MXPA99010164A - Dispositivo reformador de electrodo de soldadura - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo revestidor de electrodo de soldadura, caracterizado porque comprende:por lo menos una cabeza de tratamiento de electrodo equipada con un asiento de recalcado para alojar una punta para soldar de un electrodo a ser revestido;miembros de recalcado para reformar la punta para soldar del electrodo alojado en el asiento de recalcado sin remover material, los miembros de recalcado consisten de una pluralidad de satélites, cuyas periferias están formadas para el recalcado deseado y cuyas porciones encaradas mutuamente definen al asiento de recalcado para la punta para soldar del electrodo, la pluralidad de satélites estásoportada por un soporte de satélite circundante al asiento de recalcado y rotado por un motor para remover los satélites alrededor de un eje del asiento de recalcado.

Description

DISPOSITIVO REFORMADOR DE ELECTRODO DE SOLDADURA DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención está relacionada con un dispositivo para revestir electrodos de soldadura y en particular en estaciones automáticas de soldadura. Se sabe que los electrodos que hacen contacto con la hoja de metal a ser soldadura son una parte consumible de un sistema de soldadura de resistencia. Por razones de conductividad y resistencia de contacto los electrodos deben estar hechos casi de cobre puro, el cual se sabe que es un material maleable dúctil. Durante el uso, los electrodos se someten cíclicamente a altas presiones con altas temperaturas y sufren un proceso de deformación plástica el cual cambia su forma y afecta la calidad de la soldadura. Para limitar el deterioro de la calidad más allá de los límites aceptables en la práctica, se usan dispositivos llamados repasadores de electrodos los cuales periódicamente laminan el material de recalcado con pequeñas cortadoras de laminación dimensionadas para restaurar la forma original de la punta del electrodo. Ya que los repasadores trabajan mediante la remoción del material, solamente pueden intervenir un pequeño número de veces. Las operaciones de repaso por lo tanto se separan en tiempo y entre una operación y la siguiente la calidad de las juntas de soldadura sufren un deterioro progresivo hasta el límite de afectación. Sin embargo, los repasadores que remueven el material acortan considerablemente la vida útil de los electrodos dando como resultado un aumento en los costos de operación. El propósito general de la presente invención es seleccionar las desventajas anteriormente mencionadas haciendo disponible un dispositivo repasador el cual se pueda utilizar frecuentemente con resultados óptimos y sin limitar la vida útil de los electrodos. En vista de este propósito, se busca proporcionar de acuerdo con la presente invención, un dispositivo para repasar electrodos de soldadura en particular en estaciones automatizadas en soldadura y que comprenden una cabeza de tratamiento de electrodo ajustada con miembros alterados los cuales reforman la punta del electrodo insertada en esta sin remover el material. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para aclarar la explicación de los principios innovadores de la presente invención y sus ventajas comparados con la técnica anterior, más adelante se describen con la ayuda de los dibujos anexos, modalidades posibles de la misma por medio de ejemplos no limitantes que aplican tales principios. En los dibujos: La FIGURA 1 muestra una vista lateral diagramática parcialmente en corte transversal a lo largo del plano del corte I-I de la FIGURA 2 de un dispositivo de acuerdo con la presente invención, y la FIGURA 2 muestra una vista en planta del dispositivo de la FIGURA 1, la FIGURA 3 muestra una vista en elevación lateral en corte transversal a lo largo del plano de corte III de la Figura 4 de una posible variante del dispositivo de acuerdo con la presente invención, la FIGURA 4 muestra una vista en planta en corte transversal a lo largo del plano de corte IV-IV de la FIGURA 3, y la FIGURA 5 es una vista parcial de otra variante del dispositivo de la FIGURA 3. Haciendo referencia a las FIGURAS, la FIGURA 1 muestra un dispositivo reformador indicado en su totalidad por el número de referencia 10 que comprende una cabeza de tratamiento 11 para repasar electrodos 12 de una pistola de soldadura robotizada. La pistola no se muestra ni se describe aquí ya que es esencialmente técnica anterior. Esta pistola puede ser parte de una estación automatizada de soldadura donde una pluralidad de brazos robotizados realizan el procesamiento sobre un objeto como es por ejemplo un cuerpo de automóvil. El dispositivo 10 está soportado por un soporte 13 apropiadamente arreglado en la estación para que los brazos robotizados puedan transportar los electrodos y sujetar la cabeza de tratamiento en los dos lados. Un motor eléctrico 14 impulsa los miembros de recalcado 15 localizados en la cabeza de tratamiento para hacer el recalcado de la punta del electrodo explotando la maleabilidad y ductibilidad del material que forman los electrodos. Los miembros de recalcado tienen una forma que define un asiento de recalcado 16,17 para cada electrodo de la pistola con el asiento estando dimensionado como se desee como la punta del electrodo. Como también se puede ver en la FIGURA 2, en la modalidad descrita, los miembros de recalcado están hechos en la forma de tres satélites 15 con la periferia dimensionada con asientos 16 y 17. Los satélites se acomodan con los ejes de rotación 18 en los vértices de un triángulo equilátero para encontrarse uno frente del otro opuestos sobre una abertura 19 para la introducción de la punta del electrodo en el dispositivo reformador. Los satélites 15 están soportados por medio de sus propios cojinetes lisos 22 mediante un sujetador de satélite 20 que tiene cojinetes 21 que soportan el cuerpo del dispositivo. El sujetador de satélite 20 es girado por el motor 14 por medio de una correa de transmisión 23. Durante el uso, después de un número predeterminado de soldadura o aún después de una soldadura, la pistola de soldadura concluye en la cabeza 11 para arreglar los electrodos con las puntas como se muestra en la FIGURA 1. La rotación del sujetador de satélite y consecuentemente de los satélites alrededor de las puntas del electrodo realizan el recalcado de las puntas para reformarlas a su forma original. Se deberá notar que la forma plana de la cabeza recalcadora 11 es perfectamente compatible con las aberturas normales de la pistola de soldadura. La FIGURA 3 muestra una segunda modalidad de un dispositivo de acuerdo con la presente invención. Por conveniencia, los detalles similares a aquéllos de las modalidades anteriores se indican por los mismos números aumentados por 100. El dispositivo de la FIGURA 3 indicado en su totalidad por el número de referencia 110, comprende una cabeza de tratamiento 111 para repasar los electrodos 12 y está soportado por un soporte 113. Al contrario del dispositivo 10, el dispositivo 110 está soportado en una posición intermedia entre sus extremos con el motor 114 arreglado de una manera colgante en el lado opuesto de la cabeza de tratamiento. El motor 114 impulsa una correa 123 recalcando los miembros 115 localizados en la cabeza 111. La cabeza de recalcado 111 es esencialmente similar a la cabeza 11 descrita anteriormente para realizar el recalcado de los electrodos insertados en una manera opuesta en ésta a través de las aberturas 119. Ventajosamente, como se puede ver en la Figura 3, el soporte para el dispositivo 110 salta por medio de unidades de resorte 130 y comprende pasadores 131 integrados en el cuerpo 136 del dispositivo 110 y que corren en asientos 135 hechos en una placa 132 del soporte 113. En los dos lados de la placa 132 se localizan los resortes 133, 134, cada uno reaccionando entre un extremo del pasador respectivo y la placa misma para proporcionar un soporte elástico de doble sentido en la dirección del impulso de los electrodos contra el dispositivo. Este soporte elástico permite que el dispositivo se mueva adecuadamente bajo el impulso de las pistolas de soldadura que entran en contacto con las dos cabezas de procesamiento. Además, en la cabeza recalcadora 111, el dispositivo 110 tiene una segunda cabeza de procesamiento o cabeza limpiadora indicada generalmente por el número de referencia 125. Esta segunda cabeza 125 comprende una herramienta 126 diseñada para realizar la limpieza de la superficie con una remoción de material insignificante. La herramienta se activa mediante el motor 114 a través de una segunda correa 127. La herramienta puede estar, por ejemplo, en la forma de una abrasivo ligeramente cubierto con diamante o alguna otra herramienta adecuada para el propósito, por ejemplo con un reborde de corte apropiado. Como se puede ver en la FIGURA 4, la herramienta 126 se proyecta de una cubierta protectora 128 a través de una abertura 129 para que el par de electrodos 12 de una pistola pueda descansar en la superficie de trabajo de la herramienta 126. De este modo, es posible realizar la limpieza del extremo del electrodo el cual es un área ligeramente plana (llamada 'lente' ) que permanece a pesar de la acción de los rodillos reformadores. En esta área se encuentran óxidos fijos, escoria de zinc y similares los cuales forman una aleación con el metal de los electrodos y reducen el paso de la corriente eléctrica dando como resultado una reducción de la calidad de la soldadura. Ventajosamente, la herramienta se puede configurar para mantener una ligera curvatura de la lente. Esto se puede fácilmente obtener con una herramienta dimensionada de un disco suave 'flotante' o de un cepillo. El transporte de la herramienta de disco se puede llevar" "a cabo primero para un electrodo y luego para el otro o simultáneamente para ambos electrodos mediante el cierre parcial de la pistola sobre el disco. En el último caso es necesario verificar la puerta de cierre de la pistola para tener la presión necesaria correcta para el aplanado, la FIGURA 5 muestra una variante de la cabeza aplanadora indicada en su totalidad con el número de referencia 225. En esta variante, la cabeza 225 comprende dos discos limpiadores 226a, 226b montados y enchavetados de una manera deslizante en un eje 240 girado por la correa 127. Entre los dos discos se acomoda un resorte 241 el cual los empuja para separarlos. Los dos electrodos se acercan a los dos discos desde las direcciones opuestas y cada electrodo descansa sobre la superficie de trabajo de uno de los dos discos. El soporte se puede llevar a cabo primero para un electrodo y luego para el otro o simultáneamente mediante el cierre parcial de la pistola. La fuerza de soporte del electrodo sobre el disco se determina por el resorte 240. De este modo es fácil suministrar una fuerza de soporte predeterminada aún permitiendo la variabilidad de la colocación de la punta del electrodo, la cual también depende del consumo del electrodo debido al trabajo de soldadura. Ahora está claro que los presentes propósitos han sido logrados. Como ningún material es removido, el número posible de operaciones sobre un electrodo es teóricamente ilimitado y en cada ciclo de soldadura el electrodo aparece prácticamente como nuevo con una calidad asegurada durante todo el ciclo. La vida útil de los electrodos se prolonga considerablemente con ahorros considerables.

Aún cuando se utiliza la cabeza limpiadora, la remoción del material es insignificante ya que esta cabeza básicamente solo remueve los óxidos superficiales y no reforma el electrodo. Como otra ventaja, asegurando la calidad de la punta de soldadura será posible reducir la cantidad de punta redundante normalmente aplicada al objeto a ser soldado dando como resultado ventajas en el tiempo y costo de producción. Por último, no se producen virutas que deban de ser removidas del área de procesamiento. Naturalmente, la descripción anterior de las modalidades que aplican los principios innovadores de la presente invención, está dada por medio de ejemplos no limitantes de los principios dentro del alcance de los derechos exclusivos reclamados aquí. Por ejemplo, la formas y proporciones de las partes de los componentes del dispositivo pueden variar con las necesidades especificas.

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo repasador de electrodo de soldadura en particular en estaciones automatizadas de soldadura y caracterizado porque comprende una cabeza de tratamiento de electrodo equipada con miembros de recalcado los cuales reforman la punta de un electrodo insertado en esta sin remover el material.
2. 2. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la cabeza del tratamiento comprende dos asientos de tratamiento arreglados en lados opuestos de la misma para que cada uno reciba el extremo de un electrodo de un par de electrodo de una pistola de soldadura.
3. 3. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los miembros de recalcado comprenden tres satélites con una periferia dimensionada para el recalcado deseado y arreglada con un eje de rotación en los vértices de un triángulo equilátero siendo soportados en un sujetador de satélite que es girado por un motor con las partes mutuamente refrentadas de los tres satélites definiendo un asiento de recalcado para la punta del electrodo.
4. 4. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende otra cabeza del tratamiento con una herramienta para limpiar los extremos de los electrodos que entran en contacto entre si.
5. 5. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la herramienta de limpieza comprende por lo menos un disco abrasivo de rotación.
6. 6. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la herramienta de limpieza comprende dos discos paralelos montados de tal manera que se deslizan en un eje de rotación entre los dos discos habiendo un resorte de impulso que proporciona un soporte corredizo que salta para los dos discos.
7. 7. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un soporte de piso arreglado en una posición intermedia entre el motor de tratamiento y la cabeza.
8. 8. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un soporte de piso con medios de soporte que saltan.
9. 9. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque los medios de soporte que saltan comprende pasadores constreñidos al cuerpo del dispositivo y que corren el asiento en el soporte estando ajustados en cada pasador de resorte de impulso mutuamente opuestos entre los extremos del pasador respectivo y el soporte para suministrar un soporte de resorte de doble sentido.