NL1002399C1 - Weighing installation for reactor vessel and contents - Google Patents
Weighing installation for reactor vessel and contents Download PDFInfo
- Publication number
- NL1002399C1 NL1002399C1 NL1002399A NL1002399A NL1002399C1 NL 1002399 C1 NL1002399 C1 NL 1002399C1 NL 1002399 A NL1002399 A NL 1002399A NL 1002399 A NL1002399 A NL 1002399A NL 1002399 C1 NL1002399 C1 NL 1002399C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- reactor vessel
- hinge
- weighing
- weighing device
- weighing sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G21/00—Details of weighing apparatus
- G01G21/23—Support or suspension of weighing platforms
Abstract
Description
Korte aanduiding: Weeginrichting voor het wegen van een reactorvat en/of de inhoud daarvan, alsmede werkwijze voor het uitvoeren van een chemische omzetting onder toepassing van die weeginrichting.Brief designation: Weighing device for weighing a reactor vessel and / or its contents, as well as a method for carrying out a chemical conversion using that weighing device.
55
BeschrijvingDescription
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een weeginrichting voor het wegen van een reactorvat en/of de inhoud van een reactorvat, 10 waarbij de weeginrichting een frame, ten minste één aan het frame of het reactorvat aangebrachte weegsensor en een ophanging voor het aan het frame ophangen van het reactorvat omvat.The present invention relates to a weighing device for weighing a reactor vessel and / or the contents of a reactor vessel, the weighing device having a frame, at least one weighing sensor mounted on the frame or the reactor vessel and a suspension for hanging on the frame of the reactor vessel.
Dergelijke weeginrichtingen zijn algemeen bekend. Het reactorvat is hierbij door middel van een ophanging in of aan een frame beves-15 tigd. De weging vindt daarbij plaats door middel van één of meer weeg-sensoren. Hierbij worden volgens de stand der techniek verschillende weegprincipes toegepast. Er kunnen weegsensoren onder het frame zijn aangebracht, bijvoorbeeld in de voeten waarmee het frame op de grond afsteunt, waarbij dan feitelijk de massa van het frame, het reactorvat 20 en de inhoud daarvan tezamen gewogen worden. Ook is het bekend, het reactorvat in het frame bovenop in het frame aangebrachte weegsensoren te plaatsen, die dan de verticaal gerichte zwaartekracht, en daarmee de massa, direct meten. Verdere bekende constructies maken gebruik van een ophanging in de vorm van een draagarm die op buiging belast wordt. 25 Deze buiging kan dan door middel van op zich bekende weegsensoren, zoals op rekstroken of rekstrookjes gebaseerde zogenaamde "load-cell (en)" zijn gebaseerd.Such weighing devices are generally known. The reactor vessel is hereby mounted in or on a frame by means of a suspension. The weighing takes place by means of one or more weighing sensors. According to the prior art, different weighing principles are applied. Weighing sensors can be provided under the frame, for example in the feet with which the frame rests on the ground, in which case the mass of the frame, the reactor vessel 20 and its contents are then weighed together. It is also known to place the reactor vessel in the frame on top of weighing sensors arranged in the frame, which then directly measure the vertically oriented gravity, and thus the mass. Further known constructions make use of a suspension in the form of a support arm which is loaded on bending. This bending can then be based on so-called load-cell (s) based on weighing sensors known per se, such as so-called "load cell (s)" based on strain gauges or strain gauges.
Nadelen van de bekende weeginrichtingen zijn onder meer de volgende: 30 - veelal is een aantal weegsensoren benodigd, in het bijzonder wan neer de zwaartekracht wordt gemeten door het. reactorvat direct op weegsensoren te plaatsen, of door het frame zelf, met reactorvat en al, op weegsensoren te plaatsen; de meetnauwkeurigheid laat veelal te wensen over, in het bijzon-35 der bij het meten van buigbelastingen en het gebruik van meerdere weegsensoren; bij het meten van de buiging van een draagarm of uithouder, zal de draagarm of uithouder onder invloed van zware belastingen en 1002399 2 veelvuldig gebruik een permanente, veelal zeer geringe, buiging verkrijgen, die de meetresultaten nadelig beïnvloeden en regelmatig herijken van de weeginrichting nodig maken; de weegsensoren zijn veelal complex en/of nemen veel ruimte in; 5 de weegsensoren zijn gevoelig voor storingen van buitenaf; in het geval van het meten van een buiging van een draagarm kan hierbij worden gedacht aan trillingen doorgegeven via de grond aan het frame, en via het frame en de draagarm aan het reactorvat; in het geval van het directer meten van de zwaartekracht door weegsen-10 soren die een verticale kracht meten, kan hierbij eveneens worden gedacht aan via de grond aan het frame overgedragen trillingen, welke in hoofdzaak in verticale richting kunnen worden overgedragen en dus een zeer storende invloed hebben op verticale krachten metende sensoren; en 15 - door het direct verticaal meten is het benodigde meetbereik af hankelijk van de massa van het te meten object, in casu het reactorvat en/of de inhoud hiervan.Disadvantages of the known weighing devices include the following: - a number of weighing sensors are usually required, in particular when gravity is measured by the. place reactor vessel directly on weighing sensors, or by placing the frame itself, with reactor vessel and all, on weighing sensors; the measurement accuracy often leaves much to be desired, in particular when measuring bending loads and the use of multiple weighing sensors; when measuring the bending of a cantilever or boom, the cantilever or boom will obtain a permanent, often very slight, bend under the influence of heavy loads and frequent use, which adversely affects the measurement results and necessitates regular recalibration of the weighing device ; the weighing sensors are often complex and / or take up a lot of space; 5 the weighing sensors are sensitive to external disturbances; in the case of measuring a bending of a support arm, this may include vibrations transmitted via the ground to the frame, and via the frame and the support arm to the reactor vessel; in the case of more direct measurement of gravity by weighing sensors measuring a vertical force, this can also include vibrations transmitted via the ground to the frame, which can be transmitted substantially in the vertical direction and thus a very disturbing affect vertical force measuring sensors; and 15 - by measuring directly vertically, the required measuring range depends on the mass of the object to be measured, in this case the reactor vessel and / or its contents.
De onderhavige uitvinding heeft tot doel, het verschaffen van een verbeterde weeginrichting voor het wegen van een reactorvat en/of de 20 inhoud van een reactorvat, waarbij in het bijzonder voornoemde problemen worden overwonnen.The object of the present invention is to provide an improved weighing device for weighing a reactor vessel and / or the contents of a reactor vessel, in which in particular the above-mentioned problems are overcome.
Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat de ophanging een rond een in hoofdzaak horizontale hartlijn scharnierend scharnier omvat, en doordat het reactorvat middels de ophanging schar-25 nierend aan het frame is te koppelen zodanig dat het reactorvat via de weegsensor aan het frame is afgesteund, waarbij de weegsensor het door de zwaartekracht teweeg gebrachte scharniermoment van het reactorvat weerstaat en in afhankelijkheid van de reactiekracht ten gevolge hiervan een signaal afgeeft. Bij een dergelijke weeginrichting kan worden 30 volstaan met één weegsensor via welke het reactorvat aan of tegen het frame is afgesteund, zodanig dat het geen rotatie onder invloed van de zwaartekracht ondergaat. Dit betekent dat ten opzichte van de stand der techniek een aantal weegsensoren, die veelal kostbaar zijn en veel ruimte innemen, kan worden uitgespaard. De bepaling van de massa, c.q. 35 het gewicht, van het reactorvat en/of van de inhoud daarvan vindt hierbij plaats op basis van een momentenevenwicht, zoals aan de hand van de figuurbeschrijving nader zal worden toegelicht.This object is achieved according to the invention, in that the suspension comprises a hinge hinged about a substantially horizontal center line, and in that the reactor vessel can be hingedly coupled to the frame by means of the suspension, such that the reactor vessel is connected to the frame via the weighing sensor supported, wherein the weighing sensor withstands the gravity-induced hinge moment of the reactor vessel and emits a signal as a result of the reaction force. Such a weighing device suffices with one weighing sensor via which the reactor vessel is supported on or against the frame, such that it does not undergo rotation under the influence of gravity. This means that, compared to the prior art, a number of weighing sensors, which are usually expensive and take up a lot of space, can be saved. The mass, or the weight, of the reactor vessel and / or its contents are determined on the basis of a moment equilibrium, as will be further elucidated on the basis of the figure description.
1002399 31002399 3
Teneinde met behulp van één weegsensor op basis van een momenten-evenwicht een zeer nauwkeurige meting van de massa, c.q. het gewicht, te kunnen uitvoeren, is het hierbij volgens de uitvinding voordelig, wanneer de weegsensor zodanig is aangebracht en/of uitgevoerd, dat 5 deze in hoofdzaak krachten waarneemt, die zijn gericht in een richting loodrecht op de denkbeeldige verbindingslijn tussen de sensor en de horizontale hartlijn van het scharnier, waarbij die verbindingslijn zich bij voorkeur verticaal uitstrekt. Op deze wijze wordt verzekerd dat het later te beschrijven momentenevenwicht vier parameters kent, 10 waarvan er drie bekend, bepaalbaar zijn of gemeten worden, zodat de vierde eenduidig uit de eerste drie is af te leiden.In order to be able to carry out a very accurate measurement of the mass or the weight with the aid of one weighing sensor on the basis of a moment balance, it is advantageous here according to the invention if the weighing sensor is arranged and / or designed such that it senses substantially forces directed in a direction perpendicular to the imaginary connection line between the sensor and the horizontal axis of the hinge, said connection line preferably extending vertically. In this way it is ensured that the moment equilibrium to be described later has four parameters, of which three are known, can be determined or measured, so that the fourth can be unambiguously derived from the first three.
Teneinde het meetbereik, en de meetnauwkeurigheid, te kunnen variëren met gebruikmaking van een minimum aantal weegsensoren, bij voorkeur slechts één weegsensor, is het volgens de uitvinding voor-15 delig, wanneer de afstand van de weegsensor tot de horizontale hartlijn van het scharnier instelbaar is, bij voorkeur door de weegsensor langs een geleiding verplaatsbaar aan te brengen. Een verder voordeel van een dergelijke verstelbare of instelbare weegsensor is, dat de plaats hiervan kan worden aangepast aan verschillende reactorgroottes. 20 Door de weegsensor dichter bij de horizontale hartlijn van het scharnier aan te brengen, zal de gemeten reactiekracht groter worden. Door de afstand van de weegsensor tot de horizontale hartlijn van het scharnier te vergroten, zal de waargenomen reactiekracht afnemen. Ervan uitgaande dat de weegsensor zelf een bepaald meetbereik heeft, 25 laat het meetbereik van de weeginrichting zich dan vergroten door de afstand van de weegsensor tot de horizontale hartlijn van het scharnier te vergroten. Het zal duidelijk zijn dat aldus ook de meetnauwkeurigheid is in te stellen.In order to vary the measuring range, and the measuring accuracy, using a minimum number of weighing sensors, preferably only one weighing sensor, it is advantageous according to the invention if the distance from the weighing sensor to the horizontal axis of the hinge is adjustable , preferably by arranging the weighing sensor in a movable manner along a guide. A further advantage of such an adjustable or adjustable weighing sensor is that its location can be adapted to different reactor sizes. 20 By placing the weighing sensor closer to the horizontal axis of the hinge, the measured reaction force will increase. Increasing the distance from the weighing sensor to the horizontal axis of the hinge will decrease the perceived reaction force. Assuming that the weighing sensor itself has a certain measuring range, the measuring range of the weighing device can then be increased by increasing the distance from the weighing sensor to the horizontal axis of the hinge. It will be clear that the measuring accuracy can also be set in this way.
Teneinde te verzekeren dat de weegsensor te allen tijde een reac-30 tiekracht waarneemt, is het volgens de uitvinding voordelig wanneer de schamierhartlijn en de door het zwaartepunt van het reactorvat en van de eventuele inhoud daarvan verlopende verticaal elkaar niet snijden. Wanneer deze lijnen elkaar zouden snijden, of bijna zouden snijden, zou het reactorvat zonder afsteuning tegen of aan de weegsensor uit 35 zichzelf in een evenwichtstoestand kunnen verkeren.In order to ensure that the weighing sensor detects a reaction force at all times, it is advantageous according to the invention if the hinge axis and the vertical running through the center of gravity of the reactor vessel and its possible content do not intersect. If these lines intersect, or nearly intersect, the reactor vessel could be in an equilibrium state of its own without support against or on the weighing sensor.
Teneinde een stabiele evenwichtstoestand van het reactorvat te verzekeren bij afsteuning tegen of aan de weegsensor, is het volgens de uitvinding voordelig wanneer de schamierhartlijn in verticale 1002399 4 richting beschouwd, hoger ligt dan de door het zwaartepunt van het reactorvat en van de eventuele inhoud daarvan verlopende horizontaal. Mocht de afsteuning tegen of aan de weegsensor dan om één of andere reden wegvallen, dan zal de rotatiezwaai van het reactorvat aan het 5 scharnier beperkt zijn. De weegsensor kan zowel hoger als lager dan het scharnierpunt zijn aangebracht.In order to ensure a stable equilibrium condition of the reactor vessel when supported against or on the weighing sensor, it is advantageous according to the invention when the hinge axis, viewed in vertical direction 1002399 4, is higher than the through the center of gravity of the reactor vessel and its possible content horizontal. Should the support against or on the weighing sensor then drop out for some reason, the rotation swing of the reactor vessel on the hinge will be limited. The weighing sensor can be mounted higher or lower than the hinge point.
De weegsensor kan volgens de uitvinding één of meer zogenaamde rekstrookjes omvatten, die bij belasting door de reactiekracht een weerstandsverandering ondergaan. Dergelijke weegsensoren zijn goedkoop 10 te realiseren’ en kunnen een kracht met grote nauwkeurigheid en betrouwbaarheid waarnemen, dat wil zeggen, een met de reactiekracht evenredig signaal afgeven, dat met behulp van bijvoorbeeld electroni-ca, computers of een microprocessor herleidbaar is tot een kracht of massa, c.q. gewicht.According to the invention, the weighing sensor can comprise one or more so-called strain gauges, which undergo a change in resistance when loaded by the reaction force. Such weighing sensors can be realized inexpensively and can perceive a force with great accuracy and reliability, that is to say, emitting a signal proportional to the reaction force, which can be reduced to a force by means of, for example, electronics, computers or a microprocessor. mass or weight.
15 Het zal duidelijk zijn dat binnen het kader van de uitvinding de weegsensor ook zeer goed volgens een ander principe kan werken; zo kan bijvoorbeeld worden gedacht aan capacitieve weegsensoren, algemeen gebruikelijke druksensoren, etc.It will be clear that within the scope of the invention the weighing sensor can also work very well according to a different principle; for example, capacitive weighing sensors, commonly used pressure sensors, etc.
Het scharnier van de scharnierende verbinding zal bij voorkeur 20 wrijvingsann of zelfs wrijvingsloos zijn. Dit om invloeden van de wrijving van een scharnier op het gemeten gewicht te minimaliseren. Een dergelijk scharnier is bijvoorbeeld te realiseren door een punt-oplegging met ten minste twee oplegpunten. De horizontale hartlijn van het scharnier verloopt dan door de oplegpunten, die tezamen een rechte 25 lijn beschrijven. Een wrijvingsloos scharnier is verder te realiseren met een zogenaamd messchamier, waarbij een mes aangrijpt in een groef en waarbij de scherpe rand van het mes de horizontale hartlijn van het scharnier vormt.The hinge of the hinged connection will preferably be frictionless or even frictionless. This is to minimize influences of the friction of a hinge on the measured weight. Such a hinge can be realized, for example, by a point support with at least two support points. The horizontal axis of the hinge then extends through the bearing points, which together describe a straight line. A frictionless hinge can also be realized with a so-called knife hinge, in which a knife engages in a groove and the sharp edge of the knife forms the horizontal axis of the hinge.
De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het 30 uitvoeren van een chemische omzetting, bij voorkeur een fermentatie, in een reactorvat, met het kenmerk, dat de massa van het reactorvat en/of de inhoud daarvan in de tijd gemeten worden om het verloop van de omzetting in de tijd te volgen, en dat het meten van de massa wordt uitgevoerd met een weeginrichting volgens de uitvinding. Bij biotech-35 nologische processen, in het bijzonder bij dergelijke processen waarbij een fermentatie in een reactorvat plaatsvindt, is het vaak van groot belang, het proces te kunnen volgen, ondanks de voortdurende toevoer van gassen en vloeistoffen. Deze gassen en vloeistoffen laten 1002399 5 zich bij vele processen moeilijk met grote nauwkeurigheid meten, zodat een goed alternatief is, het meten van de inhoud van een reactorvat, bij processen waarbij bacteriologische kweek plaatsvindt, laat bijvoorbeeld de bacteriegroei zich met een dergelijke inrichting volgens 5 de uitvinding goed volgen. Een voor de hand liggend alternatief zou kunnen zijn het toepassen van in het reactorvat aangebrachte sensoren die het niveau in het vat meten. Nadeel hiervan is dat dergelijke niveausensoren gemakkelijk vervuilen, en in hun werking verstoord worden door schuimvorming en roeren.The invention further relates to a method for carrying out a chemical conversion, preferably a fermentation, in a reactor vessel, characterized in that the mass of the reactor vessel and / or its contents are measured over time to determine the course of the conversion over time, and that the measurement of the mass is carried out with a weighing device according to the invention. In biotechnology processes, especially in such processes involving fermentation in a reactor vessel, it is often of great importance to be able to monitor the process, despite the continuous supply of gases and liquids. These gases and liquids are difficult to measure with great accuracy in many processes, so that a good alternative is to measure the contents of a reactor vessel, in processes where bacteriological culture takes place, for example, bacterial growth can be achieved with such a device according to 5. follow the invention closely. An obvious alternative could be to use sensors located in the reactor vessel that measure the level in the vessel. The drawback of this is that such level sensors are easily soiled and are disturbed by foaming and stirring.
10 De onderhavige uitvinding zal in het navolgende nader worden toegelicht aan de hand van slechts bij wijze van voorbeeld zeer schematisch weergegeven uitvoeringsvoorbeelden van een inrichting en werkwijze volgens de uitvinding. Dit zal plaatsvinden aan de hand van een tekening, waarin 15 Fig. 1 een zeer schematisch zijaanzicht van een eerste weeg- inrichting volgens de uitvinding, enThe present invention will be further elucidated hereinbelow on the basis of exemplary embodiments of a device and method according to the invention which are shown very schematically only. This will take place with reference to a drawing, in which fig. 1 shows a very schematic side view of a first weighing device according to the invention, and
Fig. 2 een schematisch, perspectivisch detailaanzicht van een verdere weeginrichting volgens de uitvinding weergeeft.Fig. 2 shows a schematic, perspective detail view of a further weighing device according to the invention.
Fig. 1 toont in zeer schematisch zijaanzicht een frame 1, dat met 20 stelbare poten 2 op de vloer is afgesteund. Door de uitvinding wordt het ook mogelijk het frame op wielen te plaatsen, zodat het geheel met reactorvat en al is te verplaatsen. Het frame 1 is voorzien van een ophanging 3 net een rond een zich in horizontale richting, dat wil zeggen, loodrecht op het vlak van de tekening, uitstrekkende rotatie-25 hartlijn roteerbaar scharnier 4. Het frame 1 is verder voorzien van een verticale geleiding 5. waaraan in verticale richting verplaatsbaar een weegsensor 6 is aangebracht. Aan de ophanging 3 is een reactorvat 7 opgehangen, dat ten gevolge van het scharnieren toelatende scharnier 4 een in horizontale richting georiënteerde reactiekracht uitoefent op 30 de weegsensor 6. Eén en ander zal uit de figuur op zich al zeer duidelijk zijn.Fig. 1 shows in a very schematic side view a frame 1, which is supported on the floor with 20 adjustable legs 2. The invention also makes it possible to place the frame on wheels, so that the whole can be moved with reactor vessel and all. The frame 1 is provided with a suspension 3 with a rotation hinge 4 rotatable about a horizontal axis, which extends round a horizontal direction, that is to say perpendicular to the plane of the drawing. The frame 1 is further provided with a vertical guide 5 to which a weighing sensor 6 is movable in vertical direction. A reactor vessel 7 is suspended from the suspension 3, which, as a result of the hinge-permitting hinge 4, exerts a horizontally oriented reaction force on the weighing sensor 6. All this in itself will be very clear.
Teneinde het meetprincipe nader toe te lichten, zijn in Fig. 1 verder aangegeven: het zwaartepunt G, de hierop werkende zwaartekracht Fg (welke gelijk is aan de massa x de zwaartekrachtversnelling), de 35 horizontale afstand h van het zwaartepunt tot de horizontale schar-nierhartlijn 8 van het scharnier 4, de door de weegsensor 6 uitgeoefende reactiekracht F„ ten gevolge van het weerstaan van het scharniermoment onder invloed van de zwaartekracht Fg, en de verticale af- 1002399 6 stand V van de weegsensor 6 tot de schamierhartlijn 8. De plaats van aangrijping van de reactiekracht F„ ligt in verticale richting beschouwd loodrecht onder de schamierhartlijn 8, dat wil zeggen, de verticaal door dit aangrijpingspunt snijdt de schamierhartlijn 8. De 5 zwaartekracht Fg laat zich hierbij uit het volgende momentenevenwicht bepalen:In order to further explain the measuring principle, in FIG. 1 further indicated: the center of gravity G, the gravity Fg acting on it (which is equal to the mass x the gravitational acceleration), the horizontal distance h from the center of gravity to the horizontal pivot axis 8 of the hinge 4, the through the weighing sensor 6 reaction force F „applied as a result of the resistance of the hinge moment under the influence of gravity Fg, and the vertical distance V 1002399 6 from the weighing sensor 6 to the hinge axis 8. The place of engagement of the reaction force F„ lies in vertical direction viewed perpendicularly below the hinge axis 8, that is to say, the vertical through this point of engagement intersects the hinge axis 8. The gravity Fg can be determined from the following moment equilibrium:
Fg x h FR x V, waaruit volgt Fg = F„ x V / h.Fg x h FR x V, from which follows Fg = F „x V / h.
De parameter V is hierbij bekend of bepaalbaar door de verticale 10 afstand van de weegsensor 6 tot de schamierhartlijn 8 op te meten. De horizontale afstand h van het zwaartepunt G tot de schamierhartlijn 8 kan hierbij, uitgaande van een symmetrisch reactorvat, worden genomen als de horizontale afstand tot het midden van het reactorvat. Ook wanneer het reactorvat niet symmetrisch is, is de afstand h vooraf 15 bepaalbaar. De reactiekracht FR wordt waargenomen door de weegsensor 6, die, afhankelijk van de waargenomen reactiekracht F„ een signaal afgeeft dat langs elektronische weg, al dan niet met behulp van bijvoorbeeld computers of microprocessors, herleidbaar is tot een kracht FR. Wanneer de parameters F„, V en H bekend zijn, laat de zwaartekracht Fg 20 zich eenduidig bepalen. Uit deze zwaartekracht is dan aan de hand van de zwaartekrachtsversnelling de massa c.q. het gewicht van het reactorvat en/of de inhoud daarvan bepaalbaar. Door vooraf of na alle elektronische en eventuele computer- of microprocessorbewerkingen te compenseren voor de massa c.q. het gewicht van het reactorvat zelf is 25 de massa c.q. het gewicht van de inhoud van het reactorvat in hoofdzaak continu bepaalbaar en volgbaar. Op gewenste tijdstippen, of eventueel met intervallen, kan dan de massa c.q. het gewicht van de inhoud worden uitgelezen en worden gebruikt voor het vaststellen van de toestand van de zich in het reactorvat afspelende chemische omzetting. 30 Het scharnier k van de ophanging 3 kan een scharnier zijn waarbij door middel van een schamierpen twee schamierdelen met elkaar zijn verbonden, maar ook kan het een ander soort scharnier zijn, bijvoorbeeld een scharnieren toelatend orgaan, zoals een stuk rubber.The parameter V is known or determinable here by measuring the vertical distance from the weighing sensor 6 to the hinge axis 8. The horizontal distance h from the center of gravity G to the hinge axis 8 can be taken here, starting from a symmetrical reactor vessel, as the horizontal distance to the center of the reactor vessel. Even when the reactor vessel is not symmetrical, the distance h can be determined in advance. The reaction force FR is sensed by the weighing sensor 6, which, depending on the sensed reaction force F ', emits a signal which can be converted electronically, with or without the aid of, for example, computers or microprocessors, to a force FR. When parameters F F, V and H are known, gravity Fg 20 can be unambiguously determined. The mass or the weight of the reactor vessel and / or its contents can then be determined from this gravity on the basis of the gravitational acceleration. By compensating before or after all electronic and any computer or microprocessor operations for the mass or the weight of the reactor vessel itself, the mass or the weight of the contents of the reactor vessel can be determined and continuously monitored substantially continuously. The mass or the weight of the contents can then be read out at desired times, or possibly at intervals, and used to determine the state of the chemical reaction taking place in the reactor vessel. The hinge k of the suspension 3 can be a hinge in which two hinge parts are connected to each other by means of a hinge pin, but it can also be a different type of hinge, for instance a hinge-permitting member, such as a piece of rubber.
Teneinde de wrijving in het scharnier te minimaliseren, is het 35 volgens de uitvinding zeer voordelig een messchamier 10 toe te passen, zoals zeer schematisch in Fig. 2 is weergegeven. Het messcharnier 10 bestaat uit een oplegdeel 11 voorzien van een groef 12 en een aan het reactorvat 7 (hier met streep-punt-lijnen gedeeltelijk weerge- 1002399 7 geven) bevestigde arm 13 voorzien van een mesdeel 14. Het mesdeel 14 grijpt hierbij aan in de groef 12. Het zal duidelijk zijn dat het mesdeel 14 evengoed aan het oplegdeel 11 kan zijn bevestigd indien de groef 12 in de onderzijde van de arm 13 is aangebracht. In plaats van 5 een messchamier kan ook een puntoplegging met ten minste twee opleg-punten worden toegepast. Het mes wordt dan vervangen door twee of meer kegelachtige organen die in een gezamenlijke groef of elk een eigen uitsparing aangrijpen. De weeginrichting volgens Fig. 2 is voor het overige gelijk aan die volgens Fig. 1.In order to minimize the friction in the hinge, it is very advantageous according to the invention to use a knife hinge 10, as shown very schematically in FIG. 2 is shown. The knife hinge 10 consists of a support part 11 provided with a groove 12 and an arm 13 attached to the reactor vessel 7 (partly shown here with dashed-dot lines) provided with a knife part 14. The knife part 14 herein engages in the groove 12. It will be clear that the knife part 14 may as well be attached to the support part 11 if the groove 12 is arranged in the underside of the arm 13. Instead of a knife hinge, a point support with at least two support points can also be used. The blade is then replaced by two or more cone-like members which engage in a common groove or each with its own recess. The weighing device according to FIG. 2 is otherwise the same as that according to FIG. 1.
10 Doordat het met behulp van de weeginrichting volgens de uitvin ding mogelijk is om een in hoofdzaak in horizontale richting werkzame reactiekracht te meten en aan de hand hiervan de in verticale richting werkzame zwaartekracht te bepalen, kunnen storende omgevingsinvloeden op de weegsensor 6 verregaand geëlimineerd worden. Hierbij kan bij-15 voorbeeld worden gedacht aan trillingen afkomstig van trillingsbronnen in de omgeving, die via de poten 2 aan het frame worden doorgegeven. Dergelijke trillingen zijn in hoofdzaak in verticale richting werkzaam en zullen het reactorvat tengevolge van de scharnierende ophanging nauwelijks tot niet in beweging brengen, zodat deze trillingen ook 20 nauwelijks tot niet op de weegsensor 6 door zullen werken.Since it is possible with the aid of the weighing device according to the invention to measure a reaction force which operates substantially in the horizontal direction and on the basis of this determine the gravity acting in the vertical direction, disturbing environmental influences on the weighing sensor 6 can be largely eliminated. Here, for example, one can think of vibrations originating from vibration sources in the environment, which are transmitted to the frame via the legs 2. Such vibrations act substantially in the vertical direction and will hardly or not move the reactor vessel as a result of the hinged suspension, so that these vibrations will also have little or no effect on the weighing sensor 6.
Teneinde de invloed van eventuele resterende trillingen of storingen te minimaliseren, kan het meetsignaal langs digitale of analoge weg worden gefilterd, of kan een mechanisch filter, zoals bijvoorbeeld een rubbermassa, worden toegepast.In order to minimize the influence of any residual vibrations or disturbances, the measuring signal can be filtered digitally or analogously, or a mechanical filter, such as, for example, a rubber compound, can be used.
25 Teneinde wrijvingsinvloeden op de gemeten reactiekracht te mini maliseren, is het volgens de uitvinding voordelig wanneer de afsteu-ning van het reactorvat tegen de weegsensor via een puntcontact plaatsvindt.According to the invention, in order to minimize frictional influences on the measured reaction force, it is advantageous if the reactor vessel is adjusted against the weighing sensor via a point contact.
10023991002399
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1002399A NL1002399C1 (en) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | Weighing installation for reactor vessel and contents |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1002399A NL1002399C1 (en) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | Weighing installation for reactor vessel and contents |
| NL1002399 | 1996-02-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1002399C1 true NL1002399C1 (en) | 1997-08-21 |
Family
ID=19762352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1002399A NL1002399C1 (en) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | Weighing installation for reactor vessel and contents |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1002399C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1145627A2 (en) * | 2000-04-10 | 2001-10-17 | Lely Enterprises AG | A feed metering device |
| NL1014896C2 (en) * | 2000-04-10 | 2001-10-30 | Lely Entpr Ag | Feed dosing device. |
-
1996
- 1996-02-20 NL NL1002399A patent/NL1002399C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1145627A2 (en) * | 2000-04-10 | 2001-10-17 | Lely Enterprises AG | A feed metering device |
| NL1014895C2 (en) * | 2000-04-10 | 2001-10-30 | Lely Entpr Ag | Feed dosing device. |
| NL1014896C2 (en) * | 2000-04-10 | 2001-10-30 | Lely Entpr Ag | Feed dosing device. |
| EP1145627A3 (en) * | 2000-04-10 | 2002-05-02 | Lely Enterprises AG | A feed metering device |
| EP1145628A3 (en) * | 2000-04-10 | 2002-05-08 | Lely Enterprises AG | A feed metering device |
| EP1358793A2 (en) * | 2000-04-10 | 2003-11-05 | Lely Enterprises AG | A feed metering device |
| EP1360895A2 (en) * | 2000-04-10 | 2003-11-12 | Lely Enterprises AG | A feed metering device |
| EP1358793A3 (en) * | 2000-04-10 | 2004-08-04 | Lely Enterprises AG | A feed metering device |
| EP1360895A3 (en) * | 2000-04-10 | 2004-08-25 | Lely Enterprises AG | A feed metering device |
| US7100534B2 (en) | 2000-04-10 | 2006-09-05 | Lely Research Holding A.G. | Feed metering and animal identification device having angularly displaceable weighing means |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0897103B2 (en) | Aircraft containing an apparatus for determining the quantity of fluid within a tank | |
| US5666295A (en) | Apparatus and method for dynamic weighing of loads in hydraulically operated lifts | |
| US20030047603A1 (en) | Logistics scales | |
| EP2856090B1 (en) | Weight scale for a patient lift system, a control system for the weight scale, and a method for weighing a patient supported on the weight scale | |
| US5338901A (en) | Conveyor belt weigher incorporating two end located parallel-beam load cells | |
| US4440029A (en) | Impact flow meter | |
| US10524403B2 (en) | Method for determining a weight of a payload for a utility vehicle | |
| US7964806B2 (en) | Electronic scale comprising a bubble level | |
| EP0442940B1 (en) | Maritime weighing system for a conveying path | |
| CN102778287A (en) | System and method for controlling tiltable weighing electronic scale | |
| CN103038121A (en) | Hand lift truck | |
| US5677498A (en) | Vehicle axle load weighing system | |
| NL1002399C1 (en) | Weighing installation for reactor vessel and contents | |
| EP0173310A2 (en) | Weighing mechanism | |
| US4750574A (en) | Accurate weight determination at sea | |
| EP3649071B1 (en) | Link member for connection of a gripping assembly to a hydraulic crane arm with integrated dynamic weighing assembly | |
| US3791467A (en) | Scale having a restrained movable balancing member | |
| RU212837U1 (en) | ELECTRONIC BALANCE | |
| US4113040A (en) | Null transducer for an analytical balance | |
| US5440928A (en) | Nulling and measuring system | |
| CN1221875A (en) | Apparatus and method for determining quantity of fluid within tank | |
| SU875226A1 (en) | Device for determining gravity center of articles | |
| US586553A (en) | Weighing and computing scale | |
| US770294A (en) | Weighing and computing scale. | |
| SU705272A1 (en) | Weight measuring apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20000901 |