BOQUILLAS PARA USO CON DISPOSITIVOS DE CONTROL DE PROCESO
Campo de la Descppción La presente descripción se refiere generalmente a dispositivos de control de procesos y, más particularmente, a boquillas para acoplar actuadores giratorios a dispositivos de control de proceso. Antecedentes Típicamente, los sistemas de procesos de fluidos usan válvuías tales como, por ejemplo, válvulas rotatorias para control de temperatura, presión y otros parámetros asociados con un proceso de control de fluido. Las válvulas rotatorias tienen típicamente un vastago o flecha de válvula que está acoplada mecánicamente a un actuador. En operación, el actuador puede girar la flecha de la válvula para causar que se mueva un elemento de la váfvula (por ejemplo, un disco) entre una posición abierta que permite el paso de fluido a través de la válvula y una posición cerrada que evita sustancialmente el paso de fluido a través de la válvula . Las válvulas rotatorias se instalan típicamente en línea con un tubo de manera que a medida que se mueve (es decir, abre/cierra) , el elemento de la válvula (por ejemplo, un disco) se puede variar (por ejemplo, en una operación de control de regulación o una operación de encendido/apagado) el flujo de fluido a través de la válvula y, así, a través del tubo. Como se sabe, los actuadores están acoplados típicamente a una fecha de una válvula para operar ia válvula entre una posición abierta y una posición cerrada y pueden implementarse usando dí'spositivo(s) eléctricos, neumáticos y/o hidráulicos. Para facilitar la compatibilidad de las válvulas de control de proceso con una variedad de actuadores, muchas válvulas de control de proceso disponib/es tienen flechas que cumplen con estándares bien conocidos. Por ejemplo, la Internationa/ Standars Organization (ISO) ha desarrollado una norma para flechas cuadradas que especifica el tamaño de la flecha, las dimensiones de la flecha y la extensión de la flecha. Apegarse a la norma ISO asegura que los actuadores y válvulas hechas por muchos fabricantes se puedan acoplar de manera intercambiable unos con otras sin requerir la modificación de los actuadores o las válvulas. En particular, la especificación o norma ISO para flecha de válvulas es particularmente ventajosa cuando se compran actuadores hechos. Muchos de los actuadores hechos proporcionan receptáculos de flecha que tienen un calibre cuadrado que cumplen con la norma ISO. El calibre cuadrado se fabrica típicamente usando una técnica de escariado, en la cual una herramienta de corte como cierra gruesa que tiene una pluralidad de dientes es impulsada a través de una flecha sólida o receptáculo. De esta manera, el material se remueve de una manera precisa para formar un agujero dimensionado para recibir una flecha cuadrada para válvula. Sin embargo, el escariado es una técnica indeseable debido a la precisión o tolerancias requeridas para proporcionar agujeros dimensionados apropiadamente (es decir, agujeros que no son muy grandes o muy pequeños). En muchos casos, para asegurar que las dimensiones de receptáculo de la flecha cumplan con la norma ISO, las dimensiones internas de receptáculo de la flecha se hacen sustancialmente más grandes que las dimensiones externas de una fecha de válvula. Para la mayoría de las aplicaciones de encendido/apagado, las dimensiones internas del receptáculo de la flecha pueden ser significativamente más grandes que las dimensiones externas de la flecha de la válvula sin comprometer la operación. Sin embargo, para aplicaciones de estrangulación, en las cuales se varía (por ejemplo, se modula alrededor de un punto de control) la posición de un elemento de la válvula (por ejemplo, un disco) entre una posición completamente cerrada y una completamente abierta, no son adecuados los receptáculos de flecha sobredimensionados . Un receptáculo de flecha sobredimensionado resulta típicamente en un acoplamiento mecánico flojo y, así, pérdida de movimiento entre el receptáculo de la flecha y la flecha del dispositivo de control de proceso. El movimiento perdido se puede definir generalmente como la diferencia en rotación angular entre un receptáculo de flecha y una flecha y típicamente es un resultado de un acoplamiento flojo entre el receptáculo de la flecha y la flecha. Por ejemplo, si se hace un acoplamiento flojo entre un receptáculo de flecha y una flecha substancialmente cuadrada, la rotación angular del receptáculo de la flecha puede ser diferente del desplazamiento rotacional de la flecha.
En general, el movimiento perdido puede conducir al posicionamiento impreciso del disco de la válvula y un pobre control sobre el fíujo de fluido a través de la válvula. El movimiento perdido se reduce con frecuencia mediante cuñas de impulsión o llaves de flecha de fijación entre el receptáculo del actuador y la flecha del dispositivo de control de proceso. Sin embargo, los componentes adicionales tales como cuñas y llaves de flecha son difíciles de instalar en el campo y, una vez instalados, puede ser difícil removerlos, complicando así la reparación o reemplazo subsiguiente de los dispositivos de control de proceso acoplados de esta manera. Breve Descripción de la Invención Las boquillas de ejemplo descritas la presente pueden usarse con dispositivos de control de proceso para acoplar flechas sustancialmente cuadradas o rectangulares. De acuerdo con un ejemplo, una boquilla puede incluir por lo menos un miembro flexible que tiene una primera superficie y una segunda superficie. La primera superficie está configurada para acoplar con una flecha rectangular y la segunda superficie está configurada para acoplar con una tercera superficie de un agujero substancialmente rectangular. El miembro flexible está acoplado a un primer extremo de un miembro alargado y configurado para ser desplazado hacia un eje del miembro alargado mediante la tercera superficie. Adicionalmente, el miembro alargado está configurado para ser acoplado a por lo menos una porción de un actuador del dispositivo de control de proceso. De acuerdo con otro ejemplo, una boquilla puede incluir una pluralidad de miembros flexibles configurados para ser acopiados a un miembro alargado. Cada uno de los miembros flexibles puede tener una superficie interna que forma por lo menos una porción de un agujero substancialmente rectangular configurado para recibir una flecha substancia/mente cuadrada o rectangular. Adiciona/mente, los miembros flexibles forman una superficie externa para acoplar con una superficie de un agujero que tiene una pluralidad de muescas de alineación. La superficie del agujero está configurada para causar que los miembros flexibles sean desplazados hacia un eje del miembro alargado para causar que la superficie interna de cada uno de los miembros flexibles acople con una o más superficies de la flecha substancialmente cuadrada o rectangular. De acuerdo con todavía otro ejemplo, una boquilla puede estar configurada para acoplar con un mango que tiene un pasaje que se extiende a través del mismo y un agujero substanciaJmente cuadrado o rectangular coaxial con el pasaje y que se extiende por lo menos parcialmente a lo largo del pasaje. En particular, la boquilla puede incluir un primer extremo configurado para extenderse hacia el pasaje y un segundo extremo configurado para acoplar con el agujero substancialmente cuadrado o rectangular. El segundo extremo incluye una pluralidad de miembros flexibles que tienen una superficie externa ahusada y una superficie interna substancialmente rectangular. La superficie externa ahusada puede definir una superficie externa substancialmente rectangular para acoplar con el agujero substancialmente rectangular. La superficie interna substancialmente rectangular puede estar configurada para acoplar con ía flecha rectangular. Los miembros flexibles están configurados para reducir fa fongitud de un perímetro substancia/mente rectangular definido por la superficie interna substancia rnente rectangular a medida que la superficie externa ahusada acopla con el agujero substancialmente cuadrado o rectangular. De acuerdo con todavía otro ejemplo, una boquilla puede incluir una pluralidad de miembros flexibles formados integralmente con un miembro alargado. Los miembros flexibles pueden formar un primer agujero substancialmente rectangular y una primera superficie externa. El primer agujero incluye una pluralidad de superficies internas . La boquilla puede estar configurada para acoplar con un mango que tiene una segunda superficie externa y un segundo agujero configurados para recibir los miembros flexibles. Los miembros flexibles están configurados para deslizarse dentro del segundo agujero y una superficie del segundo agujero está configurada para acoplar con la primera superficie de los miembros flexibles para causar que las superficies internas acoplen con una flecha asociada con un dispositivo de control de proceso. Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 representa un ensamble de válvula de ejemplo. Las Figuras 2A y 2B son vistas isométricas del actuador de la Figura 1 . Las Figuras 3A y 3B son vistas isométricas de la palanca y la boquilla de ejemplo de las Figuras 2A y 2B.
Las Figuras 4A a 4E son vistas isométricas más detalladas que representan la boquilla de ejemplo de ías Figuras 1 a 3B. Las Figuras 5A a 5E son vistas isométricas que representan otra boquilla de ejemplo. Las Figuras 6A a 6F son vistas isométricas que representan otra boquilla aún de ejemplo. La Figura 7 es una vista isométrica de otra boquilla de ejemplo. La Figura 8 es una vista isométrica de todavía otra boquilla de ejemplo. Descripción Detallada La Figura 1 representa un ensamble 1 00 de válvula de ejemplo. El ensamble 100 de válvula de ejemplo puede usarse en un sistema de control de proceso para controlar, por ejemplo, la temperatura, la presión o el régimen de flujo. El ensamble 100 de válvula de ejemplo puede usarse para abrir una trayectoria de fluido, cerrar una trayectoria de fluido y/o variar el tamaño (es decir, estrangulación) de una abertura en una trayectoria de fluido. Por ejemplo, a medida que fluye un fluido a través de una trayectoria de fluido que incluye el ensamble 100 de válvula de ejemplo, la variación del tamaño de una abertura en el ensamble 1 00 de válvula de ejemplo causa que el régimen de flujo del fluido en la trayectoria de fluido se reduzca o incremente con base en el grado en el cual se abre o se cierra el ensamble de válvula. Como se muestra en la Figura 1 , el ensamble 100 de válvula de ejemplo incluye una válvula 1 02, un actuador 1 04 y una palanca 1 06.
La palanca 106 está acoplada mecánicamente al actuador 104, como se descpbe más adelante en relación con las Figuras 2B a 3B. El actuador 104 está configurado para actuar (es decir, girar, voltear, etc.) la palanca 106 alrededor de su eje para abrir/cerrar la válvula 102. En general, la palanca 106 está adaptada para ser acoplada mecánicamente a una flecha substancia/mente rectangular o substancialmente cuadrada (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula descrita más adelante). Como se usa en la presente, el término substancialmente rectangular incluye geometrías sustancialmente cuadradas. Los acopiamientos de flecha, por ejemplo, como Jas boquillas de ejemplo descritas más adelante en relación con las Figuras 2A a 8, pueden ser usados para acoplar mecánicamente la palanca 106 a las flechas substancialmente rectangulares (por ejemplo, una flecha substanciaJmente cuadrada). En contraste con técnicas de acoplamiento conocidas, las boquillas de ejemplo descritas en la presente están configuradas para proporcionar un acoplamiento sustancialmente apretado entre la palanca 1 06 y una flecha substancialmente rectangular (por ejemplo, cuadrada) sin requerir el uso de cuñas, llaves de flecha o los similares. En operación, las boquillas de ejemplo descritas en la presente eliminan substancialmente el movimiento perdido entre los actuadores (por ejemplo, el actuador 1 04) y los dispositivos de control de proceso tal como la válvula 1 02. Como se describe más adelante con mayor detalle, una boquilla de ejempío para uso con dispositivos de control de proceso puede incluir por lo menos un miembro flexible que tiene una ppmera superficie substancialmente plana configurada para acop/ar con una flecha rectangular o cuadrada y una segunda superficie configurada para acop/ar con la superficie de urt componente de sujeción. El miembro flexible puede estar acoplado a un primer extremo de un miembro alargado (por ejemplo, el miembro a/argado 308 descrito más adelante con relación a la Figura 3B) y desplazarse hacia un eje del miembro alargado mediante el componente de sujeción. El componente de sujeción puede incluir, por ejemplo, un mango, una tuerca, un tornilío, etc. (por ejemplo, la palanca 1 06 descrita con mayor detalle más adelante en relación con las Figuras 3A y 3B, la tuerca 604 descrita más adelante con relación a la Figura 6, o uno o más tornillos descritos en relación con la Figura 7 más adelante que pasan a través de Jos agujeros de lado a lado 712a-b). La boquilla de ejemplo y su componente de sujeción correspondiente pueden formar un acoplamiento (por ejemplo, los acoplamientos 1 20 y 122 descritos más adelante) que aplica una fuerza de sujeción a una flecha para acoplar mecánicamente un actuador a un dispositivo de control de proceso (por ejemplo, la válvula 102). En general, se puede usar cualquier número de miembros flexibles para implementar las boquillas de ejemplo descritas en la presente. Por ejemplo, como se describe más adelante en relación con las Figuras 4A a 4B, la boquilla 202 de ejemplo incluye cuatro miembros 408a-b flexibles. Sin embargo, como se describe más adelante en relación con la Figura 7, la boquilla 702 de ejemplo incluye dos elementos de sujeción o miembros 706a-b flexibles. Volviendo ahora con mayor detalle a la Frgura 1 , la válvula 102 incluye un cuerpo 108 de válvula, un elemento 1 10 de válvula (por ejemplo, un disco) posicionado en una superficie interna o cámara 1 12 del cuerpo 1 08 de válvula, y una flecha 1 1 4 de válvula acoplada mecánicamente af elemento 1 10 de válvula, como se muestra por las líneas ocultas. La flecha 1 14 de válvula se muestra como una flecha substancialmente cuadrada y puede estar diseñada para conformarse a una norma de ISO para flechas cuadradas. Sin embargo, la flecha 1 14 de válvula puede implementarse usando cualquier otra forma (por ejemplo, cualquier forma poligonal) y tamaño. En una posición cerrada, el elemento 1 1 0 de válvula puede estar en una posición asentada en la cual una superficie 1 16 de sellado del elemento 1 10 de válvula está en contacto con la superficie 1 12 interna del cuerpo 108 de válvula, por lo que se evita el flujo de fluido a través del cuerpo 108 de válvula. Mover el elemento 1 1 0 de válvula a una posición totalmente abierta puede involucrar la rotación de la flecha 1 14 de válvula de manera que el elemento 1 1 0 de válvula esté en una orientación sustancialmente perpendicular con relación a la abertura definida por la superficie 1 12 interna. La estrangulación del elemento 1 10 de válvula puede involucrar el ajuste y control de la posición del elemento 1 10 de válvula entre una posición totalmente abierta y una posición totalmente cerrada para lograr un flujo de fluido del proceso o reducción de presión deseado. Además, la estrangulación del elemento 1 10 de válvula puede reafizarse en relación con un sistema de retroalimentación que está configurado para medir continuamente el flujo y/o la presión de un fluido de proceso. El sistema de retroalimentación puede causar entonces, por ejemplo, que el actuador 104 accione por lo menos parcialmente la palanca 106 en respuesta a cambios en el flujo y/o la presión del fluido de proceso. En este caso, minimizar o reducir el movimiento perdido entre la palanca 106 y la flecha 1 1 4 de válvula es crucial para lograr el posicionamiento preciso del elemento 1 1 0 de válvula. Como se muestra en la Figura 1 , el actuador 104 está acoplado mecánicamente a la válvula 1 02 vía una ménsula 1 18 de montaje. El actuador 104 puede incluir cualquier dispositivo de actuación energizado o no energizado que sea capaz de hacer girar la flecha 1 14 de válvula. Como se sabe , los actuadores se implementan típicamente usando dispositivo(s) eléctricos, neumáticos y/o hidráulicos. Alternativamente, el actuador 1 04 puede implementarse usando cualquier dispositivo de actuación no energizado tal como, por ejemplo, un dispositivo operado manualmente, etc. La palanca 106 incluye un primer acoplamiento 120 y un segundo acoplamiento 122. Aunque el primer acoplamiento 120 se muestra como estando acoplado mecánicamente a la flecha 1 14 de válvula, el segundo acoplamiento 1 22 puede estar configurado también para acoplarse mecánicamente a la flecha 1 1 4 de válvula como se describe más adelante. La palanca 1 06 puede impartir una fuerza rotacional a la flecha 1 1 4 de válvula vía el primer acoplamiento 120 y/o el segundo acoplamiento 122. Por ejemplo, a medida que gira la palanca 1 06, el primer acoplamiento 120 hace girar la flecha 1 14 de válvula para provocar que el elemento 1 10 de válvula se mueva entre una posición abierta y una posición cerrada. La pafanca 106 acopla con una arandela 124 que está capturada entre la palanca 106 y una tuerca 1 26 de tracción. Como se describe en relación con las Figuras 3A y 3B más adelante, la arandela 124 y la tuerca 126 de tracción habilitan el primer acoplamiento 120 y/o el segundo acoplamiento 122 para acoplar (por ejemplo, para ser sujetados a) la flecha 1 14 de válvula. Adicionalmente, los acoplamientos 120 y 122 están configurados para ser sustancialmente similares o idénticos de manera que el actuador 104 puede hacerse girar 1 80 grados para cambiar una operación a prueba de falla de la válvula 102, como se describe más adelante en relación con las Figuras 2A y 2B. Las Figuras 2A y 2B son vistas isométricas del actuador 1 04 de la Figura 1 . Las Figuras 2A y 2B representan generalmente la manera en la cual la palanca 106 de la Figura 1 está acoplada de manera giratoria al actuador 1 04. Como se describe antes en relación con la Figura 1 , el actuador 104 puede estar acoplado mecánicamente a una flecha (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula de la Figura 1 ) para hacer girar la flecha. Aunque el actuador 1 04 se muestra como un actuador de resorte y diafragma, se puede usar cualquier otro dispositivo de actuación adecuado. El actuador 1 04 incluye también una primera placa frontal 204, la cual se muestra como un lado frontal dei actuador 104, y una segunda placa frontal (no mostrada) en el fado opuesto de la primera placa frontal 204 (es decir, un lado trasero del actuador 104). La primera placa frontaf 204 y fa segunda pfaca frontal son substancialmente similares o idénticas, lo cual habilita una operación a prueba de falla confiable en el campo del actuador 104 como se describe más adelante. La palanca 106 está acoplada mecánicamente a o de alguna manera acoplada con una boquilla 202 de ejemplo que está configurada para aplicar una fuerza de sujeción a, por ejemplo, la flecha 1 14 de la válvula (Figura 1 ). La palanca 106 y la boquilla 202 de ejemplo pueden formar el primer acoplamiento 120 (Figura 1 ) y/o el segundo acoplamiento 122 (Figura 1 ) como se describe más adelante en relación con las Figuras 3A y 3B. Adicionalmente, la palanca 1 06 se muestra como que se extiende a través de la primera placa frontal 204. De una manera similar, la palanca 1 06 se extiende a través de la segunda placa frontal y está oculta de la vista en las Figuras 2A y 2B.
La operación a salvo de fallas del actuador 1 04 es configurable en el campo. La operación a prueba de fallas define si la válvula 1 02 (Figura 1 ) está configurada para abrir o cerrar cuando se interrumpe la energía (por ejemplo, energía eléctrica, energía neumática, energía hidráulica, etc.). Por ejemplo, acoplando mecánicamente el primer acoplamiento 120 con la flecha 1 14 de la válvula se puede proporcionar una configuración abierta a prueba de fallas. Por otra parte, girando físicamente el actuador 1 04, como se Indica por la flecha 206, y acoplando mecánicamente el segundo acoplamiento 122 a fa flecha 1 14 de la válvula se puede proporcionar una configuración cerrada a prueba de fallas. Como se muestra en las Figuras 2A y 2B, la primera pfaca frontal 204 incluye una pluralidad de agujeros 208 de montaje que pueden ser usados para acoplar mecánicamente ef actuador 104 a, por ejemplo, la válvula 102 (Figura 1 ) vía la ménsula 1 1 8 de montaje (Figura 1 ). En fa Figura 2B, la ppmera pfaca frontal 204 está removida del act?ador 104 para exponer la palanca 106 y la boquilla 202 de ejemplo. El ensamble de la palanca 106 y fa boquilla 202 de ejemplo se describe más adelante con mayor detalle. La palanca 106 está acoplada mecánicamente a un elemento 210 de actuación, el cual puede ser oscilado o corrido por el actuador 104 y configurado para hacer girar o rotar la palanca 1 06 para abrir/cerrar la válvula 1 02. Las Figuras 3A y 3B son vistas isométricas más detalladas de ta palanca 1 06 y la boquilla 202 de ejemplo de las Figuras 2A y 2B. En particular, la Figura 3A muestra la palanca 106 y la boquilla 202 de ejemplo en una configuración ensamblada y la Figura 3B es una vista isométrica en extrusión de la palanca 106 y la boquilla 202. En una configuración ensamblada, la palanca 1 06 y la boquilla 202 de ejemplo forman un acoplamiento tal como, por ejemplo, los acoplamientos 120 y/o 1 22 de la Figura 1 . La boquilla 202 de ejemplo se muestra como teniendo un agujero 302 cuadrado el cual se representa en una configuración acoplada o sujetada en la Figura 3A y una configuración abierta en la Figura 3B. La palanca 106 de la boquilla 202 de ejemplo pueden fabricarse usando cualquier material adecuado para acoplar y hacer girar (es decir, actuar) una flecha de válvufa tal como, por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula de la Figura 1 . Adicionalmente, la pafanca 106 y la boquiffa 202 de ejemplo pueden fabricarse usando cualquier técnica de fabricación adecuada tal como, por ejemplo, fundición en matriz, forjado, etc. El agujero 302 cuadrado puede configurarse para recibir y acoplar o sujetar flechas rectangulares o cuadradas, tales como, por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula de la Figura 1 . Adicionalmente, el agujero 302 cuadrado puede configurarse para acoplar con flechas cuadradas que cumplen con una norma ISO para flechas cuadradas. Sin embargo, el agujero 302 cuadrado puede implementarse usando cualquier forma y tamaño deseados y puede configurarse para acoplar con cualquier flecha que tenga una forma y tamaño sustancialmente similares . En general, la forma y el tamaño del agujero 302 pueden configurarse para ser sustancialmente complementarios a la forma y el tamaño de una flecha correspondiente. Por ejemplo, si la palanca 106 de la boquilla 202 de ejemplo se usan para implementar los acoplamientos 120 y 122 de la Figura 1 , las dimensiones del agujero 302 pueden ser sustancialmente similares o idénticas a las dimensiones de la flecha 1 14 de válvula. Como se muestra en las Figura 3B, un primer extremo de la palanca 106 forma el primer acoplamiento 120 y proporciona un primer mango 304 que está configurado para recibir y acoplar con la boquilla 202 de ejemplo. De una manera similar, un segundo extremo de la palanca 1 06 forma el segundo acoplamiento 122 y proporciona un segundo mango 306 a través def cual se puede insertar la boquilla 202 de ejemplo. La boquilla 202 de ejemplo puede ser corrida hacia la pafanca 106 de manera que el primer mango o el segundo mango acople con la boquilla 202 de ejemplo. Como se describe con mayor detalle más adelante, conforme la boquilfa 202 de ejempfo es acopfada por uno de los mangos 304 y 306, las dimensiones del agujero 302 se reducen, lo cuaf causa que fa boquilla 202 de ejemplo acople con y aplique una fuerza de sujeción a, por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula. La boquilla 202 de ejemplo puede ser corrida dentro de la palanca 106 usando una técnica de arrastre o jalón. Por ejemplo, la palanca 106 puede incluir un pasaje (no mostrado) que se extiende a través de la misma y la boquilla 202 de ejemplo puede incluir un miembro 308 alargado que puede estar colocado dentro del pasaje . El miembro 308 alargado puede tener una porción 306 roscada que puede extenderse a través de la palanca 106 y la arandela 124 para acoplar mediante el roscado con la tuerca 126 de arrastre. Apretando la tuerca 126 de arrastre se jala la boquilla 202 de ejemplo hacia el acoplamiento 1 20, lo cual causa que las dimensiones del agujero 302 cuadrado disminuyen. De esta manera, la boquilla 202 de ejemplo puede acoplar directamente, por ejemplo, con la flecha 1 14 de válvula, reduciendo y/o eliminando así el espacio entre las superficies del agujero 302 cuadrado y las superficies de la flecha 1 14 de válvula. En una configuración alternativa, el miembro 308 alargado puede incluir roscas internas (no mostradas) y un perno de arrastre (en lugar de la ti iprr.a 1 ?fí Hfi arrastra \ ? I I R n?if»rlp ar.nnlar r.r-n las rnsna ? ¡ntfirna? para arrastrar la hn?i iiUa 90? (I R pjpmnln har.ia la palanca 10fi El movimiento rotacional perdido (es decir, movimiento perdido) entre la palanca 106 y la flecha 1 14 de válvula se reduce o elimina sustancialmente mediante la eliminación de espacios entre fas superficies del agujero 302 cuadrado y la flecha 1 14 de válvula vía la boquilla 202 de ejemplo. Además, fas boquillas de ejempfo descritas en la presente (por ejemplo, la boquilla 202 de ejemplo) puede facilitar ef acoplamiento y desacoplamiento de los actuadores (por ejempfo, el actuador 104) y las flechas (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula) para propósitos de, por ejemplo, procesos de instalación, procesos de reparación, etc. Las Figuras 4A a 4E son vistas más detalladas que representan la boquilla 202 de ejemplo de las Figuras 1 a 3B. En particular, la Figura 4A muestra una vista isométrica en explosión de ia boquilla 202 de ejemplo y un mango 402 (es decir, componente de sujeción), que pueden estar acoplados mecánicamente o formados integralmente con la palanca 106. El mango 402 puede ser sustancialmente similar o idéntico al primer mango 304 y/o el segundo mango 306 de la Figura 3B. Adicionalmente, el mango 402 puede formar un primer extremo y/o un segundo extremo de la palanca 1 06 que corresponde al primer acoplamiento 120 y el segundo acoplamiento 1 22 (Figura 1 ), respectivamente. El miembro 308 alargado puede estar formado integralmente con la boquilla 202 de ejemplo. La boquilla 202 de ejemplo puede ser ensamblada con la palanca 106, como se muestra en las Figuras 4B, 4C y 4D para formar el primer acoplamiento 120 y/o el segundo acoplamiento 1 22 de la Figura 1 . La boquilla 202 de ejemplo puede estar configurada para acop/ar directamente con una flecha, tal como, por ejemplo, la flecha 1 4 de válvula (Figura 1 ). Como se muestra en la Figura 4A, la boquilla 202 de ejemplo está formada por una pluralidad de miembros 408a-d flexibles que tienen una pluralidad de superficies externas 410a-d y una pluralidad de superficies 4 2a-d internas de sujeción sustancialmente planas. La pluralidad de miembros 408a-d flexibles se puede formar cortando cuatro ranuras 414a-d. Cada uno de los miembros 408a-d flexibles proporciona una de las superficies 412a-d de sujeción internas correspondiente. En este ejemplo, las superficies internas 41 2a-d de sujeción forman un agujero sustancialmente rectangular o cuadrado configurado para recibir una flecha sustancialmente cuadrada (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula de Ja Figura 1 ). Los miembros 408a-d pueden ser flexionados o desplazados hacia el eje del miembro 308 alargado. De esta manera, cuando la boquilla es atraída hacia el mango 402, los miembros 408a-d flexibles son desplazados hacia y acoplan directamente, por ejemplo, con la flecha 1 14 de válvula (Figura 1 ). El mango 402 tiene una superficie interna 416 y una superficie externa 41 8 y puede estar configurado para recibir la boquilla 202 de ejemplo, como se muestra en las Figuras 4C y 4D, para formar el primer acoplamiento 120 (Figura 1 ) o el segundo acoplamiento 122 (Figura 1 ). En particular, cuando el mango 402 recibe la boquilla 202 de ejemplo (es decir, la boquilla 202 es arrastrada hacia el mango 402), la superficie interna 416 puede acoplar directamente con la pfuralidad de superficies externas 410 de la boquilla 202 de ejempfo, como se muestra en las Figuras 4B, 4D y 4E. Como se describió antes en relación con fas Figuras 3A y 3B, la arandela 124 y la tuerca 126 de arrastre se pueden usar para arrastrar o jalar la boquilla 202 de ejemplo hacia ylo dentro del mango 402. Como resultado, la superficie interna 416 acopla con la pluralidad de superficies externas 410 causando que los miembros 408a-d se flexionen o impulsen hacia el eje del miembro 308 alargado. De esta manera, cuando una flecha (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula de la Figura 1 ) se posiciona dentro del primer acoplamiento 120 (o el segundo acoplamiento 122), las superficies 412a-d de sujeción internas acoplan directamente y aplican una fuerza de sujeción a la flecha de manera que se logra un ajuste sustancialmente apretado entre la pluralidad de superficies 412a-d de sujeción internas y una o más superficies de la flecha. Con el tiempo y con la operación continua de una válvula (por ejemplo, la válvula 1 02 de la Figura 1 ), las superficies de la flecha 1 14 de válvula pueden desgastarse. Esto puede causar el aflojamiento del acoplamiento inicial entre una flecha y un actuador. Sin embargo, con las boquillas descritas en la presente, tal como, por ejemplo, la boquilla 202 de ejemplo, se puede mantener o restaurar fácilmente un ajuste o acoplamiento sustancialmente apretado entre un actuador (por ejemplo, el actuador 104 de la Figura 1 ) y la flecha del dispositivo de control de proceso (por ejemplo, la flecha 1 14) apretando la tuerca 126 o perno de arrastre para arrastrar la boquilla 202 de ejemplo aún más dentro del mango 402 y desplazar más los miembros 408a-d flexibles hacia la flecha. Aunque la boquilla 202 de ejemplo se muestra teniendo los cuatro miembros 408a-d flexibles, es posible implementar la boquilla 202 de ejemplo usando menos o más miembros flexibles. Por ejemplo, la boquilla 202 de ejemplo puede implementarse usando un solo miembro flexible que aplica una fuerza a una de las superficies de la flecha 1 14 de válvula. En ese caso , una o más de las superficies restantes de la flecha 1 14 de válvula puede acoplarse directamente mediante la superficie 416 interna del mango 402. La palanca 106, la boquilla 202 de ejemplo y el mango 402 o componente de sujeción son representaciones ejemplares y puede implementarse mediante cualquier palanca, abrazadera de flecha y componente de sujeción adecuados configurados para proporcionar acoplamiento directo de una flecha y movimiento perdido mínimo o sustancialmente cero entre la flecha y la palanca. Ejemplos adicionales de boquillas para uso con dispositivos de control de proceso se describen más adelante con relación a las Figuras 5A a 8. Las Figuras 5A a 5E son vistas isométricas que representan otra boquilla 500 de ejemplo. En particular, la Figura 5A muestra una vista isométrica en explosión de la boquilla 500 de ejemplo y un mango 502 (es decir, un componente de sujeción), que pueden estar acoplados mecánicamente o formados integralmente con la palanca 1 06 de la Figura 1 . La boquilla 500 de ejemplo está formada integralmente con un miembro 504 alargado que puede insertarse en el mango 502 y usarse para arrastrar la boquilla 500 de ejemplo dentro del mango 502 , como se describió antes. De esta manera, la boquilla 500 de ejemplo y el mango 502 pueden ensamblarse como se muestra en las Figuras 5C, 5D y 5E para formar el acoplamiento 506 de ejemplo. El acoplamiento 506 de ejemplo puede usarse para implementar el primer acoplamiento 120 y/o el segundo acoplamiento 1 22 de la Figura 1 . La boquilla 500 de ejemplo puede estar configurada para acoplar directamente con una flecha, tal como, por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula (Figura 1 ). Como se muestra en la Figura 5B, la boquilla 500 de ejemplo está dividida en una pluralidad de miembros 508a-d flexibles que pueden formarse cortando ranuras 510a-d. Las superficies externas de la pluralidad de los miembros 408a-d flexibles forman una superficie 512 externas ahusada. Cada uno de los miembros 508a-d flexibles incluye una correspondiente de una pluralidad de superficies 514a-d de sujeción interna sustancialmente plana. En este ejemplo, las superficies 514a-d de sujeción internas forman un agujero sustancialmente rectangular o cuadrado y están configuradas para acoplar directamente con una flecha sustancialmente rectangular o cuadrada (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula de la Figura 1 ). Los miembros 508a-d flexibles pueden flexionarse de manera que las superficies 514a-d de sujeción internas acoplen directamente, por ejemplo, con la flecha 1 14 de válvula. Las superficies externas de los miembros 508a-d flexibles que forman la superficie 512 externa ahusada incluyen cada una, uno correspondiente de una pluralidad de elementos 516a-d de alineación que se usan para alinear y mantener la boquilla 500 de ejemplo dentro del mango 502, como se describió antes. El mango 502 tiene una superficie interna 51 8 y una superficie externa 520 y puede recibir la boquilla 500 de ejemplo, como se muestra en las Figuras 5C y 5D. Más específicamente, la superficie interna 518 puede estar configurada para acoplar directamente con la superficie externa 512 ahusada de la boquilla 500 de ejemplo, como se muestra en las Figuras 5D y 5E. La superficie interna 518 del mango 502 incluye una pluralidad de muescas 524a-d de alineación que están configuradas para acoplar con los elementos 516a-d de alineación. Conforme el mango 502 recibe la boquilla 500 de ejemplo, los miembros 508a-d flexibles se flexionan o impulsan hacia el eje longitudinal de la boquilla 500 de ejemplo. De esta manera, cuando una flecha (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula de la Figura 1 ) se posiciona dentro de la boquilla 500 de ejemplo, las superficies internas 514a-d de sujeción acoplan directamente con la flecha. El miembro 504 alargado puede incluir una porción roscada (no mostrada) que es sustancialmente similar o idéntica a la porción 306 roscada de la Figura 3B y/o una porción interna roscada. La boquilla 500 de ejemplo puede ser arrastrada dentro del mango 502 usando una tuerca de arrastre (por ejemplo, la tuerca 126 de arrastre de la Figura 1 ), como se describió antes en relación con las Figuras 3A y 3B. Alternativamente, como se describió antes, se puede usar un perno de arrastre para arrastrar la boquilla 500 de ejemplo dentro del mango 502, en el caso cuando el miembro 504 alargado tiene una porción interna roscada. Las Figuras 6A a 6F son vistas isométricas que representan aún otra boquilla 600 de ejemplo. En particular, la Figura 6A muestra una vista isométrica de un miembro o flecha 602 alargado que está formado integralmente con la boquilla 600 de ejemplo y la Figura 6B muestra otra vista isométrica de la boquilla 600 de ejemplo y una tuerca 604 (es decir, un mango o un componente de sujeción). La boquilla 600 de ejemplo y la tuerca 604 pueden ensamblarse para formar el acoplamiento 606 de ejemplo (Figura 6D), que se puede usar para implementar el primer acoplamiento 120 y/o el segundo acoplamiento 1 22 de la Figura 1 . El miembro 602 alargado puede acoplarse mecánicamente o formarse integralmente con la palanca 106 de las Figuras 1 a 3B. La boquilla 600 incluye un agujero 607 sustancialmente rectangular o cuadrado que está configurado para recibir una flecha rectangular o cuadrada (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula de la Figura 1 ). Como se describe con mayor detalle más adelante, la tuerca 604 puede deslizarse sobre la boquilla 600 de ejemplo y causar que el agujero 607 acople directamente con una flecha (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula). La palanca 1 06 puede incluir boquillas en ambos extremos que son sustancialmente similares o idénticas a la boquilla 600. Como se muestra en la Figura 6B, la boquilla 600 de ejemplo tiene una superficie externa 608 ahusada y una pluralidad de superficies internas 610a-d de sujeción sustancialmente planas que forma el agujero 607. La boquilla 600 de ejemplo incluye una pluralidad de miembros 612a-d flexibles que pueden formarse cortando ranuras 614a-d. Cada uno de los miembros 612a-d flexibles incluye una de las superficies internas 61 0a-d de sujeción correspondiente. En este ejemplo, las superficies internas 61 0a-d de sujeción están configuradas para acoplar directamente con una flecha cuadrada (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula de la Figura 1 ). Adicionalmente, las superficies externas de los miembros 61 2a-d flexibles forman la superficie externa 608 ahusada. Los miembros 612a-d flexibles pueden desplazarse para permitir que las superficies internas 610a-d de sujeción acoplen directamente con la flecha 1 14 de válvula. La tuerca 604 tiene una superficie interna 616 y una superficie externa 618 y puede funcionar como un mango o componente de sujeción que se desliza sobre la boquilla 600 de ejemplo, como se muestra en las Figuras 6C y 6D para formar el acoplamiento 606 de ejemplo. Más específicamente, la superficie interna 616 puede estar configurada para acoplar directamente con la superficie externa 608 ahusada de la boquilla 600, como se muestra en las Figuras 6E y 6F. A medida que la tuerca 604 se desliza sobre la boquilla 600 de ejemplo, los miembros 612a-d flexibles se flexionan o impulsan hacia el eje longitudinal del miembro 602 alargado. De esta manera, cuando se recibe una flecha (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula de la Figura 1 ) dentro del agujero 607, las superficies internas 61 0a-d de sujeción pueden acoplar directamente con la flecha. La tuerca 604 puede ser asegurada o apretada en la boquilla 600 de ejemplo vía roscas y/o por fricción . En particular, se pueden formar roscas en la superficie externa 608 ahusada de la boquilla 600 de ejemplo para acoplar con roscas formadas en la superficie interna 616 de la tuerca 604. La tuerca 604 puede ser atornillada en la boquilla 600 de ejemplo para causar que los miembros 61 2a-d flexibles sean desplazados hacia el eje del miembro 602 alargado. De esta manera, se logra un ajuste sustancialmente apretado entre la pluralidad de superficies internas 61 0a-d de sujeción y una o más superficies de una flecha (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula de la Figura 1 ). La Figura 7 es una vista isométrica de otra boquilla 702 de ejemplo. La boquilla 702 de ejemplo está formada integralmente con un miembro 704 alargado. El miembro 704 alargado puede estar acoplado mecánicamente o formado integralmente con la palanca 106 de las Figuras 1 a 3B. Adicionalmente, la boquilla 702 de ejemplo puede usarse para ¡mplementar los acoplamientos 120 y 122 de ejemplo de la Figura 1 . Como se describe con mayor detalle más adelante, la boquilla 702 de ejemplo puede estar configurada para acoplar directamente con una flecha, tal como, por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula (Figura 1 ). En particular, la boquilla 702 de ejemplo incluye un primer elemento de sujeción o miembro 706a flexible y un segundo elemento de sujeción o miembro 706b flexible, ambos de los cuales pueden formarse mediante formado o cortando una primera ranura 708 a y una segunda ranura 708b. El primer miembro 706a flexible incluye dos superficies internas 710a y 710b de sujeción sustancialmente planas y el segundo miembro 706b flexible incluye dos superficies internas 710c y 710d de sujeción sustancialmente planas, todas las cuales forman un agujero sustancialmente rectangular o cuadrado para recibir una flecha sustancialmente rectangular o cuadrada (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula de la Figura 1 ). El primer elemento 706a de sujeción incluye un primer agujero
712a de lado a lado y un segundo agujero 712b de lado a lado. El segundo elemento 706b de sujeción incluye un primer agujero roscado (no mostrado) que se alinea con el primer agujero 712a de lado a Jado y un segundo agujero roscado (no mostrado) que se alinea con el segundo agujero 712b de lado a lado. Un primer tornillo (no mostrado) puede insertarse en el primer agujero 712a de lado a lado y atornillarse en el primer agujero roscado. En una manera similar, un segundo tornillo puede colocarse dentro del segundo agujero 712b de lado a lado y atornillarse en el segundo agujero roscado. Conforme los tornillos se roscan en los agujeros de tornillo, una superficie de fondo de cada cabeza de tornillo (no mostrada) acopla directamente con una superficie externa del primer elemento 706a de sujeción para causar que los elementos 706a-d de sujeción sean desplazados, flexionados o impulsados hacia el eje del miembro 704 alargado. De esta manera, el primer elemento 706a de sujeción y el segundo elemento 706b de sujeción son empujados uno hacia otro. Cuando una flecha (por ejemplo, la flecha 1 1 4 de válvula) se posiciona dentro de la boquilla 702, las superficies 71 0a-d de sujeción logran un ajuste sustancialmente apretado entre la pluralidad de superficies 710a-d de sujeción y una o más superficies de la flecha. La Figura 8 es una vista isométrica de todavía otra boquilla 802 de ejemplo. La boquilla 802 de ejemplo es sustancialmente similar a la boquilla 702 de ejemplo de la Figura 7 y está formada integralmente con un miembro 804 alargado. Ei miembro 804 alargado puede estar acoplado mecánicamente o formado integralmente con la palanca 106 de las Figuras 1 a 3B. Adicionalmente, la boquilla 802 de ejemplo puede usarse para implementar los acoplamientos 1 20 y 122 de la Figura 1 . La boquilla 802 se forma por un primer elemento de sujeción o miembro 806a flexible y un segundo elemento de sujeción o miembro 806b flexible, ambos de los cuales pueden formarse mediante formado o cortando una primera ranura 808a y una segunda ranura 808b. El primer elemento 806a de sujeción incluye dos superficies internas 81 0a y 810b de sujeción sustancialmente planas y el segundo elemento 806b de sujeción incluye dos superficies internas 81 0c y 81 0d de sujeción sustancialmente planas, todas las cuales forman un agujero sustancialmente rectangular o cuadrado para recibir una flecha sustancialmente rectangular o cuadrada (por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula de la Figura 1 ). La boquilla 802 de ejemplo difiere de la boquilla 702 de ejemplo en que un agujero 812 de lado a lado está formado a través del primer miembro 806a flexible y está formado un agujero roscado (no mostrado) opuesto al agujero 812 de lado a lado a través del segundo elemento 806b de sujeción . De esta manera, cuando se pone un tornillo a través del agujero 812 de lado a lado y se atornilla en el agujero roscado, los elementos 806a-d de sujeción son empujados uno hacia otro, para causar que las superficies internas 810a-d de sujeción acoplen con una o más superficies de una flecha, como se describió antes. Las boquillas 702 y 802 de ejemplo se muestran como teniendo dos ranuras (por ejemplo, las ranuras 708a-b y 808a-b) que definen un primer elemento de sujeción (por ejemplo, los elementos 706a y 806a de sujeción) y un segundo elemento de sujeción (por ejemplo, los elementos 706b y 806b de sujeción). Sin embargo, se puede implementar una boquilla similar a las boquillas 702 y 802 de ejemplo usando una ranura. Por ejemplo, eliminando la ranura 708a, el agujero 712a de lado a lado y el agujero roscado correspondiente de la boquilla 702 de ejemplo, se puede formar un miembro flexible en forma de C que ¡ncluye la ranura 708b, el agujero 712b de lado a lado, el agujero roscado correspondiente y las superficies internas 71 0a-d de sujeción sustancialmente planas. Se puede usar entonces un tornillo en conexión con el agujero 712b de lado a lado y el agujero roscado para reducir las dimensiones del agujero sustancialmente rectangular o cuadrado formado por las superficies internas 710a-d de sujeción. De esta manera, las superficies internas 710a-d de sujeción pueden aplicar una fuerza de sujeción a una o más de las superficies de, por ejemplo, la flecha 1 14 de válvula (Figura 1 ). Aunque se han descrito en la presente ciertos métodos, aparatos y artículos de fabricación, el alcance de la cobertura de esta patente no está limitado a los mismos. Por el contrario, esta patente cubre todos los métodos, aparatos y artículos de fabricación que caen justamente dentro del alcance de fas reivindicaciones adjuntas ya sea literalmente o bajo la doctrina de equivalentes.