MXPA06002013A - Mecanismo rotatorio - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un mecanismo rotatorio (10) que tiene un elemento anular (cámara 12) definido por una pared interna (16) del alojamiento (11). Un rotor de doble lóbulo (15) simétrico, tiene caras laterales opuestas (21a, 21b) a un eje longitudinal entre los vértices (22). Un eje motor (50) hace girar excéntricamente el rotor por un arreglo oscilante de bloques (51) y ranuras (52) y un segundo medio de soporte (53). El centro del rotor sigue unaórbita circular en la cámara (12). Los vértices (22) recorren continuamente la pared interna (16) creando cavidades (25) de volúmenes sucesivamente crecientes y decrecientes con aberturas de entrada y salida asociadas (31, 35).

Description

MECANISMO ROTATORIO Descripción de la Invención La presente invención se refiere a un mecanismo rotatorio de la clase que tiene un rotor de doble lóbulo impulsado, excéntricamente dentro de una cámara encerrada para comprimir o expandir el fluido dentro de la cámara. El mecanismo rotatorio tiene aplicación en toda clase de máquinas incluyendo bombas hidráulicas, .compresores de gas, mecanismos de expansión de gas y motores rotatorios. Se ha propuesto un gran número de diferentes tipos de máquinas rotatorias propuestas para la operación en bombas, compresores, mecanismos de expansión y motores rotatorios. La mayoria de las máquinas rotatorias conocidas han tenido un éxito operativo limitado en cualquiera de las aplicaciones mencionadas anteriormente, y no se sabe nada de ninguna máquina rotatoria que sea adecuada para la operación exitosa en todas estas aplicaciones. Un tipo particular de máquina rotatoria comprende un rotor lenticular de doble lóbulo, o alabe, montado giratoriamente en una cámara anular que tiene una configuración circular-concoidea. El movimiento rotatorio del rotor de doble lóbulo debe ser guiado cuidadosamente para asegurar que los vértices del rotor de doble lóbulo siempre permanezcan en contacto deslizante y sellado con la pared interna de la cámara, por lo cual alteran continuamente el Ref.170312 volumen del espacio entre el rotor y la pared de la cámara. Una entrada en la cámara permite la entrada de un fluido el cual durante la compresión por el rotor, es expulsado a través de una salida. En una máquina rotatoria conocida, un cigüeñal de extremos abiertos se extiende a través de una cubierta del extremo de la cámara y soporta el rotor. Un mecanismo de impulso hace girar el cigüeñal, por lo cual hace girar el rotor dentro de la cámara. El movimiento del rotor es guiado por un sistema de engranes equipado en un extremo del rotor lenticular. El problema con este diseño es que el sistema de engranes no soportará las tensiones vibratorias grandes y las cargas sobre la máquina durante la operación. Las máquinas rotatorias del tipo descrito anteriormente que tienen un centro de la masa del rotor que gira excéntricamente, experimentan una inclinación o jalado en una dirección. A pesar de incrementar la rigidez del alojamiento de la cámara e introducir contrapesos giratorios, los diseños complejos tales como aquellos que tienen medios guía del sistema de engranes sobre un lado del rotor, o cualquier otro diseño en donde la simetría de la máquina está alterada, todavía son incapaces de contrarrestar la inclinación normal de la máquina y por lo tanto operan fuera de equilibrio. Otra versión de la máquinas rotatorias conocidas, utilizan vastagos que se extienden a través de las ranuras en donde la interrelación de las ranuras con los vastagos es tal que el movimiento deslizante recíproco de los vastagos dentro de las ranuras, guían al rotor al girar excéntricamente _5___dentro de ...la cámara. __Sin_._ embargo, este diseño es estructuralmente demasiado débil para soportar las tensiones o vibraciones continuas bajo las condiciones operativas normales de las bombas, compresores, mecanismos de expansión, motores y semejantes. Los vastagos, los cuales en algunos 0 intervalos de tiempo durante el ciclo del rotor cada uno llevan la carga completa del rotor en movimiento, son incapaces de soportar lá carga repetida y se romperán. Por lo que se refiere a los motores de combustión interna, solamente el diseño rotatorio de Wankel ha sido 5 utilizado exitosamente en los motores. Sin embargo, aún el motor de Wankel falla porque una eficiencia termodinámica baja como resultado del giro del rotor de tres lóbulos en la cámara .epitrocoidea, permite que solamente sea adecuada para su uso a revoluciones elevadas y para vehículos ligeros. La 0 relación de compresión es baja a causa de que en el centro muerto superior a la compresión máxima del motor, el rotor se monta a horcajadas sobre la cámara epitrocoidea, dejando dos huecos pequeños de combustible no comprimido entre el rotor y la pared de la cámara. La pérdida de contacto de la cámara 5 por el rotor es especialmente apreciable a revoluciones bajas. El sellado del rotor de tres lóbulos en una cámara de esta forma también es particularmente difícil . En todas las máquinas rotatorias se ocasionan ineficiencias termodinámicas particulares por las dificultades de mantener el buen sellado de la cámara. Como muchas máquinas rotatorias conocidas tienen rotores complejos frecuentemente siguiendo una forma de la cámara compleja, se requieren sellos terminados en punta en los vértices para extenderse en cantidades más grandes o más pequeñas desde el rotor. En muchas ocasiones, los propios sellos terminados en punta soportan las cargas mientras que el rotor está operando, haciéndolos susceptibles a desgaste y fugas. Las características adicionales tales como los sistemas de engranaje y las ranuras, incrementan el número de áreas en donde puede ocurrir una fuga de fluido y a causa del tamaño y colocación de las características adicionales, la colocación del sello puede no ser efectiva. Como podría ser apreciado, mientras más complejas sean las formas de la cámara y el rotor, se encontrarán mayores dificultades con el sellado de la cámara. Adicionalmente, los diseños más complejos con un número más grande de componentes son más costosos y más difíciles de fabricar y mantener. Frecuentemente, también, las máquinas rotatorias padecen de otras desventajas termodinámicas porque ha sido difícil enfriar de manera efectiva el motor. Los problemas de enfriamiento, a su vez, pueden conducir a dificultades en el mantenimiento de la integridad del metal, particularmente aquel del rotor, el cual puede alcanzar temperaturas elevadas . El^ desgaste de . las ..partes., de . la máquina y en particular de los medios de impulso del rotor tales como los sistemas de engrane y los sistemas de ranuras, son problemas comunes que conducen al agarrotamiento de las máquinas . Una razón principal para esto es que con muchos diseños, las partes móviles son forzadas a llevar cargas puntuales grandes o a soportar cargas no uniformes, conduciendo a una sección de un componente que se desgasta más que otra, sección. Esto a su vez produce vibraciones adicionales que agravan el desgaste por la colocación de cargas más grandes que se llevan sobre los puntos de debilidad. Un mecanismo rotatorio mejorado es requerido, por lo tanto, el cual opere termodinámicamente de manera eficiente como un motor para proporcionar una relación de compresión que puede accionar adecuadamente toda clase de vehículos. El mecanismo debe ser económico de fabricar, sellar y usar bien, y que pueda llevar fácilmente cargas completas cuando opera como una bomba, compresor, motor, o semejante. De acuerdo con una modalidad de la presente invención, se proporciona un mecanismo rotatorio que comprende: un alojamiento que define una cámara encerrada substancialmente anular con una pared interna; un rotor simétrico de doble lóbulo que tiene un eje longitudinal central entre los vértices del rotor, un__eje motor que^soporta _el_ rotor para deslizarse y hacer girar el rotor excéntricamente dentro de la cámara, de tal manera que los vértices sean recorridos continuamente en una pared por lo cual se crean cavidades entre cada lóbulo y la pared interna de los volúmenes sucesivamente crecientes y decrecientes; y aberturas de entrada y salida espaciadas para el suministro y descarga del fluido en las cavidades; en donde el rotor está soportado para deslizarse y girar excéntricamente sobre el eje motor por un arreglo oscilante de bloques y ranuras y por un medio de soporte secundario . De acuerdo con otra modalidad, la presente invención proporciona un mecanismo rotatorio que comprende: un alojamiento que define una cámara encerrada substancialmente anular con una pared interna; un rotor simétrico de doble lóbulo que tiene un eje longitudinal central entre los vértices del rotor, el rotor está colocado dentro de la cámara para deslizarse y girar excéntricamente dentro de la cámara de tal manera que los vértices sean recorridos continuamente sobre la pared interna, por lo cual se crean cavidades entre cada lóbulo y la pared interna de los volúmenes sucesivamente crecientes y decrecientes, en donde el rotor está montado sobre un eje que se extiende a través de al menos un extremo de la cámara, el eje-1-Leva_un—pri.me.r_medi.o_.guia _que .es._un.Jaloque montado para el movimiento oscilante con relación a una ranura alargada localizada sobre el rotor por lo cual el bloque y el eje permiten el deslizamiento y la rotación excéntrica del motor; aberturas de entrada y salida espaciadas para el suministro y descarga del fluido en las cavidades; y un segundo medio guía que interactúa con el primer medio guía para guiar el motor y asegurar que los vértices, durante la operación, estén en contacto sellante continuo con la pared interna en donde este medio guía está centrado sobre un origen descentrado con respecto al centro de la cámara. Preferentemente, los medios guía son componentes guía estructurados para tener superficies de contacto de acoplamiento de tal modo que las cargas de contacto entre los componentes guía del interacoplamiento, sean distribuidos igualmente a lo largo de los componentes guía. Preferentemente, los componentes guía comprenden: un disco guía circular montado a, al menos, un extremo de la cámara anular; y un rebajo circular correspondiente sobre un lado del rotor para recibir el disco guía, en donde el rebajo tiene su origen en el centro del rotor y es más grande que el disco guía para permitir el movimiento limitado del rotor sobre el disco. El centro del disco guía típicamente está descentrado con respecto a un eje central de la cámara y, particularmente, localizado a la mitad del camino entre el _ ej_e_central_de.la_ cámar_a__y_ un. centro axia del eje . Preferentemente, dos disco guías son provistos, uno en cada extremo de la cámara, los discos se pueden recibir en rebajos circulares correspondientes localizados en cada cara lateral del rotor. El eje es idealmente un eje de bloque único que se extiende a través del rotor y la cámara, y la ranura alargada está orientada a lo largo del eje longitudinal del rotor. De acuerdo con otra modalidad de la presente invención, se proporciona además un mecanismo rotatorio que comprende : un alojamiento que define una cámara encerrada substancialmente anular con una pared interna; un rotor simétrico de doble lóbulo que tiene un eje longitudinal central entre los vértices del rotor, el rotor está colocado dentro de la cámara para deslizarse y girar excéntricamente dentro de la cámara de tal manera que los vértices recorran continuamente la pared interna por lo cual se crean cavidades entre cada lóbulo y la pared interna de volúmenes sucesivamente crecientes y decrecientes, en donde el rotor está montado sobre un sistema de eje dividido que incluye un primer eje que se extiende a través de un extremo de la cámara y un segundo eje que se extiende a través del otro extremo, el primer eje lleva un primer bloque montado para el movimiento oscilante con relación a una primera __5___ ranura alargada que está orientada a _ lo largo del eje longitudinal del rotor, el segundo eje lleva un bloque montado para el movimiento oscilante con relación a una segunda ranura alargada orientada particularmente con respecto a la primera ranura, en donde los bloques y los ejes permiten el deslizamiento y la rotación excéntrica del rotor y la carga del rotor es llevada sucesivamente por cada bloque y eje; y aberturas de entrada y salida espaciadas para el suministro y descarga del fluido en las cavidades. 15 El primer y segundo ejes están alineados preferentemente de manera axial descentrada uno del otro con un eje que tiene su centro axial alineado con un eje central de la cámara. El centro de la órbita circular del rotor está descentrada con respecto al eje central de la cámara y específicamente, a la mitad del camino entre el eje central y el centro axial del eje que no está alineado con el eje central . Se apreciará que, dependiendo del conjunto de lumbreras de admisión y escape, tales arreglos pueden ser utilizados como bombas hidráulicas de desplazamiento positivo, compresores de gas, mecanismos de expansión de gas o como motores rotatorios . La presente invención es descrita además a manera de —5—©j-emp-lo—eon— eferencia—a 1.as figuras__ rue_ se anexan, en las cuales : la figura 1 es una vista en planta esquemática de una primera modalidad de un mecanismo rotatorio de acuerdo con la invención, con un rotor en el centro muerto superior 10 de una cámara; la figura 2 ilustra el mecanismo de la figura 1 con el rotor desplazado 30° en el sentido inverso de las manecillas del reloj ; la figura 3 ilustra el mecanismo de la figura 1 con 15 el rotor desplazado 60° en el sentido inverso de las manecillas del reloj ; la figura 4 ilustra el mecanismo de la figura 1 con el rotor desplazado 90° en el sentido inverso de las manecillas del reloj ; 20 la figura 5 ilustra el mecanismo de la figura 1 con el rotor desplazado 135° en el sentido inverso de las manecillas del reloj ; la figura 6 es una sección transversal esquemática de la primera modalidad del mecanismo rotatorio tomada a lo largo de la línea 6-6 de la figura 1, e ilustra a lo largo de la línea 1-1 la sección transversal correspondiente que es la figura 1; _ _ la figura 7 es una vista de una planta esquemática de una segunda modalidad del mecanismo rotatorio de acuerdo 5. con_la___present_e _i.nven_ción,_ con. el rotor en_el centro muerto superior de la cámara; la figura 8 ilustra el mecanismo rotatorio de la figura 7 con el rotor desplazado 30° en sentido inverso de las manecillas del reloj ; 0 la figura 9 ilustra el mecanismo rotatorio de la figura 7 con el rotor desplazado 60° en el sentido inverso de las manecillas del reloj ; la figura 10 ilustra el mecanismo rotatorio de la figura 7 con el rotor desplazado 90° en el sentido inverso de 5 las manecillas del reloj ; la figura 11 ilustra el mecanismo rotatorio de la figura 7 con el rotor desplazado 135° en el sentido inverso de las manecillas del reloj ; la figura 12 es una sección transversal esquemática 0 de la segunda modalidad del mecanismo rotatorio tomada a lo largo de la línea 12-12 de la figura 7, e ilustra a lo largo de la línea 7-7 la sección transversal correspondiente que es la figura 7; la figura 13a es una vista en perspectiva de una 5 modalidad del rotor del mecanismo rotatorio que muestra el perfil de bloques y ranuras; la figura 13b es una vista en perspectiva de un perfil geométrico de bloques y ranuras de una modalidad del mecanismo rotatorio; la jzigura 13c es una vista en perspectiva de otro perfil geométrico de bloques y ranuras de una modalidad del mecanismo rotatorio; la figura 13d ilustra dos alternativas en cuanto a la forma de la cámara de alojamiento, de acuerdo con la modalidad de la invención; la figura 14 es una vista en sección transversal de la segunda modalidad que opera como un compresor de aire; la figura 15 es una vista en sección de la pesa de equilibrio que aparece en la figura 14; la figura 16 es una vista frontal de la pesa de equilibrio; la figura 17 es una gráfica que ilustra . una modalidad de la función del mecanismo rotatorio del volumen contra el ángulo del eje; y la figura 18 es una vista agrandada de un vértice del rotor contra el alojamiento del mecanismo rotatorio. Descripción Detallada de la Invención Las figuras 1 y 2 ilustran dos modalidades de un mecanismo rotatorio 10 adecuado para su uso en una variedad de aplicaciones que incluyen bombas hidráulicas, compresores de gas, mecanismos de expansión de gas y motores rotatorios. En ambas modalidades, el mecanismo 10 tiene un rotor colocado dentro de una cámara encerrada que gira excéntricamente para incrementar y reducir sucesivamente en tamaño los espacios —5—enee-rrados— en —la—cámara-,— por -lo -cual.- se^ -extrae el fluido hacia la cámara a través de una entrada y se expande o se comprime el fluido, dependiendo de las posiciones de las aberturas de entrada y salida y dependiendo de la operación de la abertura (es decir, aberturas que operan como válvulas abiertas o válvulas sincronizadas) . El fluido es descargado entonces a través de la abertura de salida. Ambas modalidades ilustradas en las figuras, muestran el mecanismo rotatorio 10 que incluye un alojamiento 11 con una cámara 12 substancialmente anular. La cámara 12 está definida por una pared 16 de la cámara interna y cubiertas de extremo 13 del alojamiento, las cubiertas de extremo 13 difieren en estructura entre las modalidades (véanse las figuras 6 y 12) . Cada extremo de cubierta 13 soporta un eje articulado en un cojinete 14 en las cubiertas.

Aunque las modalidades descritas aquí ilustran un eje de un solo bloque o un eje dividido que se extiende desde cada cubierta, se entiende que la naturaleza del rotor en particular con referencia a la segunda modalidad, puede ser tal que el mecanismo pueda operar adecuadamente con un eje de un solo bloque, que se extiende a través de sólo una cubierta de extremo 13. Localizado dentro de la cámara 12 está un rotor lenticular de doble lóbulo. El rotor es simétrico en su forma alrededor de un eje longitudinal mayor 20 y un eje -pe-rpendieul-ar—menor- -23.—La—intersección-.de os ejes, mayor y menor define el eje central 30 del rotor. El eje longitudinal mayor 20 del rotor, intercepta la unión de los dos lóbulos 21, especialmente los vértices 22 del rotor. Los dos lóbulos simétricos 21 terminan en punta hacia dentro- a lo largo del eje mayor 20 hasta los vértices. Los sellos con punta de apriete por muelle (no mostrado) se extienden hacia afuera de los vértices y están adaptados para hacer contacto a tope continuamente con la pared interior 16 de la cámara. La naturaleza accionada por resorte de los sellos terminados en punta, llevan pequeños huecos entre la pared 16 de la cámara y los vértices 22 que pueden ser ocasionados por imperfecciones o por el diseño en la pared de la cámara. Las superficies extremas 24a y 24b sobre el rotor son paralelas entre sí y se mueven en espacios cercanos contra las cubiertas de extremo 13 estacionarias del alojamiento 11. El espacio entre cada superficie extrema y la cubierta de extremo 13 adyacente puede permitir el movimiento no inhibido del rotor pero puede prevenir la fuga del fluido entre el rotor y las cubiertas de extremo. La introducción de los sellos sobre los lados del rotor y un lubricante entre las cubiertas de extremo 13 y las superficies extremas 24a y 24b, ayuda al movimiento del rotor y sella los espacios contra la fuga. El rotor está adaptado para girar excéntricamente dentro de la cámara 12 deslizándose de un modo circular-concoideo de tal modo que los vértices se extienden continuamente a lo largo de la pared 16 de la cámara interna y están en contacto sellante con la pared interna para crear cavidades encerradas 25 adyacentes a cada lóbulo 21 que se incrementan y reducen sucesivamente en volumen con cada revolución del rotor 15. Los sellos terminados en punta en los vértices, previenen la fuga del fluido entre las cavidades 25. Las variaciones del volumen de las cavidades encerradas 25 son atribuida a la ruta circular-concoidea del rotor 15 después de que el mismo gira dentro de la cámara. Es decir, el eje central 30 del rotor no es un punto fijo con relación a la cámara 12, si no que además, sigue una órbita circular referida como un lugar geométrico del centro instantáneo de rotación 33 que órbita en un origen 31 localizado descentrado con respecto a un eje central 32 de la cámara. En la primera modalidad del eje dividido ilustrado en las figuras 1 a 6, el origen 31 está localizado a la mitad del camino entre los centros axiales 46 y 47 del primer eje dividido 41 y el segundo eje dividido 44 respectivamente. En la segunda modalidad del eje recto ilustrado en las figuras 7 a 12, el origen 31 está localizado a la mitad del camino entre el eje central 32 de la cámara 12 y el centro axial 57 del eje único 50. _-__..—-Con—el—_origen_3.1 deL.Juga geométrico, del. centro instantáneo de rotación del rotor que está descentrado desde el eje central 32 de la cámara, el rotor se desliza y gira excéntricamente con relación a la cámara y por medio de esto crea dos cavidades opuestas con volúmenes que varían continuamente. Las figuras 2-5 y 8-11 en sección, ilustran la interrelación geométrica de los componentes de la primera y segunda modalidades del mecanismo respectivamente. En particular, el lugar geométrico del centro instantáneo de rotación 33 del rotor y su origen 31 están claramente identificados. La cámara ha sido descrita siendo substancialmente anular. Aunque una cámara anular puede ser completamente satisfactoria, la misma puede, en algunos puntos sobre su ruta giratoria, impartir una carga indeseable sobre los vértices y específicamente sobre los sellos terminados en punta. Para obtener una reducción de esta carga, la forma interna de la cámara se puede hacer no circular y en lugar de esto, conformada de acuerdo con la ruta exacta circunscrita por los vértices reales del rotor, especialmente, una forma circular-concoidea. En este caso, esta forma no diferirá substancialmente de la circular, sino que en lugar de esto, formando así la cámara, las cargas sobre los sellos terminados en punta y los problemas que pueden ocurrir cuando existen cargas variables sobre los sellos terminados en punta p.ue.den„._ser, _ _si__noL_e.s___.que. ,.superados, . al__ _meno.s _ minimizados substancialmente. Las figuras 1 y 7 ilustran una abertura de entrada 34 espaciada desde una abertura de escape 35 sobre la pared 16 de la cámara interna. Las variaciones pequeñas del espaciado entre las aberturas, cambian las presiones del fluido en la cámara y la sincronización del mecanismo por lo cual las hace adecuadas para su uso en diferentes aplicaciones. Cualquiera de tales modificaciones podría ser determinada de acuerdo con la aplicación deseada del mecanismo, como un motor, bomba, compresor, mecanismo de expansión, etc. Aunque alguna superposición entre las aberturas es aceptable, en general, una cavidad está solamente abierta para una abertura en cualquier instante. En el uso, a menos que el fluido sea pre-comprimido, el fluido se introduce a la cavidad bajo un efecto de vacío debido a que la cavidad se incrementa de tamaño y por consiguiente se crea un gradiente de presión negativa. Una vez que la cavidad empieza a reducirse de tamaño, la entrada es cerrada y la abertura de escape se abre para descargar el fluido bajo compresión. El proceso ocurre en la mitad de la revolución del rotor y la descarga puede ser descrita como un impulso. Existen por lo tanto dos impulsos por revolución del rotor. En general, no existe necesidad de una válvula de entrada porque el vacío creado por el agrandamiento de la cavidad extrae adecuadamente el fluido. JJna_yályula de una vía puede ser utilizada en la abertura de escape para prevenir el flujo hacia atrás del fluido en la cámara. Alternativamente, una cantidad de fluido pre-comprimido se introduce a una cámara de expansión seguido por el cierre de la entrada. La presión ejercida por el fluido provoca que la cámara se expanda de tamaño, proporcionando así un par de torsión para impulsar uno o más ejes. Una vez que la cavidad empieza a reducirse de tamaño, una abertura se abre permitiendo la descarga del fluido expandido. La rotación excéntrica del rotor, precisa, dentro de la cámara, es importante para asegurar que el recorrido de los vértices se haga en contacto sellante con la pared de la cámara interna y prevenga la fuga del fluido desde las cavidades 25. Aunque los sellos terminados en punta de apriete por muelle permiten alguna tolerancia, se debe tener cuidado en el diseño de los vértices para que se desplacen positivamente contra la pared interna, es decir, solo tocando o estando espaciadas de la pared interna pero sin ser forzados contra la pared interna, lo cual podría provocar que los vértices se desgasten. Las características de diseño de la primera y segunda modalidades del mecanismo rotatorio descrito aquí, producen inherentemente una ruta de rotación excéntrica precisa a lo largo de la cual los vértices se desplazan positivamente. Además-,—a pesar—_de._ la. _o_tación_ excéntrica, los componentes de interacoplamiento de las modalidades del eje dividido del mecanismo, permitirán llevar de manera uniforme y suave las cargas rotatorias del rotor. En la modalidad del eje recto, virtualmente toda la carga es llevada por el eje de un solo bloque haciendo innecesarios los arreglos de soporte complejos para los componentes de interacoplamiento. Tanto la primera como la segunda modalidad del mecanismo tienen un medio de impulso, o en el caso de la aplicación del mecanismo como un motor o mecanismo de expansión de gas un medio de impulso. Ambas modalidades también tienen un medio guía. En la primera modalidad, los ejes divididos actúan tanto como un medio de impulso y como un medio guía. En la modalidad del eje recto existe un medio de guía destinado. En ambas modalidades los medios de impulso/impulsados y/o los medios guía contribuyen a provocar que el centro del rotor siga una órbita circular (es decir, el lugar geométrico del centro instantáneo de rotación) en la cámara. En la primera modalidad ilustrada en las figuras 1 a 6 (modalidad del eje dividido) , los medios de impulso comprenden primer y segundo arreglos de bloques y ejes. Un primer bloque rectangular 40 está fijado sobre el extremo de un primer eje dividido 41 del mecanismo 10 y montado para el movimiento oscilante en una primera ranura alargada 42 en una „_.de. las superficies extremas_ 24a_ del rotor. La primera ranura 42 es paralela a, y radica a lo largo del eje menor 23 del rotor. El centro axial 46 (figura 2) define el eje central del primer eje dividido 41. Un segundo bloque rectangular 43 está montado sobre el extremo de un segundo eje dividido 44 y colocado en una segunda ranura alargada 45 (figura 2) localizada sobre la superficie extrema 24b opuesta del rotor. La segunda ranura alargada está orientada a ángulos rectos con respecto a la primera ranura es decir, a lo largo del eje mayor 20. El centro axial 47 es el eje central del segundo eje dividido 44. Tanto el primer como segundo ejes divididos 41 y 44, los cuales como se mencionó previamente, están articulados en las cubiertas de extremo 13 de la cámara 12, están arreglados con un eje coaxial con el eje central 32 de la cámara, especialmente, el primer eje 41, y el otro desplazado de la misma, especialmente el segundo eje 44. La cantidad de desplazamiento es dependiente del tamaño de la cámara el cual es determinado por la distancia entre los dos ejes y el perfil del rotor. La vista en sección del mecanismo ilustrado en la figura 6 muestra claramente los ejes divididos descentrados y los arreglos de bloques y ranuras perpendiculares . Durante la rotación de ya sea el primer o segundo ejes 41 ó 44, o ambos, el rotor 15 es impulsado alrededor de la cámara en virtud del movimiento oscilante lineal de las _ anuras_ s_o_.br los bloques respectivos. La rotación del (de los) eje(s) y la interacción simultánea de los ejes del bloque dividido, fuerza al rotor 15 a moverse alrededor de la cámara 12 de un modo deslizante y excéntrico, pero controlado, de tal modo que los vértices se desplazan sobre la pared 16 de la cámara interna a espaciados estrechos. Como resultado de la localización de las dos ranuras a ángulos rectos, los bloques 40 y 43 localizan efectivamente el rotor dentro de la cámara con exactitud, de modo que los vértices 22 estén restringidos para seguir la pared 16 de la cámara. Los propios lóbulos 21 adoptan posiciones a través de una revolución en donde los mismos están sucesivamente más cercanos a, o espaciados más lejos, de la parte adyacente de la pared de la cámara interna. Las figuras 1 a 5 ilustran la mitad de una revolución del rotor a intervalos de, en primer lugar, 30° y luego, entre las figuras 4, 5 y de regreso a la figura 1, a intervalos de 45° . La figura 1 ilustra el inicio de la revolución en donde el fluido ya ha sido extraído hacia una primera cavidad encerrada 25a con el rotor que encierra la cavidad 25a tanto para la abertura de entrada 34, como para la abertura de salida 35. El rotor en esta posición está en el centro muerto superior. En particular, el primer bloque rectangular 40 está localizado en el extremo superior de la primera ranura 42, mientras que_ e __ se_un_9. _ k-°-ue 43 está localizado centralmente con respecto a la segunda abertura 45, espaciado a una distancia igual desde, los extremos de la segunda ranura. La rotación mutua de uno o ambos ejes 41 y 44 del bloque, fuerza a las ranuras a deslizarse sobre sus bloques respectivos, por lo cual hace girar excéntricamente el rotor 15 en la cámara 12. Las figuras 2 a 5 muestran la revolución del rotor 15 y el movimiento deslizante oscilante de la primer y segunda ranuras sobre sus bloques asociados . Las aberturas de entrada y salida han sido omitidas de las figuras 2 a 5 para propósitos de claridad, pero puede ser imaginado que con una segunda cavidad encerrada 25 formándose a lo largo de la porción inferior de la cámara en la figura 2 adyacente al segundo lóbulo 21b, el fluido es extraído hacia la segunda cavidad 25b a través de la abertura de entrada bajo presión de vacío en el momento que se agranda la cavidad 25b. Simultáneamente, adyacente al primer lóbulo 21a del rotor, el fluido en la primera cavidad encerrada 25a está siendo descargado de manera forzada a través de la abertura de escape 35. Por consiguiente, con cada revolución el mecanismo extrae, comprime y expulsa el fluido dos veces, es decir, en dos impulsos por revolución. Las operaciones que ocurren sobre un lado del rotor por lo tanto, son las mismas que las operaciones que ocurren sobre el lado opuesto del —5—rotor_pero..180? -fuera.de_._fase. La segunda modalidad de la invención (modalidad de un solo eje) es ilustrada en las figuras 7 a 12. Todas las características semejantes a la primera modalidad son provistas con las mismas referencias numéricas. La segunda modalidad comprende un eje 50 de un solo bloque que tiene un eje longitudinal 57 y que se extiende recto a través del mecanismo desde una cubierta de extremo 13 de la cámara hasta el otro. El eje 50 de un solo bloque se extiende a través del rotor y lleva un bloque de impulso 51 dentro del rotor 15.

El medio de impulso en esta modalidad comprende solamente el bloque de impulsos 51 colocado dentro de una ranura alargada 52 para el movimiento deslizante oscilante. La ranura 52 está alineada a lo largo del eje principal del rotor y se extiende recta a través del ancho del rotor.

Cuando el eje 50 es girado, la ranura se mueve sobre el bloque de impulsos 51 para mover el rotor excéntricamente alrededor de la cámara. El eje 50 por sí mismo, está descentrado del eje central 32 de la cámara para proporcionar un desplazamiento del rotor con relación a la cámara por lo cual se crean cavidades encerradas de volúmenes variables .

Esta modalidad incluye un medio guía para guiar excéntricamente el movimiento del rotor alrededor de la cámara. El medio guía comprende dos discos guías redondeados 53 que se proyectan hacia adentro de la cámara 12 desde las cubiertas de extremo 13_del alojamiento. La figura 12 ilustra mejor los discos guía de proyección 53. Los discos 53 pueden ser ya sea, formados integralmente con las cubiertas de extremo 13 o se pueden fijar de manera separada e independiente a las cubiertas de extremo. Un escalón 54 separa los discos desde un ángulo rebajado 54 alrededor de cada disco. Ambas superficies extremas 24a y 24b del rotor son provistas con rebajos circulares 56 que corresponden a, pero que son más grandes que, los discos guía 53. Los rebajos circulares 56 sobre cualquier extremo del rotor están adaptados para recibir el disco guía respectivo 53 sobre la cubierta de extremo adyacente 13. Dado que los rebajos circulares 56 son de diámetro más grande que los discos 53, el rotor 15 es capaz de moverse alrededor de los discos pero con desplazamiento limitado debido a la restricción de la diferencia de diámetro entre los discos y los rebajos circulares. La diferencia en los diámetros es determinada por la diferencia en el descentramiento entre el centro axial 57 del eje 50 y el eje central 32 de la cámara. Esta distancia es determinada a su vez por la capacidad variable de las cavidades para una aplicación particular. Como un resultado combinado del desplazamiento descentrado del eje y el rotor requerido para asegurar que los vértices se desplacen continuamente sobre la pared interna de la cámara, los discos —5—^circulares. 53 —están. -localizados con su centro en un punto medio entre el eje central de la cámara y el eje axial del eje 50. Por consiguiente, los discos guía 53 también tienen un centro que está descentrado desde el eje central 32 de la cámara y que también es el mismo punto que el origen 31 de la órbita del centro del rotor. Específicamente, los discos guía 53, y el efecto guía combinado de los discos que se interacoplan con el rebajo, están centrados sobre el origen orbital 31 de tal modo que el rotor se permita que gire sin aplicar ninguna carga significativa sobre los componentes guía. La restricción en el movimiento, dictada por los medios guía combinados con el arreglo de bloques y ranuras, produce una ruta concoidea precisa de los vértices del rotor en donde los vértices recorren continuamente, en contacto sellante, la pared 16 de la cámara interna. En realidad, la ruta marcada desde el movimiento natural del rotor alrededor de la cámara con los vértices recorriendo constantemente la pared interna, es dictada por la configuración de los medios guía combinados. Se entiende por supuesto, que los medios guía pueden funcionar con solamente un disco guía pero la provisión de un disco sobre cada cubierta de extremo es preferida a causa de que_proporciona el movimiento del rotor balanceado y simétrico. La figura 12 ilustra los discos 53 recibidos en los rebajos-el-rclares—56— el—otor. El movimiento de -rotor está limitado por los escalones 54 del disco que hacen contacto a tope con las paredes de los rebajos circulares. Las figuras 7 a 11 ilustran la mitad de una revolución del rotor en los mismos intervalos que aquellos ilustrados en la primera modalidad. Especialmente, las figuras 8, 9, 10 y 11 ilustran respectivamente el rotor desplazado a 30°, 60°, 90° y 135° desde la posición del centro muerto superior ilustrada en la Figura 7. Se puede observar que el eje 50 del bloque está montado de manera descentrada por sí mismo al centro de los discos guía 53 y el eje central 32 de la cámara 12 para lograr la ruta deseada de revolución del rotor. Las figuras 8 a 11 ilustran esquemáticamente el rotor 15 que gira dentro de la cámara 12 , tal movimiento es impulsado por la ranura alargada 52 que se desliza oscilantemente sobre el bloque de impulso giratorio 51. Son introducidas restricciones adicionales de movimiento por el rebajo circular 56 del rotor que está limitado por el disco guía 53. Como se describió con la primera modalidad, el centro del rotor (en su eje central 30) sigue un lugar geométrico del centro instantáneo de rotación 33 alrededor de un origen 31. La intersección de los ejes mayor y menor en las figuras 8 a 11 (también aplica a las figuras 2 a 5) representa el centro 30 del rotor. El centro 30 del rotor está ilustrado en las figuras 8 a 11 orbitando a lo largo de la ruta 33 cuando el rotor se revuelve excéntricamente en la cámara. También se puede observar que el lugar geométrico del centro instantáneo de rotación 33 del rotor está alineado concéntricamente con el disco guía 53. El beneficio derivado de los discos guía es que los mismos permiten que un eje de bloque recto se extienda a través de la cámara completa desde una cubierta de extremo 13 hasta el otro y permita que el eje soporte la totalidad de la carga rotatoria con los discos actuando solamente como un medio guía. Esto elimina totalmente la inclinación del rotor y reduce las vibraciones en el mecanismo. Como resultado, el diseño del mecanismo es más simple que los diseños conocidos porque no existe requerimiento de cojinetes de rodillos de carga pesada para rectificar la desalineación del eje y el juego que resulta de la inclinación de los rotores. El diseño más simple y de número más pequeño de partes, reduce los costos de fabricación totales del mecanismo. Adicionalmente, los discos circulares guiados por los rebajos circulares proporcionan un arreglo en donde el factor de desgaste entre el rotor y la cámara es minimizado drásticamente a causa de que las cargas de contacto entre el disco de interacoplamiento y el rebajo son distribuidas igualmente a lo largo del disco y el rebajo. Es decir, todos los puntos sobre la circunferencia del disco guía 53 se desgastan uni.formeme.nte_—y tcdos los. puntos _sobre_la^periferia interna del rebajo circular 56 también se desgastan uniformemente. La razón para esto es que ambos componentes tienen superficies de contacto que se acoplan o que son compatibles, especialmente un círculo que gira dentro de un círculo más grande. En otras palabras, todos los puntos sobre el disco guía permanecen en contacto con el rebajo circular durante una cantidad igual de tiempo, por lo cual se reduce el desgaste a una cantidad despreciable por lo que el desgaste que ocurre está siendo distribuido uniformemente alrededor de los componentes . Esto no es verdadero para otros arreglos incompatible tales como un elemento circular en una ranura de paredes paralelas en donde algunos puntos sobre el elemento o ranura están en contacto con las paredes o el elemento de ranura respectivamente para diferentes intervalos de tiempo, lo cual conduciría eventualmente a una falla durante la operación. Los arreglos de bloques y ranuras alargadas ilustrados en ambas de las modalidades de las figuras 1 a 12 ilustran los ejes conectados a un bloque que es rectangular en su perfil y que se desliza dentro de un ranura correspondientemente rectangular. La superficie del bloque y __la superficie^ interna de la ranura son superficies maquinadas que tienen una tolerancia estrecha para asegurar una transferencia suave y máxima de la energía de impulso desde —5-—el-—eje—-i-ra-fe?r-io-.—L —superficie— interna _de la ranura puede estar recubierta con una superficie de soporte para reducir la fricción. El bloque del eje y el perfil de soporte correspondiente de la ranura son ilustrados in situ en el rotor en la figura 13a. Sin embargo, el perfil del bloque y el soporte no necesita ser rectangular en su perfil sino que puede comprender otras geometrías de acoplamiento. Por ejemplo, las figuras 13b y 13c ilustran' respectivamente un perfil de superficie de soporte/eje del pistón cilindrico y un perfil hexagonal cilindrico. En estas modalidades, el eje 71 se extiende a través del eje 72 el cual se desliza en la superficie de soporte 73 perfilada correspondientemente dentro de la ranura del rotor. Cualquier variedad, de formas geométricas puede ser adaptada para el perfil del bloque/ranura siempre que las superficies de soporte sean superficies maquinadas de acoplamiento que en todo el tiempo mantengan un contacto deslizante constante y uniforme. La forma del perfil del rotor/ranura puede ser elegida para adecuarse mejor a la limitaciones de fabricación y/o restricciones de espacio del mecanismo rotatorio en diferentes aplicaciones. Adicionalmente, la configuración casi circular del mecanismo es el diseño óptimo para un número de máquinas. Sin embargo, la forma del mecanismo puede ser modificada si su —5—modi-f-icac-ión—es—más- adecuada para una máquina particular. La ruta concoidea trazada por el rotor y la forma correspondiente de la cámara son un resultado de la influencia guía combinada del eje descentrado y el bloque en la ranura correspondiente y, en la segunda modalidad, los discos circulares en el extremo de las cubiertas de la cámara que son recibidos en rebajos correspondientes en los lados del rotor. Un cambio en la forma de cualquiera de estos parámetros, conduce a cambios en la forma del movimiento y la ruta. La forma del rotor y el perfil del alojamiento también pueden ser modificados para adecuarse mejor a una función particular. Por ejemplo, la forma del alojamiento se puede hacer que sea anular o concoidea. Un alojamiento de forma concoidea está conformado para seguir estrechamente los vértices del rotor cuando los mismos se desplazan sobre la pared interna de la cámara. Esta forma proporciona un espaciado mínimo entre los vértices del rotor y la pared de la cámara en cualquier punto. La figura 13d ilustra un perfil 77 de la cámara concoidea que se superpone sobre un perfil 78 de la cámara anular. Aunque el perfil concoideo es substancialmente anular, las diferencias en los perfiles son evidentes. Otras modificaciones incluyen la alteración de la forma de las cubiertas de extremo del alojamiento y la forma de las caras del rotor. Tales modificaciones pueden adecuarse mejor a la _5. función de la máquina con mecanismo .rotatorio y, por ejemp1o, pueden mejorar las cargas de soporte, incrementar los espaciados, cambiar las tasas de flujo, optimizar la sincronización de las aberturas, proporcionar cámaras de combustión rebajadas, y semejantes. 10 A diferencia de los diversos mecanismo rotatorios conocidos, ambas modalidades del presente mecanismo soportarán fácilmente las cargas y estarán bien balanceadas a causa de que todas las cargas rotatorias están distribuidas uniformemente a través de los medios de impulso. Para reducir adicionalmente las vibraciones a una extensión rotatoria despreciable, se pueden utilizar contrapesos giratorios para equilibrar efectivamente el rotor. Las vibraciones del rotor ocurren a causa de que el centro de masa del rotor se revuelve dos veces por cada revolución del rotor. Para contrarrestar esta vibración, un mecanismo de equilibrio es introducido para revolverse a la misma velocidad giratoria y a las mismas revoluciones que el centro de masa del rotor, especialmente dos veces por revolución del rotor y el eje. Esto puede ser logrado utilizando una relación de engranaje 1:2.

El mecanismo de balanceo es mostrado en las figuras 14 a_16 las cuales ilustran una modalidad del mecanismo del rotor 10 de eje recto que opera como un compresor de aire. En el compresor de aire mostrado en la figura 14 el mecanismo rotatorio 10 es impulsado por un eje motor 90 y unido _por las cubiertas laterales 91. El eje motor 90 gira sobre el cojinete principal 98, y el rotor 93 se desliza con respecto al eje motor 90 sobre el cojinete de deslizamiento 99. El alojamiento 92 del mecanismo rotatorio aloja al motor 93 y soporta las aletas de enfriamiento 94 que se extienden radialmente desde el alojamiento 92. Un sujetador anular 95 se localiza en los rebajos circulares 96 del rotor 93 y proporciona cojinetes (anillos) rebajados y anillos depuradores del aceite. Los anillos para el aceite son utilizados para controlar que el aceite de enfriamiento dentro del rotor se introduzca a la cámara de compresión sirviendo para la misma función que lo hacen los anillos para el aceite en el pistón o en los motores rotatorios de Wankel. Los sujetadores anulares se revuelven alrededor de los discos para crear la ruta de movimiento del rotor en conjunción con el eje/bloque y la ranura del rotor. Los rebajos 96 del rotor del sujetador anular giran alrededor de los discos guía estacionarios 97. El mecanismo de balanceo comprende una pesa de balanceo 63 «que tiene un orificio 67 que está montado de manera articulada sobre el eje 50 del rotor para girar alrededor del eje 50 dos veces por cada revolución del eje. La figura 16 muestra que la pesa de balanceo 63 deriva su masa desde una configuración semi-circular abajo del orificio _5—6-7- • = La pesa de balanceo 63 es atornillada en el engranaje de compensación 68 el cual también está articulado para girar alrededor del eje dos veces tan rápido como el eje. El engranaje de compensación 68 es impulsado por engranajes piñón grandes y pequeños 64a y 64b respectivamente. Los engranajes piñón grandes y pequeños son fijados coaxialmente entre sí sobre el eje 65 del piñón. El engranaje de piñón grande 64a es dos veces el tamaño de el engranaje pequeño del piñón 64b y, conjuntamente, proporcionan la relación 1:2 requerida para hacer que la pesa de balanceo gire a la misma velocidad que el centro de masa del rotor. El engranaje pequeño del piñón 64b es impulsado a través del engranaje de impulso 66 que está montado sobre, y que gira con, el eje 50 del rotor. 20 El impulso de la pesa de balanceo 63 de esta manera, permite que la pesa gire al mismo tiempo y contrarreste la salida de las fuerzas de equilibrio provocadas por el centro de masa del rotor 15. En términos del uso del mecanismo rotatorio como en un compresor de aire, un mecanismo de balanceo solo es realmente necesario para compresores de aire de desplazamiento grande en donde las vibraciones son significativas. Los compresores de aire que tienen capacidades pequeñas, por ejemplo abajo de 300 ce por ciclo, —. o—vibran_-usualmente_a .nn .grado . significativo._ La decisión de usar o no usar mecanismos de balanceo depende además, de la masa del rotor y de sus materiales. Un rotor más ligero es menos probable que produzca vibraciones significativas que un rotor más pesado. Sin embargo, en general, las vibraciones producidas por el presente mecanismo rotatorio son bajas comparado con otros tipos de mecanismos rotatorios . El excelente balance puede ser logrado fácilmente. Esto es a causa de que la excentricidad del movimiento del centro de masa del rotor es muy baja comparada con, por ejemplo, aquella de un pistón en un cilindro. que tiene una capacidad semejante. La geometría de los mecanismo rotatorios es tal que reduce las vibraciones del mecanismo, reduce el desgaste, elimina las áreas de tensión elevada y, como un todo, generalmente prolonga la vida útil del mecanismo. Además, con la modalidad del eje recto, el mecanismo tiene solamente dos componentes dé trabajo significativos dentro de la cámara, especialmente la ranura que se desliza sobre el bloque y los rebajos que se mueven alrededor de los discos fijos, por lo cual se reduce la complejidad del mecanismo.

Las geometrías del perfil del alojamiento y el rotor pueden ser calculadas para un efecto óptimo dependiendo de la aplicación del mecanismo rotatorio a partir de un análisis de las características cinemáticas de los mecanismos rotatorios. Por un análisis de las características cinemáticas del mecanismo rotatorio se pueden derivar ecuaciones matemáticas que describan, y por lo tanto produzcan, geometrías del rotor y el alojamiento. Tales ecuaciones matemáticas pueden ser incorporadas en un programa de software de computadora que produce las coordenadas requeridas para fabricar el rotor y el alojamiento. Los perfiles geométricos pueden ser calculados utilizando al menos los valores deseados del radio máximo de la cámara y la distancia de descentramiento desde el primer eje hasta el centro del alojamiento. El espaciado deseado entre el rotor y el alojamiento también puede contribuir a cálculos geométricos . Una característica del mecanismo rotatorio es que el mismo produce un ciclo armónico por el cual el volumen de la carga procesada es una función sinusoidal simple del ángulo del eje, ?. En matemáticas, la representación gráfica de un movimiento oscilante simple y de manera semejante a aquella de un punto que se mueve a lo largo de un círculo, se asemeja a una curva sinusoidal . La naturaleza sinusoidal simple del ciclo de expansión-compresión producido por el mecanismo rotatorio, simplifica el diseño y el análisis de las máquinas que incorporan el presente mecanismo. Tales características de funcionamiento como el volumen procesado, la presión de suministro y el par de torsión pueden ser calculados como una función del ángulo del eje. La figura 17 ilustra la función sinusoidal del mecanismo rotatorio del volumen como una función del ángulo del eje ?° en su aplicación como un compresor de aire. La naturaleza simple del mecanismo y su naturaleza armónica simple consecuente, se puede esperar que sean reflejadas favorablemente en el funcionamiento, y la eficiencia de las máquinas basadas en el mismo. Además de los sellos del vértice, la tecnología de sellado adecuada es aplicada al resto del mecanismo rotatorio. En la modalidad de un solo eje, los rebajos circulares 56 son adecuados para acomodar los sellos redondos para aceite que son más efectivos en el sellado y más fáciles de localizar que los sellos no circulares. El tamaño pequeño de los discos y el tamaño correspondiente de los rebajos del rotor proporciona el sellado más facilitado y una mayor flexibilidad en el mecanismo cuando son diseñados para diferentes aplicaciones. La tecnología de sellado del gas también puede ser aplicada fácilmente al presente mecanismo en su capacidad como un motor. Se apreciará que en esta aplicación del mecanismo, la rejilla de sellado del vértice y los sellos ^laterales trabajan al mismo tiempo con las aberturas y válvulas para sellar de manera efectiva la cámara para la combustión. En su modalidad como un compresor de aire, el mecanismo rotatorio puede ser instalado con sellos de aire simples y„e_conómicos._ J_os_ sel_los__son utilizados en el vértice y también en los lados del rotor para crear una rejilla de sellado efectiva en tres dimensiones para incrementar la eficacia termodinámica y operativa del compresor. En contraste, este grado de sellado no puede ser utilizado sobre los compresores del tipo de tornillo y alabe, los cuales en lugar de esto, están basados ampliamente en tolerancias muy estrechas y la inundación con aceite para sellar la carga de aire. El sellado efectivo utilizado con el presente mecanismo del rotor hace posible que el aire sea comprimido a presiones muy altas aún a velocidades del motor bajas a moderadas. Además del sellado efectivo, el rotor que llega muy cerca al alojamiento en el centro muerto superior, ayuda a la creación de presiones elevadas. Esto permite benéficamente una capacidad variable a velocidades variables y presiones elevadas. La mayoría de compresores de aire convencionales están basados en las velocidades giratorias elevadas para comprimir el aire a presiones elevadas. El movimiento unidireccional del rotor dentro de la cámara, cuando se utiliza como un motor, crea efectivamente turbulencias muy elevadas necesarias para la combustión rápida y homogénea de_ la mezcla de combustible-aire. Este efecto conduce a emisiones bajas de gases de escape. Además, los sellos de aceite sobre el lado del rotor son. utilizados.. para_ evitar problemas con la inundación de aceite en la cámara y para el enfriamiento efectivo del rotor. La figura 14 ilustra los pasajes 69 para el aceite, para que el mismo fluya hasta las correderas y cojinetes sobre el eje y el bloque, los cuales son utilizados para enfriar el mecanismo en un compresor de aire. El compresor de aire solo necesita aceite estándar y filtros de agua para separar el aceite del condensado de agua-aceite en el aire comprimido. En consecuencia, los componentes tales como una bomba de aceite, un separador de aceite, los filtros y controles utilizados en la lubricación y enfriamiento del rotor, no necesitan ser sofisticados para que el mecanismo opere exitosamente. En comparación, los costos elevados de producción de controles sofisticados y un sistema de tratamiento del aceite-aire para los compresores del tipo de tornillo y alabe, conducen a costos de venta y fabricación elevados . La figura 18 es una vista agrandada de un sello 80 de apriete por muelle en el vértice 81 de un rotor 15. Los sellos 80 están localizados contra los resortes 84 dentro de las muecas longitudinales 82 que son maquinadas en los vértices 81 del rotor y son mantenidas allí por los sellos 83 del botón. En la modalidad ilustrada^ en la_ figura 18 el rotor está girando en la dirección de las manecillas del reloj y el sello 80 hace contacto con el interior del alojamiento. Este —.5. .contacto S-i mp_^_es_po_s_i.ti__zo__.^^^ existe contacto con el alojamiento, y durante la compresión del gas G se introduce a la muesca por lo cual fuerza al sello del vértice a que deje de desviar hacia afuera la muesca y haga contacto con el alojamiento. Al mismo tiempo, el sello 80 del vértice también hace contacto con un lado de la muesca para prevenir que el fluido se escape alrededor del sello y se proporcione un sellado efectivo. Este contacto continuo del sello contra el alojamiento, no solamente proporciona un mejor sellado de la cámara sino también conduce al desgaste mínimo del sello y del alojamiento. En este arreglo no existen cambios repetidos de la magnitud de las fuerzas que actúan sobre los sellos . El diseño "cercano al anular" del alojamiento del rotor también contribuye a sellar efectivamente el mecanismo. La forma del alojamiento es favorable para la ruta seguida por el vértice del rotor de modo que el sello en el vértice se deslice efectivamente sin producir alguna fuerza negativa sobre el alojamiento. Las fuerzas positivas del sello del vértice significan que ese mecanismo experimenta pérdidas despreciables de aire comprimido en todo su ciclo a través de todas las velocidades del motor. En comparación, el alojamiento del motor rotatorio de Wankel, el cual se asemeja en su forma a una figura de "8", experimenta fuerzas negativas cerca de la cintura, y por consiguiente, pérdida de aire comprimido en este punto. Un beneficio pr_o.vJ..s_t_o_ _ por ____la_ rut_a_ _ circular o concoidea del alojamiento es que no experimenta los problemas experimentados en los alojamientos de otros mecanismos rotatorios, tales como "marcas de traqueteo". La pérdida de contacto de los sellos del vértice en la cintura o parte central del alojamiento de un motor de Wankel, significa que cuando el contacto es reasumido, los sellos tiene un impacto severo contra el alojamiento produciéndose el fenómeno conocido como "marcas de traqueteo" . Esto no ocurre con el mecanismo rotatorio presente a causa de que los sellos nunca pierden el contacto con el alojamiento.. En compresores de aire, el mecanismo rotatorio no tiene uso para válvulas de succión, solamente para aberturas de succión. Las aberturas de succión siempre están localizadas sobre el alojamiento del rotor. Sin embargo, equipar válvulas de descarga en las aberturas de descarga, puede hacer que el compresor opere más eficientemente. Las aberturas de descarga pueden ser provistas sobre ya sea el aloj amiento del rotor o sobre cada cubierta lateral . Para el mejor funcionamiento es importante seleccionar cuidadosamente la colocación de las aberturas de descarga, con o sin válvulas, con respecto al rotor rotatorio. Cuando se exponen siempre las aberturas de succión a la presión atmosférica se produce una eficiencia volumétrica elevada, la cual es estimulada adicionalmente por el __5—despXazamiento .pc_5iti_vo__del.__rQ.tor, Un_. beneficio de tener válvulas en la abertura de descarga es un incremento en el enfriamiento por el hecho de que el fluido fluye continuamente en una dirección y disipa el calor a través del sistema de abertura de la válvula. 10 La naturaleza simétrica de ambas modalidades del presente mecanismo permite que el mecanismo opere con vibración mínima y las fuerzas rotatorias que resultan de la masa del rotor son distribuidas uniformemente y llevadas sucesivamente por todos los puntos sobre el rotor. En otras palabras, no existe una sección particular del rotor que lleve mas carga que cualquier otra sección que pudiera crear de otra manera un área de tensión estructural concentrada. Los contrapesos, como se describieron anteriormente, u otra tecnología de balanceo, pueden ser utilizados para balancear el rotor y reducir las vibraciones hasta un mínimo absoluto. El mecanismo rotatorio encuentra uso en muchas aplicaciones incluyendo bombas hidráulicas, de vacío y de aceite, compresores de gas y mecanismos de expansión y motores. La compresión elevada lograda combinada con una estructura compacta y de peso ligero, proporciona ventajas significativas sobre los mecanismos conocidos . Tomando como un ejemplo el uso de cualquier modalidad del mecanismo rotatorio como un motor de combustión interna, se puede visualizar que en el centro muerto superior en donde el rotor es desplazado substancialmente hacia la periferia de la cámara (como se ilustra en las figuras 1 y 7) , ha existido una inducción previa de modo que exista una mezcla de combustible/aire que va a ser comprimida. La situación puede ser considerada análoga al movimiento del pistón hacia el centro muerto superior del recorrido de compresión en un motor de pistones. Una porción de la periferia del rotor puede ser realzada para proporcionar una cámara que en esta posición, puede ser localizada de manera efectiva bajo una bujía de encendido u otro dispositivo de encendido. También, en esta posición, cualquiera de las aberturas en la cavidad cerrada de la cámara puede ser cubierta por el propio rotor o las válvulas asociadas con las aberturas podrían ser cerradas . En el encendido, comienza la carrera de trabajo y escape y se provoca que el rotor gire. El lóbulo del rotor adyacente a la pared de la cámara interna tiende a moverse apartándose de la pared a causa del movimiento del rotor provocado por la combustión en la cavidad. En este tiempo, se abre la abertura de escape y la presión del gas y el combustible no quemado en la cavidad provoca una expulsión efectiva de los gases de escape que se hace pasar desde la cavidad_a través de la abertura de escape. _ El uso del' mecanismo como un motor de dos carreras es más efectivo si está asociado con un supercargador separado^ preferentemente un supercarqador rotatorio. En tal arreglo, la entrada está bajo presión de modo que, siempre que se trate de un sistema de válvulas y aberturas apropiado, una carga puede ser alimentada a la cámara sin una carrera de inducción, la introducción de tal cargador también ayuda a la extracción completa de los gases de escape . En tal arreglo existen dos impulsos del trabajo de dos carreras por cada revolución del rotor. Por consiguiente se puede observar que en la versión de las dos carreras, el motor es de alta eficiencia comparado con un motor de pistones a causa de la frecuencia de las carreras de trabajo. También se apreciará que las ranuras y los rebajos anulares hacen al rotor efectivamente. hueco, y como el acceso desde el interior del rotor hasta las cubiertas de extremo puede ser logrado a través de las ranuras, o a través de las aberturas, por ejemplo, las aberturas adyacentes a las ranuras, es simple de lubricar y enfriar el motor de la invención simplemente haciendo pasar el aceite hacia el centro del rotor. Alternativamente uno de los ejes se puede hacer hueco, de modo que el rotor sea llenado de aceite de manera parcial o total, y regresando el aceite a través de una o ambas ranuras o las aberturas, y por consiguiente existe una buena transferencia de calor desde el rotor hasta el aceite. Los discos guía y las propias cubiertas de extremo de la cámara, _ también pueden ser provistos con pasajes, por ejemplo adyacentes a los cojinetes, para el drenaje del aceite. El aceite puede pasar entonces a un colector o semejante. También puede ser preferido proporcionar un radiador para enfriar este aceite, ya sea sobre la entrada o la salida del colector. Desde el colector, el aceite puede ser bombeado para recirculación. El aceite, cuando el mismo pasa a lo largo de las superficies extremas del rotor, también proporciona la lubricación del sello. Para lograr el aceitado efectivo de los sellos, se pueden utilizar métodos convencionales y estos incluyen el uso de una mezcla de aceite/combustible para introducir el aceite en la cámara de combustión o un método de inyección de pérdida de aceite controlada el cual introduce directamente el aceite dentro de la cámara. La geometría del mecanismo es tal que posee un área superficial grande que asegure la disipación efectiva del calor y un funcionamiento mejorado del enfriamiento. Esto es extremadamente benéfico cuando se considera la eficiencia total del mecanismo, particularmente cuando se expone al aire tal como cuando es incorporado como un compresor de aire que tiene aletas de enfriamiento. Aunque _los componentes _ operativos de _un motor rotatorio han sido descritos, sin ir hacia una construcción y operación mecánica específica, se apreciará que el- mismo arreglo puede ser utilizado igualmente bien como una bomba de desplazamiento positivo. Cuando el vértice del rotor pasa sobre la abertura de entrada en una posición en donde el volumen entre el rotor y la cámara se incrementa, el fluido en la abertura será extraído hacia la cámara. En una rotación adicional, cuando el lóbulo del rotor se mueve más cercano a la pared interna de la cámara, el fluido es colocado bajo presión y puede ser suministrado bajo presión desde una abertura de salida localizada correctamente. Nuevamente, cuando se opera como una bomba, existen dos impulsos de fluido por cada revolución del rotor, dando por consiguiente un orden elevado de eficiencia como una bomba. Será apreciado, y como se mencionó brevemente al inicio, la localización particular de las aberturas y las válvulas, si existe una, y, realmente, los tipos de válvula, pueden variar ampliamente dependiendo de que si el mecanismo está siendo utilizado como un motor rotatorio o como una bomba, y las condiciones particulares y el fluido con el cual la misma va a ser operada. También, si el mecanismo está siendo utilizado como un motor rotatorio, dependiendo de la velocidad diseñada de rotación del motor, la localización de las aberturas será diseñada para proporcionar la inducción más efectiva y_ el escape a la velocidad de operación requerida. El mecanismo rotatorio opera exitosamente con casi cualquier clase de material apropiado. El mismo no requiere un proceso sofisticado de fabricación del alojamiento o cualesquiera acabados. El mecanismo se puede hacer simplemente de materiales tales como hierro fundido. En donde el peso es una consideración, pueden ser más deseables compuestos y materiales más ligeros . No se requieren controles electrónicos sofisticados para controlar y mantener este mecanismo. En términos de los compresores, muchas máquinas conocidas utilizan controles de verificación y operación para controlar el calor, la humedad, la contaminación del aire/aceite, la velocidad del motor y del "aire", las vibraciones, el suministro de aceite, la humedad, y semejantes. En su forma más simple, el presente mecanismo incorporado como un compresor de aire, virtualmente no requiere ninguno de estos controles, excepto por un conmutador de aire/presión estándar para cortar el suministro de energía bajo ciertas condiciones de carga. Los controles auxiliares pueden ser considerados en los compresores más grandes que tienen una capacidad más elevada, pero cualquiera de tales controles podría ser estándar y obtenido fácilmente . Aunque en esta especificación el mecanismo rotatorio y su operación han sido descritas en su concepto más simple, se apreciará que, en un mecanismo práctico, _ pueden existir variaciones, las cuales podrían ser claras para un experto en el arte. _ _ También^ las formas de los sistemas de combustible que van a ser utilizadas si el mecanismo es utilizado como un motor rotatorio, no han sido descritas pero serán evidentes para aquellos expertos en el arte. Por ejemplo, la fuente de combustible puede ser ya sea un carburador o un sistema de inyección de combustible, dependiendo de lo que sea requerido . Algunas aplicaciones para el mecanismo rotatorio han sido descritas anteriormente. Los detalles adiciónales de estos ejemplos y los ejemplos adicionales son descritos ahora. El mecanismo rotatorio encuentra uso como un motor de aire en el que el aire comprimido puede ser utilizado para hacer funcionar el mecanismo como un motor. En efecto, todos los tipos de mecanismos de expansión de fluido pueden encontrar uso con el mecanismo rotatorio. Estos incluyen motores de ciclo de Rankine de vapor o de un fluido orgánico, motores de Stirling, válvulas de expansión de refrigerante líquido, enfriadores con ciclo de aire, arrancadores neumáticos, mecanismos de expansión de gas natural, sistemas de limpieza de contaminación de metales pesados y se ejantes . El concepto del mecanismo rotatorio es útil desde un micronivel hasta un macronivel . A una escala micro, el presente mecanismo rotatorio exhibe excelentes características para la micromaquinaria . Por ejemplo, el mismo concepto de mecanismo rotatorio puede ser utilizado para un micromotor así como un motor de tamaño completo estándar. Su geometría plana, simple, y un número pequeño de partes (no existen mecanismo de engranaje) significa que a una escala micro, el mecanismo rotatorio es relativamente simple de fabricar y opera con un mantenimiento mínimo. El sellado del rotor aún a una escala micro es efectivo a causa de que el sellado de las puntas del rotor es siempre positivo contra el alojamiento. El sellado efectivo es crítico para un funcionamiento elevado. Las relaciones de compresión elevada, aún a una escala micro, son obtenidas fácilmente produciendo una combustión de encendido por compresión efectiva cuando se utilice como un micromotor. El mecanismo rotatorio conduce por sí mismo a operar con muchas formas de combustible incluyendo hidrógeno y etanol. Como un motor, el mecanismo se puede hacer que opere a velocidades muy bajas y a velocidades muy elevadas. A una escala macro, el mecanismo rotatorio puede ser diseñado como un motor de combustión interna u otro motor con expansión de fluido que simultáneamente es capaz de operar como un generador eléctrico. Colocando magnetos adecuados en el rotor y bobinas en el alojamiento, un generador eléctrico puede ser incorporado en el motor. El mecanismo rotatorio con su potencial para una 5. compresión_ elevada se_ abre a las posibilidades de que sea provisto de combustible por gas natural y oxígeno. El mecanismo rotatorio tiene un gran potencial como un motor de hidrógeno a causa de que carece de. untos calientes y exhibe un enfriamiento excelente. 0 Las características de enfriamiento del mecanismo pueden ser atribuidas a: su relación de superficie a volumen grande; al hecho de que cada carga de aire es desplazada positivamente alrededor de la circunferencia total de la cámara del alojamiento; la admisión de aire está alejada de 5 las válvulas de descarga y es abierta continuamente para que permanezca fría por esto; con la válvula sobre la abertura de descarga, el aire comprimido es descargado rápidamente hasta el tanque para prevenir la fuga o el flujo hacia atrás del aire comprimido caliente de regreso al compresor; las rutas 0 de aceite son provistas dentro del eje para enfriamiento adicional; y a diferencia de las turbinas y los compresores de tornillo, el mecanismo no agita o somete a cizallamiento el aire que de otra manera podría provocar la energía cinética y el calor del aire. 5 El mecanismo rotatorio encuentra un gran beneficio como un supercargador automotriz. Será entendido por las personas_ expertas en el arte de la invención que se pueden hacer muchas modificaciones sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. En las reivindicaciones que siguen y en la descripción precedente de la invención, excepto en donde el contexto lo requiera de otra manera debido al lenguaje de expresión o una implicación necesaria, la- palabra "comprende" o variaciones tales como "está comprendida" o "que comprende", es utilizada en un sentido inclusivo, es decir para especificar la presencia de las características establecidas pero no para evitar la presencia o adición de las características adicionales en varias modalidades de la invención. Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (26)

1. REIVINDICACIONES Habi ndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones . . .. ...1. _.Un _mecanismo rotatorio, caracterizado porque comprende : un alojamiento que define una cámara encerrada substancialmente anular con una pared interna; un rotor simétrico de doble lóbulo que tiene un eje longitudinal central entre los vértices del rotor, el rotor está colocado dentro de la cámara para girar excéntricamente dentro de la cámara de tal manera que los vértices recorran continuamente la pared interna por lo cual crean cavidades entre cada lóbulo y la pared interna de volúmenes sucesivamente crecientes y decrecientes, en donde el rotor está montado en un eje único que se extiende a través de los extremos opuestos de la cámara, el eje lleva un primer medio guía definido por un bloque montado para el movimiento recíproco con relación a una ranura alargada localizada sobre el rotor, por lo cual el bloque y el eje permiten la rotación excéntrica del rotor; aberturas de entrada y salida espaciadas para el suministro y descarga del fluido en las cavidades, y un segundo medio guía que interactúa con el primer medio guía para guiar el rotor y asegurar que los vértices, durante la operación, estén en contacto sellante continuo con la pared interna para provocar que un centro del rotor siga la órbita circular en la cámara en donde el segundo medio guía está descentrado con respecto a un eje central de la cámara .
2. 2. El mecanismo rotatorio de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los segundos medios guía son componentes estructurados que tienen superficies de contacto de adaptación de tal modo que las cargas de contacto son distribuidas igualmente a lo largo de los componentes guía de inter-acoplamiento.
3. 3. El mecanismo rotatorio de conformidad con las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los segundos medios guía comprenden; un disco guía circular montado en, al menos, un extremo de la cámara anular; y un rebajo circular correspondiente sobre un lado del rotor para recibir el disco guía en donde el rebajo tiene su origen en el centro del rotor y es más grande que el disco guía para permitir que el rebajo circular gire alrededor del disco guía.
4. 4. El mecanismo rotatorio de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el centro del disco guía está descentrado con respecto al eje central de la cámara .
5. 5. El mecanismo rotatorio de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el centro del disco guía está localizado a la mitad del camino entre el eje central de la cámara y un centro axial del eje.
6. 6. El mecanismo rotatorio de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque dos discos guía son provistos uno en cada extremo de la cámara, y en donde los discos se pueden recibir en rebajos circulares correspondientes, localizados en cada cara lateral del rotor.
7. 7. El mecanismo rotatorio de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la ranura alargada está orientada a lo largo del eje longitudinal del rotor.
8. 8. El mecanismo rotatorio de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los perfiles geométricos del alojamiento y el rotor pueden ser calculados a partir del diámetro de la cámara y la distancia de descentramiento del eje desde el centro de la cámara.
9. 9. El mecanismo rotatorio de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el centro del rotor se mueve en una órbita circular, por lo cual el centro de la órbita está descentrado a la mitad del camino entre un eje pasante central de la cámara y el centro axial del eje.
10. 10. Un mecanismo rotatorio caracterizado porque comprende : un alojamiento que define una cámara encerrada substancialmente anular con__una^.pared interna; __ un rotor simétrico de doble lóbulo que tiene un eje longitudinal central entre los vértices del rotor, el rotor está colocado dentro de la cámara para girar excéntricamente dentro de la cámara de tal manera que los vértices recorran continuamente la pared interna, por lo cual crean cavidades entre cada lóbulo y la pared interna de volúmenes sucesivamente crecientes y decrecientes en donde el rotor está montado en un eje único que se extiende a través de los extremos opuestos de la cámara, el eje lleva un primer medio guía definido por un bloque montado para el movimiento recíproco con relación a una ranura alargada localizada sobre el rotor, por lo cual el bloque y el eje permiten la rotación excéntrica del rotor; aberturas de entrada y salida espaciadas para el suministro y descarga del fluido en las cavidades, y un segundo medio guía que interactúa con el primer medio guía para guiar el rotor y asegurar que los vértices, durante la operación, estén en contacto sellante continuo con la pared interna para provocar que un centro del rotor siga una órbita circular en la cámara en donde el segundo medio guía comprende: un disco guía circular montado en, al menos, un extremo de la cámara anular; y un rebajo circular correspondiente sobre un lado del rotor para recibir el disco guía en donde el rebajo tiene su origen en el centro del rotor y es más grande que el disco guía para permitir que el rebajo circular gire alrededor del disco guía.
11. 11. Un mecanismo rotatorio, caracterizado porque comprende : un alojamiento que define una cámara encerrada substancialmente anular con una pared interna; un rotor simétrico de doble lóbulo que tiene un eje longitudinal central entre los vértices del rotor, el rotor está colocado dentro de la cámara para gira excéntricamente dentro de la cámara de tal manera que los vértices recorran continuamente la pared interna, por lo cual crean cavidades entre cada lóbulo y la pared interna de volúmenes sucesivamente crecientes y decrecientes en donde el rotor está montado en un eje único que se extiende a través de los extremos opuestos de la cámara, el eje lleva un primer medio guía definido por un bloque montado para el movimiento recíproco con relación a una ranura alargada localizada sobre el rotor, por lo cual el bloque y el eje permiten la rotación excéntrica del rotor; aberturas de entrada y salida espaciadas para el suministro y descarga del fluido en las cavidades, y un segundo medio guía que interactúa con el primer medio guía para guiar el rotor y asegurar que los vértices, durante la operación, estén en contacto sellante continuo con la pared interna para provocar que un centro del rotor siga una órbita circular en la cámara en donde el segundo medio guía comprende: __ un disco guía circular montado en, al menos, un extremo de la cámara anular y descentrado con respecto a un eje central de la cámara; y un rebajo circular correspondiente sobre un lado del rotor para recibir el disco guía en donde el rebajo tiene su origen en el centro del rotor y es más grande que el disco guía para permitir el movimiento limitado del rotor sobre el disco.
12. 12. Un mecanismo rotatorio, caracterizado porque comprende : un alojamiento que define una cámara encerrada substancialmente anular con una pared interna; un rotor simétrico de doble lóbulo que tiene un eje longitudinal central entre los vértices del rotor, el rotor está colocado dentro de la cámara para girar excéntricamente dentro de la cámara de tal manera que los vértices recorran continuamente la pared interna, por lo cual crean cavidades entre cada lóbulo y la pared interna de volúmenes sucesivamente crecientes y decrecientes, en donde el rotor está montado sobre un sistema de eje dividido que incluye un primer eje que se extiende a través de un extremo de la cámara y un segundo eje que se extiende a través del otro extremo, el primer eje lleva un primer bloque montado para el movimiento recíproco con relación a una primera ranura alargada que está orientada a lo largo del eje longitudinal del rotor, el segundo eje lleva un segundo bloque montado para el movimiento recíproco con relación a una segunda ranura alargada orientada perpendicularmente con respecto a la primera ranura, en donde los bloques y los ejes permiten la rotación excéntrica del rotor para provocar que un centro del rotor siga una órbita circular en la cámara, la carga del rotor es llevada sucesivamente por cada bloque y eje; y aberturas de entrada y salida espaciadas para el suministro y descarga del fluido en las cavidades.
13. 13. El mecanismo rotatorio de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el primer y segundo ejes están alineados descentrados axialmente entre sí.
14. 14. El mecanismo rotatorio de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el centro axial de un eje está alineado con el eje central de la cámara.
15. 15. El mecanismo rotatorio de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el centro de la órbita circular del rotor está descentrado con respecto al eje central de la cámara.
16. 16. El mecanismo rotatorio de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el centro de la órbita está a la mitad del camino entre el eje central y el centro axial del eje que no está alineado con el eje central.
17. 17. El mecanismo rotatorio de conformidad con _5_ cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los vértices del rotor son provistos con sellos de desplazamiento positivo localizados en las muescas en los vértices del rotor que hacen contacto continuamente con la pared interna. 10
18. 18. El mecanismo rotatorio de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque los sellos son sellos de apriete por muelle .
19. 19. El mecanismo rotatorio de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque el fluido en las 15 cavidades se permite que se introduzca a las muescas y fuerce a los sellos contra la pared interna.
20. 20. Una máquina que contiene el mecanismo rotatorio de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la máquina 20 transfiere, expande, comprime, o quema internamente un fluido.
21. 21. El mecanismo rotatorio de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el perfil del rotor y/o el perfil de la cámara, es 25 modificado para adecuarse a los parámetros mecánicos específicos.
22. 22. El mecanismo rotatorio de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la forma del disco guía y/o el rebajo circular, está modificada para adecuarse a lo_s_.p.arámetros. mecánicos específicos ..
23. 23. El mecanismo rotatorio de conformidad con las reivindicaciones 21 ó 22, caracterizado porque los parámetros son un incremento en los espaciados, un cambio en las velocidades de flujo o una cámara de combustión rebajada.
24. 24. El mecanismo rotatorio de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el perfil de la cámara es circular o concoideo.
25. 25. Una máquina, caracterizada porque comprende- el mecanismo rotatorio de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, y un mecanismo de balanceo para equilibrar el movimiento del rotor en el mecanismo rotatorio.
26. 26. La máquina de conformidad con la reivindicación 25, caracterizada porque el mecanismo de balanceo gira en dos ciclos por revolución del rotor.