MXPA97005885A

MXPA97005885A - Aparato de control para sistema de enfriamiento de espacio

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Publication number: MXPA97005885A
Application number: MXPA/A/1997/005885A
Authority: MX
Inventors: S Derosier Gregory
Original assignee: Heatcraft Inc
Priority date: 1995-02-03
Filing date: 1997-08-01
Publication date: 1998-02-01

Abstract

La presente invención se refiere a en un sistema de enfriamiento de espacio que tiene un evaporador en una relación de intercambio de calor de intercambio de calor con un espacio a ser enfriado, un condensador externo al espacio, un compresor para circular el fluido de transferencia de calor entre el evaporador y el condensador, y una válvula de expansión entre un lado de salida del condensador y un lado de entrada del evaporador, la válvula de expansión ha sido colocable en por lo menos una posición totalmente abierta para permitir al fluido de transferencia de calor entrar el evaporador y una posición totalmente cerrada para substancialmente inhibir el fluido de transferencia de calor de entrar el evaporador, el aparato para controlar la operación del sistema de enfriamiento de espacio, caracterizado porque comprende:un primer medio sensible de temperatura para detectar una diferencia en la temperatura entre el fluido de transferencia de calor en una entrada el evaporador y el fluido de transferencia de calor en una salida del evaporador y para generar una primera señal eléctrica indicada de la misma, la diferencia de la temperatura que corresponde a un nivel de sobrecalentamiento entre el evaporador;un segundo medio sensible de temperatura para detectar la temperatura del fluido de transferencia de calor en un lado de descarga del compresor y para generar una segunda señal eléctrica indicativa de la misma;y un medio de control para controlar la operación del sistema de enfriamiento de espacio, el medio de control que incluye un primer medio para incrementar la presión del fluido de transferencia de calor en el condensador en respuesta al nivel de sobrecalentamiento indicado por la primera señal eléctrica que es mayor que un nivel predeterminado, cuando la válvula de expansión estáen la posición totalmente abierta y el compresor es operativo, el medio de control además incluye un segundo medio para deshabilitar al primer medio cuando el compresor estáoperativo en respuesta a la temperatura del fluido de transferencia de calor, en el lado de descarga del compresor indicado por la segunda señal eléctrica que es mayor que una temperatura seleccionada cuando el compresor no es operativo.

Description

APARATO DE CONTROL PARA SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE ESPACIO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona generalmente a sistemas de enfriamiento de espacio y en particular, a aparatos para controlar ?n sistema de enfriamiento de espacio. Los sistemas de enfriamiento de espacio, que incluyen tanto sistemas de refrigeración y enfriamiento de confort, típicamente incluyen uno o más evaporadores en una relación de intercambio de calor con el espacio a ser enfriado, un condensador externo al espacio, un compresor para circular un medio de transferencia de calor, tal como un refrigerante de compresión de vapor, entre el evaporador y el condensador, y una válvula de expansión ubicada entre la salida del condensador y la entrada a cada evaporador. La válvula de expansión puede ser colocable en varias posiciones intermedias entre una posición totalmente abierta y una posición totalmente cerrada para regular la velocidad de flujo del medio de transferencia de calor a través del evaporador. Un ventilador interior está incluido típicamente para proporcionar un flujo de aire entre el evaporador y un ventilador exterior está proporcionado para enfriar el condensador. Los sistemas de enfriamiento de espacio convencional también incluyen típicamente un calentador descongelador asociado con cada evaporador, un regulador de tiempo de descongelación electromecánico para activar y desactivar selectivamente el calentador de descongelamiento, una válvula solenoide operable eléctricamente corriente arriba de la válvula de expansión, y diversos sensores de temperatura y presión para medir parámetros de temperatura y preeión seleccionados. Los sistemas de enfriamiento de espacio de hoy en día también incluyen un micro-ordenador programado para la operación de control del sistema basado en las entradas de diversos sensores de temperatura y presión. Cada válvula de expansión puede estar controlada en respuesta a la medición de diferencial temperatura entre el evaporador correspondiente. Esta diferencial de temperatura se refiere comúnmente a cuando el evaporador sea sobrecalentado. Varias técnicas para controlar la válvula de expansión en respuesta al sobrecalentamiento del evaporador se establecen en las Patentes de los Estados Unidos 4,067,203; 4,523,435; 4,617,804; 4,620,424; 4,674,292; y 4,787,213. Si uno o más evaporadores son agregados o eliminados del sistema, el controlador debe ser reprogramado para el control de las válvulas de expansión, asociadas con los evaporadores respectivos. Alternativamente, un controlador separado puede ser proporcionado para cada válvula de expansión, de tal forma que cada ccr.trolador es operado separadamente de los otros controladores. En tal caso, cada controlador debe ser configurado para recibir entradas de todos los sensores de temperatura y presión del sistema. Por lo tanto, existe una necesidad para el control integrado del sistema de enfriamiento de espacio y en particular, a un sistema de enfriamiento de espacio que tiene evaporadores y válvulas de expansión plurales. De acuerdo con la presente invención, el aparato de control se proporciona para un sistema de enfriamiento de espacio (por ejemplo, sistema de refrigeración) del tipo que tiene un evaporador en una relación de intercambio de calor con el espacio a ser enfriado; un condensador externo al espacio; medios de enfriamiento del condensador (por ejemplo, un ventilador) para suministrar un medio enfriador (por ejemplo, aire) , al condensador; un compresor para circular el fluido de transferencia de calor (por ejemplo, un refrigerante de compresión de vapor) entre el evaporador y el condensador; y una válvula de expansión entre el lado de salida del condensador y el lado de entrada del evaporador. La válvula de expansión está colocada en por lo menos una posición totalmente abierta para permitir al fluido de transferencia de calor entre el evaporador y una posición totalmente cerrada para sustancialmente inhibir el fluido de transferencia de calor desde que entra al evaporador. El aparato de control incluye un primer sensor de temperatura para detectar una diferencia en temperatura entre el fluido de transferencia de calor en la entrada del evaporador y el fluido de transferencia de calor en la salida del evaporador y para generar una primera señal eléctrica indicativa de la misma, la cual corresponde a un nivel de sobrecalentamiento entre el evaporador. El aparato de control además incluye un segundo sensor de temperatura para detectar la temperatura del fluido de transferencia de calor en un lado de descarga del compresor, y para generar una segunda señal eléctrica indicativa de la misma. De acuerdo con un aspecto de la invención, el aparato de control incluye medios para incrementar la presión del condensador en respuesta al nivel de sobrecalentamiento indicado por la primera señal eléctrica que es mayor que un nivel predeterminado cuando la válvula de expansión está en la posición totalmente abierta y el compresor es operativo. De acuerdo con una modalidad de la invención, la operación de los medios de enfriamiento del condensador se interrumpen periódicamente para reducir la velocidad de flujo del medio de enfriamiento entre el condensador e incrementar la presión de un fluido de transferencia de calor en el condensador. El aparato de control es operable además para permitir la operación ininterrrumpida de los medios de enfriamiento del condensador cuando el compresor está operativo en respuesta a la temperatura del fluido de transferencia de calor en el lado de descarga del compresor indicado por la segunda señal eléctrica, que es_ mayor que una temperatura seleccionada cuando el compresor no es operativo. De acuerdo con otro aspecto de la invención, el aparato de control es operable para controlar una válvula de expansión, la cual es colocable en una pluralidad de posiciones intermedias entre la posición totalmente abierta y la posición totalmente cerrada para regular el nivel de sobrecalentamiento al muestrear periódicamente la primera señal eléctrica e interactivamente ajustar la posición de la válvula de expansión en incrementos seleccionados en respuesta a muéstreos sucesivos de la primera señal eléctrica, hasta que el nivel de sobrecalentamiento cumple una función de sobrecalentamiento deseada. De acuerdo con otro aspecto de la invención, el aparato de control es además operable para ajustar la posición de la válvula de expansión a una posición más abierta en respuesta a la temperatura del fluido de transferencia de calor en el lado de descarga del compresor, como es indicado por la segunda señal eléctrica, siendo mayor que un límite predeterminado cuando el compresor es operativo. Esta función de control es llevada a cabo al muestrear periódicamente la segunda señal eléctrica y progresivamente abrir la válvula de expansión en incrementos seleccionados en respuesta a muéstreos sucesivos de la segunda señal eléctrica hasta que la temperatura del fluido de transferencia de calor en el lado de descarga del compresor está dentro del límite prescrito cuando el compresor es operativo. De acuerdo con otro aspecto de la invención, el aparato de control está adaptado para controlar la operación de un sistema de enfriamiento de espacio del tipo que tiene evaporadores plurales en una relación de intercambio de calor con un espacio a ser enfriado y válvulas de expansión plurales, cada una de las cales está operativamente asociada con una correspondiente de los evaporadores. El aparato de control incluye primeros sensores de temperatura plurales, cada uno de los cuales está adaptado para detectar una diferencia en temperatura entre el fluido de transferencia de calor en una entrada al evaporador correspondiente y el fluido de transferencia de calor en una salida del evaporador correspondiente y para generar una primera señal eléctrica correspondiente indicada de la misma, lo cual corresponde a un nivel de sobrecalentamiento entre el evaporador correspondiente. Para controlar un sistema de enfriamiento de espacio con evaporadores plurales, el aparato de control incluye controladores plurales, cada uno de los cuales está operativamente asociado con uno correspondiente de los evaporadores y uno correspondiente de las válvulas de expansión. Una de las funciones de los controladores como un controlador maestro, y es operable para activar el compresor para iniciar un ciclo de enfriamiento y transmitir una señal de enfriamiento en respuesta a una demanda para enfriamiento de espacio como se indica por un sensor de temperatura de espacio. Otra o más de las funciones de los controladores son como controladores esclavo. Cada uno de los controladores es operable para controlar la válvula de expansión correspondiente en respuesta a la primera señal eléctrica correspondiente cuando la señal de encendido de enfriamiento está siendo transmitida por el controlador maestro. El controlador maestro está adaptado para reactivar el compresor para terminar el ciclo de enfriamiento y transmitir una señal de apagado de enfriamiento en respuesta a la ausencia de una demanda para enfriamiento de espacio. De acuerdo con un aspecto adicional de la invención, los controladores están conectados eléctricamente en un circuito en serie. Un controlador esclavo está adaptado para transmitir una señal de encendido de enfriamiento y una señal de apagado de enfriamiento, recibidas de un controlador adyacente corriente arriba a un controlador adyacente corriente abajo, donde una señal de encendido de enfriamiento o una señal de apagado de enfriamiento, como sea el caso, sea transmitida desde el controlador maestro a los controladores esclavo.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, el sistema de enfriamiento de espacio incluye medios de descongelamiento operativamente asociados con cada uno de los evaporadores, y cada uno de los controladores. El controlador maestro transmite una señal de encendido de descongelamiento para iniciar uh ciclo de descongelamiento del sistema en respuesta a una condición que indica una necesidad para descongelar el sistema. Cada uno de los controladores (incluyendo tanto los controladores maestro y esclavo) activan el medio de descongelamiento correspondiente para iniciar un ciclo de descongelamiento para un evaporador correspondiente en respuesta a la señal de encendido de descongelamiento. Cada uno de los controladores esclavo transmite una señal de encendido de descongelamiento a un controlador adyacente corriente abajo en respuesta a la recepción de la señal de encendido de descongelamiento desde un controlador adyacente corriente arriba o una condición que indica que el ciclo de descongelamiento para el controlador correspondiente no ha sido completado. El controlador maestro transmite una señal de apagado de descongelamiento en respuesta a la terminación del ciclo de descongelamiento para el evaporador asociado operativamente con el controlador maestro. Cada uno de los controladores esclavo transmite una señal de apagado de descongelamiento al controlador adyacente corriente abajo en respuesta tanto a la recepción de la señal de apagado de descongelamiento desde el controlador adyacente corriente arriba y la terminación del ciclo de descongelamiento para el evaporador correspondiente. El controlador maestro termina en ciclos de descongelamiento del sistema, cuando la señal de apagado de descongelamiento se regresa al controlador maestro, indicando que el ciclo de descongelado para cada evaporador ha sido completado, o sobre expiración de un tiempo de descongelado predeterminado, cualquiera que ocurra primero. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La FIGURA 1 es un esquema de un sistema de enfriamiento de espacio que tiene una unidad interna y una unidad externa, la unidad interna que incluye el aparato de control de acuerdo a la presente invención; la FIGURA 2 es un diagrama de bloques del aparato de control, que muestra entrada a, y salidas del aparato del control; la FIGURA 3 es un diagrama de bloques de un sistema de enfriamiento de espacio que tiene unidades internas plurales; la FIGURA 4 es un diagrama de bloques del aparato de control para controlar el sistema de enfriamiento del espacio de la FIGURA 3, de acuerdo a la presente invención; y las FIGURAS 5-8 son diagramas de flujo respectivos que representan la secuencia de la operación del aparato de control, de acuerdo a la presente invención. En la descripción que sigue, partes similares son marcadas a través de la especificación y dibujos con los mismos' números de referencias respectivos. Los dibujos no son necesariamente a escala y en algunos casos las proporciones han sido exageradas con el fin de representar más claramente ciertas características de la invención. Con referencia a la FIGURA 1, se representa un sistema de enfriamiento de espacio 20. El sistema 20 incluye un evaporador 21 en relación de intercambio de calor con un espacio interno a ser enfriado (por ejemplo, compartimiento refrigerado) , un condensador 22 externo al espacio, un compresor 23 para circular el fluido de transferencia de calor (por ejemplo, un refrigerante de compresión de vapor) , entre el evaporador 21 y condensador 22 y una válvula de expansión 24 ubicada dentro de un lado de salida del condensador 22 y un lado de entrada del evaporador 21. Un controlador basado en el microordenador 25 está proporcionado para controlar la operación del sistema 20. Un ventilador interno 26 está proporcionado para dirigir aire ambiente en el espacio a ser enfriado entre el evaporador 21. Un ventilador externo 27 está proporcionado para conducir aire externo, el cual actúa como un medio de enfriamiento, entre el condensador 22. El evaporador 21 y el condensador 22 ambos son bobinas de transferencia de calor, preferentemente con pasajes múltiples, como se ilustra en la FIGURA 1. La válvula de expansión 24 es colocable en una posición totalmente abierta para permitir al refrigerante entrar al evaporador 21 no impedido, en una posición totalmente cerrada para sustancialmente inhibir el refrigerante de entrada al evaporador 21, y en una pluralidad de posiciones intermedias entre la posición totalmente abierta y la posición totalmente cerrada para regular la velocidad de flujo del refrigerante a través del evaporador 21, como será descrito con mayor detalle posteriormente. La válvula de expansión 24 puede ser del tipo operado por un motor de etapa operable eléctricamente o un solenoide operable eléctricamente. En ambos casos, la válvula de expansión 24 es ajustable, en incrementos seleccionados para regular la velocidad de flujo del refrigerante a través del evaporador 21. El primero y segundo sensores de temperatura 28 y 29 son colocados respectivamente en los lados de entrada y salida del evaporador 21 para medir la temperatura de entrada del evaporador y la temperatura de salida del evaporador, respectivamente. La diferencia de temperatura del evaporador 21 corresponde a un nivel de sobrecalentamiento entre el evaporador 21. Un tercer sensor de temperatura 30 está colocado en un lado de descarga del compresor 23 para medir la temperatura de descarga del compresor y un cuarto sensor de temperatura 31 mide la temperatura ambiente del espacio a ser enfriado. Los sensores de temperatura 28, 29, 30 y 31 son termistores preferiblemente. Un receptor 32 está proporcionado para recibir el exceso de refrigerante líquido. Un sensor de temperatura de descongelamiento 33 está proporcionado para detectar la temperatura del refrigerante en el evaporador 21 y un calentador de descongelamiento eléctricamente resistivo 34 está proporcionado para calentar el evaporador 21 durante la operación del descongelamiento. Alternativamente, el sistema de enfriamiento de espacio 20 puede incluir descongelamiento por gas caliente para permitir la introducción de gas caliente en el evaporador 21 durante la operación de descongelamiento. Una válvula operada por solenoide 35 está ubicada dentro de la válvula de expansión 24 y el condensador 22. La válvula 35 es colocable en una posición totalmente abierta y una posición totalmente cerrada. Dependiendo de la configuración del sistema 20, el receptor 32, el sensor de temperatura de descongelamiento 33, el calentador de descongelamiento 34 y/o una válvula 35 son opcionales . El evaporador 21, la válvula de expansión 24, el controlador 25, el ventilador interno 26, los sensores de temperatura 28, 29, 31 y 33, el calentador de descongelamiento 34 y la válvula 35 son alojadas típicamente en una unidad interna 36, la cual está definida por las líneas punteadas en la FIGURA 1. El condensador 22, el compresor 23, el ventilador externo 27, el sensor de temperatura 30 y el receptor 32 son alojados típicamente en una unidad externa. Con referencia también a la FIGURA 2, el controlador 25 incluye preferentemente un microordenador del tipo ST62T25, fabricado y vendido por SGS-Thomson Microelectronics, de Phoenix, Arizona, y un tablero de control que tiene una pluralidad de conexiones de entrada y salida. Las conexiones de entrada están indicadas por los números de referencia 1-7 y las conexiones de salida están indicadas por los números de referencia 8-17. Las conexiones de entrada y salida respectivas están identificadas por la siguiente Tabla 1. TABLA I No. de Referencia Entrada/Salida 1 Entrada del sensor de temperatura de espacio 31 2 Entrada del sensor de temperatura de la entrada del evaporador 28 3 Entrada del sensor de temperatura de la salida del sensor 29 4 Entrada del sensor de temperatura de descongelamiento 33 5 Entrada del sensor de temperatura de descarga del compresor 30 6 Entrada multiunidad 7 Entrada del valor de referencia de la temperatura de espacio 8 Salida multiunidad 9 Salida del control de ventilador externo 27 10 Salida del control del compresor 23 11 Salida del control de la válvula de expansión 24 (etapa operada por motor) 12 Salida del control de la válvula operada por solenoide 35 13 Salida del control del sistema de alarma 14 Salida del control del calentador de descongelamiento 34 15 Salida del control del ventilador interno 26 16 Salida del control de la válvula de expansión 24 (operada por solenoide) 17 Salida del controlador indicador de luz Como será descrito con mayor detalle posteriormente, el controlador 25 controla varias funciones y componentes del sistema de enfriamiento de espacio 20, como se indica por las salidas 8-17, en respuesta a las entradas 1-7. Además, el controlador 25 es programable utilizando la configuración de conexiones de acoplamiento (no mostrada) . Por ejemplo, el tiempo entre el ciclo de descongelamiento puede eer programado basado en el tiempo transcurrido o el tiempo de corrida del compresor para controlar la iniciación del ciclo de descongelamiento; una duración del descongelamiento y la temperatura de terminación del descongelamiento puede ser programada de tal forma que el ciclo de descongelamiento se termina cuando la temperatura final de descongelamiento se alcanza o cuando la duración del descongelamiento ha expirado, cualquiera que ocurra primero y un nivel deseado de sobrecalentamiento puede ser programado. Con referencia también a las FIGURAS 3 y 4, el sistema de enfriamiento de espacio 20 puede ser configurado con unidades internas plurales 36a, 36b y 36c. Cada unidad interna 36a, 36b, 36c incluye las seleccionadas de los componentes internos mostradas en la FIGURA 1 (es decir, por lo menos el evaporador 21, la válvula de expansión 24, el controlador 25 y los sensores de temperatura 28, 29) . Ya que las tres unidades internas 36a, 36b, 36c están localizadas en el mismo espacio, solamente un sensor de temperatura de espacio 31 es requerido. Las unidades internas 36a, 36b y 36c están asociados operativamente con una unidad externa 27, la cual contiene el condensador 22, el compresor 23, el ventilador externo 27, el sensor de temperatura de descarga del compresor 30 y el receptor 32. Como se muestra en la FIGURA 3, el refrigerante líquido que sale del condensador 22 se dirige al evaporador 21 correspondiente de cada unidad interna 36a, 36b, 36c a través de la válvula de expansión 24 correspondiente, en donde las unidades internas 36a, 36b y 36c están operadas en paralelo. El sistema preferentemente incluye un calentador a la entrada del refrigerante líquido 38 con ramificaciones 39, 40 y 41 para las unidades internas respectivas 36a, 36b y 36c. El sistema también incluye un calentador 42 de salida del refrigerante de vapor para recibir el refrigerante en un estado de vapor de las salidas del evaporador respectivas 43, 44, 45 de las tres unidades internas 36a, 36b y 36c. El calentador de salida 42 es un fluido en comunicación con un lado de salida del compresor 23, en una unidad externa 37. A pesar de que tres unidades internas 36a, 36b y 36c son ilustradas, alguien con experiencia en el arte, reconocerá que el sistema 20 puede incluir un número mayor o menor de unidades internas 36. Además, el sistema 20 puede incluir unidades externas plurales 37, o alternativamente, el condensador 22 puede ser dividido en secciones discretas con un ventilador externo 27 asociada operativamente con cada sección, en donde cada sección del condensador 22 y el ventilador externo 27 correspondiente es asociado operativamente con una de las unidades internas 36a, 36b, 36c para la operación paralela de la unidad externa 37. Cada unidad interna 36a, 36b, 36c tiene un controlador 25 especializado configurado como se muestra en la FIGURA 2. Uno de los controladores 25 está diseñado típicamente como un controlador maestro y los otros dos controladores 25 están diseñados como controladores esclavo. Por ejemplo, en la FIGURA 4, los tres controladores 25a, 25b, y 25c están asociados operativamente con unidades internas 36a, 36b, y 36c respectivamente. El controlador 25b está diseñado como el controlador maestro, mientras que los controladores 25a y 25c son controladores esclavos. Los controladores 25a, 25b y 25c están interconectados eléctricamente en un circuito en serie, de tal forma que las señales de control transmitidas por el controlador maestro 25b son distribuidas en serie a los controladores esclavo 25a y 25c. Por ejemplo, una señal transmitida por el controlador maestro 25b por medio de esta salida de multiunidad 8b es recibida por el controlador esclavo 25c en su salida multiunidad 6c. El controlador esclavo 25c entonces transmite la señal por medio de su salida multiunidad 8c al controlador esclavo 25a, el cual recibe la señal en su entrada multiunidad 6a y transmite la señal por medio de su salida multiunidad 8a de regreso al controlador maestro 25b, el cual recibe la señal en su entrada multiunidad 6b.

Cada controlador 25a, 25b, 25c recibe las entradas desde los sensores de temperatura 28 y 29 correspondientes, y, si está presente, el sensor de temperatura 33 correspondiente para controlar la válvula de expansión 24 correspondiente, válvula operada por solenoide 35 (si está presente) y el correspondiente calentador de descongelamiento 34 (si está presente) . Sin embargo, típicamente, solamente el controlador maestro 25b recibe las entradas del sensor de temperatura de descarga 30 y el sensor de temperatura de espacio 31 para controlar el compresor 23 y el ventilador externo 27. Ya que cada controlador 25a, 25b, 25c tiene la misma composición del sistema (como se muestra en y se describe con referencia a la FIGURA 2) , los controladores esclavos 25a y 25c no reciben entradas del sensor de temperatura de espacio 31 (entrada 1 en la FIGURA 2) , el punto de referencia de temperatura de espacio (entrada 7 en la FIGURA 2) , o el sensor de temperatura de descarga del compresor 30 (entrada 5 en la FIGURA 2) . Además, los controladores esclavos 25a y 25c no están conectados eléctricamente al ventilador externo 27 o compresor 23 (conexiones de ealida 9 y 10, respectivamente, en la FIGURA 2), debido a que el ventilador externo 27 y el compresor 23 están controlados por el controlador maestro 25b. Como se mencionó previamente, el ventilador interno 26, la válvula operada por solenoide 35, el sensor de temperatura de descongelamiento 33 y el calentador de descongelamiento 34 son componentes opcionales, de tal forma que en la mayoría de la configuración básica, cada controlador esclavo 25a, 25c recibe entradas solamente de los sensores de temperatura 28 y 29 correspondientes para determinar el sobrecalentamiento del evaporador y controlar por consiguiente la válvula de expansión 24 correspondiente. La operación del sistema de enfriamiento de espacio 20 y en particular el control del mismo será descrito con mayor detalle y posteriormente con referencia a las FIGURAS 5-8. Con referencia a la FIGURA 5, se representa la secuencia de control. De conformidad con la etapa 101, el control realiza una rutina de Datos de Entrada Adquiridos para captar los datos de entrada relevantes, que incluyen los diversos parámetros programados por medio de los acoplamientos de configuración descritos anteriormente aquí (por ejemplo, el tiempo entre el ciclo de descongelamiento, la duración de descongelamiento, la temperatura final de descongelamiento y el sobrecalentamiento deseado) , y los datos de temperatura tales como las temperaturas de entrada y salida del evaporador, la temperatura de descarga del compresor y la temperatura de espacio. Utilizando estos datos de entrada, el control registra la diferencia de temperatura de espacio (es decir, la diferencia entre la temperatura del espacio actual y el punto de referencia de temperatura) , la temperatura de descarga del compresor y el nivel de sobrecalentamiento. Cuando el sistema incluye controladores plurales (por ejemplo, controladores 25a, 25b, 25c en la FIGURA 4), cada controlador adquiere datos de entrada relevantes. Por ejemplo, los controladores esclavo (por ejemplo, controladores 25a y 25c en la FIGURA 4) no recibirán datoe de entrada desde el sensor de temperatura de espacio 31 o desde el sensor de temperatura de descarga del compresor 30. Por lo tanto, solamente el controlador maestro (por ejemplo, el controlador 25b en la FIGURA 4) registrará la diferencia de la temperatura de espacio y la temperatura de descarga del compresor. Según la etapa 102 de la FIGURA 5, cada controlador realiza una rutina de Ciclo de Enfriamiento de Dirección, como se muestra con mayor detalle en las FIGURAS 6A-6C. Con referencia ahora a las FIGURAS 6A-6C, cada controlador determina el modo de operación actual del sistema, según las etapas 201-205. Si el sistema está en un modo de enfriamiento, el controlador maestro determina si es tiempo para descongelar (es decir, basado en el tiempo programado entre los ciclos de descongelamiento sucesivos, o basados en el tiempo de corrida del compresor) , por consiguiente a la etapa 206. Si es tiempo para descongelar, el controlador maestro inicia un modo de descongelamiento, por consiguiente a la etapa 207. Si no es tiempo para descongelar, el controlador determina si la diferencial de la temperatura de espacio ( de la Temperatura^ del Eepacio) es menor o igual a cero, por consiguiente a la etapa 208. Si la diferencia de la temperatura de espacio es menor o igual a cero, no se requiere enfriamiento y si el tiempo de recesión (por ejemplo 3 minutos) para el compresor (por ejemplo, el compresor 23 en la FIGURA 1) ha sido satisfecho, por consiguiente a la etapa 209, el controlador maestro 25b termina el modo de enfriamiento e inicia un modo de apagado, por consiguiente a la etapa 210. El controlador maestro fija el tiempo de apagado de recesión (por ejemplo, 3 minutos) , por consiguiente, a la etapa 211. Si la diferencia de temperatura del eepacio no es menor o igual a cero, hay una llamada para enfriamiento. Cada controlador controla su propio ventilador del evaporador (por ejemplo, ventilador interno 26 en la FIGURA 1) . Si el tiempo de apagado de recesión del ventilador del evaporador (por ejemplo, 60 segundos) ha sido eatisfecho, según la etapa 212, el modo de enfriamiento es fijado con el encendido del ventilador del evaporador según la etapa 213. Si el tiempo de apagado de recesión del ventilador del evaporador no ha sido satisfecho, el modo de enfriamiento se fija con el apagado del ventilador, según la etapa 214. Las etapas 212-214 son realizadas por cada controlador. Si el controlador no es el controlador maestro (como se determina de acuerdo a la etapa 215), no realizará las etapas 206-211. Si el sistema no está en el modo de enfriamiento, pero está determinado para estar en el modo de descongelamiento, según la etapa 203, cada controlador determina si el gas caliente o calentador de descongelamiento eléctrico (por ejemplo, el calentador de descongelamiento 34 en la FIGURA 1) será utilizado, eegún las etapas 216, 217 y 218. Ya que el modo de descongelamiento es iniciado solamente por el controlador maestro basado en un parámetro del tiempo programado (por ejemplo, tanto un tiempo programado entre los ciclos de descongelamiento sucesivos, o un tiempo de corrida del compresor programado) , el ciclo de descongelamiento es controlado por cada evaporador por el controlador correspondiente. Cada controlador está programado para una duración de descongelamiento particular (por ejemplo, 30 minutos) y una temperatura final de descongelamiento particular (por ejemplo, 21.11°C (70°F) ) . Cada controlador termina su propio ciclo de descongelamiento en respuesta a la duración del descongelamiento programado que ha sido exhibido o la temperatura final de descongelamiento que ha sido alcanzada, cualquiera que ocurra primero, por consiguiente, las etapas 219 y 220. Si el controlador es un controlador esclavo (como se determina de acuerdo a la etapa 221a) , detendrá en corto su ciclo de descongelamiento en respuesta a una señal de enfriamiento recibida en su entrada multiunidad (por ejemplo, entradas 6a y 6c en la FIGURA 4), por consiguiente la etapa 222a. Bajo terminación de su ciclo de descongelamiento, cada controlador introduce un módulo de drenado para un tiempo de retardo de drenado predeterminado (por ejemplo, 60 segundos) según las etapas 221b, 222b y 223 para permitir el drenado del hielo fundido de la bobina del evaporador. Si un controlador no está en el modo de descongelamiento, pero si en el modo de drenado, como se determina según la etapa 204, el controlador permanece en el modo de drenado por un tiempo de demora de drenado presente (por ejemplo, 60 segundos), después del cual, el modo de drenado ee termina, eegún la etapa 224. Si el controlador es el controlador maestro como se determina de acuerdo a la etapa 225, iniciará el modo de enfriamiento y si no recibe una señal de descongelamiento en su entrada multiunidad (por ejemplo, la entrada 6b en la FIGURA 4) , según la etapa 226, o si la duración del descongelado programado en el controlador maestro ha sido excedido según la etapa 227. La duración del descongelamiento programado en el controlador maestro puede ser mayor que la duración de descongelado programado para los controladores esclavo. Concurrentemente con la iniciación del modo de enfriamiento, según la etapa 228, el controlador maestro fija el tiempo de apagado de recesión del ventilador del evaporador (por ejemplo, 60 segundos), según la etapa 229, y el tiempo en recesión del compresor (por ejemplo, 3 minutoe, eegún la etapa 230. Durante el periodo de apagado de recesión del ventilador del evaporador, el agua residual y el vapor en la parte exterior de la bobina del evaporador son enfriados antes de que el ventilador del evaporador sea reactivado de tal manera que el agua residual no es descargada en el espacio por el ventilador del evaporador. El compresor del sistema está encendido durante "refrigeración" . Bajo la expiración del tiempo de apagado de receeión del ventilador del evaporador, el ventilador del evaporador ee reactivado. Si es determinado que el modo de operación actual es el modo de apagado, según la etapa 205, el controlador maestro determina si es tiempo para iniciar un ciclo de descongelamiento, según las etapas 231 y 232. Si es así, el modo de descongelamiento es iniciado, según la etapa 233. Si no, el sistema permanece en el modo de apagado a menos que el tiempo de apagado de recesión del compresor (por ejemplo, 3 minutos) ha sido satisfecho, según la etapa 234, y la diferencial de la temperatura del espacio es positiva, según la etapa 235. Si ambas de estas condiciones ocurren, el controlador maeetro inicia el modo de enfriamiento, según la etapa 236 y fija el tiempo de recesión del compresor, según la etapa 237.

El estado Encendido/Apagado de los diversos componentes del sistema (identificados con referencia a la FIGURA 1) en cada modo operativo es indicado en la siguiente Tabla II. TABLA II Salida al Venti- Venti- calentador- Válvula de Compresor lador lador Descongelador Expansión Válvula Modo 23 27 26 34 2 35 Enfriado Encendido Encendido Encendido Apagado Parcialmente Abierta o en ciclo Abierta Apagado Demora Apagado Encendido Apagado Próxima a Cerrada luego ser cerrada Apagado Descongelación Apagado Apagado Apagado Encendido Cerrada Cerrada eléctrica Drenado Apagado Apagado Apagado Apagado Cerrada Cerrada luego luego luego luego luego Encendido Encendido Encendido parcialabierta o en ciclo mente abierta En la operación del modo de enfriamiento, el compresor 23 y el ventilador 26 están encendidos ; el ventilador 27 está tanto continuamente encendido o en ciclo (como será descrito con mayor detalle posteriormente) ; el calentador de descongelamiento 34 está apagado ; la válvula de expansión 24 está abierta y se ajusta para controlar el sobrecalentamiento del evaporador (como eerá descrito con mayor detalle poeteriormente ) ; y la válvula 35 operada por eolenoide está .abierta. En el final del ciclo de enfriamiento, la válvula de expansión 24 esta cerrada o cercana al cierre y la válvula 35 eetá cerrada. El compresor 23 permanece en encendido por un periodo de demora predeterminado (por ejemplo, 12 segundos) para bombear el refrigerante hacia abajo desde el evaporador 21 (FIGURA 1) al condensador 22 (FIGURA 1) ; el ventilador 27 exterior es apagado; el ventilador interno 26 permanece encendido; y el calentador de descongelamiento 34 permanece apagado; durante la operación del modo de descongelamiento, con un calentador de deecongelamiento eléctrico, el compresor 23, el ventilador externo 27 y el ventilador interno 26 están apagadoe; el calentador de descongelamiento 34 está encendido; la válvula de expansión 24 está cerrada; y la válvula 35 está cerrada. Si el descongelamiento con gas caliente es utilizado en lugar del descongelamiento eléctrico, el compresor 23 y el ventilador externo 27 están encendidos; el ventilador del evaporador 26 está apagado; la válvula 24 de expansión está totalmente abierta; y la válvula 35 está abierta. Una válvula (no mostrada) se conecta a la fuente del gas caliente. Cuando esta válvula está abierta, el gas caliente se introduce en el evaporador para descongelar el evaporador. En el modo de drenado, el compresor 23 está apagado durante el tiempo de demora de drenado (por ejemplo, 60 segundos) y luego cambia a encendido para enfriar el agua residual en la bobina del evaporador; el ventilador externo 27 eetá apagado durante el tiempo de demora de drenado y entoncee cambia a encendido continuamente o ciclo (como eerá deecrito con mayor detalle poeteriormente) ; el ventilador interno 26 eetá encendido durante el tiempo de demora de drenado y entoncee cambia a encendido; el calentador del descongelamiento 34 está apagado; la válvula de expansión 24 eetá cerrada durante el tiempo de demora de drenado y es entonces abierta parcialmente; y la válvula 35 está cerrada durante el tiempo de demora de drenado y luego abierta. Como parte de la rutina del Ciclo de Manejo de Enfriamiento representada en lae FIGURAS 6A-6C, el controlador maeetro determina si el modo operativo eetá cambiando del modo apagado al modo de enfriamiento, según la etapa 238, sólo antee de que el compresor 23 sea encendido para iniciar el modo de enfriamiento. Si el modo está cambiando de apagado a enfriamiento, el controlador maestro capta la temperatura "exterior", actual, eegún la etapa 239, desde el sensor de temperatura de descarga del compresor (sensor 30 en la FIGURA 1) . La temperatura "exterior" corresponde a la temperatura del refrigerante en el lado de descarga del compresor, como se mide por el sensor de temperatura de descarga del corr.rresor sólo antes de que el compresor sea encendido al comienzo del ciclo de enfriamiento. Esta temperatura "externa" es utilizada para controlar el ciclo del ventilador externo (por ejemplo, ventilador 27 en la FIGURA 1) , como eerá deecrito en mayor detalle poeteriormente . Si es determinado, según la etapa 240, que el ventilador externo no está en ciclo, la temperatura "externa" exterior es almacenada, según la etapa 241, para ser utilizada la siguiente vez que el ventilador externo está en ciclo. Si el ventilador externo está en ciclo, el controlador maestro compara la temperatura "externa" actual, con la temperatura "externa" a almacenada previamente eegún la etapa 242. Si la diferencia entre la temperatura "externa" actual y la temperatura "externa" almacenada previamente es mayor o igual a una diferencial blanco ( ^ blanco, por ejemplo -12.22°C (10°F)), según la etapa 243, es deseable que el ventilador externo esté en ciclo, según la etapa 244 y la temperatura "externa" actual es almacenada, según la etapa 245. Bajo terminación de la rutina del Ciclo de Manejo de Enfriamiento, la rutina de Control de la Válvula de Expansión se lleva a cabo, según la etapa 103 de la FIGURA 5. La FIGURA 7 repreeenta la rutina del Control de la Válvula de Expansión con mayor detalle, en donde cada controlador (por ejemplo, el controlador 25a, 25b, 25c en la FIGURA 4) controla su válvula de expansión correspondiente (por ejemplo, la válvula de expansiór. 24 en la FIGURA 1) .

Cada controlador controla su propia válvula de expansión 24 por muestrear periódicamente (por ejemplo, cada 2 minutos) las señales eléctricas generadas por loe sensores de temperatura de entrada y salida del evaporador correspondiente (por ejemplo, los sensores 28 y 29 en la FIGURA 1) , para determinar l sobrecalentamiento entre el evaporador correspondiente. Cada controlador ajusta la posición de la válvula de expansión correspondiente en reepueeta al nivel de eobrecalentamiento y el error de eobrecalentamiento (es decir, la diferencia entre el nivel actual de sobrecalentamiento y el nivel deseado de sobrecalentamiento programado en el controlador correspondiente) para mantener el nivel actual de sobrecalentamiento dentro de un límite aceptable (por ejemplo, más o menos -1.8°C (1°F) ) . Con referencia a la FIGURA 7, si ee determina que el eistema eetá en el modo de enfriamiento, eegún la etapa 301, y el modo de enfriamiento ha sido iniciado, según la etapa 302, la posición de la válvula de expansión correspondiente durante el último ciclo de enfriamiento y el último tamaño de la etapa de ajuste son utilizados inicialmente, según la etapa 303. La posición de la válvula de expansión correspondiente se ajusta incrementadamente en las etapas seleccionadas, el tamaño de las etapas es variable. El tamaño de las etapas está presente y arregladas en orden binario de las etapas totales a las etapas fraccionarias (es decir, 32, 16, 8, 4, 2, 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16) . Las etapas fraccionarias se llevan a cabo por ciclos de trabajo basados en tiempo entre dos posiciones de la válvula. Si el último tamaño de la etapa utilizado durante el ciclo de enfriamiento inmediatamente anterior es una etapa fraccional, entonces el tamaño de etapa es reajuetado a "1" en el comienzo del siguiente ciclo de enfriamiento para mejorar la respuesta de la válvula de expansión. El rango relativamente grande en los tamaños de etapa permiten por igual, aún la capacidad de sobretamaño de las válvulae de expaneión, a un sietema de enfriamiento de espacio particular. Según las etapas 304 y 305, cada controlador muestrea periódicamente (por ejemplo, cada 2 minutos) las señales respectivas de los sensores de temperatura de entrada y salida del evaporador correspondiente y determina el nivel actual de sobrecalentamiento y el error de sobrecalentamiento. Si el controlador está conectado al sensor de temperatura de descarga del compresor (es decir, el controlador maestro) , el controlador muestrea periódicamente (por ejemplo, cada doe minutos) la señal del sensor de temperatura de descarga del compresor y lleva a cabo una sub-rutina de la Temperatura Alta de Descarga del Compresor, según las etapas 306-311. El controlador maestro adquiere la temperatura de deecarga del compresor y determina si la temperatura de descarga del compresor está arriba de un primer límite (por ejemplo, 107.22°C (225°F) ) , según las etapas 307 y 308. Si la temperatura de descarga del compresor está arriba del primer límite, el controlador maestro ordena la cantidad por- la cual la temperatura de descarga del compresor excede el primer límite ( ^ Arriba del Primer Límite) y almacena su ordenación como el error de eobrecalentamiento, según la etapa 309, por lo tanto, por lo menos cancela temporalmente el error de sobrecalentamiento actual. La válvula de expansión correepondiente ee luego movida a una posición más abierta utilizando el último tamaño de etapa determinado de acuerdo a la rutina de control de la válvula de expansión, según las etapae 310 y 311. El controlador maestro continuará mueetreando la temperatura de deecarga del compresor periódicamente (por ejemplo, cada 2 minutos) y moverá incrementadamente la válvula de expansión a una poeición más abierta hasta que la temperatura de descarga del compresor caiga por abajo del primer límite. En el caso de una condición de temperatura de descarga del compresor, el tamaño de etapa por la cual la válvula de expansión se ajusta es limitada a "1" o mayor (es decir, tamaños de etapa fraccionarios no son utilizadoe) . Bajo la terminación de la subrutina de la Temperatura Alta de Descarga del Compresor, el controlador maestro regresa a la rutina principal del Control de la Válvula de Expansión en la etapa 305. Si el error de sobrecalentamiento, como se determina en la etapa 312, es afuera de un límite aceptable (por ejemplo, más o menos 1.8°C (1°F)) y es determinado, según la etapa 313, que el signo del error (es decir, más o menoe) ha sido cambiado deede la última medición del error de sobrecalentamiento, 'el siguiente tamaño de etapa más pequeño se ajusta para ajustar la válvula de expansión, según la etapa 314 y la válvula de expansión se ajusta por consiguiente, según la etapa 315. Si el signo del error de sobrecalentamiento no ha sido cambiado desde la última medición del error de sobrecalentamiento, el controlador determina si el sobrecalentamiento actual es menor que el límite inferior (por ejemplo, -16.66°C (2°F) ) , según la etapa 316. Si el sobrecalentamiento actual es menor que el límite inferior y por lo menos la medición última del sobrecalentamiento actual indica un error de sobrecalentamiento negativo (es decir, el sobrecalentamiento actual es menor que el sobrecalentamiento en blanco), según la etapa 317, entonces el siguiente tamaño de etapa mayor es utilizado para ajustar la válvula de expansión, según la etapa 318, en ciclo del ventilador externo (por ejemplo, el ventilador 27 en la FIGURA 1) es deseable, según la etapa 319, y la válvula de expansión se ajusta por consiguiente, según la etapa 315.

Si el signo del error de sobrecalentamiento ha permanecido igual para las tres mediciones sucesivas, como se determina de acuerdo a la etapa 320, entonces el siguiente tamaño de etapa mayor, es seleccionado, según la etapa 321, ara ajustar la posición de la válvula de expansión, según la etapa 315. Si el signo del error de sobrecalentamiento no ha permanecido igual para las tres mediciones sucesivas, el tamaño de etapa permanece incambiable, según la etapa 322. Bajo terminación de la rutina de Control de la Válvula de Expansión, el controlador maestro realiza la rutina del Controlador del Ventilador Externo, según la etapa 104 de la FIGURA 5. La rutina del Control del Ventilador Externo se describe con mayor detalle en la FIGURA 8. Con referencia a la FIGURA 8 el controlador maestro determina primero ei el sistema está en el modo de enfriamiento, según la etapa 401. Si no, el controlador maestro saca la rutina del Control del Ventilador Externo. Si el sistema está en el modo de enfriamiento, el controlador maestro adquiere la temperatura de descarga del compresor (por ejemplo, del sensor 30 en la FIGURA 1) , según la etapa 402. Si el sensor de temperatura de descarga del compresor no está conectado, como se determina de acuerdo a la etapa 403, es deseable el ciclo del ventilador externo (por ejemplo, ventilador 27 en la FIGURA 1), según la etapa 404, de tal forma que el ventilador externo corre continuamente durante el modo de enfriamiento. El controlador maestro entonces saca la rutina del Control del Ventilador Externo. Si el sensor de temperatura de descarga del compresor está conectado, el controlador maestro adquiere el nivel actual de sobrecalentamiento, entre el evaporador correspondiente según la etapa 405. Si es 'determinado, de acuerdo a la etapa 406, que el error de sobrecalentamiento es mayor o igual a un límite predeterminado (por ejemplo, -13.33°C (8°F) ) el controlador adquiere la posición actual de la válvula de expansión correepondiente, según la etapa 407. Si la válvula de expansión está actualmente en la posición totalmente abierta o en forma suetancial totalmente abierta, como ee determina de acuerdo a la etapa 408, y estas condiciones (es decir, error de sobrecalentamiento mayor o igual al límite predeterminado y la válvula de expansión totalmente abierta, o en forma sustancial totalmente abierta) por más de un tiempo predeterminado (por ejemplo, 2 minutos) , como ee determina de acuerdo a lae etapae 409 y 410, se indica una baja condición de presión en el condensador (por ejemplo, condensador 22 en la FIGURA 1) . Esta condición puede ocurrir en temperaturas ambientales externas relativamente bajas y pueden resultar en una presión insuficiente para mantener el flujo de refrigerante adecuado a través de la válvula de expansión. Esta condición es indicada por un sobrecalentamiento anormalmente alto aún cuando la válvula de expansión está totalmente abierta o cercana a la posición de abertura total . Cuando esta condición de presión del condensador baja ee indica, la velocidad de flujo del medio enfriado entre el condensador es reducida para alcanzar la presión del condensador. Esto ee preferiblemente llevado a cabo por el ciclo del trabajo del ventilador exterior de encendido y apagado. El ciclo de trabajo del ventilador está en el rango típico de 1/8 en total a (8/8) , que varía por las etapas 1/8 (ee decir, 1/8, 2/8, 3/8, 4/8, 5/8, 6/8, 7/8 y 8/8). Cuando el ventilador externo eetá en el ciclo de trabajo de encendido y apagado, es deseable seleccionar una cantidad de tiempo durante el ciclo de cada ventilador (por ejemplo, 8 segundoe) . Bajo iniciación del ciclo del ventilador externo, el ventilador externo está en 7/8 del tiempo, (por ejemplo, 7 segundoe) y en apagado en 1/8 del tiempo (por ejemplo, 1 eegundo) . Si la condición de baja presión del condensador persiste durante el siguiente ciclo de medición (por ejemplo, los 2 minutos posteriores) , el tiempo de apagado del ventilador externo se incrementa por una etapa (es decir, encendido en 6/8 y apagado 2/8) , eegún la etapa 411. El tiempo de apagado del ventilador externo durante cada ciclo del ventilador continúa para incrementar haeta qué tanto la condición de baja preeión del condensador es corregida, como se evidencia por el error de sobrecalentamiento que es menor que el límite predeterminado, o hasta que el tiempo de apagado del ventilador externo--máximo es alcanzado (es decir, encendido 1/8 y apagado 7/8) . Si el tiempo de apagado del ventilador externo alcanza el máximo, el tiempo de apagado del ventilador externo permanece en el máximo, según l s etapas 412 y 413, hasta que la condición de baja presión del condensador se elimina. El ciclo del ventilador externo continúa hasta lo deseable, según las etapae 238-245 de la FIGURA 6C, las cuales son deecritas posteriormente. Bajo terminación de la rutina del Control del Ventilador Externo, el controlador maestro controla los controladores esclavo según a la rutina del Control de la Operación Multiunidad (etapa 105 en la FIGURA 5) . Con referencia también a la FIGURA 4, la rutina del Control de la Operación de Multiunidad es representada en las siguientes Tablas III y IV. TABLA III CONTROLADOR MAESTRO Modo Interno Salida Multiunidad Enfriado Enfriado encendido (Señal verdadera constante) Apagado Enfriado apagado (Señal Falsa Constante) Descongelado Descongelado Encendido (impulso de 1 Hz) Descongelado Deecongelado Apagado (Señal Falsa Constante) Drenado Apagado (Falsa Constante) (Compresor Apagado) Drenado/Refrigeración Enfriado (Verdad Constante) (Compresor Encendido) Apagado con Error Error (Impuleo de 2Hz) TABLA IV CONTROLADOR ESCLAVO Modo Interno Entrada Multiunidad Salida Multiunidad Enfriado Enfriado Enfriado Apagado con Error Apagado Apagado Deecongelado 1 Descongelado Descongelado Deecongelado 2 Apagado Descongelado Descongelado 3 Enfriado Enfriado Drenado 1 Descongelado Descongelado Drenado 2 Apagado Apagado Drenado 3 Enfriado Enfriado Apagado con Error Apagado Error Como ee mencionó previamente, sólo el controlador maestro (por ejemplo, el controlador 25b en la FIGURA 4) puede iniciar y terminar el modo de enfriamiento. Cada controlador esclavo, sobre recepción de la señal de encendido o apagado de enfriamiento en sus entradas multiunidad, pasan la señal correspondiente corriente abajo. Similarmente, solamente el controlador maestro puede iniciar y terminar el modo de descongelamiento. Sin embargo, cada controlador esclavo controla la operación de deecongelamiento por su propio evaporador. Por ejemplo, bajo iniciación del modo de descongelamiento (identificado como descongelamiento 1 en la Tabla IV) , cada controlador esclavo pasa el encendido en la señal de descongelado recibido en encendido en su entrada multiunidad al siguiente controlador en serie. Sin embargo, cuando el controlador maestro termina su propio ciclo de descongelado, éste saca una señal de apagado. Si el controlador esclavo no ha completado su ciclo de descongelamiento (identificado como descongelamiento 2 en la Tabla IV) , el controlador esclavo particular saca una señal de descongelado aún si éste recibe una señal de apagado en su entrada multiunidad. Sin embargo, si la duración de descongelado programada para el controlador maestro ha sido excedida, el controlador maestro bloquea la operación de descongelamiento de los controladores esclavo (identificado como descongelamiento 3 en la Tabla IV) al transmitir una señal de enfriamiento. Bajo recepción de una señal de enfriado en su entrada multiunidad, un controlador esclavo bloquea su operación de descongelado (si la operación de descongelado no ha sido completada) y transmite la señal de enfriado al siguiente controlador en serie.

Si una operación de descongelado del controlador ha sido completada y el controlador esclavo está en el modo de drenado, el controlador esclavo pasará en encendido una señal de descongelamiento recibida en su entrada multiunidad (ver Drenado 1 en la Tabla IV) . Si el controlador esclavo recibe una señal de apagado en su entrada multiunidad, ésta pasará la señal de apagado (ver Drenado 2 en la Tabla IV) . Si el controlador esclavo recibe una señal de enfriamiento en su entrada multiunidad, ésta pasará en la señal de enfriamiento (ver Drenado 3 en la Tabla IV) . Cualquiera de los controladores es capaz de transmitir una señal de error (impulso fijo de 2 Hz) indicando una condición de instalación cuando el sistema está en el modo de apagado. El controlador maestro no pasa la señal de error a lo largo como lo hacen los controladores esclavo, pero puede iniciar su propia señal de error. Con referencia nuevamente a la FIGURA 5, bajo terminación de la rutina del Control de la Operación de Multiunidad, cada controlador ha asociado con el mismo un indicador de luz para indicar ciertas condiciones operativas. Cada indicador de luz está controlado para destellar en patrones seleccionados y secuencias para indicar varias condiciones, incluyendo tanto las condiciones de operación y condiciones de error, de acuerdo a la siguiente Tabla V.

TABLA V INDICADOR DE LUZ Secuencia de Destelio Modo Apaqado Encendido Apaqado Encendido Enfriado 2 seg. 2 seg. 2 seg. Destelleo más rá pido para sobrecalentamiento, después de repetir. Apagado 7 seg. 1 seg. 7 seg. Repite Descongelado 1 seg. 1 seg. 1 seg. Repite Error 2 seg. 8 destellos 2 seg. Destelleo lento rápidos para código de error luego de repetir Código de Error: Un destello - El sensor de sobrecalentamiento corto o abierto Dos destellos - El sensor de temperatura corto o abierto (controlador maestro solamente) Tres destelloe - Sensor de temperatura de descarga del compresor corta Cuatro destellos - Temperatura alta de descarga del compresor Bajo terminación de la rutina del Control de Indicador de Luz (etapa 106 de la FIGURA 5) , cada controlador checa los errores del sistema, según la etapa 107 de la FIGURA 5. El chequeo de errores del sistema, implica checar varios sensores de temperatura (por ejemplo, los sensores 28, 29, 30, 31 y 33 en la FIGURA 1) para determinar si cualquiera de estos sensores está acortado o abierto. Si una condición de acortado o abierto ha persistido por un tiempo predeterminado (por ejemplo, 2 minutos), una condición de error se indica y una señal de error se genera por el controlador que detecta la condición de error. Ya que el sensor de temperatura de espacio (por ejemplo, el sensor 31 en la FIGURA 1) no está conectado a los controladores esclavo, solamente el controlador maestro checa para una condición de error en este sensor de temperatura. Además al checar los sensores de temperatura acortados o abiertos, una condición de error se indica también si la temperatura de descarga del ' compresor está arriba de un segundo límite de temperatura (por ejemplo, 135°C (275°F) ) , por un tiempo predeterminado (por ejemplo, 2 minutos) . El segundo límite de temperatura es mayor que el primer límite de temperatura descrito anteriormente con referencia a la sub-rutina de temperatura alta de descarga del compresor descrito anteriormente con referencia a la FIGURA 7. Si cualquiera de estas condiciones de error ha persistido por un tiempo predeterminado (por ejemplo, 2 minutos) , una señal de error se genera por el controlador que detecta una condición de error. Cada controlador esclavo pasa la señal de error al siguiente controlador en secuencia. El controlador maestro no pasa la señal de error a lo largo, pero puede generar su propia señal de error. Bajo la terminación de la rutina de Chequeo por los Sistemas de Errores, cada controlador checa para los sistemas de alarma, según la rutina de Chequeo para los Sistemas de Alarma (etapa 108 en la FIGURA 5) . Cada controlador tiene una alarma de audio y/o visual para detectar e indicar los errores seleccionados o condiciones características. Las alarmas son generadas en respuesta a las siguientes condiciones : 1. La instalación de energía en o a un controlador; 2. La temperatura de espacio de -13.33°C (8°F) o más arriba del punto de referencia para una hora cuando no está en el modo de descongelado (controlador maestro solamente) ; 3. La temperatura de espacio de -15.55°C (4°F) o más abajo del punto de referencia por una hora (controlador maestro solamente) ; o 4. La temperatura de descarga del compresor arriba de 135°C (275°F) por dos minutos.

Una persona con habilidad en el arte, reconocerá que de acuerdo con la presente invención, el control integrado de un sistema de enfriamiento de espacio, tal como un eistema de refrigeración o un sistema de acondicionamiento de aire confortable, se lleva a cabo. De acuerdo con la presente invención, varios componentes del sistema típicamente asociados con los sistemas de enfriamiento de espacio convencionales (por ejemplo, la válvula de presión de la cabeza de descarga del compresor, el regulador de tiempo de descongelado electromecánico, el contacto de apagado del compresor de baja presión y el termostato de espacio) pueden ser eliminados. Además, otros componentes tales como un receptor de líquidos (por ejemplo, el receptor 32 en la FIGURA 1) y una válvula operada por solenoide (por ejemplo, la válvula 35 en la FIGURA 1) son opcionales. Solamente uno de los controladores (típicamente el controlador maestro) reciben entradas de un sensor de temperatura de espacio y desde un sensor de temperatura de descarga del compresor. Cada controlador esclavo controla una correspondiente de las válvulas de extensión utilizando entradas desde los sensores de temperatura de entrada y salida (por ejemplo, sensores 28 y 29 en la FIGURA 1) asociados con un evaporador correspondiente. El controlador maestro controla la operación de los controladores esclavo utilizando entradas desde el sensor de temperatura de espacio y el sensor de temperatura de la descarga del compresor. Varias modalidades de la invención han sido descritas en detalle. Ya que los cambios en, y adiciones a las modalidades descritas anteriormente pueden ser realizadas sin alejarse de la naturaleza, espíritu y alcance de la invención, la invención no está limitada a los detalles, sino solamente por las reivindicaciones anexas y sus equivalentes.

Claims

REIVINDICACIONES 1. En un sistema de enfriamiento de espacio que tiene un evaporador en una relación de intercambio de calor con un espacio a ser enfriado, un condensador externo al espacio, un compresor para circular el fluido de transferencia de calor entre el evaporador y el condensador, y una válvula de expansión entre el lado de salida del condensador y un lado de entrada del evaporador, la válvula de expansión ha eido colocable en por lo menoe una poeición totalmente abierta para permitir al fluido de traneferencia de calor entrar al evaporador y una posición de cierre total para sustancialmente inhibir el fluido de transferencia de calor de entrar al evaporador, el aparato para controlar la operación del sistema de enfriamiento de espacio, caracterizado porque comprende: un primer medio seneible de temperatura para detectar una diferencia en la temperatura entre el fluido de transferencia de calor en una entrada al evaporador y el fluido de transferencia de calor en una salida del evaporador y para generar una primera señal eléctrica indicada de la misma, la diferencia de la temperatura que corresponde a un nivel de sobrecalentamiento entre el evaporador; un segundo medio sensible de temperatura para detectar la temperatura del fluido de transferencia de calor en un lado de descarga del compresor y para generar una segunda señal eléctrica indicativa de la misma; y medios de control para controlar la operación del sistema de enfriamiento de espacio, el medio de control que incluye un primer medio para incrementar la presión del fluido de transferencia de calor en el condensador en respuesta al nivel de sobrecalentamiento indicado por la primera eeñal eléctrica que ee mayor que un nivel predeterminado, cuando la válvula de expaneión eetá en la posición totalmente abierta y el compresor es operativo, el medio de control además incluye un segundo medio para deehabilitar al primer medio cuando el compresor está operativo en respuesta a la temperatura del fluido de transferencia de calor, en el lado de deecarga del compresor indicado por la segunda señal eléctrica que es mayor que una temperatura seleccionada cuando el compresor no es operativo.
2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la válvula de expansión está colocada en una pluralidad de posiciones intermedias entre la posición totalmente abierta y la posición totalmente cerrada para regular el nivel de sobrecalentamiento, el medio de control además incluye un tercer medio de control para muestrear periódicamente la primera señal eléctrica y para ajustar iterativamente la posición de la válvula de expansión en incrementos seleccionados en respueeta a muéstreos sucesivos de la primera señal eléctrica, hasta que el nivel de sobrecalentamiento indicado por el primer medio eléctrico cumple una condición de sobrecalentamiento deseada.
3. El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el tercer medio es operable para ajustar la posición de la válvula de expansión a una posición más abierta en respuesta a la temperatura del fluido de transferencia de calor en el lado de la descarga del compresor indicado por la segunda señal eléctrica que es mayor que un límite predeterminado cuando el compresor es operativo.
4. El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el tercer medio es operable para muestrear periódicamente la segunda señal eléctrica y para progresivamente abrir la válvula de expansión en incrementos seleccionados en respuesta a muéstreos sucesivos a la* señal eléctrica hasta que la temperatura del fluido de transferencia de calor en el lado de la descarga del compresor indicado por la segunda señal eléctrica no es mayor que el límite predeterminado cuando el compresor es operativo.
5. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de enfriamiento de espacio, además incluye un dispositivo de enfriamiento del condensador para suministrar el medio enfriante al condensador, el primer medio que es operable para muestrear periódicamente la primer señal eléctrica y para interrumpir la operación del dispositivo de enfriamiento del condensador en respuesta al nivel de sobrecalentamiento indicado por la primera señal eléctrica que es mayor al nivel predeterminado, en donde la señal de flujo del medio enfriante suministrado al condensador se reduce y la presión del fluido de la transferencia de calor en el condensador se incrementa.
6. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de enfriamiento de espacio además incluye un dispositivo de enfriamiento del condensador, para suministrar un medio enfriante al condensador, el primer medio que es operable para interrumpir periódicamente la operación del dispositivo de enfriamiento del condensador por una cantidad seleccionada del tiempo en respuesta al nivel de sobrecalentamiento indicado por la primera señal eléctrica que es mayor que el nivel predeterminado, en donde la señal de flujo del medio enfriante suministrado al condensador se reduce y la presión del fluido de transferencia de calor en el condensador se incrementa .
7. El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el primer medio es operable para incrementar progresivamente la cantidad seleccionada de tiempo en respuesta a muéstreos sucesivos de la primera señal eléctrica, indicando que el nivel de sobrecalentamiento es mayor que el nivel predeterminado.
8. En un sistema de enfriamiento de espacio que tiene evaporadores plurales en una relación de intercambio de calor con el espacio a ser enfriado, un condensador externo al espacio, un compresor para circular el fluido de transferencia de calor entre el condensador y cada uno de los evaporadores, y válvulas de expansión plurales, cada una de las cuales está asociada operativamente con un correspondiente de los evaporadores y es colocable en por lo menos una posición totalmente abierta para permitir al fluido de transferencia de calor entrar al evaporador correspondiente y una posición totalmente cerrada para inhibir sustancialmente el fluido de transferencia de calor para entrar al evaporador correspondiente, el aparato para controlar la operación de un sistema de enfriamiento de espacio, el aparto se caracteriza porque comprende: primeros sensores de temperatura plurales, cada uno de los cuales está adaptado para detectar una diferencia en temperatura entre el fluido de transferencia de calor en una entrada al evaporador correspondiente y el fluido de transferencia de calor en una salida del evaporador correspondiente y para generar una primer señal eléctrica correspondiente indicativa del mismo, la diferencia en temperatura que corresponde a un nivel de sobrecalentamiento entre el evaporador correspondiente; un segundo sensor de temperatura para detectar la temperatura del espacio y para generar una segunda señal eléctrica, indicativa de la misma; y medios de control para controlar la operación del sistema de enfriamiento de espacio, el medio de enfriamiento que incluye controladores plurales, cada uno de los cuales está asociado operativamente con uno correspondiente de los evaporadores y un correspondiente de las válvulas de expansión, los controladores que están interconectados eléctricamente, uno de los controladores que es un controlador maestro y que es operable para activar el compresor para iniciar un ciclo de enfriamiento y transmitir una señal de encendido de enfriamiento en respuesta a la segunda señal eléctrica indicativa de una primera condición de temperatura en el espacio, uno o más de los controladores que son controladores esclavos, cada uno de los controladores que es operable para controlar la operación de la válvula de expansión correspondiente en respuesta a la primera señal eléctrica correspondiente cuando la señal de encendido de enfriamiento ha sido transmitida por el controlador maestro, el controlador maestro que está adaptado para desactivar el compresor para terminar el ciclo de enfriamiento y transmitir una señal de apagado de enfriamiento, en respuesta a la segunda señal eléctrica que indica una segunda condición de temperatura en el espacio, cada uno de los controladores esclavo que es responsivo a la señal de apagado de enfriamiento, los controladores que son conectados eléctricamente en un circuito en serie, cada controlador esclavo que ha sido adaptado para transmitir una señal de encendido de enfriamiento y una señal de apagado de enfriamiento recibidos de un controlador adyacente corriente arriba a un controlador adyacente corriente abajo, en donde una señal de encendido de enfriamiento y una señal de apagado de enfriamiento son transmitidas del controlador maestro a los controladores esclavo.
9. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el sistema de enfriamiento de espacio incluye adicionalmente un dispositivo de descongelado operativamente asociado con cada uno de los evaporadores y cada uno de los controladores, el controlador maestro que es operable para transmitir una señal de encendido de descongelado para iniciar a un ciclo de descongelado del sistema en respuesta a una condición que indica una necesidad para descongelado de un sistema, cada uno de los controladores que es operable para activar el dispositivo de descongelado correspondiente para iniciar un ciclo de descongelado para el evaporador correspondiente en respuesta a la señal de encendido de descongelado, cada uno de los controladores esclavo que es operable para transmitir la señal de encendido de descongelamiento a un controlador adyacente corriente abajo en respuesta a la recepción de una señal de encendido de descongelado de un controlador adyacente corriente arriba, o una condición que indica que el ciclo de descongelado para el evaporador correspondiente no ha sido completado, el controlador maestro que es operable para transmitir una señal de apagado de descongelado en respuesta a la terminación del ciclo de descongelado para el evaporador asociado operativamente con el controlador maestro, cada uno de los controladores esclavo que es operable para transmitir la señal de apagado de descongelado al controlador adyacente corriente abajo en respuesta tanto a la recepción de una señal de apagado de descongelado del controlador adyacente corriente arriba y la completación del sistema, del sistema de descongelado para el evaporador correspondiente, el controlador maestro que es adaptado para terminar el ciclo de descongelado del sistema en respuesta tanto a la señal de apagado de descongelado que ha sido transmitida del controlador esclavo adyacente corriente arriba o expiración de un tiempo de descongelado del sistema predeterminado .
10. El aparato de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque además incluye una pluralidad de terceros sensores de temperatura, cada uno de los cuales está asociado operativamente con uno correspondiente de los evaporadores para detectar la temperatura del fluido de transferencia de calor en el evaporador correspondiente y para generar una tercera señal eléctrica indicativa de la misma, la condición indica una necesidad para descongelar el sistema correspondiente a la satisfacción de una condición .de tiempo predeterminada, la terminación del ciclo de descongelamiento de un evaporador que es indicada por la tercera señal eléctrica correspondiente que indica una condición de temperatura predeterminada del fluido de transferencia de calor en el evaporador correspondiente o la duración del ciclo de descongelado para el evaporador correspondiente ha excedido un límite de tiempo máximo.
11. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el sistema de enfriamiento de espacio además incluye un tercer sensor de temperatura para detectar la temperatura del fluido de transferencia de calor en un lado de la descarga del compresor y para generar una tercera señal eléctrica indicada de la misma, el medio de control que incluye un primer medio para incrementar la presión del fluido de transferencia de calor en el condensador en respuesta al nivel de sobrecalentamiento entre el evaporador asociado operativamente con el controlador maestro indicado por la primera señal eléctrica correspondiente que es mayor que un nivel predeterminado, cuando la válvula de expansión asociada operativamente con el controlador maestro está en la posición totalmente abierta y el compresor es operativo, el medio de control además incluye segundos medios para deshabilitar al primer medio cuando el compresor está operativo en respuesta a la temperatura del fluido de transferencia de calor en el lado de la descarga del compresor indicado por la tercera señal eléctrica que es mayor que una temperatura seleccionada cuando el compresor no es operativo.
12. El aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el sistema de enfriamiento de espacio además incluye un dispositivo de enfriamiento del condensador para suministrar un medio de enfriamiento al condensador, el primer medio que es operable para muestrear periódicamente la primera señal eléctrica correspondiente y para interrumpir la operación del dispoeitivo de enfriamiento del condeneador en reepuesta al nivel de sobrecalentamiento indicado por la primera señal eléctrica correspondiente que es mayor que el nivel predeterminado, en donde la velocidad de flujo del medio enfriador suministrado al condensador se reduce para incrementar la presión del fluido de transferencia de calor en el condensador.
13. El aparato de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el sistema de enfriamiento de espacio además incluye un dispositivo de enfriamiento del condensador para suministrar el medio enfriante al condensador, el primer medio que es operable para interrumpir periódicamente la operación del dispositivo de enfriamiento del condensador por una cantidad seleccionada de tiempo en respuesta al nivel de sobrecalentamiento indicado por la primera señal eléctrica correspondiente que es mayor que el nivel predeterminado, en donde la velocidad de flujo del medio enfriador suministrado al condensador se reduce para incrementar la presión del fluido de transferencia de calor en el condensador.
14. El aparato de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el primer medio es operable para incrementar progresivamente la cantidad seleccionada de tiempo a respuesta a muéstreos sucesivos de la primera señal eléctrica que indica que. el nivel de sobrecalentamiento entre el evaporador correspondiente es mayor que el nivel predeterminado .
15. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque cada válvula de expansión es colocable en una pluralidad de posiciones intermedias entre la posición totalmente abierta y la posición totalmente cerrada para regular el nivel de sobrecalentamiento entre el evaporador -correspondiente, cada controlador que incluye medios para muestrear periódicamente la primera señal eléctrica correspondiente y para ajustar iterativamente la posición de la válvula de expansión correspondiente en incremento, seleccionado en respuesta a muéstreos sucesivos de la primera señal eléctrica correspondiente hasta que el nivel de sobrecalentamiento entre, el evaporador correspondiente indicado por la primera señal eléctrica cumple una condición de sobrecalentamiento deseada.
16. Un sistema de enfriamiento de espacio, caracterizado porque comprende: evaporadores plurales en una relación de intercambio de calor con un espacio a ser enfriado; un condensador externo al espacio; un compresor para circular fluido de transferencia de calor entre el condensador y cada uno de los evaporadores; válvulas de expansión plurales, cada una de las cuales es asociada operativamente con una correspondiente de los evaporadores y es colocable en por lo menos una posición totalmente abierta para permitir al fluido de transferencia de calor entrar el evaporador correspondiente y una posición de cerrado total para inhibir sustancialmente el fluido de transferencia de calor de entrar al evaporador correspondiente ; medios de control para controlar la operación del sistema de enfriamiento de espacio, el medio de control que incluye : primeros sensores de temperatura plurales, cada uno de los cuales está adaptado para detectar una diferencia en la temperatura entre el fluido de transferencia de calor en una entrada al evaporador correspondiente, y el fluido de transferencia de calor en una salida del evaporador correspondiente y para generar una primera señal eléctrica correspondiente indicativa de la misma, la diferencia en temperatura que corresponde a un nivel de sobrecalentamiento entre el evaporador correspondiente; un segundo sensor de temperatura para detectar la temperatura del espacio y para generar una segunda señal eléctrica indicativa de la misma; y una pluralidad de controladores, cada uno de los cuales está asociado operativamente con uno correspondiente de los evaporadores y una correspondiente de las válvulas de expansión, los controladores que están interconectados eléctricamente, uno de los controladores que es un controlador maestro y que es operable para activar el compresor, para iniciar un ciclo de enfriamiento y transmitir una señal de encendido de enfriamiento en respueeta a la segunda señal eléctrica que indica una primera condición de temperatura en el eepacio, otro o más de los controladores que son controladoree esclavo, cada uno de loe controladoree que ee operable para controlar la operación de la válvula de expaneión correepondiente en respuesta a la primera señal eléctrica correspondiente cuando la señal de encendido de enfriamiento es transmitida por el controlador maestro, el controlador maestro que es adaptado para reactivar el compresor para terminar el ciclo de enfriamiento y transmitir una señal de encendido de enfriamiento en respuesta a la segunda señal eléctrica que indica una segunda condición de temperatura en el espacio, cada uno de los controladores que es responsivo a la señal de apagado de enfriamiento, los controladores que son conectados eléctricamente en un circuito en serie, cada controlador esclavo que es adaptado para transmitir una señal de encendido de enfriamiento y una señal de apagado de enfriamiento recibidos desde un controlador adyacente corriente arriba a un controlador adyacente corriente abajo, en donde una señal de encendido de enfriamiento y una señal de apagado de enfriamiento son transmitidas del controlador maestro a los controladores esclavo .
17. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque además incluye un tercer sensor de temperatura para detectar la temperatura del fluido de transferencia de calor en un lado de descarga del compresor y para generar una tercera señal eléctrica indicativa de la misma, el medio de control que incluye primeros medios para incrementar la presión del fluido de transferencia de calor en el condensador en respueeta al nivel de sobrecalentamiento indicado por la primera señal eléctrica correspondiente que es mayor que un nivel predeterminado cuando la válvula de expansión correspondiente está en la posición totalmente abierta y el compresor es operativo, el medio de control además incluye un segundo medio para deshabilitar al primer medio cuando el compresor es operativo en respuesta a la temperatura del fluido de transferencia de calor en el lado de la descarga del compresor indicado por la tercera señal eléctrica que es mayor que una temperatura seleccionada cuando el compresor no es operativo.
18. El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque además incluye medios de enfriamiento del condensador para suministrar el medio enfriante al condensador, el primer medio que es operable para muestrear periódicamente la primera señal eléctrica e interrumpir la operación del medio de enfriamiento del condensador en respuesta al nivel de sobrecalentamiento indicado por la primera señal eléctrica que es mayor que el nivel predeterminado, en donde la velocidad de flujo del medio enfriante suministrado al condensador es reducida y la presión del fluido de transferencia de calor en el condensador se incrementa.
19. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el controlador maestro es operable adicionalmente para ajustar la posición de la válvula de expansión correspondiente a una posición más abierta en respuesta a la temperatura del fluido de transferencia de calor en el lado de descarga del compresor indicado por la señal eléctrica que es mayor que un nivel predeterminado cuando el compresor es operativo.
20. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el sistema además incluye un medio de descongelamiento asociado operativamente con cada uno de los evaporadores y cada uno de los controladores, el controlador maestro que es operable para transmitir una señal de encendido de descongelamiento para iniciar un ciclo de descongelamiento del sistema en respuesta a una condición que indica una necesidad para descongelar el sistema, cada uno de los controladores que es operable para activar el medio de descongelamiento correspondiente para iniciar un ciclo de descongelamiento para el evaporador correspondiente en respuesta a la señal de encendido de descongelamiento, cada uno de los controladores esclavo que es operable para transmitir la señal de encendido de descongelamiento a un controlador adyacente corriente abajo en respuesta tanto a la recepción de la señal de encendido de descongelamiento desde un controlador adyacente corriente arriba o una condición que indica que el ciclo de descongelamiento para el evaporador correspondiente no ha sido completado, el controlador maestro que es operable para transmitir una señal de apagado de descongelamiento en respuesta a la terminación del ciclo de descongelado para el evaporador asociado operativamente con el controlador maestro, cada uno de los controladores esclavo que es operable para transmitir la señal de apagado de descongelamiento al controlador adyacente corriente abajo en respuesta tanto a la recepción de la señal de apagado de descongelamiento del controlador adyacente corriente arriba y la terminación del ciclo de descongelamiento para el evaporador correspondiente, el controlador maestro que es adaptado para terminar el sistema del ciclo de descongelamiento en respuesta tanto a la señal de apagado de deecongelamiento que ha sido transmitida desde el controlador esclavo adyacente corriente arriba o la expiración de un tiempo de descongelado predeterminado. RESUMEN DE LA INVENCIÓN Se describe un aparato para proporcionar control integrado de un sietema de enfriamiento de eepacio (20) . El aparato recibe entradae desde una pluralidad de sensores de temperatura, incluyendo un medio sensible de temperatura para medir sobre calentamiento del evaporador (29, 28), temperatura de espacio (31) y temperatura de descarga del compresor. El aparato de control ajusta incrementadamente la posición de la válvula de expansión del eietema de enfriamiento para regular el eobrecalentamiento del evaporador y la temperatura de descarga del compresor y regula el encendido y apagado del ventilador del condensador externo (27) para elevar la presión del condensador en respuesta a la condición de presión baja del condensador. En una modalidad, el sistema de enfriamiento incluye una pluralidad de evaporadores (21) y una pluralidad de controladores (25) correepondientes, interconectados eléctricamente en un circuito en serie para controlar las válvulas de expansión (24) y los calentadores del descongelamiento (34) asociadoe con loe evaporadores respectivos (21) . Uno de los controladores funciona como un controlador maestro y recibe entradas desde el medio sensitivo de temperatura de espacio (31) y el medio sensitivo de temperatura de descarga del compresor (30) así como también desde los medios sensitivos de temperatura (28, 33, 29) asociados con el evaporador correspondiente (21) .