MXPA05014135A - Arreglo de sensor y metodo para la instalacion y movimiento de este. - Google Patents

Abstract

Se proporciona un arreglo para uso en investigaciones sismicas de formaciones geologicas en un lecho marino, en donde una pluralidad de dichos arreglos, los cuales se proporcionan con unidades 26 sensoras, se colocan en el lecho marino para recoleccion de ondas de presion y ondas de cizallamiento que se reflejan desde las formaciones geologicas. Existen arreglos para transferir datos sismicos a un receptor de superficie colocado en una embarcacion, una instalacion en la orilla del mar o una instalacion mar adentro. Cada unidad 26 sensora se mantiene por un portador 10 y se conecta a una estructura 19 en forma de faldon cilindrico adaptada para descender al lecho marino, y cada unidad sensora 26 comprende por lo menos un geofono. El portador 10 comprende un sujetador 12 para la estructura 19 en forma de faldon cilindrica, estructura 19 la cual penetrara hacia abajo en el lecho marino y este sujetador 12 se adapta para moverse entre una posicion descendida y una posicion levantada, para ser capaz de ser liberado mecanicamente de la estructura 19 en forma de faldon.

Description

ARREGLO DE SENSOR. Y MÉTODO PARA LA INSTALACIÓN Y MOVIMIENTO DE ESTE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se relaciona con un arreglo de sensor como se indica en la introducción de la reivindicación 1, para uso en el lecho marino. Tales arreglos de sensor se pueden utilizar instalados de manera permanente o temporal en el lecho marino, para vigilancia de los depósitos de petróleo y sistemas de pozos adyacentes . La invención también se relaciona . con un método para la instalación y movimiento de arreglos de sensores sísmicos en el lecho marino.

ANTCEDENTES Para poder realizar investigaciones sísmicas de formaciones debajo del mar, se colocan en el lecho marino una pluralidad de nodos sensores, preferiblemente en una disposición regular. Estos nodos sensores deben estar en contacto con un medio sólido, lo que genera requerimientos para la operación de despliegue. A partir de la solicitud de patente Noruega número 20025896, se conoce una distribución, en la cual a cada nodo sensor se le conecta una unidad de control y registro operada de manera remota para transmisión telemétrica de datos a un centro de control, el cual se encuentra en un receptor por encima del agua . En otra modalidad, en la misma base, los datos registrados se transfieren ya sea por extracción del medio de almacenamiento físicamente o por transferencia de los datos en el medio de almacenamiento a través de uná conexión de cable conectada externamente, temporal. El arreglo de sensor se hace funcionar por una batería interna y la referencia de tiempo para las mediciones sísmicas es un reloj colocado internamente con una muy buena estabilidad a largo plazo. Para el despliegue de una pluralidad de tales nodos sensores, cada nodo sensor se proporciona con una manija o abrazadera que se puede sujetar por un medio de sujeción de un vehículo operado de manera remota (ROV) o por una herramienta operada de manera remota (ROT) . Cada nodo sensor, con una unidad de registro de control y de datos (CDU) pertinente después se hace descender al lecho del mar con una grúa. En buenas condiciones, la embarcación en la superficie puede controlar la posición del despliegue con una precisión inferior a algunos metros. Después se utiliza un ROV - principalmente para mover el nodo sensor desde una posición de fijación en el CDU a una posición libre en el lecho marino. El ROV posiblemente se puede utilizar para corregir la posición de la distribución del sensor, y para liberar la unión de la grúa. En esta operación, el OV puede ser utilizado para distribuir el nodo sensor en la posición correcta. Esta solución puede funcionar bien para instalaciones con duración de tiempo limitada, del orden de un mes, pero se vuelve menos factible cuando se requieren, tiémpos de instalación , sustancialmente más prolongados. Las áreas típicas de aplicación para tales instalaciones de sensor sísmico se pueden vigilar para los depósitos de petróleo y gas con respecto al tiempo (por ejemplo 10-15 años) que incluyen las trayectorias del pozo durante la perforación y su funcionamiento. Además existe, un método . disponible para llevar a cabo dicha instalación de sensor sísmico "permanente" es la perforación de uno o más cables sensores hasta el lecho marino. Por medio de un sistema de cables de conexión, se proporciona una instalación de cable con referencia al tiempo, instrucciones y energía. Los datos recolectados de cada unidad de registro individual en el cable después se llevan a través de líneas comunes hasta un medio de almacenamiento de datos colocado centralmente, , que normalmente se encuentra encima de la superficie del mar. El procedimiento implicado es necesario para obtener un buen acoplamiento acústico entre los sensores y el lecho marino, para evitar el cambio de ubicación no deseado debido a influencia hidrodinámica así como para proteger el cable contra daños, por ejemplo, por arrastre o cualquier otra influencia externa. El procedimiento de colocación en el lecho típicamente consiste de kilómetros de zanjas en el lecho marino, en el cual se colocan los tendidos de cable. Esto puede representar intervenciones ambientales sustanciales y duraderas en el biotopo del lecho marino, y requieren el uso de equipo grande, que consume energía y que contamina el aire durante el procedimiento de incrustación. El costo relacionado con el tendido típicamente será del mismo orden de magnitud que el valor de la totalidad de la instalación del cable. Los cables no se pueden colocar sobre obstrucciones existentes en el lecho marino o en áreas en donde se planean instalaciones ' submarinas futuras . Además , se ha vuelto evidente en la práctica que es difícil mantener/reparar las partes perforadas del sistema de cable sin tener que extraerlas de las profundidades nuevamente. Un sistema de cable el cual no se mantenga típicamente se deteriora en un período de algunos años debido a las fallas eléctricas e intrusión de agua. Dependiendo del tipo de falla en el cable, la falla puede tener consecuencias para partes del cable que se encuentran corriente abajo en relación a la posición de la falla. Por una parte, si uno mueve un cable a la superficie para mantenimiento y reparaciones, será todo un reto sustituirlo posteriormente en exactamente la misma posición que antes y con el mismo acoplamiento acústico al lecho marino con respecto al acoplamiento original . Ambos factores son particularmente importantes, por ejemplo, para observar cambios pequeños en las características del depósito con el transcurrir del tiempo. También implica un riesgo sustancial de dañar cables que deben ser extraídos nuevamente. A partir de la publicación de patente de E.U.A. 6,474,254 ( esternGeco, 2002), se sabe del despliegue de cables con sensores unidos en una red en el lecho marino, pero esto requiere la aplicación de un vehículo operado de manera remota (ROV) y no proporciona posibilidad para la reparación de los sensores individuales. A partir de la publicación de patente NO 168622 (Den norskc stats oljeselskap, 1991) , se conoce una distribución de cable sísmico en donde una serie de distribuciones de sensor en forma de torpedo se unen a un cable de señal. Estas distribuciones se despliegan en un patrón en el lecho marino por medio de un vehículo operado de manera remota (ROV) . Esta solución no ha demostrado ser satisfactoria desde el punto de vista de despliegue y aplicación. A partir de la solicitud de patente NO 20025831 (Institute Francais du Petrole, 2003) , se conoce un sistema para recolección de datos sísmicos, en donde las distribuciones de sensor se colocan sobre el lecho marino liberándolas, permitiendo que desciendan libremente lo que resulta en una penetración en forma de torpedo hacia abajo, dentro del lecho marino. Este equipo no proporciona satisfactoriamente la posibilidad de la colocación en una red de distribuciones de sensor sustancialmente permanente con una conexión de cable a las unidades individuales. Tampoco proporciona posibilidades satisfactorias para mantenimiento y reparaciones .

OBJETO DE LA INVENCIÓN El objeto principal de la invención por lo tanto es proporcionar una distribución que proporcione un método de vigilancia sísmica eficaz y confiable para campos petrolíferos, como un . auxiliar durante la fase de establecimiento así como para la administración posterior en el campo de recursos durante el período de duración del campo. La intención de la invención es proporcionar una reducción sustancial de las desventajas que se pueden relacionar con métodos y equipos conocidos .. De manera más específica, un objeto es crear un sistema que vuelva posible que la posición del acoplamiento acústico al lecho marino de los nodos sensores individuales pueda permanecer constante a través de la totalidad de duración del sistema, una reducción sustancial de las desventajas ambientales con respecto a la instalación y operación, una reducción sustancial de los costos en relación con la instalación en comparación con los cables sensores enterrados, una posibilidad de mantenimiento preventivo con costos sustancialmente menores en comparación con los sistemas correspondientes con cables sensores enterrados, administración de correcciones de mantenimiento/falias no planeadas sin pérdida sustancial de integridad del sistema continuo, una reducción sustancial del riesgo de seguridad para el personal involucrado durante la instalación y operación, debido a operaciones que requieren menos trabajo del personal (menos embarcaciones, más pequeñas) y una mejor accesibilidad en el mantenimiento planeado, . una integridad promedio del sistema mayor de 90% durante períodos con recolección de datos sísmicos, debido a que la solución es modular, tolerante a errores y tiene una buena capacidad de mantenimiento, necesidad sustancialmente reducida por asistencia ROV durante la instalación de los nodos sensores mediante la utilización de la operación de una grúa de mantenimiento desde una embarcación, reducción del riesgo de que sea interceptada por arrastre y equipo de pesca similar.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓ La invención se describe en la reivindicación 1, el portador descrito en la introducción de la reivindicación 1 comprende un sujetador para la estructura en forma de faldón cilindrico que penetrará hacia abajo dentro del lecho marino. Este sujetador se va a mover entre una posición de acoplamiento inferior con la estructura en forma de faldón, y una posición superior, en donde es desacoplado mecánicamente de la estructura en forma de faldón. Se puede utilizar una distribución de un número mayor o menor de distribuciones de sensor en base al nodo, si se. colocan y se selecciona una configuración mutua en base en los criterios de medición geofísica, las obstrucciones existentes en el lecho marino y planos para desarrollo de campo adicional. Una parte mayor o menor de las unidades desplegadas se conectan a una red de cable adaptada desplegada en el lecho marino. A esta red de cable se puede conectar a la infraestructura existente del campo de petróleo o de manera alternativa a un sistema de red separado entre el lecho marino y la superficie. Por medio de este sistema de red, el sistema de distribuciones de sensor en el lecho marino puede recibir corriente de carga de las baterías, instrucciones y referencia de tiempo desde la superficie así como el envío de datos sísmicos recolectados e información de estado de regreso a los centros de recepción que se localizan encima del agua. Los errores en ciertas unidades sensores no resultarán en consecuencia alguna para el resto del sistema. Las distribuciones de sensor que son reparadas debido a una falla o por alguna otra razón y que deberán experimentar mantenimiento, se pueden llevar a la superficie para mantenimiento y después se pueden sustituir por otro arreglo sensor sin pérdida de la posición absoluta o el acoplamiento acústico existente del nodo sensor al lecho marino. La siguiente descripción de la invención explicará esta relación de manera adicional. Durante la falla en la red de cable, las unidades sensores continuarán recolectando datos sísmicos, limitados en tiempo por la capacidad remanente de la batería local y el medio de almacenamiento de datos. Cuando se repara una falla en la red de cable, los datos sísmicos almacenados en las unidades sensoras nuevamente pueden ser transferidos . Con la condición de que la batería y el medio de - almacenamiento de datos tengan capacidad suficiente, las reparaciones de fallas no anticipadas y el mantenimiento se pueden realizar sin pérdida de datos. La invención también comprende un método como se establece en la reivindicación 10, para el despliegue de una unidad sensora sobre el lecho marino para investigaciones sísmicas, en donde la distribución de portador se hace descender y se' coloca en el lecho marino para transportar la unidad sensora, y en donde el elemento en forma de tubo es impulsado hacia abajo al interior del lecho marino, para retener las ondas de presión y las ondas de cizallamiento que se reflejan desde las formaciones geológicas, por lo que los datos sísmicos generados de esta manera se transfieren a un receptor de superficie para almacenamiento y procesamiento. Después de impulsar hacia abajo el elemento en forma de tubo en el lecho marino, la distribución de portador se libera del elemento, por lo menos en la parte de contacto de la distribución de portador contra el elemento en forma de tubo el cual se eleva alejándose del contacto con el elemento. Los detalles de la invención se' establecen en las reivindicaciones 2-9 y 11-13.

EJEMPLO La invención se describe adicionalmente en lo siguiente, con referencia a los dibujos, en donde: la ' figura 1 ilustra una vista en perspectiva de una modalidad de un nodo sensor de acuerdo con la invención. La figura 2 ilustra el nodo sensor de la figura 1, después del despliegue en el lecho marino, con una representación esquemática de una unidad sensora durante el despliegue. La figura 3 ilustra una sección agrandada de la parte central del nodo sensor con un soporte de retroceso liberado mientras que las figuras 4 y 5 ilustran respectivamente dos fases de la interconexión de una unidad de sensor con una cuchilla en forma de tubo, mientras que las figuras 6 y 7 ilustran dos alternativas para la formación de una red de nodos de sensor, de acuerdo con la invención. En la figura 1, se muestra un arreglo de sensor o nodo de sensor, con un arreglo de portador o portador en forma de un soporte 10 de tres patas con un eje principal vertical elaborado, por ejemplo, de concreto reforzado. En una perforación 11 a lo largo del eje principal y . el soporte de retroceso 12 en forma de tubo se coloca con una proyección 13 en la parte superior y una constricción 14 abierta y ahusada en la parte inferior. El soporte de retroceso 12 se mantiene por cuatro resortes 15 helicoidales (figura 3) que se colocan entre la proyección 13 y el rebajo 16 en la parte superior del soporte 10. En el punto de inicio," el soporte de retroceso se desvía de manera descendente contra los resortes, por espárragos 17 de inmovilización liberables, los cuales se fijan a abrazaderas 18 en el lado superior del soporte 10. En el borde inferior de la constricción 14 ahusada, se coloca en contacto mecánico con la constricción 14 una cuchilla 19 en forma de tubo con un eje principal vertical. La forma de la parte superior ' de la cuchilla 19 se adapta al soporte de retroceso 12, los ejes principales coinciden y la rotación relativa entre estas partes está impedida. La forma del borde inferior de la cuchilla 19 puede ser una forma de dientes de sierra para una penetración más fácil en el lecho marino. La cuchilla 19 en forma de tubo se mantiene en su lugar por debajo del soporte de retroceso 12 por tres bridas 20 elásticas las cuales se extienden a través de su perforación .21 propia en tres piernas 22 que se abren o dispersan en forma de cono desde la parte central del soporte 10. Las bridas 20 se proporciona, en su extremo superior, con su propio peso 23 el cual se coloca debajo del soporte 10 y el cual forma la sujeción para las líneas 24 de elevación que se' extienden hacia . arriba a un anillo 25 de elevación. Cuando se eleva con el anillo 25 de elevación, los pesos 23 inciden con el lado inferior del soporte 10. La distribución que se ilustra se puede administrar y desplegar con una grúa desde una embarcación marina o una instalación fija, por medio de un sistema de bridas, cuerdas o similares. La cuchilla 19 en forma de tubo se monta para proyectarse de manera descendente en relación al lado inferior de las piernas 22 del soporte 10. Cuando el sistema desciende hasta el lecho marino, la cuchilla 19 será impulsada al interior del lecho marino por el peso completo del sistema que desciende, como se ilustra en la figura 2. Al adaptar el peso del sistema y la conformación de la cuchilla 19 en forma de tubo considerando que tan duro/compacto sea el lecho marino, en la mayor parte de los casos la cuchilla puede penetrar dentro del lecho marino en su totalidad. Si existen condiciones especiales en el lecho marino (por ejemplo un material muy duro/compacto) lo cual dificulta la fuerza en la cuchilla 19 en forma de tubo, la cuchilla 19 adicionalmente puede fluctuar alrededor del eje principal al impulsar de manera débil el soporte de retroceso 12 con una frecuencia adecuada alrededor de su eje principal. Dicha excitación puede proporcionarse, por ejemplo, por un suministro basado en ROV.

Las bridas 20 mantendrán la cuchilla 19 en forma de tubo en su lugar y evitarán que descienda saliéndose del soporte de retroceso 12 cuando se levanta el sistema. Cuando se suspende la tensión en las bridas 20, después de que el sistema se ha desplegado sobre el lecho marino, como se muestra en la figura 2, los pesos 23 se hundirán hacia abajo sobre el lecho marino y la tensión en las bridas 20 desaparecerá completamente.- Si se desea la unión, es decir, el anillo 25 de elevación se puede proporcionar con un cuerpo flotante, el cual es suficientemente grande para mantener las tiras 20 hacia arriba, pero suficientemente pequeño para no levantar un peso 23 único. Cuando los soportes del sistema se encuentran fijados en el lecho marino, se libera el gancho del anillo. 25 "de elevación. Además, se liberan los espárragos 17 de inmovilización. Debido a la tensión de los resortes 15, el soporte de retroceso 12 se elevará un poco. De esta manera se suspende el contacto mecánico entre la cuchilla 19· en forma de tubo y el soporte de retroceso 12. El contacto mecánico no deseado entre la cuchilla 19 y el resto del sistema ahora se ha debilitado sustancialmente, lo cual es uno de los efectos principales de la invención. Una unidad 26 de sensor sísmico, que típicamente contiene tres geófonos o acelerómetros ortogonales, un hidrófono, y un inclinómetro de eje doble, se libera hacia abajo, .a través de la parte superior del soporte de retroceso 12 , de manera que se apoye en la parte superior de la cuchilla 19 en forma de tubo. El alojamiento de la unidad sensor 26 tiene una forma principalmente cilindrica con un punto 28 ahusado, la cual se acopla con precisión dentro de la geometrxa ahusada correspondiente en la parte superior de la cuchilla 19. Con la posibilidad de asegurar adicionalmente una conexión mecánica estable, la unidad sensora 26 puede estar equipada, por ejemplo, con un dispositivo de inmovilización. La abertura en la parte inferior del soporte de retroceso 12 es tan grande que la unidad sensora 26 y el soporte de retroceso 12 no están en contacto físico cuando el alojamiento de sensor se fija en la. parte superior de la cuchilla 19. Debido a la conformación del sistema, la unidad sensora 26 puede colocarse en su lugar, ya sea en relación con el soporte 10, con la cuchilla 19 en forma de tubo la cual desciende sobre el lecho marino, o . como una operación separada, después de que el soporte 10 con la cuchilla 19 en forma de tubo ya ha descendido a su posición deseada. Si la unidad sensora 26 se monta posteriormente, esto puede llevarse a cabo como una tarea con intervención de un ROV. La unidad sensora 26 se muestra con una manija 29 de sujeción en forma de T la cual puede ser sujetada por una embarcación operada de manera remota.

La figura 4 ilustra la unidad sensora 26 co una manija 29 que se extiende hacia arriba y un cable 30 saliente en posición para ser colocado debajo dentro de una cuchilla 19 en forma de tubo, por ejemplo, por medio de un ROV que puede sujetar la manija. La cuchilla 19 en forma de tubo tiene una pared 31 en forma de embudo que se extiende de manera descendente desde el borde superior hacia una graduación 32 con una transición a otra parte inferior 33 en forma de embudo, con una perforación 34 central en forma de ranura. La parte inferior 33 en forma de embudo puede formar una base para el punto 27 de la unidad sensora 26. El punto 27 desde la unidad sensora 26 tiene una tapa 35 cilindrica que se extiende hacia afuera con una ranura 36 anular en la pata, con un extremo redondeado y con aplanados laterales 37 opuestos que corresponden a la perforación 34. La f gura 5 muestra la manera en que la unidad sensora 26 se acopla en su lugar con la tapa 35 a través de la perforación 34. Después de girar 90° con la manija 29, la ranura 36 anular girará en acoplamiento con los bordes de la perforación 34 e inmovilizará a la unidad sensora 26 a la cuchilla 19 en forma de tubo. La cuchilla 19 en forma de tubo tiene tres abrazaderas 39 de- sujeción distribuidas alrededor de la circunferencia para fijar las bridas 20.

La figura 5 también muestra tres rebajos- 40 distribuidos alrededor de la circunferencia, para sujeción de las bridas 20. Forman perforaciones para el agua dentro del faldón para que sea forzada hacia fuera cuando el faldón es impulsado hacia abajo dentro del lecho marino. Sin los rebajos 40, el sedimento en el interior del faldón presentaría una tendencia a cavitar hacia afuera si el agua necesita fluir hacia afuera por medio del borde del faldón. El resultado podría ser un acoplamiento acústico pobre al lecho marino. La unidad sensora 26 también puede colocarse en su lugar con contacto con el elemento en forma de tubo antes de que este sea liberado desde el arreglo portador. La figura 6 ilustra un sistema de una pluralidad de arreglos de sensores sísmicos del mismo tipo como el que se describe en las figuras 1-3. En este ejemplo, las dos hileras dobles 42, 43 y 44, 45 de los grupos 46 sensores se muestran, en donde cada grupo sensor 46 comprende siete arreglos sensores 41 colocados en un patrón en forma de estrella con interconexión a un cable 47 de servicio común. Los cables 47 de servicio para cada hilera doble se conectan a un cable 48 principal común, el cual se dirige ¦ hacia fuera a una junta para comunicación de datos y suministro de energía 49. Como una alternativa a la red de cable fija que se ilustra, algunas de las unidades sensoras separadas pueden no estar conectadas (pueden ser autónomas) . Para ahorrar en inversión de equipo, un número mayor o menor de posiciones de sensor se pueden instalar, como punto de inicio, sin unidades 26 sensoras (representadas por los círculos blancos 50 en la figura 6) . La invención permite que las unidades sensoras 26: a) se muevan entre posiciones diferentes, y b) sean sustituidas por otras cuando se requiere mantenimiento/reparación -sin que esto resulte en cambios en la posición absoluta de las unidades sensoras o el acoplamiento acústico al lecho marino. La figura 7 ilustra una configuración alternativa de posiciones de sensor en donde una parte 53 se conecta a una red de cable, mientras que la otra parte 52 no. Los datos recolectados por los dispositivos sensores colocados en la red se pueden enviar directamente a una estación de recepción colocadas centralmente, por ejemplo en la orilla del mar. Las unidades las cuales no se conectan a una red deben llevarse a la superficie, o a una posición de sensor en el lecho marino en donde, con una conexión de red, puedan transferir sus datos. De esta manera, la invención' vuelve posible una distribución de tiempo de tipo de sensor costoso y distribución de red. La invención también vuelve posible el mantenimiento y reparación de partes separadas del sistema sin que esto tenga consecuencias considerables en el desempeño del resto del sistema. La invención también se puede utilizar para instalaciones no permanentes sin conexión a red. Se puede desplegar en el lecho marino equipo mecánico sencillo, el cual puede ser utilizado con flexibilidad de acuerdo con los requerimientos. El portador 10 puede resistir durante varios años, y es posible obtener la misma posición y respuesta de sensor para uso futuro. Todos los componentes que tengan necesidad de ' mantenimiento, tales como las unidades sensoras y cables se pueden sustituir fácilmente sin reducción en la calidad de datos. El portador 10 tiene una forma que protege contra un arrastre excesivo. El diseño con tres patas 22 resulta en una colocación estable en el lecho marino. No provocará cavitación del lecho marino, y generalmente tiene una baja resistencia al flujo. No es necesario conectar cada nodo sensor a la junta 49 como sería el caso en vez de que se conecten a través de juntas a lo largo de los cables 48.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Arreglo para uso con investigaciones sísmicas de formaciones geológicas en un lecho marino, en donde la pluralidad de dichos arreglos, los cuales se proporcionan con unidades sensoras se colocan en el lecho marino para recolección de ondas de presión y ondas de cizallamiento reflejadas desde formaciones geológicas, y en donde existen distribuciones para transferencia de datos sísmicos a un receptor en la superficie que se coloca en una embarcación, una instalación en la orilla del mar o una instalación mar adentro, y en donde cada unidad sensora se mantiene por un portador y se conecta a una estructura en forma de faldón cilindrico adaptada para que descienda hasta el lecho marino, y en donde cada unidad sensora comprende por lo menos un geófono, caracterizado porque el portador comprende un sujetador para la estructura en forma de faldón cilindrico, estructura la cual penetrará hacia abajo dentro del lecho marino, dado que este sujetador está adaptado para moverse entre una posición descendente y una posición superior, para que sea capaz de desacoplado mecánicamente de la estructura en forma de faldón.

2. Arreglo como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque el sujetador tiene forma de tubo y se coloca en una abertüra central en el portador .

3. Arreglo como se describe en la reivindicación 2, caracterizado porque el sujetador tiene una boca ahusada (14) inferior y un reborde que se proyecta hacia arriba que cubre la abertura central en el portador.

4. Arreglo como se describe en la reivindicación 3, caracterizado porque el borde de la boca ahusada en la posición inferior del sujetador forma una cara de contacto para la estructura en forma de faldón de manera que, en uso, penetra dentro del lecho marino durante el despliegue del arreglo, conforma la estructura en forma de faldón se mantiene en contacto con el borde de la boca por medio de por lo menos dos órganos de resorte elásticos que se extienden de manera descendente desde el portador.

5. Arreglo como se describe en la reivindicación 4, caracterizado porque el borde superior de la estructura en forma de faldón y el borde de la boca tienen elementos de acoplamiento que evitan la rotación.

6. Arreglo como se describe en cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado ' porque la estructura en forma de faldón tiene un acoplamiento y un elemento de inmovilización para mantener una unidad sensora fija y con . un contacto mecánico para la transferencia de movimientos desde las ondas recolectadas.

7. Arreglo como se describe en cualquiera de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque el sujetador de forma cilindrica se desvía hacia su posición superior por dos o más resortes helicoidales que se colocan entre el lado superior del portador y el lado inferior del reborde, conforme el reborde se mantiene deprimido por dos o más garras de sujeción aseguradas al portador.

8. Arreglo como se describe en la reivindicación 4, caracterizado porque los órganos de resorte elásticos se adaptan para liberación de la estructura en forma de faldón conforme se conectan con su propia línea de elevación para manejo del portador.

9. Arreglo como se describe' en la reivindicación 8, caracterizado porque las líneas de elevación se mantienen a través de sus aberturas propias en el portador y en donde se conectan con los órganos de resorte elástico a elementos, especialmente esferas, las cuales, durante la elevación forman las caras de contacto por debajo de las aberturas.

10. Método para el despliegue de una unidad sensora para investigaciones sísmicas en el lecho marino, en donde el arreglo portador se hace descender hacia abajo y se coloca en el lecho marino para transportar la unidad sensora, y en donde el elemento en forma de tubo es impulsado hacia abajo dentro del lecho marino para recolectar ondas de presión y ondas de cizallamiento que se reflejan- ¦ desde las formaciones geológicas, , conforme los datos sísmicos generados de esta manera se transfieren a un receptor encima del agua para almacenamiento y procesamiento, caracterizado porque el arreglo portador, después de que es impulsado hacia abajo del elemento en forma de tubo dentro del lecho marino, es liberado de este y en donde por lo menos una cara de contacto del arreglo portador contra el elemento en forma de tubo se eleva del contacto con éste.

11. Método como se describe en la reivindicación 10, caracterizado porque el elemento en el arreglo portador el cual mantiene al elemento en forma de tubo durante la impulsión hacia abajo en el lecho marino, después de que el impulsado hacia- abajo se eleva por elementos elásticos con respecto al arreglo portador.

12. Método como se describe en la reivindicación 10 ú 11, caracterizado porque la. unidad sensora se hace descender hacia abajo en contacto contra el . elemento en forma de tubo, el cual es impulsado hacia abajo en el lecho marino, después de que sea liberado del arreglo portador.

13. Método como se describe en la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque la unidad sensora se coloca en su lugar con contacto contra el elemento en forma de tubo antes de que este sea liberado del arreglo portador.