MXPA99010395A - Sub-unidad de cojinete, para movimiento lineal con anillos guia insertados - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una unidad de cojinete con movimiento lineal que consiste en:una unidad de carril que incluye un miembro base alargado con un par de superficies externas prácticamente verticales;una unidad de carro portante que incluye un carro portante, un par de patas colgantes extendiéndose desde la misma, las patas colgantes con lados frontales y opuestos respectivos, los lados frontales definido un canal longitudinal para acomodar la unidad de carriles;una pluralidad de insertos portantes de la carga, cada uno de los insertos definiendo una porción de cuando menos unapista portadora de carga, siendo los insertos colocables sobre cuando menos uno de los lados frontales de las patas colgantes y las superficies externas de la unidad de carriles para definir cuando menos una pista portadora de carga interpuesta a las superficies externas y las patas colgantes, la pluralidad de insertos portantes de carga tienen una superficie portante de carga y una superficie no portadora de carga, la superficie portadora de carga con una tensión por compresión predispuesta;y una pluralidad de elementos de rodadura colocados en las pistas portadoras de carga.

Description

SUB-U IDAD DE COJINETE, PARA MOVIMIENTO LINEAL CON ANILLOS GUÍA INSERTADOS ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 1. Campo de la invención La presente invención se refiere a los cojinetes con movimiento lineal que tienen anillos guia insertados en el carril y/o estructuras que soportan el carro. Más específicamente, esta invención se refiere a los cojinetes para movimiento lineal con un esfuerzo neto o residual dentro de los anillos guia que permite que los anillos guia presenten elevadas características de sustentación. 2. Descripción de la técnica relacionada Las unidades de cojinetes para movimiento lineal son bien conocidas en la técnica y se utilizan ampliamente en una gran variedad de máquinas, máquinas herramienta, sistemas de transferencia y otro equipo donde los elementos de la máquina se mueven con respecto a otro. Estas unidades por lo común incluyen un carro portante montado para el movimiento a lo largo de una viga Y, una viga I o viga T modificada a través del carril. El soporte de la carga y las vistas de retorno se proporcionan en asociación con el carro portante para una pluralidad de elementos de rodadura, recirculantes, como pueden ser, por ejemplo bolas o rodillos. Estos elementos de rodadura viajan de manera alterna a través de las pistas portantes de la carga y las pistas de retorno para facilitar el movimiento del carro portante a lo largo del carril con fricción mínima. Normalmente se colocan sombreretes extremos en los extremos del carro portante y puede tener espacios formados en el mismo para transferir los elementos de rodadura de las vistas portantes de la carga a las pistas de retorno. Los espacios por lo común consisten en pistas de forma semitoroidal dimensionadas y configuradas para el elemento de rodadura particular que se emplee. En el centro del semitoroide, una guía interna puede ser provista para suavizar el movimiento de los elementos de rodadura en los giros totales. Las pistas de retorno por lo común toman la forma de agujeros o canales que conforman el tamaño a las dimensiones de los elementos de rodadura que son cortados o perforados en las patas colgantes del carro portante. Véase, por ejemplo, la Patente Estadounidense No. 4,932,067 de Pester et al. La estructura general de este tipo de unidad de cojinete para movimiento lineal por lo común requiere el uso amplio de acero para cojinetes de alta calidad, costoso, a fin de producir un cojinete de resistencia y duración suficiente. Esto es cuando menos parcialmente necesario por el hecho de que las porciones portadoras de carga requieren la resistencia y rigidez del acero para cojinetes y por lo común se forman como monolitos directamente en la estructura del carro portante y/o el carril. Véase, por ejemplo, la Patente Estadounidense No. 4,637,739 de Hattori. La fabricación de los carriles y/o carros a partir de este material requiere numerosos pasos de maquinado de precisión así como procesos de endurecimiento sobre las áreas designadas como, por ejemplo, las porciones de contacto de las pistas portadoras de carga en el carro y el carril. Este proceso es extremadamente costoso y, dependiendo de la estructura de la unidad de cojinete, requiere equipo de maquinado elaborado y costoso. Además, una característica del acero para cojinetes de alta calidad es su rigidez. Esta característica requiere de extrema precisión en el rectificado de las pistas portadoras de carga y de instalación altamente precisa de la unidad de cojinete para movimiento lineal para evitar el esfuerzo excesivo de las porciones en contacto. En el pasado se han hecho intentos por aislar los puntos de contacto altamente esforzados dentro de las unidades de cojinete para movimiento lineal proporcionando insertos que están montados al carril convencional o la estructura del carro. Véase, por ejemplo, las Patentes Estadounidenses Nos. 3,900,233 y 4,025,995 de Thomson. Los insertos de la pista portadora de carga también se muestran en las Patentes Estadounidenses Nos. 4,515,413, 4,527,841, 4,531,788 y 4,576,421 de Teramachi y en la Patente Estadounidense No. 4,576,420 de Lehman et al. No obstante, estos cojinetes de movimiento lineal no solucionan o superan el problema de rigidez inherente característico de estos materiales. De esta manera, la precisión extrema y la colocación exacta son todavía factores muy definitivos que afectan el funcionamiento y duración de la unidad de cojinete para movimiento lineal. También se han hecho intentos en el pasado por reducir esta rigidez inherente de las estructuras formadas completamente de acero para cojinetes de alta calidad. Por ejemplo, la Patente Estadounidense No. 5,217,308 de Schroeder describe una estructura interna del carro para una unidad de cojinete para movimiento lineal. El carro esta configurado para estar soportado dentro de una estructura de bastidor por cuatro anillos de rodadura o canalizaciones de acero de cara hacia el interior montados en la estructura del bastidor. La estructura del bastidor esta construida de aluminio y se configura para permitir que la flexura o curvatura de los anillos guía superiores tomen los espacios dentro de la unidad. Además, en un intento por optimizar el ángulo de contacto de los elementos de rodadura bajo la carga con los insertos de los anillos guía, la Patente Estadounidense No. 5,431,498 de Lyon muestra un inserto tanto en el carril como en las unidades de carro. Adicionalmente, Lyon muestra una técnica de fijación del inserto del carril a la estructura del carril por medio de introducir una fuerza neta entre la estructura de soporte del carril y el inserto del anillo guía del carril. Sin embargo, no obstante los avances anteriores en la técnica, es bien sabido que el estado de tensión de una superficie de cojinete tiene una influencia sobre el funcionamiento y duración de la superficie. El estado de tensiones puede ser considerado como la condición del material del anillo guía en el estado sin carga. El estado de tensiones puede estar influenciado por esfuerzos residuales del procesamiento, o de distorsiones forzadas con la superficie del cojinete durante el ensamble. Otros factores conocidos pueden influir también el estado de tensiones. Un experto en la técnica comprenderá que los esfuerzos de compresión pueden mejorar la longevidad a la fatiga del contacto de rodadura, mientras que los esfuerzos de tensión con frecuencia son perjudiciales para el funcionamiento y la longevidad del cojinete. La técnica anterior no enseña ni sugiere una solución a los problemas asociados con el estado de tensiones del material del anillo guía insertado. Además, en muchos casos en la técnica anterior la condición de esfuerzo resultante es de hecho tensión.

Así, sería deseable fabricar un cojinete lineal con anillos guía insertados, en donde el estado de tensiones de los anillos guía insertados fuera en compresión. Esto optimizaría la capacidad de la superficie del cojinete para operar en fatiga en contacto de rodadura, y proporcionar un cojinete de capacidad de sustentación relativamente alta. Además, la nueva configuración del cojinete proporcionaría un cojinete con movimiento lineal, con anillos guías insertados y con geometrías del inserto del anillo guía substancialmente simplificadas.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN De acuerdo con la presente invención, se proporciona una unidad de cojinete con movimiento lineal que consiste en estructuras de soporte e insertos de anillos guía, en donde los insertos de los anillos guía están configurados para ser colocados sobre y en las estructuras de soporte en una forma que inducirá la superficie portante de carga del soporte a existir en un esfuerzo de compresión. Este estado de esfuerzo de compresión permite que la superficie del anillo guía soporte cargas por fatiga de contacto de rodadura mayores que si la superficie estuviera en tensión o no tuviera estado de esfuerzo. De esta manera, como un objetivo primordial de esta invención, se describe una configuración de cojinete con movimiento lineal que tiene una pluralidad de insertos de anillos guía para el carro y las unidades de carril que permite la predisposición de esfuerzos de compresión sobre las superficies que soportan la carga de los insertos de los anillos guía. Otro objetivo de esta invención es permitir el uso de materiales diferentes como pueden ser aceros inoxidables de alta resistencia, que están comúnmente a la disposición solo en formas sencillas, es decir, como material laminado plano. Todavía otro objetivo de esta invención es proporcionar un inserto de anillo guía que puede ser ajustado a presión o montado sobre resortes en las unidades de carril y carro durante la fabricación. Además, las estructuras de soporte del carro y carril pueden estar formadas de materiales de peso ligero, como puede ser aluminio o plástico, para proporcionar ahorros en peso y flexibilidad. Asimismo, la selección de los materiales y recubrimientos, como puede ser el anodizado, proporcionan una unidad de cojinete con movimiento lineal, altamente resistente a la corrosión. Estos y otros objetos, características y ventajas de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de las modalidades ilustrativas, las cuales se deben leer junto con los dibujos anexos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para una mejor comprensión de la invención se hace referencia a la siguiente descripción de las modalidades ejemplares de la misma, y a los dibujos que le acompañan, en donde : La FIGURA 1 es una vista en perspectiva de una unidad de cojinete con movimiento lineal, ensamblada que tiene insertos de anillos guía de acuerdo con la técnica anterior; La FIGURA 2 es una vista en perspectiva, despiezada, de una modalidad de una unidad de cojinete con movimiento lineal que tiene insertos de anillos guía de acuerdo con la presente invención; La FIGURA 3 es una vista extrema de un corte de otra modalidad de una unidad de cojinete con movimiento lineal que tiene insertos de anillos guía; La FIGURA 4 es una vista extrema de un corte, amplificada, que ilustra un detalle de los insertos de anillos guía dentro de las estructuras de soporte carril y carro; y La FIGURA 5 es una vista en perspectiva en detalle de los insertos de anillos guía y los elementos de rodadura.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Ahora con referencia a los dibujos en detalle, e inicialmente a la FIGURA 1, se muestra una unidad de cojinetes con movimiento lineal, ensamblada 20 que tiene insertos de anillos guía de acuerdo con la técnica anterior. Los insertos de los anillos guía de la técnica anterior se describen, por ejemplo, en la Patente Estadounidense No. 4,932,067 de Pester et al. y en la Patente Estadounidense No. 5,431,498 de Lyon. La unidad cojinete 20 en la FIGURA 1 incluye un carro portante 22 en forma de U invertida configurado y dimensionado para moverse a lo largo de una unidad de carriles 24 sobre los elementos de rodadura 25. Aunque aquí se muestran como bolas, también se contemplan otros elementos de rodadura que incluyen los rodillos. De preferencia, la unidad de carriles 24 incluye un miembro base substancialmente en forma de U 46 formado de un aluminio grado máquina y extruído utilizando las técnicas de producción conocidas. El miembro base 46 incluye un par de brazos verticales paralelos 48 definiendo una hendidura axial 50 a lo largo de la longitud del miembro base 46. Esta configuración proporciona un grado de flexibilidad ventajoso a los brazos verticales 48. Los sombreretes extremos 26 se colocan sobre cada extremo longitudinal del carro portante 22. Los sombreretes extremos 26 incluyen espacios semitoroidales (no se muestran) formados de manera integrada en cada uno de los sombreretes extremos 26 y sirven para contener y conectar las pistas portadoras de carga y de retorno correspondientes, 28 y 30 respectivamente, ubicadas en las patas colgantes 32 del carro portante 22. Un inserto de la pista portadora de carga 54 define una porción de las pistas portadoras de carga 28. Las pistas de retorno 30 consisten en agujeros longitudinales paralelos perforados axialmente a través de las patas colgantes 32 del carro portante 22. Los agujeros de montaje 34 están formados en la superficie plana superior del carro portante 22 y facilitan la conexión de la unidad de cojinete 20 a los componentes de la maquinaria deseados. Los agujeros de montaje longitudinales 36 están formados en cada cara extrema longitudinal del carro portante 22 y sirven para unir los sombreretes extremos 26. Las guías internas 27 están colocadas entre los extremos de las pistas portantes de carga 28 y las pistas de retorno 30. Las guías internas 27 facilitan el movimiento de los elementos de rodadura 25 entre las pistas respectivas. La FIGURA 2 ilustra una vista en perspectiva, despiezada de una unidad de cojinete con movimiento lineal 59 que tiene insertos de anillos guía de acuerdo con la presente invención. Una unidad de carriles 60 se muestra con superficies externas 66 extendiéndose prácticamente verticales desde una porción base 64 de la unidad de carriles 60. En una modalidad preferida, las superficies externas 66 de la unidad de carriles 60 tienen una hendidura longitudinal 70 formada en la misma para recibir un inserto de anillos guía del carril 74. Además, la hendidura longitudinal 70 tiene una hendidura longitudinal 72 formada axialmente en la misma; la hendidura longitudinal 72 siendo más estrecha que la hendidura longitudinal 70. La unidad de carriles 60 de preferencia se fabrica de aluminio y se anodiza para proporcionar resistencia a la corrosión. La unidad de carriles 60 también puede estar formada de un material grado máquina relativamente flexible como puede ser, por ejemplo, aluminio, plástico o acero. Una unidad de carro portante 76 se muestra con una porción de carro portante 78 y un par de patas colgantes 80 extendiéndose desde el mismo. Los agujeros de montaje 79 también pueden estar formados en la superficie plana superior del carro portante 78 para facilitar la conexión de la unidad de cojinete 59 a los componentes de la maquinaria deseados. La unidad del carro portante 76 de preferencia se forma de un material grado máquina relativamente flexible como puede ser, por ejemplo, aluminio, plástico o acero. La unidad de carro portante 76 también puede ser anodizada para proporcionar resistencia a la corrosión. Las patas colgantes 80 tienen lados frontales 82 y lados opuestos 84 respectivos. Los lados frontales 82 definen un canal longitudinal para acomodar la unidad de carriles 60, En una modalidad preferida, los lados frontales 82 tienen dos hendiduras longitudinales 86 y 88 formadas en los mismos para recibir un inserto de anillos guía del carro 90. La hendidura longitudinal 88, siendo más estrecha que la hendidura longitudinal 86, esta colocada axialmente dentro de la hendidura longitudinal 86. El inserto anillo guía del carril 74 y el inserto anillo guía del carro 90 de preferencia se forma de un acero inoxidable de alta resistencia y por lo común se extruyen o se forman por laminación a partir de un material laminado plano utilizando las técnicas de producción conocidas . Una pluralidad de elementos de rodadura 92 están colocados dentro de una pista formada por un inserto de anillo guía del carril 74 y el inserto anillo guía del carro 90 conforme estos están insertados dentro de la unidad de carriles o carro respectivas a lo largo de las líneas punteadas. Aunque se muestran en este caso como bolas, otros elementos de rodadura son también contemplados incluidos los rodillos. De preferencia, los elementos de rodadura están formados de acero inoxidable. La carga es, por tanto, transmitida desde la unidad del carro portante 76, a través del inserto anillo guía del carro 90, a través del elemento de rodadura 82, a través del inserto del anillo guía del carril 74 a la unidad de carriles 60. En una modalidad preferida, la unidad de cojinete con movimiento lineal de la presente invención es un cojinete de. tipo recirculante. Por tanto, se proporciona un medio para recircular los elementos de rodadura 92. Un orificio cilindrico, longitudinal 94 se proporciona como una vía de retorno para los elementos de rodadura sin carga 92. Como se muestra en la FIGURA 1, el medio para recircular los elementos de rodadura 92 desde una posición con carga entre el inserto anillo guía del carril 74 y el inserto anillo guía del carro 90 a una posición sin carga dentro del agujero cilindrico 94 por lo común incluye sombreretes extremos colocados sobre cada extremo longitudinal de la unidad de carro portante 76. Los sombreretes extremos por lo común incluyen espacios semitoroidales formados de manera integrada en los mismos y sirven para contener y conectar las pistas portadoras de carga y de retorno correspondientes . Ahora con referencia a la FIGURA 3, se muestra una vista extrema del detalle de un corte de la posición de los anillos guía insertados en un cojinete de movimiento lineal. Se muestra una unidad de carriles 60, de preferencia con los brazos 62 extendiéndose prácticamente verticales desde una porción base 64 de la unidad de carriles 60. Los brazos 62 consisten en superficies externas 66 y superficies internas 68. Las superficies internas 68 de los brazos 62 definen un canal de compensación 69 para proporcionar ventajosamente movimiento estabilizador de la carga dentro de la unidad de carriles 60. Más específicamente, el movimiento estabilizador de la carga se realiza por la flexibilidad de los brazos 62 con respecto a la porción base 64. El canal de compensación 69 de preferencia es en forma de U en su sección transversal. En una modalidad preferida, las superficies externas 66 del brazo 62 tienen una hendidura longitudinal 70 formada en el mismo para recibir un inserto anillo guía del carril 74. Además, la hendidura longitudinal 70 tiene una hendidura longitudinal 72 formada axialmente en la misma; la hendidura longitudinal 72 siendo más estrecha que la hendidura longitudinal 70. La unidad de carriles 60 de preferencia se fabrica de aluminio y se anodiza para proporcionar un grado de resistencia a la corrosión ventajoso. La unidad de carriles 60 también puede estar formada de un material grado máquina relativamente flexible como puede ser, por ejemplo aluminio, plástico o acero. Una unidad de carro portante 76 se muestra con una porción del carro portante 78 y un par de patas colgantes 80 extendiéndose desde la misma. La unidad de carro portante 76 de preferencia se forma de un material grado máquina relativamente flexible como puede ser, por ejemplo, aluminio, plástico o acero. La unidad de carro portante 76 también puede ser anodizada para proporcionar resistencia a la corrosión. Las patas colgantes 80 tienen lados frontales respectivos 82 y lados opuestos 84. Los lados frontales 82 definen un canal longitudinal para acomodar la unidad de carriles 60. En una modalidad preferida, los lados frontales 82 tienen dos hendiduras longitudinales 86 y 88 formadas en los mismos para recibir un inserto anillo guía del carro 90. la hendidura longitudinal 88 siendo más estrecha que la hendidura longitudinal 86, esta colocada axialmente dentro de la hendidura longitudinal 86. El inserto anillo guía del carril 74 y el inserto anillo guía del carro 90 de preferencia están formados de un acero inoxidable de alta resistencia y por lo común son extruídos o formados con laminado a partir de un material laminado plano utilizando las técnicas de producción conocidas. Una pluralidad de elementos de rodadura 92 están colocados entre el inserto anillo guía del carril 74 y el inserto anillo guía del carro 90. Aunque se muestran en este caso como bolas, otros elementos de rodadura también son contemplados, incluidos los rodillos. De preferencia, los elementos de rodadura se forman de acero inoxidable. Por tanto, la carga es transmitida desde la unidad del carro portante 76, a través del inserto anillo guía del carro 90, a través del elemento de rodadura 92, a través del inserto anillo guía del carril 74 a la unidad de carriles 60. En una modalidad preferida, la unidad de cojinete con movimiento lineal de la presente invención es un cojinete de tipo recirculante. Por tanto, se proporciona un medio para recircular los elementos de rodadura 92. Se proporciona un agujero cilindrico longitudinal 94 como una vía de retorno para los elementos de rodadura sin carga 92. Como se muestra en la FIGURA 1, el medio para recircular los elementos de rodadura 92 desde una posición con carga entre el inserto anillo guía del carril 74 y el inserto anillo guía del carro 90 a una posición sin carga dentro del agujero cilindrico 94 por lo común incluye tapas extremas colocadas sobre cada extremo longitudinal de la unidad del carro portante 76. Las tapas extremas por lo común incluyen espacios semitoroidales formados integralmente en los mismos y sirven para contener y conectar las pistas portadoras de carga y de retorno correspondientes . Como mejor se ve en la FIGURA 4, el inserto anillo guía del carril 74 se coloca dentro de la hendidura longitudinal 70 de la unidad de carriles 60. El inserto anillo guía del carril 74 de preferencia tiene un espesor substancialmente uniforme en el corte transversal. El inserto anillo guía del carril 74 de preferencia se flexiona ligeramente a lo largo de un eje longitudinal para producir una superficie convexa 96 y una superficie cóncava 98. El inserto anillo guía del carril 74 se monta sobre resortes o se ajusta a presión en la hendidura longitudinal 70 y se mantiene en el lugar por medio de los extremos substancialmente ortogonales 100 de la hendidura longitudinal 70. Los realces 102 se forman por la hendidura longitudinal 70 y los extremos ortogonales 100 para establecer de manera determinante el inserto anillo guía 96. Por conveniencia, como se describe más adelante con referencia a la FIGURA 5, el análisis de esfuerzo simple estipula que la superficie cóncava 98 asumirá un estado de conversión mientras la superficie convexa 96 asumirá un estado de tensión. Ahora con referencia a la FIGURA 5, se muestra una vista en perspectiva, en detalle de un inserto anillo guía de carril 74, un inserto anillo guía de carro 90 y una pluralidad de elementos de rodadura 92. Como ya se describió, los insertos anillos guía 84 y 90 tienen un espesor substancialmente uniforme en su corte transversal. Como se ilustra, los insertos anillos guía 74 y 90 de preferencia se flexionan a lo largo de un eje longitudinal para producir superficies convexas 96 y 104 y superficies cóncavas 98 y 106. La fuerza externa necesaria para deformar los insertos anillos guía 74 y 90 crean una fuerza o esfuerzo interno distribuido dentro de las superficies convexas 96 y 104 y las superficies cóncavas 98 y 106. La deformación de origen a un alargamiento de las superficies definidas como superficies convexas 96 y 104 y a un acortamiento de las superficies definidas como superficies cóncavas 98 y 96. Por tanto, de acuerdo con el análisis de esfuerzo sencillo, las superficies convexas 96 y 104 estarán en esfuerzo por tensión y las superficies cóncavas 98 y 106 estarán en esfuerzo por compresión. Dado que los elementos de rodadura 92 transfieren la carga entre las superficies cóncavas 98 y 106, se describe una configuración de cojinete con movimiento lineal que tiene una pluralidad de insertos anillos guía para las unidades de carro y carril y que también proporcionan una predisposición de esfuerzos por compresión sobre las superficies portantes de la carga de los insertos anillos guía. Aunque las modalidades ilustrativas de la presente invención han sido descritas en la presente con referencia a los dibujos que le acompañan, se entenderá que la invención no se limita a estas modalidades precisas, y que otros diversos cambios y modificaciones pueden efectuarse en la misma por un experto en la técnica sin apartarse del espíritu o alcance de la invención. Todos estos cambios y modificaciones se proponen para estar incluidos dentro del alcance de la invención como se define por las reivindicaciones anexas .

Claims (15)

REI INDICACIONES

1. Una unidad de cojinete con movimiento lineal que consiste en: una unidad de carril que incluye un miembro base alargado con un par de superficies externas prácticamente verticales; una unidad de carro portante que incluye un carro portante, un par de patas colgantes extendiéndose desde la misma, las patas colgantes con lados frontales y opuestos respectivos, los lados frontales definiendo un canal longitudinal para acomodar la unidad de carriles; una pluralidad de insertos portantes de la carga, cada uno de los insertos definiendo una porción de cuando menos una pista portadora de carga, siendo los insertos colocables sobre cuando menos uno de los lados frontales de las patas colgantes y las superficies externas de la unidad de carriles para definir cuando menos una pista portadora de carga interpuesta a las superficies externas y las patas colgantes, la pluralidad de insertos portantes de carga tienen una superficie portante de carga y una superficie no portadora de carga, la superficie portadora de carga con una tensión por compresión predispuesta; y una pluralidad de elementos de rodadura colocados en las pistas portadoras de carga.

2. La unidad de cojinete con movimiento lineal como se menciona en la reivindicación 1, en donde las superficies externas tienen cuando menos una primera hendidura longitudinal, las superficies externas además tienen cuando menos una segunda hendidura longitudinal colocada axialmente dentro de la cuando menos una primera hendidura longitudinal, la cuando menos una segunda hendidura longitudinal siendo más estrecha que la cuando menos una primera hendidura longitudinal; y los lados frontales teniendo cuando menos una primera hendidura longitudinal, los lados frontales además tienen cuando menos una segunda hendidura longitudinal colocada axialmente dentro de la cuando menos una primera hendidura longitudinal, la cuando menos una segunda hendidura longitudinal siendo más estrecha que la cuando menos una primera hendidura longitudinal .

3. La unidad de cojinete con movimiento lineal, como se menciona en la reivindicación 2, en donde la pluralidad de insertos se coloca en cuando menos una de la cuando menos una primera hendidura longitudinal en los lados frontales de las patas colgantes y la cuando menos una primera hendidura longitudinal en las superficies externas de la unidad de carriles .

4. La unidad de cojinete para movimiento lineal como se menciona en la reivindicación 1, en donde la pluralidad de insertos portantes de carga están flexionados a lo largo de un eje longitudinal para formar una superficie portadora de carga cóncava y una superficie no portadora de carga convexa.

5. La unidad de cojinete para movimiento lineal como se menciona en la reivindicación 1, en donde la pluralidad de insertos portadores de carga tienen un espesor substancialmente uniforme en su sección transversal.

6. La unidad de cojinete para movimiento lineal como se menciona en la reivindicación 1, en donde el miembro base de la unidad de carriles se fabrica de un material grado máquina seleccionado del grupo que consiste en aluminio, plástico y acero.

7. La unidad de cojinete para movimiento lineal como se menciona en la reivindicación 1, en donde la unidad del carro portante se fabrica de un material grado máquina seleccionado del grupo que consiste en aluminio, plástico y acero.

8. La unidad de cojinete para movimiento lineal como se menciona en la reivindicación 1, en donde los elementos de rodadura son bolas.

9. La unidad de cojinete para movimiento lineal como se menciona en la reivindicación 1, en donde el miembro base alargado además comprende un par de brazos prácticamente verticales, los brazos teniendo superficies internas y superficies externas respectivas.

10. La unidad de cojinete para movimiento lineal como se menciona en la reivindicación 9, en donde los brazos verticales tienen características flexibles con respecto al miembro base alargado.

11. La unidad de cojinete para movimiento lineal como se menciona en la reivindicación 1, en donde las patas colgantes tienen características flexibles con respecto al carro portante.

12. Una unidad de cojinete para movimiento lineal que consiste en: una unidad de carriles que incluye un miembro base alargado con un par de brazos prácticamente verticales extendiéndose desde el miembro base, los brazos prácticamente verticales con superficies internas y externas respectivas; una unidad de carro portante que incluye un carro portante, un par de patas colgantes extendiéndose desde la misma, las patas colgantes con lados frontales y opuestos respectivos, los lados frontales definiendo un canal longitudinal para acomodar la unidad de carriles; una pluralidad de insertos portadores de carga, cada uno de los insertos definiendo una porción de cuando menos una pista portadora de carga, siendo los insertos coloc bles sobre cuando menos uno de los lados frontales de las patas colgantes y las superficies externas de los brazos prácticamente verticales para definir cuando menos una pista portadora de carga interpuesta a los brazos verticales y las patas colgantes, la pluralidad de insertos portadores de carga con una superficie portadora de carga y una superficie no portadora de carga, la superficie portadora de carga con una tensión por compresión predispuesta; y una pluralidad de elementos de rodadura colocados en las pistas portadoras de carga.

13. La unidad de cojinete para movimiento lineal como se menciona en la reivindicación 12, en donde los brazos prácticamente verticales tienen características flexibles con respecto al miembro base alargado.

14. La unidad de cojinete para movimiento lineal como se menciona en la reivindicación 12, en donde las superficies internas de los brazos prácticamente verticales definen un canal en forma substancialmente de U.

15. La unidad de cojinete para movimiento lineal como se menciona en la reivindicación 12, en donde las superficies externas tienen cuando menos una primera hendidura longitudinal, las superficies externas además tienen cuando menos una segunda hendidura longitudinal colocada axialmente dentro de la cuando menos una primera hendidura longitudinal, la cuando menos una segunda hendidura longitudinal siendo más estrecha que la cuando menos una primera hendidura longitudinal; y los lados frontales con cuando menos una primera hendidura longitudinal, los lados frontales además tienen cuando menos una segunda hendidura longitudinal colocada axialmente dentro de la cuando menos una primera hendidura longitudinal, la cuando menos una segunda hendidura longitudinal siendo más estrecha que la cuando menos una primera hendidura longitudinal.