NL1006111C2

NL1006111C2 - Device for collecting pipes or rods supplied from a sawing machine or a similar machine.

Info

Publication number: NL1006111C2
Application number: NL1006111A
Authority: NL
Inventors: Renzo Filippi; Fabiano Tisi
Original assignee: Adige Sala Spa
Priority date: 1996-05-22
Filing date: 1997-05-22
Publication date: 1998-07-02
Also published as: DE19721332A1; NL1006111A1; IT1283067B1; ITMI961045A0; ITMI961045A1

Description

Inrichting voor het verzamelen van buizen of stangen, die vanaf een zaagmachine of een vergelijkbare machine worden aangeleverd.Device for collecting pipes or rods supplied from a sawing machine or a similar machine.

Beschrijving 5 De onderhavige uitvinding betreft een inrichting voor het verzamelen van bui zen of stangen, die vanaf een zaagmachine of een vergelijkbare machine worden aangeleverd, waarbij in aansluiting op de zaagmachine een vlak voor het afvoeren en het toevoeren van het werkstuk aan een paar geleidings- en transportwormen is voorzien, 10 In de stand van de techniek is het bekend, dat zeer lange buizen of stangen op een gewenste lengte zijn te zagen om aansluitend op dit proces in geschikte houders of bijzondere transportframes te worden opgenomen.Description The present invention relates to a device for collecting tubes or rods, which are supplied from a sawing machine or a comparable machine, in which, in connection with the sawing machine, a surface for discharging and feeding the workpiece to a pair of guide and transport worms are provided. It is known in the prior art that very long pipes or rods can be cut to a desired length in order to be accommodated in suitable holders or special transport frames after this process.

Bij de bewerking in de zaagmachine glijden de afgescheiden werkstukken langs een hellend aangebracht vlak, om aansluitend daarop in de voorziene opneemhouder 15 te vallen.When machining in the sawing machine, the separated workpieces slide along an inclined surface, to subsequently fall into the provided receptacle 15.

Wanneer het bij het te zagen materiaal om buizen of stangen gaat uit niet-ijzermetaal, dan worden de buizen of de stangen gedurende het opslagproces vaak beschadigd of worden de werkstukken op niet-gerangschikte wijze in de opneemhouder neergelegd.If the material to be cut is non-ferrous metal pipes or rods, the pipes or rods are often damaged during the storage process or the workpieces are placed in the holder in an unordered manner.

20 Bij andere opneem- en opslaginrichtingen worden de afgescheiden buizen of stangen naar de houder toegevoerd, door gebruik te maken van transportbanden die permanent worden aangedreven.In other recording and storage devices, the separated tubes or rods are fed to the container using conveyor belts that are permanently driven.

Deze werkwijze heeft als nadeel dat het energieverbruik voor een continue aandrijving van de transportbanden aanzienlijk is, in het bijzonder wanneer men 25 bedenkt dat de bewerkingstijden voor het verzagen van buizen met een grotere diameter aanzienlijk zijn en dat als gevolg daarvan de transportinrichtingen voor het transporteren van de genoemde buizen of profielstangen een groot deel van de tijd leeg bewegen.This method has the drawback that the energy consumption for a continuous drive of the conveyor belts is considerable, especially when it is taken into account that the processing times for sawing pipes with a larger diameter are considerable and that, as a result, the conveying devices for transporting the said pipes or profile rods move empty much of the time.

Het is het doel van de onderhavige uitvinding de nadelen van de stand van de 30 techniek te vermijden en een inrichting te verschaffen, waarmee de afgezaagde werkstukken, zoals buizen of stangen, in een regelmatige volgorde aangeleverd en volgens de voorschriften weggelegd kunnen worden, zonder dat daarbij het gevaar bestaat dat de afzonderlijke werkstukken beschadigd worden en dat verder het aanleverproces 10061 1 1 2 met een minimum aan energieverbruik plaatsvindt.The aim of the present invention is to avoid the drawbacks of the prior art and to provide a device with which the sawn-off workpieces, such as pipes or rods, can be delivered in a regular order and put away according to the instructions, without there is a risk that the individual workpieces will be damaged and that the delivery process 10061 1 1 2 will continue with a minimum of energy consumption.

Dit doel wordt met een hierboven beschreven inrichting bereikt die wordt gekenmerkt doordat de transportwormen in de onderlinge positie daarvan instelbaar gelagerd zijn, dat de transportwormen met een regelbaar aandrijfmiddel werkzaam 5 verbonden zijn, dat de transportwormen met tussenpozen en synchroon met de bewe-gingscyclus van de zaagmachine worden aangedreven en dat aan het einde van de transportwormen parallel geplaatste banden zijn voorzien, die een zakachtige constructie vormen, met een veranderbare hoogte voor het opnemen van de afgezaagde werkstukken.This object is achieved with an apparatus described above, characterized in that the conveying worms are adjustable in their mutual position, that the conveying worms are operatively connected with an adjustable drive means, that the conveying worms are intermittent and synchronous with the movement cycle of the sawing machine and that at the end of the conveying worms parallel belts are provided, which form a bag-like construction, with an adjustable height for receiving the cut workpieces.

10 Met een inrichting van deze soort wordt het mogelijk de transportbanden in een gewenste, onderlinge afstand, afhankelijk van de buislengte, aan te brengen. Doordat de transportwormen met tussenpozen en synchroon met de bewerkingscyclus van de zaagmachine worden aangedreven, worden de transportwormen slechts dan aangedreven wanneer een afgezaagd werkstuk door een zaagmachine is aangevoerd.With a device of this kind it becomes possible to arrange the conveyor belts in a desired mutual distance, depending on the tube length. Because the conveyor worms are driven intermittently and synchronously with the sawing machine cycle, the conveyor worms are only driven when a sawed workpiece has been fed by a sawing machine.

15 Er wordt naar gestreefd dat het opneemframe voor de afgescheiden werkstukken op verschillende hoogteposities positioneringsopeningen omvat, en in die openingen de einden van de parallel geplaatste banden invoerbaar zijn, en dat de andere einden van de parallel geplaatste baden met een opwikkelas verbonden zijn, die met een regelbare aandrijfmotor verbonden is.The aim is that the receiving frame for the separated workpieces comprises positioning openings at different height positions, and in those openings the ends of the parallel placed belts can be inserted, and that the other ends of the parallel placed baths are connected with a take-up shaft. a controllable drive motor is connected.

20 Dankzij de aanwezigheid van de parallel geplaatste banden, die zoals in de zak met veranderbare hoogte zijn aangebracht, wordt het mogelijk de toegevoerde, afgezaagde werkstukken met de grootst mogelijke zorg in ontvangst te nemen, aangezien op een voordelige wijze de mogelijkheid aanwezig is de parallel geplaatste opneem-banden in de onmiddellijke nabijheid van de ontlaadplaats van de transportwormen te 25 voorzien.The presence of the parallel placed belts, which are arranged as in the bag with adjustable height, makes it possible to receive the cut workpieces supplied with the greatest possible care, since there is an advantageous possibility of the parallel disposed recording tapes in the immediate vicinity of the discharge location of the conveying worms.

Met het toenemen van de door de banden opgenomen hoeveelheid werkstukken worden de banden geleidelijk naar beneden bewogen, waardoor een zakachtige constructie ontstaat, waarvan de hoogte of waarvan het opneemvolume met het toenemen van de toegevoerde werkstukken toeneemt.As the amount of workpieces received by the belts increases, the belts are gradually moved downward, resulting in a bag-like construction, the height of which, the pick-up volume increases with increasing workpieces supplied.

30 Het is voordelig dat de opneeminrichting met een wagen verbonden is, die langs parallel geplaatste geleidingsrails verrijdbaar is en die geleidingsrails met het machineframe verbonden zijn.It is advantageous that the pick-up device is connected to a carriage, which is movable along guide rails placed in parallel and which guide rails are connected to the machine frame.

In een voordelige uitvoeringsvorm worden de transportwormen via een regel- 100611 1 3 bare motor aangedreven waarbij ten minste een transportworm met een nokschijf werkzaam verbonden is, en waarbij de nokschijf op een naderingsschakelaar voor de vorming van regelsignalen inwerkt en waarbij deze regelsignalen aan een NC-inrich-ting voor het doorgeven van een met tussenpozen onderbroken aandrijving van de 5 transportwormen worden overgedragen.In an advantageous embodiment, the conveying worms are driven via a controllable motor, at least one conveying worm being operatively connected to a cam, and the cam acting on a proximity switch for the formation of control signals and these control signals on an NC device for transmitting an intermittent drive of the conveyor worms are transferred.

Verdere voordelen van de onderhavige uitvinding kunnen aan de volgende omschrijving, alsook aan de bij gevoegde tekeningen, ontleend worden.Further advantages of the present invention can be derived from the following description, as well as from the accompanying drawings.

Daarbij tonen:Show:

Figuur 1 de inrichting voor het opnemen van de buizen of stangen in een zij- 10 aanzicht;Figure 1 shows the device for receiving the pipes or rods in a side view;

Figuur 2 de inrichting voor het opnemen van de buizen of stangen in een vooraanzicht;Figure 2 shows a front view of the device for receiving the pipes or rods;

Figuur 3 in doorsnede een wagen, die voor het opnemen en voor het verschuiven van een transportworm is voorzien; 15 Figuur 4 de wagen volgens Figuur 3 in vooraanzicht;Figure 3 is a sectional view of a carriage provided for receiving and displacing a conveying worm; Figure 4 shows the car according to Figure 3 in front view;

Figuur 5 schematisch in aanzicht een aandrijfinrichting voor een geregelde en met tussenpozen onderbroken aandrijving van een transportworm.Figure 5 schematically shows a drive device for a controlled and intermittent drive of a conveyor worm.

Zoals in Figuur 1 te zien is, worden door een zaagmachine 1 werkstukken 2 gesneden, die na het scheidingsproces aan een hellend vlak 3 worden toegevoerd.As can be seen in Figure 1, workpieces 2 are cut by a sawing machine 1, which are fed to an inclined surface 3 after the separation process.

20 Onder het einde van het hellende vlak 3 zijn loopwagens 4 aangebracht, die langs een horizontale geleidingsrail 5 verrijdbaar zijn. De geleidingsrail 5 is met het frame 6 van de machine vastgebonden.Under the end of the inclined surface 3, running carriages 4 are arranged, which are movable along a horizontal guide rail 5. The guide rail 5 is tied to the frame 6 of the machine.

Iedere wagen 4 kan met de hand of via automatisch werkende inrichtingen op de lengte van de te verzamelen werkstukken worden ingesteld.Each carriage 4 can be adjusted manually to the length of the workpieces to be collected, either manually or via automatic devices.

25 Met iedere wagen 4 is een opneemframe, dat met 8 is aangegeven, werkzaam verbonden.A receiving frame, indicated by 8, is operatively connected to each carriage 4.

Elk opneemframe draagt een transportworm 9 die wordt aangestuurd door een aandrijfmotor 10, die bijvoorbeeld via een NC-inrichting, bijvoorbeeld de NC-inrich-ting van de zaagmachine 1, wordt aangestuurd.Each receiving frame carries a conveyor worm 9 which is driven by a drive motor 10, which is driven, for example, via an NC device, for example the NC device of the sawing machine 1.

30 Via het hellende vlak 3 kunnen de werkstukken afrollen en aan de schroef- draadgangen van de transportwormen 9 worden afgegeven.The workpieces can roll off via the inclined surface 3 and be delivered to the screw threads of the conveyor worms 9.

Aan het einde van de transportwormen 9 is een wagen- of frameachtige inrichting 1 aanwezig, die met een opneeminrichting 8, die de transportwormen 9 opneemt, 10061 1 1 4 verbonden is.At the end of the conveying worms 9 there is provided a wagon or frame-like device 1, which is connected to a receiving device 8, which receives the conveying worms 9, 10061 1 1 4.

De wagen 11 begrenst een vrije ruimte 12 en de binnenwerkse opening van de vrije ruimte 12 wordt door ten minste twee parallel geplaatste banden 13 doorkruist. De banden 13 kunnen met een einde 14 in de positioneringsopeningen 15, die in 5 verschillende hoogteposities van een steun van de wagen 11 zijn voorzien, ingezet worden.The carriage 11 defines a free space 12 and the inner opening of the free space 12 is traversed by at least two parallel belts 13. The belts 13 can be used with an end 14 in the positioning openings 15, which are provided with a support of the carriage 11 in 5 different height positions.

De parallel ten opzichte van elkaar verlopende banden 13 worden, via een omkeerrol 16 geleid, op een as 17 omgerold. De as 17 wordt geregeld via een regelbare motor 18, bijvoorbeeld een gelijkstroommotor. De gelijkstroommotor 18 is aan 10 de opneeminrichting 6 gemonteerd.The belts 13 running parallel to each other are rolled over a shaft 17 via a deflection roller 16. The shaft 17 is controlled via a controllable motor 18, for example a DC motor. The DC motor 18 is mounted on the pick-up device 6.

Daarmee is er de mogelijkheid de parallel geplaatste banden 13 in verschillende hoogteposities gestuurd te plaatsen, zoals bijvoorbeeld in een hoogtepositie, die overeenkomt met een "begin van arbeid" en in de tekening met streeplijn 13’ aangeduid is (Figuur 1).This makes it possible to place the parallel placed belts 13 in different height positions, for example in a height position, which corresponds to an "start of work" and is indicated in dashed line 13 "in the drawing (Figure 1).

15 Met het toenemen van de hoeveelheid toegevoerde werkstukken 2 worden via de motor 18 de banden 13 geleidelijk in een tussenpositie 13 naar beneden gebracht en dan geleidelijk in de onderste positie 13, die met de eindpositie van de banden overeenkomt, gebracht.As the quantity of supplied workpieces 2 increases, the belts 13 are gradually lowered via the motor 18 into an intermediate position 13 and then gradually brought into the lower position 13, which corresponds to the end position of the belts.

In deze positie hebben de afgezaagde werkstukken 2 het volume 12 geheel 20 opgevuld.In this position, the sawn workpieces 2 have completely filled the volume 12.

De motor kan op een bekende manier met behulp van een lichtkast of vergelijkbare apparatuur geregeld worden.The motor can be controlled in a known way using a light box or similar equipment.

In Figuur 2 is de machine 6 in een vooraanzicht afgebeeld. Duidelijk zijn de horizontaal geplaatste geleidingsrails 5 te herkennen, waarop de verschuifbare wagens 25 4 gelagerd zijn. Deze rails 5 zijn vast met het opneemframe 8 gebonden. Ook is de as 17 te herkennen, die via de motor 18 wordt aangedreven en voor het afwikkelen van de parallel geplaatste banden 13, die slechts schematisch zijn afgebeeld, dient.In Figure 2, the machine 6 is shown in a front view. The horizontally placed guide rails 5 can clearly be recognized, on which the sliding carriages 25 are mounted. These rails 5 are fixedly bound to the receiving frame 8. The shaft 17, which is driven via the motor 18, can also be recognized and serves to unwind the parallel placed belts 13, which are only shown schematically.

Uit de Figuren 3 en 4 kan de opbouw van een wagen 4, die langs de parallelle geleidingsrails 5 verrijdbaar is, worden ontleend.From the Figures 3 and 4 the construction of a carriage 4, which is movable along the parallel guide rails 5, can be derived.

30 De geleidingsrails 5 zijn met het frame 6 van de machine vastgebonden.The guide rails 5 are tied to the frame 6 of the machine.

De wagen 4 heeft, met gebruik van krachtige bouten 20 en passende kogellagers, looprollen met prismatische gleuven 21 die langs de prismatisch uitgevoerde loopvlakken van de horizontaal geplaatste geleidingsrails afrollen.The carriage 4, using powerful bolts 20 and appropriate ball bearings, has prismatic slot rollers 21 that roll off the horizontally positioned guide rails along the prismatic treads.

I00t)111 5I00t) 111 5

Op een voordelige wijze zijn de prismatisch uitgevoerde rollen 21 instelbaar uitgevoerd om iedere speling ten opzichte van de geleidingsrails 5 uit te sluiten.Advantageously, the prismatic rollers 21 are of an adjustable design to exclude any play with respect to the guide rails 5.

In Figuur 5 is een motor 10 voor de geregelde aandrijving van een transport-worm 9 aangeduid.Figure 5 shows a motor 10 for the controlled drive of a conveyor worm 9.

5 De motor 10 bekrachtigt via een overbrenging 22 een nokschijf 23, waarvan het omtreksvlak bijvoorbeeld op een naderingsschakelaar 24 op een equivalent stuurmid-del inwerkt.The motor 10 energizes via a transmission 22 a cam disk 23, the peripheral surface of which acts, for example, on a proximity switch 24 on an equivalent control means.

De van de schakelaar 24 verkregen signalen worden via een leiding 25, bijvoorbeeld aan een NC-inrichting, toegevoerd, die wederom stuursignalen vormt en af-10 geeft, die voor de aandrijving van de motor 10 respectievelijk voor een onderbreking van de draaibeweging van de motor leiden; overeenkomstig de toegevoerde signalen werkt de motor 10 met tussenpozen.The signals obtained from the switch 24 are applied via a line 25, for example to an NC device, which in turn forms and gives control signals 10 for driving the motor 10 and for interrupting the rotational movement of the motor, respectively. lead; according to the applied signals, the motor 10 operates intermittently.

Bijvoorbeeld bij het toevoeren van een werkstuk 2 op een lege schroefdraad-gang van de transportwormen 9 volgt dus een aandrijving van deze transportwormen 15 9 gebruikmakend van de nokschijf 23. De aandrijving vindt plaats zolang tot een werkstuk, dat zich aan het bovenste einde van de transportwormen (Figuur 1) bevindt, wordt ontladen.For example, when feeding a workpiece 2 onto an empty screw thread of the conveyor worms 9, a drive of these conveyor worms 15 follows, using the cam disk 23. The drive takes place until a workpiece is located at the top end of the transport worms (Figure 1) is discharged.

Gelijktijdig worden de aanwezige werkstukken, die reeds door de gangen van de transportwormen zijn opgenomen, over een dergelijke lengte-eenheid verder ge-20 voerd, dat aan het onderste einde van de transportwormen 9 een lege schroefdraad-gang ontstaat, die een verder afgesneden werkstuk kan opnemen.At the same time, the existing workpieces, which have already been taken up by the conveyors of the conveyor worms, are further fed over such a length unit that an empty thread corridor is created at the lower end of the conveyor worms 9, which further cut-off workpiece can record.

De werkwijze van de beschreven inrichting is als volgt:The method of the described device is as follows:

Afhankelijk van de lengte van de afgezaagde en op te bergen werkstukken 2, zoals buizen of stangen, volgt een verschuiven en precies positioneren van de met 8 25 aangegeven opneeminrichtingen.Depending on the length of the sawn-off and stowable workpieces 2, such as pipes or rods, a shifting and precise positioning of the pick-up devices indicated by 8 follows.

In aansluiting daarop wordt een opening 15 uitgekozen, die voor het invoeren en vastleggen van de einden 14 van de parallel geplaatste banden 13 het gunstigste schijnt.Subsequently, an opening 15 is selected, which appears to be the most favorable for inserting and fixing the ends 14 of the parallel bands 13.

Vervolgens begint de zaagmachine 1 met het doorvoeren van het zaagproces en 30 iedere keer, wanneer een werkstuk 2 door de zaagmachine 1 afgescheiden is, wordt dit aan de vrije spoedgangen aan de onderzijde van de transportwormen 9 afgegeven.The sawing machine 1 then starts to carry out the sawing process and each time when a workpiece 2 has been separated by the sawing machine 1, it is delivered to the free urges at the bottom of the conveying worms 9.

In aansluiting daarop worden de transportwormen 9 op een geregelde manier aangedreven om het werkstuk 2, dat in de spoedgangen in de nabijheid van het bo 1006111 6 venste einde van de transportwormen 9 geplaatst is, aan de uitsparing 12 van het frame af te geven om door de parallel geplaatste banden 13 opgenomen te worden.Subsequently, the conveyor worms 9 are driven in a controlled manner to deliver the workpiece 2, which is placed in the urgent passages in the vicinity of the upper end of the conveyor worms 9, to the recess 12 of the frame in order to pass through the parallel placed tapes 13.

Door een kortdurende aandrijving van de transportwormen 9, die via de nok-schijf 23 gestuurd wordt, vindt niet alleen het ontladen van het werkstuk 2 plaats, 5 maar ook een voortstuwing over een schroefdraadgang van de resterende werkstukken, die in de resterende spoedgangen van de transportwormen aanwezig zijn; deze worden over een omgang van de transportwormen in de richting van het bovenste einde van de transportwormen bewogen.By briefly driving the conveyor worms 9, which is controlled via the cam disk 23, not only the workpiece 2 is unloaded, but also a propulsion through a thread run of the remaining workpieces, which is carried out in the remaining urges of the transport worms are present; these are moved in a direction of the conveyor worms towards the upper end of the conveyor worms.

Bijgevolg wordt de schroefdraad 9, die aan de onderzijde van de transportwor-10 men 9 in de buurt van het hellende vlak 3 voorzien is, geleegd en klaargezet om de volgende buis 2 of de volgende stang, die in aansluiting op de zuigmachine 1 afgescheiden wordt, in ontvangst te nemen.Consequently, the screw thread 9, which is provided on the underside of the conveyor worms 9 near the inclined plane 3, is emptied and prepared around the next pipe 2 or the next rod, which is separated in connection with the suction machine 1 , to receive.

Wanneer het volume 12 geheel met buizen 2 gevuld is, volgt het losmaken van de vrije einden 14 van de parallel geplaatste banden 13 van de uitsparingen 15. 15 Daarna worden alle werkstukken 2 van de banden bevrijd en is het mogelijk alle verzamelde werkstukken, bijvoorbeeld onder gebruik van een pallet of een vergelijkbare inrichting, die daarvoor tussen het frame 8, 11 van de opneeminrichting geplaatst is, af te voeren.When the volume 12 is completely filled with tubes 2, the free ends 14 of the parallel placed belts 13 of the recesses 15 follow. 15 Then all workpieces 2 are released from the belts and it is possible to collect all collected workpieces, for example under use of a pallet or a similar device which has previously been placed between the frame 8, 11 of the receiving device.

Natuurlijk is het voor het transporteren van het pallet vereist dat de inrichtingen 20 8 en 11 onderling op overeenkomstige afstand gereden worden.Of course, for transporting the pallet it is required that the devices 20, 8 and 11 are driven at a corresponding distance from one another.

10061111006111

Claims

1. Device for collecting pipes or rods, which are supplied from a sawing machine or a comparable machine, wherein, after connection to the sawing machine, there is a surface for discharging and feeding the workpiece to a pair of guide and transport worms provided that the conveying worms (9) are adjustable in their relative position (8), that the conveying worms (9) are operatively connected to an adjustable drive means (10), that the conveying worms (9 ) are driven intermittently and synchronously with the movement cycle of the sawing machine and that at the end of the conveying worms (9) there are provided parallel belts (13), which form a bag-like construction, with an adjustable height for receiving the sawn off workpieces (2).

Device according to claim 1, characterized in that the receiving frame (11) for the separated workpieces (2) comprises positioning openings (15) at different height positions, and in those openings (15) the ends of the parallel placed belts (13) are insertable, and that the other ends of the parallel-placed webs (13, 14) are connected to a take-up shaft (17), which is connected to an adjustable drive motor (18).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the pick-up device (8) is connected to a carriage (4) which is movable along guide rails (8) placed in parallel and which guide rails (8) with the machine frame ( 6) are connected.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying worms (9) are driven via an adjustable motor (10) and wherein at least one conveying worm (9) is operatively connected to a cam disk (23), and wherein the cam (23) acts on a proximity switch (24) to produce control signals and these control signals are transmitted to an NC device (25) for transmitting an intermittent drive of the conveyor worms (9). 1006111