MXPA04005169A

MXPA04005169A - Maquina electrica de campo axial sincronico.

Info

Publication number: MXPA04005169A
Application number: MXPA04005169A
Authority: MX
Inventors: Andrew Wastling Michael
Original assignee: Iskra Wind Turbine Manufacture
Priority date: 2001-12-01
Filing date: 2002-12-02
Publication date: 2005-02-17
Also published as: EP1459426B1; DE60209263D1; US20050029899A1; US7170212B2; JP2005522972A; BR0214802A; AU2002365719A1; EP1459426A2; GB0128854D0; CN1599970A; WO2003049260A3; ES2258671T3; DE60209263T2; WO2003049260A2; KR100965311B1; ATE318017T1; KR20040072642A; CN100420128C; GB2382729A

Abstract

Una maquina electrica de magneto permanente comprende un primer elemento substancialmente plano (9, 10), y un segundo elemento substancialmente plano (3) acomodado substancialmente paralelo al primer elemento substancialmente plano. El primer y segundo elementos pueden girar en relacion entre ellos alrededor de un eje comun substancialmente perpendicular a los planos del primer y segundo elementos. El primer elemento (9, 10), esta provisto con un arreglo anular de magnetos permanentes (7, 8) coaxial con el eje comun y configurado para proporcionar un campo magnetico substancialmente axial que pasa a traves del segundo elemento. El segundo elemento (3) esta provisto con un primer arreglo anular de bobinas planas (1) coaxial con el eje comun y acomodadas substancialmente lado por lado en una primera capa, y con segundo arreglo anular de bobinas planas (2) coaxial con el eje comun y acomodadas substancialmente lado por lado en una segunda capa. Las bobinas (2) del segundo arreglo estan desviadas en una direccion circunferencial en relacion con las bobinas (1) del primer arreglo.

Description

Published: re/er lo the "Guid- wilh ¡nterncíional search repon ance Notes on Codes and Abbrevialions" appearing al the begin- ,„„, _ . , ... ... , . , . . niñeo! each regular issue oí the l' (azette. (88) Date of publication o the international search report: * J * J lfiOclohcr2003 MÁQUINA ELÉCTRICA DE CAMPO AXIAL SINCRÓNICO Campo del Invento La presente invención se refiere a una máquina eléctrica de campo axial sincrónico. Por ejemplo, la máquina puede ser una máquina de magneto permanente, o una máquina de electromagneto y puede ser, ya sea un generador o un motor.

Antecedentes del Invento Las máquinas eléctricas de campo axial sincrónico son bien conocidas, por ejemplo, en la forma de generadores, en los cuales los magnetos se mueven en relación con los conductores eléctricos con el objeto de convertir el movimiento en energía eléctrica. Son posibles muchas configuraciones diferentes para las máquinas eléctricas de campo axial sincrónico, siendo movidos generalmente los magnetos en relación con las bobinas conductoras estacionarias. Los magnetos generalmente están adheridos a un eje rotatorio, siendo conocido el eje rotatorio, como el ensamble de rotor. La colocación estacionaria de las bobinas conductoras es conocida como un ensamble de estator.

En una colocación típica para una máquina eléctrica de campo axial sincrónico, los magnetos, frecuentemente en la forma de magnetos permanentes, son acomodados radialmente en un arreglo anular sobre un par de discos o placas magnéticas paralelas de acero suave, con magnetos alternantes en su polaridad adyacentes en cada placa. Entonces son montados dos discos para una rotación alrededor de un eje común con una abertura de aire entre los discos, de modo que los magnetos de un disco estén alineados directamente con los magnetos de la polaridad opuesta en el otro disco. El flujo magnético pasa a través de la abertura de aire entre los magnetos opuestos y completa los circuitos magnéticos viajando a través de los discos a los magnetos adyacentes y luego a través de las aberturas de aire adyacentes . El material magnético suave significa en la presente descripción, un material el cual se puede magnetizar en un campo magnético, pero que no se puede magnetizar de manera permanente. Las bobinas conductoras estacionarias son planas y están acomodadas en las aberturas de aire entre los dos discos en un arreglo anular. La rotación de los discos ocasiona un campo magnético fluctuante que pasa a través de los conductores y genera una corriente eléctrica. En la práctica el estator emplea las bobinas conductoras que tienen un ancho similar a la separación entre los magnetos adyacentes. El efecto de esto es que cada lado de una bobina experimentará un campo magnético en la dirección opuesta, ocasionando que la corriente fluya en una dirección hacia fuera radialmente en un lado de la bobina, y en una dirección hacia dentro radialmente en el otro lado de la bobina. Por lo tanto, en cualquier punto del tiempo, la corriente será conducida, ya sea en la dirección de las manecillas del reloj o en la dirección contraria a las manecillas del reloj , alrededor de la bobina. Ésta es una práctica común en los generadores de campo axial sincrónicos. Con el objeto de minimizar las pérdidas de corrientes parásitas en los discos del rotor, se desea maximizar el número de bobinas en el estator por cada par de magnetos proporcionado en el rotor. Si las bobinas son colocadas simplemente lado por lado, esto impone un limite en el número de bobinas que pueden ser proporcionadas, ya que el ancho de las bobinas debe de ser similar a la separación del magneto. Una solución a este problema es traslapar las bobinas alrededor del estator de modo que el lado izquierdo de una bobina se encuentre en la parte superior de, o más allá del lado derecho de la bobina adyacente. Sin embargo, dicho arreglo tiene un número de desventajas, debido a que es complicado de fabricar y las bobinas pueden ser difíciles de enfriar debido a la necesidad de soportar las bobinas de las caras externas del estator. Claramente, dicha máquina eléctrica puede ser, ya sea un generador o un motor, y los magnetos pueden estar provistos ya sea en el rotor o en el estator . Dicha máquina eléctrica, en la forma de un motor, es conocida a partir de la Patente Norteamericana US-A-4 551 645 la cual ilustra un número de configuraciones de la bobina.

Sumario del Invento Por lo tanto, es un objeto de la presente invención proporcionar una máquina eléctrica de campo axial sincrónico, la cual supera o por lo menos aminora las desventajas mencionadas anteriormente.

De acuerdo con la presente invención se proporciona una máquina eléctrica de campo axial sincrónico que comprende un primer elemento substancialmente plano y un segundo elemento substancialmente plano acomodado subs tancialmente paralelo al primer elemento substancialmente plano, pudiéndose girara el primer y segundo elementos en relación entre ellos alrededor de un eje común substancialmente perpendicular a los planos del primer y segundo elementos, y en donde el primer elemento está provisto con un arreglo anular de magnetos coaxial con el eje común y configurado para producir un campo magnético substancialmente axial que pasa a través del segundo elemento en donde el segundo elemento está provisto con un primer arreglo anular de bobinas planas coaxiales con el eje común y acomodadas substancialmente lado por lado en una primera capa y con un segundo arreglo anular de bobinas planas coaxiales con el eje común y acomodadas substancialmente lado por lado en una segunda capa, siendo desviadas las bobinas del segundo arreglo en una dirección circunferencial en relación con las bobinas del primer arreglo. Los magnetos pueden comprender magnetos permanentes y/o electromagnetos . El primer elemento plano puede comprender un ensamble de rotor y el segundo elemento plano puede comprender un ensamble de estator. El primer elemento plano puede ser formado de un solo componente. Es decir, el primer elemento plano puede no estar laminado. El primer elemento plano puede ser formado de un material magnético suave, por ejemplo, un acero, tal como acero suave. Los magnetos y las bobinas pueden estar colocados substancialmente a la misma distancia radial del eje común. El primer elemento plano puede comprender una primera y segunda placas coaxiales las cuales están separadas entre ellas. Los magnetos pueden estar provistos en la cara de cada una de la primera y segunda placas orientadas hacia ellas . La primera y segundas placas pueden ser aseguradas juntas alrededor de las regiones periféricas de las mismas. El segundo elemento puede ser acomodado en una abertura de aire entre la primera y segunda placas . El primer y segundo arreglos de bobinas planas pueden estar proporcionados en los lados opuestos de un elemento de soporte. El elemento de soporte puede estar hecho de un material que no es conductor eléctricamente, ni magnético, tales como materiales plásticos reforzados con fibra de vidrio. El elemento de soporte puede ser anular y puede ser conectado a un eje por medio de espigas. Alternativamente, el elemento de soporte puede estar conectado a un eje y puede estar provisto con aperturas para el paso del aire de enfriamiento. Las bobinas pueden estar incrustadas en un material de resina, tal como una resina epoxi. Se pueden proporcionar una o más capas adicionales de bobinas. Las bobinas de cada una de las capas pueden ser desviadas por una cantidad substancialmente correspondiente al paso de las bobinas adyacentes dividas entre el número de capas. Por ejemplo, pueden ser proporcionadas dos capas de bobinas, estando desviadas las bobinas de una capa en relación con las bobinas de la otra capa por una cantidad substancialmente correspondiente a la mitad del paso de las bobinas adyacentes. La máquina eléctrica de campo axial sincrónico puede ser en la forma de un generador o un motor. 8 Breve Descripción de las Figuras Por una comprensión mejor de la presente invención y para mostrar más claramente la forma en que se puede llevar a cabo, ahora se hará referencia, a modo de ejemplo, a los dibujos adjuntos en los cuales: La figura 1 es una vista planta de parte de un ensamble de estator de una modalidad de la máquina eléctrica de campo axial sincrónico de acuerdo con la presente invención; La figura 2 es una sección tomada a lo largo de la linea A-A mostrada en la figura 1 ; La figura 3 es una vista en perspectiva de parte del ensamble del estator mostrado en las figuras 1 y 2, adjunto a un eje principal para formar un ensamble de estator; La figura 4 es una vista en perspectiva de un ensamble de rotor de una modalidad de una máquina eléctrica de campo axial sincrónico de acuerdo con la presente invención, en forma de una máquina eléctrica de magneto permanente, con una placa superior parcialmente desprendida, y el ensamble del estator omitido por razones de claridad; La figura 5 es una vista en perspectiva de una máquina eléctrica de campo axial sincrónico de acuerdo con la presente invención que incorpora el ensamble de rotor de la figura 4, y el ensamble de estator de las figuras 1 a 3, estando parcialmente separada una placa superior del ensamble del rotor, por razones de claridad; La figura 6 es una ilustración en forma de diagrama de una modalidad de la máquina eléctrica de campo axial sincrónico configurada como un generador, en el cual la salida de polifases está rectificada para producir una salida de corriente directa; y La figura 7 es una ilustración en forma de diagrama de otra modalidad de una máquina eléctrica de campo axial sincrónico configurada como un generador, en el cual una fase de salida está rectificada para producir una salida de corriente directa.

Descripción Detallada del Invento Las figuras de la 1 a la 5 muestran una máquina eléctrica de campo axial sincrónico en la forma de una máquina eléctrica de magneto permanente y configurada como un generador con magnetos permanentes proporcionados en el ensamble 10 de rotor, sin embargo, se deberá apreciar que la máquina puede ser modificada fácilmente de diferentes maneras. Por ejemplo, la máquina puede funcionar fácilmente como un motor, y los magnetos permanentes pueden ser proporcionados fácilmente en un ensamble de estator. Además, se deberá apreciar que los magnetos permanentes pueden ser reemplazados fácilmente por electromagnetos . Las figuras 1 y 2 muestran partes de un ensamble de estator de un generador eléctrico que comprende un cuerpo anular 3 de material de plástico reforzado con fibra de vidrio, u otros materiales que no son conductores eléctricos, ni magnéticos adecuados. Enlazada a un lado del cuerpo anular 3 se encuentra una sola capa de bobinas conductoras planas 1 las cuales están en la forma de bobinas de aire de alambre de cobre, estando acomodas las bobinas 1 substancialmente lado por lado en una configuración anular coaxial con el eje del cuerpo anular 3. Enlazada al otro lado del cuerpo anular 3 se encuentra una sola capa adicional de bobinas conductoras planas 2, las cuales también están en la forma de bobinas de aire de alambre de cobre. Las bobinas 2 están acomodadas substancialmente lado por lado en una configuración anular coaxial con el eje del cuerpo anular 3 y substancialmente en el mismo radio que la capa de bobinas 1. El ensamble del cuerpo anular 3 y las capas de bobinas 1 y 2 están incrustadas en un material de resina 4, tal como un epoxi u otros materiales de resinas plásticas, para formar parte de un ensamble de estator proporcionado el material de resina la localización, protección y aislamiento eléctrico para las bobinas. Como se puede apreciar en la figura 1, las dos capas de bobinas planas 1 y 2 están desviadas circunferencialmente en relación entre ellas por una cantidad correspondiente a la mitad de la dimensión circunferencial de las bobinas, es decir, por una cantidad correspondiente substancialmente al paso de las bobinas adyacentes divididas entre el número de capas . Si se desea, el ensamble del estator puede estar provisto con paredes delgadas en las caras axiales del mismo, con el objeto de proteger las bobinas y pegar el ensamble del estator, sin reducir de manera importante, la capacidad de las bobinas para ser enfriadas por un flujo de aire. Como se puede apreciar en la figura 3, el 12 ensamble de estator es completado asegurando el componente del estator de las figuras 1 y 2 al eje principal 5 a modo de una masa de un cuerpo del estator con rayos 6, la cual es sujetada al componente del estator de las figuras 1 y 2 por medios de sujeción adecuados. Los rayos del cuerpo del estator 6 permiten que pase el aire, por cualquier lado del ensamble del estator para propósitos de enfriamiento. La figura 4 muestra un ensamble de rotor el cual comprende dos placas paralelas 9 y 10 las cuales están aseguradas juntas alrededor de la periferia del mismo por una pluralidad de separadores 12, de modo que las placas 9 y 10 no pueden girar en relación entre ellas. Las placas 9 y 10 son montadas de manera rotatoria alrededor de un eje común en el eje principal 5, a modo de un cojinete 11. Las placas 9 y 10 están hechas cada una de una sola pieza de material magnético suave, tal como acero suave. Una pluralidad de magnetos permanentes 7 están asegurados a la placa 9 en la cara de la misma orientada a la placa 10, estando acomodados los magnetos 7 lado por lado en un arreglo anular coaxial con el eje del eje principal 5 y en un 13 radio correspondiente substancialmente al de las bobinas 1 y 2. Los magnetos 7 están acomodados radialmente de modo que los polos de polaridad opuesta están adyacentes en los magnetos unidos. Una pluralidad similar de magnetos permanentes 8 están asegurados a la placa 10 en la cara de la misma orientada a la placa 7, estando acomodados los magnetos 8 lado por lado en un arreglo anular coaxial con el eje del eje principal 5 y en un radio correspondiente substancialmente al de los magnetos 7 y las bobinas 1 y 2. Los magnetos 8 están acomodados radialmente de modo que los polos de polaridad opuesta están adyacente en los magnetos de unión y de modo que cada uno de los magnetos 8 está orientado a un magneto 7 correspondiente con los polos de polaridad opuesta entre ellos. De este modo, los magnetos 7 y 8 crean un campo magnético substancialmente axial en el ensamble de estator. La figura 5 muestra el ensamble de estator de la figura 3 colocado dentro del ensamble rotor de la figura 4 con las bobinas 1 y 2 colocadas en una abertura de aire de una magnitud previamente determinada entre los arreglos anulares de los magnetos 7 y 8, los cuales están asegurados a las 14 placas 9 y 10. La configuración de las bobinas 1 y 2 como bobinas planas y la posición de las bobinas que yacen planas en las caras opuestas del cuerpo anular 3 permite que las bobinas estén localizadas cercanas a los magnetos permanentes 7 y 8 permitiendo de este modo, que el tamaño de la abertura de aire sea mantenida en un mínimo, mientras que al mismo tiempo presentan subs tancialmente el área de superficie completa de cada bobina para propósitos de enfriamiento. El cuerpo anular puede ser tan grueso como pueda ser requerido para la estabilidad de las dimensiones, sin reducir la capacidad de las bobinas para enfriarse liberando el calor en la cara expuesta de las mismas . El uso de una sola pieza de material magnético suave para cada una de las piezas 9 y 10, es decir que las placas no están laminadas, tiene la ventaja de que las placas 9 y 10 son económicas de producir, y lo suficientemente fuertes para soportar componentes adicionales, tales como una cuchilla de una turbina de aire. Sin embargo, la construcción unitaria para las placas 9 y 10 origina las pérdidas de corriente parásita dentro 15 de las placas. Las pérdidas de corriente parásitas son reducidas a la vez proporcionando las dos capas de bobinas planas, las cuales están desviadas circunferencialmente en relación entre ellas por una cantidad correspondiente a la mitad de la dimensión circunferencial de las bobinas. La máquina ilustrada en las figuras de la 1 a la 5 es una máquina de tres fases en la cual la separación angular entre las bobinas adyacentes es de uno y un tercio de veces la separación angular entre los magnetos adyacentes (siendo definida la separación angular como el ángulo entre los centros de las bobinas adyacentes o magnetos, como puede ser el caso, medidos alrededor del eje de rotación) . Por lo tanto, en la modalidad ilustrada existen doce bobinas 1, doce bobinas 2 y dieciseis magnetos 7 y dieciseis magnetos 8. Las bobinas 1 y 2 están conectadas de modo que se alternan las fases entre las capas de bobinas. Por lo tanto, una primera fase puede ser una bobina 1, una segunda fase es entonces una bobina 2 que traslapa parcialmente la bobina 1 de la primera fase, una tercera fase es entonces una bobina 1 adyacente a la bobina 1 de la primera fase y que traslapa parcialmente la bobina 2 de la segunda fase. 16 Entonces continúa el patrón siendo la primera fase una bobina 2 adyacente a la bobina 2 de la segunda fase y traslapando parcialmente la bobina 1 de la tercera fase, y asi sucesivamente. Si se desea, se puede crear una máquina generando un número arbitrario de fases seleccionando la proporción apropiada de separación angular de las bobinas adyacentes a la separación angular de los magnetos adyacentes. La máquina eléctrica descrita anteriormente y mostrada en las figuras de la 1 a la 5 puede ser modificada de diferentes maneras. Por ejemplo, puede ser proporcionado un número de máquinas en el eje común una detrás de la otra. Además, la máquina puede funcionar como un motor, como una alternativa a funcionar como un generador. También los magnetos permanentes pueden ser reemplazados por electromagnetos. En una modificación adicional, los magnetos pueden estar provistos en el ensamble de estator y las bobinas pueden estar provistas en el ensamble de rotor. Además, un solo arreglo de magnetos puede estar provisto entre las dos capas de bobinas, estando desviadas las bobinas de la primera capa circunferencialmente en relación con las bobinas de la otra capa, tal y 17 como se describió anteriormente. El número de capas de bobinas no necesita estar restringido a dos y pueden proporcionarse tres o más capas de bobinas. El número de fases puede ser seleccionado mediante la selección apropiada del número de capas de bobinas, y la proporción de la separación angular entre las bobinas adyacentes y los magnetos adyacentes. En dicho caso, la máquina puede ser una máquina de polifases, es decir de tres o más fases. Sin embargo, particularmente en el caso de que la máquina se encuentre en la forma de un generador, las salidas de corriente alterna pueden ser rectificadas para producir una salida de corriente directa . La figura 6 es una ilustración en forma de diagrama de una configuración de estrella de un generador, en este caso produciendo tres fases, aunque el número de fases no es importante. Un ejemplo de esto es cuando el número de fases es igual al número de bobinas. Las bobinas 1 y 2 en la misma fase pueden ser conectadas en grupos, en serie o en paralelo y la salida de corriente alterna de cada grupo es rectificada con los diodos 13 con el objeto de producir una salida de 18 corriente directa 14. La figura 7 es una ilustración en forma de diagrama en donde cada bobina 1 ó 2 o grupo de bobinas de la misma fase, conectadas en serie o en paralelo, es o son aisladas eléctricamente de las otras bobinas. La salida de corriente alterna de un generador es rectificada utilizando un rectificador de puente 15 con el objeto de producir una salida de corriente directa 14. Las salidas de corriente directa de múltiples rectificadores pueden ser conectadas juntas. Deberá observarse que puede ser utilizada, si asi se desea, la distribución de los rectificadores mostrados en la figura 6.

Claims

19 NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención, se considera como novedad y por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES 1.- Una máquina eléctrica de campo axial sincrónico que comprende un primer elemento substancialmente plano (9, 10) y un segundo elemento substancialmente plano (3) acomodado substancialmente paralelo al primer elemento substancialmente plano, pudiendo girar el primer y segundo elementos en relación entre ellos alrededor de un eje común substancialmente perpendicular a los planos del primer y segundo elementos, caracterizada porque el primer elemento (9, 10) está provisto con un arreglo anular de magnetos (7, 8) , coaxial con el eje común y configurado para proporcionar un campo magnético substancialmente axial que pasa a través el segundo elemento y porque el segundo elemento (3) está provisto con un primer arreglo anular de bobinas planas (1) coaxial con el eje común y acomodadas substancialmente lado por lado en una 20 primera capa y con un segundo arreglo anular de bobinas planas (2) coaxial con el eje común y acomodadas subs tancialmente lado por lado en una segunda capa, estando desviadas las bobinas (2) del segundo arreglo en una dirección circunferencial en relación con las bobinas (1) del primer arreglo. 2. - Una máquina eléctrica de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque los magnetos (7, 8) , comprenden magnetos permanentes. 3. - Una máquina eléctrica de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los magnetos (7,8) comprenden electromagnetos. 4. - Una máquina eléctrica de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el primer elemento plano (9, 10) comprende un ensamble de rotor, y el segundo elemento plano (3) comprende un ensamble de estator . 5.- Una máquina eléctrica de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque el primer elemento plano (9, 10) está formado de un solo componente. 6.- Una máquina eléctrica de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, 21 caracterizada porque el primer elemento plano (9, 10) está formado de un material magnético suave. 7. - Una máquina eléctrica de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el material magnético suave comprende un acero, tal como acero suave. 8. - Una máquina eléctrica de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los magnetos (7, 8) , y las bobinas (1, 2) , están colocados substancialmente en la misma distancia radial del eje común. 9. - Una máquina eléctrica de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el primer elemento plano comprende una primera y segunda capa coaxial (9, 10) , las cuales están separadas entre ellas. 10. - Una máquina eléctrica de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque los magnetos (7, 8) , están proporcionados en la cara de cada una de la primera y segunda placas (9, 10) orientados hacia la otra cara. 11. -Una máquina eléctrica de conformidad con la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque la primera y segunda placa (9, 19) están aseguradas juntas alrededor de regiones periféricas de las 22 mismas . 12. - Una máquina eléctrica de conformidad con la reivindicación 9, 10 u 11, caracterizada porque el segundo elemento (3) está acomodado en una abertura de aire entre la primera y segunda placas (9, 10) . 13. - Una máquina eléctrica tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el primer y segundo arreglo de bobinas planas (1, 2) están proporcionados en los lados opuestos de un elemento de soporte (3) . 14. - Una máquina eléctrica de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque el elemento de soporte (3) está hecho de un material que no es conductor eléctrico, ni magnético. 15. - Una máquina eléctrica de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada porque el elemento de soporte (3) está hecho de un material de plástico reforzado con fibra de vidrio. 16. - Una máquina eléctrica de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones de la 13 a la 15, caracterizada porque el elemento de soporte (3) es anular y está conectado a una flecha (5) por medio de los rayos (6) . 23 17. - Una máquina eléctrica de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones de la 13 a la 15, caracterizada porque el elemento de soporte (3) está conectado a un eje (5) y está provisto con aperturas para el paso del aire de enfriamiento . 18. - Una máquina eléctrica de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las bobinas (1, 2) están incrustadas en un material de resina (4) tal como una resina epoxi . 19. - Una máquina eléctrica de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se proporciona una o más capas adicionales de bobinas (1, 2) . 20. - Una máquina eléctrica de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las bobinas (1, 2) de cada capa están desviadas por una cantidad subs tancialmente correspondiente al paso de las bobinas adyacentes dividas entre el número de capa s . 21. -Una máquina eléctrica de conformidad con la reivindicación 20, caracterizada porque las dos capas de bobinas (1, 2) estando suministradas las 24 bobinas (1) de una capa en relación con las bobinas (2) de la otra capa por una cantidad substancialmente correspondiente a la mitad de la separación entre las bobinas adyacentes. 22. -Una máquina eléctrica de magneto permanente tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la forma de un generador . 23. - Una máquina eléctrica de magneto permanente tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 21 en la forma de un motor . 24. - Una máquina eléctrica tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las bobinas (2) del segundo arreglo están desviadas en una dirección circunferencial en relación con las bobinas (1) del primer arreglo hasta un punto en que las bobinas (2) del segundo arreglo están traslapando en una relación parcial de traslape las bobinas (1) del primer arreglo. 25. - Una máquina eléctrica de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las bobinas (1, 2) están conectadas de modo que las fases eléctricas 25 alternan entre el primer y segundo arreglos de bobinas . 26.- Una máquina eléctrica de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la proporción de separación angular de las bobinas adyacentes (1, 2) en cada arreglo a la separación angular de los magnetos adyacentes (7 ó 8) corresponde al número de fases eléctricas . 26 RESUMEN Una máquina eléctrica de magneto permanente comprende un primer elemento substancialmente plano (9, 10), y un segundo elemento substancialmente plano (3) acomodado substancialmente paralelo al primer elemento substancialmente plano. El primer y segundo elementos pueden girar en relación entre ellos alrededor de un eje común substancialmente perpendicular a los planos del primer y segundo elementos. El primer elemento (9, 10), está provisto con un arreglo anular de magnetos permanentes (7, 8) coaxial con el eje común y configurado para proporcionar un campo magnético substancialmente axial que pasa a través del segundo elemento. El segundo elemento (3) está provisto con un primer arreglo anular de bobinas planas (1) coaxial con el eje común y acomodadas substancialmente lado por lado en una primera capa, y con segundo arreglo anular de bobinas planas (2) coaxial con el eje común y acomodadas substancialmente lado por lado en una segunda capa. Las bobinas (2) del segundo arreglo están desviadas en una dirección circunferencial en 27 relación con las bobinas (1) del primer arreglo.