 unit 60 and the first piston 67 of the second piston / cylinder-unit 61, which, in their construction, are substantially identical to the pressure force transmitting means already described. 21, 22 and therefore will be explained in a limited way.

10 De drukkrachtoverbrengende middelen 75 omvatten een buisvormige geleider 76 met een op de eerste zuiger-cilinder-eenheid 60 aansluitend eerste part langs een zijkant van de met streeplijnen aangeduide dakopening 2, een tweede part langs de voorzijde van de opening 2, een derde part langs de zijkant van 15 de opening naar achter, een vierde part dat weer naar voren loopt, een vijfde part langs de voorzijde en een zesde part langs de zijkant van de opening 2 naar de tweede zuiger/cilinder-eenheid.The compressive force-transmitting means 75 comprise a tubular guide 76 with a first part connecting to the first piston-cylinder unit 60 along a side of the roof opening 2 indicated by dashed lines, a second part along the front of the opening 2, a third part along the side of the opening to the rear, a fourth part that runs forward again, a fifth part along the front and a sixth part along the side of the opening 2 to the second piston / cylinder unit.

Bijvoorkeur is het cilinderlichaam van elk van de beide zuiger/cilinder-eenheden 60, 61 uit de buis van de geleider 76 20 vervaardigd. In het derde part en het zesde part is een sleuf aangebracht in de buisvormige geleider waar een van de koppelorganen 23, 24 doorheen steekt, die het paneel 3 koppelen met de aandrijfinrichting.The cylinder body of each of the two piston / cylinder units 60, 61 is preferably manufactured from the tube of the guide 76. In the third part and the sixth part, a slot is provided in the tubular guide through which one of the coupling members 23, 24 protrudes, which couple the panel 3 to the drive device.

Het zal duidelijk zijn dat de beschreven 25 drukkrachtoverbrengende middelen eenvoudig te vervaardigen zijn en zonder problemen een bochtig verloop kunnen hebben. Dit geeft grote vrijheid om de aandrijfinrichting aan te passen aan de in het dak van een auto beschikbare ruimte. De leidingen die de pomp met de zuiger/cilindereenheden verbinden zijn bij voorkeur 30 flexibele slangen.It will be clear that the described compressive force-transmitting means are simple to manufacture and can have a curved course without problems. This gives great freedom to adapt the drive device to the space available in the roof of a car. The lines connecting the pump to the piston / cylinder units are preferably flexible hoses.

In plaats van de uitvoering van de drukkrachtoverbrengende middelen als een met ronde kogels gevulde buis, zou ook een buis met een niet cilindrische doorsnede kunnen zijn voorzien, die bijvoorbeeld is gevuld met cilindrische staafjes of tonvormige 35 elementen.Instead of the embodiment of the compressive force-transmitting means as a tube filled with round balls, a tube with a non-cylindrical cross-section could also be provided, which for instance is filled with cylindrical rods or barrel-shaped elements.

In het voorafgaande zijn de aandrijving toegelicht aan de hand van het aandrijven van een schuifdak met een enkelThe drive has been explained in the foregoing on the basis of driving a sliding roof with a single

1 r\ f\ n Q Q1 r \ f \ n Q Q

1 . · s / \ Γ - 9 - schuifdakpaneel. Het zal duidelijk zijn dat de aandrijvingen ook geschikt zijn voor het aandrijven van andere uitvoeringen van dergelijke dakafsluitingen, zoals met name schuifdaken met meerdere panelen. Een mogelijk toepassing van de beschreven 5 aandrijfinrichting is in combinatie met een schuifdaksysteem, waarbij de afdekking van de opening uit een of meer stijve panelen bestaat die worden opgeslagen in een houder in de kofferruimte van de auto. Daarbij worden de panelen bij het openen van het dak door de aandrijfinrichting naar achter geschoven, waar zij 10 in een houder komen die uit de geopende kofferruimte omhoog is bewogen. Als de panelen in de houder komen, ontkoppelen zij van de aandrij f inrichting en daarna beweegt de houder met de panelen daarin weer in de koferruimte.1. S / \ Γ - 9 - sliding roof panel. It will be clear that the drives are also suitable for driving other versions of such roof fencing, such as, in particular, multi-panel sliding roofs. A possible application of the described drive device is in combination with a sliding roof system, in which the opening cover consists of one or more rigid panels which are stored in a holder in the trunk of the car. When the roof is opened, the panels are thereby pushed backwards by the drive device, where they come into a holder which has been moved upwards from the opened trunk space. When the panels come into the holder, they disengage from the driving device and then the holder with the panels therein moves back into the trunk space.

Het zal duidelijk zijn dat in plaats van een of meer 15 panelen van een schuifdak ook een vouwdak met een flexibele doekafdekking of vouwende panelen of een andere bekende voertuigdakafdekking met de beschreven aandrijfinrichting kan worden bediend. Verder zijn de beschreven aandrijfinrichtingen bijvoorbeeld ook toepasbaar voor het bedienen van schuifluiken 20 in daken en vloeren, bijvoorbeeld aan boord van schepen en vliegtuigen maar ook in voertuigen en gebouwen, voor het bedienen van schuifdeuren, schuiframen, schuifkleppen, bijvoorbeeld in silo's, of andere toepassingen, in het bijzonder toepassingen waarbij een translatie van een voorwerp wordt beoogd.It will be clear that instead of one or more panels of a sliding roof, a folding roof with a flexible cloth cover or folding panels or another known vehicle roof cover can also be operated with the described drive device. Furthermore, the described drive devices are also applicable, for example, for operating sliding hatches 20 in roofs and floors, for instance on board ships and aircraft, but also in vehicles and buildings, for operating sliding doors, sliding windows, sliding flaps, for example in silos, or other applications. especially applications where translation of an object is intended.

2525

Vvu 1036-1.Vvu 1036-1.

Claims

1. Driving device for moving an object, comprising a first hydraulic piston / cylinder unit and a second hydraulic piston / cylinder unit, which piston / cylinder units are arranged fixedly relative to each other, each piston / cylinder unit has a cylinder body with a working space therein, which is closed at at least one end thereof by a sliding first piston, at least one connection communicating with the working space for supplying and discharging hydraulic medium, and wherein between the first piston of the first piston / cylinder unit and the first piston of the second piston / cylinder unit first pressure force transmitting means are provided, said first pressure force transmitting means comprising a coupling member for coupling the object to be displaced with the first pressure force transmitting means .

2. Drive device as claimed in claim 1, wherein the operating cross sections of the working space of the first and the second piston / cylinder unit are equal, and wherein the first and the second piston / cylinder unit each have a single connection and a single pipe which connects the connections, a reversible pump is also included in the pipe. 25

Drive device according to claim 2, wherein the drive device comprises two identical sets, each with a first and a second piston / cylinder unit, associated first pressure transmitting means and an associated reversible pump 30, the two pumps being coupled to a common pump drive.

Drive device according to claim 1 or 2, wherein the first piston / cylinder unit and the second piston / cylinder unit each have a second sliding piston at the end remote from the first piston thereof 1007036-11, and wherein second pressure force transmitting means are provided between the second piston of the first piston / cylinder unit and the second piston of the second piston / cylinder unit, the second pressure force transmitting means comprising a second coupling member for coupling the object to be displaced with the second compressive force transmitting means.

5. Drive device for moving an object, comprising a first hydraulic piston / cylinder unit, the piston / cylinder unit having a cylinder body with a working space therein, which is closed at at least one end thereof by a sliding first piston wherein at least one connection communicating with the working space is provided for supplying and discharging hydraulic medium, the drive device further comprising an elastically compressible reset device, which is fixedly disposed relative to the first piston / cylinder unit, and wherein between the first piston of the first piston / cylinder unit and the reset device first pressure force transmitting means are provided, said first pressure force transmitting means comprising a coupling member for coupling the object to be displaced with the first pressure force transmitting means.

Driving device according to one or more of the preceding claims, wherein the compressive force-transmitting means comprise an elongated guide, which guide is fixed with respect to the piston / cylinder units and carries a series of elements lying against each other in the longitudinal direction of the guide. slidably guides.

7. Drive device as claimed in claim 6, wherein the guide is an elongated profile with an internal axial cavity therein extending between both axial ends of the profile, in which cavity a series of axially abutting compressive force-transmitting elements is provided, wherein the outer compressive force transmitting elements bear against a sliding piston of a piston / cylinder unit or against the reset mechanism of the drive device.

Driving device according to claim 7, wherein the guide comprises one or more bends and the compressive force-transmitting elements at the location of a bend are rolling elements, for instance balls.

Drive device according to claim 7 or 8, wherein the guide is a tubular profile.

Drive device according to claim 9, wherein the tube also forms the cylinder body of a piston / cylinder unit.

11. Closing device for closing an opening, in particular a closing device for closing an opening in the roof of a vehicle, comprising at least one closing element which is translatable between a closing position in which the opening is closed and a open position substantially parallel to the closed position, in which the opening is released, and a driving device for moving the closing element between the open position and the closed position, characterized in that the driving device is designed according to one or more of the preceding claims. 25

Vehicle provided with a closing device according to claim 11.

Drive device according to one or more of the preceding claims, that a protection device is provided which is arranged for stopping the pumping means when detecting an unsafe situation, for instance to stop the object moving when the detected pressure of the hydraulic fluid exceeds a certain limit value. 100703 6