MXPA06012708A - Dispositivo de alimentacion interactivo para animales y metodo para el suministro de una cantidad controlada de alimento. - Google Patents

Dispositivo de alimentacion interactivo para animales y metodo para el suministro de una cantidad controlada de alimento.

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MXPA06012708A
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Gerald Beaudoin
Rene Beaudoin
Jacques Cimon
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Pigboss Follow Up Growth Inc
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02Automatic devices
    • A01K5/0225Gravity replenishment from a reserve, e.g. a hopper
    • A01K5/0233Gravity replenishment from a reserve, e.g. a hopper dispensing by dosing means actively operated by the animal

Abstract

Un dispositivo y metodo interactivo de alimentacion para animales. El dispositivo (10) incluye un actuador (12) activable por un animal, un contenedor (18), una rampa (20), un motor (14), un mecanismo de suministro (16) accionado por el motor (14) para controlar el paso de alimento desde el contenedor de alimento (18) hasta la rampa (20), y un dispositivo controlador para operar el motor (14) subsecuentemente al actuador (12). El mecanismo de suministro de alimento (16) incluye preferentemente una placa superior (42) y una inferior (46) que tienen aberturas superiores e inferiores centradas alrededor del eje de rampa (48), y un disco (50) que tiene una abertura (56) y que se instala de manera pivotal entre las placas. La abertura (56) del disco (50) controla el paso del alimento desde el contenedor (18) hasta la rampa (20) al pivotear el disco (50). El metodo incluye las etapas de recibir un requerimiento de un animal, proporcionar un valor de un parametro concerniente al animal, recuperar un perfil a base del valor; y generar un comando hacia el mecanismo de suministro utilizando el perfil.

Description

DISPOSITIVO DE ALIMENTACIÓN INTERACTIVO PARA ANIMALES Y MÉTODO PARA EL SUMINISTRO DE UNA CANTIDAD CONTROLADA DE ALIMENTO Campo de la Invención La invención se refiere a alimentadores para animales y más particularmente a alimentadores automáticos para animales que implican la interacción con un animal y le proporcionan una cantidad controlada de alimento. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Cuando se dejan solos a los animales con una gran cantidad de alimento, tienden a ser indulgentes de manera incontrolable consigo mismos, lo cual es indeseable por razones tanto de salud como económicas. Son muy conocidos en la técnica dispositivos de alimentación con cronómetros incorporados que alimentan automáticamente al animal con una cantidad predeterminada de alimento a una hora predeterminada del día, sin embargo, los sistemas no proporcionan interacción con los animales. SUMARIO DE LA INVENCIÓN En consecuencia, un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato y método mejorados que implican la recepción de una activación accionada por un animal para proporcionarle una cantidad controlada de alimento. Un aspecto de las mejoras, es proporcionar un aparato de alimentación interactivo para animales, comprendiendo el dispositivo: un accionador activado por la nariz para generar una señal de activación cuando se activa mediante la nariz de un animal; un dispositivo de control para generar una señal de mando al recibir la señal de activación y al determinar que el animal ha recibido menos de una cantidad máxima de alimento durante un periodo de tiempo dado; al menos un contenedor de alimento; y un mecanismo de suministro de alimento responsable de la señal de mando y que controla el paso de alimento desde el contenedor hasta el animal . Un aspecto de las mejoras es proporcionar un método para determinar una cantidad controlada de alimento para un animal, que comprende las etapas de: el animal activa un accionador con su nariz, el accionador genera una señal de activación al recibir tal activación; a dicha señal de activación, determinar si el animal ha recibido menos que una cantidad máxima de alimento durante un período de tiempo dado; y al determinar que el animal ha recibido menos que la cantidad máxima de alimento durante el período de tiempo dado, generar una señal de mando indicativa de la cantidad de alimento que va a suministrarse. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estos y otros aspectos de las mejoras se describen en la siguiente descripción detallada, tomada en conjunción con los dibujos anexos en los cuales: La Figura 1 es una vista frontal en perspectiva de un ejemplo de un dispositivo de alimentación mejorado, mostrado instalado en una estación de alimentación de animales; La Figura 2 es una vista fragmentada, en perspectiva lateral del dispositivo de alimentación de la Figura 1; La Figura 3 es una vista frontal en perspectiva de una porción móvil del dispositivo de alimentación de la Figura 1; La Figura 4 es una vista fragmentada, en perspectiva frontal de una porción fija del dispositivo de alimentación de la Figura 1; La Figura 5 es una vista en perspectiva de un adaptador de tubo de suministro del dispositivo de alimentación de la Figura 1; La Figura 6 es una vista fragmentada en perspectiva posterior de una porción fija de una alternativa al dispositivo de alimentación de la Figura 1, incluyendo un mecanismo a prueba de fallas; La Figura 7 es una vista fragmentada en perspectiva lateral de una porción fija de otro ejemplo de un dispositivo de alimentación mejorado, cuyo dispositivo incluye dos contenedores de alimento; La Figura 8 es una vista en perspectiva posterior del dispositivo de alimentación de la Figura 7, utilizado en combinación con un sistema de báscula de peso y de marcado. Se anotará que a lo largo de los dibujos anexos, características similares se identifican por números de referencia similares. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Con referencia a la Figura 1, se muestra un dispositivo de alimentación interactivo 10 instalado a una estación de alimentación 26. La estación de alimentación incluye dos paredes laterales, un puerto de entrada 27 y un puerto de salida 28 que se encuentran pivotalmente instalados dentro de la estructura para permitir la entrada y salida del animal. Parte del dispositivo 10 es una porción móvil receptora de alimento 24 asegurada al puerto de salida 28 de la estación de alimentación 26 de manera que se desplaza con la misma, mientras que otra parte del dispositivo 10 es una porción fija de suministro de alimento 22 que se encuentra suspendida a un tubo de suministro 19 a través de un contenedor alargado de alimento 18. El dispositivo 10 se provee con un accionador 12 que genera una señal de activación cuando es activado por el animal. La señal de activación se recibe por un dispositivo de control 13. El dispositivo de control 13 determina un perfil de alimentación para el animal y opera un motor 14 de acuerdo con el perfil de alimentación para girar un disco 50. El disco 50 tiene una abertura 56 en el mismo y es parte de un mecanismo de suministro de alimento 16. Cuando no se opera, el disco 50 se coloca para bloquear que el alimento desde un contenedor de alimento 18 caiga en un canal de alimento 20. Sin embargo, cuando la abertura 56 del disco 50 pasa entre el contenedor de alimento 18 y el canal de alimento 20 durante la rotación del disco 50, se deja pasar una cantidad controlada de alimento a través de la abertura 56 y baja hacia el canal de alimento 20 para el animal. La porción fija de suministro de alimento 22 puede fijarse alternativamente a un componente de estructura 29 de la estación de alimentación 26. La porción móvil de recepción de alimento 24 se adapta para fijarse a un puerto pivotal 28 de la estación de alimentación 26. Frecuentemente es deseable que las estaciones de alimentación 26 tengan puertos tanto frontal 28 como trasero 28, lo cual requiere que el dispositivo de alimentación 10 se instale parcialmente sobre uno o el otro de los puertos 27, 28, y generalmente sobre el puerto de salida 28 para que el animal se coloque en la dirección correcta para salir de la estación de alimentación. De esta manera, la porción móvil 24 del dispositivo pivotea con el puerto cuando el último se abre y cierra. El dispositivo de alimentación 10 también puede proveerse sin que la porción inferior 24 sea móvil, lo cual lo simplifica como se tratará a continuación. La modalidad preferida del dispositivo de alimentación 10 se ilustra en mayor detalle en las Figuras 2, 3 y 4. El accionador 12 es electromecánico, e incluye un botón 30 que se encuentra instalado a una varilla vertical inferior 32, siendo ambos verticalmente desplazables dentro del miembro de estructura 34. El botón 30 se pretende para el contacto ascendente por la nariz de un animal, para ocasionar que la varilla vertical 32 se desplace verticalmente. Un miembro horizontal de placa 36 se encuentra fijo a la varilla vertical inferior 32 y sobresale de una varilla vertical superior 38. El miembro horizontal de placa 36 se sostiene a la varilla vertical inferior 32 mediante una abrazadera 37. Cuando el puerto 28 de la estación de alimentación 26 (Figura 1) se abre y cierra, estos componentes se mueven desde su posición y hacia atrás y el miembro de placa 36 se encuentra fuera de alineación y realineado con la varilla vertical superior 38. La anchura del miembro horizontal de placa 36 proporciona tolerancia a la alineación imperfecta de la varilla 38 después del movimiento del puerto 28. Cuando el animal empuja el botón 30 hacia arriba, el miembro horizontal de placa 36 se empuja hacia arriba por medio del montaje (30, 32, 37) y empuja el extremo inferior de la varilla vertical superior 38. La varilla vertical superior se desplaza verticalmente dentro de la porción fija 22 y por tanto se desplaza mediante el movimiento de la placa horizontal 36. El extremo superior de la varilla vertical superior 38 se encuentra alineado con un sensor 40 y la penetra cuando la varilla 38 se empuja hacia arriba. Esto da como resultado que su extremo superior se detecte dentro del sensor 40 y active la señal de activación como resultado de que el animal haga contacto con el botón 30. El accionador 12 completo puede proveerse en un solo componente no separable en lugar de los componentes fijos y móviles descritos anteriormente. además, en lugar de ser mecánico, el accionador puede producirse también inalámbrico y transmitir la señal desde un sensor proporcionado como parte de la porción móvil al dispositivo de control 13 a través de un receptor proporcionado como parte de la porción fija. Además, la señal puede transmitirse a través de un cable dispuesto cerca del eje pivotal del puerto. El dispositivo de control 13 preferido es una computadora, y si se utiliza una pluralidad de dispositivos de alimentación, como por ejemplo en una granja, preferentemente se conectan comúnmente a una sola central de cómputo a través de conexiones en red. Las computadoras se adaptan para procesar datos que entran desde hasta doscientos dispositivos de alimentación 10. En aplicaciones alternativas, el dispositivo de control 13 se proporciona como electrónicos más simples y se utilizan controladores individuales para dispositivos individuales. La hora y fecha de solicitud, la cantidad de alimento solicitada, y los valores de otros parámetros referentes al animal que se tratarán posteriormente, pueden almacenarse en la computadora para crear una base de datos de información acerca del animal, que puede utilizarse para estudios. Preferentemente, la computadora recuperará un perfil del animal a partir de la base de datos utilizando el valor que recibe, y determinará cuánto alimento se va a alimentar al animal utilizando el perfil. Por ejemplo, si el animal solicita alimento sucesivamente mediante la activación del botón 30 dos veces consecutivas en un período de tiempo limitado, la computadora verifica el historial de alimentación y compara el valor del parámetro del "número de alimentaciones dentro del período predeterminado" y consecuentemente selecciona una cantidad menor de alimento, o simplemente se rehusa a proporcionar el alimento, cuando determina que no ha transcurrido un tiempo suficiente entre las dos solicitudes. Los valores para otros parámetros se tratarán a continuación. El alimento del animal se almacena en un contenedor alargado de alimento 18 de forma generalmente cilindrica. El contenedor de alimento 18 tiene una abertura de entrada superior y una abertura de salida inferior. la porción fija superior 22 completa se encuentra suspendida desde un tubo de suministro 19 por medio de un adaptador dirigible 90 (Figura 1). El adaptador dirigible 90 se ilustra más claramente en la Figura 5 y se detallará posteriormente. El alimento se proporciona al contenedor 18 desde el tupo de suministro 19 a través del adaptador dirigible 90. La cantidad controlada de alimento se dispensa desde el contenedor de alimento 18 por medio de un disco 50 con una abertura 56 en el mismo que gira alrededor de un eje permitiendo que la abertura 56 se alinee verticalmente con la salida del contenedor de alimento 18. Esta alineación de la abertura 56 permite que el alimento escape del contenedor 18 por la acción de gravedad. Para un incremento en la resistencia estructural y práctica, el disco 50 se provee entre dos placas paralelas 42, 46 (Figuras 2 y 4) teniendo también ambas una abertura en las mismas alineada con la salida del contenedor de alimento 18. El contenedor de alimento 18 se encuentra preferentemente orientado verticalmente. Su extremo inferior tiene una abertura circular de salida (no mostrada) del mismo tamaño que las aberturas definidas en las placas paralelas 42, 46 y se encuentra asegurado a la placa superior 42 dispuesta perpendicularmente. Un miembro de cuello hueco 62 que define también una abertura correspondiente a la abertura en las placas 42, 46, se proporciona en forma de un tubo con su abertura circular superior asegurada de una manera comunicada con la abertura (no mostrada) del miembro de placa inferior 46 perpendicular. En consecuencia, las aberturas del contenedor vertical 18, los dos miembros de placa 42, 46 y el cuello 62 se comunican a lo largo de un eje que se referirá en la presente como eje de canal 48, y la posición angular de la abertura 56 en el disco 50 controla su comunicación. El disco 50 se encuentra instalado giratoriamente entre los dos miembros de placa 42, 46 alrededor de un eje perpendicular a los miembros de placa 42, 46, y evita que el alimento del contenedor vertical 18, pase el cuello 62 y caiga al canal de alimento 20 a menos que la abertura 56 se alinee con el eje de canal 48. El eje alrededor del cual se encuentra instalado giratoriamente el disco 50, se refiere como el eje de disco 52. El eje de disco 52 se encuentra paralelo a y separado de el eje de canal 48 por una distancia referida como la distancia de separación 54. El radio del disco 50 es más grande que la distancia de separación 54 del eje, y el disco 50 se extiende radialmente para cubrir la abertura de salida del contenedor vertical 18 completamente. La abertura 56 en el disco 50 se encuentra preferentemente radialmente orientada y centrada en un punto del disco 50 a una distancia radial equivalente a la distancia de separación 54, para que la abertura 56 permita el paso del alimento del contenedor vertical 18 al cuello 62 cuando se pivotea en alineación con el eje de canal 48. El disco 509 se pivotea mediante la acción de un motor eléctrico 14. Aunque el disco 50 puede proveerse en plástico más grueso, como se muestra en las Figuras 1, 2, 4 y 7, el disco se provee preferentemente como una hoja delgada de metal, como se ilustra en la Figura 6. Es de aproximadamente 0.16 cm de grosor y se proporciona entre las capas 58, 60 de un material plástico dispuesto en cualquiera de los lados del disco 50 para reducir la fricción con las placas 42, 46. Las capas 58, 60 pueden encontrarse aseguradas ya sea al disco o a las placas 42, 46 y pueden proporcionarse en un material que tiene un coeficiente de baja fricción con el material del disco 50 o de las placas 42, 46, respectivamente. Por tanto, para proporcionar alimento animal, el dispositivo de control determina el suministro de una cantidad de alimento, activa al disco 50 a través del motor eléctrico 14. Preferentemente, el dispositivo de control asocia la cantidad de alimento que va a dispensarse con un número de rotaciones completas de 360° del disco. En cada rotación, la abertura 56 pasa una vez a través del eje de canal 48 durante un período de tiempo limitado y ocasiona que una cantidad de alimento referida en la presente como "unidad de alimento", caiga desde el contenedor 18, a través de la abertura 56 y descienda al cuello 62 hacia la instalación de canal de alimento 20 y al animal. La suma de unidades de alimento que descienden totaliza la cantidad de alimento determinada para dispensarse. La cantidad de alimento en cada unidad de alimento se predetermina, y depende de la velocidad de rotación del disco 50 y del tamaño de la abertura 56. Alternativamente a tener una abertura, el disco puede proveerse con dos o más aberturas como se ilustra en la Figura 1. También puede proporcionarse un mayor control del motor eléctrico mediante el dispositivo de control 13. Por ejemplo, el dispositivo de control 13 puede variar la cantidad de tiempo en que la abertura 56 permanece en su sitio a lo largo del eje de canal 48, o adaptarse para activar el disco en direcciones tanto de las manecillas de el reloj como contra las manecillas del reloj. Además, en modalidades alternativas, puede utilizarse un transportador de tornillo (no mostrado) activado por el motor eléctrico 14 y dispuesto de manera que lleve el alimento del contenedor de alimento 18 al canal de alimento 20, en lugar del mecanismo de suministro de alimento 16 a base de disco. Otros tipos de sistemas de transportador proporcionan alternativas adicionales . Como el accionador 12, el canal de alimento 20, también se compone preferentemente de una porción fija (62) y una porción móvil (64, 66, 68) para acomodar el movimiento pivotal de la puerta 28 (Figura 1). La porción fija incluye el cuello 62, mientras que la porción móvil incluye un embudo 64, un tubo 66, y un surtidor direccional 68. El embudo 64 se produce preferentemente más amplio que el cuello 62 para compensar la imprecisión potencial en alineación entre las porciones fijas 22 y móviles 24 que resulta de la colocación imprecisa del puerto 28, como se trató previamente con referencia al accionador 12. Como se muestra, el tubo 66 es preferentemente de sección transversal rectangular y el surtidor direccional 68 puede orientarse en cualquiera de cuatro orientaciones según sea necesario retirándolo y reinstalándolo en otra dirección. Esta variabilidad direccional deseada del surtidor es opcional y puede proporcionarse alternativamente utilizando un tubo 66 de sección transversal circular con un surtidor pivotalmente instalado. La inclinación del surtidor también es preferentemente adaptable para pivotear el surtidor alrededor de un eje transversal al tubo como se muestra. En aplicaciones de la invención que permiten el uso del dispositivo de alimentación 10 sin un componente móvil, el canal de alimento 20 se proporciona preferentemente como una extensión 76 del cuello 62 sin el embudo 64. Aunque la porción fija 22 (Figura 1) puede asegurarse a una porción de estructura de la estación de alimentación, o a otro componente estructural, se suspende preferentemente del tubo de suministro 19. Un orificio se define dentro del tubo de suministro hacia el contenedor 18, y un adaptador 90 asegura la comunicación del alimento entre el tubo de suministro 19 y el contenedor de alimento 18. El adaptador preferido se ilustra en la Figura 5 y es dirigible para recibir un tubo de suministro en cualquiera de dos direcciones perpendiculares. De hecho, los tubos de suministro en barnio se encuentran alineados algunas veces con la estación de alimentación, y otras veces perpendicular a ella. El adaptador dirigible se compone de dos porciones, una porción de tubo 92 y una porción de contenedor 94. La porción de tubo 92 tiene una ranura definida dentro de su superficie superior para recibir el tubo de suministro. Su superficie inferior tiene un miembro macho que casa. La porción de tubo 92 también tiene dos conexiones, una conexión extendiéndose desde cada lado opuesto en la orientación de la ranura. La superficie superior de la conexión se produce para corresponder con la parte inferior de la ranura, mientras que la superficie inferior de las conexiones se produce para corresponder a la superficie inferior de la porción de tubo 92. La porción de contenedor 94 tiene un miembro hembra que casa en su superficie superior, para casar con el miembro macho que casa de la porción de tubo 92. La porción de contenedor 94 se encuentra adaptada para recibir el contenedor 18 en su superficie inferior. La porción de contenedor 94 tiene cuatro conexiones extendiéndose desde su lado en ángulos de 90 grados. Un orificio atraviesa tanto la porción de contenedor 94 como la porción de tubo 92 que comunica entre las dos cuando la última se instala. Para adaptar a dos direcciones perpendiculares de tubos de suministro, las conexiones de la porción de tubo se colocan en alineación con dos conexiones seleccionadas de la porción de contenedor 94. El adaptador 90 se asegura entonces al tubo de suministro 19 mediante sujetadores en forma de U que unen las conexiones de porción de contenedor seleccionadas al tubo de suministro. Las conexiones de porción de tubo actúan como separador entre las conexiones de porción de contenedor seleccionadas y el tubo de suministro 19. El alimento se transfiere así desde el tubo de suministro 19 hacia el contenedor 18 pasando a través de orificios de comunicación en la porción de contenedor 94 y la porción de tubo 92. Como se muestra en la Figura 6, un sistema a prueba de fallas 70 se utiliza con el dispositivo para superar un problema potencial que se explicará ahora. Si el dispositivo 10 falla, como en el caso de una falla de energía o un problema mecánico, con la abertura 56 en línea con el eje de canal 48, el contenedor de alimento 18 se vaciará por sí mismo continuamente en el canal 20 hasta que la cantidad de alimento ya no se controle. Esta es una situación excepcional, pero no obstante, problemática, especialmente en una granja en donde pueden encontrarse cien dispositivos 10 en el mismo circuito de energía. Para superar esto, el dispositivo se provee preferentemente con el sistema a prueba de fallas 70. El sistema a prueba de fallas 70 incluye un eje 72 que coincide con el eje de disco 52 y se encuentra instalado en el disco 50 a modo de girarlo. Al final del eje 72 existe una extensión 76, que se encuentra descentrada en relación al eje del eje en la dirección radial de la abertura 56, y en la cual se encuentra instalada pivotalmente una placa de detención 74. La placa de detención 74 tiene un extremo de bloqueo 80 y un extremo de pivote 78. El extremo de pivote 78 se encuentra pivotalmente instalado bajo la extensión 76. El extremo de bloqueo 80 se ajusta entre la abertura inferior del cuello 62, y una abrazadera 84 que se encuentra asegurada al cuello 62. El extremo de bloqueo 80 se encuentra entonces libre de deslizarse transversalmente entre el cuello 62 y la abrazadera 84, pero se sostiene por la abrazadera 84 en la dirección vertical. El eje 72 puede ser alternativamente una hoja metálica doblada en forma de C. La extensión 76 se encuentra orientada en la misma dirección radial que la abertura 56 con respecto al eje de disco 52. Cuando el disco 50 gira hasta que la abertura 56 y la extensión 76 se orientan hacia el eje de canal 48, la abertura 56 abre el pasaje para que el alimento desde el contenedor 18 caiga hacia el cuello 62, mientras que el extremo e bloqueo 80 se traslada mediante el movimiento giratorio de la extensión 76 y se coloca a fin de bloquear la salida en la abertura inferior del cuello 62. El alimento que cae a través de la abertura 56 se mantiene así dentro del cuello 62 y se permite en el mismo un máximo volumen de alimento correspondiente al volumen del cuello 62. Cuando el disco 50 pivotea y la abertura y la extensión 76 apuntan en una dirección opuesta al eje de canal, el extremo de bloqueo 80 de la placa de detención 74 se jala hacia atrás mediante la rotación de la extensión 76 y permite que el alimento salga del cuello 62. Sin embargo, el alimento puede ya no entrar al cuello 62 dado que el disco 50 bloquea la salida del contenedor 18. De aquí que el alimento se bloquea ya sea a la entrada o a la salida del cuello 62 y la máxima cantidad de alimento que puede alcanzar el animal se limita al volumen del cuello 62 en caso de una falla en el sistema. En realidad, el movimiento giratorio del eje 72 se transforma en un movimiento traslacional de la placa de detención 74, de una manera similar a un cigüeñal y pistón conocido para automotores. El extremo de bloqueo 80 de la placa de detención 74 se provee de un tamaño suficiente para bloquear la salida del cuello 62 completamente, y una placa guía 82 se provee preferentemente dentro del cuello 62 para evitar que el alimento se acumule dentro del cuello 62 innecesariamente.
En la Figura 7, se ilustra una modalidad alternativa al dispositivo de alimentación 10 en donde se utilizan dos contenedores de alimento 18A y 18B dispuestos verticalmente. Como se tratará ahora, la ventaja de proporcionar dos contenedores de alimento 18A y 18B con un mecanismo de suministro de alimento 16 apropiado, es que pueden proporcionarse así diferentes tipos de alimentación al animal dependiendo de un valor de un parámetro referente al animal. Por ejemplo, si el dispositivo de control 13 conoce el valor del parámetro de "peso" para el animal, puede determinar un alimento diferente apropiado para el perfil de ese animal en particular. El perfil también puede referirse a la edad del animal, cuyo valor puede establecerse en la base de datos mediante la computadora. En aplicaciones alternativas, se utilizan más de dos contenedores. Se obtiene una variedad más completa de alimento variando la proporción de cada uno de ambos tipos de alimento en la mezcla final. Para cada contenedor de alimento 18A, 18B, puede utilizarse el mismo mecanismo de alimentación 16, aunque su control es diferente, como se trata adicionalmente. preferentemente, solo un disco 50 sirve para ambos contenedores de alimento, y cada contenedor tiene un cuello 62 correspondiente. Aunque el motor eléctrico 14 es el mismo, es preferible proporcionar un control más completo del disco 50 por medio del dispositivo de control 13 cuando se mezclan diferentes porcentajes de los dos tipos de alimento. Por ejemplo, para obtener una mezcla de 40%-60%, el dispositivo de control 13, o un controlador separado, comanda al disco 50 para realizar dos rotaciones completas, que proporcionan, digamos, 80% de la mezcla final. Después, el dispositivo de control 13 comanda media vuelta en la dirección del alimento del cual se desea el 60%, y así proporciona el 20% final en la mezcla. Alternativas a este sistema de mando incluyen variar la velocidad angular de rotación del disco 50 dependiendo de cuál contenedor deja salir la abertura el alimento, y detener la rotación del disco 50 durante un período de tiempo determinado para permitir que más alimento salga del contenedor deseado de los dos 18A, 18B. Para obtener una medición precisa de la cantidad de alimento que se dispensa, se utilizan los sensores 88a, 88B en los contenedores de alimento 18A, 18B en cualquier modalidad adecuada. Los sensores 88a, 88B se conectan preferentemente al dispositivo de control 13 y pueden proveerlo con una medición precisa del valor de la "cantidad de alimento suministrada" referente a una solicitud precisa del animal. El uso de sensores se recomienda en aplicaciones en donde es importante la precisión de la cantidad de medición del alimento. Un sistema a prueba de fallas 170 adaptado para dos contenedores 18A, 18B se ilustra en la Figura 7. Se proporcionan dos placas de detención 74A y 74B que se encuentran ambas pivotalmente conectadas alrededor del mismo eje bajo la extensión 76. Cuando un extremo de bloqueo se jala lejos del cuello 62 correspondiente, el otro se empuja para bloquear el cuello 62 correspondiente. De aquí que el extremo de bloqueo 80 sobre el cual la abertura deja pasar el alimento a través del cuello 62, se coloca automáticamente para bloquear la salida al cuello 62. Para canalizar el alimento al animal después de pasar a través de la abertura 56, se utiliza ya sea un canal individual para cada contenedor, o se utiliza una caja de embudo 86, como se muestra en la Figura 8, con lo cual el alimento que sale de cualquiera de los contenedores de alimento pasa a la caja 86, y se cuela a un solo canal 20. Preferentemente, el embudo 64 se proporciona como una extensión a un tubo, encontrándose el tubo insertado dentro del canal 66. Cuando el puerto se abre y subsecuentemente se cierra, el embudo puede entonces jalarse hacia arriba por un operador para acercarlo a la conexión de la caja de embudo 86 o al cuello 62. Éste se sujeta entonces en posición, preferentemente suspendido desde la caja de embudo 86 o del cuello 62 por una cadena. El movimiento del embudo 64 se limita a un movimiento lineal guiando el tubo del embudo 64 dentro del miembro de canal 66.
El dispositivo de alimentación de la presente invención puede utilizarse para un solo animal o para un grupo de animales. Cuando se utiliza el dispositivo con un solo animal, no existe confusión en cuanto a cuál animal en particular solicita alimento, activando el accionador. Sin embargo, cuando se utiliza un solo dispositivo con una pluralidad de animales y se desea ofrecer un tratamiento personalizado para cada animal, es ventajoso utilizar un collar en el animal, que se codifica con una señal de identificación única. Un decodificador proporcionado como parte de la estación de alimentación puede recibir entonces una señal del collar e identificar al animal. El dispositivo de control 13, preferentemente una computadora, puede entonces tener acceso a una base de datos y determinar un perfil de alimentación correspondiente al animal. Por ejemplo, los animales por debajo de cierta edad pueden asociarse al perfil júnior y servirles una cantidad correspondiente de alimento, mientras que los animales que rebasan esa edad pueden asociarse con un perfil diferente y alimentarse con una cantidad de alimento correspondientemente diferente . Cuando se conoce la identidad del animal, es posible crear una base de datos salvando información específica acerca del animal en la computadora. Por ejemplo, la computadora puede registrar un historial de alimentación y la evolución en peso del animal. De esta manera, cuando el animal solicita alimento, la computadora recibe la señal de activación y tiene acceso a la base de datos y determina cuánto alimento debe recibir el animal dependiendo de sus hábitos de alimentación particulares o de la cantidad de alimento que ha recibido en ese día en particular. Preferentemente, puede tenerse acceso a la base de datos de manera inalámbrica desde una ubicación remota por el usuario a través de una interfaz de computadora portátil. En algunas aplicaciones, no es esencial conocer la identidad exacta del animal. Por ejemplo, puede desearse alimentar al animal dependiendo solo de su peso. En este caso se proporciona una báscula de peso directamente dado que el piso de la estación de alimentación y del animal se mide automáticamente cuando aborda la estación de alimentación. La información del peso del animal se alimenta a la computadora que selecciona un perfil de peso correspondiente al peso registrado. La evolución del peso del animal puede registrarse en la base de datos y la computadora puede comparar el peso detectado con una curva estándar de evolución para determinar cuánto alimento va a alimentarse al animal. Dependiendo del perfil de peso seleccionado, se alimenta al animal con una cantidad diferente de alimento. En una alternativa, la báscula sirve como el único accionador y la simple acción de que el animal entre a la estación de alimentación y se pare en la báscula 24 es suficiente para enviar la señal de activación al dispositivo de control 13. Esta modalidad evita el uso del botón 30. En otra alternativa, la báscula 24 sirve como parte del accionador, en combinación con el botón 30, que se activan ambos por la señal de activación que se transmite. Un dispositivo de marcación 92 se utiliza ventajosamente cuando se desea marcar los animales dependiendo de al menos un valor de parámetro detectado por el sistema de detección. Un ejemplo de tal modalidad se proporciona con la báscula que actúa como un sistema de detección para detectar un valor de un parámetro de categoría de peso. Por ejemplo, los animales con un peso arriba de un valor predeterminado se identifican como parte de una categoría de peso "A", mientras que aquellos debajo de ese valor predeterminado se identifican como parte de la categoría de peso "B" . La señal de valoración del sistema de detección (en este caso la báscula) se envía entonces, opcionalmente a través del dispositivo controlador 13, hacia el dispositivo de marcación 92 que marca al animal como corresponde. Los dispositivos de marcación se conocen en la materia y puede seleccionarse cualquier dispositivo de marcación adecuado para la aplicación. De manera alternativa, el dispositivo de detección es el collar y el decodificador antes tratado y la marcación se hace siguiendo el reconocimiento de identificación del animal mediante el decodificador para indicar por ejemplo, que el animal está listo para enviarse al rastro. El método para alimentar una cantidad controlada de alimento a un animal de acuerdo con una modalidad de la invención comprende las etapas principales de recibir una solicitud de un animal, proporcionando un valor de un parámetro concerniente al animal, logrando un perfil para el animal utilizando el valor y generando un comando para un mecanismo de suministro de alimento utilizando el perfil. El requerimiento se genera por un animal ya sea abordando una báscula proporcionada como el piso de la estación de alimentación o activando un botón actuador. El requerimiento se recibe entonces por el dispositivo controlador 13. El parámetro es el peso o la identificación del animal y un perfil se logra utilizando el valor proporcionado. En el caso del peso, se logra el perfil de peso (e.g., joven o maduro) y el animal se alimenta como corresponde. El animal también puede marcarse como corresponde mediante un dispositivo de marcación apropiado. Un ejemplo de esto es proporcionar un valor de peso del animal mediante la báscula, para lograr el perfil del animal al comparar el peso del animal a una curva de crecimiento predeterminada y marcar el animal para el rastro si se determina que el animal no crecerá lo> suficiente mediante la comparación a la curva de crecimiento normal. En el caso de la identificación, la identificación del animal puede lograrse al decodificar un código único emitido por una medalla proporcionada en el animal. La identificación también puede lograrse automáticamente cuando solo un animal utiliza el dispositivo. Con la identificación del animal conocida, puede lograrse un perfil de historia de alimentación o un perfil de peso deseado y el animal se alimenta o se marca como corresponde. Para generar el comando para el mecanismo de suministro de alimento, se determina una cantidad de alimento para alimentar al animal, utilizando el perfil y el comando generado depende de la cantidad de alimento determinada. El alimento se alimenta a través de una abertura en un disco del mecanismo de suministro de alimento, el disco se pivotea por un número de revoluciones, tolerando así que pase una cantidad alimento a través de la abertura por cada revolución, correspondiendo la cantidad de revoluciones a la cantidad de alimento determinada. El método también incluye preferentemente almacenar un valor de la cantidad de alimento alimentada al animal proporcionada mediante los sensores, así como la hora y fecha del suministro de alimento hacia una base de datos de la historia de la alimentación. La base de datos de la historia de la alimentación puede de aquí en adelante accesarse por un usuario para verificarse en el animal particular o mediante la computadora para crear un perfil de alimentación personalizado concerniente al animal. El dispositivo de la invención se utiliza preferentemente para alimentar cerdos. Las modalidades de la invención descritas arriba se proponen para ser solo ejemplificativas. El alcance de la invención se propone por lo tanto para que se limite únicamente por el alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (23)

  1. REIVINDICACIONES 1. Un dispositivo de alimentación interactivo para animales, comprendiendo el dispositivo: un actuador activado por la nariz para generar una señal de activación cuando se activa mediante la nariz de un animal; un dispositivo controlador para generar una señal de comando al recibir la señal de activación y al determinar que el animal ha recibido menos de una cantidad máxima de alimento durante un periodo de tiempo dado; al menos un contenedor de alimento; y un mecanismo de suministro de alimento que responde a la señal de comando y que controla el paso de alimento proveniente del contenedor de alimento hacia el animal.
  2. 2. El dispositivo de la reivindicación 1 en donde el actuador tiene un botón verticalmente desplazable que se activa hacia arriba mediante la nariz del animal para generar la señal de activación.
  3. 3. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2 en donde la cantidad máxima de alimento durante un periodo de tiempo dado se basa sobre un valor predeterminado.
  4. 4. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2 en donde la cantidad máxima de alimento durante un periodo de tiempo dado se basa en un perfil .
  5. 5. El dispositivo de la reivindicación 2, que comprende : una porción móvil inferior, adaptada para recibirse sobre una puerta de una estación de alimentación, incluyendo la porción móvil inferior: un conducto del mecanismo de suministro de alimento a partir del cual se suministra el alimento hacia el animal y el botón verticalmente desplazable del actuador; y una porción fija adaptada para recibirse sobre un componente fijo con relación a la estación de alimentación, incluyendo la porción fija el contenedor de alimento.
  6. 6. El dispositivo de la reivindicación 5, en donde los movimientos del botón en la porción móvil inferior del dispositivo se transmiten hacia la porción fija del mismo por al menos una conexión mecánica, eléctrica e inalámbrica.
  7. 7. El dispositivo de la reivindicación 4 que comprende además al menos un dispositivo de detección para detectar un valor indicativo de al menos un parámetro del cual depende el perfil del animal.
  8. 8. El dispositivo de la reivindicación 7 en donde el dispositivo de detección incluye una báscula de peso proporcionada en un piso de la estación de alimentación, siendo el valor indicativo de un perfil de peso del animal para utilizarse y en donde la báscula pesa automáticamente el animal cuando entra al piso de la estación de alimentación.
  9. 9. El dispositivo de cualquiera ae las reivindicaciones 1 a 8 en donde el mecanismo de suministro de alimento incluye una rampa de alimentación, teniendo el contenedor de alimento una abertura ubicada sobre un eje en registro con la rampa de alimentación, comprendiendo además el mecanismo de suministro de alimento un disco pivotalmente instalado sobre un eje de disco paralelo pero separado del eje de la rampa mediante una distancia de separación, teniendo el disco una abertura a una distancia radial desde el eje del disco que es equivalente a dicha distancia de separación, por medio de lo cual pivotear el disco eventualmente da como resultado que dicha abertura se alinee con dicho eje de rampa y dejando una cantidad controlada de alimento para pasar a través de el y hacia abajo de dicha rampa de alimentación.
  10. 10. El dispositivo de la reivindicación 9 en donde el mecanismo de suministro de alimento comprende además un motor conectado al disco y el dispositivo controlador controla la cantidad de alimento suministrado al animal al operar el motor para pivotear el disco por un número de revoluciones completas, dando como resultado cada giro completo del mismo una unidad de alimento que pasa a través de la abertura, correspondiendo cada unidad de alimento a una cantidad predeterminada de alimento.
  11. 11. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6 en donde el paso de dicho alimento hacia dicho conducto se hace por dicho alimento que cae desde el contenedor de alimento hacia un embudo que es parte de la porción móvil y se conecta al conducto.
  12. 12. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 que comprende dos contenedores de alimento, cada uno para contener un alimento diferente y en donde el mecanismo de suministro de alimento se adapta para controlar selectivamente el paso del alimento desde cualquiera de uno de los dos contenedores de alimento hacia el animal y en donde el dispositivo controlador opera el mecanismo de suministro de alimento, a través de dicha señal de comando, para controlar dicho paso de alimento de acuerdo con un perfil del animal.
  13. 13. El dispositivo de la reivindicación 12 en donde cada contenedor de alimento tiene una abertura localizada alrededor de un eje de abertura del contenedor que corresponde a cada uno paralelo al otro y el mecanismo de suministro de alimento comprende un disco pivotalmente instalado sobre un eje de disco paralelo a y entre los ejes de abertura del contenedor, teniendo el disco al menos una abertura adaptada para alinearse con cualquier abertura mediante el pivoteo de disco alrededor de su eje para permitir que pase una cantidad controlada de alimento a través de este hacia el animal.
  14. 14. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 9, 10 y 13 en donde el disco se proporciona entre una fricción superior e inferior que reduce los miembros de placa entre dicho disco y un miembro de placa superior y dicho disco y un miembro de placa inferior respectivamente, por medio de lo cual los miembros de placa de reducción de fricción reducen la fricción de dicho disco durante dicho pivoteo.
  15. 15. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10 que comprende además un miembro de cuello cilindrico hueco que se centra alrededor del eje de rampa y que tiene aberturas de entrada y salida estando el miembro de cuello sobre un lado del disco opuesto al contenedor, con la entrada orientada al disco; un eje paralelo al cuello y centrado alrededor del eje de pivote, teniendo el eje una extensión descentrada orientada en dirección radial de la abertura en un extremo de unión del mismo y asegurándose al disco en su otro extremo; y una placa de bloqueo que tiene un extremo de bloqueo sostenido de manera trasladable contra la salida del cuello y un extremo de unión asegurado a la extensión descentrada del eje; por medio de lo cual la placa de bloqueo bloquea la salida del cuello cuando la abertura coincide con el eje de rampa para limitar el paso de alimento a través del cuello.
  16. 16. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15 en donde el contenedor de alimento tiene una entrada conectada a un tubo de suministro a través de un adaptador, comprendiendo el adaptador: una porción de tubo para recibir el tubo de suministro y que tiene una saliente de la porción de tubo lateral que se extiende transversalmente desde los lados opuestos en la orientación del tubo; una porción de contenedor para recibir el contenedor de alimento y la porción de tubo sobre las caras opuestas y que tiene cuatro salientes de la porción del contenedor que se extienden en los ángulos de 90 grados entre sí; por medio de lo cual el adaptador puede recibir un tubo de suministro en dos direcciones ortogonales al alinear las salientes de la porción de tubo con las dos salientes de la porción del contenedor correspondientes y al asegurar las dos salientes de la porción del contenedor correspondientes al tubo de suministro.
  17. 17. El dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 4, 7 y 8 que comprende además un dispositivo de marcación adaptado para activarse para marcar al animal dependiendo del perfil.
  18. 18. Un método para determinar una cantidad controlada de alimento para un animal que comprende las etapas de: el animal activa un activador con su nariz, generando el activador una señal de activación al recibir dicha activación; dicha señal de activación determina si el animal ha recibido menos de la cantidad máxima de alimento durante un periodo de tiempo dado; y al determinar que el animal ha recibido menos de la cantidad máxima de alimento durante un periodo de tiempo dado, generar una señal de comando indicativa de una cantidad de alimento a suministrarse .
  19. 19. El método de la reivindicación 18 en donde la etapa de activación incluye que el animal desplace de manera ascendente un botón activador.
  20. 20. El método de la reivindicación 18 o 19 en donde la cantidad máxima de alimento a través del periodo de tiempo dado se determina en base a un perfil predeterminado del animal .
  21. 21. El método de la reivindicación 18 o 19 que comprende además obtener un valor indicativo de la cantidad máxima de alimento durante un periodo de tiempo dado.
  22. 22. El método de cualquiera de las reivindicaciones 18 a 21 que comprende además la etapa de transportar la cantidad de alimento hacia el animal a la señal de comando.
  23. 23. El método de la reivindicación 22 en donde dicho transporte incluye pivotear un disco que tiene una abertura para un número de revoluciones, dependiendo el número de revoluciones de dicha señal de comando, en donde una cantidad predeterminada de alimento pasa a través de la abertura y se suministra al animal por cada revolución, en donde la cantidad acumulativa de alimento se suministra al animal desde el número de revoluciones del disco que generalmente corresponden a la cantidad de alimento a suministrarse . 2 . El método de cualquiera de las reivindicaciones 18 23 que comprende además la etapa de almacenar el valor de al menos una de la cantidad de alimento a suministrarse y la hora y fecha de suministro de alimento en una base de datos de la historia de alimentación.
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