EMBRAGUE ÜLTIDI ECCIONAL PARA LAVADORA DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se relaciona generalmente a un embrague multidireccional para una lavadora de eje vertical y más específicamente a un embrague del resorte envolvente multidireccional que hace posible el frenado dinámico de la cesta de una lavadora. Las lavadoras de eje vertical típicamente comprenden un agitador, un rotor u otro elemento que mueva las prendas y/o el líquido de lavado, que se monta para que gire dentro de una cesta perforada, la cual define una cámara de lavado para mantener una carga de ropa y dentro se montada giratoriamente una tina de lavado estacionaria. Durante un ciclo de lavado, la carga de ropa usualmente se somete a una etapa de lavado para lavar la carga de ropa con un líquido de lavado, una tapa de enjuague para enjuagar el liquido de lavado de la carga de ropa con agua, y una etapa de centrifugado para extraer el exceso de agua de enjuague de la carga de ropa. Durante las etapas de lavado y enjuague, el agitador gira con relación a la cesta para mover la carga de ropa y/o el líquido dentro de la cámara de lavado. Durante la etapa de centrifugado, tanto el agitador como la cesta típicamente giran a altas velocidades en la misma dirección para adherir la carga de ropa contra la pared periférica de la cesta y consecuentemente extraer el exceso de agua de las piezas en la carga de ropa. La rotación del agitador y de la cesta está accionada por un motor ubicado en la lavadora debajo de la tina de lavado. El agitador está fijamente montado en el extremo superior de un eje agitador que se extiende a través del fondo de la cesta, y el extremo inferior del eje agitador está acoplado al motor de modo que el motor aplica una fuerza de torsión al eje agitador para inducir la agitación del eje agitador y consecuentemente al agitador. Usualmente, el motor es reversible para invertir la dirección giratoria del agitador de acuerdo con la fase del ciclo de lavado. Adicionalmente, el motor dinámicamente frena el agitador al invertir la fuerza de torsión aplicada al agitador desde su actual dirección giratoria. La cesta se une fijamente a un tubo de rotación que rodea al eje agitador con bujes superior e inferior entre estos. El tubo de rotación está selectivamente acoplado de manera mecánica al eje agitador a través de un mecanismo de embrague unidireccional. Cuando el mecanismo de embrague acopla mecánicamente el tubo de rotación al eje agitador, el tubo de rotación gira con el eje agitador para que ambos, la cesta y el agitador, giren en forma conjunta. Por el contrario, cuando el mecanismo de embrague mecánicamente desacopla el tubo de rotación del eje agitador, el agitador gira solo mientras que la cesta permanece estacionaria. Para cesar la rotación del tubo de rotación y consecuentemente también la cesta, la lavadora incluye un mecanismo de frenado mecánico por separado que engrana el tubo de rotación u otro componente acoplado a la cesta cuando se le instruye hacerlo mediante un controlador. Se han desarrollado numerosos tipos de mecanismos de embrague para lograr la transmisión de la energía giratoria del eje agitador al tubo de rotación. Un tipo de mecanismo de embrague bien conocido es un embrague del resorte envolvente. Típicamente, un embrague del resorte envolvente es un resorte de torsión dispuesto alrededor de diámetro externo del tubo de rotación y un acoplador formado integralmente o fijado de otra manera al eje agitador y alineado axialmente con el tubo de rotación. Comúnmente, el resorte envolvente está envuelto alrededor del tubo de rotación y el acoplador de modo que en su estado neutral está en una condición tensada alrededor del tubo de rotación y al acoplador de modo que, natural y mecánicamente acopla el tubo de rotación al eje agitador. Cuando el motor/eje agitador gira en una primera dirección, el resorte envolvente se aprieta aún más desde su estado neutral para continuar acoplando el tubo de rotación al eje agitador/acoplador . Por el contrario, el resorte envolvente inherentemente se relaja o se afloja alrededor del tubo de rotación y del acoplador cuando el motor invierte la fuerza de torsión aplicada al eje agitador, dando por resultado consecuentemente que el resorte envolvente se deslice con relación al tubo de rotación y al acoplador y que de esa manera desacople el tubo de rotación del eje agitador/acoplador. De este modo, este tipo de embrague del resorte envolvente es unidireccional ya que el resorte envolvente acopla el agitador y el tubo de rotación solamente durante la rotación en una dirección. La rotación de la cesta está limitada a su rotación en solamente una dirección, la dirección que corresponde al engranaje del embrague. De este modo, se deduce que cuando el motor está invertido o invierte la fuerza de torsión en el eje agitador y frena el agitador, el resorte envolvente desacopla el tubo de rotación del eje agitador y el tubo de rotación y consecuentemente la cesta continúa girando. Consecuentemente, se requiere un freno separado que actúa sobre el tubo de rotación u otro componente acoplado a la cesta para cesar la rotación de la. cesta. Por lo tanto, es deseable tener un embrague que elimine la necesidad de un freno separado al acoplar el motor y la cesta durante la rotación en anloas direcciones, tanto hacia delante como en reversa, para que la inversión del motor frene la cesta. Un método de acuerdo con una modalidad de la invención para frenar dinámicamente la cesta de una lavadora automática, comprende un tubo de rotación acoplado a la cesta y un eje agitador acoplado a un agitador montado en la cesta comprende acoplar el tubo de rotación al eje agitador para una rotación cooperativa, aplicando una fuerza de torsión al eje agitador en una primera dirección de fuerza de torsión para hacer girar el eje agitador y consecuentemente girar el agitador y la cesta, y mantener el acoplamiento del tubc- de rotación y el eje agitador mientras que se aplica una fuerza de torsión al eje agitador en una segunda dirección de fuerza de torsión opuesta a la primera dirección de fuerza de torsión para frenar dinámicamente el agitador y la cesta La aplicación de la fuerza de torsión al eje agitador en la primera dirección de fuerza de torsión puede comprender hacer girar el eje agitador a una velocidad suficiente para extraer liquido de la carga de ropa. ?? método puede además comprender desacoplar el tubo de rotación del agitador y reciprocamente girar el eje agitador entre la primera y la segunda direcciones de rotación antes de hacer girar el eje agitador. El método además puede comprender cesar la rotación para detener la rotación reciproca del eje agitador antes de hacer girar el eje agitador. La aplicación de fuerza de torsión al eje agitador en la primera dirección de fuerza de torsión puede comprender accionador un motor acoplado al eje agitador. La aplicación de la fuerza de torsión al eje agitador en la segunda dirección de fuerza de torsión puede comprender invertir el motor .
El acoplamiento del tubo de rotación al eje agitador puede comprender activar un embrague multidireccional para acoplar el tubo de rotación al eje agitador. La activación del embrague multidireccional puede ocurrir como resultado de la aplicación de la fuerza de torsión al eje agitador en la primera dirección de fuerza de torsión. Mantener el acoplamiento del tubo de rotación y el agitador puede comprender activar de nuevo el embrague multidireccional para mantener el acoplamiento del tubo de rotación con el eje agitador. La activación del embrague multidireccional puede ocurrir de nuevo como resultado de. la aplicación de la fuerza de torsión al eje agitador en la segunda dirección de fuerza de torsión para frenar dinámicamente el agitador y la cesta. La activación del embrague multidireccional y la activación del embrague multidireccional puede comprender apretar de nuevo una porción de un resorte envolvente que rodea el eje agitador y al tubo de rotación. El método además puede comprender desacoplar el tubo de rotación del agitador y reciprocamente hacer girar el eje agitador entre la primera y la segunda direcciones de rotación. El desacoplamiento del tubo de rotación del eje agitador puede comprender desactivar el embrague multidireccional para desacoplar el tubo de rotación del eje agitador. La desactivación del embrague multidireccional puede comprender aflojar el resorte envolvente . Mantener el acoplamiento del tubo de rotación y del eje agitador puede ocurrir como resultado de la aplicación de la fuerza de torsión al eje agitador en la segunda dirección de la fuerza de torsión. De acuerdo con otra modalidad de la invención, una lavadora automática comprende una cesta que define una cámara de lavado para mantener una carga de ropa, un tubo de rotación acoplado a la cesta para una rotación cooperativa con la cesta, un agitador montado para su rotación dentro de la cesta, un eje agitador acoplado al agitador para una rotación cooperativa con el agitador, un motor acoplado al eje agitador para girar el eje agitador y el agitador en una primera dirección giratoria y una segunda dirección giratoria opuesta a la primera dirección, y un embrague que tiene una condición embragada en donde el tubo de rotación se acopla al eje agitador para una rotación cooperativa sin que importe la dirección giratoria del eje agitador. El embrague puede operarse entre la condición embragada y una condición desembragada en donde el tubo de rotación no está acoplado al eje agitador. De acuerdo con una modalidad, cuando el embrague está en una posición desembragada, el tubo de rotación no está acoplado al eje agitador sin que importe la dirección giratoria del .¡eje agitador .
El embrague puede comprender un resorte envolvente que rodea al menos una porción del tubo de rotación y al menos una porción del eje agitador en una condición tensada cuando el embrague está en una condición embragada y en un estado relajado cuando el embrague está en una condición desembragada. El resorte envolvente puede rodear un acoplador del eje agitador en el eje agitador. La lavadora automática además puede comprender un alojamiento del resorte envolvente que soporta el resorte envolvente alrededor del tubo de rotación y el eje agitador. El resorte envolvente puede comprender un primer extremo y un segundo extremo, y el alojamiento del resorte envolvente puede comprender un retenedor que sujeta el primer extremo del resorte envolvente y una ranura que recibe deslizablemente el segundo extremo del resorte envolvente. La lavadora automática además puede comprender un activador de embrague con un retenedor que sujeta al segundo extremo del resorte envolvente deslizablemente recibido en la ranura de modo que el movimiento del activador de embrague con relación al alojamiento del resorte envolvente mueve el segundo extremo del resorte envolvente dentro de la ranura para mover el resorte envolvente entre la condición tensada y el estado relajado. El activador de embrague puede comprender una rueda dentada que rodea el alojamiento del resorte envolvente y que tiene una superficie de diámetro interno en la cual se forma el retenedor y una superficie de diámetro externo con dientes de engrane del tamaño para recibir un brazo que mueve la rueda dentada con relación al alojamiento del resc'rte envolvente. El alojamiento del resorte envolvente puede estar fijo al tubo de rotación para una rotación cooperativa y puede acoplarse con el eje agitador a través del resorte envolvente cuando el embrague está en la condición embragada. De acuerdo con otra modalidad de la invención, una lavadora automática comprende una cesta que define una cámara de lavado para mantener una carga de ropa, un tubo de rotación acoplado a la cesta para una rotación cooperativa con la cesta, un agitador montado para su rotación dentro de la cesta, un eje agitador acoplado al agitador para una rotación cooperativa con el agitador, y un freno dinámico acoplado al tubo de rotación para detener la rotación de la cesta . El freno dinámico puede detener la rotación de la cesta sin importar la dirección giratoria de la cesta. El freno dinámico puede comprender un motor acoplado al tubo de rotación y que se puede operar entre las direcciones de fuerza de torsión opuestas, en donde el motor invierte su dirección de fuerza de torsión de una de las direcciones de fuerza de torsión opuestas a la otra dirección de fuerza de torsión opuesta para detener la rotación de la cesta. El freno dinámico además puede comprender un embrague que tiene una condición embragada en donde el motor se acopla al tubo de rotación para hacer girar la cesta. El embrague puede acoplar el motor al tubo de rotación sin importar la dirección de fuerza de torsión del motor. El embrague puede comprender un resorte envolvente que rodea el tubo de rotación y se acopla al motor. El embrague además puede comprender un alojamiento del resorte envolvente que soporta el resorte envolvente y que se acopla fijamente al tubo de rotación. El resorte envolvente pu.ede rodear apretadamente un tubo de rotación y una porción del alojamiento del resorte envolvente para acoplar el motor al tubo de rotación durante la operación del motor en la otra dirección de fuerza de torsión opuesta para detener la rotación de la cesta. El eje agitador puede acoplarse al motor para una rotación cooperativa con el motor, y el eje agitador acopla el motor al ensamble de embrague. El embrague además puede comprender un acoplador del eje agitador acoplado al eje agitador, y el resorte envolvente puede rodear apretadamente el acoplador del eje agitador para acoplar el resorte envolvente al motor. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS En los dibujos: La Figura 1 es una vista en perspectiva de una lavadora de eje vertical convencional ejemplar con una porción de un gabinete, una tina de lavado y una cesta en recorte para ilustrar los componentes interiores de la mis.aa. La Figura 2 es una vista en sección parcial de la tina de lavado, la cesta, un motor y un ensamble de embrague multidireccional de acuerdo con una modalidad de la invención para una lavadora de eje vertical, tal como la lavadora de la Figura 1. La Figura 3 es una vista ampliada de la región marcada con el número III de la Figura 2. La Figura 4 es una vista de fondo del despiece del ensamble de embrague de la Figura 2. La Figura 5 es una vista superior del despiece del ensamble de embrague de la Figura 2, con un resorte envolvente del ensamble de embrague de acuerdo con una modalidad de la invención mostrado ensamblado en un alojamiento del resorte envolvente y el ensamble de embrague se muestra en una condición embragada. La Figura 5A es una vista en perspectiva del resorte envolvente del alojamiento del resorte envolvente de la Figura 5 con un activador de embrague, el cual se muestra en lineas imaginarias. La Figura 6 es una vista en sección ampliada similar a la Figura 3 y que muestra una porción del ensamble de embrague, con el ensamble de embrague en una condición embragada .
La Figura 7 es una vista en sección ampliada similar a la Figura 6, con el ensamble de embrague en una primera condición embragada giratoria. La Figura 8 es una vista en sección ampliada similar a la Figura 6, con el ensamble de embrague en una segunda condición embragada giratoria. La Figura 9 es una vista superior del despiece similar a la Figura 2, con el ensamble de embrague mostrado en una condición desembragada. La Figura 9A es una vista en perspectiva del resorte envolvente y del alojamiento del resorte envolvente de la Figura 9 ensamblado con el activador de embrague, el cual se muestra en lineas imaginarias. La Figura 10 es una vista en sección ampliada similar a la Figura 6, con el ensamble de embrague en una condición desembragada. Haciendo referencia ahora a las figuras, la Figura 1 ilustra una lavadora 10 de eje vertical ejemplar que comprende un gabinete 12 superior abierto cerrado por una tapa 14 con bisagras. El gabinete 12 alberga una tina 16 de lavado abierta en la parte superior, sin perforaciones, estacionaria. Una cesta 18 abierta en la parte superior y perforada montada giratoriamente dentro de la tina 16 de lavado define una cámara 20 de lavado que tiene un agitador 22 u otro tipo de elemento de movimiento para la carga de ropa y/o el liquido de lavado montado giratoriamente en'- la misma, como se conoce bien en la técnica de las lavadoras. El movimiento del agitador 22 y de la cesta 18 está accionado por un motor 24 dispuesto dentro del gabinete 12 debajo de la tina 16 de lavado y acoplado operablemente a un controlador 26. El controlador 26 se comunica con un panel 28 de control a través del cual un usuario selecciona un ciclo de lavado manual o automático deseado. Como se discutió previamente en la sección dé antecedentes, un ciclo de lavado típico comprende al menos una etapa de lavado para lavar la carga de ropa con un líquido de lavado, una etapa de enjuague para enjuagar el líquido de lavado de la carga de ropa con agua, y una etapa de centrifugado que extrae el exceso de agua de enjuague de la carga de ropa. Durante las etapas de lavado y enjuague, el agitador 22 gira con relación ala cesta 18 para mover la carga de ropa y/o el líquido dentro de la cámara 20 de lavado. Durante la etapa de centrifugado, tanto el agitador 22 como la cesta 18 típicamente giran a altas velocidades en la misma dirección para extraer el exceso de agua de las piezas de tela. Dependiendo del tipo de ciclo de lavado seleccionado por un usuario a través del panel 28 de control, la carga de ropa puede estar sometida a una variedad de combinaciones y números de etapas de lavado, enjuague y centrifugado .
Con referencia ahora a la Figura 2, el motor 24 se acopla al agitador 22 a través de un eje 30 agitador que tiene un extremo superior fijamente montado en el agitador 22 y un extremo 34 inferior montado en una polea 36 accionada por una correa 38 que gira alrededor de una rueda 40 de tracción fijada a un eje de motor giratorio reversible (no mostrado) como es bien conocido en la técnica de las lavadoras. De acuerdo con una modalidad de la invención, en el extremo 34 inferior, el eje 30 agitador termina en una sección 42 roscada e incluye una sección 44 estriada por encima de la sección 42 roscada. La sección 42 roscada y la sección 44 estriada tienen un diámetro ligeramente menor al de la porción del eje 30 agitador por encima de la sección 44 estriada. De acuerdo con la modalidad ilustrada de la invención, un tubo 50 de rotación generalmente hueco rodea al eje 30 agitador con un buje superior (no mostrado) y un buje 56 inferior interpuesto entre un extremo 52 superior y un extremo 54 inferior, respectivamente, del tubo 50 de rotación para que el eje 30 agitador pueda girar con relación al tubo 50 de rotación. En el extremo 52 superior, el tubo 50 de rotación está fijamente montado a la cesta 18 para que la rotación del tubo 50 de rotación haga girar la cesta 18 en la misma dirección cono se conoce bien en la técnica de las lavadoras. En el extremo 54 inferior, el tubo 50 de rotación incluye un rebajo 58 anular formado en el mismo para alojar el buje 56 inferior. El tubo 50 de rotación está selectivamente acoplado al eje 30 agitador para una rotación cooperativa mediante el ensamble 60 de embrague. Como se muestra en sección en la Figura 3, la cual es una vista ampliada de la región designada con el número III de la Figura 2, y en perspectiva en la Figura 4, el ensamble 60 de embrague de acuerdo con una modalidad de la invención comprende un acoplador 62 del eje agitador formado mediante una sección 64 cilindrica superior y una sección 66 cilindrica inferior que tiene un diámetro externo más pequeño que el de la sección 64 cilindrica superior. Además, el acoplador 62 del eje agitador tiene una superficie 68 estriada interna longitudinal que se extiende a través de las secciones 64, 66 cilindricas superior e inferior y dimensionada y conformada para corresponder con la sección 44 estriada del eje 30 agitador. Continuando con la referencia a las Figuras 3 y 4, el ensamble 60 de embrague además comprende un embrague en forma de un resorte 70 envolvente. De acuerdo con la modalidad ilustrada de la invención, el resorte 70 envolvente es un resorte de torsión hecho de un metal y que tiene una sección transversal generalmente rectangular. Adicionalmente, el resorte 70 envolvente termina en una saliente 72 superior doblada hacia fuera, y una saliente 74 inferior doblada hacia fuera. Cuando el resorte 70 envolvente mostrado en las figuras está en un estado neutral, las salientes 72, 74 superior e inferior están circunferencialmente separadas entre si. Cuando al menos una de las salientes 72, 74 superior e inferior está desplazada con relación a la otra, el resorte 70 envolvente almacena energía potencial ya que el resorte 70 envolvente va del estado neutral hacia ya sea un estado tensado o un estado relajado. Cuando el resorte 70 envolvente está enrollado a lo largo de la dirección de enrollamiento del resorte 70 envolvente, el resorte 74 envolvente está en el estado tensado, y el resorte 70 envolvente va hacia el estado relajado cuando el resorte 70 envolvente se desenrolla. El resorte 70 envolvente se mantiene dentro de un alojamiento 80 del resorte envolvente que comprende una pared 82 externa cilindrica y una pared 84 interna cilindrica coaxial incorporada mediante una pared 86 de fondo anular. Como mejor puede verse en la Figura 3, la pared 84 interna está separada de la pared 82 externa en una distancia radial suficiente para recibir el resorte 70 envolvente, y la pared 84 interna tiene una altura menor que la de la pared 82 externa. En la modalidad ilustrada, la altura de la pared 8 interna es aproximadamente un tercio de la altura de la pared 82 externa. Además, la pared 84 interna tiene un diámetro interno dimensionado para recibir la sección 66 cilindrica inferior del acoplador 62 del eje agitador como se describe con más detalle a continuación. La pared 82 externa incluye una ranura 90 generalmente en forma de T formada en la misma cerca de la pared 86 de fondo y que tiene una bifurcación 92 vertical que disecciona una bifurcación 94 horizontal que se extiende entre un primer retén 96 y un segundo retén 95. La pared 82 externa termina en un extremo superior de la misma en un reborde 98 que se extiende hacia fuera que tiene, como mejor puede verse en la Figura 5, un retenedor en forma de una muesca 100 dimensionado para sujetar la saliente 72 superior del resorte 70 envolvente. Haciendo referencia de vuelta a las Figuras 3 y. 4, el ensamble 60 de embrague además comprende un activador de embrague en forma de una rueda 110 dentada que tiene una pluralidad de dientes 112 que se proyectan hacia fuera, igualmente separados, generalmente idénticos que se extienden desde un extremo superior de la rueda 110 dentada hasta una base 114 cilindrica generalmente lisa en un extremo inferior de la rueda 110 dentada. Los dientes 112 pueden selectivamente engranarse mediante un brazo 124 que se extiende en dirección a y se puede mover con relación a la rueda 110 dentada, como se indica mediante una flecha de dos puntas en la Figura 3. Haciendo referencia adicionalmente a las Figuras 5 y 5A, la rueda 110 dentada además incluye un retenedor en forma de una hendidura 116 longitudinal formada en una superficie interna del mismo y dimensionada para recibir la saliente 74 inferior del resorte 70 envolvente. Cuando el ensamble 60 de embrague está ensamblado al eje 30 agitador y al tubo 50 de rotación, como se muestra en la Figura 3, el eje 30 agitador se monta dentro del acoplador 62 del eje agitador con la sección 44 estriada coincidiendo con la superficie 68 estriada interna. El extremo 34 inferior del eje 30 agitador debajo del acoplador 62 del eje agitador se extiende a través de la polea 36, y la polea 36 se asegura al eje 30 agitador entre el acoplador 62 del eje agitador y un ensamble 118 de tuerca montado en la sección 42 roscada. De este modo, la rotación de la polea 36 a su vez hace girar al eje 30 agitador y al acoplador 62 del eje agitador. El resorte 70 envolvente se asienta entre las paredes 82, 84 externa e interna del alojamiento 80 del resorte envolvente con la saliente 72 superior residiendo en la muesca 100 y la saliente 74 inferior situada en la bifurcación 94 horizontal de la ranura 90, como puede verse mejor en la Figura 5. La bifurcación 92 vertical de la ranura 90 facilita la inserción de la saliente 74 inferior dentro de la ranura 90. La saliente 74 inferior se extiende radialmente a través de la ranura 90 para recibirse dentro de la hendidura 116 de la rueda 110 dentada, la cual rodea la pared 82 externa del alojamiento 80 del resorte envolvente. La rueda 110 dentada se monta para su rotación con el alojamiento 80 del resorte envolvente que puede aún también girar con relación al alojamiento 80 del resorte envolvente para desplazar la saliente 74 inferior del resorte 70 envolvente. Consecuentemente, la saliente 72 superior se mantiene estacionaria en la muesca 100, mientras que la saliente 74 inferior puede moverse dentro de la bifurcación 94 horizontal mediante la rotación de la rueda 110 dentada con relación al alojamiento 80 del resorte envolvente. Haciendo referencia de vuelta a la Figura 3, el alojamiento 70 del resorte envolvente rodea al eje « 30 agitador, en particular al acoplador 62 del eje agitador, y al tubo 50 de rotación. La sección 66 cilindrica inferior del acoplador 62 del eje agitador se coloca entre la pared 84 interna del alojamiento 80 del resorte envolvente y el eje 30 agitador, y la sección 64 cilindrica superior se extiende hacia fuera por encima y en alineamiento axial con la pared 84 interna para formar una superficie circunferencial esencialmente continua con la pared 84 interna. La superficie circunferencial continua se extiende hasta el tubo 50 de rotación, que reside por encima del acoplador 62 del eje agitador con un empaque 122 colocado entre el acoplador 62 del eje agitador y el buje 56 inferior que reside entre el extremo 54 inferior del tubo 50 de rotación y la porción del eje 30 agitador por encima de la sección 44 estriada. El resorte 70 envolvente rodea la superficie circunferencial continua formada por la pared 84 interna del alojamiento 80 del resorte envolvente, la sección 64 cilindrica superior del acoplador 62 del eje agitador, y el extremo 54 inferior el tubo 50 de rotación. De acuerdo con la modalidad ilustrada de la invención, la pared 84 interna, la sección 64 cilindrica superior y el tubo 50 de rotación comprenden un diámetro externo igual para formar la superficie circunferencial continua. Además, el alojamiento 80 del resorte envolvente se asegura fijamente al tubo 50 de rotación mediante un montaje 120 de reborde que se extiende desde el tubo 50 de rotación y se monta en el reborde 98 del alojamiento 80 del resorte envolvente, tal como por ejemplo mediante sujetadores mecánicos o un proceso de unión, incluyendo soldadura. De este modo, la rotación del alojamiento 80 del resorte envolvente induce la rotación del tubo 50 de rotación y viceversa. En operación, la rotación de la polea 36 mediante el motor 24 en una dirección hacia delante y/o en reversa hace girar el eje 30 agitador y el acoplador 62 del eje agitador en las direcciones hacia delante y de reversa. Para controlar la transferencia de movimiento giratorio desde el eje 30 agitador hasta el tubo 50 de rotación, el ensamble 60 de embrague se puede operar entre tres condiciones embragadas (condición embragada neutral, primer condición embragada giratoria, y segunda condición embragada giratoria) y una condición desembragada. Cuando el ensamble 60 de embrague está en la condición embragada neutral mostrada en la Figura
3, el resorte 70 envolvente está en un estado neutral. Cuando está en el estado neutral, el resorte 70 envolvente está en una condición tensada, en donde el resorte 70 envolvente está enrollado apretadamente alrededor de la superficie circunferencial continua para acoplar operativamente el eje 30 agitador al tubo 50 de rotación, como se muestra en la Figura 6. La Figura 6 es una vista ampliada de una porción del ensamble 60 de embrague que ilustra mejor la relación espacial entre el resorte 70 envolvente y la superficie circunferencial continua. En la condición embragada neutral, la saliente 74 inferior del resorte 70 envolvente está colocada cerca del primer retén 96 de la bifurcación 94 horizontal de la ranura 90, como se ve en las Figuras 5 y 5A. Cuando el eje 30 agitador gira en una primera dirección, como se indica mediante una flecha A en la Figura
4, la rotación del eje 30 agitador activa el ensamble 60 de embrague para moverse a la primera condición embragada giratoria, y el resorte 70 envolvente se aprieta aún más alrededor de la sección 64 cilindrica superior del acoplador 64 del eje agitador y el extremo 54 inferior del tubo 50 de rotación de modo que el movimiento giratorio del eje 30 agitador y mediante éste del acoplador 62 del eje agitador se transfiere a través del resorte 70 envolvente al tubo 50 de rotación. Debido a que el tubo 50 de rotación está montado en el alojamiento 80 del resorte envolvente a través del montaje 120 de reborde, el alojamiento 80 del resorte envolvente gira con el tubo 50 de rotación en la primera dirección. Durante la rotación del alojamiento 80 del resorte envolvente, el brazo 124 es retraído de la rueda 110 dentada, la cual gira con el alojamiento 80 del resorte envolvente. La posición de la saliente 74 inferior en la ranura 90 no se cambia de su posición que corresponde a la de la condición embragada neutral del ensamble 60 de embrague y permanece sustancialmente sin cambio conforme la rueda 110 dentada gira con el alojamiento 80 del resorte envolvente. Mientras tanto, la porción del resorte 70 envolvente que rodea la pared 84 interna del alojamiento 80 del resorte envolvente se desliza y consecuentemente desacopla la pared 84 interna del acoplador del eje agitador, como se muestra esquemáticamente en la Figura 7. La Figura 7 es similar a la Figura 6 con el resorte 70 envolvente esquemáticamente mostrado en una condición que corresponde a la primera condición embragada giratoria del ensamble 60 de embrague. El propósito de esta figura es ilustrar esquemáticamente que el resorte 70 envolvente acopla mecánicamente el acoplador 62 del eje agitador al extremo 54 inferior del tubo 50 de rotación y no acopla mecánicamente el acoplador 62 del eje agitador a la pared 84 interna del alojamiento 80 del resorte envolvente. En realidad, el resorte 70 envolvente se desliza alrededor de la pared 84 interna en vez de formar un intervalo distinto sin cambio entre el resorte 70 envolvente y la pared 84 interna . Por el contrario, la rotación del eje 30 agitador en una segunda dirección opuesta, como se indica mediante una flecha B en la Figura 4, activa el ensamble 60 de embrague para moverse hacia la segunda condición embragada giratoria, y el resorte 70 envolvente se aprieta aún más alrededor de la sección 64 cilindrica superior del acoplador 62 del eje agitador y la pared 84 interna del alojamiento 80 del resorte envolvente para que el movimiento giratorio del eje 30 agitador y consecuentemente el acoplador 62 del eje agitador se transfiera a través del resorte 70 envolvente al alojamiento 80 del resorte envolvente. Debido a que el tubo 50 de rotación está montado en el alojamiento 80 del resorte envolvente a través del montaje 120 de reborde, el tubo 50 de rotación gira con el alojamiento 80 del resorte envolvente en la segunda dirección. De este modo, el resorte 70 envolvente permite que el eje 30 agitador y el tubo 50 de rotación giren conjuntamente tanto en la primera como en la segunda direcciones. Durante la rotación del alojamiento 80 del resorte envolvente, el brazo 124 es retraído de la rueda 110 dentada, la cual gira con el alojamiento 80 del resorte envolvente. La posición de la saliente 74 inferior en la ranura 90 está sin cambio de su posición que corresponde a' la primera condición embragada giratoria del ensamble 60 de embrague y permanece sustancialmente sin cambio conforme la rueda 110 dentada gira con el alojamiento 80 del resorte envolvente. Mientras tanto, la porción del resorte 70 envolvente que rodea al extremo 54 inferior del tubo 50 de rotación se desliza y consecuentemente desacopla el extremo 54 inferior del tubo 50 de rotación del acoplador 62 del eje agitador, como se muestra esquemáticamente en la Figura 8. La Figura 8 es similar a la Figura 7 con el resorte 70 envolvente que se muestra esquemáticamente en una condición que corresponde a la segunda condición embragada giratoria del ensamble 60 de embrague. Similar a la Figura 7, el propósito de esta figura es ilustrar esquemáticamente que el resorte 70 envolvente acopla mecánicamente el acoplador 62 del eje agitador a la pared 84 interna del alojamiento 80 del resorte envolvente y no acopla mecánicamente el acoplador 62 del eje agitador al extremo 54 inferior del tubo 50 de rotación. En realidad, el resorte 70 envolvente se desliza alrededor del extremo 54 inferior en vez de formar un intervalo distinto y sin cambio entre el resorte - 70 envolvente y el extremo 54 inferior. Cuando el ensamble 60 de embrague se desactiva y se mueve a la condición desembragada, el resorte 70 envolvente se mueve de la condición tensada (es decir, uno de los estados tensados y neutros) al estado relajado para desacoplar el acoplador 62 del eje agitador del tubo 50 de rotación y el alojamiento 80 del resorte envolvente; por lo tanto, la rotación del eje 30 agitador en cualquiera de la primera y segunda direcciones, no induce la rotación del tubo 50 de rotación. Para mover el ensamble 60 de embrague a la condición desembragada, el brazo 124 se extiende en dirección a la rueda 110 dentada para engranar los dientes 112, y el brazo 124 desplaza la rueda 110 dentada en la primera dirección en contra de la inclinación natural del resorte 7Q envolvente para hacer girar la rueda 110 dentada con relación al alojamiento 80 del resorte envolvente. La rotación de la rueda 110 dentada con relación al alojamiento 80 del resorte envolvente en la primera dirección mueve la saliente ' 74 inferior del resorte 70 envolvente hacia el segundo retén 95 de la bifurcación 94 horizontal de la ranura 90, como se muestra en las Figuras 9 y 9A, para desenrollar y aflojar el resorte 70 envolvente y consecuentemente desacoplar el acoplador 62 del eje agitador del tubo 50 de rotación y el alojamiento 80 del resorte envolvente. La posición del resorte 70 envolvente con relación al acoplador 62 del eje agitador, el tubo 50 de rotación, y el alojamiento 80 del resorte envolvente se muestra esquemáticamente en la Figura 10. Esta Figura ilustra esquemáticamente que el resorte 70 envolvente no acopla mecánicamente el acoplador 62 del eje agitador con cualquiera del extremo 74 inferior del tubo 50 de rotación o la pared 84 interna del alojamiento 80 del resorte envolvente cuando el ensamble 60 de embrague está en una condición desembragada. Cuando el brazo 124 se retrae de la rueda 110 dentada, la elasticidad natural del resorte 70 envolvente hace girar la rueda 110 dentada en la segunda dirección para hacer girar el resorte 70 envolvente a la condición embragada neutral. Durante la operación de la lavadora 10, el controlador 26 ordena al motor 24 aplicar una fuerza de torsión al eje 30 agitador en la primera y segunda direcciones de fuerza de torsión, que son direcciones de fuerza de torsión que pueden inducir la rotación del eje 30 agitador en la primera y en la segunda direcciones giratorias, y el brazo 124 para moverse en dirección a y retraerse de la rueda 110 dentada de acuerdo con la etapa de un ciclo de lavado seleccionado. Durante las etapas, tales como la etapa de centrifugado, en donde el agitador 22 y la cesta 18 giran conjuntamente, el brazo 124 permanece retraído de modo que el ensamble 60 de embrague está en una de las condiciones embragadas o puede moverse entre las condiciones embragadas descritas anteriormente dependiendo de la dirección de rotación inducida por el motor 24. Durante las etapas, tales como la etapa de lavado y la etapa de enjuague, del ciclo de lavado donde la cesta 18 debe permanecer sustancialmente estacionaria mientras que el agitador 22 gira en al menos una de la primera y segunda direcciones, el brazo 124 engrana la rueda 110 dentada para mover el ensamble 60 de embrague a la condición desembragada, como se describió anteriormente . Debido a que el agitador 22 y la cesta 18 pueden acoplarse conjuntamente mientras que giran en ambas de la primera y segunda direcciones durante la operación de la lavadora 10, la inversión del motor para invertir la fuerza de torsión aplicada al eje 30 agitador mientras que el ensamble 60 de embrague está en una de las condiciones embragadas actúa para simultáneamente desacelerar o frenar el agitador 22 y la cesta 18. De este modo, la simple inversión del motor 24 frena dinámicamente tanto el agitador 22 como la cesta 18 cuando están operablemente acoplados conjuntamente mediante el ensamble 60 de embrague, y la necesidad de un freno de fricción por separado para la cesta 18 como en las lavadoras de la técnica anterior, se elimina. La eliminación de un freno de fricción por separado y su reemplazo por un freno dinámico formado por el ensamble de embrague y el motor es un avance mayor en los sistemas de accionamiento para lavadoras de eje vertical. Aunque la invención se ha descrito específicamente en conexión con ciertas modalidades específicas de la misma, se debe entender que esto es a modo de ilustración y no de limitación, y el alcance de las reivindicaciones anexas debe interpretarse tan ampliamente como la técnica anterior lo permita .