NL1006926C2

NL1006926C2 - Method and device for moving agricultural products.

Info

Publication number: NL1006926C2
Application number: NL1006926A
Authority: NL
Inventors: Jan Wondergem
Original assignee: Miedema B V
Priority date: 1997-09-03
Filing date: 1997-09-03
Publication date: 1999-03-04
Also published as: EP0900601A1

Description

55

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET VERPLAATSEN VAN AGRARISCHE PRODUKTENDEVICE AND METHOD FOR MOVING AGRICULTURAL PRODUCTS

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verplaatsen of sorteren van agrarische produkten of andere voorwerpen, voorzien van een in een baan beweegbaar gestel met een draagorgaan waarop een produkt 10 kan zijn geplaatst, welke draagorgaan ten opzichte van het gestel om een zwenkas kan zwenken van een in hoofdzaak horizontale positie naar een schuine positie waarin het produkt van het draagorgaan af kan vallen, waarbij de zwenkas zich in hoofdzaak horizontaal en in de bewegings-15 richting uitstrekt, welk draagorgaan in de horizontale positie kan worden gehouden door een ten opzichte van het gestel beweegbare aanslag en in de schuine positie kan worden gebracht door die aanslag te verplaatsen, welke inrichting voorts is voorzien van een in- en uitschakelbare 20 electromagneet die langs de baan is aangebracht.The invention relates to a device for moving or sorting agricultural products or other objects, provided with a web movable in a path with a supporting member on which a product 10 can be placed, which supporting member can pivot relative to the frame about a pivot axis. from a substantially horizontal position to an oblique position in which the product can fall off the support member, the pivot axis extending substantially horizontally and in the direction of movement, which support member can be held in the horizontal position by a relative to the frame movable stop and can be brought into the oblique position by moving that stop, the device further comprising an on and off switchable electromagnet which is arranged along the track.

Wanneer hierna over een produkt of produkten wordt gesproken, worden in het bijzonder agrarische produkten bedoeld waarvan beschadiging of al te zware belasting voorkomen moet worden.When a product or products is referred to hereinafter, it refers in particular to agricultural products whose damage or excessive load must be prevented.

25 Een dergelijke inrichting is bekend uit GB 2 117 341. Bij de bekende inrichting is langs de baan tevens een stationair hefboommechanisme aangebracht, welke hefboommechanisme door middel van het in- en uitschakelen van de electromagneet bedienbaar is. Met behulp van het 3 0 hefboommechanisme kan de aanslag van een gestel met draagorgaan dat bij het doorlopen van de baan het hefboommechanisme passeert, verplaatst worden. Door het verplaatsen van de aanslag zwenkt het draagorgaan ten opzichte van het gestel van de horizontale positie naar de 35 schuine positie en valt het produkt van het draagorgaan af.Such a device is known from GB 2 117 341. In the known device, a stationary lever mechanism is also arranged along the track, which lever mechanism can be operated by switching the electromagnet on and off. With the aid of the lever mechanism, the stop of a frame with supporting member which passes the lever mechanism when passing through the track can be displaced. By moving the stop, the support member pivots relative to the frame from the horizontal position to the oblique position and the product falls off the support member.

Nadelig van de bekende inrichting is dat de bedrijfszekerheid gering is doordat het bedienen van het hefboommechanisme telkens op exact het juiste moment moet 1006926 2 plaats vinden, namelijk precies wanneer een aanslag van een gestel met draagorgaan het hefboommechanisme passeert. Bovendien is het hefboommechanisme aan slijtage onderhevig, hetgeen de bedrijfszekerheid verder verlaagt. Een verder 5 nadeel van de bekende inrichting is dat het hefboommechanisme lawaaiig is.A drawback of the known device is that the operational reliability is low because the actuation of the lever mechanism must always take place at exactly the right time, namely exactly when a stop of a frame with supporting member passes the lever mechanism. In addition, the lever mechanism is subject to wear, which further lowers operating reliability. A further drawback of the known device is that the lever mechanism is noisy.

De uitvinding beoogt te voorzien in een inrichting voor het verplaatsen of sorteren van produkten die bovengenoemde nadelen niet bezit. Daartoe heeft de inrichting 10 volgens de uitvinding het kenmerk dat de beweegbare aanslag is voorzien van een metalen deel dat verplaatsbaar is onder invloed van het magnetische veld van de electromagneet.The object of the invention is to provide a device for moving or sorting products which does not have the above drawbacks. To this end, the device 10 according to the invention is characterized in that the movable stop is provided with a metal part which is movable under the influence of the magnetic field of the electromagnet.

Doordat het metalen deel direct onder invloed van het magnetische veld verplaatst, wordt de aanslag bewogen 15 zonder dat er enig mechanisch contact is tussen het bewegende gestel en de stationair langs de baan aanwezige bedieningsinrichting. Niet alleen wordt hierdoor slijtage voorkomen, ook wordt lawaai vermeden. Bovendien is het bewegen van de aanslag onder directe invloed van de 20 electromagneet eenvoudiger te timen.Because the metal part moves directly under the influence of the magnetic field, the stop is moved without there being any mechanical contact between the moving frame and the operating device present along the track. Not only is this preventing wear, but noise is also avoided. In addition, moving the stop under the direct influence of the electromagnet is easier to time.

In een andere uitvoering heeft de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk dat het gestel is voorzien van een aanslag die de stand van het draagorgaan in zijn schuine positie bepaalt doordat het draagorgaan tegen die 25 aanslag rust. Hierdoor wordt bereikt dat geen extra rail nodig is langs de transportbaan, zoals wel het geval is bij de inrichting volgens GB 2 117 341.In another embodiment, the device according to the invention is characterized in that the frame is provided with a stop which determines the position of the support member in its oblique position in that the support member rests against said stop. This ensures that no additional rail is required along the conveyor track, as is the case with the device according to GB 2 117 341.

In nog een andere uitvoering heeft de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk dat op het gestel meerdere 30 draagorganen zijn aangebracht, bij voorkeur meer dan twee. Hierdoor wordt bereikt dat de lengte van het gestel vergroot wordt, hetgeen de stabiliteit bij het transporteren verhoogt, terwijl de produkten zich als relatief geringe onderlinge afstand kunnen bevinden.In yet another embodiment, the device according to the invention has the feature that a plurality of supporting members are arranged on the frame, preferably more than two. This achieves that the length of the frame is increased, which increases the stability during transport, while the products can be located as a relatively small mutual distance.

35 In nog een andere uitvoering heeft de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk dat een geleiding het gestel ondersteunt en geleidt. Hierdoor wordt bereikt dat 1006926 3 doorzakken van het gestel ten opzichte van de baan voorkomen wordt, hetgeen de bedrijfszekerheid verhoogd en waardoor een ondersteunende rail kan worden uitgespaard, zoals bij de inrichting volgens GB 2 117 341 wel benodigd is. Bij 5 voorkeur wordt de geleiding gevormd door een aluminium profielbalk met twee geleidingsgoten op afstand van elkaar. In een voordelige uitvoeringsvorm kan het gestel en de geleiding, in dwarsdoorsnede gezien, zodanig complementair zijn gevormd, dat het gestel wanneer dit zich in de 10 geleiding bevindt, niet uit de geleiding kan worden verwijderd.In yet another embodiment, the device according to the invention has the feature that a guide supports and guides the frame. Hereby is achieved that 1006926 3 sagging of the frame relative to the track is prevented, which increases the operational reliability and whereby a supporting rail can be saved, as is required with the device according to GB 2 117 341. The guide is preferably formed by an aluminum profile beam with two guide channels spaced apart. In an advantageous embodiment, the frame and the guide, seen in cross-section, can be designed in such a way that the frame cannot be removed from the guide when it is located in the guide.

In weer een andere uitvoering heeft de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk dat meerdere gestellen door middel van een ketting onderling zijn verbonden. 15 Hierdoor wordt bereikt dat de gestellen gemakkelijk langs een eindeloze baan verplaatst kunnen worden. Bij voorkeur wordt een gestel ondersteund door de geleiding, terwijl de ketting wordt toegepast voor de voortbeweging. Hierdoor wordt bereikt dat het transport van de produkten 20 bedrijfszekerder is.In yet another embodiment, the device according to the invention has the feature that several frames are mutually connected by means of a chain. This achieves that the frames can easily be moved along an endless track. Preferably, a frame is supported by the guide while the chain is used for propulsion. This ensures that the transport of the products is more reliable.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het verplaatsen of sorteren van produkten.The invention also relates to a method for moving or sorting products.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een voorbeeld van een voorkeursuitvoeringsvorm van 25 de uitvinding. In de tekening tonen: - figuur 1 tot en met 5 elk een schematische dwarsdoorsnede van een gestel dat in een geleiding is aangebracht in verschillende posities langs de baan die gevormd wordt door de geleiding; 30 - figuur 6 een schematisch zijaanzicht van een gestel.The invention will be further elucidated on the basis of an example of a preferred embodiment of the invention. In the drawing: figures 1 to 5 each show a schematic cross-section of a frame which is arranged in a guide in different positions along the path formed by the guide; Figure 6 shows a schematic side view of a frame.

Figuur 1 toont een gestel 1 met een draagorgaan 2 waarop een produkt 3, bijvoorbeeld een aardappel, is geplaatst. Het gestel wordt ondersteund door een geleiding 35 4. De geleiding 4 vormt een baan waarlangs het gestel l loodrecht op het vlak van tekening beweegbaar is. Het draagorgaan 2 kan ten opzichte van het gestel 1 zwenken om 1006926 4 een scharnieras 5 waarvan de zwenkas in hoofdzaak parallel loop met de bewegingsrichting van het gestel, dat wil zeggen loodrecht op het vlak van tekening. Het draagorgaan bevindt zich in figuur 1 in een horizontale positie waarin het het 5 produkt 3 draagt.Figure 1 shows a frame 1 with a supporting member 2 on which a product 3, for example a potato, is placed. The frame is supported by a guide 35 4. The guide 4 forms a path along which the frame 1 is movable perpendicular to the plane of the drawing. The carrying member 2 can pivot relative to the frame 1 about 1006926 4 a pivot axis 5, the pivot axis of which runs substantially parallel to the direction of movement of the frame, i.e. perpendicular to the plane of the drawing. In Fig. 1 the carrier member is in a horizontal position in which it carries the product 3.

Het gestel 1 is aan de onderzijde aan weerszijden voorzien van twee steunorganen 6, 7 die elk samenwerken met een goot 8, 9 van de geleiding 4. De steunorganen 6,7 en de goten 8,9 zijn, in dwarsdoorsnede, complementair gevormd. 10 Het gestel 1 kan slechts wanneer het zich aan een uiteinde van de geleiding 4 bevindt uit de geleiding 4 worden verwijderd. Bij voorkeur zijn het gestel 1 en de steunorganen 6, 7 vervaardigd uit kunststof en is de geleiding 4 een geëxtrudeerde aluminium profielbalk. Met 15 oog op de eenvoud van produktie en de verminderde geluidsontwikkeling kan ook het draagorgaan 2 van kunststof vervaardigd worden.The frame 1 is provided on both sides with two support members 6, 7, which each cooperate with a trough 8, 9 of the guide 4. The support members 6,7 and the troughs 8,9 have a complementary cross-section. The frame 1 can only be removed from the guide 4 when it is at one end of the guide 4. Preferably, the frame 1 and the supporting members 6, 7 are made of plastic and the guide 4 is an extruded aluminum profile beam. With a view to the simplicity of production and the reduced noise development, the support member 2 can also be manufactured from plastic.

Het gestel 1 is voorts nabij de onderzijde voorzien van een ketting waarvan de voorste schakel 10 in figuur 20 1 zichtbaar is. Op deze wijze wordt het gestel 1 ondersteund door de geleiding 4, en dient de ketting slechts voor de verplaatsing van het gestel.The frame 1 is further provided near the bottom side with a chain, the front link 10 of which is visible in figure 20.1. In this way the frame 1 is supported by the guide 4, and the chain only serves to move the frame.

Het gestel 1 is voorzien van een aanslag 11 waarvan het uiteinde een nok 13 draagt die samenwerkt met 25 een corresponderende nok 14 van het draagorgaan 2. De aanslag 11 is voorzien van een metalen plaat 15.The frame 1 is provided with a stop 11, the end of which carries a cam 13 which cooperates with a corresponding cam 14 of the supporting member 2. The stop 11 is provided with a metal plate 15.

Refererend aan figuur 2 is het gestel 1 ten opzichte van figuur 1 loodrecht op het vlak van tekening verplaatst en passeert het gestel 1 juist de stationair 30 langs de baan geplaatste electromagneet 16. Door het inschakelen van electromagneet 16 wordt de metalen plaat 15 van de aanslag 11 door het magnetische veld verplaatst waardoor de aanslag 11 zwenkt en de samenwerkende nokken 13, 14 worden ontgrendeld.Referring to figure 2, the frame 1 has been displaced perpendicular to the plane of the drawing relative to figure 1 and the frame 1 just passes the electromagnet 16 placed stationary along the track. By switching on electromagnet 16, the metal plate 15 of the stop 11 displaced by the magnetic field whereby the stop 11 pivots and the cooperating cams 13, 14 are unlocked.

35 Refererend aan figuur 3 zwenkt het draagorgaan 2 onder invloed van het gewicht van het produkt 3 naar een schuine positie waarin het produkt 3 van het draagorgaan 1006926 5 2 afvalt. Zodra de electromagneet 16 gepasseerd is, veert de aanslag 11, die bij voorkeur van een kunststof is, terug naar de verticale uitgangspositie. Het draagorgaan 2 ligt aan tegen de onderzijde van het gestel 1, die de aanslag 5 19 vormt.Referring to Figure 3, the support member 2 pivots under the influence of the weight of the product 3 to an oblique position in which the product 3 falls off the support member 1006926 5 2. As soon as the electromagnet 16 has passed, the stop 11, which is preferably made of plastic, springs back to the vertical starting position. The carrying member 2 abuts the underside of the frame 1, which forms the stop 5 19.

Opnieuw refererend aan figuur 2 is de aanslag 11 voorzien van een haak 17 die samenwerkt met een nok 18 van het gestel 1. Hierdoor wordt voorkomen dat de metalen plaat 15 tijdens het passeren mechanisch contact maakt met de 10 electromagneet 16. De electromagneet 16 is enigszins schuin geplaatst, zodat ook aan de bovenzijde contact tussen de metalen plaat 15 en de electromagneet 16 voorkomen wordt.Referring again to Figure 2, the stop 11 is provided with a hook 17 which cooperates with a cam 18 of the frame 1. This prevents the metal plate 15 from making mechanical contact with the electromagnet 16 as it passes. The electromagnet 16 is somewhat placed at an angle, so that contact between the metal plate 15 and the electromagnet 16 is also prevented at the top.

Refererend aan figuren 4 en 5 passeert het gestel 1 een geleidingsrail 20, welke rail loodrecht op het vlak 15 van tekening is aangebracht. De langs de baan in hoogte toenemende geleidingsrail 20 brengt het draagorgaan 2 terug in de horizontale uitgangspositie.Referring to Figures 4 and 5, the frame 1 passes a guide rail 20, which rail is arranged perpendicular to the plane 15 of the drawing. The guide rail 20, which increases in height along the track, returns the supporting member 2 to the horizontal starting position.

Figuur 6 toont een zijaanzicht van een gestel 1 dat niet in een geleiding is aangebracht. Op het gestel 1 20 zijn vier draagorganen 2 aangebracht. In de figuur 6 is voorts zichtbaar dat het gestel bevestigd is aan de schakels 10 van de ketting waarmee het gestel 1 langs de baan wordt voortbewogen.Figure 6 shows a side view of a frame 1 which is not mounted in a guide. Four supporting members 2 are arranged on the frame 1 20. In figure 6 it is furthermore visible that the frame is attached to the links 10 of the chain with which the frame 1 is moved along the track.

Met behulp van de inrichting volgens de uitvinding 25 kan op elke gewenste plaats langs de baan een electromagneet worden geplaatst om een produkt van de drager af te laten vallen. Indien dit gewenst is, kan de electromagneet permanent aan worden gezet om de produkten van elk passerend draagorgaan af te laten vallen, maar kan ook de 30 electromagneet telkens in- en uitgeschakeld worden. Dit kan bijvoorbeeld het geval zijn wanneer produkten op grootte of gewicht gesorteerd moeten worden. Bij voorkeur heeft de elektromagneet een gelamelleerde kern om wervelstromen tegen te gaan en daardoor snel een magnetisch veld op te wekken. 35 De uitvinding is niet beperkt tot de hier weergegeven voorkeursuitvoeringsvorm. Binnen het kader van de uitvinding zijn andere uitvoeringsvarianten mogelijk.With the aid of the device according to the invention an electromagnet can be placed at any desired location along the track to drop a product from the carrier. If desired, the electromagnet can be permanently turned on to drop the products from any passing carrier, but the electromagnet can also be turned on and off each time. This can for instance be the case when products have to be sorted by size or weight. Preferably, the electromagnet has a laminated core to counter eddy currents and thereby quickly generate a magnetic field. The invention is not limited to the preferred embodiment shown here. Other embodiments are possible within the scope of the invention.

10069261006926

Claims

1. Device for moving or sorting agricultural products or other objects, provided with a web movable in a path with a carrying member on which a product can be placed, which carrying member can pivot relative to the frame about a pivot axis of a substantially horizontal position to an oblique position in which the product can fall off the support member, wherein the pivot axis extends substantially horizontally and in the direction of movement, which support member can be held in the horizontal position by a stop movable relative to the frame and in the oblique position can be brought by moving said stop, which device furthermore comprises an electromagnet which can be switched on and off, which is arranged along the track, characterized in that the movable stop is provided with a metal part which is movable under influence of the magnetic field of the electromagnet. 20

Device as claimed in claim 1, characterized in that there is no mechanical contact between parts arranged on the movable frame and operating means arranged along the track.

3. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the frame is provided with a stop which determines the position of the support member in its oblique position in that the support member rests against said stop.

4. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that a plurality of supporting members, preferably more than two, are arranged on the frame.

Device according to any one of the preceding claims, characterized by a guide which supports and guides the frame.

6. Device according to claim 4, characterized in that the guide is formed by an aluminum profile beam with two guide channels spaced apart. 1006926

7. Device as claimed in claim 4 or 5, characterized in that the frame and the guide, viewed in cross-section, are designed complementarily such that the frame, when not located at one end of the guide, cannot escape from the guide be removed.

Device as claimed in claim 3, characterized in that several frames are mutually connected by means of a chain.

9. A method for moving or sorting agricultural products or other objects, in which a frame with a supporting member on which a product is placed is moved in a path, which supporting member is pivoted relative to the frame about a pivot axis of a substantially horizontal position to an inclined position to drop the product from the support member, the pivot axis extending substantially horizontally and in the direction of movement, the support member being held in the horizontal position by a stop movable relative to the frame and in the oblique position is brought by displacing said stop, furthermore an electromagnet which can be switched on and off is arranged along the track, characterized in that a metal part connected to the movable stop is moved under the influence of the magnetic field of the electromagnet.

Method according to claim 9, characterized in that the support member is supported in its oblique position by a stop arranged on the frame against which the support member rests.

Method according to claim 9 or 10, characterized in that the frame is supported and guided by a guide.

12. Method as claimed in any of the claims 9-11, characterized in that several frames are interconnected and advanced by means of a chain. 1006926