MXPA05002658A

MXPA05002658A - Conexion hidraulica y electrica de servicio para un vehiculo de inspeccion a fin de inspeccionar un tanque lleno de liquido.

Info

Publication number: MXPA05002658A
Application number: MXPA05002658A
Authority: MX
Inventors: Joel L Lautenschlager
Original assignee: Ast Services Llc
Priority date: 2002-09-10
Filing date: 2003-09-03
Publication date: 2005-09-20
Also published as: WO2004025164A1; EP1540224A1; AU2003263012A1; BR0314173A; US20040045379A1; US6838614B2; US7017432B2; SA03240461B1; US20050087362A1; CA2498350A1

Abstract

Una conexion de servicio (48) para utilizarse en un ambiente peligroso, como un tanque de almacenamiento de techo flotante, tiene una o mas mangueras hidraulicas (60), uno o mas cables electricos (70) o una combinacion de los mismos. Cada manguera hidraulica tiene una cubierta disipadora estatica y resistente a la corrosion. Cada cable electrico tiene una cubierta resistente a la abrasion. Las mangueras y cables se envuelven y empaquetan en un escudo de malla abierta , disipador estatico y 10 resistente a la abrasion o un trenzado superior (50) para formar la conexion de servio de manera intrinseca y segura. 276718vt(cs).

Description

CONEXION HIDRAULICA Y ELECTRICA DE SERVICIO PARA UN VEHÍCULO DE INSPECCIÓN A FIN DE INSPECCIONAR UN TANQUE LLENO DE LÍQUIDO Esta invención se refiere a una conexión de servicio que incluye una o más líneas hidráulicas y una o más líneas eléctricas o arneses cableados que unen un vehículo de inspección robótica, desplegado en un tanque lleno de líquido, a una estación de control localizada fuera de tal tanque. Xas líneas hidráulicas y eléctricas y la conexión de servicio formada a partir de una pluralidad de tales líneas tienen un escudo disipador de estática a fin de evitar la generación de chispas que pudieras conducir a explosiones cuando el vehículo de inspección se despliega en ambientes flamables u otros peligrosos, tal como el espacio de vapor por encima de un techo flotante en un tanque de almacenamiento de techo flotante para gasolina u otros combustibles de gasolina.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Un tanque de almacenamiento de techo flotante generalmente tiene una pared externa cilindrica sólida, cubierta por un techo en forma de domo o inclinado, sólido. Un techo flotante se mantiene dentro del volumen definido por la pared externa y el techo. El techo flotante se extiende sobre el contenido líquido que se mantiene dentro del volumen y forma un sello de vapor alrededor de la circunferencia interna de la pared cilindrica. La altura dentro del tanq ue, a la cual se coloca el techo flotante , varía de acuerdo con la cantidad de líquido que se almacena dentro del tanq ue en cualq uier momento dado. Los tanq ues de almacenamiento de techo flotante generalmente se utilizan para almacenar l íq uidos flamables, tales como gasolina . Se forma un espacio de vapor en el interior del tanq ue, entre el techo flotante q ue cubre la gasolina y el techo externo del tanq ue. Los vapores emitidos a parti r del volumen i nterno del tanque de almacenamiento se recolectan en el espacio de vapor para evitar que se expulsen cantidades sig nificativas de vapor hacia la atmósfera exterior al tanq ue. Las reg ulaciones de protección ambiental limitan la cantidad de vapores de hid rocarburo q ue pueden liberarse a la atmósfera. La calidad del aire puede ¡mpactarse de manera negativa si las emisiones de vapor de hid rocarburo exceden las cantidades permitidas. El acceso manual al volumen i nterno del tanq ue se proporciona dentro del espacio de vapor. U no o más puertos de acceso o vías de acceso se forman en el techo o pared externa del tanque y una escalera o galería de transporte pueden soportarse dentro del espacio de vapor. Las personas pueden entrar al espacio de vapor para dar servicio al tanque, el techo flotante interno y cualq uier eq uipo alojado en el interior del tanq ue. Debido a los peligros asociados con una entrada de espacio confi nado dentro del espacio de vapor, particularmente en atmósferas flamables, la entrada para propósitos de inspección se permite raramente.

La UL 91 3-1 988 establece las normas que deben satisfacerse antes de que el equipo pueda introducirse en un tanque de almacenamiento de techo flotante o el espacio de vapor por encima del techo flotante en tal tanque. Los aparatos "intrínsecamente seguros" se protegen contra ignición al (1 ) limitar la corriente y el voltaje máximo q ue pueden aplicarse a fin de que la energía disponible en un lugar peligroso no sea capaz de incendiar la mezcla flamable en tal lugar; y (2) tomar precauciones contra la ignición de chispas y la ignición térmica. Se toman precauciones especiales cuando se introduce equipo en el volumen interno del tanque de almacenamiento de techo flotante cuando el volumen del tanque contiene un líquido flamable, tal como gasolina. Se toman medidas para evitar chispas y la combustión asociada de vapores flamables. También se toman medidas para reducir la cantidad de tiempo para q ue se rompa el sello entre el liquido flamable y el espacio de vapor por encima del techo flotante, a fin de evitar que se emitan cantidades substanciales de vapores flamables hacia el espacio de vapor. Los tanque se almacenamiento de techo flotante se inspeccionan a intervalos regulares para localizar fisuras, corrosión u otros defectos que pudieran conducir a falla del tanque. Las regulaciones de protección ambiental especifican la frecuencia y procedimientos recomendados para la inspección de tanque respecto a la integridad estructural. Un método involucra la introducción de un vehículo sumergible controlado de manera remota, en el tanque, mientras el tanq ue permanece en servicio. Por ejemplo , la Patente de E . U . No. 5,205, 1 74, expone un veh ículo sumerg ible li mpiador que inspecciona las superficies internas de un tanq ue lleno de l íquido mediante el uso de una cámara de vídeo y/o impulsos de ultrasonido. Una o más mangueras de servicio y arnés(es) cableado(s) conectan el vehículo de control remoto a su fuente de energ ía y fuente de aire o de vacío, y proporcionan además un enlace para transmitir datos de navegación y de inspección desde el vehículo hacia una o más computadoras local izadas fuera del tanque . Las mangueras hidráulicas conocidas, formadas de caucho o de termoplásticos de nylon reforzado, son no "intrínsecamente seguras" ya q ue se forma excesiva energ ía térmica a partir de la fricción a medida que la superficie de la manguera contacta la polea o las superficies del tanq ue de techo flotante interno cuando el veh ículo de inspección se despliega en el tanq ue . Además , los materiales de caucho pueden degradarse en ambientes q u ímicos cáusticos. Las mangueras hid ráu licas conocidas de PTFE pueden soportar ambientes cáusticos, pero no se han encontrado lo suficientemente cond uctoras para disipar cargas estáticas . Cuando tales mangueras de PTFE se cubren con un escudo externo de trenzado metálico, tal como acero inoxidable, para incrementar la conductividad, también se han encontrado inseg uros debido a que el escudo trenzado araña o punciona las cubiertas sobre cables eléctricos envueltos en conjunto con las mang ueras hidráulicas en una conexión de servicio. Además, el trenzado de acero i noxidable también puede arañar las superficies del techo flotante interno, generando una chispa o formación de calor hacia posible ignición en el espacio de vapor. La conexión de cordón de servicio hacia u n veh ícu lo de inspección robótica generalmente incluye un legajo de mangueras hidráulicas y cables eléctricos envueltos en un escudo externo. Para cumplir con normas "intrínsecamente seguras", el escudo en sí debe ser disipador de estática , no debe formar calor a partir de las fuerzas fricciónales a med ida que el cordón se despliega a través de un espacio de vapor o ambiente peligroso y no debe desgastar ni dañar los materiales que cubren las mangueras y cables dentro del escudo. Los materiales protectores anteriores no han satisfecho estos rigurosos req uisitos .

BREVE DESCRI PCIÓN DE LA I NVENCIÓN En un primer aspecto de la invención, una envoltura para cubrir una manguera hid ráulica tiene longitud sustancialmente co-extensiva con la longitud de la manguera y tiene u na pluralidad de bandas poliméricas tej idas o trenzadas con al menos una banda eléctricamente conductiva , de tal forma q ue la banda eléctricamente conductiva se extiende a lo largo de la envoltura . La banda eléctricamente cond uctiva ayuda a disipar las cargas estáticas y dinámicas que pueden construirse a lo largo de la superficie de la envoltura cuando la mang uera hidráulica se mueve. Las bandas poliméricas en la envoltura preferentemente se forman de un material seleccionado del g rupo que consiste de : politetrafluoroeti leno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropol imeros, fibras de pol ímero de cristal l íq uido, nylon , y combinaciones de estos materiales . La al menos banda eléctricamente conductiva se forma de un material seleccionado del grupo que consiste de: cobre, bronce, oro, y platino. El cobre es el más preferido. Si la envoltura se forma como una trenza superior sobre las mangueras hidráulicas, la pluralidad de bandas poliméricas junto con al menos u na banda eléctricamente cond uctiva preferentemente forman una derivación q ue se entrelaza teniendo u n ángulo de trenza en el rango de 45 a 80 grados, más preferentemente 50 a 65 grados. Una trenza superior más preferida es una trenza superior triaxial o multi-axial q ue tiene la pluralidad de bandas poliméricas ju nto con al menos una banda eléctricamente conductiva formando u na derivación q ue se entrelaza con un ángulo de trenza en el rango de 45 a 80 grados y con una seg unda pluralidad de bandas poliméricas extendiéndose axialmente dentro de la trenza superior. En un segundo aspecto de la i nvención , u na envoltura se envuelve o se enrolla alrededor de una o más mang ueras h idráulicas, o cables eléctricos, o una combinación de mang ueras hidrául icas y cables eléctricos para formar una conexión de servicio que puede enlazar un equipo hid ráulicamente o eléctricamente motorizado con una estación de control. La envoltura de la conexión de servicio tiene una malla abierta o trenza formada de un primer pluralidad de bandas poliméricas , una segunda pluralidad de bandas poli méricas , y una o más bandas eléctricamente conductivas, de tal forma que dicha (s) banda o bandas eléctricamente conductivas se extiende (n) a lo largo de la longitud de la envoltura. La banda o bandas eléctricamente conductivas sirven para disipar las cargas estáticas o dinámicas que se construyen a lo largo de la longitud de la conexión de servicio a medida que la conexión de servicio se mueve o entra en contacto con las superficies metálicas. Preferentemente, las pluralidades, primera y segunda, de bandas poliméricas se elaboran de un material seleccionado del grupo que consiste de: politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropolímeros, fibras de polímero de cristal líquido, nylon, y combinaciones de estos materiales. Las bandas poliméricas en la primera pluralidad pueden ser del mismo material o de un material diferente de las bandas poliméricas en la segunda pluralidad. La primera pluralidad de bandas poliméricas más preferentemente son de fibra polimérica revestida por nylon, y la segunda pluralidad de las bandas poliméricas más preferentemente son de fibras de polímero de cristal líquido. La al menos banda eléctricamente conductiva preferentemente se forma de un material seleccionado del grupo que consiste de: cobre, bronce, oro y platino. El cobre es el material eléctricamente conductivo más preferido. La envoltura externa de la conexión de servicio puede formarse como una trenza triaxial o multi-axial en la cual, la primera pluralidad de bandas poliméricas forman una derivación que se entrelaza junto con una o más bandas eléctricamente conductivas, y la segunda pluralidad de bandas poliméricas se extiende axialmente, de tal forma que cuando la envoltura se instala alrededor de las mangueras, la segunda pluralidad de las bandas poliméricas se extiende a lo largo de tal longitud . En tal construcción preferida, la primera pluralidad de bandas poliméricas se forman de fibra polimérica revestida por nylon, la segunda pluralidad de bandas poliméricas son de fibras de polímero de cristal líq uido y la (s) banda (s) eléctricamente conductiva (s) es (son) de cobre. El ángulo de trenza preferentemente se encuentra en el rango de 45 a 80 grados, y preferentemente se dejan aberturas entre las bandas en la trenza . Con tal trenza con aberturas, los líquidos que contactan la conexión de servicio se drenarán más rápidamente lejos de la conexión de servicio cuando la conexión de servicio emerge de un tanque que contiene líquidos u otro ambiente líquido. Más preferentemente, la conexión de servicio se utiliza para conectar equipo, tal como un vehículo de inspección desplegado en un ambiente nocivo, con sistemas analíticos y de control fuera del ambiente nocivo. La invención también incluye un método para inspeccionar un tanque de almacenamiento que contiene líquidos, en el cual se despliega un vehículo de inspección hacia el tanq ue y tal vehículo se enlaza a una fuente de energía hidráulica y/o eléctrica con una conexión de servicio de acuerdo a la invención según se describe anteriormente. Los líquidos del tanque se drenan rápidamente lejos de la conexión de servicio con la malla abierta o la envoltura de trenza alrededor del manojo de mangueras y/o cables.

El drenado rápido y la rápida evaporación de químicos nocivos después de que el vehículo se ha removido de un tanq ue de almacenamiento significa la menor exposición a las condiciones nocivas y la remoción más rápida del equipo . La conexión de servicio también d isipa las cargas estáticas y limita la construcción de calor del contacto friccional , haciéndola intrínsecamente segura para utilizarse con vehículos de inspección desplegados dentro de los tanques de almacenamiento de techo flotante.

DESCRIPCIÓN DE LOS DI BUJOS La F I G . 1 es una vista en alzado frontal esquemática de un tanque de almacenamiento de techo flotante en el cual se ha desplegado un veh ículo de inspección controlado por remoto, mostrando una conexión de servicio q ue enlaza el veh ículo al eq uipo de control y bombeo (no mostrado) fuera del tanq ue ; La FIG . 2 es una vista en perspectiva de la conexión de servicio de acuerdo a la invención ; La FI G. 3 es una vista en alzado lateral q ue muestra la envoltura de malla q ue cubre la conexión de servicio de la FI G. 2; La FIG . 4 es una vista en alzado lateral de una manguera hidráulica cubierta con u na envoltura disipadora estática de acuerdo a la invención; y La F I G . 5 es una vista en perspectiva de u n cable eléctrico cubierto con un revestimiento disipador estático de acuerdo a la invención .

DESCRI PCIÓN DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Refiriéndose primero a la FIG. 1 , un tanque de almacenamiento de techo flotante 10 tiene un techo en forma de domo o inclinado 12 sobre una pared lateral cilindrica 14 y un piso 1 6. El tanque de almacenamiento de techo flotante 10 incluye un techo flotante 18 que separa el líquido 22 dentro del volumen de sujeción de líquidos del espacio de vapor 24 arriba del volumen de sujeción de líquidos. Los techos flotantes se forman más frecuentemente de aluminio. Un sello de vapor 20 se forma en los bordes del techo flotante 18 y contacta la pared interna de la pared lateral 14 para limitar o prevenir a los vapores de un líquido volátil almacenado en el tanque de escapar del volumen de sujeción de líquidos bajo el techo flotante 18. Para el tanque mostrado en la FI G. 1 , un puerto de acceso de pozo de escalas 26 a través del techo 1 2 proporciona acceso al espacio de vapor 24 arriba del techo flotante 18 para el personal de inspección y mantenimiento. El tanque puede incluir una o una serie de escaleras (no mostradas) adyacentes a la pared lateral interna 14 del tanque que conducen del puerto de acceso 26 hacia la superficie externa del techo flotante 18. Según se muestra en la FIG. 1 , un vehículo de inspección 30 se ha introducido en el volumen de sujeción de l íquidos dentro del tanque de techo flotante 1 0. El vehículo 30 atraviesa a lo largo de la superficie interna del piso 1 6 para inspeccionar el piso 16 para grietas o corrosión que podrían conducir a la avería del tanque. El vehículo - l i so se equipa con una cámara 32 para transmitir señales de video a una computadora (no mostrada) ubicada fuera del tanque 1 0. El vehículo 30 es motor hidráulico 38 controlado y se proporciona con un módulo de control eléctrico 36 q ue se enlaza por medio del cable eléctrico dentro de una conexión de servicio 37 hacia una fuente de energía (no mostrada) ubicada fuera del tanq ue 10. El vehículo 30 también se equipa con sensores (transductores sónicos) 42 que se comunican con transductores 44 montados en un grupo sobre la superficie externa de la pared lateral 14 del tanque 1 0. Los sensores 42 y los transductores 44 transmiten y/o reciben señales, y la información del sensor se transmite a una computadora (no mostrada) ubicada fuera del tanque, cuya computadora analiza tal información para determinar la posición del vehículo dentro del tanque 1 0. El vehículo 30 también se proporciona con un soplador y conducto soplador 40 y un vacío o conducto de succión 34 que trabajan independientemente o en combinación para limpiar de polvo la superficie interna del piso 16 antes de inspeccionar esa superficie. Los detalles adicionales acerca de los vehículos de inspección y los medios para operar y navegar tales vehículos se muestran en las Patentes de E.U. Nos. 5,205, 174 y 5,627,800, las descripciones de las cuales se incorporan en la presente para referencia. La tubería hidráulica que forma un conducto de succión 34 en combinación con un conducto soplador 40 se une con uno o más cables para transmitir señales eléctricas al vehículo y transmitir señales eléctricas de regreso a la computadora. La tubería y el conducto soplador y el (los) cables (s) j untos forman un cordón de servicio 48 q ue se instala sobre un polea 41 . Seg ún se muestra en la F IG . 1 , la polea 41 se monta a un tripié 43 instalado sobre el techo externo 12. El cordón de servicio 48 puede tener suficiente resistencia para sostener el veh ículo 30 a medida que se disminuye hacia el volumen de sujeción de l íquidos dentro del tanque 1 0 y cuando se levanta del volumen de sujeción de líq uidos fuera del tanque 10. Alternativamente, un cable metál ico téter (no mostrado) puede un irse al veh ículo 30 y encadenarse a través de la polea 41 para ayudar con el descenso del veh ículo 30 en el tanq ue 1 0 y alzado del veh ículo 30 del tanque 10. Una escotilla 46 se proporciona a través del techo flotante 1 8. El vehículo 30 preferentemente tiene una altura y amplitud que permite q ue el veh ículo se pase a través de la escotilla 46 cuando la cubierta de escotilla existente proporcionada en el techo flotante 1 8 se ha removido. También es posible instalar un seg undo tripié con una polea (no mostrada) en el techo flotante 1 8 y sobre la escotilla 46 donde el techo flotante interno tiene suficiente estabi l idad para soportar tal peso. Refiriéndose después a la fig u ra 2 , el cable o conexión de servicio 48 entre el veh ículo y la bomba hidráulica y controles electrónicos se muestra en mayor detal le. En este ejemplo, la conexión de servicio 48 comprende un manojo de una pluralidad de mangueras hidráulicas 60 y un cable eléctrico 70, colocado en paralelo y cercanamente adyacente uno a otro . El manojo de mangueras 60 y cable 70 se encierra dentro de una envoltura de malla abierta 50. Refiriéndose después a la fig ura 3, la envoltura 50 se trenza en la forma de una trenza triaxial que tiene u na serie de bandas poli méricas long itudinales o axiales paralelas substancialmente rectas 52 dentro de un rejilla trenzada de bandas poliméricas 54 y al menos una banda eléctricamente conductiva 56. Las bandas poliméricas axiales 52 se mantienen en la envoltu ra en relación paralela, separada. Las bandas poli méricas 54 y banda(s) eléctricamente cond uctiva(s) 56 se trenzan o tejen en un patrón de trenza de desviación u onda para dejar espacios o huecos entre las bandas de manera q ue las longitudes de las mang ueras hidráulicas 60 adyacentes a la envoltura permanecen visibles a través de los mismos. El áng ulo de trenza mostrado en la figura 3 es 60 grados . El tamaño del espacio entre las bandas puede variar de acuerdo a las preferencias de diseño. Una pluralidad de bandas eléctricamente conductivas que se extienden axialmente 57 pueden incorporarse en la envoltura adyacente a las bandas poliméricas 52. Además, las bandas poliméricas 52 pueden complementarse con bandas poliméricas ad icionales ubicadas adyacentes a las mismas . Las bandas poliméricas ad icionales pueden formarse del mismo material polimérico o diferente como las bandas poliméricas 52. Los materiales que forman la envoltura deben ser resistentes a ataque q u ímico y tener alta resistencia a la tracción .

Las bandas poliméricas 54 resisten el estiramiento, agrietamiento y desgarre. Las bandas poliméricas 54 preferentemente se hacen de politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropolímeros, fibras de polímero de cristal líquido, nylon, y combinaciones de estos materiales. Más preferentemente, las bandas poliméricas 54 se hacen de polímero de cristal líquido VECTRAN® revestido con nylon. Las fibras poliméricas VECTRAN® se ofrecen por Celanese Acétate LLC de Charlotte, North Carolina. Las fibras poliméricas revestidas con nylon pueden obtenerse de Cortland Cable de Cortlan, Nueva York. Las bandas poliméricas que se extienden axialmente 52 se forman de politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropolímeros, fibras de polímero de cristal líquido, nylon, y combinaciones de estos materiales. Preferentemente, las bandas poliméricas 52 se forman de polímero de cristal líquido VECTRAN®. Otras alternativas de tales bandas 52 son fibra de polímero para-arámida KEVLAR® o bandas revestidas con TEFLÓN® o PTFE. Las bandas poliméricas 52 pueden formarse de los mismos materiales de polímero o diferentes como las bandas poliméricas 54 en la envoltura 50. Las bandas poliméricas que se extienden axialmente 52 también resisten ataque químico y resisten estiramiento, agrietamiento y desgarre. Las bandas eléctricamente conductivas 56, 57 se forman de materiales disipadores estáticos que preferentemente tienen suficiente conductividad eléctrica para prevenir la formación substancial de cargas estáticas a lo largo de la superficie de la envoltura. Preferentemente, las bandas eléctricamente conductivas tienen menos de 1ohm de resistencia de extremo a extremo, y una resistencia de superficie menor a 10 ohm/cuadrado. Los materiales disipadores estáticos o eléctricamente conductivos, preferidos incluyen cobre, bronce, oro, y platino. La conexión de servicio y envoltura se expondrán a varios químicos y materiales flamables que se almacenan en tanques de almacenamiento, incluyendo pero no limitándose a, gasolina, combustible diesel, queroseno, metanol y nafta. Los materiales seleccionados para las bandas poliméricas y las bandas eléctricamente conductivas deben ser resistentes a corrosión dentro de estos materiales inflamables y químicos. La envoltura de malla abierta 50 permite que los químicos y materiales inflamables se drenen rápidamente desde la conexión de servicio cuando la conexión de servicio se remueve de un tanque lleno de líquido. De esta manera, la envoltura de malla abierta 50 teniendo espacios entre las bandas como se muestra en las figuras 2 y 3 se prefiere significativamente donde la conexión de servicio está por introducirse en ambientes peligrosos, tales como tanques de almacenamiento de gasolina o químico líquido. Como se muestra en la figura 4, cada manguera hidráulica 60 tiene una manguera tubular 62 encerrada o cubierta con una cubierta trenzada 64. La cubierta trenzada 64 se trenza o teje de bandas poliméricas 66 combinadas con al menos una banda eléctricamente cond uctiva 68. Más preferentemente , al menos dos bandas eléctricamente conductivas se incluyen en la cubierta . La cubierta 64 puede también formarse completamente de bandas eléctricamente conductivas 68. Las bandas poliméricas pueden comprender politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropol ímeros, fibras de pol ímero de cristal líq uido, nylon, y combinaciones de estos materiales. Las bandas cond uctivas pueden comprender cobre, bronce, oro y platino. En la modalidad preferida , las bandas poliméricas son fibra de pol ímero de cristal l íq uido VECTRAN®, y el filamento conductivo es cobre . Otra modalidad preferida tiene bandas pol iméricas de un fluoropol ímero de etileno-tetrafluoroetileno modificado vend ido bajo la marca comercial TE FZEL® por E. l. DuPont de Nemours & Co. , Wilmington , Delaware. Debido a q ue la cubierta 64 debe disi par cargas estáticas si la manguera hidráulica se introd uce en un ambiente pelig roso, las bandas conductivas deben extenderse a lo largo de la long itud total de la manguera . Las bandas cond uctivas 68 deben tener suficiente conductividad eléctrica para preven ir la formación de cargas estáticas a lo largo de la superficie de la mang uera hid ráulica , si se genera por movimiento de fluidos dentro de la manguera o por movimiento de la manguera. Preferentemente, las bandas eléctricamente conductivas 68 tienen menos de 1 ohm de resistencia de extremo a extremo, y una resistencia de superficie menor a 10 ohm/cuad rado. La cubierta 64 no debe desgastarse o ag rietarse después de exponerse a fuerzas abrasivas repetidas, no diñarse por q u ímicos o materiales inflamables , de manera que las bandas fibrosas y bandas conductivas deben ser capaces de soportar tal exposición . Cada cable eléctrico 70 tiene uno o más alambres o cables 72 encerrados por un revestimiento polimérico 74 como se muestra en la fig ura 5. El revestimiento polimérico debe resisti r ataque químico y daño de las fuerzas abrasivas. Es importante para el revestimiento polimérico permanecer integral sobre los cables o alambres de manera q ue la corriente a través de tales alambres se aisla completamente de cualq uier ambiente pelig roso. Los materiales de revestimiento polimérico adecuados incluyen politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropol ímeros. U n revestimiento particularmente preferido es un fluoropolímero de etileno-tetrafluoroetileno modificado vendido bajo la marca comercial TE FZEL® POR E. l . DuPont de Nemours & Co. , Wil mington , Delaware . La conexión de servicio 48 puede introd ucirse repetidamente y removerse de ambientes peligrosos, tales como tanques arriba de la tierra o debajo de la tierra para tanques de almacenamiento de techo flotante internos o almacenamiento químico q ue almacena gasolina y otros petroquímicos . La cubierta para las mang ueras hidráulicas y la cubierta para los cables eléctrico son intrínsecamente seg uras. Aq uellas cubiertas, combinadas con la envoltu ra de mal la abierta para envolver u n manojo de mangueras hidráulicas y cables eléctricos, forman una conexión de servicio que puede desplegarse de manera seg ura en el espacio de vapor de un tanq ue de almacenamiento de techo flotante y en el volumen de tal tanque que mantiene los químicos o productos de petróleo. La conexión de servicio tiene aplicación particular para suministrar energía eléctrica e hidráulica a un vehículo de inspección robótica desplegado para inspeccionar las superficies del tanque mientras el tanque permanece en servicio. Ejemplo La tabla de abajo establece una composición de banda para una envoltura sobretrenzada triaxial para una conexión de servicio.

Como se reporta en la tabla anterior, el "diámetro" es el diámetro exterior nominal de la trenza terminada. El "ángulo representa" el ángulo de los hilos de desviación en relación a los hilos axiales. El ángulo se reporta en grados. El "vehículo" se refiere al número total de hilos de un tipo particular q ue corren en la misma dirección . "Extremos por vehículo" se refiere al nú mero de bobi nas de hilo por veh ículo. "FT/LB" se refiere al n úmero de pies de cada hilo en una libra . "PPI" es una abreviación para tomar por pulgada . Es decir el número de hilo q ue cruza por pulgada a medida q ue corre a lo largo de la trenza . "EPI" es una abreviación para extremos por pulgada. "Espacio central de hilo" es la acu mulación de diámetro del hilo más tamaño del espacio entre los hilos. La " Fusión Caliente" es u na banda adhesiva incorporada preferentemente dentro de los hilos axiales . El ad hesivo de fusión caliente se activa para ayudar a conserva r el sobretrenzado de onda abierta en la configuración deseada y con el espacio deseado entre los hilos de desviación. "Cobre 0.008" se refiere al ala mbre de cobre incorporado en los hilos axiales y de desviación en la trenza . La invención se ha ilustrado por descripción detallada y ejemplos de las modalidades preferidas. Varios cambios en forma y detalle se encontrarán dentro de la experiencia de los expertos en la materia . Por lo tanto, la invención debe med irse por las reivindicaciones y no por la descripción de los ejemplos o las modalidades preferidas .

Claims

REIVINDICACIONES 1. Una envoltura (50) para una combinación de una o más mangueras hidráulicas (60) y uno o más cables eléctricos (70) que juntos forman una conexión de servicio (48), que comprende: una trenza o malla abierta (50) formada de una primer pluralidad de bandas poliméricas (54), una segunda pluralidad de bandas poliméricas (52), y una o más bandas eléctricamente conductivas (56), de manera que dicha banda o bandas eléctricamente conductivas se extienden a lo largo de la longitud de la envoltura, y en donde la(s) manguera(s) (60) y el(los) cable(s) (70) formando la conexión de servicio se alinean para formar un manojo y tal manojo generalmente define una circunferencia exterior, y en donde la envoltura se extiende substancialmente alrededor de la circunferencia exterior del manojo. 2. La envoltura según la reivindicación 1, caracterizada porque las mangueras tienen una longitud y la trenza es una trenza triaxial en la cual la primer pluralidad de bandas poliméricas (54) forman un tejido de desviación junto con una o más bandas eléctricamente conductivas con un ángulo de trenza en el rango de 45 a 80 grados, y la segunda pluralidad de bandas poliméricas (52) se extiende axialmente de manera que cuando la envoltura se instala alrededor de las mangueras, la segunda pluralidad de bandas poliméricas se extiende a lo largo de tal longitud. 3. La envoltura según la reivindicación 1, caracterizada porque la primer pluralidad de bandas poliméricas se hacen de un material seleccionado del grupo que consiste de: politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropolímeros, fibras de polímero de cristal líquido, y combinación de estos materiales. 4. La envoltura según la reivindicación 1, caracterizada porque la segunda pluralidad de bandas poliméricas se hace de un material seleccionado del grupo que consiste de: politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropolímeros, fibras de polímero de cristal líquido, nylon, y combinaciones de estos materiales. 5. La envoltura según la reivindicación 1, caracterizada porque la al menos una banda eléctricamente conductiva se forma de un material seleccionado del grupo que consiste de: cobre, bronce, oro y platino. 6. La envoltura según la reivindicación 1, caracterizada porque la primer pluralidad de bandas poliméricas son fibra polimérica revestida con nylon, la segunda pluralidad de bandas poliméricas son fibras de polímero de cristal líquido, y la al menos una banda eléctricamente conductiva es cobre. 7. Una conexión de servicio (48) para equipo desplegado en un ambiente peligroso, que comprende: una o más mangueras hidráulicas (60) o cables eléctricos (70) o una combinación de mangueras hidráulicas y cables eléctricos alineados para formar un manojo; una envoltura (50) de una trenza o malla abierta formada de una primer pluralidad de bandas poliméricas (54), una segunda pluralidad de bandas poliméricas (52), y una o más bandas eléctricamente conductivas (56), de manera que dicha banda eléctricamente conductiva o bandas se extienden a lo largo de la longitud de la envoltura, en donde dicha envoltura se envuelve alrededor del manojo para formar la conexión de servicio. 8. La conexión de servicio según la reivindicación 7, caracterizada porque cada manguera hidráulica (60) se encierra individualmente con una cubierta (64) que tiene una longitud, dicha cubierta formada de (a) una tercer pluralidad de bandas poliméricas (66) separadas de las bandas poliméricas de la envoltura; y (b) al menos una banda eléctricamente conductiva (68) tejida con las bandas poliméricas (a) de manera que dicha banda eléctricamente conductiva se extiende a lo largo de la longitud de la cubierta. 9. La conexión de servicio según la reivindicación 7, caracterizada porque las bandas poliméricas en la tercer pluralidad de bandas poliméricas en la cubierta se forman de un material seleccionado del grupo que consiste de: politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropolímeros, fibras de polímero de cristal líquido, nylon, y combinaciones de estos materiales. 10. La conexión de servicio según la reivindicación 7, caracterizada porque la banda eléctricamente conductiva en la cubierta se forma de un material seleccionado del grupo que consiste de: cobre, bronce, oro y platino. 1 1 . La conexión de servicio según la reivindicación 7, caracterizada porque cada cable eléctrico se cubre individualmente con un revestimiento de un material polimérico seleccionado del grupo que consiste de: politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropolímeros, fibras de polímero de cristal líquido, nylon, y combinaciones de estos materiales. 12. La conexión de servicio según la reivindicación 7, caracterizada porq ue la envoltura se forma como una trenza triaxial en la cual la primer pluralidad de bandas poliméricas forman un tejido de desviación junto con una o más de las bandas eléctricamente conductivas con un ángulo de trenza en el rango de 45 a 80 grados, y la segunda pluralidad de bandas poliméricas se extiende axialmente, de manera que cuando la envoltura se instala alrededor de las mangueras, la segunda pluralidad de bandas poliméricas se extiende a lo largo de tal longitud. 13. La conexión de servicio según la reivindicación 7, caracterizada porque la primer pluralidad de bandas poliméricas en la envoltura se hacen de un material seleccionado del grupo que consiste de: politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropolímeros, fibras de polímero de cristal líq uido, nylon y combinaciones de estos materiales. 14. La conexión de servicio según la reivindicación 7, caracterizada porque la segunda pluralidad de bandas poliméricas en la envoltura se hacen de un material seleccionado del grupo que consiste de: politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroeti leno, y otros fluoropolímeros, fibras de pol ímero de cristal l íq uido, nylon y combinaciones de estos materiales. 1 5. La conexión de servicio seg ú n la reivi ndicación 7 , caracterizada porq ue la al menos una banda eléctricamente conductiva en la envoltura se forma de un material seleccionado del grupo que consiste de : cobre, bronce , oro, y platino. 16. La conexión de servicio seg ún la reivi ndicación 7, caracterizada porq ue la primer pluralidad de bandas poli méricas en la envoltura son fibras poliméricas revestidas de nylon, la segunda pluralidad de bandas poliméricas en la envoltura son fibras de pol ímero de cristal líq uido, y la al menos una banda eléctricamente conductiva en la envoltura es cobre. 17. Un método para inspeccionar un tanque de almacenamiento q ue contiene líquido, q ue comprende: desplegar u n veh ículo de inspección (30) en el tanque (10); enlazar el veh ículo de inspección (30) a una fuente de energ ía eléctrica e hid ráulica con una conexión de servicio (48) que comprende una o más mangueras hidráulicas (60) y uno o más cables eléctricos (70) alineados para formar un manojo; y una envoltura (50) envuelta al rededor del manojo para formar la conexión de servicio, en donde d icha envoltu ra comprende una trenza o malla abierta formada de una primer plu ralidad de bandas poliméricas (54), una segunda pluralidad de bandas poliméricas (52), y una o más bandas eléctricamente cond uctivas (56), de manera que dicha banda eléctricamente conductiva o bandas se extienden a lo largo de la longitud de la envoltura , en donde dicha envoltura se envuelve alrededor del manojo para formar la conexión de servicio. 18. El método según la reivind icación 1 7 , caracterizado porque cada mang uera hid ráulica se encierra individ ualmente con una cubierta (64) q ue tiene una longitud , dicha cubierta formándose de (a) una tercer pluralidad de bandas poliméricas separadas de las bandas poliméricas de la envoltura (66); y (b) al menos una banda eléctricamente conductiva (68) tejida con las bandas poliméricas (a) de manera que dicha banda eléctricamente conductiva se extiende a lo largo de la long itud de la cubierta. 19. El método según la reivind icación 1 7 , caracterizado porque las bandas poliméricas en la tercer pluralidad de bandas poliméricas en la cubierta se forman de un material seleccionado del grupo que consiste de: politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropolímeros , fi bras de polímero de cristal l íq uido, nylon , y combinaciones de estos materiales. 20. El método seg ún la reivindicación 1 7 , caracterizado porque la banda eléctricamente cond uctiva en la cubierta se forma de un material seleccionado del grupo que consiste de: cobre, bronce, oro y aluminio. 21 . El método según la reivind icación 17, caracterizado porque cada cable eléctrico se cubre individualmente con un revestimiento de u n material polimérico seleccionado del g rupo que consiste de: politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropolimeros, fibras de polímero de cristal líquido, nylon, y combinaciones de estos materiales. 22. El método según la reivindicación 17, caracterizado porque la envoltura se forma como una trenza triaxial en la cual la primer pluralidad de bandas poliméricas forman un tejido de desviación junto con una o más de las bandas eléctricamente conductivas con un ángulo de trenza en el rango de 45 a 80 grados, y la segunda pluralidad de bandas poliméricas se extiende axialmente, de manera que cuando la envoltura se instala alrededor de las mangueras, la segunda pluralidad de bandas poliméricas se extiende a lo largo de tal longitud. 23. El método según la reivindicación 17, caracterizado porque la primer pluralidad de bandas poliméricas en la envoltura se hacen de un material seleccionado del grupo que consiste de: politetrafluoroetileno, poliéster, - etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropolimeros, fibras de polímero de cristal líquido, nylon y combinaciones de estos materiales. 24. El método según la reivindicación 17, caracterizado porque la segunda pluralidad de bandas poliméricas en la envoltura se hacen de un material seleccionado del grupo que consiste de: politetrafluoroetileno, poliéster, etileno-tetrafluoroetileno, y otros fluoropolimeros, fibras de polímero de cristal líquido, nylon y combinaciones de estos materiales. 25. El método según la reivindicación 17, caracterizado porque la al menos una banda eléctricamente conductiva en la envoltura se forma de un material seleccionado del grupo que consiste de: cobre, bronce, oro, y platino. 26. El método según la reivindicación 17, caracterizado porque la primer pluralidad de bandas poliméricas en la envoltura son fibras poliméricas revestidas de nylon, la segunda pluralidad de bandas poliméricas en la envoltura son fibras de polímero de cristal líquido, y la al menos una banda eléctricamente conductiva en la envoltura es cobre.