MXPA05011849A - Controlador de operador de barrera con interruptores opticos de limite. - Google Patents

Abstract

Un operador para una barrera, tal como una puerta de accion ascendente, incluye una unidad de control que tiene dos interruptores opticos de limite que proporcionan senales de salida a un controlador para efectuar la desconexion del motor del operador cuando la perta alcance las posiciones limites abierta y cerrada. De preferencia, los interruptores de limite incluyen un emisor LED y miembros de deteccion de fototransistor y son preferiblemente montados sobre una tarjeta de circuitos en proximidad cercana a un miembro de tornillo, el cual gira en relacion sincronizada con la posicion de la puerta. Los miembros de tuerca que se desplazan en direccion lineal son montados sobre el miembro de tornillo e incluyen o embragan con los miembros de proteccion optica que se mueven hacia posiciones que proporcionan las respectivas senales de salida de los interruptores opticos. El interruptor optico de limite de puerta cerrada podria incorporar una funcion de interrupcion de limite previo para anular una senal de un sensor de obstruccion de borde inferior de puerta.

Description

CONTROLADOS DE OPERADOR DE BARRERA CON INTERRUPTORES OPTICOS DE LIMITE ANTECEDENTES DE LA INVENCION Han sido desarrollados operadores motorizados de puerta de garaje y similares del tipo que utilizan interruptores mecánicos de límite para el control del motor del operador cuando la puerta alcanza las posiciones abierta y cerrada de limite, de manera respectiva. También han sido desarrollados operadores comunes de puerta con interruptores de tipo de acción mecánica rápida, en donde los interruptores son montados sobre el bastidor del operador y en proximidad con un eje roscado giratorio con uno o más miembros de forma de tuerca que se desplazan en dirección lineal, los cuales son colocados sobre el mismo, de manera que embragan y accionan los interruptores de límite cuando la puerta se está desplazando entre las posiciones abierta y cerrada. Al menos dos interruptores de tipo mecánico son generalmente requeridos, un primer interruptor que efectúa el control del motor del operador para desconectarlo cuando la puerta alcanza la posición de límite inferior o posición cerrada y un segundo interruptor que efectúa la desconexión del motor cuando la puerta alcanza la posición de límite superior o posición abierta. Normalmente, en los operadores de la técnica anterior, el primer interruptor es proporcionado con múltiples conjuntos de contactos eléctricos o es utilizado un tercer interruptor mecánico de limite para detectar la posición de la puerta justo antes de la condición totalmente cerrada para desactivar los dispositivos de detección de obstrucción que se encuentran montados sobre el borde inferior de la puerta evitando que estos dispositivos inviertan el movimiento de la puerta justo antes que ésta alcance su posición totalmente cerrada. Aunque los interruptores mecánicos de límite son ampliamente utilizados, estos mantienen ciertas desventajas, que incluyen la carencia de conflabilidad, el tamaño físico y la necesidad de proporcionar el cableado eléctrico hacia y a partir de los interruptores. No obstante, de acuerdo con la presente invención las desventajas de los interruptores mecánicos de límite son superadas cuando se proporciona un controlador del operador de puerta que incluye los así llamados interruptores ópticos de límite.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un operador de puerta que incluye interruptores mejorados de límite del así llamado tipo de interruptor óptico u opto-interruptor que proporciona las señales a un control de operador para indicar los límites abierto y cerrado de la posición de la puerta. La presente invención también proporciona un controlador de operador de puerta que tiene una placa o tarjeta de circuitos que es montada de tal modo que los interruptores de límite de puerta del tipo de opto- interruptor pueden ser directamente colocados sobre la tarjeta de circuitos y en proximidad con un mecanismo para efectuar la operación de los interruptores de límite cuando la puerta alcance las posiciones opuestas de límite. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, un controlador de operador de puerta incluye al menos dos interruptores de límite de tipo óptico, cada uno de los cuales puede ser operado para detectar la posición de un miembro desplazable, tal como una tuerca montada sobre un eje roscado, por medio de lo cual, el eje es directamente acoplado con el mecanismo para controlar el movimiento y la posición de una barrera, tal como una puerta. Una característica mejorada de ajuste de la tuerca en movimiento o desplazable es parte de la presente invención. Además, la invención contempla la provisión de un miembro de protección óptica que se mueve con la tuerca desplazable en una modalidad y un miembro de protección que es embragado por un miembro de tuerca desplazable justo antes de alcanzar la posición límite en otra modalidad. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un operador de puerta con interruptores ópticos de límite montados sobre una tarjeta de circuitos impresos que se encuentra situada en proximidad con un mecanismo que se correlaciona con la posición de la puerta de garaje o similares con los interruptores de límite de tipo opto-interruptor, de modo que la puerta pueda ser controlada para detenerla en las posiciones totalmente abierta y cerrada . De acuerdo todavía con otro aspecto de la invención, se proporciona un controlador de operador de puerta con un microcontrolador y un circuito con dos interruptores ópticos de limite separados de tipo opto-interruptor . Las características operativas de los interruptores de límite son tales que las señales que provienen del conjunto de circuitos del opto-interruptor podrían ser utilizados como un interruptor de límite previo para evitar la inversión del movimiento de la puerta una vez que ésta, por ejemplo, haya alcanzado una posición sustancialmente cerrada. De acuerdo todavía con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un operador de puerta que incluye un controlador, el cual tiene un sensor de temperatura que monitorea la temperatura ambiente y que proporciona una señal que es utilizada para compensar los cambios de sensibilidad de los interruptores ópticos de límite debido a los cambios en la temperatura ambiental . Aquellas personas expertas en la técnica reconocerán las ventajas y características anteriores descritas previamente de la invención junto con otros aspectos importantes de la misma en base a la lectura de la descripción detallada que sigue en conjunto con los dibujos.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en elevación lateral de una puerta de acción ascendente y operador de puerta que incluye el sistema de control y los interruptores ópticos de límite de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 es una vista tomada generalmente a partir de la línea 2-2 de la Figura 1; La Figura 3 es una vista en detalle que muestra una modalidad preferida de un eje de tornillo giratorio y un mecanismo de tuerca desplazable y que ilustra una tarjeta de circuitos montada en los interruptores ópticos de límite de acuerdo con la invención; La Figura 4 es una vista tomada generalmente a partir de la línea 4-4 de la Figura 3 ; La Figura 5 es un diagrama esquemático de una unidad de control del operador de puerta que incluye interruptores ópticos de límite de acuerdo con la invención; La Figura 6 es una vista en elevación lateral de otra modalidad preferida de la presente invención que muestra un eje de tornillo giratorio y un mecanismo de tuerca desplazable; Las Figuras 7a y 7b son vistas tomadas generalmente a partir de la línea 7-7 de la Figura 6; La Figura 8 es una vista en perspectiva en detalle de uno de los montajes de la tuerca desplazable y de protección óptica para la modalidad que se muestra en las Figuras 6-8; La Figura 9 es una vista en perspectiva en detalle de todavía otra modalidad preferida de una unidad de control con interruptores ópticos de límite de acuerdo con la invención; y La Figura 10 es una vista tomada generalmente a partir de la línea 10-10 de la Figura 9.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS En la descripción que sigue, las mismas partes son señaladas a través de la especificación y los dibujos con los mismos números de referencia, de manera respectiva. Las figuras de los dibujos no se encuentran necesariamente a escala y ciertas características podrían ser mostradas en una forma en cierto modo generalizada o esquemática con el interés de proporcionar claridad y concisión. Con referencia a las Figuras 1 y 2 , se ilustra una barrera movible que comprende una puerta de acción ascendente 10, la cual podría ser de uno de varios tipos conocidos por aquellas personas expertas en la técnica y es adaptada para ser movida entre las posiciones abierta y cerrada sobre las vias o pistas de guía paralelas y separadas 12, una de las cuales se muestra en la Figura 1. La puerta 10 es adaptada para ser movida entre las posiciones abierta y cerrada por medio de un operador motorizado 14 el cual incluye un bastidor 16 que puede ser colocado en forma adecuada sobre la estructura de soporte, no mostrado, y es conectado con un riel alargado 18 adaptado para soportar un miembro deslizante 20, Figura 2. El miembro deslizante 20 es conectado con un miembro adecuado de impulsión, tal como una cadena 22, guiada alrededor de la primera rueda dentada 24 que se encuentra montada sobre el bastidor 16 y al menos una segunda rueda dentada 26 que se encuentra montada sobre el riel 18, como es ilustrado. El miembro deslizante 20 es acoplado con la puerta 10 por medio de una conexión adecuada 28 en un modo convencional . El operador 14 incluye un motor eléctrico reversible 30 que es conectado en forma impulsada con la rueda dentada 24 por medio de un eje loco 32, Figura 2, y una correa sin fin 34. El eje loco 32 es conectado con un eje de impulsión 36 por medio de una transmisión de cadenas sinfín 38. La rueda dentada 24 es montada en forma impulsada sobre el eje 36. El motor 30, el eje 32 y el eje 36 podrían ser montados sobre el bastidor 16 en un modo convencional . Como se muestra en la Figura 2, el eje 36 incluye una parte de extensión 40 que es adecuadamente montada dentro de un alojamiento o cubierta 42 para un sistema de control o unidad de control para el operador 14. La extensión de eje 40 también es montada en proximidad con una tarjeta de circuito impreso 44 en una manera ventajosa como será adicionalmente descrito en este documento. La unidad o sistema de control 43, véase la Figura 5, para el motor 30, que incluye la tarjeta de circuito 44 y la extensión de eje 40, puede ser operada para regular la operación del motor 30 con el fin de mover la puerta 10 entre las posiciones abierta y cerrada. Como se muestra en la Figura 1, el borde transversal inferior 10a de la puerta 10 podría ser proporcionado con el así llamado sensor de obstrucción 11, el cual puede ser operado para detectar una obstrucción en la trayectoria de la puerta 10, en particular, a medida que ésta sea movida de la posición abierta hacia la posición cerrada, por medio de lo cual, el sensor de obstrucción 11 hará contacto, por lo menos ligeramente, con el piso 13, Figura 1, justo antes que el motor 30 esté siendo desconectado para detener el movimiento de la puerta, una vez más, en un modo conocido para aquellas personas expertas en la técnica. Haciendo referencia a las Figuras 3 y 4, la extensión de eje 40 es configurada como un miembro similar a un tornillo roscado que tiene las roscas adecuadas 41 formadas en el mismo. El miembro de tornillo giratorio 40 es montado en forma adecuada en los cojinetes separados 45 y 47 que son soportados sobre el bastidor 16 en un modo convencional . Aquellas personas expertas en la técnica reconocerán que la extensión de eje o el miembro de tornillo 40 podrían ser situados en posición distinta de la posición descrita en este documento. La extensión de eje 40 podría ser montada, por ejemplo, separada del tren de impulsión que comprende el eje loco 32, la correa 34, la transmisión de cadena 38 y el eje de impulsión 36 del arreglo particular descrito. La extensión de eje 40 podría ser montada, por ejemplo, en el bastidor 16 y podría ser impulsada en forma giratoria por separado a través de un mecanismo adecuado de impulsión directa o indirectamente conectado con el motor 30 o con el mecanismo que mueve la puerta 10 entre las posiciones abierta y cerrada, como será apreciado por aquellas personas expertas en la técnica. Con referencia adicional a las Figuras 3 y 4, la extensión de eje o miembro de tornillo 40 puede ser girado en los cojinetes 45 y 47 y es adaptado para soportar los miembros de tuerca roscada de cooperación 50 y 52 que son montados sobre el miembro de tornillo 40 para realizar el movimiento de traslación lineal a lo largo del mismo, pero evitando que giren por medio de un miembro de inmovilización o bloqueo de tipo barra alargada cargada por resorte 54 que puede ser embragado con ambos miembros de tuerca desplazable 50 y 52 para evitar la rotación del mismo en un modo conocido. Como se muestra en la Figura 4, se proporciona el miembro de tuerca 52 al menos con una ranura que se orienta hacia afuera en dirección radial 53, la cual puede ser operada para corresponder con el miembro de inmovilización 54 para evitar la rotación del miembro de tuerca 52 aunque permite el movimiento de traslación lineal del mismo. El miembro de bloqueo o inmovilización 54 es adecuadamente montado para efectuar el movimiento pivotal sobre el bastidor 16 y es embragado con un resorte de torsión 55 que desvia elásticamente el miembro de inmovilización 54 hacia la ranura 53 en el miembro de tuerca 52 y una ranura correspondiente en el miembro de tuerca 50. El miembro de inmovilización 54 puede ser movido fuera de embrague con los miembros respectivos de tuerca 50 y 52 mediante la sujeción del miembro de inmovilización y su desplazamiento en una dirección de giro contrario al sentido de las manecillas del reloj , que se observa en la Figura 4. Los miembros de tuerca 50 y 52 soportan los miembros de protección óptica de tipo placa opaca 50a y 52a, de manera respectiva. Los miembros de protección 50a y 52a sobresalen en dirección radial a partir de los ejes del miembro de tornillo 40 y cuando los miembros de tuerca 50 y 52 son bloqueados contra la rotación mediante el miembro de inmovilización 54, los miembros de protección son alineados con los respectivos interruptores ópticos 58 y 60 como se muestra en las Figuras 3 y . Los interruptores ópticos 58 y 60 son montados, en forma ventajosa, sobre la tarjeta de circuitos 44 que es soportada sobre el bastidor 16 en proximidad con el miembro de tornillo giratorio 40. Como se muestra por medio de ejemplo en la Figura 4, el interruptor óptico 60 incluye un miembro adecuado de soporte de forma de canal 62 que configura una ranura 64 a través de la cual el miembro de protección 52a podría atravesarse en dirección lineal a medida que se desplaza a lo largo del miembro de tornillo 40. El miembro de soporte 62 es adaptado para sostener un emisor 66 y un sensor 68 adecuados, los cuales serán descritos en detalle adicional en este documento. Del mismo modo, el interruptor óptico 58 incluye un miembro de soporte en forma de canal 62 que también incluye los respectivos miembros de emisión y detección 66 y 68, véase también la Figura 5. El miembro de tornillo giratorio 40 gira en una relación sincronizada con la posición de la puerta 10 y de esta manera, las posiciones de los miembros de tuerca 50 y 52 también se encuentran de conformidad con la posición de la puerta. De este modo, como es conocido para aquellas personas expertas en la técnica, los miembros de tuerca 50 y 52 podría ser situados sobre el miembro de tornillo 40 en posiciones predeterminadas, de manera que, por ejemplo, cuando la puerta alcance la posición totalmente abierta, el miembro de tuerca 50 y la protección 50a se desplazarán hacia una posición entre el emisor 66 y el sensor 68 del interruptor óptico 58 para proporcionar una señal que puede ser utilizada para desconectar la operación del motor 30. Del mismo modo, cuando el mecanismo de impulsión para el operador 14 esté girando en la dirección opuesta, el miembro de tuerca 52 se desplazará en dirección lineal a lo largo del miembro de tornillo 40 a medida que giran el eje 36 y el miembro de tornillo 40, y el miembro de tuerca 52 puede ser colocado en una posición predeterminada sobre el miembro de tornillo 40, de manera que conforme la puerta 10 alcanza la posición cerrada de puerta, la protección 52a se moverá hacia la posición entre el emisor 66 y el sensor 68 del interruptor óptico 60 para bloquear por completo la transmisión de radiación del emisor 66 al sensor 68 con el objeto de proporcionar una señal que efectuará la desconexión del motor 30 e impedirá el movimiento de la puerta 10 en una posición adecuada de puerta cerrada. A continuación, con referencia a la Figura 5, los interruptores ópticos 58 y 60 son mostrados en detalle esquemático adicional y se caracterizan en una modalidad preferida, de manera respectiva, por un emisor 66 del tipo de diodo de emisión de luz (LED) y un sensor de tipo fototransistor 68. Los emisores 66 son proporcionados con una señal eléctrica adecuada para dirigir un haz de energía electromagnética hacia los sensores 68, de manera respectiva. Cuando las protecciones 50a y 52a se muevan hacia una posición, de manera respectiva, para bloquear la transmisión de la energía electromagnética de los respectivos emisores 66, cambia la señal de salida de tensión a través de los sensores de tipo fototransistor 68. Por ejemplo, cuando la protección 52a no se encuentre en una posición para bloquear la emisión de señal del emisor 66 hacia el sensor 68 del interruptor 60, el sensor de tipo fototransistor se "enciende" y una señal de baja tensión es detectada en el circuito 70, que incluye un circuito adecuado de conversión de analógico-a-digital (A/D) 72. Sin embargo, cuando la protección 52a bloquea la luz emitida del LED 66 hacia el fototransistor 68 del interruptor 60, la señal de salida de tensión del fototransistor se vuelve más alta que la requerida por en el convertidor 72. Obviamente, el interruptor óptico 58 opera en el mismo modo y aprovecha la señal variable de tensión en su convertidor de analógico-a-digital (A/D) 74 por medio de un conductor o circuito 76. Las señales de salida de los convertidores 72 y 74 son transmitidas hacia un microcontrolador 80, el cual también es adaptado para recibir una señal eléctrica conveniente del sensor de obstrucción o sensor de borde inferior 11 y de un sensor de temperatura 82 por medio de un circuito adecuado de control 84. El sensor de temperatura 82 es convenientemente montado sobre la tarjeta de circuitos 44, de preferencia, como se muestra en la Figura 3, y de esta manera, se encuentra en una proximidad relativamente cercana a los interruptores ópticos 58 y 60. De este modo, debido a que los interruptores ópticos 58 y 60 son sensibles en cierto modo a la temperatura, la sensibilidad de estos interruptores podría ser compensada mediante una señal de temperatura transmitida hacia el microcontrolador 80 y, por medio de la programación interna del microcontrolador, la operación de los interruptores ópticos 58 y 60 es ajustada debido a los cambios en la temperatura ambiental en la proximidad de la unidad de control 43. Las señales que provienen del sensor de temperatura 82 y del sensor de borde inferior o sensor de obstrucción 11 también podrían ser presentadas al microcontrolador 80 en forma digital directa o por medio de circuitos adecuados de conversión. Los números sustanciales de las puertas operadas por motor, tal como la puerta 10, son proporcionados con un sensor de obstrucción o el así llamado sensor de borde inferior 11 o un dispositivo equivalente. La activación falsa de estos dispositivos sucede en muchas aplicaciones de puerta debido al requerimiento de un ajuste fino de la posición de puerta cerrada, al movimiento oscilante vertical, o descendente con piso de garaje 13, la acumulación de nieve o hielo u obstrucciones similares que interfieren con la operación adecuada de la puerta en la posición cerrada de la misma. Por consiguiente, los controladores para ciertos operadores de puerta a menudo incluyen un interruptor de límite de posición de puerta cerrada que ajusta en múltiples ocasiones los contactos eléctricos o un tercer interruptor de tipo mecánico que es activado en una posición de puerta justo antes de la posición totalmente cerrada, esta señal de activación es utilizada para desactivar la señal que proviene del sensor de borde o el detector de obstrucción 11, de modo que cuando la puerta se encuentre a alrededor de 2.54 ó 5.08 centímetros (1 ó 2 pulgadas) de la posición cerrada, el controlador de operador solamente responderá a una señal del interruptor de límite de puerta cerrada. Las características operativas de los interruptores ópticos, tal como los interruptores 58 y 60 de la presente invención podrían ser utilizadas para proporcionar una señal indicando que la puerta 10 se está acercando a la posición de límite. Por ejemplo, suponiendo que el interruptor óptico 60 detectara cuando la puerta 10 ha sido movida hacia la posición cerrada, la protección 52a se movería, justo antes de la posición de puerta totalmente cerrada, hacia una posición que comenzaría a bloquear parcialmente el haz de radiación emitido desde el LED 66, con lo cual, se provoca un cambio en la señal de salida del fototransistor correspondiente 68. En otras palabras, se proporciona una señal de tensión de cambio lineal hacia el microcontrolador 80 por medio del conductor o el circuito 70 y el convertidor 72 el cual es lineal con relación a la posición de la protección 52a a medida que ésta se mueve hacia una posición que bloquea eventualmente por completo la transmisión de energía del emisor o el LED al sensor o fototransistor. Esta señal de tensión linealmente variable podría ser utilizada para proporcionar una señal al microcontrolador 80 para que ignore cualquier señal del detector de obstrucción 11 justo antes que el microcontrolador reciba la señal de tensión total del interruptor óptico 60 indicando que la puerta esta cerrada por completo. En forma alterna, el motor 30 podría ser instruido por el controlador 80 para continuar funcionando durante un periodo predeterminado de tiempo empezando con el cambio inicial en la señal de salida del fototransistor 68. De este modo, la unidad de control 43 de la presente invención, que incluye el interruptor óptico 60, podría proporcionar una función doble, es decir, la desactivación del sensor de obstrucción o del detector de borde y también el funcionamiento como el interruptor de límite de puerta cerrada. Todavía además, un opto-interruptor adicional podría ser situado, de manera que el opto-interruptor o el interruptor óptico 60 provoque que el controlador 80 ignore la señal del sensor 11 y el opto-interruptor adicional proporcionaría una señal para desconectar el motor 30. En consecuencia, las señales de salida de los interruptores ópticos 58 y 60, en particular, el interruptor 60, podrían ser monitoreadas por el microcontrolador 80 por medio de los convertidores 72 y 74 en un modo lineal más que por la lectura de las señales de salida de los respectivos interruptores directamente como señales digitales . En otras palabras, el circuito de la unidad de control 43 podría llevar las señales digitales de los interruptores ópticos 58 y 60 en forma directa al microcontrolador 80 o por medio de los convertidores 72 y 74. De este modo, puede utilizarse un grado más alto de resolución para provocar que el interruptor 60 también funcione como el así llamado interruptor de límite previo. De este modo, el microcontrolador 80 podría entonces ignorar cualquier señal del sensor de borde o sensor de obstrucción 11 permitiendo que el motor 30 permanezca funcionando hasta que sea alcanzada la posición totalmente cerrada de la puerta que podría ser determinada por el nivel de la señal de salida del interruptor 60 o a través de la operación del motor 30 durante un periodo predeterminado de tiempo una vez que una señal sea generada por el interruptor óptico 60. La operación de la unidad de control 43 y del operador 14 se cree que puede ser entendida con rapidez por aquellas personas expertas en la técnica en base a la descripción precedente. Obviamente, las posiciones de los miembros de tuerca 50 y 52 podrían ser ajustadas en relación correspondiente con las posiciones abierta y cerrada de la puerta 10 en un modo conocido. La resolución de la posición de puerta cerrada con la desconexión del motor del operador podría ser ajustada en forma correspondiente al determinar el paso de las roscas 41 y las roscas correspondientes en los miembros de tuerca 50 y 52. En forma alterna, si fuera requerido un grado más alto de resolución que puede ser obtenido mediante el cambio de paso de la rosca, el miembro de tornillo 40 podría ser movido por separado, como se discutió con anterioridad, a través un mecanismo de impulsión que proporcionará la resolución requerida. Los miembros ópticos de protección 50a y 52a podrían tener una configuración distinta de la que se muestra, así como también, los miembros de tuerca 50 y 52. Asimismo, los sensores 68 podrían tener otras formas, tales como transistores 1 fotodarlington' (es decir, fotosensores infrarrojos de silicio de plástico) , fotodiodos o fotodiodo/amplificadores . Los fototransistores , como se describe, funcionaran en forma adecuada de acuerdo con las necesidades de la invención. Los interruptores de límite del tipo así llamado opto-interruptor 58 y 60 pueden ser montados en forma ventajosa sobre la tarjeta de circuitos 44 eliminando de esta manera el requerimiento para montar los interruptores de tipo de acción mecánica rápida en un chasis u otro medio de soporte por medio de sujetadores mecánicos y cableados preformados asociados. En consecuencia, una menor cantidad de trabajo y otros costos de manufactura son experimentados con la provisión de un conjunto colocado de tarjetas de circuitos de interruptores de límite de tipo óptico de acuerdo con la invención. Los convertidores separados de analógico-a-digital (A/D) que se muestran en la vista esquemática de la Figura 5 no podrían ser requeridos en función de las capacidades del microcontrolador . Por ejemplo, el microcontrolador 80 podría ser configurado para conseguir la conversión analógica-a-digital en forma interna y el monitoreo de la señal lineal de tensión de los interruptores ópticos podría ser realizado por el microcontrolador 80 y estas señales serían compensadas por la programación interna del microcontrolador de acuerdo con las señales recibidas del sensor de temperatura 82. El sensor de temperatura 82 no podría ser requerido para ser montado sobre la tarjeta de circuitos 44, aunque esto es ventajoso. En función de las posiciones de los respectivos interruptores ópticos 58 y 60, podría ser deseable un sensor de temperatura situado en proximidad cercana a ambos interruptores . A continuación, con referencia a las Figuras 6-8, se ilustra ' otra modalidad preferida de un controlador con interruptores ópticos de límite. Como se muestra en la Figura 6, el alojamiento modificado 42a podría ser montado sobre el bastidor 16 en una posición adyacente al eje 36 y podría ser adaptado para soportar un miembro de tornillo giratorio modificado 40a también en los cojinetes separados 45 y 47. El miembro de tornillo 40a incluye una parte de extensión 40b que es adaptada para soportar el mecanismo de impulsión 90, tal como un engranaje, una transmisión de cadena o una correa dentada, por medio de lo cual, el miembro de eje de tornillo 40a es impulsado en una relación sincronizada directa con la rotación del eje 36. La modalidad que se ilustra en las Figuras 6-8 se caracteriza por los montajes ajustables separados de tuerca desplazable 92 y 94, véase la Figura 6. Cada montaje de tuerca 92 y 94 incluye un miembro de tuerca roscada 93 y 95, de manera respectiva, que es embragado en forma roscada con una porción roscada 40c del eje o miembro de tornillo 40a giratorio y que puede ser operado para desplazarse en direcciones opuestas en respuesta a la rotación del eje en un modo conocido. Cada miembro de tuerca 93 y 95 se caracteriza por una parte de disco circular 93a y 95a que es proporcionada con las ranuras que sobresalen radialmente separadas en dirección circunferencial 96 y 98, de manera respectiva, véase también la Figura 8. Los miembros de tuerca 93 y 95 incluyen las respectivas porciones de cubo 93b y 95b, las cuales son adaptadas para soportar una placa generalmente circular o miembro de protección óptica en forma de disco 99 que tiene una parte de protección óptica que sobresale en dirección radial 100 formada sobre la misma y que es opuesta a la porción que sobresale en dirección radial 102, véase las Figuras 7a y 7b. Cada uno de los miembros de disco 99 incluye una ranura que sobresale en dirección radial 104 formada en el mismo. Los miembros 99 son soportados en forma removible sobre las porciones de cubo 93b y 95b de los montajes de tuerca 92 y 94 y son retenidos sobre los mismos, de manera respectiva, mediante los anillos removibles de retención 106. La modalidad de las Figuras 6-8 además se caracteriza por un miembro movible de inmovilización 110 que comprende una parte tipo placa en ángulo recto que tiene una primera pata 112, Figuras 7a y 7b, y una segunda pata 114 que se extiende sustancialmente en un ángulo recto a la pata 112. Como se muestra en la Figura 6, el miembro de inmovilización 110 es retenido en el alojamiento 42a mediante los sujetadores separados de tornillo para maquinaria 116, véase también las Figuras 7a y 7b, aunque puede ser movido con respecto a los sujetadores 116 gracias a los resortes de espiras 118, Figuras 7a y 7b, los cuales son encamisados o protegidos a través de las porciones alargadas de vastago de los respectivos sujetadores 116 y pueden ser embragados con la pata 112. El miembro de inmovilización 110 incluye una pata o pestaña dependiente 120 que se extiende en ángulo recto hacia la pata 114 y que puede ser operado de manera que sea situado en las ranuras 104 de los miembros 99, de manera respectiva, como se muestra por medio de ejemplo para el montaje de tuerca 94 en las Figuras 7a y 7b. La pata o pestaña dependiente 120 también define las lengüetas o palancas separadas 121 y 123 que podrían ser embragadas por la persona que ajusta la posición de los montajes de tuerca desplazable 92 y 94 para mover la pata 120 fuera de embrague con las respectivas tuercas 93 y 95 mientras permanecen embragadas con los miembros de disco circular 99, de manera respectiva . Por consiguiente, los montajes de tuerca desplazable 92 y 94 pueden ser ajustados en cuanto a sus posiciones de trabajo a lo largo del eje 40a mediante la rotación del miembro de inmovilización 110 de la posición que se muestra en la Figura 7a a la posición que se muestra en la Figura 7b. De este modo, cualquiera o ambos de los montajes de tuerca 92 y 94 podrían ser ajustados en cuanto a sus posiciones a lo largo del miembro de eje de tornillo 40a mientras que los miembros de inmovilización 110 permanecen embragados con los miembros de protección de forma de disco 99, de modo que mantengan su posición, por medio de lo cual las partes de protección óptica 100 podrían moverse a través de las ranuras 64 formadas en los respectivos interruptores ópticos 58 y 60. En consecuencia, los respectivos miembros de tuerca 93 y 95 podrían ser girados para ajustar sus respectivas posiciones axiales sobre el eje o el miembro de tornillo 40a para una posición dada de una puerta conectada con el operador de puerta sin requerir el giro de los miembros 99. La operación de la modalidad descrita con anterioridad y mostrada en las Figuras 6-8 de los dibujos se cree que puede ser entendida con rapidez por una persona experta en la técnica en base a la descripción precedente. A continuación, con referencia a las Figuras 9 y 10, se ilustra otra modalidad preferida de la invención, en donde los miembros de tuerca desplazable 93 y 95 son montados sobre el eje o miembro de tornillo 40a y pueden ser embragados a través de un miembro de inmovilización 110a, en forma similar al miembro de inmovilización 110 y pueden ser montados sobre el alojamiento 42a sustancialmente en el mismo modo que es montado el miembro de inmovilización 110 y, de modo que una pestaña 120a pueda ser situada en las ranuras 96 y 98 de las tuercas respectivas 93 y 95 para evitar el giro de estos miembros, aunque se permite su movimiento de traslación lineal a lo largo del eje o miembro de tornillo 40a a medida que este es girado en el mismo modo descrito con anterioridad para la modalidad que se muestra en las Figuras 6-8. Por consiguiente, el miembro de inmovilización 110a puede ser movido dentro y fuera de embrague con los respectivos miembros de tuerca 93 y 95 permitiendo el ajuste de la posición de estos miembros en el miembro de tornillo 40a. En la modalidad que se muestra en las Figuras 9 y 10, la tarjeta de circuitos 44 es adaptada para acomodar los miembros separados y alargados de bloque de soporte 130, cada uno de los cuales es proporcionado con una ranura alargada de forma de T invertida 132 que es formada en los mismos, véase la Figura 10. Los miembros 130 son adaptados para soportar los respectivos miembros de protección óptica 134, cada uno de los cuales es proporcionado con una parte de soporte en forma casi de T 136 que es adaptada para ser situada en forma deslizable en las ranuras 132 de los respectivos miembros de soporte 130. Cada uno de los miembros de protección óptica 134 incluye las respectivas partes de protección óptica 137 separadas de las partes de soporte 136 y alineadas con los respectivos interruptores ópticos 58 y 60, como se muestra en la Figura 9 , para la interrupción de una señal entre el emisor y el sensor de cada uno de los interruptores ópticos. Por consiguiente, los miembros de protección óptica 134 podrían funcionar en el mismo modo que los miembros de protección óptica 50a y 52a y las partes de protección óptica 100 de los miembros 99, de manera respectiva. Los miembros 134 incluyen las pestañas transversales 138, de manera respectiva, las cuales son situadas de modo que puedan ser embragadas con las respectivas tuercas desplazables 93 y 95 y que funcionen para mover las partes de protección óptica 137 con respecto a los interruptores 58 y 60, de manera respectiva. Los miembros de protección óptica 134 son desviados por los respectivos resortes de espiras 140 situados en las ranuras 132 de los miembros 130 de tal modo que las partes de protección óptica 137 se encuentren normalmente en una posición para no interrumpir las señales entre los emisores y los sensores de los interruptores ópticos 58 y 60, de manera respectiva. Sin embargo, cuando las tuercas desplazables 93 y 95 estén siendo movidas en una dirección para embragar con las pestañas 138 de los respectivos miembros de protección óptica 130, estos miembros funcionan en el mismo modo que las tuercas desplazables 50 y 52 y los montajes de tuerca desplazable 92 y 94, de manera respectiva . Con referencia adicional a las Figuras 9 y 10, aunque las partes de protección óptica 137, como se ilustran en la Figura 9, son normalmente configuradas de manera que no interrumpan los haces entre los emisores y los sensores de los interruptores ópticos 58 y 60, de manera respectiva, los miembros de protección óptica 134 podrían ser modificados de manera que las partes de protección óptica 137 interrumpan normalmente estos haces en las asi llamadas posiciones relajadas de los miembros de protección óptica 134. En consecuencia, en esta configuración, conforme las tuercas desplazables 93a y 95a embragan con los respectivos miembros de protección óptica, estos podrían mover las partes de protección óptica 137 a una posición de manera que los haces de los interruptores 58 y 60 podrían ser ininterrumpidos que es opuesto a ser interrumpidos cuando sean alcanzadas las posiciones de límite de la puerta. De este modo, las señales serían generadas para efectuar la desconexión de energía del motor del operador en las respectivas posiciones de límite de la puerta como una consecuencia de que los haces de radiación de los interruptores 58 y 60 estén siendo ininterrumpidos en las posiciones de límite. La fabricación de las modalidades respectivas de la invención que son mostradas y descritas, que incluyen la unidad de control 43 y un operador que comprende un miembro giratorio, tal como los miembros de tornillo 40 ó 40a, que giran en relación sincronizada con la posición de la puerta 10, podría llevarse a cabo utilizando las prácticas convencionales, los componentes y materiales conocidos por aquellas personas expertas en la técnica. Aunque las modalidades preferidas de la invención han sido descritas en este documento, aquellas personas expertas en la técnica también reconocerán que pueden realizarse varias sustituciones y modificaciones sin apartarse del alcance y el espíritu de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Un operador motorizado que mueve una puerta entre las posiciones abierta y cerrada, caracterizado porque comprende : una unidad de control que incluye un miembro movible en relación sincronizada con la posición de la puerta, la unidad de control es conectada en forma operativa con un motor para el movimiento de la puerta entre las posiciones abierta y cerrada y para la interrupción de energía eléctrica al motor cuando la puerta alcance las posiciones abierta y cerrada, de manera respectiva; un circuito de control asociado con la unidad de control ; y un interruptor óptico sensible al movimiento del miembro movible que proporciona una señal al circuito de control para la regulación de la operación del motor para impedir el movimiento del motor en una de las posiciones abierta y cerrada .

2. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: el miembro movible comprende un tornillo giratorio, el cual puede ser girado en respuesta al movimiento de la puerta y un miembro de tuerca movible a lo largo del tornillo.

3. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque: el miembro de tuerca puede ser operado para mover el miembro de protección óptica con el fin de efectuar la operación del interruptor óptico.

4. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porgue: el miembro de protección óptica es montado sobre el miembro de tuerca.

5. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque: el miembro de protección óptica puede ser embragado en forma liberable con el miembro de tuerca.

6. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porgue: el miembro de protección óptica es montado sobre una tarjeta de circuitos para el control de circuito.

7. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porgue: el miembro de tuerca es embragado con un miembro de inmovilización para evitar el giro del miembro de tuerca mientras permite el movimiento de traslación lineal del miembro de tuerca con el objeto de efectuar la operación de interrupción óptica cuando el miembro de tuerca alcance una posición predeterminada a lo largo del tornillo.

8. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque: el miembro de tuerca incluye ranuras plurales circunferencialmente separadas gue pueden ser embragadas, de manera selectiva, con el miembro de inmovilización para la ubicación del miembro de tuerca en una posición predeterminada en el tornillo, y el miembro de protección óptica incluye al menos una ranura para la recepción de una parte del miembro de inmovilización en embrague con el miembro de protección óptica.

9. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque: el miembro de inmovilización comprende una placa montada para el movimiento limitado sobre una parte del operador entre una primera posición embragada con el miembro de tuerca y una segunda posición desembragada del miembro de tuerca aunque embragada con el miembro de protección óptica.

10. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque: los miembros separados de tuerca son montados para su movimiento lineal sobre el tornillo y el operador incluye los miembros separados de protección óptica situados para su embrague con los miembros de tuerca, de manera respectiva, para efectuar la operación de los respectivos interruptores ópticos .

11. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: el interruptor óptico incluye un miemro de soporte que puede ser montado sobre una tarjeta de circuitos, y un emisor y un sensor montados separados sobre el miembro de soporte y situados para permitir el movimiento del miembro de protección óptica entre los mismos en respuesta al desplazamiento del miembro movible .

12. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: la unidad de control incluye dos interruptores ópticos montados por separado sobre una tarjeta de circuitos y que pueden cooperar con los respectivos miembros de protección óptica movibles en respuesta al desplazamiento de los respectivos miembros movibles para efectuar la operación del controlador con el fin de desconectar la energía eléctrica al motor cuando la puerta alcance una posición cerrada y una posición abierta, de manera respectiva.

13. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque: la unidad de control incluye un microcontrolador que puede ser operado para recibir las señales de los interruptores ópticos, de manera respectiva, para efectuar el control del motor con el fin de desconectarlo en respuesta a estas señales . 1 . El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye: un sensor de borde de puerta que puede ser operado para proporcionar una señal a la unidad de control provocando al menos uno del paro y la inversión del motor, y el interruptor óptico puede ser operado para proporcionar una señal a la unidad de control para ignorar la señal del sensor de borde cuando la puerta haya alcanzado una posición predeterminada con respecto a la posición cerrada de limite de la puerta. 15. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: la unidad de control incluye un controlador sensible a la señal del interruptor óptico que indica la posición de la puerta en proximidad con la posición cerrada para la operación del motor durante un periodo predeterminado de tiempo para mover la puerta hacia la posición cerrada. 16. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: la unidad de control incluye un controlador sensible a una señal variable del interruptor óptico que indica la posición de la puerta en proximidad con la posición cerrada y, en una primera señal predeterminada del interruptor óptico, la unidad de control puede ser operada para ignorar la señal del sensor de obstrucción asociado con la puerta y en una segunda señal predeterminada del interruptor óptico, la unidad de control puede ser operada para desconectar el motor. 17. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye: un sensor de temperatura que detecta la temperatura ambiental en proximidad con el interruptor óptico a fin de proporcionar una señal de compensación asociada con una salida de señal del interruptor óptico para compensar las variaciones de la temperatura ambiental que afectan las señales del interruptor óptico . 18. Un operador motorizado que mueve una barrera entre las posiciones abierta y cerrada, caracterizado porque comprende: una unidad de control que incluye un miembro roscado susceptible de ser girado en relación sincronizada con la posición de la barrera, la unidad de control es conectada en forma operativa con un motor para el movimiento de la barrera entre las posiciones abierta y cerrada y para la interrupción de la energía eléctrica al motor cuando la barrera alcance las posiciones abierta y cerrada, de manera respectiva; un controlador asociado con la unidad de control; interruptores ópticos separados sensibles al movimiento del miembro roscado que proporcionan las señales al controlador para regular la operación del motor para impedir el movimiento de la barrera en las posiciones abierta y cerrada, de manera respectiva; y miembros separados de tuerca que pueden moverse en dirección lineal a lo largo del miembro roscado y que pueden operar para provocar que los respectivos miembros de protección óptica efectúen la operación de los interruptores ópticos, de manera respectiva, para proporcionar las señales de salida al interruptor cuando los miembros de tuerca alcancen las respectivas posiciones de limite que corresponden con las posiciones abierta y cerrada de la barrera. 19. El operador de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque: la unidad de control incluye un mícrocontrolador que puede ser operado para recibir las señales de los interruptores ópticos, de manera respectiva, para efectuar la regulación del motor con el fin de desconectarlo en respuesta a estas señales. 20. El operador de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque incluye: un sensor de borde de barrera que puede ser operado para proporcionar una señal a la unidad de control provocando al menos una de la detención e inversión del motor y uno de los interruptores ópticos es operado a fin de proporcionar una señal a la unidad de control para ignorar la señal que proviene del sensor de borde cuando la barrera haya alcanzado una posición predeterminada con respecto a la posición cerrada de límite de la barrera. 21. El operador de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque: la unidad de control incluye un mícrocontrolador sensible a una señal variable de un interruptor óptico que indica la posición de la barrera en proximidad con la posición cerrada y en una señal predeterminada de un interruptor óptico la unidad de control puede ser operada para ignorar la señal del sensor de borde. 22. El operador de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque incluye: un sensor de temperatura que detecta la temperatura ambiente en proximidad con los interruptores ópticos a fin de proporcionar una señal de compensación asociada con las salidas de señal de los interruptores ópticos para compensar las variaciones de la temperatura ambiente . 23. Un operador motorizado que mueve una barrera entre las posiciones abierta y cerrada, caracterizado porque comprende: una unidad de control que incluye un miembro roscado susceptible de ser girado en relación sincronizada con la posición de la barrera, la unidad de control es conectada en forma operativa con un motor para el movimiento de la barrera entre las posiciones abierta y cerrada y para la interrupción de la energía eléctrica al motor cuando la barrera alcance las posiciones abierta y cerrada, de manera respectiva; un microcontrolador asociado con la unidad de control; una tarjeta de circuitos; interruptores ópticos separados montados sobre la tarjeta de circuitos y sensibles al movimiento del miembro roscado para proporcionar señales al microcontrolador que regula la operación del motor a fin de impedir el movimiento de la barrera en las posiciones abierta y cerrada, de manera respectiva; miembros separados de tuerca que pueden desplazarse en dirección lineal a lo largo del miembro roscado y que pueden operar para mover los respectivos miembros de protección óptica con respecto a los interruptores ópticos, de manera respectiva, para el suministro de las señales de salida del interruptor cuando los miembros de tuerca alcancen las respectivas posiciones de límite que corresponden con las posiciones abierta y cerrada de la barrera; un sensor de borde de barrera que puede ser operado para proporcionar una señal al microcontrolador provocando al menos una de la detención e inversión del motor, y uno de los interruptores ópticos puede ser operado a fin de proporcionar una señal al microcontrolador para ignorar la señal del sensor de borde cuando la barrera haya alcanzado una posición predeterminada con respecto a una posición cerrada de limite de la barrera. 24. El operador de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque: el microcontrolador es sensible a una señal variable de tensión del interruptor óptico que indica la posición de la barrera en proximidad con la posición cerrada y en una señal predeterminada de tensión de un interruptor óptico la unidad de control puede ser operada para ignorar la señal que proviene del sensor de borde. 25. El operador de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque: un sensor de temperatura que detecta la temperatura ambiente en proximidad con los interruptores ópticos proporciona una señal de compensación asociada con las salidas de señal que provienen de los interruptores ópticos a efecto de compensar las variaciones en la temperatura ambiente. 26. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque: los miembros de protección óptica son montados en forma removible sobre los miembros de tuerca, de manera respectiva, e incluyen partes que forman una protección óptica y además partes que pueden ser embragadas con un miembro de inmovilización para evitar el giro de los miembros de protección óptica. 27. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque: los miembros de tuerca incluyen ranuras plurales circunferencialmente separadas que pueden ser embragadas, de manera selectiva, con el miembro de inmovilización para la ubicación de los miembros de tuerca en posiciones predeterminadas en el miembro roscado y los miembros de protección óptica incluyen al menos una ranura para la recepción de una parte del miembro de inmovilización en embrague con los miembros de protección óptica, de manera respectiva. 28. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque: el miembro de inmovilización comprende una placa montada que se mueve sobre una parte del operador y puede desplazarse entre una primera posición embragada con los miembros de tuerca y una segunda posición desembragada del miembro de tuerca aunque embragada con los miembros de protección óptica, de manera respectiva. 29. El operador de puerta de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque: los miembros de protección óptica son montados para moverse sobre la tarjeta de circuitos en respuesta al embrague de los miembros de tuerca, de manera respectiva.