MXPA98004803A - Unidad de envasado para producir continuamente envases sellados, que contienen productos alimenticios que se pueden verter, a partir de un tubo de material de envasado - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una unidad de empaque para producir continuamente empaques sellados asépticos, que contienen un producto alimenticio vertible, a partir de un tubo hecho de material de empaque de sellado por calor en forma de hoja y alimentado a lo largo de una trayectoria de suministro vertical;el tubo es llenado con el producto alimenticio, y la unidad se caracteriza porque comprende:un primer transportador de cadena que tiene un número de mordazas, y que define una primera trayectoria sin fin a lo largo de la cual se alimentan las mordazas;un segundo transportador de cadena que tiene un número de contra mordazas, y que define una segunda trayectoria sin fin a lo largo de la cual se alimentan las contra mordazas;la primera trayectoria y la segunda trayectoria comprenden porciones de trabajo respectivas adyacentes a la trayectoria de suministro del tubo que se extiende simétricamente sobre lados opuestos de la trayectoria de suministro, para que las mordazas del primer transportador cooperen con las contra mordazas respectivas del segundo transportador a lo largo de por lo menos parte de las porciones de trabajo respectivas, para sujetar al tubo en secciones transversales igualmente separadas respectivas;por lo menos las mordazas comprenden medios de calentamiento para sellar por calor al tubo;primer medio de guía de leva a lo largo de las porciones de trabajo respectivas para guiar las mordazas, y segundo medio de guía de leva a lo largo de las porciones de trabajo respectivas para guiar las contra mordazas, las mordazas y las contra mordazas comprenden un medio seguidor de leva que coopera con los primero y segundo medios de guía de leva respectivos;en donde el primer medio de guía de leva y el segundo medio de guía de leva comprenden cada uno por lo menos un par de levas, cada leva del par de levas tiene un perfil diferente del de la otra leva del par de levas a lo largo de por lo menos parte de las porciones de trabajo respectivas, el medio seguidor de leva comprende, para cada una de las mordaza y contra mordaza, por lo menos un par de elementos seguidores de leva, cada elemento seguidor de leva coopera con una leva respectiva en un par de levas.

Description

UNIDAD DE ENVASADO PARA PRODUCIR (-ONTI ^^ ENVASES gET.t.Ar>r..qr QUE CONTIENEN PRODUCTOS ALIMENTICIOS OUE SE PUEDEN VKkTKk, A PARTIR DE UN TUBO DE MATERIAL DE ENVASADO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con una unidad de envasado para producir continuamente envases sellados asépticos, que contienen productos alimenticios que se pueden verter, a partir de un tubo de material de envasado. Más específicamente, la unidad de envasado de acuerdo con la presente invención proporciona un modo para producir envases sellados asépticos sustancialmente en forma de paralelepípedo. Muchos productos alimenticios que se pueden verter, tales como jugos de frutas, leche pasteurizada o UHT (tratada a ultra alta temperatura) , vino, salsa de tomate, etc., se venden en envases fabricados de material de envasado esterilizado. Un ejemplo típico de tal envase es el recipiente de envasado en forma de paralelepípedo para líquido o para productos alimenticios que se pueden verter conocido bajo el nombre de Tetra Brik Aseptic (marca comercial registrada) , el cual se forma al doblar y sellar un material REF: 27472 de envasado enrollado en tiras. El material de envasado enrollado comprende capas de material fibroso por ejemplo papel, cubierto en ambos lados con material termoplástico, por ejemplo, polietileno; y el lado del material envasado y finalmente hace contacto con el producto alimenticio en el envase también comprende una capa de material de barrera, por ejemplo, una lámina de aluminio, que a su vez está cubierta con una capa de material termoplástico. Como se conoce, los envases del tipo anterior se producen en máquinas de envasado completamente automáticas, en las cuales se forma un tubo continuo a partir del material de envasado suministrado en forma de tira. La tira de material de envasado se esteriliza la máquina de envasado, por ejemplo, al aplicar un agente esterilizante químico tal como una solución de peróxido de hidrógeno; seguido por esterilización, se elimina el agente esterilizante, por ejemplo vaporizado por calor, de las superficies del material envasado; y la tira de material envasado esterilizada de este modo se mantiene en un ambiente estéril cerrado, y se dobla y se sella longitudinalmente para formar un tubo. El tubo se rellena con el producto alimenticio esterilizado o procesado de manera estéril, y se sella en secciones transversales separadas por igual en las cuales después se cortan envases de paquete en forma de almohada, los cuales posteriormente se doblan mecánicamente en envases en forma de paralelepípedo. Se conocen las máquinas de envasado del tipo anterior, en las cuales las secciones del tubo se sellan por dos unidades de mordaza que se mueven por brazos respectivos de manera que sujetan alternativamente el tubo en secciones sucesivas para sellado. Una mordaza de cada unidad de mordaza comprende un elemento de calentamiento por inyección para fundir localmente el material termoplástico cuando la unidad de mordaza es sujetada sobre el tubo, y de esta manera se suelda la cubierta termoplástica para sellar una sección transversal del tubo. Cada unidad de mordaza realiza un ciclo de operaciones relativamente complejo, en el cual las mordazas respectivas se ponen en contacto con el tubo en una estación superior de la máquina de envasado; y la unidad, que sujeta firmemente el tubo, se baja, junto con el tubo, a lo largo del eje de alimentación del tubo para sellar la sección transversal y después se abre en la estación inferior de la máquina de envasado. El mismo ciclo, desviado por un intervalo de tiempo que corresponde a la velocidad de salida de la máquina, también se realiza por la segunda unidad, de manera que cada envase se forma por una porción del tubo que se extiende entre un primer sello fabricado por una unidad de mordaza, y un segundo sello fabricado sucesivamente por otra unidad de mordaza. Aunque se utiliza ampliamente y con confianza, las máquinas conocidas del tipo descrito antes están limitadas en términos de velocidad de rendimiento, al considerar el movimiento reciprocante cíclico de las grandes masas involucradas (brazos, mordazas y accionadores respectivos) , la inercia de las cuales limita la velocidad de rendimiento a algunos cientos de ciclos/hora, por encima y por debajo de lo cual, se encuentran problemas dinámicos tales como operación dañada de la máquina. Para incrementar la velocidad de rendimiento de tales máquinas, se han propuesto unidades de empacado continuo, las cuales comprenden dos transportadores de cadena que definen trayectorias sin fin respectivas y que se colocan respectivamente con numerosas mordazas y contra mordazas. Las dos trayectorias comprenden ramas respectivas que están enfrentadas sustancialmente y paralelas entre si y entre las cuales se alimenta el tubo de material de envasado; y las mordazas en un transportador cooperan, a lo largo de las ramas de sus trayectorias respectivas, contra las contramordazas correspondientes en el otro transportador para sujetar el tubo en numerosas secciones transversales sucesivas y de esta manera sellar los envases. Los sistemas transportadores de cadena continua eliminan, en cierta medida, los problemas dinámicos y de está manera incrementan las velocidades de rendimiento máximas impuestas por los sistemas reciprocantes. Máquinas de esta clase se ilustran en numerosas patentes anteriores tales como US-Re 33 467 y US-A-5 001 891, y han sido utilizadas durante cierto tiempo. Sin embargo, en base al conocimiento del solicitante, tales máquinas han fallado, aún en encontrar una aplicación práctica satisfactoria, debido a que los mecanismos transportadores de cadena conocidos, aún no proporcionan un proceso de producción confiable que asegure absolutamente que no haya daño a los envases, y de esta manera salvaguardar las características asépticas del contenido. Los inconvenientes anteriores se deben principalmente a la imposibilidad de controlar el movimiento de las mordazas y contramordazas, particularmente al impacto de las mordazas y contramordazas con el tubo de material de envasado . Un objetivo de la presente invención es proporcionar una unidad de envasado para producir continuamente envases sellados asépticamente que contienen productos alimenticios que se pueden verter, y la cual proporcione la eliminación de los inconvenientes mencionados antes, típicamente asociados con máquinas conocidas.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona una unidad de envasado para producir continuamente envases sellados asépticos, que contienen un producto alimenticio que se puede verter, a partir de un tubo fabricado de un material envasado que sella por calor, en forma de lámina y alimentado a través de una trayectoria de suministro vertical; el tubo que es rellenado con el alimento de producto; y la unidad comprenden: un primer transportador de cadena que tiene numerosas mordazas y que define una primera trayectoria sin fin a lo largo de la cual se alimentan las mordazas; un segundo transportador de cadena que tiene numerosas contramordazas y que define una segunda trayectoria sin fin a lo largo de la cual se alimentan las contramordazas; la primera y segunda trayectoria comprenden porciones de trabajo respectivas adyacentes a la trayectoria de suministro del tubo del material de envasado, y que se extienden simétricamente en lados opuestos de la trayectoria de suministro, de manera que las mordazas del primer transportador cooperan con las contramordazas respectivas del segundo transportador a lo largo de por lo menos parte de las porciones respectivas de trabajo, para sujetar el tubo en secciones transversales respectivas separadas por igual; por lo menos las mordazas comprenden medios de calentamiento para sellar por calor el tubo; la unidad también comprende, junto con las porciones de trabajo respectivas, un primer medio de guía de leva para guiar las mordazas, y un segundo medio de guía de leva para guiar las contramordazas; las mordazas y contramordazas comprenden medios de seguimiento de leva que cooperan con el primero y segundo medios de guía de leva respectivos ; el aparato está caracterizado porque el primero y segundo medios de guía de leva comprenden por lo menos un par de levas que tienen perfiles diferentes a lo largo de por lo menos parte de las porciones respectivas de trabajo; los medios de seguimiento de leva comprenden, para cada mordaza y contramordaza, por lo menos un par de elementos de seguimiento de leva, cada uno copera con una leva respectiva en el par de levas . Al utilizar dos levas diferentes con perfiles combinados apropiadamente se proporciona un control preciso del movimiento de las mordazas y contramordazas, y de esta manera se obtiene una interacción óptima con el material de envasado, el cual de esta manera se salvaguarda contra presión excesiva o tensión dinámica por la cual pueda dañarse .

Más específicamente, al utilizar dos levas se permite mayor libertad en definir la trayectoria, y se proporciona optimización de la velocidad y aceleración de las mordazas y contramordazas de una manera que sería imposible utilizando únicamente una leva, y proporciona compensación del "efecto de polígono" es decir, movimiento irregular típicamente asociado con impulsiones de cadena. Además, el movimiento regular de las mordazas y contramordazas asegura que se mantiene el contacto entre las levas y los seguidores de leva respectivos en presencia de cadenas relativamente flojas. De acuerdo con una modalidad preferida de la invención, cada mordaza y contramordaza comprende dos pares de elementos de seguimiento de leva colocados cercanos a los extremos opuestos de la mordaza y asociados con los pares respectivos de levas. Una modalidad no limitante preferida de la presente invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los dibujos anexos, en los cuales: la figura 1 muestra una vista en perspectiva, con partes removidas para claridad, de la unidad de envasado de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención; la figura 2 muestra una vista en perspectiva de un armazón de la unidad de la figura 1; la figura 3 muestra una vista lateral esquemática, con partes removidas para claridad, de la unidad de la figura 1; las figuras 4 y 5 muestran vistas en perspectiva, desde lados opuestos, de una mordaza y la contramordaza correspondiente de la unidad de la figura 1; las figuras 6 a 10 muestran vistas laterales esquemáticas, con partes removidas para claridad, de la unidad de la figura 1 con una mordaza y una contramordaza respectiva en posiciones de operación sucesivas; la figura 11 muestra una vista en perspectiva de las partes complementarias de la mordaza y contramordaza en las figuras 4 y 5. Con referencia a las figuras 1 a 3, el número 1 indica la unidad de envasado que se produce continuamente, a partir de un tubo 14 de material de envasado, envases 2 sellados asépticamente (figura 3) que contienen un producto alimenticio que se puede verter, tal como leche pasteurizada o UHT, jugo de frutas, vino, etc. El tubo 14 se forma de manera conocida corriente arriba desde la unidad 1 al doblar longitudinalmente y sellar una tira de material que sella por calor, y se rellena corriente arriba con el producto alimenticio esterilizado o procesado de manera estéril, para envasado.

La unidad 1 comprende un armazón 3 (figura 2) definido por dos paredes laterales 4, 5 y por dos paredes transversales paralelas 6, 7 colocadas rígidamente entre las paredes laterales 4, 5 y que definen, con las paredes laterales 4, 5, una abertura 8 y dos transportadores 10, 11 de cadena colocados en el armazón 3 y que comprenden respectivamente las mordazas 12 (en la figura 1 solo se muestra 1) y contramordazas 13 (en la figura 1 solo se muestra 1) que cooperan entre si para interactuar con el tubo 14 de material de envasado alimentado a lo largo de una trayectoria vertical A a través de la abertura 8. Los transportadores 10 y 11 definen trayectorias P y Q sin fin respectivas a lo largo de las cuales se alimentan las mordazas 12 y contramordazas 13 (figura 3) y las cuales se extienden respectivamente alrededor de las paredes 6 y 7 del armazón 3. El transportador 10 comprende una cadena 15 articulada que se extiende a lo largo de la trayectoria P; y dos ruedas 16 de impulsión que se engranan con, y en ambos lados de la cadena 15 en el extremo inferior de la trayectoria P. Las mordazas 12 son parte integral y definen articulaciones alternadas de la cadena 15, y están conectadas entre si de manera articulada por pares de articulaciones 17.

Más específicamente, cada mordaza 12 (figuras 4 y 5) comprenden un cuerpo 20 principal alargado que se extiende en una dirección perpendicular a una trayectoria A y paralela a la pared 6, y que tiene proyecciones 21 y 22 de extremo respectivas, cada una de las cuales tiene un primero y segundo perno 23, 24 de proyección, separado uno con respecto al otro y que tiene ejes 25, 26 respectivos, paralelos a la dimensión principal del cuerpo 20. Las articulaciones 17 de pivote sobre los pernos 23, 24 de las mordazas 12 de esta manera conectan los pernos 23 de una mordaza 12 con los pernos 24 de la mordaza adyacente. Similarmente, el transportador 11 comprende una cadena 27 articulada que se extiende a lo largo de la trayectoria Q; y dos ruedas 28 de impulsión que se engranan con la cadena 27 en el extremo inferior de la trayectoria Q. La cadena '27 se define por numerosas contramordazas 13 conectadas de manera articulada entre si y descritas únicamente en detalle en la medida en que difieren de las mordazas 12, y que utilizan el mismo sistema de numeración para cualquiera de las partes similares o correspondientes a las descritas en relación con las mordazas 12. Brevemente, cada contramordaza 13 comprende un cuerpo 20 principal que tiene pares de pernos 23, 24 de extremo alrededor de los cuales las articulaciones 17 giran para conectar pares adyacentes de contramordazas 13.

Cada mordaza 12 comprende un elemento 29 de calentamiento por inducción colocado en el cuerpo principal en una dirección transversal a la trayectoria A del tubo 14, y la cual a su vez comprende un par de superficies 30 activas paralelas, rectas, y se suministra eléctricamente por un par de bujes 34 de contacto que cooperan de manera deslizante, en uso, con la barra de suministro (no mostrada) colocada en el armazón 3 y que se extiende en la región de la trayectoria P dentro de la abertura 8. En oposición al elemento 29 de calentamiento, cada contramordaza 13 comprende una barra 35 de presión (figura 5) , la cual coopera con el elemento 29 de calentamiento de la mordaza 12 correspondiente para sujetar una sección transversal del tubo 14 (figura 3) . En una superficie 46 delantera enfrentada correspondientemente a la mordaza 12 en uso, la barra 35 comprende dos bandas 36 de material elastomérico relativamente flexible, las cuales cooperan con el material de envasado en oposición a las superficies activas del elemento 29 de calentamiento. La barra 35 se conecta al cuerpo 20 principal por dos montajes 47 de soporte - que no forman parte de la presente invención y por lo tanto no se describirán con detalle - los cuales flexionan en la dirección de la presión de sujeción intercambiada, en uso, entre la contramordaza 13 y la mordaza 12 correspondiente.

Las mordazas 12 y contramordazas 13 comprenden cada una un dispositivo 37 de control respectivo para controlar el volumen de envase 2 conforme se produce . Cada dispositivo 37 - que no forma parte de la presente invención, y por lo tanto no se describe con detalle -comprende sustancialmente una cubierta 38 media articulada con el cuerpo principal 20 alrededor de un eje 39 paralelo a los ejes 25, 26 por dos ménsulas 40 de soporte laterales integrales con la cubierta 38 media, la cual coopera frontalmente con la cubierta media complementaria para formar una cavidad sustancialmente 'en forma de paralelepípedo del envase 2 de alojamiento conforme se produce. Cada dispositivo 37 también comprende un rodillo 42 seguidor de leva colocado de manera libre en una ménsula 43 de soporte que se extiende integralmente desde la parte trasera de la cubierta 38 media respectiva. Los seguidores 42 de leva de las mordazas 12 y contramordazas 13 cooperan con las levas 44 respectivas colocadas en las paredes 6 y 7 del armazón 3 y de las cuales únicamente se muestra una relativa al transportador 11 en la figura 1. De acuerdo con la presente invención, el movimiento de las mordazas 12 y contramordazas 13 se controla por pares respectivos de levas 50, 51 colocadas en las paredes 6, 7 del armazón 3 y que cooperan con los pares respectivos de rodillos 52, 53 colocados en las mordazas 12 y contramordazas 13. Más específicamente, y como se muestra en las figuras 4 y 5, las mordazas 12 y contramordazas 13 comprenden cada una un primer par de rodillos 52, 53 colocados de manera libre dentro de la porción de extremo 21 del cuerpo 20 principal, y un segundo par de rodillos 52, 53 colocados de manera libre dentro de la proyección 22 de extremo del cuerpo 20 principal; y las proyecciones 21, 22 comprenden cada una un par de asientos 54, 55 paralelos, lado a lado, formados en el lado trasero (es decir, el lado enfrentado alejándose del elemento 29 de calentamiento o barra 35 de presión) y que se extienden en una dirección perpendicular a los ejes 25, 26 de los pernos 23, 24 y paralelo al plano p definido por los ejes 25, 26. El rodillo 53 en cada par está alojado dentro de un asiento 54 exterior respectivo (es decir, más cercano al extremo del cuerpo 20) y colocado en un perno respectivo 23; y el rodillo 52 en cada par se aloja dentro de un asiento 55 interior respectivo y se coloca en un perno 24 respectivo. La pared 6 (figura 2) se coloca con dos pares de levas 50, 51 con las cuales cooperan los pares respectivos de rodillos 52, 53 de las mordazas 12 de manera rodada; y similarmente, se coloca la pared 7 con dos pares de levas 50, 51 con las cuales cooperan los pares respectivos de rodillos 52, 53 de las contramordazas 13 de manera rodada. Las levas 50, 51 comprenden porciones 50a, 51a sustancialmente en forma de U, respectivas, que se extienden alrededor del borde de tope de las paredes respectivas 6, 7 para definir, para las cadenas respectivas 15, 27 de los transportadores 10, 11 ruedas 16 y 28 de impulsión respectivas opuestas a la transmisión; y las porciones 50b, 51b respectivas se extienden verticalmente a lo largo de las paredes respectivas 6, 7 dentro de la abertura 8. Las porciones 50a, 51a (figura 3) definen porciones de trayectoria Pl, Ql a lo largo de las cuales las mordazas 12 y contramordazas 13 se aproximan y hacen contacto con el tubo 14 de material de empaque; y las porciones 50b, 51b definen porciones P2 , Q2 de trayectoria paralela, enfrentada, a lo largo de las cuales se mantienen en contacto las mordazas 12 y contramordazas 13 bajo presión para formar los sellos que definen los envases 2. Las levas 50, 51 liberan las cadenas respectivas 15, 27 en porciones respectivas P3 , Q3 de trayectorias P y Q corriente abajo de las ruedas 16, 28 de impulsión respectivas . A lo largo de las porciones P3 , Q3 , las cadenas 15, 27 cooperan con los pares respectivos de tensionadores 56 para tensionar las cadenas de manera que aseguren que los rodillos 52, 53 de las mordazas 12 y contramordazas 13 se mantengan en contacto en relación a las levas 50, 51 respectivas . Cada tensionador 56 comprende una zapata 57 móvil articulada alrededor de un eje horizontal a un soporte 58 fijo a la pared 6 ó 7; y un resorte 59 interpuesto entre la zapata 57 y la pared 6 ó 7. En la cara enfrentada alejándose de la pared 6 ó 7, la zapata 57 comprende dos pistas 60, 61 de rolado lateral las cuales, en virtud del resorte 59, cooperan respectivamente con los rodillos 52 y 53 de las mordazas 12 o contramordazas 13. Los perfiles de las levas 50 y 51 se diseñan de manera que definen numerosas posiciones características - que se muestran en las figuras 6 a 10 y que se describen con detalle posteriormente - en las cuales los pares de mordaza/contramordaza interactúan con el tubo 14, y para asegurar la transición más regular posible entre las posiciones para evitar tensión no deseada en el material de envasado . Finalmente, las contramordazas 13 y mordazas 12 comprenden elementos 64 y 65 de acoplamiento mutuo respectivo, como se muestra con detalle en la figura 11. El elemento 64 comprende sustancialmente una placa 77 de conexión colocada en la cara delantera de la proyección 22 de la contramordaza 13 respectiva; y una proyección 66 sustancialmente en forma transversal definida por una porción 67 vertical sustancialmente en forma de un trapecio isósceles con el borde más largo coincidente con la superficie de la placa 77 y que tiene un borde 68 frontal ahusado, y por una porción 69 transversal que intersecta la porción 67 vertical en la línea central. A su vez, el elemento 65 comprende una placa 70 de conexión colocada en la cara delantera de la proyección 21 de la mordaza 12 respectiva; y un par de proyecciones 73 sustancialmente trapezoidales, verticales, paralelas y separadas una con respecto a la otra para definir un asiento 74 para recibir, en uso, la porción 67 del elemento 64 correspondiente. En los lados delanteros respectivos, las proyecciones 73 comprenden rebajos 75 respectivos para la porción 69 de alojamiento del elemento 64 correspondiente y que definen, en su totalidad y con el asiento 74, un asiento 76 en forma transversal complementario sustancialmente a la proyección 66 del elemento 64. La unidad 1 funciona como sigue. Se hacen girar los transportadores 10, 11 de manera conocida en direcciones opuestas, como se indica por las flechas en la figura 3 de manera que, desde el extremo de las porciones Pl, Ql de las trayectorias respectivas P, Q y a lo largo de las porciones respectivas P2 , Q2, las mordazas 12 y contramordazas 13 respectivas cooperan con el tubo 14 del material de envasado de acuerdo con un movimiento definido por los perfiles de las levas 50, 51. Más específicamente, la figura 6 muestra la posición de impacto del material de envasado, es decir, la posición en la cual un par de mordaza 12/contramordaza 13 comienza a interactuar con el tubo 14. La posición de impacto se establece como la mordaza 12 y la contramordaza 13 correspondiente alcanza el inicio de las porciones T de extremo respectivas de las porciones 50a, 51a (es decir, de las porciones Pl, Ql de las trayectorias respectivas P, Q) , y se caracteriza por un ángulo de impacto del tubo 14 predeterminado, formado entre el plano p definido por los ejes 25, 26 y el plano medio vertical de la unidad 1 que contiene la trayectoria A del tubo 14, y el cual varía entre 0-60°, convenientemente entre 20-30° y preferiblemente es un ángulo de aproximadamente 25°. Las porciones T de las levas 50, 51 se forman de esta manera a modo que alimentan la mordaza 12 y la contramordaza 13 a lo largo de una trayectoria sustancialmente curvilínea a una posición de acoplamiento (figura 7) en la cual se colocan enfrentadas y paralelas entre si, pero separadas por una distancia sustancialmente igual a dos veces el espesor del material de envasado, de manera que el tubo 14 es "aplanado" en la sección transversal respectiva, pero sin embargo no se somete a presión. Únicamente después de que la mordaza 12 y la contramordaza 13 se han movido a la posición de acoplamiento superior se aplica gradualmente presión por las rampas S ligeras formadas por las levas 50, 51 inmediatamente corriente arriba de las porciones 50b, 51b respectivas. Las figuras 8 y 9 muestran respectivamente la manera en que la mordaza 12 y la contramordaza 13 en el inicio y final de la etapa de presión máxima, durante la cual, el elemento 29 de calentamiento se suministra por cepillos 34 para fundir localmente la cubierta termoplástica del material de envasado. El suministro al elemento 29 de calentamiento se suspende antes del extremo de la etapa de presión máxima, de manera que la cubierta termoplástica comience a enfriarse y endurezca para formar el sello mientras aún se encuentra bajo presión, por lo que asegura un sellado perfecto del envase. En el extremo de la etapa de presión máxima, la mordaza 12 y la contramordaza 13 se dividen ligeramente durante una etapa breve de liberación de presión, durante la cual (figura 10) , la mordaza 12 y la contramordaza 13 se mantienen casi paralelas entre si para evitar las tensiones anormales del material de envase .

Al dejar las porciones respectivas 50b, 51b de las levas 50, 51 por un tiempo el cual sustancialmente no hay intercambio de fuerzas adicional entre la mordaza 12 y la contramordaza 13 , estas se separan del material de envase por las ruedas de impulsión engranadas con los pernos 23, 24. A lo largo de las porciones P2 , Q2 de las trayectorias, P. Q, cada mordaza 12 y contramordaza 13 correspondientes se fijan entre si lateralmente y en la dirección de desplazamiento por acoplamiento de los elementos 65 y 64 respectivos. El ciclo de operación anterior resulta en la formación de una sucesión continua de envases 12 unidos entre si por tiras 88 de conexión, las cuales se cortan en la estación 89 de trabajo de seguimiento que no forma parte de la presente invención y por lo tanto no se describe. Las ventajas de la unidad 1 de acuerdo con la presente invención serán evidentes a partir de la descripción siguiente. Al utilizar pares de levas 50, 51 para mejorar el control de movimiento de las mordazas 12 y contramordazas 13 se proporciona interacción óptima de las mordazas 12 y contramordazas 13 con el material de envase, con lo que se evita el daño al material de envase y se asegura un sellado correcto, ambos factores los cuales determinan la naturaleza perfectamente aséptica del envase y la formación perfecta del envase . Conforme las mordazas 12 y contramordazas 13 son guiadas de manera estable y sustancialmente sin movimiento irregular inducido por el efecto de polígono, los rodillos 52, 53 se mantienen en contacto con las levas 50, 51 respectivas, incluso en presencia de una cadena relativamente floja, por lo que se reducen las cargas involucradas de manera que diversas partes de la unidad se pueden dimensionar de acuerdo para reducir también las masas en movimiento involucradas . Claramente, se pueden realizar cambios a la unidad 1 como se describen e ilustran en la presente, sin embargo, sin apartarse del alcance de las reivindicaciones . Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos a que la misma se refiere. Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes:

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Una unidad de envasado para producir continuamente envases sellados y asépticos, que contienen un producto alimenticio que se puede verter, desde un tubo fabricado de un material de envasado sellado por calor en forma de lámina y alimentado a lo largo de una trayectoria de suministro vertical; el tubo se rellena con el producto de alimento; y la unidad comprende: un primer transportador de cadena que tiene varias mordazas y que define una primera trayectoria sin fin a lo largo de la cual se alimentan las mordazas; un segundo transportador de cadena que tiene varias contramordazas y que define una segunda trayectoria sin fin a lo largo de la cual se alimentan las contramordazas ; la primera y segunda trayectorias comprenden porciones de trabajo respectivas adyacentes a la trayectoria de suministro del tubo de material de envasado y se extienden simétricamente en lados opuestos de la trayectoria de suministro de manera que las mordazas del primer transportador cooperan con las contramordazas respectivas del segundo transportador a lo largo de por lo menos parte de las porciones de trabajo respectivas para sujetar el tubo a secciones transversales separadas por igual, respectivas; por lo menos las mordazas comprenden medios de calentamiento para sellar calor del tubo; la unidad también comprende, a lo largo de las porciones de trabajo respectivas, primeros medios de guía de leva para guiar las mordazas, y segundos medios de guía de leva para guiar las contramordazas; y las mordazas y contramordazas comprenden medios seguidos de leva que cooperan con el primero y segundo medios de guía de leva respectivos ; la unidad está caracterizada porque el primero y segundo medios de guía de leva comprenden por lo menos un par de levas que tienen perfiles diferentes a lo largo de por lo menos parte de las porciones de trabajo respectivas ; los medios de seguimiento de leva comprenden, para cada mordaza y contramordaza, por lo menos un par de elementos seguidores de leva, cada uno coopera con una leva respectiva en el par de levas .

2. La unidad de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque cada una de las mordazas y contramordazas comprende dos pares de elementos seguidores de leva localizados cercanos a extremos opuestos de la mordaza o la contramordaza; el primero y segundo medios de guía de levas comprenden dos pares respectivos de levas asociados con pares respectivos de elementos seguidores de leva.

3. La unidad de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los elementos seguidores de leva comprenden rodillos colocados de manera libre a las mordazas y contramordazas, y que cooperan de manera giratoria con las levas respectivas.

4. La unidad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los transportadores de cadena comprenden cadenas respectivas de las cuales las mordazas y contramordazas respectivamente definen articulaciones alternadas conectadas entre si de manera articulada por rodillos intermedios; y ruedas de impulsión respectivas que engranan con las cadenas a lo largo de una porción inferior de las trayectorias respectivas .

5. La unidad de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque las levas comprenden porciones superiores de perfil curvado respectivas que definen, para las cadenas, transmisiones respectivas opuestas a las ruedas de impulsión respectivas y que cooperan respectivamente con las mordazas y las contramordazas a lo largo de una porción de trayectoria de aproximación e impacto, a lo largo de la cual las mordazas y contramordazas se aproximan y hacen contacto con el tubo de material de empacado; y porciones sustancialmente verticales respectivas que definen porciones paralelas enfrentadas de las trayectorias respectivas, a lo largo de las cuales se mantienen en contacto las mordazas y contramordazas con el material de envasado bajo presión para formar los sellos que definen los envases.

6. La unidad de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque las porciones superiores de perfil curvado de las levas comprenden porciones de extremo respectivas que definen una porción de impacto en la que las mordazas y contramordazas hacen contacto con el tubo de material envasado, y en el que las mordazas y contramordazas se inclinen con respecto a la vertical en un ángulo que varía entre 0-60°.

7. La unidad de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque el ángulo es igual a aproximadamente 25°.

8. La unidad de conformidad con la reivindicación 6 ó 7, caracterizada porque las porciones de extremo de las porciones superiores de perfil curvado de las levas definen una trayectoria sustancialmente curvilínea a lo largo de la cual se alimentan mordazas y contramordazas entre la posición de impacto y una posición de acoplamiento en donde cada mordaza y la contramordaza respectiva se colocan enfrentadas en paralelo entre si a una distancia sustancialmente igual a dos veces el espesor del material de envasado .

9. La unidad de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque las porciones de extremo de las porciones superiores de perfil curvado comprenden rampas respectivas inmediatamente corriente arriba de las porciones paralelas enfrentadas de las trayectorias respectivas.

10. La unidad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las mordazas y contramordazas comprenden respectivamente primero y segundo elementos de acoplamiento mutuos que cooperan entre si por lo menos a lo largo de las porciones paralelas enfrentadas de las trayectorias respectivas para fijar mutuamente cada mordaza y una respectiva contramordaza.

11. La unidad de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque uno de los elementos de acoplamiento mutuo comprende una proyección sustancialmente en forma de cruz, y el otro de los elementos de acoplamiento mutuo comprende un asentamiento complementario en forma a la proyección.