MXPA97007494A - Metodo y sistema de calibracion para registro yalineado de hojas - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método para calibrar un dispositivo de registro de hojas, caracterizado porque comprende:a) mover una hoja desde una primer posición a una segunda posición sobre una trayectoria de papel;b) detectar la posición de la hoja en la primer posición y la segunda posición;c) elegir un valor de corrección, para provocar que la hoja cambie posición desde la primer posición a la segunda posición;d) repetir las etapas de movimiento de detección y selección, hasta que la hoja alcanza una posición deseada cuando se mueve desde la primer posición a la segunda posición para determinar un valor de calibración adecuado.

Description

MÉTODO Y SISTEMA DE CALIBRACIÓN PARA REGISTRO Y ALINEADO DE HOJAS DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona en general a un sistema de registro de hojas, y más- particularmente se refiere a un sistema para calibrar un dispositivo de registro de hojas en una máquina de impresión de alta velocidad. En un proceso de impresión electrofotográfica típico, un miembro fotoconductor se carga a un potencial substancialmente uniforme para sensibilizar su superficie. La porción cargada del miembro fotoconductor se expone a una imagen de luz de un documento original que se reproduce. La-exposición del miembro fotoconductor cargado disipa selectivamente sus cargas en las áreas irradiadas. Esto registra una imagen electrostática latente en el miembro fotoconductor, que corresponde a las áreas de información contenidas en el documento original . Después de que se registra la imagen electrostática latente en el miembro fotsconductsr, la imagen latente se revela al llevar un material- .revelador en contacto. En general, el material revelador comprende partículas de pigmento orgánico que se adhieren triboeléctricamente a granulos portadores. Las partículas de pigmento orgánico se atraen de los granulos portadores a la imagen latente que forma una imagen de polvo de pigmento orgánico en el miembro fotoconductor. La imagen de polvo de pigmento orgánico luego se transfiere desde el miembro REF: 25685 fotoconductor a una hoja de copia. Las partículas de pigmento orgánico se calientan para fijar permanentemente la imagen de polvo a la hoja de copia. Documentos de alta calidad requieren registro de hojas de papel u otro substrato al fotorreseptor para transferencia de imagen. Un control de registro preciso localiza la imagen consistentemente con respecto al borde del papel. Muchas máquinas utilizan diversos tipos de dispositivos de registro de hojas que detectan la posición de una hoja en un primer sitio y generan un conjunto de señales de control para provocar que la hoja llegue en un segundo sitio en registro e* inclinación adecuados. Estos dispositivos dependen de ciertas propiedades físicas del sistema de registro, son conocidos. Por ejemplo si los rodillos de impulso empiezan a desgastarse, cambiando de. esta manera el diámetro, es posible que la hoja no registre en la posición adecuada. Es conveniente tener un sistema que inicialmente pueda calibrar los detectores de un sistema de registro y el mecanismo de impulso asociado y también tenga una actualización periódica para tomar en cuenta el desgaste y deslizamiento y otras propiedades físicas que pueden degradarse. Un sistema de calibración que permite el uso de dispositivos de detección económicos, también es conveniente . Las siguientes descripciones pueden relacionarse a diversos aspectos de la presente invención: Patente de los E.U.A. No. 4,438,917 Titular: Janssen y colaboradores, Fecha de Expedición: Marzo 27, 1984 Patente de los E.U.A. No. 4,511,242 Titular: Ashbee y colaboradores, Fecha de Expedición: Abril 16, 1985 Patente de los E.U.A. No. 4,519,700 Titular: Bar er y colaboradores, Fecha de Expedición: Mayo 28, 1985 Patente de los B.U.A. No. 4,971,304 Titular: Lofthus Fecha de Expedición: Noviembre 20, 1990 Patente de los E.U.A. No. 5,078,384 Titular: Moore Fecha de Expedición: Enero 7, 1992 Patente de los E.U.A. No. 5,094,442 Titular: Kamprath y colaboradores, Fecha de Expedición: Marzo 10, 1992 ' Patente de los E.U.A. No. 5,156,391 Titular: Roller Fecha de Expedición: Octubre 20, 1992 Patente de los E.U.A. No. 5,169,140 Titular: Wenthe, Jr. Fecha de Expedición: Diciembre 8, 1992 Patente de los E.U.A. No. 5,273,274 Titular: Thomson y colaboradores Fecha de Expedición: Diciembre 28, 1993 Patente de los E.U.A. No. 5,278,624 Titular: Kamprath y colaboradores, Fecha de Expedición: Enero 11, 1994 Algunas porciones de las descripciones anteriores pueden resumirse brevemente como sigue: La patente de los E.U.A. No. 4,438,917 describe un positivo para alimentar hojas desde una estación de suministro que alinea las hojas en coordenadas X, Y y ?, y luego llevar a compuerta la hoja a una estación de trabajo. El dispositivo* incluye un par de motores servocon roladores independientemente, colocados en lados opuestos de la hoja.

Cada motor dirige un rodillo de sujeción que transporta la hoja de copia. Se disponen detectores para generar señales representativas de la posición de hoja en las coordenadas X, Y y ?, estas señales se emplean por el controlador para ajustar la velocidad angular del motor, de manera tal que la hoja esté a escuadra o se lleve a compuerta a la estación de trabajo. La patente de los B.U.A. No. 4,511,242 describe un dispositivo que utiliza alineamiento electrónico de componentes de alimentación de papel en una máquina tal como una copiadora electrofotográfica. Se obtiene alineamiento al colocar un maestro original que contiene calibraciones vernier en la clase de documento y un maestro objetivo que contiene calibraciones vernier en la tolva de papel copia. La máquina se opera para producir una copia del maestro original al maestro objetivo produciendo un doble conjunto de calibraciones vernier en el maestro objetivo, que cuando se comparan, proporciona información referente al ángulo de inclinación o sesgo, relación de borde lateral y un alineamiento de borde delantero de la imagen con el papel copia. Las calibraciones vernier proporcionan datos que se leen en un servo mecanismo de alimentación de copia controlado por microprocesador para corregir la posición de papel copia y retirar el desalineamiento. Esta operación se repite para varias* combinaciones de trayectorias de alimentación de papel, de manera tal que el papel copia corresponda a la posición de imagen para todos los modos de operación de copiadora. Adicionalmente se localizan detectores en la trayectoria de papel para corregir automáticamente desviaciones en la unidad para alimentación de hoja copia, provocadas por desgaste, por ejemplo durante un período de tiempo. ' La patente de los E.U.A. No. 4,519,700 describe un dispositivo para transferencia de imagen xerográfica en donde secuencialmente se alinean y posicionan hojas copia antes de introducción a la zona de transferencia de imagen. La detección de posición se emplea para comparar la ubicación de hoja copia con la posición del panel de imagen en un fotoconductsr en movimiento. El perfil de sincronización y velocidad del impulsor de la hoja copia después de detección de posición, se dispone de manera tal que la hoja copia llega en registro con el panel de imagen y a la misma velocidad. La patente de los E.U.A. No. 4,971,304 describe un método y aparato para un sistema de registro de hojas activas mejorado que proporciona alineado y registro de hojas sobre una trayectoria de papel en las direcciones X, Y y ?. Impulsores de hojas son controlables independientemente para proporcionar selectivamente desplazamiento diferencial y no diferencial de la hoja de acuerdo con la posición de la hoja como se detecta por un conjunto de al menos tres detectores. La hoja se* desplaza en forma no diferencial hasta que el sesgo aleatorio diferencial de la hoja se mide. La hoja luego se desplaza diferencialmente para corregir el sesgo medido y para inducir un sesgo conocido. La hoja luego se desplaza en forma no diferencial hasta que se detecta un borde lateral, con lo que la hoja se desplaza diferencialmente para compensar el sesgo conocido. Ante alineado final, la hoja se desplaza no diferencialmente hacia afuera desde el arreglo de registro y alineado. La patente de los E.U.A. No. 5,078,384 describe un método y aparato para alineado y registro de una hoja copia que incluye el uso de dos o más rodillos de impulso controlables selectivamente que operan en sonjunto con detectores de borde delantero y sesgo de hoja, para desplazar friccionalmente y enderezar hojas que tienen longitudes variables. Subsecuentemente, las hojas se avanzarán para alcanzar una posición de registro predefinida a una velocidad y tiempo predeterminados, en cuyo punto las hojas no se acoplarán friccional ente más por los rodillos de impulso. La patente de los E.U.A. No. 5,094,442 describe un dispositivo de registro de posición para hojas en una trayectoria de alimentación que se logra sin utilizar guías o compuertas. Rodillos de impulso separados lateralmente se controlan por velocidad para corregir mala colocación de sesgo. Un registro lateral se logra al trasladar los rodillos de. impulso transversalmente a la dirección de movimiento de hoja. Se controla el registro longitudinal al variar las velocidades de los rodillos de impulso igualmente. La patente de los E.U.A. No. 5,156,391 describe un aparato y método para enderezar hojas en una corta trayectoria de papel en una máquina de impresión electrofotográfica al desplazar diferencialmente dos conjuntos de rodillos para crear una zona "amortiguadora de deformación del papel en la hoja y luego desplazar diferencialmente un conjunto de rodillos para corregir el sesgo mientras que la hoja aún está dentro de los puntos de sujeción de múltiples juegos de rodillos de impulso. La patente de los E.U.A. No. 5,169,140 describe un método para alineado y registro lateral de una hoja que incluye la etapa de desplazar una hoja no diferepcialmente en una dirección de proceso con un impulsor de hoja, la hoja tiene una magnitud desconocida de registro lado-a-lado y un ángulo de sesgo inicial desconocido. El método además incluye las etapas de medir el ángulo de sesgo inicial con un mecanismo de detección y desplazar la hoja diferencialmente con el impulsor de hoja para compensar la magnitud de mal registro lado a lado y de esta manera inducir un ángulo de registro de sesgo. El método incluye las etapas de medir el ángulo de sesgo de registro con un mecanismo de detección y sumar el ángulo inicial de sesgo y el ángulo de sesgo de registro a fin de determinar un ángulo absoluto de sesgo. El método incluye, desplazar la hoja diferencialmente con el impulsor de hojas, para compensar el ángulo de sesgo absoluto de manera tal que la hoja se enderece y un borde de la hoja registre lateralmente. La patente de los E.U.A. No. 5,273,274 describe un sistema para registro lateral y alimentación de hojas que incluye rodillos de alimentación para alimentar hojas en una dirección de proceso y un aparato de registro para registrar cada hoja- en una dirección lateral de la dirección de proceso. El aparato de registro incluye un sistema de desplazamiento para desplazar lateralmente un carro en el cual se montan los rodillos de alimentación. Un detector de un solo borde se dispone para proporcionar una señal al detectar la presencia de una hoja, y un control regula el sistema de desplazamiento lateral en respuesta a esa señal . El control se opera de manera tal que si la hoja no se pecibe por el detector ante entrada inicial de la hoja en los rodillos de alimentación, entonces se activa el sistema de desplazamiento para mover los rodillos de alimentación lateralmente hacie el detector, hasta que la hoja se detecte por el detector, con lo que el movimiento lateral se detiene. Si la hoja se percibe por el detector ante entrada inicial de la hoja al sistema, entonces el sistema de desplazamiento se activa para mover los rodillos de alimentación lateralmente lejos del detector hasta que el detector ya no detecte más la hoja, y luego el sistema de desplazamiento se activa en forma inversa de manera tal que sé* muevan lateralmente los rodillos de alimentación de regreso hacia el detector, hasta que la hoja de nuevo sea percibida por el detector. La patente de los E.U.A. No. 5,278,624 describe un sistema de registro para hojas de copia, que utiliza un par dé rodillos de impulso y un sistema de desplazamiento para desplazar en forma común ambos rodillos de impulso. Un mecanismo de impulso diferencial se proporciona para cambiar la posición angular relativa de uno de los rodillos con respecto al otro para enderezar la hoja de copia. Un sistema de control se suministra con alimentaciones representativas del sesgo de la hoja copia y controla el mecanismo de impulso diferencial para enderezar la hoja de copia.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un método para calibrar un dispositivo de registro de hojas, que comprende: a) mover una hoja desde una primer posición a una segunda posición sobre una trayectoria de papel; b) detectar la posición de la hoja en la primer posición y la segunda posición; c) elegir un valor de corrección para provocar que la hoja cambie de posición desde la primer posición a la segunda posición; d) repetir las etapas de movimiento de detección y-selección hasta que la hoja alcance una posición deseada cuando se mueve desde la primer posición a la segunda posición, para determinar un valor de calibración adecuado. De acuerdo con otro aspecto adicional de la presente invensión, se proporciona un aparato para calibrar un dispositivo de alineado y registro de hojas, que comprende una pluralidad de detectores localizados sobre la trayectoria de papel, para detectar una posición de la hoja en la trayectoria de papel en una primer posición y una segunda posición y para generar una señal indicativa de ello, un par de puntos de sujesión de desplazamiento, desplazados independientemente que se localizan en la trayectoria de papel para enviar la hoja desde la primer posición a la segunda posición y un controlador para recibir señales de la pluralidad de detectores y para generar señales de impulso de control motor para el par de puntos de sujeción desplazados, independientemente desplazados, a fin de inducir una acción correctiva en el movimiento de la hoja desde la primer posición a la segunda posición en la trayectoria de papel y para repetir la acción correctiva hasta que se alcanza una posición predeterminada por la hoja para calibrar la pluralidad de detectores. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona una máquina de impresión electrofotográfica que tiene un sistema para calibrar un dispositivo de alineado y registro de hojas, que somprende una pluralidad de detectores, localizados sobre una trayectoria de papel, para detectar una posición de una hoja en la trayectoria de papel en una primer posición y una segunda posición, y para generar una señal indicativa de ello, y un par de puntos de sujeción de desplazamiento, desplazados independientemente que se localizan en la trayectoria de papel para enviar la hoja desde la primer posición a la segunda posición y un controlador, para recibir señales desde la pluralidad dé detectores y para generar señales de impulso de control motor para el par de puntos de sujeción de desplazamiento, independientemente desplazados para inducir una acción correctiva en el movimiento de la hoja desde la primer posición a la segunda posición en la trayectoria de papel y para repetir la acción correctiva hasta que se alcanza una posición predeterminada por la hoja para calibrar la pluralidad de detestores. Otras características de la presente invención serán aparentes conforme se avanza en la siguiente descripción y ante referencia a los dibujos en donde: La Figura 1 es una vista en elevación esquemática que muestra una máquina de impresión electrofotográfica ilustrativa que incorpora un dispositivo de calibración con registro de hojas de la presente invención; La Figura 2 es una vista en planta detallada del dispositivo de registro de hojas descrito aquí; La Figura 3 es una gráfica que ilustra la posición lateral aleatoria inicial de una hoja contra el tiempo en un detector; La Figura 4 es una gráfica que ilustra la posición lateral de una hoja contra el tiempo en un segundo detector sin calibración; La Figura 5 es una gráfica que ilustra la posición lateral de una hoja contra el tiempo en un segundo detector utilizando el esquema de calibración aquí descrito; La Figura 6 es una gráfica que ilustra la orientación de sesgo de una hoja contra el tiempo en un segundo detector sin calibración; y La Figura 7 es una gráfica que ilustra la orientación de sesgo de una hoja contra el tiempo en un segundo detector con calibración. Mientras que la presente invención se describirá en conexión con una modalidad preferida de la misma, se comprenderá que no se pretende que limite la invención a esa modalidad. Por el contrario, se pretende cubrir todas las alternativas, modificasiones y equivalentes como pueden ser incluidos dentro del espíritu y alcanse de la invensidn como se define por las reivindicaciones anexas. Para una comprensión general de las carasterístisaá" de la presente invensión, se hase referensia a los dibujos. En los dibujos, números de referensia semejantes se han empleado a través de la misma para identifisar elementos idéntisos. La Figura l ilustra esquematisamente una máquina de impresión elestrofotográfisa que incorpora las características de la presente invención. Será evidente de la siguiente discusión que el dispositivo de transferencia determinado de la presente invención puede emplearse en una amplia variedad de máquinas y no se limita espesífisamente en su aplisasión a la modalidad partisular aquí dessrita. Con referensia a la Figura l de los dibujos, la máquina de impresión elestrofotográfisa emplea una banda fotosondustora 10. De preferencia, la banda fotocondustora 10 se elabora a partir de un material fotosondustor revestido en una capa de tierra, que a su vez se reviste en una capa de respaldo anti-ensortijado. El material fotocondustor se elabora de una capa de transporte revestida en una capa generadora de selenio. La sapa de transporte lleva cargas positivas desde la capa generadora. La capa generadora se reviste en una capa de interfase. La capa de interfase se reviste en la capa de tierra elaborada a partir de Mylar*" revestido con titanio. La sapa de interfase ayuda en la transferensia de elestrones a la sapa de tierra. La sapa de tierra es muy delgada y permite que pase la luz. Otros materiales fotocondustores sonvenientes, sapas de tierra y* sapas de respaldo anti-ensortijado también pueden emplearse. La banda 10 se mueve en la dirección de la fecha 12 para avanzar secuensialmente porsiones susesivas a través de las diversas estasiones de prssesamiento dispuestas respesto a la trayestoria de su movimiento. La banda 10 se atrapa respesto al rodillo de desprendimiento 14, el rodillo tensionador 16, el rodillo sesundario 18 y rodillo de impulso 20. El rodillo de desprendimiento 14 y el rodillo sesundario 18 se montan giratoriamente para girar son la banda 10. El rodillo tensionador 16 es resilientemente desplazado sontra la banda 10 para mantener la banda 10 bajo la tensión deseada. El rodillo de impulso 20 se gira por un motor asoplado por medios sonvenientes tales somo un impulsor de banda. Conforme el rodillo 20 gira, avanza la banda 10 en la diressión de la flecha 12. inicialmente, una porción de la superficie fotocsndustora pasa a través de la estación de sarga A. En la estasión de sarga A, dos dispositivos generadores sorona indisados generalmente por los números de referensia 22 y 24 sargan la banda fotosonductora 10 a un potencial substancialmente uniforme, relativamente elevado. El dispositivo generador corona 22 coloca toda la carga requerida en la banda fotocondustora 10. El dispositivo generador sorona 24 astúa somo un dispositivo de nivelasión y llena cualesquiera-áreas faltantes del dispositivo generador sorona 22. A sontinuasión, la porsión sargada de la superfisie fotosondutora se avanza a través de la estasión formadora de imagen B. En la estasión formadora de imagen B, un explorador son salida de rastreo (ROS), indisado generalmente por el número de referensia 26, dessarga selestivamente esas porsiones de la sarga que corresponden a las porciones de imagen del documento' que va a reproducirse. De esta manera, una imagen latente electroestátisa se registra en la superfisie fotosondustora. Un subsistema elestróniso (ESS) ; indisado generalmente por el número de referencia 28, controla el ROS 26. El ESS 28 se adapta para recibir señales desde una computadora y transportar esas señales en estaciones convenientes para controlar ROS 26 para registrar una imagen electroestática latente que corresponde al documento que se reproduce por la máquina de impresión. El ROS 26 puede incluir un láser con un bloque de espejos poligonales giratorios. El ROS 26 ilumina la porción cargada de la superficie fotocondustora. De esta manera, una imagen elestrostática latente rastreada se registra en la superficie fotocondustora que sorresponde a la informasión deseada que se imprimirá en la hoja. Otros tipos de sistemas de formasión de imagen también puede emplearse, utilizando por ejemplo una barra de essritura LED desplazable o pivotante o LCD (exhibidor de sristal líquido) de proyessión u otro dispositivo elestro-óp iso som©-la fuente de "essritura" . Posteriormente, la banda 10 avanza la imagen elestrostátisa latente grabada a la estasión de revelado C. La estasión de revelado C tiene tres rodillos reveladores de sepillo magnétiso generalmente indisados por los números de referensia 34, 36 y 38. Una rueda son paletas resoge material revelador y lo suministra a los rodillos reveladores. Cuando el material revelador alsanza los rodillos 34 y 36, se divide magnétisamente entre los rodillos son la mitad de material revelador que se suministra a sada rodillo. La banda fotoconductora 10 se envuelve parcialmente respecto a los rodillos 34 y 36 para formar las zonas de revelado extendidas. El rodillo revelador 38 es un rodillo de limpieza. Un rodillo magnético, colosado después del rodillo revelador 38, en la dirección de la flecha 12 es un dipositivo para remoción de granulos portadores, adaptado para retirar cualesquiera granulos portadores que se adhieren a la banda 10. De esta manera, los rodillos 34 y 36 avanzan material revelador en sontacto con la imagen electrostática latente. La imagen latente atrae partículas de pigmento orgánico desde los granulos portadores en el material revelador para formar una imagen de polvo de pigmento orgánico en la superficie fotocondustora de la banda 10. La banda 10 luego avanza la imagen de polvo de pigmento orgániso a la estasión de transferensia D. En la estasión de transferencia D, se mueve una hoja sopia en sontasto son la imagen de polvo de pigmento orgániso. Primero, la banda fotosondustora 10 se expone a una luz de pre-transferensia desde una lámpara (no mostrada) para redusir la atrassión entre la banda fotosondustora 10 y la imagen de polvo de pigmento orgániso. A sontinuación, un dispositivo generador sorona 40 sarga la hoja sopia a la magnitud y polaridad adecuadas de manera tal que la hoja sopia se adhiere a la banda fstosondustora 10 y la imagen de polvo de pigmento orgániso atraída desde la banda fotosondustora a la hoja de sopia. Después de transferensia, el generador sorona 42 sarga la hoja de sopia a la polaridad opuesta para desprender la hoja de copia de la banda 10. El transformador 44 avanza la hoja de copia a la estación de fusionado E.

La estasión de fusionado E insluye un montaje fusionador indicado generalmente por el número de referencia 46 que fija permanentemente la imagen de polvo de pigmento orgánico transferida a la hoja de copia. De preferencia, el montaje fusionador 46 incluye un rodillo fusionador calentado 48 y un rodillo de presión 50, con la imagen de polvo en la hoja de copia que contasta el rodillo fusionador 48. El rodillo de presión se asopla por leva sontra el rodillo fusionador para proporsionar la presión nesesaria para fijar la imagen de polvo pigmento orgániss a la hoja de sopia. El rodillo fusionador se salienta internamente por una lámpara dé-suarzo. El agente de desprendimiento, almacenado en un depósito, se bomba a un rodillo de dosifisasión. Una sushilla de resorte, resorta el agente de liberasidn en exseso. El agente de liberasión o desprendimiento se transfiere a un rodillo donador y luego al rodillo fusionador. Después de fusionar, las hojas de sopia se alimentan a través de un desensortijador 52. El desensortijador 52 dobla la hoja sopia en una diressidn para poner un ensortijado sonosido en la hoja de sopia y luego la dobla en la diresción opuesta para retirar ese ensortijado. Los rodillos de avance 54 luego avanzan la hoja al rodillo de giro dúplex 56. La compuerta solenoide dúplex 58 guía la hoja a la estación de terminado F o a la charola dúplex 60. En la estación de terminado C, se apilan hojas copia en una sharola sompiladora y conectan entre sí para formar juegos. Las hojas pueden conectarse entre sí ya sea por un aglutinante o una engrapadora. En cualquier caso, una pluralidad de conjuntos de documentos se forman en la estación de terminado F. Cuando una compuerta de solenoide dúplex 58 desvía la hoja a la charola dúplex 60. La charola dúplex 60 proporciona un almacenamiento intermedio o amortiguador de aquéllas hojas que se han impreso en un lado y en donde subsesuentemente se imprimirá una imagen en el segundo lado opuesto, es decir las hojas se duplejan. Las hojas se apilan en la sharola dúplex 60 son la sara hacia abajo una sobre las otras en el orden en el que se copian. A fin de completar el copiado dúplex, las hojas simplex en la charola 60 se alimentan en serie por el alimentador de fondo 62 desde la charola 60 de regreso a la estasidn de transferensia D mediante el transportador 64 y los rodillos 66 para transferir la imagen de polvo de pigmento orgániso a los lados opuestos de las hojas de sopia. Ya que hojas de fondo susesivas se alimentan desde la sharola dúplex 60, el lado limpio o sorresto de la hoja de sopia se solosa en sontasto son la banda 10 en la estación de transferencia D, de manera tal que la imagen de polvo de pigmento orgánico se transfiere. La hoja dúplex luego se alimenta a través de la misma trayectoria que la hoja simplex que se avanzará a la estación de terminado F.

Las hojas sopia se alimentan a la estasión de transferensia D desde la sharola sesundaria 68. La sharola sesundaria 68 insluye un elevador desplazado por un motor AC bi-diressional . Su sontrolador tiene la capasidad para dirigir la sharola hasia arriba o hasia abajo. Cuando la charola está en la posición hacia abajo, pilas de hojas copia se cargan o descargan de ahí. En la posición de arriba, las hojas copia sucesivas pueden alimentarse por el alimentador de hoja 70. El alimentador de hoja 70 es un alimentador de retardo por fricsión que utiliza una banda de alimentasión y rodillos para avanzar las hojas sopia sucesivas al transporte 64 que avanza-las hojas a los rodillos 98 que alimentan las hojas al dispositivo de registro de la presente invención descrito en detalle a continuasión y luego a la estasión de transferensia D. Las hojas sopia también pueden alimentarse a la estasidn de transferensia D desde la sharola auxiliar 72. La sharola auxiliar 72 insluye un elevador desplazado por un motor AC diressional . Su sontrolador tiene la sapasidad para desplazar la sharola hasia arriba o hasia abajo. Cuando la sharola está en la posisión hacia abajo o inferior, pilas de hojas sspia se cargan o descargan de ahí. En la posición de arriba, las hojas copia sucesivas pueden suministrarse por el alimentador de hojas 74. El alimentador de hojas 74 es un alimentador de retardo por fricsidn que utiliza una banda de alimentasión y rodillos de extrassión para avanzar hojas sopia sucesivas al transporte 64 que avanzan las hojas a los rodillos 98 al dispositivo de registro y de ahí a la estación de transferencia D. La charola secundaria 68 y la sharola auxiliar 72 son fuentes sesundarias de hojas de sopia. El alimentador de hoja de alta sapasidad, indisado generalmente por el número de referensia 76 es la fuente primaria de hojas sopia. La banda de alimentasión 81 alimenta hojas más superiores sucesivas de la pila a un rodillo de impulso con extracsión 82 y rodillos sesundarios 84. El rodillo de impulso y los rodillos-sesundarios dirigen la hoja al transporte 86. El transporte 86 avanza la hoja a los rodillos 98 que a su vez mueven la hoja a través del dispositivo de registro a la estasión de transferensia D. Invariablemente, después de que la hoja de sopia se separa de la banda fotosondustora 10, algunas partísulas residuales quedan adheridas. Después de la transferensia, la banda f?tosondustora 10 pasa por debajo del dispositivo generador sorona 94 que sarga las partísulas de pigmento orgániso residuales a la polaridad adesuada. Posteriormente, la lámpara de borrado pre-sarga (no mostrada) losalizada dentro de la banda fotoconductora 10, descarga la banda fotocondustora en preparasión para el siguiente sislo de sarga. Partísulas residuales se retiran de la superfisie fotoconductora en la estación de limpieza G. La estación de limpieza G incluye un cepillo limpiador dirigido eléctrisamente 88 y dos rodillos desprendedores de pigmento orgániso. El rodillo de resislado, está derivado eléstrisamente en forma negativa respesto al rodillo limpiador, para retirar de ahí partísulas de pigmento orgániso. El rodillo de desperdisio se deriva eléstrisamente en forma positiva respesto al rodillo de resislado, a fin de retirar deseshos de papel y partísulas de pigmento son el signo equivocado. Las partículas de pigmento orgánico en el rodillo de recislado se desprenden y depositan en un sinfín de resislado (no mostrado) en donde se transportan-fuera de la parte posterior de la extrasción de limpieza G. Las diversas funciones de máquina se regulan por un controlador 29. El csntrolador 29 de preferensia es un misroprosesador programable que controla todas las funciones de máquina previamente descritas. El controlador proporciona una cuenta de comparación de las hojas de copia, el número de documentos que se recirsulan, el número de hojas sopia selestas por el "operador, retardos de tiempo, sorressiones de atassamiento, ets. El ssntrol de todos los sistemas ejemplares hasta la fesha descritos puede lograrse por alimentaciones de son utasión de sontrol sonvensionales a partir de las sonsolas de máquina de impresión selectas por el operador. Detectores de trayectoria de hojas convensionales o sonmutadores pueden emplearse para dar seguimiento a la posisión del documento y las hojas copia. Además, el controlador regula la diversas posiciones de las compuertas dependiendo del modo de operación selecto. La invención presente se ha ilustrado en una máquina de impresión de blanco y negro son alta velocidad. Es también muy conveniente para utilizar en una máquina de impresión de color con resaltado o color íntegro de alta velocidad, en donde es crítico un registro preciso de hoja a imagen. Esta invención describe un método para calibrar detectores de posición para utilizar en registro de papel. Esto permite que detestores esonó isos sean empleado para uñ* registro altamente presiso de papel. Además, el procedimiento también calibra todos los errores repetibles que resultan de desalineamiento de rueda, desviación de rueda, mal centrado de codificador, etc. Documentos de alta calidad requieren registro de hojas de papel al fotorreceptor para transferencia de imagen. Un control de registro preciso, localiza la imagen consistentemente con respecto al borde del papel. La Figura 2 ilustra un método para registro de una hoja de papel. El punto de sujeción 114 y el punto de sujeción 116 imponen velocidades Vi y V2 al papel, de esta manera dirigiendo el papel . Perfiles de velocidad apropiados pueden registrar el papel a la referencia 3 (D3) con la posición y orientación adecuada (sesgo cero) . Los métodos para elegir los perfiles así como métodos para servo control de los puntos de sujesión para imponer estos perfiles, están más allá del alcance de esta invención. La Figura 2 muestra una hoja de papel conforme entra al punto de sujeción de registro en la referencia 2 (D2) . El detector de borde delantero 124 notifica al controlador que una hoja ha entrado al punto de sujeción y pone sello fechador al arribo para registro de dirección de proceso. Posición y orientación lateral de papel (sesgo) se determinan a partir de mediciones que se proporsionan por los detestores de borde 132 y 134. Con esta informasión, el ssntrolador de registro puede generar los perfiles de velosidad para registro en la- referencia 3 (D3) . La presión de registro se evalúa en la referencia 3 (D3) con los detectores de borde delantero 124, 126 (direcsión de proceso) y los detectores de borde 132 y 134. La presición del registro depende de las presisiones de los detectores 124, 126, 130, 132 y 134 que miden la posición del papel al entrar a los puntos de sujeción. Detectores candidatos para medir la posición de borde lateral utilizan una fuente de luz y un detector. La sombra del borde se forma en imagen en el detector y la cantidad de luz medida por un fotodiodo es una función de la posición de borde lateral. La no linearidad, desplazamiento, desplazamiento de temperatura, ets., afectan la presisión del registro final en la referensia 3 (D3) . Esta invensión describe un método para reducir substancialmente estos efectos a través de calibrasión en tiempo real in situ. Cuando el papel llega a la referensia 2 (D2) los detestores 130 y 132 miden la posisión lateral en el borde del papel. Estos valores determinan los desplazamientos laterales requeridos para haser que el papel registre suando lleguen a la referensia 3 (D3) . Una solisitud para estos desplazamientos se realiza al algoritmo de diressión que determina los perfiles de velosidad de punto de sujesión apropiado. Impresisiones de detestor provosadas por no linearidad, desplazamiento, errores de ganansia, desplazamiento por temperatura, etc., provocan que* valores imprecisos sean reportados al algoritmo de direcsión.

Finalmente, esto resulta en errores de registro. Esta invensión describe un método para superar esta dificultad. El método involucra una determinación in situ de una corressión que se agrega a los valores de detector medidos antes de que se reporten al algoritmo de direcsión. Los detalles del método para calibrar el detector 132 se describen a continuasión. La salibrasión del detestor 134 prosede en una forma similar. Antes de dessribir la invensidn es útil el introdusir algunas definisiones y notasiones. X2 es la posisidn lateral astual del papel en el detestor 132 suando el papel está en la referensia 2. xs2 es la posición lateral del papel como se mide por el detector 132 cuando el papel está en la referencia 2. xsl es la posisión lateral del papel medido por el detestor 134 cuando el papel está en la referencia 3. El papel se considerará registrado cuando xs3=0. x3 es la posisión lateral actual del papel en el detestor 134 suando el papel está en la referensia 3. ax.p es el desplazamiento lateral solisitado del papel conforme se mueve desde la referencia 2 a la referencia 3. Si los detectores fueran perfectos X4?ap * -xs2 provocaría que el papel se moviera a Xs3=0. C (XSJ) es la corressión que se agrega a los valores de detestor medidos. Como sugiere la notación, es una función de la posisión en el detestor. Esta invensión proporsiona un método para determinar esta sorressión. e2 (Xs.) y e3 (X,3) son los errores de detestor; la diferensia entre la posisión de papel astual y medida. Estos errores son una funsidn de la posición en el detector. "De estas definiciones, se consluye que: xal = X3 + e3(Xß3) (l) X3 a X2 + Xa? sp ( 2 ) X i.p = - (X.. + c (X? a ) ) ( 3 ) x, « xs2 - e2 (xß2 ) (4 ) Combinando estas relasiones, se obtiene una expresión que relasiona las medisiones de detestor a la sorressidn de detestor. Xa3 + c(Xs2) - e3(Xa3) - e2(Xa2) (5) Lo que sigue es una descripción del método empleado para determinar la corrección c(XaJ) para un valor partisular de xs2 denominado X* a2. Para una salibracíón de detector completa, este método se aplica en diversos puntos sobre el detector. Para facilitar la explicasión del método considere el siguiente experimento. Papel alimentado a la posición lateral X* s2. Sé* elige aleatoriamente un valor para la corresción c y utilizando una relasión (3) determina Xdlßp. Se lleva a sabo mover el registro, se mide el resultente Xa3 y salcula el valor de la cantidad Xa3 + c. Se repite este procedimiento utilizando diversos valores diferentes para la correcsión c. Al hacer esto, se ha generado experimentalmente como una función de c. Se denomina esta funsión F(s) . Pero de la relación (5), ßj(Xa3) - e2(XaJ) '» Xa3 + c. Por lo tanto para el punto Xa2=-X* s2; F(s)»X,3 + s » e3(Xs3) - e2(Xa2) y (5) da por resultado xaJ + s = P(c) (6) Esto expresa la relasión entre la sorressión s y la medisión de detestor XaJ . Ahora somo se mencionó anteriormente, para registro adecuado quisiéramos X.3 « 0. Puede mostrarse que el valor de c que logra este resultado puede determinarse utilizando la iterasión c_ + l - c.+ Xall (7) en donde el subíndise i indisa que el parámetro está asosiado con la hoja i-*"1™ de papel. Las sondisiones de sonvergensia para esta iterasión son bien sonocidas; en la aplicasión actual no será un aspecto la sonvergensia. En la ausensia de interferensia, la iterasión (7) produsirá la sorrección deseada. En la presensia de interferensia sin embargo, habrá de modifisarse a: C^-d + b*Xa31 0<b<l (8) Puede mostrarse que el factor b tiene el efecto de proporcionar promediado que regula la estabilidad de la iteración. Valores más pequeños de b incrementan tanto estabilidad como el tiempo requerido para calibrar el detector. El método para calibrar el detector requiere alimentar las hojas de papel a diferentes posiciones laterales de los detectores 132 y 134. La gama del cual debe abarcar el rango del detector. Es difícil hacer esto cuando se alimenta de un alimentador de papel. Un mejor método mueve a una sola hoja de papel hacia adelante y hacia atrás en los puntos de sujeción, muchas veses. En el movimiento de retorno, los puntos de sujesidn solosan la hoja en diferentes posisiones y orientaciones laterales en la referencia 2. Esto proporciona las condiciones iniciales para el movimiento de calibración de avanse. El movimiento de retorno puede ya ser determinístiso o aleatorio. En los resultados a sontinuasión, se eligió un movimiento de retorno aleatorio. El prosedimiento anterior también puede ser efestuado en conjunto para ajustar la posición de una hoja en una tercer ubicasión. La posisidn de la hoja en una terser ubisasidn puede medirse y la posición deseada en la segunda posición puede ajustarse de conformidad, de manera tal que la hoja se registre adecuadamente en la tercer ubicasión. Como se dessribió anteriormente, la salibrasión es un prosedimiento de sonfigurasidn. La salibrasidn puede-astualízarse sontínuamente durante produssidn de dosumento astual . Este ssmpensa derivasión. La Figura 3 muestra las sondisiones inisiales laterales aleatorias en el detestor 132. Hay que notar que la gama de detestor es +/-0.005 metro. La Figura 4 muestra un trazo de la posisión final ssmo se mide por el detestor 134 sin calibración. Habrá de notarse que el objetivo final lateral fué 0.0 metro. El trazo muestra un desplazamiento y una derivación en la posisión lateral final y la amplitud de las variasiones es grande. Claramente es nesesaria salibrasión. La Figura 5 muestra el efesto de salibrasión. La posisión final ahora es 0.0 metro en promedio y la derivasión se elimina. Además, la amplitud de las variasiones se reduse signifisativamente mostrando el efesto de salibrasidn. El valor del parámetro b (esuasión 8) fue 0.2. Esto resulta en el transitorio que se ilustra en la Figura. Las Figuras 6 y 7 muestran el mismo efesto de calibración en la orientación medida (sesgo) . Los cálsulss anteriores ilustran un método preferido para obtener registro de hoja. Por supuesto, hay mushas variasisnes y alternativas para el algoritmo demostrado anteriormente somo se resonoserá por aquéllos son destreza en la espesialidad. En resapitulasión, se proporsiona un sistema de salibración para un dispositivo de alineado y registro para una-máquina de impresión electrofotográfisa. El método insluye a) mover una hoja desde una primer posisión a una segunda posisión sobre una trayestoria de papel; b) detestar la posisión de la hoja en una primer posisidn y la segunda posisión; s) elegir un valor de sorressión, para provosar que la hoja cambie a una posición lateral desde la primer posición a la segunda posición; d) repetir las etapas de movimiento de detecsidn y selessión hasta que se realise un ajuste predeterminado moviendo la hoja desde la primer posisión a la segunda posisión, para determinar un valor de salibrasidn adesuado. Por lo tanto es aparente que se ha proporcionado de acuerdo con la presente invención, un sistema de calibrasión para un dispositivo de registro y alineado de hojas, que satisfase sompletamente los objetivos y ventajas previamente establesidos. Mientras que esta invensión se ha descrito en conjunto con una modalidad específisa de la misma, es evidente que muchas alternativas, modifisasiones y variasiones serán aparentes a aquéllos son destreza en la espesialidad. De asuerdo son esto, se pretende abarsar todas esas alternativas, modifisasiones y variasiones que saen dentro del espíritu y amplio alsance de las reivindicasiones anexas. Se hase constar que con relasión a esta fesha, el mejor método sonosido por la solisitante para llevar a la prástisa la sitada invensión, es el que resulta slaro de la presente dessripsión de la invensión. Habiéndose dessrito la invensidn somo antesede, se reslama somo propiedad lo sontenido en las siguientes:

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES i. Un método para salibrar un dispositivo de registro de hojas, sarasterizado porque somprende: a) mover una hoja desde una primer posición a una segunda posición sobre una trayectoria de papel; b) detectar la posición de la hoja en la primer posición y la segunda posición; c) elegir un valor de sorressión, para provosar que la hoja sambie posisidn desde la primer posisión a la segunda posisidn; d) repetir las etapas de movimiento de detessión y selessión, hasta que la hoja alsanza una posisidn deseada suando se mueve desde la primer posisidn a la segunda posisidp para determinar un valor de salibrasidn-adesuado .
2. 2. Un método de sonformidad son la reivindisasidn l, sarasterizado porque el valor de salibrasidn para provosar que la hoja alsance la posición deseada es una función del valor de corressión y el desplazamiento asociado provocado de esta manera .
3. 3. Un método de conformidad con la reivíndicasión l, sarasteri'zado porque las etapas a) a d) se repiten para una pluralidad de posisiones en un primer detestor, para salibrar el primer detestor y el mesanismo de movimiento sobre toda la gama.
4. 4. Un método de ssnformidad son la reivindisasidn l, sarasterizado porque el valor de salibrasidn ajusta una posisidn lateral de la hoja.
5. 5. Un método de sonformidad son la reivindisasidn 4, sarasterizado porque el valor de salibrasidn ajusta una posisión de sesgo de la hoja.
6. 6. Un método de sonformidad son la reivindisasidn 5, sarasterizado porque el valor de salibrasidn ajusta para una posisión de diressión de proseso de la hoja.
7. 7. Un método de sonformidad son la reivindisasidn 1, sarasterizado porque el valor de calibrasidn ajusta para una posisión de sesgo de la hoja.
8. 8. Un método de sonformidad son la reivindisasidn 7, sarasterizado porque el valor de calibrasidn ajusta para una-posisión de diressidn de proseso de la hoja.
9. 9. Un método de sonformidad ssn la reivindisasidn l, caracterizado porque el valor de calibrasidn ajusta para una posisión de diressidn de proseso de la hoja.
10. 10. Un método de sonformidad son la reivindisasidn 1, sarasterizado porque además somprende: detectar la posición de la hoja en una tercer posición, corriente abajo de la segunda posición; alterar la segunda posisidn deseada somo una funsidn de la terser posisión detestada.
11. 11. Un aparato para salibrar un dispositivo de registro y alineado de hojas, sarasterizado porque somprende: una pluralidad de detestores losalizados sobre una trayestoria de papel, para detestar una posisidn de una hoja en la trayectoria de papel en una primer posición y una segunda posición, y para generar una señal indicativa de ello; un par de puntos de sujeción de desplazamiento, independientemente desplazados que se localizan en la trayectoria de papel para enviar la hoja desde la primer posición a la segunda posición; un sontrolador, para recibir señales de la pluralidad de detectores y para generar señales de desplazamiento de control motor para el par de puntos de sujeción de desplazamiento, independientemente desplazados, a fin de inducir una acción correstiva en el movimiento de la hoja desde la primer posisidn a la segunda posisión en la trayestoría de papel y para repetir la assión sorrestiva hasta que se alcanse una posisión-predeterminada por la hoja, para salibrar la pluralidad de detectores.
12. 12. Una máquina de impresión electrofotográfica que tiene un sistema para calibrar un dispositivo de registro y alineado de hojas, caracterizada porque comprende: una pluralidad de detectores localizados sobre una trayectoria de papel, para detectar una posisión de una hoja en la trayestoria de papel en una primer posisión y una segunda posisión, y para generar una señal indicativa de ello; un par de puntos de sujeción de desplazamiento, independientemente desplazados, localizados en la trayectoria de papel para enviar la hoja desde la primer posición a la segunda posición; un sontrolador, para recibir señales desde la pluralidad de detectores y para generar señales de desplazamiento de control motor para el par de puntos de sujesión de desplazamiento, independientemente desplazados, para indusir una assión sorrestiva en el movimiento de la hoja desde la primer posisidn a la segunda posisidn en la trayestoria de papel y para repetir la assidn ssrrestiva hasta que una posición predeterminada se alcanza por la hoja para salibrar la pluralidad de detestores.