MXPA04012775A - Dispositivo de auto-entrenamiento quirurgico endoscopio. - Google Patents

Abstract

La presente invencion se relaciona con los sistemas auxiliares para asistir directa o indirectamente con procedimientos quirurgicos en cirugia endoscopica y sus sistemas de entrenamiento de esta especialidad. El sistema puede ser utilizado de pie o sentado durante el procedimiento quirurgico.

Description

Dispositivo de auto-entrenamiento quirúrgico endoscópico.

Campo de la invención.

La presente invención se relaciona con los diversos métodos y sistemas para el entrenamiento quirúrgico en la especialidad de endoscopia.

Antecedentes de la invención.

Para el entrenamiento quirúrgico en laparoscopia, se utilizan cajas de entrenamiento (CE). Estas CE simulan la cavidad a operar, disponen de más de un orificio en la parte superior. Estos orificios simulan los trocares o puertos de entrada a la cavidad. Dentro de la CE se colocan partes de animal conocido como modelo animal (MA), generalmente pollo o rata. El cirujano en entrenamiento puede introducir por los orificios de la CE las herramientas. A través de una cámara o un laparoscopio o endoscopio, que puede estar colocado(o) en algún orificio en la CE, comienza su entrenamiento. Este entrenamiento consiste en manipular el órgano o tejido animal desde el exterior de la CE a través de las herramientas cortando, anudando, disecando, etc. para adquirir habilidad pues se pierde con el uso de cámaras la profundidad. Todo en conjunto con la percepción visual que proporciona la cámara o laparoscopio o endoscopio en un monitor específico o de televisión. El cirujano para el entrenamiento requiere de diferentes perspectivas del MA y solamente si tiene un asistente para la cámara o laparoscopio o endoscopio se puede realizar, solo de esta manera dispone de un entrenamiento integral.

Otro sistema de entrenamiento surgido en los últimos años consiste de una CE pero la percepción visual es a través de una pantalla de computadora, no se requiere cámara ni laparoscopio o endoscopio así como ni modelo animal. En esta pantalla o monitor se presentan imágenes virtuales que representan tejidos "reales" de algún humano, desgraciadamente en este entrenador el sistema de programación tampoco dispone de tratamiento de perspectivas para los diferentes órganos y tejidos perdiéndose también parcialmente el entrenamiento integral.

Descripción del invento.

Es por ello que uno de los objetivos de la presente invención es el de contar con un asistente que supere los problemas de cambio de perspectiva óptica necesarios durante el entrenamiento.

Otro de los objetivos es el de disponer de un asistente que permita auto-entrenarse en esta especialidad, o para asistir cirugías laparoscopicas o endoscopicas.

Otro de los objetivos es el de disponer de un sistema sencillo en su estructura y de bajo peso pero que cumpla con la funcionalidad de asistir al cirujano en el manejo de la cámara y el endoscopio.

Otro de los objetivos es disponer de un sistema de fácil adaptación al laparoscopio o endoscopio y que permita una fácil migración al sistema de vídeo-endoscopia real de la cirugía.

Otro de los objetivos es disponer de un dispositivo para sujetar o liberar el laparoscopio o endoscopio que se pueda esterilizar y que permita integrarse parcialmente o totalmente a una cirugía real de esta especialidad .

Breve descripción de las figuras.

Figura 1.- En el dibujo se observa el sistema completo sin el arnés. La primera articulación de izquierda a derecha del dibujo presenta la guía lineal. Esta sube o baja a todo el sistema. Esto también se puede realizar con una silla de altura variable. La segunda articulación en la misma figura de derecha a izquierda, esta basculante y soporta a la tercera articulación que se mueve perpendicular a la articulación anterior. En la parte final se encuentra el porta-laparoscopio.

Figura 2.- En la figura se observa los movimientos que debe hacer el cirujano para establecer en conjunto con su sentido visual la posición del laparoscopio dentro de la cavidad.

Figura 3.- Se observa el sistema de entrenamiento, este consiste de un soporte. El soporte sujeta a un sistema de dos grados de libertad pasivo y un accesorio denominado porta-laparoscopio o endoscopio. Los eslabones son pasivos y fabricados en acero, el porta-laparoscopio también esta fabricado en plástico, ambos son de grado medico. Se observa la guía lineal y la caja de entrenamiento Figura 4:- Se Observa el porta-laparoscopio o endoscopio, este sujeta al laparoscopio o endoscopio al sistema. El porta-laparoscopio o endoscopio es de material esterilizable y se puede asir o liberar fácilmente del mecanismo completo presentado.

Figura 5.- Se observa la utilización del asistente para entrenamiento quirúrgico laparoscópico o para cirugía. El cirujano con el movimiento corporal mueve al conjunto electromecánico para auto-entrenarse o realizar la cirugía, pudiendo tener diferentes perspectivas ópticas del ME o de la cavidad durante el entrenamiento o la cirugía.

Figura 6.- En la figura se observa el sistema completo en uso. El cirujano con su posición corporal establece visualmente la posición del laparoscopio dentro de la cavidad y le permite realizar el procedimiento quirúrgico.

En general el asistente permite mover el laparoscopio o endoscopio a voluntad corporal del cirujano en entrenamiento dentro de la CE y con MA, de esta forma puede disponer de diferentes vistas del MA sin ayuda de algún asistente, de esta manera el entrenamiento es integral.

En una de las modalidades de la presente invención el sistema se coloca fácilmente sobre los hombros del cirujano, este soporte puede ser de cualquier material ligero y de cualquier diseño siempre y cuando se coloque sobre el pecho del cirujano.

La función de las articulaciones del asistente es permitir que el laparoscopio o endoscopio se desplace en conjunto con el movimiento corporal deh 10 cirujano con suavidad dentro de la CE en las direcciones arriba, abajo, derecha, e izquierda así como dentro y fuera. Con estas posibilidades mecánicas es posible observar el ME en la- mayoría de sus perspectivas visuales durante el entrenamiento.

La función de la guía lineal es la de modificar la altura del laparoscopio o endoscopio respecto al punto de ingreso, por lo que a través de ella es posible acercarse o alejarse del objeto. También se propone en esta solicitud el uso de una silla variable en altura por medios electromecánicos. Con esta opción es posible bajar o subir el laparoscopio o endoscopio en uso indirectamente en conjunto con el sistema para modificar el acercamiento o alejamiento al objeto teniendo, la misma función que la guía comentada anteriormente.

El asistente cuenta con un porta-laparoscopio o endoscopio que permite asir o liberar fácilmente al laparoscopio o endoscopio durante el entrenamiento.

El asistente cuenta con dos articulaciones pasivas como se muestra en las figuras, estas deben estar en la posición que señala la figura mencionada, pero su arreglo físico intermedio y longitud puede ser diferente a la mostrada para que se ajuste a los diferentes modelos de cámara utilizada en esta especialidad.

El asistente cuenta con un sistema de dos articulaciones pasivas que se sujetan mecánicamente al soporte, este sistema de sujeción al soporte se puede hacer por tornillo o por cualquier otro método para quitar y poner fácilmente así como esterilizar fácilmente y sujetarse al soporte sin perder la esterilización, esto permite requerir de un solo orificio en la ropa de cirugía para su uso en ésta.

El asistente permite que el cirujano disponga de ambas manos para entrenar El asistente no distrae su atención visual por el manejo del laparoscopio o endoscopio y la cámara durante el entrenamiento o la cirugía.

El sistema de modificación lineal de la altura de la silla puede ser de diferentes longitudes si el principio físico se respeta.

Dentro de las ventajas que tiene el dispositivo de la presente invención, se pueden mencionar las siguientes: 1. - El costo del dispositivo es bajo considerando su funcionalidad. 2. -EI control del laparoscopio o endoscopio dentro de la CE es sencillo. 3. -EI sistema electromecánico es sencillo y de bajo peso. 4. - El sistema se adapta fácilmente a los sistemas de laparoscopia que existen en el mercado. 5. - El sistema dispone de un mecanismo para asir el laparoscopio o endoscopio sencillo de utilización y de bajo peso. 6. - El sistema en conjunto con la silla propuesta permite que no se requiera hacer ranuras en la ropa de cirujano y solamente a través de un orificio en ésta sea posible sacar el sistema propuesto de manejo del laparoscopio o endoscopio sin limitar su funcionalidad. 7. - El sistema permite que el cirujano no requiera de asistentes durante algunas partes de la cirugía para llevar a cabo ésta. Como se ha visto el asistente representa varias ventajas para el entrenamiento en la especialidad de cirugía laparoscopia y su adaptación para realizar un entrenamiento integral

Claims (5)

Reivindicaciones.

1.-Un aparato de entrenamiento autónomo para realizar procedimientos de entrenamiento quirúrgico en laparoscopia, caracterizado porque comprende: a) .- Una silla activada electromecánicamente para modificar su altura o una guía lineal para cambiar la altura del laparoscopio o endoscopio respecto al punto de ingreso, b) .- Un sistema de dos grados de libertad pasivos de bajo peso, de longitud variable y esterilizable. c) .-Un sistema de sujeción del laparoscopio o endoscopio de fácil destrabe y esterilizable y al cual se le pueden colocar o adicionar sistemas electromecánicos para mover sistemas ópticos(endoscopios) diferentes a cero grados.

2.-EI aparato de entrenamiento caracterizado por que el sistema dispone de un sistema de sujeción del laparoscopio o endoscopio de fácil esterilización.

3. - El aparato de entrenamiento caracterizado porque el sistema dispone de un sistema de sujeción del laparoscopio o endoscopio de fácil liberación o sujeción.

4. - El aparato de entrenamiento caracterizado porque el sistema dispone para su manipulación del movimiento corporal del usuario y de la modificación longitudinal de una silla o una guía lineal para un mejor manejo.

5.- El aparato de entrenamiento caracterizado porque además se puede utilizar para cirugías en la especialidad de endoscopia.