NL1003857C1 - Pipeline inspection method, pipeline cleaning, and apparatus for carrying out such methods. - Google Patents
Pipeline inspection method, pipeline cleaning, and apparatus for carrying out such methods. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1003857C1 NL1003857C1 NL1003857A NL1003857A NL1003857C1 NL 1003857 C1 NL1003857 C1 NL 1003857C1 NL 1003857 A NL1003857 A NL 1003857A NL 1003857 A NL1003857 A NL 1003857A NL 1003857 C1 NL1003857 C1 NL 1003857C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vehicle
- pipeline
- liquid
- pump
- spray head
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
Titel: Werkwijze voor het inspecteren van pijpleidingen, voor het reinigen van pijpleidingen en een inrichting voor het uitvoeren van dergelijke werkwijzen.Title: Method for inspecting pipelines, for cleaning pipelines and an apparatus for carrying out such methods.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het inspecteren van pijpleidingen die worden gebruikt voor het transporteren van olie, gas en/of hiervan afgeleide raffinage-producten. De uitvinding heeft voorts betrekking op een 5 werkwijze voor het reinigen van dergelijke pijpleidingen.The invention relates to a method of inspecting pipelines used for transporting oil, gas and / or refining products derived therefrom. The invention further relates to a method for cleaning such pipelines.
Daarnaast heeft de uitvinding betrekking op een systeem voor het uitvoeren van dergelijke werkwijzen.In addition, the invention relates to a system for performing such methods.
Voor het met olie en/of hiervan afgeleide raffinage-producten laden van schepen vanaf een raffinaderij op de vaste 10 wal wordt veelal gebruik gemaakt van pijpleidingen die op de zeebodem liggen. Deze pijpleidingen verbinden een zogenaamde "charge facility" met de verwerkingsinstallatie c.q. opslag (hierna genoemd "installatie") op de wal. Tevens is het bekend om op deze wijze een tankpark op de vaste wal met een 15 zogenaamde "discharge facility" te verbinden teneinde de lading olie en/of hiervan afgeleide raffinage-producten, die zich in een schip bevinden, over te brengen naar het tankpark.Pipes that lie on the sea bed are often used for loading ships with oil and / or refining products derived from a refinery on the mainland. These pipelines connect a so-called "charge facility" to the processing installation or storage (hereinafter referred to as "installation") on shore. It is also known in this way to connect a tank park on the mainland with a so-called "discharge facility" in order to transfer the cargo of oil and / or refining products derived from it, which are in a ship, to the tank park. .
De lengte van dergelijke pijpleidingen varieert meestal van 1-15 kilometer. De wanden van deze pijpleidingen behoren 20 met enige regelmaat te worden geïnspecteerd om corrosie te constateren. Het doel van de inspectie is het detecteren en registreren van zwakke plekken in de pijpleiding zodat maatregelen kunnen worden genomen om lekkage te voorkomen.The length of such pipelines usually ranges from 1-15 kilometers. The walls of these pipelines should be inspected regularly to detect corrosion. The purpose of the inspection is to detect and record weak spots in the pipeline so that measures can be taken to prevent leakage.
De inspecties van de wanden van de met vloeistof gevulde 25 pijpleidingen worden met op zich bekende inrichtingen uitgevoerd. Hierbij wordt o.a. gebruik gemaakt van ultrageluid. De reflecties van dat geluid tegen de wand worden gedetecteerd en geanalyseerd. Aan de hand van de aard van de reflecties kan een analyse van de wand worden uitgevoerd en corrosieplekken 30 worden gedetecteerd en gekwantificeerd.The inspections of the walls of the liquid-filled pipelines are carried out with devices known per se. This uses, among other things, ultrasound. The reflections of that sound against the wall are detected and analyzed. Based on the nature of the reflections, an analysis of the wall can be performed and corrosion spots 30 can be detected and quantified.
Het uitvoeren van een inspectie wordt echter bemoeilijkt doordat de wand vervuilt is. Dit is vaak een paraffine-achtige 1003857 2 substantie, waarvan de dikte tot enkele centimeters kan oplopen. Voor een goede meting met behulp van ultrageluid is het echter noodzakelijk dat de aanslag op de wand niet meer dan 1 millimeter dik is. Ook kan in de corrosieplekken 5 paraffine-achtige substantie aanwezig zijn. Het gevolg is dat de inspectie van de wanden van de pijpleidingen niet goed kan worden uitgevoerd. Eerder is gedacht om deze pijpleidingen door te spoelen met een vloeistof zoals water teneinde de leidingen vooraf aan de inspectie te reinigen. Het blijkt 10 echter dat op deze wijze pijpleidingen veelal toch niet voldoende schoon worden gemaakt voor het uitvoeren van een goede inspectie. In het bijzonder wanneer de diameter van de pijpleiding toeneemt, zal bij een gelijkblijvend debiet de vloeistofsnelheid in de leiding afnemen met als gevolg dat 15 genoemde vervuiling in de leiding niet wordt weggespoeld.However, carrying out an inspection is complicated by the fact that the wall is dirty. This is often a paraffin-like 1003857 2 substance, the thickness of which can be up to several centimeters. However, for proper measurement using ultrasound, it is imperative that the stop on the wall is no more than 1 millimeter thick. Paraffin-like substance may also be present in the corrosion spots. As a result, inspection of the pipeline walls cannot be properly performed. It has previously been thought to flush these pipelines with a liquid such as water in order to clean the pipes before inspection. However, it has been found that in this way pipelines are often not cleaned sufficiently to perform a good inspection. Particularly when the diameter of the pipeline increases, at a constant flow rate the liquid velocity in the pipe will decrease, with the result that said contamination in the pipe is not washed away.
De uitvinding beoogt een oplossing te geven voor het hierboven geschetste probleem. Hierbij kan de werkwijze eveneens worden toegepast bij land-pijpleidingen. De werkwijze voor het inspecteren van de pijpleiding omvat hiertoe 20 overeenkomstig de uitvinding de volgende stappen: - het in de pijpleiding positioneren van een voertuig waarbij het voertuig is voorzien van een motor voor het aandrijven van het voertuig, tenminste een sproeikop voor het genereren van een vloeistofstraal en een voertuigpomp 25 voor het onder druk toevoeren van een vloeistof aan de sproeikop; - het toevoeren van energie aan de motor van het voertuig zodat het voertuig door de pijpleiding rijdt; - het toevoeren van de vloeistof en energie aan de 30 voertuigpomp zodat de sproeikop tegen althans een deel van de binnenwand van de pijpleiding spuit voor het reinigen van de binnenwand; en - het inspecteren van althans het gereinigde gedeelte van de pijpleidingen.The object of the invention is to provide a solution to the problem outlined above. The method can also be applied to land pipelines. According to the invention, the method for inspecting the pipeline comprises the following steps for this purpose: - positioning a vehicle in the pipeline, wherein the vehicle is provided with a motor for driving the vehicle, at least one spray head for generating a liquid jet and a vehicle pump 25 for supplying a liquid to the spray head under pressure; - supplying energy to the engine of the vehicle so that the vehicle travels through the pipeline; - supplying the liquid and energy to the vehicle pump so that the spray nozzle sprays at least a part of the inner wall of the pipeline for cleaning the inner wall; and - inspecting at least the cleaned part of the pipelines.
35 Doordat overeenkomstig de uitvinding de binnenwand van de pijpleiding ter plekke door een hogedrukvloeistofstraal wordt bewerkt, kan deze goed worden gereinigd. Hierdoor wordt een 1003857 3 goede inspectie van de pijpleiding mogelijk. Doordat de pomp zich in de leiding bevindt, kan ter plekke door de pomp een vloeistofstraal met een hoge druk worden gegenereerd.Since, according to the invention, the inner wall of the pipeline is processed on site by a high-pressure liquid jet, it can be cleaned properly. This allows a good inspection of the pipeline. Because the pump is in the pipe, a high-pressure liquid jet can be generated on site by the pump.
In het verleden is eraan gedacht een pomp buiten de 5 pijpleiding op te stellen, waarbij de door de pomp afgegeven vloeistof via een lange slang naar de te reinigen locatie in de pijpleiding wordt toegevoerd. Het blijkt echter dat zich in de slang, in het bijzonder wanneer deze langer is dan 1 kilometer, een dusdanig grote drukval voordoet dat het niet 10 meer mogelijk is de pijpleiding ter plaatse goed te reinigen. Doordat overeenkomstig de uitvinding de pomp zich in de pijpleiding bevindt, in het bijzonder in de nabijheid van de te reinigen locatie in de pijpleiding, is het probleem van de drukval overeenkomstig de uitvinding opgelost.In the past it has been thought to set up a pump outside the pipeline, whereby the liquid delivered by the pump is supplied via a long hose to the location to be cleaned in the pipeline. However, it has been found that such a large pressure drop occurs in the hose, especially when it is longer than 1 kilometer, that it is no longer possible to properly clean the pipeline on site. Because according to the invention the pump is located in the pipeline, in particular in the vicinity of the location to be cleaned in the pipeline, the problem of the pressure drop according to the invention has been solved.
15 Overeenkomstig een bijzondere uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding wordt het voertuig getransporteerd door de pijpleiding wanneer deze is gevuld met een vloeistof. Bij voorkeur wordt dan het voertuig getransporteerd door de pijpleiding wanneer deze is gevuld met de in de ZO pijpleiding voor transport aanwezige vloeibare producten en worden de in de pijpleiding voor transport aanwezige vloeibare producten aan de voertuigpomp toegevoerd voor het reinigen van de binnenwand.According to a special embodiment of the method according to the invention, the vehicle is transported through the pipeline when it is filled with a liquid. Preferably, the vehicle is then transported through the pipeline when it is filled with the liquid products contained in the ZO pipeline for transport and the liquid products present in the pipeline for transport are supplied to the vehicle pump for cleaning the inner wall.
Volgens een alternatief worden de in de pijpleiding voor 25 transport aanwezige producten weggepompt en wordt een andere vloeistof aan de binnenzijde van de pijpleiding toegevoerd.According to an alternative, the products present in the pipeline for transport are pumped out and another liquid is supplied to the inside of the pipeline.
Bij voorkeur wordt dan het voertuig getransporteerd door de pijpleiding wanneer deze met de andere vloeistof is gevuld en wordt de in de pijpleiding aanwezige andere vloeistof aan de 30 voertuigpomp toegevoerd voor het reinigen van de binnenwand.Preferably, the vehicle is then transported through the pipeline when it is filled with the other liquid and the other liquid contained in the pipeline is supplied to the vehicle pump for cleaning the inner wall.
Volgens deze aspecten van de uitvinding wordt op een bijzonder eenvoudige en efficiënte manier vloeistof aan de pomp toegevoerd.According to these aspects of the invention, liquid is supplied to the pump in a particularly simple and efficient manner.
Volgens een andere variant van de uitvinding wordt met 35 behulp van een zich buiten de pijpleiding bevindende externe pomp via een flexibele aanvoerslang vloeistof aan de voertuigpomp toegevoerd. De pomp die zich in de leiding 1003857 4 bevindt, functioneert dan als een boosterpomp teneinde er zorg voor te dragen dat een voldoende krachtige straal wordt ontwikkeld voor het reinigen van de leiding.According to another variant of the invention, liquid is supplied to the vehicle pump via a flexible supply hose by means of an external pump located outside the pipeline. The pump located in the line 1003857 4 then functions as a booster pump to ensure that a sufficiently powerful jet is developed for cleaning the line.
Volgens een zeer efficiënte uitvoeringsvorm van de 5 werkwijze volgens de uitvinding wordt de inspectie van de pijpleiding uitgevoerd met behulp van middelen die althans voor een deel staan opgesteld op het voertuig. Op deze manier zou het zelfs mogelijk zijn dat het reinigen en het vervolgens inspecteren van de pijpleiding in één handeling wordt 10 uitgevoerd.According to a very efficient embodiment of the method according to the invention, the inspection of the pipeline is carried out using means which are at least partly arranged on the vehicle. In this way, it would even be possible for the cleaning and subsequent inspection of the pipeline to be performed in one operation.
Het systeem voor het reinigen van pijpleidingen heeft overeenkomstig de uitvinding als kenmerk, dat het systeem een voertuig omvat dat is voorzien van een motor voor het aandrijven van het voertuig, tenminste een sproeikop voor het genere-15 ren van een vloeistofstraal en een voertuigpomp voor het onder druk toevoeren van vloeistof aan de sproeikop waarbij het systeem verder is voorzien van vloeistoftoevoermiddelen voor het toevoeren van vloeistof aan de voertuigpomp.The system for cleaning pipelines according to the invention is characterized in that the system comprises a vehicle which is provided with a motor for driving the vehicle, at least one nozzle for generating a jet of liquid and a vehicle pump for supplying liquid to the spray head under pressure, the system further comprising liquid supply means for supplying liquid to the vehicle pump.
Een werkwijze voor het reinigen van pijpleidingen omvat 20 overeenkomstig de uitvinding de volgende stappen: - het in de pijpleiding positioneren van een voertuig waarbij het voertuig is voorzien van een motor voor het aandrijven van het voertuig, tenminste een sproeikop voor het genereren van een vloeistofstraal en een voertuigpomp 25 voor het onder druk toevoeren van een vloeistof aan de sproeikop; - het toevoeren van energie aan de motor van het voertuig zodat het voertuig door de pijpleiding rijdt; en - het toevoeren van de vloeistof en energie aan de 30 voertuigpomp zodat de sproeikop tegen althans een deel van de binnenwand van de pijpleiding spuit voor het reinigen van de binnenwand.A method for cleaning pipelines according to the invention comprises the following steps: - positioning a vehicle in the pipeline, wherein the vehicle is provided with a motor for driving the vehicle, at least a spray nozzle for generating a liquid jet and a vehicle pump 25 for supplying a liquid to the spray head under pressure; - supplying energy to the engine of the vehicle so that the vehicle travels through the pipeline; and - supplying the liquid and energy to the vehicle pump so that the spray nozzle sprays against at least part of the inner wall of the pipeline for cleaning the inner wall.
De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont: 35 Figuur 1 een pijpleiding die dient te worden gereinigd; 1003857 5 figuur 2 schematisch een eerste mogelijke uitvoeringsvorm van een systeem overeenkomstig de uitvinding voor het uitvoeren van een werkwijze overeenkomstig de uitvinding; figuur 3 schematisch een dwarsdoorsnede van het systeem 5 volgens figuren 2 en 4; en figuur 4 een tweede mogelijke uitvoeringsvorm van een pijpleiding die dient te worden gereinigd.The invention will now be further elucidated with reference to the drawing. Herein: 35 Figure 1 shows a pipeline to be cleaned; 1003857 Figure 2 schematically a first possible embodiment of a system according to the invention for carrying out a method according to the invention; figure 3 schematically shows a cross section of the system 5 according to figures 2 and 4; and Figure 4 shows a second possible embodiment of a pipeline to be cleaned.
In figuur 1 is met referentienummer 1 een opslag c.q. verwerkingsinrichting (installatie) aangeduid. Voorts is met 10 referentienummer 2 een ladingsfaciliteit (charge facility) 2 aangeduid voor het ter plekke via een leiding 4 laden van een schip 6 met een raffinage-product van de installatie 1. Hiertoe is de installatie 1 via een (onderwater)pijpleiding 8 met de ladingsfaciliteit 2 verbonden. Via de pijpleiding 8 wordt 15 het raffinage-product van de installatie 1 naar de ladingsfaciliteit 2 gepompt. Het schip 6 kan ter plekke bij de ladingsfaciliteit 2 worden geladen. Ook wanneer het schip 6 moet worden ontladen, kan van een vergelijkbare inrichting gebruik worden gemaakt. De faciliteit fungeert dan als ontla-20 dingsfaciliLeit 3, waarbij het raffinage-product van het schip 6 naar de ontladingsfaciliteit 3 wordt gepompt en vervolgens van de ontladingsfaciliteit 3 via de pijpleiding 8 naar een tankopslagplaats 10.In figure 1, reference number 1 denotes a storage or processing device (installation). Reference number 2 also denotes a loading facility (charge facility) 2 for loading a ship 6 with a refining product of the installation 1 on site via a line 4, for this purpose the installation 1 is via an (underwater) pipeline 8 with the charging facility 2 connected. The refining product is pumped from the installation 1 to the loading facility 2 via the pipeline 8. The ship 6 can be loaded on site at the loading facility 2. A comparable device can also be used when the ship 6 has to be unloaded. The facility then functions as a discharge facility 3, pumping the refining product from the ship 6 to the discharge facility 3 and then from the discharge facility 3 via the pipeline 8 to a tank storage facility 10.
De pijpleiding 8 kan een lengte hebben van bijvoorbeeld 25 1-15 kilometer.The pipeline 8 may have a length of, for example, 25-15 kilometers.
De pijpleiding 8 is van staal vervaardigd en derhalve gevoelig voor corrosie. In het bijzonder ontstaan op de binnenwand van de pijpleiding zogenaamde corrosieplaatsen, ook corrosie aan het buitenoppervlak kan voorkomen. Deze 30 corrosieplaatsen kunnen een lekkage van de pijpleiding en hiermee brand of een onveilige situatie doen ontstaan of een vervuiling van het milieu met zich brengen. Daarom is het gewenst de pijpleiding 8 over zijn volledige afstand te inspecteren op onvolkomenheden. Het door de pijpleiding te 35 transporteren product kan in de leiding blijven of vervangen worden door een andere vloeistof zoals (zee)water. Vervolgens 1 0 0 3 8 5 7 6 kan met behulp van ultrageluid en het meten van reflecties van de pijpwand, een analyse van de wand worden uitgevoerd.Pipeline 8 is made of steel and therefore susceptible to corrosion. In particular, so-called corrosion spots arise on the inner wall of the pipeline, and corrosion on the outer surface can also occur. These 30 corrosion sites can cause pipeline leakage, creating a fire or unsafe situation, or polluting the environment. Therefore, it is desirable to inspect the pipeline 8 over its full distance for imperfections. The product to be transported through the pipeline can remain in the pipe or be replaced by another liquid such as (sea) water. Then 1 0 0 3 8 5 7 6, an analysis of the wall can be performed using ultrasound and measuring reflections from the pipe wall.
Figuur 2 toont een systeem 12 overeenkomstig de uitvinding voor het reinigen voor verbeterd inspecteren van de 5 pijpleiding 8. Het systeem 12 is bijvoorbeeld vanaf de installatie 1 bij de pijpleiding 8 ingebracht. Het is uiteraard evéneens mogelijk het systeem 12 op een andere wijze bij de pijpleiding 8 in te brengen. De wijze waarop het systeem 12 bij de pijpleiding 8 wordt ingebracht is niet 10 essentieel voor de vinding.Figure 2 shows a system 12 according to the invention for cleaning for improved inspection of the pipeline 8. The system 12 is introduced, for example, from the installation 1 at the pipeline 8. It is of course also possible to introduce the system 12 to the pipeline 8 in a different manner. The manner in which the system 12 is introduced into the pipeline 8 is not essential to the invention.
Volgens een mogelijke uitvoeringsvorm van het systeem, zoals getoond in de figuren 2 en 3, bestaat het systeem uit een voertuig 14 dat is voorzien van een motor 16 voor het aandrijven van het voertuig 14. Het voertuig is voorts 15 voorzien van een sproeikop 18 voor het afgeven van een vloeistofstraal 20 en een voertuigpomp 22 voor het onder druk via leiding 24 toevoeren van vloeistof aan de sproeikop 18.According to a possible embodiment of the system, as shown in figures 2 and 3, the system consists of a vehicle 14 which is provided with a motor 16 for driving the vehicle 14. The vehicle is furthermore provided with a spray head 18 for dispensing a liquid jet 20 and a vehicle pump 22 for supplying liquid to the spray head 18 under pressure via line 24.
Het systeem is voorts voorzien van vloeistoftoevoermiddelen 26 voor het toevoeren van vloeistof aan de voertuigpomp 22. De 20 vloeistoftoevoermiddelen 26 omvatten in dit voorbeeld tenminste een zuigmond 28 die via een leiding 30 met de voertuigpomp 22 is verbonden. Hierbij is in de leiding 30 nog een filter 32 geplaatst. De voertuigpomp 22 is in dit voorbeeld een elektrisch aangedreven pomp die in gebruik een 25 vloeistofdruk van tenminste 80 bar genereert. Omdat de afstand tussen de voertuigpomp 22 en de sproeikop 18 in dit voorbeeld klein is (bijvoorbeeld kleiner dan 15 meter), zal zich in de leiding 24 geen noemenswaardige drukval voordoen, zodat de genoemde 80 bar althans nagenoeg volledig bij de sproeikop 18 30 beschikbaar is. Ook de motor 16 is in dit voorbeeld elektrisch aangedreven. Het systeem is verder voorzien van een flexibele elektrische kabel 34 voor het toevoeren van elektrische energie aan de motor 16 en de voertuigpomp 22 van het voertuig. In dit voorbeeld strekt de kabel 34 zich uit vanaf het 35 voertuig naar het einde van de pijpleiding 8 bij de installatie 1. In of nabij de installatie 1 is in een gedeelte van de pijpleiding 8, dat zich boven vloeistof uitstrekt, een 1003857 7 opening gemaakt waardoor het voertuig 14 in de leiding 8 is gebracht en waardoor de kabel 34 zich naar buiten de leiding uitstrekt voor toevoer van energie aan deze kabel 34. De elektrische kabel heeft tenminste een lengte van 1 kilometer 5 en in dit voorbeeld zelf een lengte van 15 kilometer teneinde het mogelijk te maken dat het voertuig 14 door de gehele pijpleiding 8 kan rijden tot nabij de ladingsfaciliteit 2. Omdat de vervuiling van de leiding zich vooral in een onderste gedeelte, dat in figuur 3 met de pijl 36 is aangegeven, 10 bevindt, is de sproeikop 18 althans in hoofdzaak naar beneden gericht. Het gevolg is dat een vloeistofstraal wordt gegenereerd die in hoofdzaak naar beneden toe is gericht en die tenminste een gebied, dat in figuur 3 met de pijl 38 is aangegeven, van de pijpleiding 8 bestrijkt.The system is further provided with liquid supply means 26 for supplying liquid to the vehicle pump 22. In this example, the liquid supply means 26 comprise at least one suction mouth 28 which is connected via a line 30 to the vehicle pump 22. In this case, a filter 32 is placed in the line 30. The vehicle pump 22 in this example is an electrically driven pump which in use generates a liquid pressure of at least 80 bar. Since the distance between the vehicle pump 22 and the spray head 18 is small in this example (for example, less than 15 meters), no significant pressure drop will occur in the pipe 24, so that the aforementioned 80 bar is at least almost completely available at the spray head 18 30 . The motor 16 is also electrically driven in this example. The system is further provided with a flexible electrical cable 34 for supplying electrical energy to the engine 16 and the vehicle pump 22 of the vehicle. In this example, the cable 34 extends from the vehicle to the end of the pipeline 8 at the installation 1. In or near the installation 1, in a portion of the pipeline 8, which extends above liquid, is an opening 1003857 7 made whereby the vehicle 14 is brought into the pipe 8 and through which the cable 34 extends outwards of the pipe for supplying energy to this cable 34. The electric cable has a length of at least 1 kilometer 5 and in this example itself a length of 15 kilometers in order to allow the vehicle 14 to travel through the entire pipeline 8 near to the loading facility 2. Because the contamination of the line is mainly located in a lower part, which is indicated by the arrow 36 in figure 3. the spray head 18 is directed at least substantially downwards. As a result, a liquid jet is generated which is directed substantially downwards and which covers at least one area, indicated by arrow 38 in figure 3, of the pipeline 8.
15 De werking van het systeem is als volgt. Zoals gezegd is de pijpleiding 8 met vloeistof 40 gevuld. Vervolgens is in de pijpleiding 8 het voertuig 14 gepositioneerd. Via de elektrische kabel 34 wordt energie aan de motor 16 van het voertuig 14 toegevoerd, zodat het voertuig door de pijpleiding 20 gaat rijden. Tevens wordt energie toegevoerd aan de voertuig-pomp 22. Het gevolg is dat de voertuigpomp 22 via de zuigmond 28 vloeistof zal aanzuigen om dit vervolgens in de vorm van de vloeistofstraal 20 via de sproeikop 18 te verspuiten. Hierdoor zal de sproeikop tegen het genoemde gedeelte 38 van de binnen-25 wand van de pijpleiding spuiten voor het reinigen van de binnenwand. Al rijdend wordt op deze wijze althans nagenoeg de gehele pijpleidinglengte gereinigd. In dit voorbeeld zal het voertuig over een afstand die groter is dan 1 kilometer door de pijpleiding rijden. Nadat een gedeelte van de binnenwand is 30 gereinigd, kan dit gedeelte op op zich bekende wijze worden geïnspecteerd met behulp van ultrageluid. Hierbij wordt ultrageluid uitgezonden en de reflecties van de pijpleidingwand gedetecteerd en geanalyseerd. Uit deze op zich bekende analyse kan relevante informatie over de aanwezigheid van bijvoorbeeld 35 corrosieplaatsen in pijpleiding 8 worden verkregen.15 The system works as follows. As mentioned, the pipeline 8 is filled with liquid 40. The vehicle 14 is then positioned in the pipeline 8. Via the electric cable 34, energy is supplied to the engine 16 of the vehicle 14, so that the vehicle starts driving through the pipeline 20. Energy is also supplied to the vehicle pump 22. As a result, the vehicle pump 22 will draw in liquid via the suction mouth 28 and subsequently spray it in the form of the liquid jet 20 via the spray head 18. As a result, the spray head will spray against said portion 38 of the inner wall of the pipeline for cleaning the inner wall. While driving, at least virtually the entire pipeline length is cleaned. In this example, the vehicle will travel through the pipeline for a distance greater than 1 kilometer. After a part of the inner wall has been cleaned, this part can be inspected in known manner using ultrasound. Ultrasound is emitted and the reflections of the pipeline wall are detected and analyzed. From this analysis known per se, relevant information about the presence of, for example, 35 corrosion sites in pipeline 8 can be obtained.
Voorts kunnen gelijke middelen op het voertuig 14 staan opgesteld om de effectiviteit van het reiningingsproces te 1003857 8 kunnen controleren. Deze middelen bestaan in dit voorbeeld uit een ultrasoon systeem en sensor 42. De door het ultrasone systeem gegenereerde signalen kunnen bijvoorbeeld via de kabel 34 aan een registratiemiddel, dat bij de installatie 1 5 staat opgesteld, worden toegevoerd voor verdere verwerking. Omdat in dit voorbeeld het voertuig 14 in de tekening van links naar rechts beweegt, betekent dit dat de middelen, voor het uitvoeren van de inspectie, een ongereinigde pijpleiding analyseren. Bij voorkeur omvatten de middelen voor het 10 uitvoeren van de inspectie tevens een tweede ultrasoon systeem en een tweede sensor 44, die eveneens met het voertuig 14 zijn verbonden. In dit geval is de tweede sensor 44 dusdanig opgesteld dat deze zich vóór het voertuig 14, maar achter de spuitmond 18 bevindt en aldus een gereinigde pijpleiding 15 analyseert. Door de informatie over gereinigde en niet gereinigde plaatsen op op zich bekende wijze in combinatie te verwerken en te vergelijken, kan de effectiviteit van de reiniging worden vastgesteld. In het bijzonder heeft de elektrische kabel 34 een (gekozen) soortelijk gewicht dat 20 althans nagenoeg overeenkomt met het soortelijk gewicht van de voorafbepaalde vloeistof waarmee de pijpleiding 8 is gevuld. Hierdoor zal de elektrische kabel 34 in de pijpleiding 8 gaan zweven. De zwevende elektrische kabel 34 heeft als voordeel dat deze het voertuig nauwelijks hindert bij het rijden. Het 25 voertuig behoeft de kabel 34 dan immers niet dusdanig over de pijpbodem te slepen dat hierbij een grote wrijving moet worden overwonnen.Furthermore, similar means may be arranged on the vehicle 14 to monitor the effectiveness of the cleaning process. In this example, these means consist of an ultrasonic system and sensor 42. The signals generated by the ultrasonic system can, for example, be supplied via cable 34 to a recording medium set up at the installation for further processing. In this example, since the vehicle 14 in the drawing moves from left to right, this means that the means for performing the inspection analyze an uncleaned pipeline. Preferably, the means for performing the inspection also comprise a second ultrasonic system and a second sensor 44, which are also connected to the vehicle 14. In this case, the second sensor 44 is arranged to be in front of the vehicle 14, but behind the nozzle 18, and thus analyzes a cleaned pipeline 15. The effectiveness of the cleaning can be determined by processing and comparing the information about cleaned and uncleaned places in a manner known per se. In particular, the electric cable 34 has a (selected) specific gravity which at least substantially corresponds to the specific gravity of the predetermined liquid with which the pipeline 8 is filled. As a result, the electric cable 34 will float in the pipeline 8. The floating electric cable 34 has the advantage that it hardly disturbs the vehicle when driving. After all, the vehicle need not then drag the cable 34 over the pipe bottom in such a way that a great friction has to be overcome.
In figuur 4 wordt een alternatieve uitvoeringsvorm van het systeem overeenkomstig de uitvinding getoond, waarin met 30 figuur 2 overeenkomende onderdelen van eenzelfde referentie-nummer zijn voorzien.Figure 4 shows an alternative embodiment of the system according to the invention, in which parts corresponding to figure 2 are provided with the same reference number.
Overeenkomstig de bijzondere uitvoeringsvorm van het systeem, zoals getoond in figuur 4, omvatten de vloeistoftoe-voermiddelen 26 een externe pomp 46 en een flexibele aanvoer-35 slang 48. Hierbij is een uitgang 50 van de externe pomp 46 via de flexibele aanvoerslang 48 met een ingang 52 van de voertuigpomp 22 verbonden. De flexibele aanvoerslang 48 heeft 1003857 9 evenals de elektrische kabel 34 een lengte van tenminste 1 kilometer en in dit geval zelfs een lengte tot 15 kilometer.According to the particular embodiment of the system, as shown in figure 4, the liquid supply means 26 comprise an external pump 46 and a flexible supply hose 48. Here, an outlet 50 of the external pump 46 is via the flexible supply hose 48 with a input 52 of the vehicle pump 22 connected. The flexible supply hose 48 has a length of at least 1 kilometer and in this case even a length of up to 15 kilometers, as does the electric cable 34.
De externe pomp 46 staat los opgesteld van het voertuig. In dit voorbeeld is de externe pomp 46 buiten de leiding 8 bij de 5 installatie 1 opgesteld. Zoals getoond in figuur 4 wordt met behulp van een voedingsbron 54 via de elektrische kabbel 34 elektrische energie aan de pomp 22 en de motor 16 toegevoerd. De werking van het systeem volgens figuur 4 is als volgt.The external pump 46 is set apart from the vehicle. In this example, the external pump 46 is disposed outside the line 8 at the installation 1. As shown in Fig. 4, electrical energy is supplied to the pump 22 and the motor 16 via the electrical cable 34 using a power source 54. The operation of the system according to figure 4 is as follows.
Het eventueel vervangen van de in de pijpleiding aanwe-10 zige olie en/of hiervan afgeleide raffinage-producten door een andere vloeistof zoals (zee)water.Optionally replacing the oil present in the pipeline and / or refining products derived therefrom with another liquid such as (sea) water.
Op de bodem van de volledig met vloeistof gevulde pijpleiding kan zich nog een paraffine-achtige substantie bevinden, die dient te worden verwijderd om een optimale 15 inspectie van de wand van de pijpleiding 8 mogelijk te maken. Het voertuig 14 wordt geheel vergelijkbaar, zoals in relatie met figuur 2 is omschreven, in de pijpleiding 8 gepositioneerd. Met behulp van de voeding 54 wordt elektrische energie aan de pomp 22 en de motor 16 toegevoerd. Tegelijkertijd wordt 2 0 met behulp van de externe pomp 46 vloeistox. aan de voertuig-pomp 22 toegevoerd. De externe pomp 46 betreft bijvoorbeeld een hogedrukpomp van 500 bar of meer. Doordat de flexibele leiding 48 een lengte heeft van ongeveer 15 kilometer zal zich over deze leiding een zeer grote drukval voordoen. De voer-25 tuigpomp 22 fungeert dan als boosterpomp om de relatief lage druk in de leiding 48 nabij het voertuig 14 te verhogen tot een gewenst niveau van bijvoorbeeld 80 bar. De sproeikop 18 zal derhalve wederom een vloeistofstraal 20 afgeven met de vereiste druk van bijvoorbeeld 80 bar. Het voertuig, zoals 30 getoond in figuur 4, zal derhalve eveneens door de pijpleiding 8 gaan rijden terwijl de in hoofdzaak naar beneden gerichte sproeikop 18 een vloeistofstraal 20 genereert, die de op de bodem van de pijpleiding 8 achtergebleven paraffine-achtige substantie verwijderd teneinde een goede inspectie van de wand 35 van de pijpleiding mogelijk te maken. Voor de gevulde flexibele leiding 43 geldt eveneens dat deze bij voorkeur een (gekozen) soortelijk gewicht heeft dat althans nagenoeg gelijk 1003857 10 is aan het soortelijk gewicht van de voorafbepaalde vloeistof waarmee de pijpleiding 8 is gevuld. Dit heeft een vergelijkbaar voordeel als in relatie met de kabel 34 is besproken.At the bottom of the completely liquid-filled pipeline, there may still be a paraffin-like substance, which must be removed to allow optimum inspection of the wall of the pipeline 8. The vehicle 14 is positioned quite similarly, as described in relation to figure 2, in the pipeline 8. With the aid of the power supply 54, electrical energy is supplied to the pump 22 and the motor 16. At the same time, with the aid of the external pump 46, 2 becomes liquid. supplied to the vehicle pump 22. The external pump 46 is, for example, a high-pressure pump of 500 bar or more. Because the flexible pipe 48 has a length of approximately 15 kilometers, a very large pressure drop will occur over this pipe. The vehicle pump 22 then functions as a booster pump to increase the relatively low pressure in the line 48 near the vehicle 14 to a desired level of, for example, 80 bar. The spray head 18 will therefore again emit a liquid jet 20 with the required pressure of, for example, 80 bar. The vehicle, as shown in Figure 4, will therefore also pass through the pipeline 8 while the substantially downward spray nozzle 18 generates a jet of liquid 20 which removes the paraffin-like substance remaining on the bottom of the pipeline 8 to provide a allow proper inspection of the wall of the pipeline. The filled flexible conduit 43 also holds that it preferably has a (selected) specific gravity which is at least substantially equal to 1003857 10 to the specific gravity of the predetermined liquid with which the pipeline 8 is filled. This has a similar advantage as discussed in connection with cable 34.
Met nadruk wordt erop gewezen dat de uitvinding geenszins 5 beperkt is tot de hierboven geschetste uitvoeringsvormen.It is emphasized that the invention is by no means limited to the above-described embodiments.
Zo kan het voertuig 14 uiteraard eveneens bij de ladings-faciliteit 2, de ontladingsfaciliteit 3 of bij de tankopslag-plaats 10 worden ingebracht. Op dezelfde posities kunnen desgewenst de externe pomp 46 en de voeding 54 worden opge-10 steld. Ook kan op deze positie voor het uitvoeren van de werkwijze volgens figuur 2 het vloeistof aan de leiding 8 worden toegevoerd zodat het via de zuigmond 28 door de pomp 22 kan worden aangezogen. Na het reinigen van de pijpleiding 8 kan de inspectie van de pijpleiding uiteraard eveneens met een ander 15 voertuig worden uitgevoerd. In dat geval kunnen bij het voertuig 14 volgens de figuren 2 en 4 de sensoren 42 en 44 voor het uitvoeren van de reinigingscontrole achterwege worden gelaten. Ook kunnen in plaats van één sproeikop een aantal sproeikoppen worden gebruikt voor het reinigen van de leiding. 20 Ook kan de sproeikop 18 op op zich bekende wijze roteerbaar worden uitgevoerd teneinde bijvoorbeeld de binnenwand langs zijn gehele omtrek of een deel ervan te reinigen. Als een alternatief kan de sproeikop worden uitgevoerd als een ringvormige stationaire en/of een oscillerende multi 25 sproeikop. De motor kan ook bijvoorbeeld een hydro motor zijn. Het voertuig kan zowel geleed als ongeleed worden uitgevoerd. Bovendien kunnen andere middelen voor het inspecteren van de binnenwand van de (onderwater)pijpleiding worden toegepast. De uitvinding kan ook bij ondergrondse en bovengrondse land-30 pijpleidingen worden toegepast.Thus, of course, the vehicle 14 can also be introduced at the loading facility 2, the discharging facility 3 or at the tank storage location 10. If desired, the external pump 46 and the power supply 54 can be arranged at the same positions. Also, at this position for carrying out the method according to figure 2, the liquid can be supplied to the line 8 so that it can be drawn in through the suction mouth 28 by the pump 22. After cleaning the pipeline 8, the inspection of the pipeline can of course also be carried out with another vehicle. In that case, the sensors 14 and 44 for performing the cleaning check can be omitted from the vehicle 14 according to Figures 2 and 4. Instead of one nozzle, a number of nozzles can also be used for cleaning the pipe. The spray head 18 can also be rotatable in a manner known per se, for instance to clean the inner wall along its entire circumference or a part thereof. As an alternative, the spray head can be configured as an annular stationary and / or an oscillating multi-spray head. The engine can also be a hydro engine, for example. The vehicle can be articulated or non-articulated. In addition, other means for inspecting the inner wall of the (underwater) pipeline can be used. The invention can also be applied to underground and aboveground land pipelines.
Dergelijke varianten worden alle geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.All such variants are considered to fall within the scope of the invention.
10038571003857
Claims (34)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1003857A NL1003857C1 (en) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | Pipeline inspection method, pipeline cleaning, and apparatus for carrying out such methods. |
| PCT/NL1997/000477 WO1998007532A1 (en) | 1996-08-22 | 1997-08-22 | Method for inspecting pipelines, for cleaning pipelines, and apparatus for carrying out such methods |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1003857 | 1996-08-22 | ||
| NL1003857A NL1003857C1 (en) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | Pipeline inspection method, pipeline cleaning, and apparatus for carrying out such methods. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1003857C1 true NL1003857C1 (en) | 1998-02-26 |
Family
ID=19763404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1003857A NL1003857C1 (en) | 1996-08-22 | 1996-08-22 | Pipeline inspection method, pipeline cleaning, and apparatus for carrying out such methods. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1003857C1 (en) |
| WO (1) | WO1998007532A1 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6206016B1 (en) * | 1998-07-27 | 2001-03-27 | Mac & Mac Hydrodemolition Inc. | Spray cleaner for interior surface of pipeline |
| US6550486B2 (en) | 1998-07-30 | 2003-04-22 | Mac & Mac Hydrodemolition, Inc. | Apparatus for scarifying the interior surface of a pipeline |
| US6418947B1 (en) | 1998-07-30 | 2002-07-16 | Mac & Mac Hydrodemolition, Inc. | Scarifier for interior surface of pipeline |
| US7128074B2 (en) | 1998-07-30 | 2006-10-31 | Mac & Mac Hydrodemolition, Inc. | Scarifier for the interior surface of a pipeline |
| NO342314B1 (en) * | 2016-08-29 | 2018-05-07 | Pipetech Int As | Cleaning system for cleaning a subsea manifold by use of water, and method for using said cleaning system |
| CN108687070A (en) * | 2018-04-25 | 2018-10-23 | 榆林学院 | A kind of in-service petroleum pipeline inner wall paraffin removal intelligent carriage |
| BR102018072062B1 (en) * | 2018-10-26 | 2023-12-12 | Universidade Federal Do Rio Grande Do Sul - Ufrgs | INTERVENTION TRACTOR SYSTEM COMPRISING AN UMBILICAL |
| CN110201952A (en) * | 2019-04-30 | 2019-09-06 | 国网山东省电力公司临沂供电公司 | Power cable pipe cleaning device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2887118A (en) * | 1955-02-02 | 1959-05-19 | Thornhill Craver Company Inc | Pipe cleaning devices |
| FR1197088A (en) * | 1957-01-04 | 1959-11-27 | Apparatus for tarring and cleaning the inner walls of water supply pipes | |
| US3267504A (en) * | 1964-06-01 | 1966-08-23 | C W Fuelling Inc | Pipe cleaning apparatus |
| FR2381657A1 (en) * | 1977-02-24 | 1978-09-22 | Commissariat Energie Atomique | SELF-PROPELLED VEHICLE WITH ARTICULATED ARMS |
| DE3224498C2 (en) * | 1982-06-28 | 1987-02-12 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Pipe Newt |
-
1996
- 1996-08-22 NL NL1003857A patent/NL1003857C1/en not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-08-22 WO PCT/NL1997/000477 patent/WO1998007532A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1998007532A1 (en) | 1998-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1003857C1 (en) | Pipeline inspection method, pipeline cleaning, and apparatus for carrying out such methods. | |
| US8770892B2 (en) | Subsea recovery of swabbing chemicals | |
| US2992553A (en) | Coupling method and apparatus for ultrasonic testing of solid bodies | |
| US5205174A (en) | Scavenger submersible visual and acoustical tank inspection system and method | |
| US4996879A (en) | Subsea pipeline leak detection | |
| US8601875B2 (en) | Device and method to assess impairment of pipeline wall strength | |
| JP5093699B2 (en) | Ultrasonic flaw detector at tube end | |
| EP1038175A1 (en) | Monitoring pipes | |
| US8215174B2 (en) | Inspection apparatus for tubular members | |
| EP0661527B1 (en) | Method and apparatus for detecting interfaces separating several phases with ultrasounds | |
| US20220317070A1 (en) | Pig including an x-ray fluorescence sensor | |
| US20230393101A1 (en) | UT Sensor Interface for Scanning Complex Environments | |
| JP4707594B2 (en) | In-pipe inspection device | |
| KR101708054B1 (en) | Non-powered hybrid pneumatic pipeline cleaning ICT moving trucks | |
| KR102519684B1 (en) | Probe module of ultrasonic inspection apparatus | |
| CN110095778B (en) | Storage tank defect detection device, system and method | |
| JP2001090900A (en) | Method and device for detecting position of foreign matter in liquid transporting pipeline | |
| CA2565771A1 (en) | Process and apparatus for spraying and application to a powder spraying system notably for surface defect detection facility based on penetrant flaw detection | |
| FI97829C (en) | Measurement method and equipment for determining interfaces | |
| JP3256745B2 (en) | Ultrasonic flaw detection method and device | |
| JP2001027628A (en) | Method and apparatus for inspecting multiple piping | |
| NL1032608C2 (en) | Method and device for inspecting a pipeline. | |
| US20230070754A1 (en) | Gel pigging improvement | |
| US20230106516A1 (en) | Methods and systems to locate anomalies along an inside surface of a conveyance pipe | |
| JPH0249889A (en) | Underwater oil-gas leakage detector |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20010301 |