CONJUNTO DE ACOPIAMIENTO CON MANGUITO DE CIERRE
Campo Técnico La presente invención se refiere a conectores para fluidos del estilo que se empuja para conectar y, de manera mas particular, a conectores para fluidos del estilo que se empuja para conectar que incluyen un manguito de cierre para asegurar un miembro de acoplamiento macho dentro de un miembro de acoplamiento hembra. Descripción de la Técnica Relacionada Hay muchas aplicaciones industriales donde un sistema hidráulico de alta presión requiere que varias conexiones puedan hacerse entre un conjunto de manguera y un componente, tal como una bomba, un motor, una válvula, etc. nicialmente, no hablan sistemas de conexión del tipo que se empuja para conectar (sin roscas) disponibles que pudieran operar a alta presión, pues los sistemas del estado de la técnica han hecho uso de aditamentos roscados para hacer esta conexión. Recientemente, los conjuntos de acoplamiento del estilo que se empuja para conectar se han tornado disponibles, los cuales pueden operar a altas presiones. En uno de tales conjuntos de acoplamiento, mostrado en las figuras 1 y 2, se emplea un anillo de cierre expansible de manera resiliente para asegurar un miembro de acoplamiento macho dentro de un miembro de acoplamiento hembra. Aunque este diseño ha probado ser exitoso en uso, el anillo de cierre es un componente separado que debe ser insertado en el miembro de acoplamiento hembra durante la manufactura. Si se pierde el anillo de cierre o si el fabricante olvida accidentalmente ensamblar de manera apropiada el miembro de acoplamiento hembra con un anillo de cierre, el miembro de acoplamiento macho puede no ser capaz de conectarse con el miembro de acoplamiento hembra. Por estas y otras razones, se desea un mejorado conjunto de acoplamiento del estilo que se empuja para conectar que no exhiba las limitaciones de manufactura del diseño de anillo de cierre del estado de la técnica y que esté diseñado para que sean menos factibles de ocurrir las conexiones falsas. Compendio de la Invención Se provee un conjunto de acoplamiento que incluye un primer miembro de acoplamiento que se extiende a lo largo de un eje A-A desde un extremo guía a un extremo posterior y teniendo un exterior que incluye una primera superficie de cierre. El conjunto de acoplamiento también incluye un segundo miembro de acoplamiento que se extiende desde un extremo receptor a un extremo remoto e incluye una porción receptora dimensionada para recibir el primer miembro de acoplamiento. La porción receptora del segundo miembro de acoplamiento incluye una segunda superficie de cierre. Un manguito de cierre está colocado entre los miembros de acoplamiento primero y segundo e incluye una ceja. El manguito de cierre está dimensionado tal que al insertarse el primer miembro de acoplamiento en el segundo miembro de acoplamiento, el manguito de cierre sea comprimido al vincular la ceja el segundo miembro de acoplamiento y luego se expanda al moverse la ceja sobre la segunda superficie de cierre para vincularse entre la primera superficie de cierre en el primer miembro de acoplamiento y la segunda superficie de cierre en el segundo miembro de acoplamiento. Otros aspectos de la invención serán evidentes a los técnicos en la materia después de una revisión de los dibujos y la descripción detallada provista mas adelante. Breve Descripción de los Dibujos Se describirán ahora formas de realización de la invención, a guisa de ejemplo, con referencia a los dibujos acompañantes, donde: la figura 1 es una vista parcial en sección transversal de un conjunto de acoplamiento del estado de la técnica; la figura 2 es una vista detallada en sección transversal de un conjunto de acoplamiento del estado de la técnica mostrado en la figura 1; la figura 3 es una vista parcial en sección transversal de un conjunto de acoplamiento de acuerdo con una forma de realización de la invención; la figura 4 es una vista detallada en sección transversal de una interfaz conectora del conjunto de acoplamiento mostrado en la figura 3;
la figura 5 es una vista detallada en sección transversal de una interfaz conectora de acuerdo con otra forma de realización de la presente invención; la figura 6 es una vista detallada en sección transver-sal de una interfaz conectora de acuerdo con otra forma de realización de la presente invención; la figura 7 es una vista detallada en sección transversal de otra configuración de la interfaz conectora mostrada en la figura 6; la figura 7A es una vista parcial de extremo, amplificada, de un manguito de cierre de acuerdo con una forma de realización de la presente invención, para uso en el acoplamiento mostrado en la figura 7; la figura 7B es una vista parcial de extremo, amplifi-cada, de un manguito de cierre de acuerdo con otra forma de realización de la presente invención, para uso en el acoplamiento mostrado en la figura 7; la figura 8 es una vista detallada en sección transversal de una interfaz conectora de acuerdo con otra forma de realización de la presente invención; y la figura 9 es una vista detallada en sección transversal de una interfaz conectora de acuerdo con otra forma de realización de la presente invención. Descripción Detallada de la Invención Se usará cierta terminología en la descripción por conveniencia de referencia únicamente y no será limitativa. Los términos "delantero" y "trasero" se referirán a direcciones hacia adelante y atrás del conjunto de acoplamiento mostrado en los dibujos. Los términos "a la derecha" y "a la izquierda" se referirán a direcciones en los dibujos con relación a los cuales se usa la terminología. Los términos "hacia adentro" y "hacia afuera" se referirán a direcciones hacia y lejos de, respectivamente, el centro geométrico del aparato. Los términos "hacia arriba" y "hacia abajo" se referirán a direcciones como se toman en los dibujos con relación a los cuales se usa la terminología. Todos los términos anteriores antes mencionados incluyen sus derivaciones normales y sus equivalentes. Haciendo referencia a la figura 3, se muestra un conjunto de acoplamiento de acuerdo con una forma de realización de la presente invención que incluye un primer miembro o miembro macho 20 y un segundo miembro o miembro hembra 30. Cada uno de los miembros macho 20 y hembra 30 se extiende a lo largo de un eje A-A cuando el conjunto está en la posición acoplada como se muestra en la figura 3. El miembro macho 20 se extiende desde un extremo guía 21 destinado para inserción en el miembro hembra 30 a un extremo trasero 22, y tiene una vía de paso 23 que se extiende a su través. Si se desea, el extremo trasero 22 puede estar provisto con roscas externas 24 para unión a un acoplamiento roscado (no mostrado) y una serie de partes planas 25 que definen una sección transversal no circular (v.gr., hexagonal) para vinculación por una llave de tuercas. Hacia adelante de la sección transversal hexagonal definida por las partes planas 25, el miembro macho 20 tiene una superficie cilindrica exterior, trasera 26 y una superficie cilindrica exterior guía 27, que están separadas por una primera superficie de cierre 28 que se ahúsa hacia atrás y adentro desde una superficie exterior guía 27 para encontrarse con la superficie exterior trasera 26. En una configuración particular, la primera superficie de cierre 28 exhibe un perfil lineal que se ahúsa a un ángulo en el rango de 35 a 55° con relación al eje A-A, tal como, por ejemplo, un ángulo de alrededor de 45°. Sin embargo, la primera superficie de cierre 28 no está limitada al perfil lineal mostrado en las figuras 3 y 4 y puede incluir perfiles no lineales, incluyendo, por ejemplo, un perfil en forma de copa o cóncavo, sin apartarse del ámbito de la presente invención. En la forma de realización mostrada en las figuras 3 y 4, la superficie exterior guía 27 tiene formada en ella una hendidura anular que mira hacia afuera 29, en la cual se coloca un sello anular 31 de neopreno u otro material sellador adecuado, y un anillo plástico rígido 32. El anillo plástico 32 tiene un diámetro externo dimensionado para vincular holgadamente una superficie interna del miembro hembra 30 y el sello anular 31 está dimensionado para vincular de manera sellada la misma superficie interna. La presencia del anillo plástico rígido 32 sirve para proteger el sello anular 31 contra cortes u otros daños al insertarse la superficie exterior guía 27 en el miembro hembra 30. El anillo plástico rígido 32 también sirve para proteger el sello anular 31 contra daños cuando se usa en sistemas que tienen flujo de fluido de alto impulso. Como se apreciará, el sello anular 31 y el anillo plástico 32 pueden ensamblarse fácilmente en el miembro macho 20, a diferencia del acoplamiento del estado de la técnica mostrado en la figura 1 que requiere que el sello anular y el anillo plástico sean insertados de una manera complicada en una hendidura en el interior del miembro hembra 30. Sin embargo, el sello anular 31 y el anillo plástico 32 pueden ser recibidos en una hendidura (no mostrada) en el miembro hembra 30 si así se desea. En una forma de realización, el conjunto de acoplamien-to también incluye un manguito de cierre 33 que tiene una porción rígida 34 y, de manera opcional, una porción de sellado 35 termoplástica y/o elastomérica (v.gr., de TPE) . Como puede observarse en la figura 4, la porción rígida 34 incluye una pared cilindrica 36 adaptada para expandirse y contraerse. Un extremo guía 37 de la porción rígida 34 incluye un miembro de soporte anular expansible de manera resiliente 38 tal como, por ejemplo, un anillo de cierre dividido o un resorte de jarrete. El miembro de soporte anular 38 está asegurado al manguito de cierre 33 dentro de una ceja anular 39. En una forma de realización, la ceja 39 es formada haciendo enrollando el extremo guía 37 de la porción rígida 34 alrededor de una porción de un miembro de soporte anular sustancialmente redondo. A diferencia del estado de la técnica, el miembro hembra 30 no incluye un anillo de cierre separado y distinto que puede perderse o puede nunca ser ensamblado accidentalmente en el miembro hembra 30 durante la manufactura. En la forma de realización mostrado en las figuras 3 y 4, la porción de sellado 35 puede ser moldeada alrededor de una pestaña 44 en un extremo de la porción rígida 34 ubicado opuesto al extremo guía 37. La porción de sellado 35 puede incluir una porción de pared cilindrica 45 separada de y sustancialmente paralela a la pared cilindrica 36 de la porción rígida 34. Como puede verse en las figuras 3 y 4, la pared cilindrica 36 y la porción de pared cilindrica 45 cooperan para definir un espacio libre 46. La porción de sellado 35 incluye una aleta de sellado 47 (figura 3) que se extiende radialmente hacia adentro de la porción de pestaña 44. La aleta de sellado 47 vincula holgadamente la superficie exterior cilindrica trasera 26 y funciona como un sello contra polvo para impedir que contaminantes, tales como polvo y otros desechos, entren en el acoplamiento vinculado entre el manguito de cierre 33 y la superficie exterior trasera 26. La porción de sellado 35 mostrada en las figuras 3 y 4 no está limitada a la mostrada en los dibujos y puede incluir otras configuraciones, incluyendo aquellas configuraciones que permiten que el miembro macho 20 sea conectado a un acoplamiento hembra de "compuerta directa" (v.gr., integrando el perfil interno del miembro de acoplamiento hembra 30 en un cuerpo o múltiple de válvulas) . El miembro hembra 30 se extiende desde un extremo receptor 50 a un extremo remoto 51, que puede tener roscas externas 52 adyacentes al mismo u otros medios de conexión adecuados para sujetarse a una conexión separada (no mostrada). La porción del miembro hembra 30 adyacente al extremo receptor 50 es provista con una superficie cilindrica exterior 52 dimensiona-da para ser recibida de manera holgada en la pared cilindrica 45 opcional del manguito de cierre 33 y una superficie cilindrica interior 53 dimensionada para recibir en ella la porción de pared cilindrica dividida 36 de la porción rígida 34 del manguito de cierre 33. Un primer bisel 54 se extiende desde el extremo receptor 50 hacia adentro a la superficie cilindrica interior 53. Una segunda superficie de cierre 55, tal como una superficie biselada, se extiende generalmente hacia afuera de la superficie cilindrica interior 53. Cuando la segunda superficie de cierre 55 es una superficie biselada, el ángulo entre el segundo bisel 55 y la superficie cilindrica interior 53 está en el rango de alrededor de 20 a 40°, tal como, por ejemplo, alrededor de 30°. Sin embargo, como la primera superficie de cierre 28, la segunda superficie de cierre 55 no está limitada al perfil lineal mostrado en las figuras 3 y 4 y puede incluir perfiles no lineales, tales como, por ejemplo, un perfil en forma de copa o convexo, sin apartarse del ámbito de la presente invención. Una segunda superficie cilindrica interior 56 de menor diámetro que la primera superficie cilindrica 53 está colocada hacia el extremo remoto 51. La segunda superficie cilindrica interior 56 está dimensionada para recibir la superficie exterior guía 27 del primer miembro macho 20 y es vinculada por el sello anular 31 en la forma de realización ilustrada. Con referencia a las figuras 3 y 4, al insertarse el miembro macho 20 en el miembro hembra 30, el extremo guía 37 del manguito de cierre 33 lo comprimirá al vincular el primer bisel 54 y luego pasar a través de la abertura definida por la superficie cilindrica interior 53 en el miembro hembra 30 y la superficie exterior cilindrica trasera 26 en el miembro macho 20. Para facilitar este paso, la distancia entre la superficie cilindrica interior 53 y la superficie exterior cilindrica trasera 26 es mayor que el diámetro de la ceja 39. Al moverse la ceja 39 mas allá de la intersección de la segunda superficie de cierre 55 y la superficie cilindrica interior 53 por el movimiento continuo hacia adelante del miembro macho 20, la ceja 39, en virtud de la resilencia de la porción rígida 34 se expandirá a un tamaño que se acerca a su tamaño original. Al hacer esto, la ceja 39 se tornará colocada para impedir el retiro del miembro macho 20 del miembro hembra 30 en virtud de que la ceja 39 está atrapada entre la primera superficie de cierre 28 en el miembro macho 20 y la segunda superficie de cierre 55 en el miembro hembra 30. Como se apreciará a partir de observar la figura 4, la primera superficie de cierre 28 y la segunda superficie de cierre 55 pueden estar dispuestas a ángulos convergentes en una dirección lejos del extremo guía 37 cuando el miembro macho 20 es vinculado en el miembro hembra 30. Esta convergencia puede ser resultado del hecho de que el ángulo de la primera superficie de cierre 28 es menor que el ángulo de la segunda superficie de cierre 55 con relación al eje A-A, como se señaló previamente, o viceversa. Sin embargo, no se requiere necesariamente la convergencia de los ángulos que definen la segunda superficie de cierre 55 y la primera superficie de cierre 28, particularmente cuando la segunda superficie de cierre 55 y la primera superficie de cierre 28 no exhiben el perfil lineal mostrado en las figuras 3 y 4. Cuando el miembro macho 20 está asegurado totalmente o conectado al miembro hembra 30, la segunda superficie cilindrica interior 56 está vinculada de manera sellada con el sello anular 31, con ello impidiendo la fuga de fluido. De manera opcional, el extremo receptor 50 y porciones del miembro hembra 30 adyacentes al mismo están colocados en el espacio 46 entre la porción de pared cilindrica 45 de la porción de sellado 35 y la pared cilindrica 36 de la porción rígida 34. La superficie cilindrica exterior 52 está holgadamente en contacto con el interior de la porción de pared cilindrica 45, con ello impidien-do, junto con la aleta de sellado 47, que entren polvo y otros desechos al área alrededor de la ceja 39 cuando los miembros están la posición vinculada mostrada en las figuras 3 y 4. Como se muestra en la figura 3, hay un espacio entre el manguito de cierre 33 y las porciones planas 25 hacia adelante de la sección transversal hexagonal definida por las porciones planas 25. Este espacio provee una indicación de que la ceja está colocada apropiadamente entre la primera superficie de cierre 28 y la segunda superficie de cierre 55 cuando el miembro macho 20 está trabado en el miembro hembra 30. Este espacio también permite al miembro macho 20 ser empujado hacia adelante hacia el miembro hembra 30 para separar la primera superficie de cierre 28 de la ceja 39 (cuando el conjunto de acoplamiento no está presurizado) . El miembro macho 20 puede entonces ser retirado del miembro hembra 30 jalando el manguito de cierre 33 y el miembro macho 20 de manera simultánea, tal que la ceja 39 se comprima hacia adentro al pasar sobre la segunda superficie de cierre 55 y se le permite pasar por la superficie cilindrica interior 53. Haciendo referencia a la figura 5, se muestra otra forma de realización de la invención. En la forma de realización ilustrada, el miembro macho 20 incluye un manguito de cierre 133 que tiene una porción rígida 134 y una porción de sellado 135. A diferencia del manguito de cierre 33 antes descrito y mostrado en las figuras 3 y 4, la porción rígida 134 y la porción de sellado 135 son componentes separados y, por tanto, son movibles axialmente uno con relación al otro. Como se muestra en la figura 5, la porción de sellado 135 incluye un manguito de liberación comprimible 160 que tiene un borde guía 162 y una superficie cilindrica interior 164 dimensionada para recibir la pared cilindrica dividida 136 de la porción rígida 134. El manguito de liberación 160 también incluye una superficie ahusada 166 adaptada para vincular el primer bisel 54 en el miembro hembra 30. Con referencia continuada a la figura 5, cuando el miembro macho 20 está en la posición totalmente acoplada o vinculada con el miembro hembra 30, hay un espacio entre el extremo receptor 50 y el manguito de cierre 133 que, en efecto, es el extremo del espacio 46. De manera adicional, la superficie ahusada 166 del manguito de liberación 160 está apenas tocando o ligeramente separada del primer bisel 54 en el miembro hembra 30. Cuando se desea desconectar el miembro macho 20 del miembro hembra 30, simplemente es necesario mover el miembro macho 20 hacia adelante hacia el miembro hembra 30 de modo que la primera superficie de cierre 28 esté separada de la ceja 139. Luego, el manguito de liberación 160 es movido en una dirección hacia el miembro hembra 30 y, al hacer esto, es comprimido al vincular la superficie ahusada 116 el bisel 54. Al comprimirse el manguito de liberación 160, la pared cilindrica dividida 136 y la ceja 139 integral también son comprimidas por el manguito de liberación 160 y pueden removerse del miembro hembra 30 junto con el miembro macho 20. Haciendo referencia a la figura 6, se muestra otra forma de realización de la invención. En la forma de realización ilustrada, el miembro macho 20 incluye un manguito de cierre 233 que tiene una porción rígida 234 y, opcionalmente, una porción de sellado 235. Como puede verse en la figura 6, la porción rígida 234 incluye una pared cilindrica dividida 236 adaptada para expandirse y contraerse. Un extremo guía 234 incluye una pared cilindrica dividida 236 adaptada para expandirse y contraerse. Un extremo guía 237 del manguito de cierre 233 incluye un miembro de soporte anular expansible de manera resiliente 238, tal como, por ejemplo, un anillo de cierre dividido o un resorte de jarrete. El miembro de soporte anular 238 está asegurado al manguito de cierre 233 dentro de una ceja 239. En una forma de realización, la ceja 239 es formada enrollando el extremo guía 237 alrededor del miembro de soporte 238. El manguito de cierre 233 también incluye una pestaña 241 colocada en un extremo del manguito de cierre 233 opuesto a la ceja 239. En la forma de realización ilustrada, la porción de sellado 235 incluye un par de miembros anulares de sellado, tales como los anillos en O mostrados en la figura 6. Uno de los anillos en O está colocado entre el miembro macho 20 y el manguito de cierre 233 y el otro anillo en O está colocado entre la pestaña 241 y el extremo receptor 50 del miembro hembra 30. En el estado conectado mostrado en la figura 6, los anillos en 0 pueden ser comprimidos para inhibir el paso de contaminantes hacia el área alrededor de la ceja 39. Al insertar el miembro macho 20 en el miembro hembra 30, el extremo guía 37 del manguito de cierre 233 se comprimirá al vincular el primer bisel 54 y luego pasa a través de la abertura definida por la superficie cilindrica interior 53 en el miembro hembra 30 y la superficie exterior cilindrica trasera 26 en el miembro macho 20. Al moverse la ceja 239 mas allá de la intersección del miembro de cierre 55 y la superficie cilindrica interior 53 al ocurrir movimiento continuo hacia adelante del miembro macho 20, la ceja 239, en virtud de la resilencia de la porción rígida 234, se expandirá a un tamaño que se acerca a su tamaño original y, al hacer esto, se colocará para impedir el retiro del miembro macho 20 del miembro hembra 30 en virtud de que la ceja 239 está siendo colocada para vincular la primera superficie de cierre 28 en el miembro macho 20 y el segundo bisel 55 en el miembro hembra 30. A mayor abundamiento, la pestaña 241 se expandirá tal que un borde externo de la pestaña 241 sobresal-ga sobre las porciones planas 25 para proveer una indicación visual de que el miembro macho 20 esté asegurado de manera apropiada al miembro hembra 30. El miembro macho 20 puede ser removido del miembro hembra 30 en la manera antes descrita con respecto de la figura 4. Haciendo referencia a la figura 7, se muestra una interfaz conectora del conjunto de acoplamiento que es sustancialmente similar a la mostrada en la figura 6, con al menos una excepción, a saber, la segunda superficie de cierre 55 es generalmente perpendicular a la superficie cilindrica interior 53. Aunque la manera en la cual se conectan los miembros de acoplamiento primero y segundo es la misma que el método antes descrito para las figuras 4-6, el manguito de cierre 233 debe ser comprimido antes de jalar el manguito de cierre 233 o el miembro macho 20 del miembro hembra 30. En una forma de realización, la pestaña 241 puede ser provista con un par de lengüetas para dedos (ver, v.gr., la figura 7A) para comprimir el manguito de cierre 233 usando los dedos de un operador o pinzas manuales, u ojales (ver, v.gr., la figura 7B) para comprimir el manguito de cierre 233 usando una herramienta de mano. Haciendo referencia a la figura 8, se muestra otra forma de realización de la invención. La forma de realización ilustrada en la figura 8 es sustancialmente similar a la forma de realización mostrada en la figura 4 con al menos una excepción, a saber, el miembro hembra 30 incluye una hendidura anular que mira hacia adentro 71 dimensionada para recibir la ceja 39. La hendidura 71 puede estar colocada enseguida de la segunda superficie de cierre 55, como se muestra en la figura 8, o puede espaciarse de la segunda superficie de cierre 55 y/o unida a una segunda superficie de cierre 55 por medio de una o mas superfi-cíes intermedias (no mostradas) .
En la forma de realización mostrada en la figura 8, el miembro macho 20 es recibido en el miembro hembra 30 en la misma manera antes descrita con respecto de la figura 4. De manera particular, el manguito de cierre 33 está dimensionado tal que al insertarse el primer miembro de acoplamiento 20 en el segundo miembro de acoplamiento 30, el manguito de cierre 33 se expande al vincular el segundo miembro de acoplamiento 30 y luego se contrae al moverse la ceja 39 sobre la primera superficie de cierre 28 para vincularse entre la primera superficie de cierre 28 y la segunda superficie de cierre 55. Cuando se desea desconectar el miembro macho 20 del miembro hembra 30, el miembro macho 20 es movido hacia adelante hacia el miembro hembra 30 y el manguito de cierre 33 es movido hacia el extremo guía 21 del miembro macho 20 para hacer que la ceja 39 vincule la primera superficie de cierre 28 y sea instada hacia afuera hacia la hendidura 71 por parte de la primera superficie de cierre 28. Como se apreciará, cuando la ceja 39 ha sido instada hacia la hendidura 71 y la pared cilindrica dividida 36 ha sido expandida a un diámetro mayor que la superficie exterior guía 27, el miembro macho 20 puede ser removido del miembro hembra 30 a través del manguito de cierre 33. Haciendo referencia a la figura 9, se muestra otra forma de realización de la invención. La forma de realización mostrada en la figura 9 es sustancialmente similar a la forma de realización mostrada en la figura 4 con al menos una excepción, a saber, el manguito de cierre 33 no incluye un miembro de soporte anular 38. En vez de ello, la ceja 39 es formada enrollando el extremo guía 37 en una bobina, por ejemplo como se muestra en la figura 9. La conexión y la desconexión del conjunto de acoplamiento mostrado en la figura 9 son similares a las antes descritas con respecto de la forma de realización mostrada en la figura 4. Entre otras características, el miembro de acoplamiento hembra 30 de la presente invención no incluye ninguno de los componentes internos, tales como anillos de cierre, anillos en O y anillos de respaldo, encontrados en el conjunto de acoplamiento del estado de la técnica mostrado en las figuras 1 y 2. De hecho, incluso el anillo de cierre dividido encontrado en el conjunto de acoplamiento del estado de la técnica está ausente en las formas de realización de la presente invención. Adicionalmente, el conjunto de acoplamiento de la presente invención puede ser configurado, como se describió antes, para proveer una indicación táctica y/o visual de que el miembro de acoplamiento macho está conectado de manera apropiada al miembro de acopla-miento hembra. Mas aún, el conjunto de acoplamiento de la presente invención es particularmente adecuado para uso en una configuración de "compuerta directa", debido a que solamente se requiere una hendidura (v.gr., la hendidura 71) en el miembro de acoplamiento hembra 30 para conectarse con el miembro de acoplamiento macho 20.
La presente invención ha sido particularmente mostrada y descrita con referencia a las formas de realización precedentes, que son meramente ilustrativas de los mejores modos para llevar a la práctica la invención. Deberá entenderse por parte de los técnicos en la materia que diversas alternativas a las formas de realización de la invención descritas en la presente pueden ser empleadas en la práctica de la invención sin alejarse del espíritu y el ámbito de la invención, como se define en las siguientes reivindicaciones. Se pretende que las reivindicacio-nes siguientes definan el ámbito de la invención y que métodos y aparatos dentro del ámbito de estas reivindicaciones y sus equivalentes sean protegidos por ellas. Esta descripción de la invención debe entenderse incluir todas las combinaciones novedosas y no obvias de elementos descritos en la presente, y pueden presentarse reivindicaciones en esta o una solicitud posterior dirigidas a cualquier combinación novedosa y no obvia de estos elementos. Mas aún, las formas de realización anteriores son ilustrativas, y ninguna característica o elemento es esencial a todas las posibles combinaciones que puedan reivindi-carse en esta o una solicitud posterior.