MXPA05003219A

MXPA05003219A - Sistema y metodo para proteccion de sobrevoltaje en un motor monofasico.

Info

Publication number: MXPA05003219A
Application number: MXPA05003219A
Authority: MX
Inventors: Zuzuly Daniel
Original assignee: Siemens Energy & Automat
Priority date: 2002-09-23
Filing date: 2003-08-12
Publication date: 2005-06-08
Also published as: US7006338B2; CA2499780C; CN100438319C; US20040057171A1; DE10393543T5; WO2004027974A1; CA2499780A1; CN1685602A

Abstract

Un controlador de motor comprende una pluralidad de interruptores en estado solido cada uno para conexion entre una linea de AC y una terminal de bobinado de motor para controlar la aplicacion de energia AC al motor. Una pluralidad de detectores de voltaje, cada uno asociado con uno de los interruptores en estado solido, detecta el voltaje para un bobinado de motor asociado. Un circuito de control controla el funcionamiento de los interruptores en estado solido. El circuito de control ajusta el encendido a uno de los interruptores en estado solido si el voltaje detectado por el bobinado asociado varia de un voltaje umbral por una cantidad seleccionada.

Description

SISTEMA Y MÉTODO PARA PROTECCIÓN DE SOBREVOLTAJE EN UN MOTOR MONOFÁSICO CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona con un controlador de motor y más particularmente un sistema y método para la protección de sobrevoltaje de un motor monofásico. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los arrancadores/controladores en estado sólido han encontrado un uso ampliamente generalizado para controlar la aplicación de energía a un motor de inducción de AC (corriente alterna). El arrancador/controlador convencional, denominado en lo siguiente simplemente como un arrancador o un controlador, utiliza interruptores en estado sólido para controlar la aplicación de un voltaje de línea de AC al motor. Los interruptores pueden ser tiristores tales como los rectificadores controlados por silicio (SCR) o triacs. Un controlador conocido para el motor en forma de un arrancador elevador proporciona protección al motor en forma de una sobrecarga y una falla per desequilibrio de corriente. La falla de desequilibrio de corriente se registra como una falla de una sola fase. La experiencia ha obligado a que la proporción de corriente más baja respecto a la corriente más alta que se reduzca a 30% para que se produzca una falla. Una de las condiciones que obliga a la proporción a un nivel bajo son desequilibrios en el voltaje en sistemas en donde se someten a cargas pesadas una o dos de las fases que entran. En estas circunstancias la compañía del suministro eléctrico intenta mantener las fases cargadas en el valor nominal . Esto puede provocar voltajes excesivos en las fases no cargadas. Si el motor está funcionando, entonces estos voltajes excesivos provocarán corrientes altas en una o varias fases cargadas ligeramente. Bajo condiciones en donde la carga del motor es ligera, provocan que las corrientes del motor sean menores que los ajustes de sobrecarga, y entonces el desequilibrio no es tomado en cuenta por completo por parte del arrancador. Bajo condiciones en donde el voltaje es suficientemente alto en una o dos de las fases que entran, entonces las corrientes pueden ser suficientemente elevadas para exceder el ajuste de sobrecarga y provocar daño al motor. Dependiendo de la magnitud del voltaje, el hierro asociado con bobinado de motor puede saturarse lo que genera corrientes muy altas. El hecho de permitir que el arrancador funcione bajo estas condiciones puede provocar calentamiento excesivo en los bobinados y reducir la vida útil del motor. No obstante, apagar el controlador de motor bajo estas condiciones puede provocar que el elevador se detenga lo que resulta en necesidad de suministrar servicio.

Otros controladores de motor monitorean el voltaje de línea y limitan el voltaje en la totalidad de las tres fases durante las condiciones de alto voltaje. En un sistema que trabaja la totalidad de los tres voltajes bajo situaciones en donde un voltaje es extremadamente alto, se reduce el ángulo de activación de los SCR para la totalidad de las tres fases. Mientras el voltaje al motor puede disminuir en la fase con el voltaje excesivo, el voltaje también se puede reducir en la otra fase o fases. Esto puede resultar en corrientes desequilibradas y puede provocar que el motor se encuentre en una condición de detención. La presente invención está dirigida a resolver uno o más de los problemas discutidos en lo anterior, de una manera novedosa y sencilla. DESCRIPCIÓN BREVE DE LA INVENCIÓN De acuerdo con la invención, se proporciona un sistema y método para la protección de sobrevoltaje en un motor en una fase individual . De manera general, se describe de acuerdo con un aspecto de la invención un controlador de motor que comprende una pluralidad de interruptores en estado sólido, cada uno para conexión entre una línea de AC (corriente alterna) y una terminal de bobinado de motor para controlar la aplicación de energía AC al motor. Una pluralidad de detectores de voltaje, cada uno asociado con uno de los interruptores en estado sólido, detecta voltaje para- un bobinado de motor asociado. Un circuito de control controla el funcionamiento de los interruptores en estado sólido. El circuito de control ajusta el encendido a uno de los interruptores en estado sólido si el voltaje detectado para el bobinado asociado varía de un voltaje umbral en una cantidad seleccionada. Una característica de la invención es que el circuito de control continúa ajustando la activación a uno de los interruptores en estado sólido si el voltaje detectado para el bobinado asociado continúa variando del voltaje umbral en la cantidad seleccionada. Una característica de la invención es que el circuito de control regresa gradualmente la activación a uno de los interruptores en estado sólido hasta una condición completamente llena si el voltaje detectado para el bobinado asociado no varía del voltaje umbral en la cantidad seleccionada. Otra característica de la invención es que la cantidad seleccionada se selecciona para que sea un valor seleccionado por encima del voltaje de motor nominal. Otra característica de la invención es que el circuito de control ajusta la activación a uno de los interruptores en estado sólido si el voltaje detectado para el bobinado asociado excede del voltaje de motor nominal en aproximadamente 20%. De acuerdo con otro aspecto de la invención se describe un controlador de motor con protección de sobrevoltaje de fase individual que comprende una pluralidad de interruptores en estado sólido. Cada interruptor se conecta en serie con un bobinado de motor asociado entre una fase de una línea de AC y una terminal de bobinado de motor asociado para controlar la aplicación de energía de AC al motor. Una pluralidad de detectores de voltaje, cada uno asociado con uno de los interruptores en estado sólido, detecta el voltaje de línea y el voltaje de terminal del motor. Se conecta un circuito de control a los interruptores en estado sólido y a los detectores de voltaje para controlar el funcionamiento de los interruptores en estado sólido. El circuito de control determina el voltaje a través de cada bobinado de motor en respuesta a la línea detectada y los de terminal de motor y ajusta la activación de cada uno de los interruptores en estado sólido si el voltaje detectado para el bobinado asociado varía de un voltaje umbral en una cantidad seleccionada. De acuerdo con un aspecto de la invención, el controlador de motor comprende un arrancador elevador para dotar de energía al motor impulsor elevador.

Se describe, de acuerdo con un aspecto adicional de la invención, un controlador de motor con protección de sobrevoltaje de fase individual que comprende una pluralidad de medios de interruptor en estado sólido, cada uno para conexión en serie con un bobinado de motor asociado entre una fase de línea AC y una terminal de bobinado de motor asociado para controlar la aplicación de energía AC al motor. El medio de detección de voltaje detecta el voltaje de línea y el voltaje de terminal de motor. El medio de circuito de control se conecta al interruptor en estado sólido y el medio de detección de voltaje para controlar el funcionamiento del medio de interruptor en estado sólido, que comprende un medio de determinación para determinar el voltaje a través de cada bobinado de motor en respuesta a la línea detectada y los voltajes de terminal de motor y un medio para ajustar la activación a cada uno de los medios de interruptor en estado sólido si el voltaje detectado para el bobinado asociado varía de un voltaje umbral en una cantidad seleccionada . De acuerdo con un aspecto adicional de la invención se describe un método para la protección de la fase individual de motor que comprende: suministrar interruptores en estado sólido para conexión entre una línea AC y terminales de motor para controlar la aplicación de energía AC al motor; detectar el voltaje de línea y el voltaje de terminal de motor; y controlar el funcionamiento de los interruptores en estado sólido, que comprende determinar el voltaje a través de cada bobinado de motor en respuesta a la línea detectada y los voltajes de terminal de motor y ajustar la activación a los interruptores en estado sólido individuales si el voltaje detectado para el bobinado asociado varía de un voltaje umbral en una cantidad seleccionada. Las características y ventajas adicionales de la invención serán evidentes fácilmente a partir de la especificación de los dibujos. DESCRIPCIÓN BREVE DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva de un controlador de motor, de acuerdo con la invención; la figura 2 es un diagrama de bloques del controlador de motor de la figura 1; la figura 3 es un diagrama de cableado del controlador de motor de la figura 1 conectado a un motor en una configuración en delta; la figura 4 es una curva que ilustra el control para los SCR del controlador del motor; y las figuras 5A y 5B son diagramas de flujo que ilustran un módulo de sobrevoltaje de motor implementado por un procesador de la figura 2.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Con referencia inicialmente a la figura 1, se ilustra un arrancador/controlador 20 en estado sólido para motor, denominado en la siguiente simplemente como un arrancador o un controlador. Una aplicación del controlador 20 es como un arrancador elevador. El controlador 20 de motor se puede utilizar para impulsar una bomba para un elevador hidráulico. Cada movimiento en tiempo de un vehículo elevador es controlado, y después el controlador 20 de motor debe arrancar al motor elevador hasta que alcance la velocidad de operación y después opera en el modo de funcionamiento. Tal controlador 20 de motor únicamente se puede utilizar para la dirección hacia arriba dado que la gravedad se puede utilizar para la dirección hacia abajo. El controlador 20 de motor comprende un alojamiento 22 que incluye una base 24 de alojamiento, un disipador término 26 y una cubierta 28. El controlador 20 de motor incluye una pluralidad de interruptores 32 en estado sólido en forma de tiristores, tales como espalda contra espalda conectados a pares de rectificador controlado de silicio (SCR) , véase la figura 2. Por sencillez en la presente a los pares 32 de SCR se les denomina simplemente como los SCR. También se pueden utilizar triacs. Los SCR 32 controlan la aplicación del voltaje de línea de AC trifásica a un motor trifásico. Como es evidente, se puede utilizar un número diferente de los SCR 32 para controlar números diferentes de fases, como es evidente para los expertos en la técnica. Los SCR 32 se montan en el disipador término 26 dentro del alojamiento 20. Con referencia también a la figura 2, un circuito 34 de control también se encierra en el alojamiento 20. El circuito 34 de control controla el funcionamiento de los SCR 32. Particularmente, el circuito 34 de control incluye un procesador 36 programado, tal como un procesador de señal digital, para instruir el funcionamiento de los SCR 32. Se conecta una memoria 38 al procesador 36 y almacena programas e información de configuración en relación al funcionamiento de los SCR 32, como se describe en lo siguiente. El procesador 36 se conecta a los circuitos 40 de tres interconexiones, cada uno para conexión a uno de los SCR 32. Particularmente, los circuitos 40 de interconexión comprenden circuitos amortiguadores para impulsar a los SCR 32 y circuitos de detección de voltaje para detectar el voltaje de línea y el voltaje de terminal de motor, que representa el voltaje a través de los SCR 32. Un transformador 42 de corriente detecta la corriente de cada uno de los SCR 32 y se conecta a un circuito 44 de detección de corriente. Se pueden utilizar otros tipos de detectores de corriente. El circuito 44 de detección de corriente también se conecta al procesador 36. Una pantalla 44 de LCD sobre la cubierta 22, véase la figura 1, se conecta al procesador 36. La pantalla 44 se utiliza para indicar los ajustes de configuración, los valores de operación, las condiciones de falla y similares. Los interruptores 46 accionables por el usuario se conectan eléctricamente al procesador 36. Los interruptores 46 accionables por el usuario son accionados por los elementos 48 accionadores en la cubierta 22 del alojamiento, véase la figura 1. Particularmente, los interruptores 46 se utilizan para seleccionar localmente parámetros para la información de configuración almacenada. Con referencia a la figura 3 un esquema eléctrico ilustra la conexión de los SCR 32 de la figura 2 con los bobinados de motor Wl , W2 y W3 en una configuración en delta. Como se indica en lo anterior, el bobinado W1-W3 pueden ser bobinados para un motor elevador. Por ejemplo, uno de los SCR 32 se conecta entre el primer voltaje Ll de línea de fase y la primera terminal TI de bobinado de motor. El primer bobinado Wl de moto se conecta en serie con el SCR 32 entre la terminal TI de motor y otra terminal T4 de motor. Los transformadores 42 de corriente detectan la corriente a través del bobinado Wl . También se conecta en serie un contacto FC1 de falla. Las otras patas de la configuración en delta generalmente son similares y de naturales a convencional . Como es evidente se pueden utilizar otras configuraciones de motor en relación con el sistema y métodos descritos. El procesador 36 de la figura 2 funciona de acuerdo con un programa de control para controlar el funcionamiento de los SCR 32. Particularmente, cada SCR 32 es controlado convencionalmente para satisfacer los requerimientos de voltaje y corriente. Esto se realiza al alterar el ángulo de activación de los SCR 32. La figura 4 muestra una ilustración gráfica que incluye una curva 50 de línea que representa la corriente de entrada. Una flecha 52 vertical representa el ángulo de activación de los SCR 32. Como es convencional, el ángulo 52 de activación está controlado por el procesador 36 para satisfacer requerimientos de operación. Para disminuir la corriente, el ángulo 52 de activación se puede mover a la derecha en la figura 4 para disminuir el tiempo de conducción. Inversamente, para incrementar la corriente, el ángulo 52 de activación se puede mover a la izquierda para incrementar el tiempo de conducción, como es bien sabido. Durante el modo de arranque o inicio, el procesador 36 eleva paulatinamente la corriente al hacer avanzar gradualmente el ángulo 52 de activación en un tiempo especificado para satisfacer el tiempo de aceleración preseleccionado y los valores de momento de torsión de aceleración hasta un valor establecido al limite de corriente de inicio seleccionada. Al ajustar el retraso en la activación de los SCR 32, el procesador 36 puede mantener este nivel . Conforme se incrementa la velocidad del motor, la corriente comienza a disminuir. El procesador 36 incrementa continuamente el voltaje para desviar la reducción en la corriente. Esto mantiene una corriente constante en la instalación del interruptor de límite de corriente de inicio con la condición de que el voltaje al motor se puede incrementar a una velocidad mayor que la disminución en la resistencia de deslizamiento del motor conforme el motor comienza a acelerar. Posteriormente, durante el modo de funcionamiento, el circuito 34 de control aplica voltaje completo al motor. De acuerdo con la invención, el circuito 34 de control utiliza un módulo 54 de protección de sobrevoltaj e , véase la figura 2, para monitorear el voltaje R S actual a través de cada bobinado W1-W3 y ajustar el voltaje en cada fase independientemente de las otras fases para proteger los bobinados por separado. Como se indica en lo anterior, los circuitos 40 de detección de voltaje monitorean los voltajes de las tres lineas Ll , L2 y L3 , véase la figura 3, y los tres voltajes de terminal de motor TI, T2 y T3. Por lo tanto, el controlador 20 de motor puede incorporar un modo de protección de sobrevoltaje de una fase individual de motor el cual limita el voltaje en únicamente la fase o las fases con un voltaje de línea excesivo. Los voltajes se basarán en los voltajes de motor nominales de 200, 230, 400, 460 ó 575 VAC . Si el voltaje a través de uno o más de los bobinados de motor W1-W3 excede el voltaje nominal, por ejemplo, en 20%, entonces el arrancador regresa a las fases del ángulo de activación de la fase con el voltaje excesivo para limitar cada voltaje de los bobinados de motor individuales al voltaje de motor nominal más 20%. Con este método, los bobinados a través de las fases con el menor voltaje reciben el voltaje completo mientras que uno o varios de los bobinados con los voltajes más altos reciben voltaje parcial. Esto resulta en que se minimizan los desequilibrios de corriente y se evita que el motor se detenga. Particularmente la carga, por ejemplo, en un elevador puede continuar funcionando sin ningún daño a largo plazo al motor bajo condiciones de alto voltaje. Al monitorear el voltaje de bobinado real del motor, el arrancador puede eliminar el daño debido al sobrevoltaje y ajustar individualmente el voltaje a cada bobinado lo que permite que el motor continúe funcionando. Con referencia a las figuras 5A y 5B se ilustra un diagrama de flujo para el software del módulo 54 de sobrevoltaj e . Este módulo generalmente se utiliza durante el modo de funcionamiento cuando el circuito 34 de control aplica voltaje completo a los bobinados W1-W3 del motor. La rutina comienza en el bloque 60 para actualizar el voltaje RMS del primer bobinado Wl entre las terminales TI y T4. Esto se determina utilizando los voltajes detectados para la segunda línea L2 y la primera terminal TI, véase la figura 3. Un bloque 62 de decisión determina si el voltaje a través del primer bobinado Wl es mayor que o igual a un voltaje de bobinado de motor máximo. Esto se determina al comparar el voltaje actualizado con una cantidad umbral la cual puede ser, por ejemplo, de aproximadamente 20% por encima del voltaje nominal, como se describe en lo anterior. Como es evidente, también se pueden utilizar otras cantidades de umbral. Si es así, el bloque 64 disminuye el ángulo de activación en la fase 1 por XX grados, en donde XX es una cantidad preseleccionada . El control después avanza a un empalme 66. Si el voltaje de bobinado de motor es no mayor que el voltaje de bobinado de motor máximo, como se determina en el bloque 62 de decisión, entonces un bloque 68 de decisión determina si la primera fase ha sido completamente activada. Si es así, entonces el control avanza al empalme 66. Si no es así, entonces un bloque 70 incrementa el ángulo de activación en la primera fase por XX grados. Desde allí, el control avanza al empalme 66. Desde el empalme 66, el control avanza a un bloque 72 el cual actualiza el voltaje a través del segundo bobinado W2 como una función del voltaje detectado para la terminal T2 de motor y el voltaje L3 de línea. Un bloque 74 de decisión determina si el voltaje de bobinado de motor es mayor que el voltaje de bobinado de motor máximo. Si es así, entonces un bloque 76 disminuye el ángulo de activación en la segunda fase por XX grados. El control después avanza a un empalme 78. Si no es así, entonces un bloque £ SO de decisión determina si la fase dos ha sido activada completamente. En caso de ser así, entonces el control avanza al empalme 78. Si no es así, entonces el bloque 8 2 incrementa la activación en la fase dos por XX grados . Desde el empalme 78, el control avanza vía un nodo A a la figura 5B y un bloque 80 el cual actualiza el voltaj e RMS del tercer bobinado 3 como una función del voltaje Ll de línea detectado y el voltaje T3 de terminal de motor. Un bloque 82 de decisión determina si el tercer voltaje de bobinado es mayor que o igual al voltaje de bobinado de motor máximo. Si es así, entonces un bloque 84 disminuye el ángulo de activación en la tercera fase por XX grados y el control avanza al empalme 86. De no ser así, entonces el bloque 88 de decisión determina si la tercera fase se ha activado completamente. Si es así, entonces el control avanza al empalme 86. Si no es así, entonces un bloque 90 incrementa el ángulo de activación en la tercera fase por XX grados. El control después avanza al empalme 86. Desde el empalme 86 el control regresa a la rutina principal en un bloque 92. Como es evidente, el diagrama de flujo de las figuras 5A y 5B incluye una rutina similar realizada con respecto a cada uno de los tres bobinados W1-W3. Esta rutina monitorea el voltaje RMS actual a través de cada bobinado W1-W3 y ajusta el voltaje en cada fase independientemente de las otras fases para proteger por separado los bobinados . Por lo tanto, se puede apreciar que se ha descrito un sistema y método nuevos y novedosos para la protección de sobrevoltaje de la fase individual de motor en un controlador de motor. Se apreciará por aquellos expertos en la técnica que, dadas las enseñanzas en la presente, se observará que existen numerosas alternativas y equivalentes las cuales incorporan la invención descrita. Como un resultado, la invención no solo está limitada por las modalidades ejemplares precedentes, sino únicamente por las reivindicaciones siguientes.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un controlador de motor, que comprende: una pluralidad de interruptores en estado sólido, cada uno para conexión entre una línea de AC y una terminal de bobinado de motor para controlar la aplicación de la energía AC al motor; una pluralidad de detectores de voltaje, cada uno asociado con uno de los interruptores en estado sólido, para detectar voltaje para un bobinado de motor asociado; y un circuito de control para controlar el funcionamiento de los interruptores en estado sólido, el circuito de control ajusta la activación a uno de los interruptores en estado sólido si el voltaje detectado para el bobinado asociado varía de un voltaje umbral en una cantidad seleccionada.

2. El controlador de motor como se describe en la reivindicación 1, en donde el circuito de control continúa ajustando la activación a uno de los interruptores en estado sólido si el voltaje detectado para el bobinado asociado continúa variando del voltaje umbral en una cantidad seleccionada.

3. El controlador de motor como se describe en la reivindicación 1, en donde el circuito de control regresa gradualmente la activación a uno de los interruptores en estado sólido a una condición completamente activada si el voltaje detectado para el bobinado asociado no varía del voltaje umbral en una cantidad seleccionada.

4. El controlador de motor como se describe en la reivindicación 1, en donde el circuito de control regresa la activación a uno de los interruptores en estado sólido hasta una condición completamente activada si el voltaje detectado para el bobinado asociado no varía del voltaje umbral por la cantidad seleccionada.

5. El controlador de motor como se describe en la reivindicación 1, en donde la cantidad seleccionada se selecciona para que sea un valor seleccionado por encima del voltaje de motor nominal.

6. El controlador de motor como se describe en la reivindicación- 1 , en donde el circuito de control ajusta la activación a uno de los interruptores en estado sólido si el voltaje detectado para el bobinado asociado excede al voltaje de motor nominal en aproximadamen e 20 por ciento.

7. Un controlador de motor para protección de sobrevoltaje de una fase individual, que comprende: una pluralidad de interruptores en estado sólido, cada uno para conexión en serie con un bobinado de motor asociado entre una fase en línea AC y una terminal de bobinado de motor asociado para controlar la aplicación de energía AC al motor; una pluralidad de detectores de voltaje, cada uno asociado con uno de los interruptores en estado sólido, para detectar el voltaje de línea y el voltaje de terminal de motor; y un circuito de control conectado a los interruptores en estado sólido y a los detectores de voltaje para controlar el funcionamiento de los interruptores en estado sólido, el circuito de control determina el voltaje a través de cada bobinado de motor en respuesta a la línea detectada y los voltajes de terminal de motor y ajusta la activación a los interruptores en estado sólido individuales si el voltaje detectado para el bobinado asociado varía de un voltaje umbral en una cantidad seleccionada.

8. El controlador de motor como se describe en la reivindicación 7, en donde el circuito de control continúa ajustando la activación a uno de los interruptores en estado sólido si el voltaje detectado para el bobinado asociado continúa variando del voltaje umbral en una cantidad seleccionada.

9. El controlador de motor como se describe en la reivindicación 7, en donde el circuito de control regresa gradualmente la activación a uno de los interruptores en estado sólido a una condición completamente activada si el voltaje detectado para el bobinado asociado no varía del voltaje umbral en una cantidad seleccionada.

10. El controlador de motor como se describe en la reivindicación 7, en donde el circuito de control regresa la activación a uno de los interruptores en estado sólido hasta una condición completamente activada si el voltaje detectado para el bobinado asociado no varía del voltaje umbral por la cantidad seleccionada.

11. El controlador de motor como se describe en la reivindicación 7, en donde la cantidad seleccionada se selecciona para que sea un valor seleccionado por encima del voltaje de motor nominal.

12. El controlador de motor como se describe en la reivindicación 7, en donde el circuito de control ajusta la activación a uno de los interruptores en estado sólido si el voltaje detectado para el bobinado asociado excede al voltaje de motor nominal en aproximadamente 20 por ciento.

13. El controlador de motor como se describe en la reivindicación 7, en donde los interruptores en estado sólido comprenden rectificadores controlados de silicio.

14. Un arrancador de elevador con protección de sobrevoltaje de fase individual, que comprende: una pluralidad de interruptores en estado sólido, cada uno para conexión en serie con un bobinado de motor asociado entre una fase en línea AC y una terminal de bobinado de motor asociado para concrolar la aplicación de energía AC a un motor impulsor de elevador; una pluralidad de detectores de voltaje, cada uno asociado con uno de los interruptores en estado sólido, para detectar el voltaje de línea y el voltaje de terminal de motor; y un circuito de control conectado a los interruptores en estado sólido y a los detectores de voltaje para controlar el funcionamiento de los interruptores en estado sólido, el circuito de control determina el voltaje a través de cada bobinado de motor en respuesta a los voltajes detectados en la línea detectada y la terminal de mocor y ajusta la activación de cada uno de los interruptores en estado sólido si el voltaje detectado para el bobinado asociado varía de un voltaje umbral en una cantidad seleccionada.

15. Un controlador de motor para protección de sobrevoltaje de una fase individual, que comprende: una pluralidad de medios de conmutador en estado sólido, cada uno para conexión en serie con un bobinado de motor asociado entre una fase en línea AC y una terminal de bobinado de motor asociado para controlar la aplicación de energía AC al motor; un medio de detección de voltaje para detectar el voltaje de línea y el voltaje de terminal de motor; y un medio de circuito de control conectado al medio interruptor en estado sólido y el medio de detección de voltaje para controlar el funcionamiento del medio interruptor en estado sólido, que comprende medios de determinación para determinar el voltaje a través de cada bobinado de motor en respuesta a la línea detectada y los voltajes de terminal de motor, y un medio para ajustar la activación de los medios de interruptor en estado sólido individuales si el voltaje detectado para el bobinado asociado varía de un voltaje umbral en una cantidad seleccionada .

16. El controlador de motor como se describe en la reivindicación 7 en donde el medio de ajuste continúa ajustando la activación a uno de los medios de interruptor en estado sólido si el voltaje determinado para el bobinado asociado continúa variando del voltaje umbral por la cantidad seleccionada y regresa la activación a uno del medio interruptor en estado sólido a una condición completamente encendida si el voltaje detectado para el bobinado asociado no varía del voltaje umbral por la cantidad seleccionada.

17. Un método para la protección de la fase individual de un motor, que comprende: suministrar interruptores en estado sólido para conexión entre una línea de AC y terminales de motor para controlar la aplicación de energía de AC al motor; detectar el voltaje de línea y el voltaje de terminal de motor; y controlar el funcionamiento de los interruptores en estado sólido, que comprende determinar el voltaje a través de cada bobinado de motor en respuesta a la línea detectada y los voltajes de terminal de motor y ajusfar la activación a los interruptores en estado sólido individuales si el voltaje detectado para el bobinado asociado varía de un voltaje umbral en una cantidad seleccionada.

18. El método como se describe en la reivindicación 17, que comprende además continuar ajustando la activación de uno de los interruptores en estado sólido si el voltaje detectado para el bobinado asociado continúa variando del voltaje umbral en una cantidad seleccionada.

19. El método como se describe en la reivindicación 17, que comprende además regresar gradualmente la activación a uno de los interruptores en estado sólido a una condición completamente encendida si el voltaje detectado para el bobinado asociado no varía del voltaje umbral en una cantidad seleccionada.

20. El método como se describe en la reivindicación 17, en donde el ajuste de activación de los interruptores en estado sólido individuales comprenden ajustar la activación a uno de los interruptores en estado sólido si el voltaje detectado para el bobinado asociado excede el voltaje de motor nominal en aproximadamente 20 por ciento. RESUM N Un controlador de motor comprende una pluralidad de interruptores en estado sólido cada uno para conexión entre una línea de AC y una terminal de bobinado de motor para controlar la aplicación de energía AC al motor. Una pluralidad de detectores de voltaje, cada uno asociado con uno de los interruptores en estado sólido, detecta el voltaje para un bobinado de motor asociado. Un circuito de control controla el funcionamiento de los interruptores en estado sólido. El circuito de control ajusta el encendido a uno de los interruptores en estado sólido si el voltaje detectado por el bobinado asociado varía de un voltaje umbral por una cantidad seleccionada.