NL1005771C2 - Method of handling chickens or other kinds of poultry - Google Patents
Method of handling chickens or other kinds of poultry Download PDFInfo
- Publication number
- NL1005771C2 NL1005771C2 NL1005771A NL1005771A NL1005771C2 NL 1005771 C2 NL1005771 C2 NL 1005771C2 NL 1005771 A NL1005771 A NL 1005771A NL 1005771 A NL1005771 A NL 1005771A NL 1005771 C2 NL1005771 C2 NL 1005771C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- chicken
- compartment
- container
- chickens
- legs
- Prior art date
Links
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 title claims abstract description 224
- 235000013330 chicken meat Nutrition 0.000 title claims abstract description 223
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 244000144977 poultry Species 0.000 title claims description 16
- 235000013594 poultry meat Nutrition 0.000 title claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 8
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
- A01K45/005—Harvesting or transport of poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B1/00—Apparatus for fettering animals to be slaughtered
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
Description
WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET BEHANDELEN VAN KIPPENMETHOD AND APPARATUS FOR TREATING CHICKENS
55
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het behandelen (handling) van kippen of andersoortig pluimvee, waarbij de kippen in een positie worden gebracht waarbij zij aan hun poten zijn opgehangen. Wanneer in deze 10 beschrijving over kippen wordt gesproken, wordt daaronder ook ander pluimvee verstaan, waarop de uitvinding eveneens betrekking heeft.The invention relates to a method for treating (handling) chickens or other poultry, wherein the chickens are placed in a position in which they are suspended from their legs. When reference is made in this description to chickens, this also includes other poultry to which the invention also relates.
Voordat kippen worden geslacht worden zij aan hun poten 15 opgehangen waarna de verdere behandeling, inclusief het slachten, geheel of vrijwel geheel automatisch plaats vindt. Op verschillende wijzen is reeds geprobeerd het ophangen van de kippen te automatiseren, omdat dit een onaangename handeling is om door mensen te worden 20 uitgevoerd. Er moeten lastige bewegingen worden gemaakt en wanneer deze verkeerd worden uitgevoerd kan de kip worden beschadigd, waardoor het vlees van een mindere kwaliteit is.Before chickens are slaughtered, they are suspended from their legs, after which the further treatment, including slaughtering, takes place fully or almost completely automatically. Various attempts have already been made to automate the hanging of the chickens, because this is an unpleasant operation to be carried out by humans. Tricky movements have to be made and if done incorrectly the chicken can be damaged causing the meat to be of a lesser quality.
25 De uitvinding beoogt een werkwijze voor het behandelen van kippen, of andersoortig pluimvee, waarbij de kippen op een bedrijfszekere wijze aan hun poten worden opgehangen, welke werkwijze gehaal geautomatiseerd wordt uitgevoerd. Dit wordt bereikt door toepassing van de werkwijze zoals 30 geformuleerd in de conclusies.The object of the invention is a method for treating chickens, or other poultry, in which the chickens are hung on their legs in a reliable manner, which method is carried out in an automated manner. This is achieved by using the method as defined in the claims.
Bij voorkeur wordt elke kip in een compartiment met een beperkte ruimte gebracht, welk compartiment aanwezig is in een container, die één of meer van dergelijke 35 compartimenten bevat, en wordt de container met de erin aanwezige kip of kippen bewogen. Door elke kip afzonderlijk in een compartiment te plaatsen kan een kip op eenvoudige en bedrijfszekere wijze zowel worden verplaatst als om 1005771 2 verschillende assen worden geroteerd, door de container, waarin het compartiment aanwezig is, in de gewenste baan te bewegen.Preferably, each chicken is placed in a compartment with a limited space, which compartment is contained in a container containing one or more such compartments, and the container is moved with the chicken or chickens contained therein. By placing each chicken separately in a compartment, a chicken can be moved in a simple and reliable manner, as well as rotated about 1005771 2 different axes, by moving the container in which the compartment is located in the desired path.
5 Bij voorkeur wordt een kip in een compartiment met een beperkte ruimte gebracht, welk compartiment zich in een container kan bevinden, waarbij de kip op een, ten opzichte van het compartiment stationair, steunvlak komt te staan, waarna de poten van de kip worden aangegrepen door 10 grijporganen terwijl de kip op het steunvlak staat. In de praktijk is gebleken dat een kip bij het verplaatsen de neiging heeft zijn poten in de verplaatsingsrichting uit te strekken, en wanneer de kip vervolgens een steunvlak voelt zal de kip dat steunvlak gaan staan. Op dat moment bevinden 15 de poten van de kip zich op een bepaalde plaats en in een positie waarin zij gemakkelijk kunnen worden aangegrepen. Wanneer de kip tot stilstand komt zonder met haar poten een steunvlak te voelen, zal de kip haar poten intrekken.Preferably, a chicken is placed in a compartment with a limited space, which compartment can be located in a container, wherein the chicken is placed on a supporting surface, which is stationary relative to the compartment, after which the legs of the chicken are engaged by 10 gripping members while the chicken is on the supporting surface. It has been found in practice that a chicken tends to extend its legs in the moving direction when it is moved, and when the chicken subsequently feels a supporting surface, the chicken will stand up to that supporting surface. At that time, the legs of the chicken are in a particular place and in a position where they can be easily engaged. When the chicken comes to a standstill without feeling a support surface with its legs, the chicken will retract its legs.
20 Bij voorkeur wordt een kip in hoofdzaak neerwaarts bewogen bij het plaatsen op het steunvlak, zodat zij de poten neerwaarts uitstrekt. Dat vergemakkelijkt het aangrijpen van de poten door het grijporgaan.Preferably, a chicken is moved substantially downward when placed on the support surface so that it extends the legs downward. This facilitates gripping of the legs by the gripping member.
25 Bij voorkeur worden de kippen gedeponeerd in een aanvoerruimte en in die aanvoerruimte in een transportrichting gedrongen, waarbij elke kip in één van een aantal naast elkaar gelegen doorgangen terecht komt, vanuit welke doorgang de kip in een compartiment met een 30 beperkte ruimte binnen een container wordt gebracht. Op deze wijze kan een compartiment in een container op efficiënte wijze en met relatieve hoge snelheid worden voorzien van een kip, waarna de poten van de kip kan worden aangegrepen en/of de container de nodige bewegingen kan 35 uitvoeren.Preferably, the chickens are deposited in a supply space and are urged in that supply space in a transport direction, wherein each chicken ends up in one of a number of adjacent passages, from which passage the chicken enters a compartment with a limited space within a container. is being brought. In this way a compartment in a container can be provided with a chicken efficiently and at a relatively high speed, after which the legs of the chicken can be engaged and / or the container can perform the necessary movements.
10 0 5 7 7 t 310 0 5 7 7 t 3
De uitvinding heeft ook betrekking op een systeem voor het behandelen van kippen of andersoortig pluimvee, voorzien van middelen om de kippen in een positie te brengen waarin zij aan hun poten zijn opgehangen.The invention also relates to a system for treating chickens or other poultry, provided with means for placing the chickens in a position in which they are suspended from their legs.
55
Bij voorkeur is een compartiment zodanig klein en besloten dat de kip zich niet kan keren, zodat de kip geen andere positie kan gaan innemen dan waarin zij in de container is gebracht.Preferably, a compartment is so small and enclosed that the chicken cannot turn, so that the chicken cannot assume a position other than that in which it has been introduced into the container.
1010
In een voorkeursuitvoering worden via naast elkaar gelegen doorgangen gelijktijdig kippen in meerdere compartimenten gebracht. Daarbij kunnen containers die elk een compartiment bevatten naast elkaar zijn geplaatst, er kan 15 ook gebruik worden gemaakt van een container met een aantal naast elkaar aangebrachte compartimenten. Daarbij kan het aantal naast elkaar gelegen doorgangen gelijk zijn aan het aantal compartimenten in een container, zodat via elke doorgang gelijktijdig een kip in elk compartiment van de 20 container wordt gebracht, hetgeen een efficiënte wijze van het vullen een container is.In a preferred embodiment, chickens are simultaneously introduced into several compartments via adjacent passages. Containers, each containing a compartment, can be placed next to each other, or use can also be made of a container with a number of compartments arranged next to each other. The number of adjacent passages can herein be equal to the number of compartments in a container, so that via each passage a chicken is simultaneously introduced into each compartment of the container, which is an efficient manner of filling a container.
Bij voorkeur is de doorgang zodanig smal dat de kip zich niet kan keren en alleen in langsrichting, vooruit of 25 achteruit, door de doorgang kan worden verplaatst. De doorgang kan daarbij iets breder zijn dan de breedte van een kip, met name een breedte tussen 10 en 18 cm bij voorkeur een breedte tussen 13 en 16 cm, of een andere afmeting die is aangepast aan het betreffende soort 30 pluimvee.Preferably, the passage is so narrow that the chicken cannot turn and can only be moved through the passage in the longitudinal direction, forwards or backwards. The passage can be slightly wider than the width of a chicken, in particular a width between 10 and 18 cm, preferably a width between 13 and 16 cm, or another size that is adapted to the relevant type of poultry.
Voor het verplaatsen van de kippen door de doorgang kunnen dwars op de transportrichting staande elementen, bijvoorbeeld vingervormige elementen of schotten worden 35 verplaatst in de transportrichting, waarbij tussen elk paar achter elkaar geplaatste elementen zich een kip kan bevinden. Door het besturen van de verplaatsing van de 1005771 4 elementen kan op het gewenste moment een kip via de doorgang worden afgegeven naar het compartiment.For moving the chickens through the passage, elements which are transverse to the transporting direction, for instance finger-shaped elements or partitions, can be moved in the transporting direction, whereby a chicken can be located between each pair of elements placed one behind the other. By controlling the movement of the 1005771 4 elements, a chicken can be delivered to the compartment via the passage at the desired time.
Bij voorkeur wordt de bodem van de aanvoerruimte gevormd 5 door een zich in de transportrichting verplaatsbare transportband die de kippen in de transportrichting kan dringen. Hierdoor kunnen de kippen op efficiënte wijze vanuit de aanvoerruimte naar de naast elkaar gelegen doorgangen worden verplaatst. De transportband kan daarbij 10 eveneens de bodem van de doorgangen vormen. Bij voorkeur loopt de bodem van de aanvoerruimte en/of de bodem van de doorgangen schuin naar beneden, hetgeen het verplaatsen van de kippen ten gunste komt.The bottom of the supply space is preferably formed by a conveyor belt which can move in the transport direction and which can push the chickens in the transport direction. This allows the chickens to be moved efficiently from the supply space to the adjacent passages. The conveyor belt can also form the bottom of the passages. Preferably, the bottom of the supply space and / or the bottom of the passages slants downwards, which is beneficial for moving the chickens.
15 In een voorkeursuitvoering zijn waarnemingsmiddelen aanwezig die vaststellen of een kip vooruit of achteruit door een doorgang wordt verplaatst. Deze waarnemingsmiddelen kunnen voorzien zijn van optische middelen of andere middelen die de contour van de 20 passerende kip of een deel van de kip waarneemt. Ook kan daarbij gebruik gemaakt worden van ultrasoon- of infraroodapparatuur of van andere sensoren die kippen of bepaalde delen van een kip kunnen herkennen. Indien de poten worden waargenomen kan worden vastgesteld in welke 25 richting de tenen staan, hetgeen een betrouwbaar gegeven is om vast te stellen of de kip in voorwaartse of achterwaartse richting wordt verplaatst.In a preferred embodiment, observation means are provided which determine whether a chicken is moved forwards or backwards through a passage. These detecting means can be provided with optical means or other means which detect the contour of the passing chicken or a part of the chicken. It is also possible to use ultrasonic or infrared equipment or other sensors that can recognize chickens or certain parts of a chicken. If the legs are observed, it can be determined in which direction the toes are pointing, which is a reliable fact to determine whether the chicken is moved in the forward or backward direction.
In een voorkeursuitvoering kan het stationaire steunvlak 30 worden verplaatst tussen een positie vlak onder het compartiment en een positie op grotere afstand van het compartiment. In eerstgenoemde positie wordt het steunvlak stationair ten opzichte van het compartiment gefixeerd op het moment dat de kip het compartiment binnenkomt, terwijl 35 het stationaire steunvlak kan worden verwijderd nadat de poten van de kip zijn aangegrepen door een aangrijporgaan.In a preferred embodiment, the stationary support surface 30 can be moved between a position just below the compartment and a position further away from the compartment. In the former position, the support surface is fixed stationary to the compartment when the chicken enters the compartment, while the stationary support surface can be removed after the legs of the chicken are engaged by an engaging member.
1005771 51005771 5
In een voorkeursuitvoering is het grijporgaan voorzien van twee bewegende grijpdelen, die beide in in hoofdzaak tegengestelde richting, in hoofdzaak evenwijdig aan de lengterichting van de kip, naar de poten bewegen en de 5 poten aangrijpen. Daarbij kan het ene grijpdeel een in hoofdzaak rechte rand hebben en het andere grijpdeel een rand met twee uitsparingen, welke randen naar elkaar toe beweegbaar zijn, zodat elke poot van de kip in een uitsparing terecht komt en dan door genoemde randen worden 10 omringd.In a preferred embodiment, the gripping member is provided with two moving gripping parts, which both move towards the legs and engage the legs in a substantially opposite direction, substantially parallel to the longitudinal direction of the chicken. One gripping part can herein have a substantially straight edge and the other gripping part can have an edge with two recesses, which edges can be moved towards each other, so that each leg of the chicken ends up in a recess and is then surrounded by said edges.
Met lengterichting van de kip, of van het betreffende andersoortige pluimvee, wordt de horizontale richting bedoeld van voren naar achteren van een staande kip.The longitudinal direction of the chicken, or of the relevant other poultry, refers to the horizontal direction from front to back of a standing chicken.
1515
In een voorkeursuitvoering is het compartiment, in rechtopstaande positie van de container, aan de onderkant voorzien van een centrale opening waardoorheen de twee poten van een kip kunnen reiken. Het tot buiten het 20 compartiment reiken van de poten vergemakkelijkt het aangrijpen van die poten. Met de rechtopstaande positie van de container wordt de positie bedoeld waarin de container zich bevindt wanneer het compartiment of de compartimenten worden voorzien van een kip.In a preferred embodiment, in the upright position of the container, the compartment is provided at the bottom with a central opening through which the two legs of a chicken can reach. Reaching the legs beyond the compartment facilitates gripping of those legs. The upright position of the container means the position in which the container is when the compartment or compartments are provided with a chicken.
2525
Bij voorkeur heeft een compartiment twee, in hoofdzaak evenwijdige zijwanden die een onderlinge afstand hebben die in hoofdzaak overeenkomt met de breedte van een kip, dat wil zeggen enigszins breder is dan de breedte van een kip, 30 doch niet zo breed dat de kip zich kan keren. Bij voorkeur is deze breedte tussen 10 en 18 cm, en in een voorkeursuitvoering tussen 13 en 17 cm. Een breedte van ongeveer 15 cm, blijkt in de praktijk goed te voldoen.Preferably, a compartment has two substantially parallel sidewalls spaced substantially in correspondence with the width of a chicken, that is, slightly wider than the width of a chicken, but not as wide as the chicken can return. Preferably this width is between 10 and 18 cm, and in a preferred embodiment between 13 and 17 cm. A width of approximately 15 cm appears to be satisfactory in practice.
35 In een voorkeursuitvoering heeft het compartiment twee eindwanden die, in rechtopstaande positie van de container, naar beneden naar elkaar toe lopen, waarbij de onderranden 1005771 6 van de twee eindwanden een onderlinge afstand hebben die kleiner is dan de helft, bij voorkeur een derde, van de grootste onderlinge afstand tussen de twee eindwanden. Met eindwanden worden de wanden bedoeld die in hoofdzaak 5 loodrecht op de zijwanden van het compartiment staan.In a preferred embodiment, the compartment has two end walls which, in the upright position of the container, run downwards towards each other, the bottom edges 1005771 of the two end walls having a mutual distance less than half, preferably a third, of the greatest mutual distance between the two end walls. By end walls is meant the walls which are substantially perpendicular to the side walls of the compartment.
Bij voorkeur is het compartiment voorzien van beweegbare wanddelen, welke wanddelen met name kunnen bewegen wanneer de kip in het compartiment wordt gebracht, in het 10 compartiment in een bepaalde positie moet worden gebracht of wanneer de kip het compartiment moet verlaten. Bij voorkeur kunnen daarbij de onderste gedeelten van de eindwanden van een compartiment naar elkaar toe en van elkaar af beweegbaar zijn.The compartment is preferably provided with movable wall parts, which wall parts can move in particular when the chicken is brought into the compartment, has to be brought into the compartment in a certain position or when the chicken has to leave the compartment. Preferably, the bottom parts of the end walls of a compartment can be moved towards and away from each other.
1515
In een voorkeursuitvoering is een grijporgaan aanwezig om de poten van een kip, die zich in een compartiment bevindt, aan te grijpen, welk grijporgaan beweegbaar is van een positie nabij het compartiment naar een positie op grotere 20 afstand van het compartiment teneinde de kip buiten het compartiment te brengen. Nadat de poten van een kip zijn aangegrepen door het grijporgaan en voordat het grijporgaan zich verwijderd van het compartiment kan de container, tezamen met het grijporgaan of grijporganen, worden 25 omgekeerd, zodat de kip omgekeerd aan het grijporgaan hangt wanneer de kip het compartiment heeft verlaten. Bij voorkeur wordt de container omgekeerd door rotatie om een in hoofdzaak horizontale as die zich in breedterichting van het compartiment uitstrekt.In a preferred embodiment, a gripping member is provided for gripping the legs of a chicken, which is located in a compartment, which gripping member is movable from a position near the compartment to a position at a greater distance from the compartment so that the chicken is outside the compartment. compartment. After the legs of a chicken are engaged by the gripping member and before the gripping member moves away from the compartment, the container, together with the gripping member or gripping members, can be turned over, so that the chicken hangs upside down on the gripping member when the chicken has left the compartment . Preferably, the container is inverted by rotation about a substantially horizontal axis extending in the width direction of the compartment.
3030
Wanneer een container voorzien is van een aantal in een rij naast elkaar aangebrachte compartimenten, zijn die compartimenten bij voorkeur zodanig gericht dat de richting van de rij samenvalt met de dwarsrichting van de 35 compartimenten. Daardoor zijn de in de container aanwezige kippen naast elkaar gepositioneerd.When a container is provided with a number of compartments arranged next to one another in a row, said compartments are preferably oriented such that the direction of the row coincides with the transverse direction of the compartments. As a result, the chickens present in the container are positioned side by side.
1005771 71005771 7
Bij voorkeur heeft het compartiment, in rechtopstaande positie van de container, aan de bovenzijde een opening waardoorheen een kip in het compartiment kan worden gebracht, waarbij het compartiment ook geheel open kan zijn 5 aan de bovenzijde.Preferably, in the upright position of the container, the compartment has an opening at the top through which a chicken can be introduced into the compartment, the compartment also being fully open at the top.
In een voorkeursuitvoering worden op meerdere plaatsen containers gevuld met kippen, welke containers later in één rij achter elkaar worden voortbewogen. Daardoor is het 10 mogelijk de behandelingssnelheid te vergroten zonder dat het vullen van de containers zodanig snel gebeurt dat niet elk compartiment van een kip wordt voorzien.In a preferred embodiment, containers are filled with chickens at several places, which containers are later moved one after the other in a row. As a result, it is possible to increase the treatment speed without the containers being filled so quickly that not every compartment is provided with a chicken.
Wanneer een container slechts één compartiment omvat is het 15 mogelijk om elke kip desgewenst om een verticale as te roteren, teneinde de kippen naast elkaar te kunnen positioneren waarbij elke kip gelijk gericht is.When a container comprises only one compartment, it is possible to rotate each chicken about a vertical axis, if desired, in order to be able to position the chickens next to each other with each chicken aligned.
Wanneer de containers op een rij naast elkaar staan wanneer 20 kippen in de containers worden gebracht, waarbij de lengterichting van het compartiment, en daarmee de lengterichting van de kip, dwars staat ten opzichte van de lengterichting van de rij, kunnen de compartimenten op efficiënte wijze worden gevuld. Daarbij is er echter weinig 25 ruimte om de containers om een verticale as te roteren om de kippen gelijk gericht naast elkaar te plaatsen. Teneinde containers om een verticale as te kunnen roteren wordt bij voorkeur bij twee in een rij naast elkaar gelegen containers de ene container ten opzichte van de andere in 30 zijn lengterichting verplaatst, zodat beide containers de ruimte krijgen om te roteren om een verticale as. Ook kunnen containers in verticale richting worden verplaatst teneinde voldoende ruimte te krijgen.When the containers are lined up next to each other when 20 chickens are introduced into the containers, the longitudinal direction of the compartment, and thus the longitudinal direction of the chicken, being transverse to the longitudinal direction of the row, the compartments can be efficiently be filled. In addition, however, there is little space to rotate the containers about a vertical axis in order to place the chickens directly next to each other. In order to be able to rotate containers about a vertical axis, two containers next to each other are preferably moved in one longitudinal direction relative to the other, so that both containers are allowed to rotate about a vertical axis. Containers can also be moved vertically in order to obtain sufficient space.
35 Wanneer van aan een haak of grijporgaan hangende kippen moet worden nagegaan in welke richting de kippen zijn gericht, teneinde bijvoorbeeld verkeerd hangende kippen 1005771 8 180° te draaien om een verticale as, kan de richting van een kip op efficiënte en betrouwbare wijze worden bepaald door te detecteren naar welke kant de tenen zijn gericht.35 When it is necessary to determine in which direction the chickens are directed from chickens hanging from a hook or gripping member, in order for instance to rotate incorrectly hanging chickens 1005771 8 180 ° about a vertical axis, the direction of a chicken can be determined efficiently and reliably. by detecting which side the toes are facing.
In de haak of het grijporgaan bevinden de uiteinden van de 5 poten zich op een vaste plaats, zodat het detecteren van de tenen goed mogelijk is.In the hook or gripper, the ends of the 5 legs are in a fixed place, so that the detection of the toes is possible.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een container voor het herbergen van één of meer kippen of andersoortig 10 pluimvee, voorzien van ten minste één compartiment met een zodanige breedte en lengte dat het slechts één kip kan bevatten waarvan de lengterichting in hoofdzaak overeenkomt met de lengterichting van het compartiment.The invention furthermore relates to a container for accommodating one or more chickens or other poultry, provided with at least one compartment with a width and length such that it can only contain one chicken whose length direction substantially corresponds to the length direction of the compartment.
15 Verdere kenmerken van de uitvinding, die zowel afzonderlijk als in combinatie kunnen worden toegepast, worden beschreven aan de hand van de figuren of worden vermeld in de conclusies.Further features of the invention, which can be used both individually and in combination, are described with reference to the figures or stated in the claims.
20 Ter verduidelijking van de uitvinding zullen, onder verwijzing naar de tekening, enige uitvoeringsvoorbeelden van een inrichting voor het behandelen van kippen worden beschreven.To illustrate the invention, with reference to the drawing, some embodiments of an apparatus for treating chickens will be described.
25 Figuur 1 toont hoe kippen van een staande naar een hangende positie worden gebracht;Figure 1 shows how chickens are moved from a standing to a hanging position;
Figuur 2 toont hoe de poten van een kip worden aangegrepen; Figuur 3 is een zijaanzicht van het grijporgaan volgens f iguur 2; 30 Figuur 4 toont een grijporgaan waaraan een kip hangt;Figure 2 shows how the legs of a chicken are gripped; Figure 3 is a side view of the gripper according to Figure 2; Figure 4 shows a gripping member from which a chicken is suspended;
Figuren 5,6 en 7 tonen inrichtingen voor het behandelen van kippen, enFigures 5, 6 and 7 show devices for treating chickens, and
Figuur 8 toont een gedeelte van een inrichting voor het behandelen van kippen.Figure 8 shows part of an apparatus for treating chickens.
35 1005771 935 1005771 9
De verschillende figuren zijn slechts schematische weergaven, waarbij overeenkomstige delen met gelijke verwijzingscijfers zijn aangegeven.The various figures are only schematic representations, corresponding parts being designated with the same reference numerals.
5 Figuur 1 toont de aanvoer van kippen 1 via een transportband 2 die beweegt in de richting van pijl 3. Transportband 2 kan de bodem vormen van een aanvoerruimte waarin de kippen 1 worden gedeponeerd om door middel van transportband 2 in de richting van pijl 3 te worden 10 verplaatst. Vanaf transportband 2 worden de kippen 1 op een schuingerichte transportband 4 verplaatst waar de kippen 1 terecht komen tussen telkens twee opeenvolgende schotten of staafvormige uitsteeksels (vingers) 5 die zijn bevestigd aan eindloos orgaan 6 dat zich verplaatst in de richting 15 van pijl 7. Door een juiste afstemming van de snelheid van transportband 2 en van het eindloze orgaan 6 wordt bereikt dat telkens tussen twee opeenvolgende schotten 5 een kip 1 aanwezig is op transportband 4.Figure 1 shows the supply of chickens 1 via a conveyor belt 2 moving in the direction of arrow 3. Conveyor belt 2 can form the bottom of a supply space in which the chickens 1 are deposited by means of conveyor belt 2 in the direction of arrow 3. 10 are moved. From conveyor belt 2, the chickens 1 are moved on a slant-oriented conveyor belt 4 where the chickens 1 end up between two successive partitions or bar-shaped projections (fingers) 5 which are attached to endless member 6 which moves in the direction of arrow 7. By a correct tuning of the speed of conveyor belt 2 and of the endless member 6 is achieved in that a chicken 1 is present on conveyor belt 4 between two successive partitions 5.
20 Vanaf transportband 4 worden de kippen 1 in de richting van pijl 8 in een compartiment 9 gebracht. Compartiment 9 heeft daartoe een opening aan de bovenzijde en heeft twee eindwanden 10 die in neerwaartse richting naar elkaar toe lopen. Opgemerkt wordt dat in de figuren de kippen 1 25 schematisch zijn weergegeven, waarbij zij zich uiteraard, anders dan de tekening suggereert, tussen de eindwanden 10 bevinden en niet zich tot voorbij de eindwand reiken.From conveyor belt 4, the chickens 1 are introduced into a compartment 9 in the direction of arrow 8. Compartment 9 has an opening at the top for this purpose and has two end walls 10 which run downwards towards each other. It is noted that in the figures the chickens 1 are shown schematically, in which, of course, contrary to the drawing suggests, they are located between the end walls 10 and do not extend beyond the end wall.
Het compartiment 9 heeft ook twee zijwanden die evenwijdig 30 lopen aan het vlak van de tekening en die een onderlinge afstand hebben die enigszins groter is dan de kip 1, doch zodanig klein is dat de kip zich niet kan keren.The compartment 9 also has two side walls which are parallel to the plane of the drawing and which are spaced slightly larger than the chicken 1, but so small that the chicken cannot turn.
Wanneer de kip 1 in het compartiment 9 wordt gebracht komt 35 zij op een steunvlak 11 (figuur 3) te staan, dat zich in een grijporgaan 12 bevindt. Grijporganen 12 worden via transportinrichting 13, bijvoorbeeld een lopende band, 1005771 10 aangevoerd naar de plaats waar compartiment 9 zich bevindt om de kippen 1 te ontvangen. Beweger 14 verplaatst telkens een grijporgaan 12 van de lopende band 13 naar de plaats waar de kip 1 met haar poten 35 in het grijporgaan 12 5 terecht komt. Met "beweger" wordt een orgaan bedoeld dat bijvoorbeeld een hydraulische aandrijfcilinder omvat, of een lineaire motor, en die een onderdeel van het systeem kan verplaatsen.When the chicken 1 is brought into the compartment 9, it comes to stand on a supporting surface 11 (figure 3), which is located in a gripping member 12. Grab members 12 are conveyed via transport device 13, for example a conveyor belt, to the place where compartment 9 is located to receive the chickens 1. In each case, mover 14 moves a gripping member 12 from the conveyor belt 13 to the place where the chicken 1 enters the gripping member 125 with its legs 35. By "mover" is meant a member that includes, for example, a hydraulic drive cylinder, or a linear motor, which can move a part of the system.
10 Wanneer het grijporgaan 12 onder een gereed staand compartiment 9 wordt geplaatst worden de twee bewegende grijpdelen 16,17 door middel van beweger 18 uit elkaar bewogen waarna de kip 1 in het compartiment 9 wordt gebracht. De kip heeft de neiging zijn poten in de richting 15 waarin zij zich verplaatst uit te strekken, zodat de poten 35 van de kip op het steunvlak 11 komen te staan waarna de grijpdelen 16,17 weer naar elkaar toe worden bewogen en daarbij de poten 35 aangrijpen (zie fig.2). Vervolgens wordt het compartiment 9 en het grijporgaan 12 door middel 20 van beweger 32 en beweger 33 naar rechts bewogen tot de positie die is aangegeven met verwijzingscijfer 19, waarna het grijporgaan 12 en het compartiment 9 worden geroteerd om de loodrecht op de figuur staande as 20, onder aandrijving van aandrijfmotor 21.When the gripping member 12 is placed under a standing compartment 9, the two moving gripping parts 16, 17 are moved apart by means of mover 18, after which the chicken 1 is brought into the compartment 9. The chicken tends to extend its legs in the direction in which it moves, so that the legs 35 of the chicken come to stand on the supporting surface 11, after which the gripping parts 16, 17 are moved together again, thereby the legs 35 engage (see fig. 2). Subsequently, the compartment 9 and the gripper 12 are moved to the right by means of mover 32 and mover 33 to the position indicated by reference numeral 19, after which the gripper 12 and compartment 9 are rotated about the axis 20 perpendicular to the figure. , under drive of drive motor 21.
2525
Het grijporgaan 12 en het compartiment 9 bevinden zich dan op de plaats aangegeven met verwijzingscijfer 22, waarna deze door middel van dezelfde bewegers 32,33 naar rechts worden bewogen naar de positie aangegeven met 30 verwijzingscijfer 23.The gripping member 12 and the compartment 9 are then located at the location indicated by reference numeral 22, after which they are moved to the right by the same movers 32,33 to the position indicated by reference numeral 23.
Om genoemde as 20 roteert een stelsel van twee bewegers 32 en twee bewegers 33, zodat telkens een samenstel van een compartiment 9 en grijporgaan 12 zich gelijktijdig 35 linksonder (rechtop) en rechts boven (omgekeerd) kan bevinden.A system of two movers 32 and two movers 33 rotates about said axis 20, so that in each case an assembly of a compartment 9 and gripping member 12 can simultaneously be located bottom left (upright) and top right (inverted).
1005771 111005771 11
In positie 22 en 23 zijn de eindwanden 10 ten opzichte van elkaar naar buiten bewogen, zodat de kip 1 in bovenwaartse richting uit het compartiment 9 kan worden verwijderd door middel van beweger 24.In positions 22 and 23, the end walls 10 are moved outwards relative to each other, so that the chicken 1 can be removed in upward direction from the compartment 9 by means of mover 24.
55
Nadat het compartiment 9 is teruggebracht naar positie 22 wordt genoemd stelsel weer over 180° geroteerd om as 20, zodat het compartiment in positie 19 komt en daarna voorzien wordt van een door beweger 14 verplaatst 10 grijporgaan 12 om vervolgens een volgende kip l te ontvangen.After the compartment 9 has been returned to position 22, said system is rotated again through 180 ° about axis 20, so that the compartment comes into position 19 and is then provided with a gripping member 12 moved by mover 14 and subsequently receiving a next chicken 1.
De uit het compartiment 9 verwijderde kip 1 (rechts boven in figuur 1), die aan het grijporgaan 12 hangt, kan verder 15 worden getransporteerd, waarbij de poten 35 van de kip worden overgenomen door grijphaak 37 zoals is weergegeven in figuur 4. Op zichzelf is dit overnemen en verder transporteren bekend.The chicken 1 removed from the compartment 9 (top right in figure 1), which hangs from the gripping member 12, can be transported further 15, the legs 35 of the chicken being taken over by gripping hook 37 as shown in figure 4. By itself this taking over and further transport is known.
20 Figuur 2 toont een compartiment 9 met daaronder grijporgaan 12 met twee grijpdelen 16,17 die de poten 35 van de kip 1 hebben aangegrepen, terwijl die poten op stationair steunvlak 11 staan. Met streeplijnen is de open positie van grijporgaan 12 weergegeven. Het grijporgaan wordt door 25 middel van trekveer 36 in de gesloten positie gehouden, en door middel van niet weergegeven organen geopend.Figure 2 shows a compartment 9 with underneath gripping member 12 with two gripping parts 16, 17 which have gripped the legs 35 of the chicken 1, while those legs are on stationary support surface 11. The open position of gripping member 12 is shown in dashed lines. The gripping member is held in the closed position by means of tension spring 36, and opened by means (not shown).
Figuur 3 toont een zijaanzicht van het grijporgaan 12 volgens figuur 2.Figure 3 shows a side view of the gripping member 12 according to Figure 2.
3030
Figuur 4 toont het grijporgaan 12 waarin de kip 1 hangt en waarbij grijphaak 37 aanwezig is die de kip 1 overneemt wanneer de grijpdelen 16,17 zich uit elkaar bewegen zoals met de streeplijnen is aangegeven.Figure 4 shows the gripping member 12 in which the chicken 1 hangs and wherein gripping hook 37 is present which takes over the chicken 1 when the gripping parts 16, 17 move apart as indicated by the dashed lines.
3535
Figuur 5 toont een installatie voorzien van drie aanvoerplaatsen 38,39,40 waar kippen via ruimte 41 in 1005771 12 aanvoerruimte 42 kunnen worden gebracht. Aanvoerruimte 42 bestaat uit twee delen die elk voorzien zijn van een bodem in de vorm van een transportband die de kippen verplaatsen in de richting van een aantal naast elkaar gelegen 5 doorgangen 43. Deze doorgangen 43 hebben een in de transportrichting kleiner worden de breedte zodat zij bij hun uitmonding elk bij een compartiment 9 van een container 44 zijn gepositioneerd.Figure 5 shows an installation provided with three supply locations 38,39,40 where chickens can be brought into supply space 42 via space 41. Supply space 42 consists of two parts, each provided with a bottom in the form of a conveyor belt, which the chickens move in the direction of a number of adjacent passages 43. These passages 43 have a width in the transport direction so that they are are each positioned at a mouth 9 of a container 44 at their mouth.
10 In elk van de delen van de aanvoerruimte 42 bevinden zich tien doorgangen 43 waarmee gelijktijdig een container 44 met tien compartimenten 9 van kippen kan worden voorzien.In each of the parts of the supply space 42 there are ten passages 43 with which a container 44 with ten compartments 9 can be simultaneously provided with chickens.
Na het vullen van een container 44 wordt de container (in figuur 5) naar rechts bewogen en vervolgens in 15 dwarsrichting verplaatst naar een omkeerinrichting 45 waarin de container 44 in zijn geheel om zijn horizontale langsas over 180° kan worden gedraaid. De grijporganen die zich bij het vullen van de container 44 onder de container bevinden komen daarbij aan de bovenkant van de container te 20 liggen. Deze grijporganen zijn daarbij bevestigd aan de container 44.After filling a container 44, the container (in figure 5) is moved to the right and then moved transversely to a reversing device 45 in which the container 44 can be rotated in its entirety about its horizontal longitudinal axis by 180 °. The gripping members which are located underneath the container when the container 44 is filled will thereby lie at the top of the container. These gripping members are thereby attached to the container 44.
Na het keren worden de containers verder naar rechts (in figuur 5) verplaatst waarbij de poten van de kippen door 25 transportmiddelen 46, die voorzien zijn van grijphaken, worden overgenomen. Daarbij worden de poten van alle tien kippen die zich in een container 44 bevinden gelijktijdig door grijphaken aangegrepen waarna de container zich in zijn geheel naar beneden beweegt, zodat de kippen vrij aan 30 grijphaken komen te hangen. Het overnemen van de kippen door grijphaken 37 is in figuur 4 in meer detail weergegeven.After turning, the containers are moved further to the right (in figure 5), the legs of the chickens being taken over by transport means 46, which are provided with gripping hooks. The legs of all ten chickens in a container 44 are herein simultaneously gripped by gripping hooks, after which the container moves downwards in its entirety, so that the chickens hang freely on gripping hooks. The take-over of the chickens by gripping hooks 37 is shown in more detail in Figure 4.
De kippen worden daarna verder afgevoerd om geslacht te 35 worden, terwijl de containers 44 via een omkeerinrichting 47 in de rechtopstaande positie worden gebracht en verder 1005771 13 worden afgevoerd naar de doorgangen 43 om opnieuw gevuld te worden.The chickens are then further discharged to be slaughtered, while the containers 44 are brought into an upright position via a reverser 47 and further 1005771 13 are discharged to the passages 43 for refilling.
Omdat het vullen van de containers 44 met kippen 1 langer 5 duurt dan het overnemen van de kippen door middel van transportmiddelen 46 worden de containers op twee plaatsen gelijktijdig gevuld, terwijl er slechts één plaats is waar de containers de transportmiddelen 46 passeren.Because filling the containers 44 with chickens 1 takes longer than taking over the chickens by means of transport means 46, the containers are filled at two places simultaneously, while there is only one place where the containers pass the transport means 46.
10 De containers 44 worden in hun baan voortbewogen door middel van kettingen, of een andere op zichzelf bekende transporteur, terwijl schematisch is aangegeven hoe zij de bochten passeren.The containers 44 are moved in their path by means of chains, or another conveyor known per se, while it is schematically indicated how they pass the bends.
15 Figuur 6 toont een installatie die anders is uitgevoerd. Deze installatie heeft één aanvoerplaats 38 waar kippen kunnen worden toegevoerd aan de dubbel uitgevoerde aanvoerruimte 42 die ongeveer overeenkomt met aanvoerruimte 42 volgens figuur 5. In figuur 6 zijn aan elk einde van 20 aanvoerruimte 42 slechts twee doorgangen 43 aanwezig zodat de tien compartimenten 9 van een container 44 gevuld wordt met kippen door telkens één compartiment op te schuiven waarbij telkens twee kippen worden toegevoerd. Na vijf keer opschuiven van container 44 is deze gevuld met kippen. Voor 25 het overige functioneert de installatie volgens figuur 6 overeenkomstig de installatie volgens figuur 5, echter is de baan die de containers 44 volgen enigszins anders. Daarbij verplaatsen de containers 44 zich in dwarsrichting naar een positie naast de doorgangen 43, zodat zich een 30 voorraad naast elkaar opgestelde containers 44 bij de doorgangen 43 kan vormen.Figure 6 shows an installation that has been designed differently. This installation has one supply location 38 where chickens can be supplied to the double-shaped supply space 42, which approximately corresponds to the supply space 42 according to figure 5. In figure 6, only two passages 43 are present at each end of the supply space 42, so that the ten compartments 9 of a container 44 is filled with chickens by sliding one compartment at a time, each time feeding two chickens. After sliding container 44 five times, it is filled with chickens. Otherwise, the installation according to figure 6 functions in accordance with the installation according to figure 5, however the path followed by the containers 44 is somewhat different. Thereby the containers 44 move transversely to a position next to the passages 43, so that a stock of containers 44 arranged next to each other can form at the passages 43.
Figuur 7 toont een installatie waarbij zestien doorgangen 43 naast elkaar aanwezig zijn zodat zestien kippen 35 gelijktijdig in compartimenten 9 kunnen worden aangebracht. Dit kunnen losse compartimenten 9 zijn of zestien compartimenten die zich in één container bevinden. De 1005771 14 zestien compartimenten worden zijdelings verplaatst en als geheel omgekeerd om met de streep-stip-lijn aangegeven as 50 zoals aangegeven met pijl 51. Na verder zijdelings te zijn verplaatst tot positie aangegeven met 5 verwijzingscijfer 52 worden de compartimenten verplaatst langs de streep-stip-lijn naar inrichting 53, waar de poten van de kippen worden overgenomen door transportmiddelen 46 om de kippen verder af te voeren. Daarbij worden de kippen in inrichting 54 overgenomen door transportmiddelen 10 aangegeven met verwijzingscijfer 55.Figure 7 shows an installation in which sixteen passages 43 are present side by side, so that sixteen chickens 35 can be arranged simultaneously in compartments 9. These can be separate compartments 9 or sixteen compartments that are in one container. The 1005771 14 sixteen compartments are moved laterally and as a whole inverted to axis 50 indicated by the dash-dotted line as indicated by arrow 51. After moving further laterally to position indicated by 5 reference number 52, the compartments are moved along the dashed line. dot-line to device 53, where the legs of the chickens are taken over by transport means 46 to further discharge the chickens. The chickens in device 54 are herein taken over by transport means 10, indicated with reference number 55.
De containers verplaatsen zich daarna via streep-stip-lijn 56 terug naar de positie waar zij met kippen kunnen worden gevuld. Bovendien is schematisch inrichting 57 aangegeven 15 waar de kippen om een verticale as over 180° kunnen worden geroteerd teneinde er voor te zorgen dat de kippen gelijk gericht aan de grijphaken hangen. De richting waarin de kippen aan de grijphaken hangen wordt daarbij gedetecteerd door waar te nemen welke richting de tenen van de kip 20 wijzen. Omdat de poten van de kip in een grijphaak hangen bevinden de tenen zich op een nauwkeurig bepaalbare plaats en kunnen de tenen eenvoudig worden gedetecteerd met electronische middelen die op zichzelf bekend zijn.The containers then move back via dash-dot line 56 to the position where they can be filled with chickens. In addition, device 57 is schematically shown where the chickens can be rotated about a vertical axis through 180 ° in order to ensure that the chickens hang directly on the gripping hooks. The direction in which the chickens hang from the gripping hooks is thereby detected by observing which direction the toes of the chicken 20 point. Because the legs of the chicken hang in a grappling hook, the toes are in a precisely determined location and the toes can be easily detected with electronic means known per se.
25 Figuur 8 toont een deel van een installatie waarbij de containers 9, nadat zij zijn gevuld met kippen, om en om over een verschillende afstand worden verplaatst teneinde tussen de containers 9 ruimte te verkrijgen. Daardoor is het mogelijk een kip met de container om een verticale as 30 over 180° te roteren. De containers die elk slechts één compartiment omvatten verplaatsen de kippen vervolgens naar een installatie waar zij over 180° om een horizontale as worden geroteerd teneinde in omgekeerde richting aan grijphaken te worden opgehangen.Figure 8 shows part of an installation in which the containers 9, after they have been filled with chickens, are alternately moved over a different distance in order to obtain space between the containers 9. Therefore, it is possible to rotate a chicken with the container about a vertical axis 30 by 180 °. The containers, each comprising only one compartment, then move the chickens to an installation where they are rotated 180 ° about a horizontal axis in order to be hung in reverse direction on gripping hooks.
35 10 0 5 7 7 t 5 1535 10 0 5 7 7 t 5 15
De weergegeven uitvoeringsvormen zijn slechts een voorbeeld van het toepassen van de uitvinding, vele andere uitvoeringsvormen zijn mogelijk.The embodiments shown are only an example of the application of the invention, many other embodiments are possible.
10057711005771
Claims (56)
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1005771A NL1005771C2 (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Method of handling chickens or other kinds of poultry |
PCT/NL1997/000296 WO1997045003A1 (en) | 1996-05-30 | 1997-05-28 | Method and device for handling chickens |
AU29157/97A AU2915797A (en) | 1996-05-30 | 1997-05-28 | Method and device for handling chickens |
AU29158/97A AU2915897A (en) | 1996-05-30 | 1997-05-28 | Method and device for handling chickens |
PCT/NL1997/000298 WO1997045005A1 (en) | 1996-05-30 | 1997-05-28 | Method and device for handling chickens |
PCT/NL1997/000297 WO1997045004A1 (en) | 1996-05-30 | 1997-05-28 | Method and device for handling chickens |
AU29159/97A AU2915997A (en) | 1996-05-30 | 1997-05-28 | Method and device for handling chickens |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1005771 | 1997-04-09 | ||
NL1005771A NL1005771C2 (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Method of handling chickens or other kinds of poultry |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1005771C2 true NL1005771C2 (en) | 1998-10-12 |
Family
ID=19764760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1005771A NL1005771C2 (en) | 1996-05-30 | 1997-04-09 | Method of handling chickens or other kinds of poultry |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL1005771C2 (en) |
-
1997
- 1997-04-09 NL NL1005771A patent/NL1005771C2/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2389330T3 (en) | Hanging conveyor system for transporting packaging trays | |
NL9101484A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING POULTRY | |
US4903819A (en) | Apparatus for transporting garment hangers | |
EP0885160B1 (en) | Apparatus for transferring objects from a first to a second conveyor | |
DK2263468T3 (en) | Device for transporting anesthetized or dead poultry | |
NL9101585A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR SUSPENDING POULTRY WITH THE LEGS FROM A HANGING TRANSPORTOR. | |
US3184042A (en) | Article handling apparatus | |
RU2102303C1 (en) | Method of grading clothes suspended from hooks and device for realization of this method | |
NL8304072A (en) | DEVICE FOR FEEDING CHICKENS TO A SLAUGHTER. | |
NL9101768A (en) | Device for removing the intestines from the abdominal cavity of poultry. | |
NL9100804A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR MECHANICALLY DRAWING GENDER POULTRY | |
EP0545995B1 (en) | Method and arrangement for preparing a packaged substance for smoking and/or other treatment | |
US20090057098A1 (en) | Article distribution apparatus | |
EP0301476A3 (en) | Method and device for automatically transferring garments to folding devices and hangers | |
NL1005771C2 (en) | Method of handling chickens or other kinds of poultry | |
WO1997045005A1 (en) | Method and device for handling chickens | |
EP0738798B1 (en) | A method for receiving and sorting for a washing treatment articles of clothing that have to be washed | |
GB2240529A (en) | Transport device for boards having a sensitive surface, especially for wet-coated circuit boards | |
EP0861129B1 (en) | Automated sorting apparatus and system | |
NL1018612C2 (en) | Method and device for filling a container bin with bags filled with a liquid-like substance. | |
NL1003230C2 (en) | Method of handling chickens or other kinds of poultry | |
NL9200676A (en) | Device for automatically hanging poulty which is to be slaughtered from conveyor hooks | |
JPH06284850A (en) | Noodle receiving device | |
JP7514973B2 (en) | System and method for automatically suspending poultry from a carrier on a transport conveyor - Patents.com | |
NL1007475C1 (en) | Automated process for hanging chickens being transported to slaughtering station |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2A | A request for search or an international type search has been filed | ||
SD | Assignments of patents |
Owner name: JOHANNES HENDRIKUS VAN HOUT |
|
VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20041101 |