MXPA03003496A - Plataforma marina articulada con multiples boyas, aparato y metodo para instalar la misma. - Google Patents

Abstract

Se describe una plataforma marina 17 (y un metodo para la instalacion) que proporciona una pluralidad de boyas 13-16, una plataforma que 17 que tiene una porcion periferica que incluye una pluralidad de posiciones de union 27, una posicion de union para cada boya, y una conexion 24, 27 que conecta cada boya a la plataforma en una posicion de union 27 respectiva, la conexion 24-27 permitiendo un estado de mar inducido por los movimientos de la boya, mientras se reduce al minimo el efecto sobre la plataforma 17. Cada conexion 24, 27 puede proporcionar primer y segunda porciones 66, de manera que se le puede dar servicio a una de las porciones (o dispositivos). En una modalidad alternativa, un metodo de instalacion coloca la plataforma 17 (incluyendo una instalacion de perforacion de petroleo y gas y/o de produccion cerca de las boyas 13-16. La balastacion mueve la plataforma 17 y las boyas 13-16 con relacion una a la otra hasta que las conexiones 24, 27 quedan perfectas entre cada boya 13-16 y la plataforma 17.

Description

PLATAFORMA MARINA ARTICULADA CON MÚLTIPLES BOYAS, APARATO Y METODO PARA INSTALAR LA MISMA REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS Se reclama prioridad en la presente a la solicitud de patente de E.U.A. Serie No. 09/727,343, presentada el 29 de Noviembre del 2000, la cual se incorpora aquí por referencia. Se incorpora aquí la prioridad a la solicitud de patente de E.U.A. Serie No. 09/704,998, presentada el 2 de Noviembre del 2000, la cual se incorpora aquí por referencia. Se reclama prioridad a la solicitud de patente de E.U.A. Serie No. 09/693,470, presentada el 20 de Octubre del 2000, la cual se incorpora aquí por referencia.

DECLARACION CON RESPECTO A LA INVESTIGACION O DESARROLLO FEDERALMENTE PATROCINADO No aplicable.

REFERENCIA A UN "APEDICE DE MICROFICHA" No aplicable.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION La presente invención se refiere a plataformas marinas de flotación en ambientes de agua profunda por ejemplo, de más de 450 metros) y a métodos para instalar las mismas. Más particularmente, la presente invención se refiere a una plataforma novedosa con múltiples boyas que soportan una plataforma con una pluralidad de boyas, y un método para instalar la misma. En una modalidad alternativa, la presente invención se refiere a un método en donde se pueden utilizar múltiples boyas como parte de un método de instalación para colocar una plataforma marina sobre un soporte de pértiga individual. En una modalidad alternativa, la presente invención se refiere a un soporte de dispositivo múltiple configurado especialmente novedoso que permite el reemplazo de un dispositivo mientras el otro soporta la plataforma. Se han diseñado, patentado y utilizado comercialmente muchos tipos de plataformas marinas. Las plataformas marinas típicamente tienen la forma ya sea de plataformas fijas que incluyen una estructura de soporte submarina grande o "camisa" o una plataforma de flotación que tiene un soporte sumergible. Algunas veces, estas plataformas son denominadas sondeadoras semi-sumergibles. Barcazas auto-elevadoras son otro tipo de plataforma que se pueden utilizar en un ambiente marino alejado de la costa para perforación/producción. Las barcazas auto-elevadoras tienen una barcaza con extremidades largas que puede ser accionada para viajar y apagada para elevar la barcaza sobre el agua. Se han patentado otros tipos de . plataformas para agua profunda (450 metros o más hondo). La emisión de septiembre del 2000 Offshore Magazine (Revista de Mar Adentro) muestra muchas plataformas alejadas de la costa de flotación para utilizarse en perforación y/o producción de agua profunda. Algunas de las siguientes de patentes se refieren a plataformas que están en mar abierto, algunas de las cuales son plataformas en mar abierto de tipo boya, todas estas se incorporan por referencia. Se han emitido otras patentes que ser refieren en general a estructuras de flotación, e incluyen algunas patentes que describen estructuras que pueden no ser adecuadas para utilizarse en la perforación y/o producción de pozos de petróleo y gas.

PATENTE # FECHA DE EMISION TITULO 2,952,234 Septiembre 13, 1960 Plataforma Marina de Flotación Seccional 3,540,396 Noviembre 17, 1970 Aparato y Sistema de Pozo en Mar Abierto 3,982,492 Septiembre 28, 1976 Estructura de Flotación 4,286,538 Septiembre 1o., 1981 Estructura de Flotación de- Propósitos Múltiples 4,297,965 Noviembre 3, 1.981 Estructura de Extremidad de Tensión para Plataforma de Extremidad de Tensión 4,620,829 Noviembre 4, 1986 Método y Aparato de Anclaje de Plataforma de Extremidad de T&nsión 5,197,825 Marzo 30, 1993 Tendón para Anclar un Sumergible 5,423,632 Junio 13, 1995 Plataforma con Cubierta de Conexión Deslizante para Plataforma de Recipiente Auxiliar 5,439,060 Agosto 8, 1995 Torre de Agua Profunda de Elevador Tensado 5,558,467 Septiembre 24, 1996 Aparato en Mar Abierto de Agua Profunda 5,706,897 Enero 13, 1998 Perforación, Producción, Prueba y Arcón de Almacenamiento de Petróleo 5,722,797 Marzo 3, 1998 Arcón de Flotación para Producción y Perforación en Mar Abierto 5,799,603 Septiembre 1o., 1998 Sistema de Absorción de Choque para Plataforma de Flotación 5,873,416 Febrero 23, 1999 Perforación, Producción, Prueba y Arcón de Almacenamiento de Petróleo 5,931 ,602 Agosto 3, 1999 Dispositivo para Producción de Petróleo a Grandes Profundidades en un Arcón De Almacenamiento de Mar 5,924,822 Julio 20, 1999 Método para la Instalación de Cubierta en una Sub-estructu- ra en Mar Abierto 6,012,873 Enero 11 , 2000 Plataforma de Extremidad de Boya con Base de Gravedad Retraíble y Método para Anclar y Volver a Colocar la Misma 6,027,286 Febrero 22, 2000 Sistema para la Producción de Pértiga en Mar Abierto y Método para Crear una Inclinación Controlada del Eje del Arcón GB 2 092 664 Acoplamiento de Rótula Esférica para Usarse en el Anclaje de Cuerpos Flotantes Uno de los problemas con las construcciones de plataforma marina de tipo de flotador individuales es que ei flotador individual debe ser enorme, y de esta manera muy costoso de fabricar, transportar e instalar. En un ambiente marino, dicha estructura debe soportar una plataforma de sondeo o producción de pozo de petróleo y gas con un peso de entre 5,000 y 40,000 toneladas (5,080,250 kg y 40,642,000 kg), por ejemplo (o aún un paquete de entre 500-100,000 toneladas) (508,025 kg - 101,605,000 kg) COMPENDIO DE LA INVENCION La presente ' invención proporciona una plataforma marina en mar abierto, mejorada (y un método de instalación) que se puede utilizar para la perforación de petróleo y/o gas o en la producción de petróleo y gas a partir de un ambiente en mar abierto. Dichas instalaciones de perforación y/o producción típicamente pesan de entre 500-100,000 toneladas (508,025 kg - 101,605,000 kg), más comúnmente de entre 3,000-50,000 toneladas (508,025 kg -50,802,500 kg). El aparato de ia presente invención de esta manera proporciona una plataforma marina que está compuesta de una pluralidad de boyas separadas y una súper-estructura que tiene una periferia que incluye una pluralidad de posiciones unión, una posición de unión para cada boya. Una conexión de articulación une cada boya a la súper-estructura de plataforma. El aparato de la presente invención utiliza conexiones de articulación entre la porción sumergida de cada boya y la súper-estructura para reducir al mínimo o reducir movimientos inducidos por olas, en cubierta, durante la vida estructural del aparato. Cada una de las boyas se moverá debido a la corriente y/o viento y/o la acción de olas o debido a oíros factores ambientales marinos dinámicos. La "conexión de articulación" como se utiliza aquí, se debe entender que significa cualquier conexión o unión que conecte una boya a la súper-estructura, transmita fuerzas axiales y de esfuerzo cortante, y permita que la boya(s) de soporte se mueva con relación a la súper-estructura sin separación, y en donde el movimiento de flexión transferido a la súper-estructura de una de las así conectadas boyas o de múltiples de las así conectadas boyas se reduce, se reduce al mínimo o substancialmente se elimina. La "conexión de articulación" también puede ser una unión que conecta móvilmente una boya a una súper-estructura, en donde las fuerzas axiales y tangenciales son substancialmente transmitidas, sin embargo, la transferencia de movimiento de flexión substancialmente se reduce o se reduce al mínimo a través de la unión permitiendo un movimiento relativo entre la boya y la súper-estructura. Una conexión (la cual puede ser una conexión de articulación) conecta cada boya a la plataforma en una posición de unión respectiva, la conexión permitiendo movimientos de la boya inducidos por el estado de mar mientras se reducen al mínimo los efectos sobre la plataforma. El aparato de la presente invención proporciona una plataforma marina que además puede comprender un amarre que se extiende desde una pluralidad de las boyas para sostener la plataforma y las boyas en un sitio deseado. En una modalidad, la presente invención proporciona una plataforma marina, en donde cada una de las conexiones de articulación incluye porciones de acoplamiento cóncavas y convexas, correspondientes. En una modalidad alternativa, se' describe una unión de tipo universal. En otra modalidad, una plataforma marina tiene boyas con porciones de articulación convexas la plataforma tiene porciones de articulación cóncavas correspondientemente configuradas. En otra modalidad, cada boya puede ser provista con una porción de articulación cóncava y la plataforma con una porción de articulación convexa. ' En otra modalidad, cada boya tiene una altura y un diámetro.

En otra modalidad, la altura es mucho mayor que el diámetro para cada una de las boyas. En otra modalidad, cada boya preferiblemente tiene un diámetro de aproximadamente 7.62 metros a 30.48 metros. El aparato de la presente invención preferiblemente proporciona una pluralidad de boyas, en donde cada boya tiene una altura de entre aproximadamente 30.48 metros y 152.4 metros. Las boyas pueden ser de un diámetro generalmente uniforme a lo largo de la mayoría de la boya. Sin embargo, en una modalidad alternativa, cada boya puede tener un diámetro variable. En una modalidad preferida, cada boya generalmente tiene una forma cilindrica. Sin embargo, en una modalidad alternativa cada boya puede ser provista simplemente con una porción extrema superior que generalmente tiene forma cilindrica. En una modalidad preferida, existen por lo menos tres boyas y por lo menos 3 posiciones de unión, preferiblemente cuatro boyas y cuatro posiciones de unión. En una modalidad preferida, cada conexión articulada de preferencia tiene una forma hemisférica para la porción extrema superior de cada boya y existe un receptáculo correspondiente y configurado en forma cóncava sobre la plataforma que fija la superficie de cada porción extrema superior con forma hemisférica. En una modalidad alternativa, la conexión también puede estar en la forma de una unión universal. En una modalidad adicional, la conexión puede estar en la forma de primero y segundo dispositivos que proporcionan "un respaldo" o redundancia permitiendo que a un dispositivo se le de servicio mientras el otro soporta la plataforma. En esta modalidad adicional, una primera unión universal preferiblemente lleva carga entre la plataforma y cada boya durante un largo período de tiempo. En el caso que el primer dispositivo deba ser reemplazado o que se le deba dar servicio, una disposición de gatos carga al otro dispositivo, de manera que el primer dispositivo no lleva ninguna carga y puede ser removido. Los dispositivos pueden incluir un dispositivo interno y un dispositivo externo. Los "dispositivos" pueden ser dispositivos de articulación tales como uniones universales. En una modalidad preferida, la plataforma está compuesta de una cubierta reforzada. La cubierta reforzada de preferencia tiene miembros horizontales inferiores, miembros horizontales superiores y una pluralidad de miembros inclinados extendiéndose entre los miembros horizontales superiores e inferiores, y en donde las posiciones de unión están cerca del miembro horizontal inferior. En una modalidad preferida, el aparato soporta una plataforma de perforación y/o producción de pozo de petróleo y gas con un peso de entre 500 y 100,000 toneladas (508,025 kg y 101,605,000 kg), muy preferiblemente con un peso de entre 3,000 toneladas y 50,000 toneladas (3,048,150 kg y 50,802,500 kg). Una ventaja de la presente invención es que permite la utilización de componentes más pequeños, de cascos múltiples, para soportar la super-estructura cuando se compara con un flotador de boya individual o de columna individual. Una ventaja de la presente invención es que el movimiento angular en cubierta puede ser reducido cuando se compara con el movimiento angular en cubierta de un flotador de columna individual de peso comparable. Con la presente invención, sustanciaimente no existe ningún movimiento de flexión o movimiento de flexión mínimo transferido entre cada boya y la estructura que se está soportando. La presente invención de esta manera reduce al mínimo o sustanciaimente elimina la transferencia del momento en la conexión de articulación que se forma entre cada boya y la estructura que se está soportando. Las boyas de esta manera están sustanciaimente libres de moverse en cualquier dirección con relación a la estructura soportada o carga, excepto el movimiento que pudiera separar a una boya de la estructura soportada.

La presente invención tiene utilizad particular en el soporte de instalaciones de perforación de pozo de petróleo y gas e instalaciones de producción de perforación de pozo de petróleo y gas. El aparato de la presente invención tiene utilizad particular en agua muy profunda, por ejemplo, en un exceso de 4,572 metros. La presente invención también tiene utilidad particular en movimientos tropicales (por ejemplo, Africa Occidental y Brasil), en donde el movimiento produce una acción de oleaje de largo periodo. En una modalidad alternativa de la presente invención incluye un método para instalar una instalación de pozo de petróleo y gas tal como una instalación de perforación o una instalación de producción en una plataforma en un ambiente marino de agua profunda en mar abierto. El término "agua profunda" como se utiliza aquí significa profundidades de agua en un exceso de 4,572 metros. El método de la presente invención contempla la colocación de una pluralidad de boyas en un sitio seleccionado en mar abierto, una porción de cada una de las boyas estando por abajo del agua. Una super-estructura se extiende por arriba del agua e incluye una plataforma que tiene una instalación de pozo de petróleo y gas. Dicha instalación puede incluir perforación de pozo de petróleo, producción de pozo de petróleo, o una combinación de perforación y producción de pozo de petróleo. La. plataforma y su instalación pueden quedar flotando en un sitio seleccionado. La plataforma incluye una porción periférica que tiene una pluralidad de posiciones de unión, una posición de unión para cada boya.

Cuando las boyas y la plataforma se ubica en una posición deseada, la plataforma está balastada con relación a las boyas hasta que las boyas se conectan con la plataforma. Esta conexión puede ser lograda ya sea balastando la plataforma hacia abajo (tal como, por ejemplo, utilizando una barcaza de transporte balastada), o balastando las boyas a una posición más alta de manera que acoplen la plataforma soportada. En una modalidad preferida, las boyas pueden ser boyas alargadas con forma cilindrica, cada una teniendo un diámetro de, por ejemplo, 7.62 metros - 30.48 metros y una altura preferiblemente de entre aproximadamente 30.48 metros y 152.4 metros. Cada una de las boyas puede tener una porción de diámetro superior más pequeño que incluye un conector. En una modalidad, el conector puede tener forma convexa y estar articulado con un conector correspondiente con forma cóncava sobre la plataforma. La plataforma puede incluir una cubierta reforzada que lleva en o cerca de su periferia o esquinas, conectores que permiten la formación de una conexión con la porción extrema superior de cada boya. Como un ejemplo, se pueden proporcionar 4 boyas y 4 conectores sobre la cubierta reforzada o plataforma. Si se emplea una cubierta reforzada, una instalación de producción de pozo de petróleo (perforación o producción, o una combinación) puede ser soportada sobre la cubierta reforzada. El conector en la parte superior de cada boya puede ser cualquier tipo de una conexión de articulación que forme una articulación con la cubierta reforzada o un conector sobre la cubierta reforzada. Los ejemplos incluyen la disposición de bola y receptáculo o cóncava/convexa mostrada en los dibujos (Figuras 1-12). Otro ejemplo incluye la unión universal mostrada en las figuras (ver Figuras 13-14). En un método alternativo, las múltiples boyas pueden ser utilizadas como parte de un método de instalación para colocar la plataforma marina sobre un soporte de pértiga individual.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Para un mejor entendimiento de la naturaleza, objetos y ventajas de la presente invención, se debe hacer referencia a la siguiente descripción detallada, leída junto con los siguientes dibujos, en donde números de referencia similares denotan elementos similares, y en donde: La Figura 1 es una vista en elevación de una modalidad preferida del aparato de la presente invención; La Figura 2 es una vista en planta de una modalidad preferida del aparato de la presente invención; La Figura 3 es una vista en elevación de una modalidad preferida del aparato de la presente invención; La Figura 4 es otra vista en elevación de una modalidad preferida del aparato de la presente invención; Las Figuras 5-6 son vistas en perspectiva fragmentarias de una modalidad preferida del aparato de la presente invención, ilustrando la conexión de articulación entre una boya y la plataforma; Las Figuras 7-8 muestran disposiciones de amarre alternas para aparato de la presente invención; La Figura 9 es una vista en elevación parcial de otra modalidad del aparato de la presente invención que modaliza boyas de diámetro variable; La Figura 10 es una vista en sección tomada a lo largo de las líneas 10-10 de la Figura 9; La Figura 10A es una vista en sección tomada a lo largo de las líneas 10-10 de la Figura 9 y mostrando una porción extrema inferior de boya que es cuadrada; La Figura 11 es una vista en elevación parcial de una tercera modalidad del aparato de la presente invención mostrando una construcción de boya alterna; La Figura 12 es una vista en elevación en perspectiva de una tercera modalidad del aparato de la presente invención mostrando una construcción de boya alterna; Las Figuras 13-14 son vistas en elevación de una cuarta modalidad del aparato de la presente invención mostrando una conexión de articulación alterna entre cada boya y la plataforma. La Figura 14 está girada 90 grados a partir de la Figura 13 alrededor del eje longitudinal de la boya; La Figura 15 es una vista en elevación esquemática de una quinta modalidad del aparato de la presente invención; La Figura 16 es una vista en elevación parcial de la quinta modalidad del aparato de la presente invención; La Figura 17 es una vista en elevación lateral tomada a lo largo de las líneas 17-17 de la Figura 16; La Figura 18 es una vista en elevación parcialmente cortada de la quinta modalidad del aparato de la presente invención; La Figura 19 es una vista en elevación parcialmente cortada de la quinta modalidad del aparato de la presente invención; La Figura 20 es una vista en elevación de la quinta modalidad del aparato de la presente invención mostrando una posición angulada de la plataforma con relación a las boyas; La Figura 21 es una vista en elevación de la quinta modalidad del aparato de la presente invención mostrando una posición angulada de la plataforma con relación a las boyas; La Figura 22 es una vista en elevación parcial de la quinta modalidad del aparato de la presente invención ilustrando la remoción del pasador para dar servicio a ¡as uniones universales internas; La Figura 23 es otra vista en elevación parcial de la quinta modalidad del aparato de la presente invención mostrando la remoción de la unión universal interna; La Figura 24 es una vista en explosión, en perspectiva parcial de la qüinta modalidad del aparato de la presente invención ilustrando la unión universal interna; La Figura 25 es una vista en explosión, en perspectiva parcial de la quinta modalidad del aparato de la presente invención mostrando la unión universal externa; La Figura 26 es una vista en elevación ilustrando el método de la presente invención, específicamente el primer paso de la flotación de la plataforma marina hacia un sitio deseado cerca de una pluralidad de boyas que soportarán la plataforma; La Figura 27 es una vista en elevación ilustrando el método de la presente invención, específicamente el paso de balastar las boyas con relación a la barcaza durante una conexión de las boyas a la instalación de perforación y/o producción de pozo de petróleo y gas que será soportada; La Figura 28 es una vista en elevación ilustrando el método de la presente invención, incluyendo el paso final de balastar la combinación de estructura y pluralidad de boyas hasta que se logra una posición en elevación deseada; La Figura 29 es una vista en perspectiva ilustrando el primer paso del método de la presente invención; La Figura 30 es una vista en perspectiva ilustrando el segundo paso del método de la presente invención; La Figura 31 es una vista en perspectiva que ilustra un método alterno de la presente invención, en donde el aparato de la presente invención se utiliza para colocar una plataforma marina sobre un soporte de pértiga individual; La Figura 32 es una vista en perspectiva ilustrando un método alterno de la presente invención, en donde el aparato de la presente invención se utiliza para colocar una plataforma marina sobre un soporte de pértiga individual; La Figura 33 es una vista en elevación ilustrando un método alterno de la presente invención, en donde el aparato de la presente invención se utiliza para colocar una plataforma marina sobre un soporte de pértiga individual; La Figura 34 es una vista en elevación ilustrando un método alterno de la presente invención, en donde el aparato de la presente invención se utiliza para colocar una plataforma marina sobre un soporte de pértiga individual; y La Figura 35 es una vista en elevación que ¡lustra un método alterno de la presente invención, mostrando la plataforma después de la colocación sobre una pértiga individual y la remoción de todas las boyas de soporte.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Las Figuras 1-6 muestran una modalidad preferida del aparato de la presente invención designado en general con el número 10 en las Figuras 1-4. En las Figura 1-4, el aparato de plataforma marina de flotación 10 se muestra en un ambiente marina u océano 12 que tiene una superficie de agua 11. El aparato 10 incluye una pluralidad de boyas 13-16, de preferencia 4 (opcionalmente entre 3 y 8), que soportan una super-estructura definida por la combinación de la plataforma 17 y las instalaciones de perforación y/o producción 53.

La instalación de producción de poso de petróleo y gas como se utiliza aquí, debe incluir una instalación utilizada para la perforación o producción de pozo de petróleo y gas, o una combinación de perforación y producción. Las boyas 13-16 pueden ser de cualquier forma deseada, incluyendo las boyas alternas mostradas en los dibujos o las boyas con configuraciones como aquellas de la emisión de septiembre del 2000 de la revista Offshore Magazine La plataforma 17 puede cualquier plataforma deseada o sondeadora, tal como una cubierta reforzada construida de una pluralidad de miembros horizontales superiores 18, una pluralidad de miembros horizontales inferiores 19, una pluralidad de miembros verticales 20 y una pluralidad de miembros diagonales 21 . para definir una cubierta reforzada o plataforma 17. Como se muestra en la Figura 1, la plataforma 17 puede incluir cualquier instalación de perforación y/o producción de petróleo y gas, 53, dichas instalaciones (en combinación con la plataforma 17) definiendo una super-estructura -con un peso de aproximadamente 500 - 100,000 toneladas (508,025 kg - 101,605,000 kg), o entre aproximadamente 3,000 - 50,000 (3,048,150 kg -50,802,500 kg). (Ver Figuras 3 y 8). Cada boya 13-16 tiene una porción extrema superior 22 que puede tener una forma cónica en 23 (ver Figuras 5-6). Una porción de unión 24 proporciona una superficie superior convexa 25 que recibe una superficie cóncava correspondiente 26 de la porción de conexión 27 de la plataforma 17. La superficie cóncava 26 puede tener una forma generalmente hemisférica. Sin embargo, la superficie cóncava 26 es curva para articular la superficie 25. La superficie 26 preferiblemente es más pequeña que una superficie hemisférica completa, dimensionada para articular sobre la superficie 25, aún en donde el exista una variación angular que pueda ser tanto como de 30 grados (o más) entre el eje longitudinal central 28 de la boya 13 y un plano horizontal puro 29. Para dirigir el desgaste, se pueden utilizar materiales de soporte convencionalmente disponibles en las conexiones de articulación. Un material de soporte preferido puede ser un buje de bronce o latón impregnado con grafito. Se pueden utilizar las siguientes ecuaciones para dimensionar las boyas: Período de levantamiento T (levantamiento) = 2TIV(M/K) En donde M = masa de levantamiento total; K = tenacidad de levantamiento; Tenacidad de levantamiento K = 1/4 ID2G En donde D diámetro de la selección de la boya que pasa a través del plano del agua; G peso unitario del agua (aproximadamente 1 ,041.2 kilogramos por metro cúbico); Masa de levantamiento M = ' (Masa de boya seca) + (masa de fluido atrapado) + (masa de balasta sólida permanente) + (masa de fluido virtual agregado).

Las boyas pueden ser construidas de placa de acero rigidizado, o concreto continuamente colado (formado en desliz) o a través de otras técnicas de construcción convencionales. Típicamente, se incluye un número de refuerzos internos para proporcionar la resistencia estructural total requerida. La porción de unión 24 en el extremo superior de cada boya 13-16 puede ser reforzada con una pluralidad de placas verticales 30, como se muestra en la Figura 6. Asimismo, la porción de conexión 27 de la plataforma 17 puede ser provista con una pluralidad de placas de refuerzo internas 35. Las placas 35 se extienden entre la placa curva superior 36 y la placa curva inferior 37. Una placa cónica 38 puede ser unida a (o puede ser integral con) la placa curva superior 36 como se muestra en la Figura 6. También se puede utilizar una conexión de articulación de arnés cuadrada (no mostrada) que va alrededor de la conexión de articulación primaria. El aparato de plataforma 10 puede ser asegurado al lecho marino 51 utilizando pilotes o anclas 52 y líneas de amarre 32, 41 (Figuras 1-4, 8). En una modalidad preferida (Figuras 1-4), una o más líneas de amarre 32 se extienden de cada boya 13-16 en una almohadilla superior 31 hacia el lecho marino 51. Las líneas de amarre en las Figuras 1, 2, 3 y 4 se extienden entre las almohadillas 31 y anclas 52 en el lecho marino 51. En una modalidad preferida, una pluralidad de líneas de amarre horizontales 34 se extiende entre las almohadillas inferiores 33 sobre dos boyas 13,' 14 como se muestra en la Figura 1. Aunque las lineas de amarre horizontales inferiores 34 se muestran conectándose a las boyas 13, 14, se debe entender que cada par de boyas (14-15, 15-16, 16-13) tiene una línea horizontal 34 extendiéndose entre ellas en la misma ccnfiguración mostrada en la Figura . La Figura 7 muestra una primera modalidad alterna de la presente invención, que utiliza líneas de amarre tensadas 39 que se extienden entre puntos de conexión (por ejemplo, almohadillas) 40 sobre cada una de las boyas 13-16 y anclas (tal como 52) embebidas en el lecho marino 51). En la modalidad de la Figura 7, las líneas de amarre horizontales 34 opcionalmente pueden ser provistas entre cada par de boyas tales como 13 y 14, o 14 y 15, o 15 y 16, o 16 y 13. La Figura 8 muestra una disposición alterna, en donde las líneas de amarre catenarias 41 que se extienden entre almohadillas 31 y las anclas 52 que están ancladas en el lecho marino 51. En esta modalidad, no hay ninguna línea horizontal conectando las boyas. La vista en planta de la Figura 2 muestra varias orientaciones que se pueden utilizar ya sea para las líneas de amarre 32 o las líneas de amarre 41. Una disposición proporciona una pluralidad de 3 líneas de amarre 32 o 41 unidas a cada boya 13-16, las líneas de amarre 32 o 41 estando separadas aproximadamente 120 grados como se muestra en líneas duras. En las líneas desvanecidas en la Figura 2, se muestra otra geometría para las líneas de amarre 32, 41, en donde existen dos líneas de amarre para cada boya que están aproximadamente 90 grados separadas. La plataforma 17 está construida de grupos superiores e inferiores de miembros horizontales 18, 19; miembros verticales 20; y miembros diagonales 21. Las Figuras 9, 10 y 10A muestran una construcción alterna para cada una de las boyas. Se debe entender que una boya tal como una de aquellas mostradas en las Figuras 9, 10 o 10A, puede ser utilizada para reemplazar cualquiera o todas las boyas 13-16 mostradas en las Figuras 1-4 y 5-6. La boya 42 puede ser provista con un diámetro variable teniendo una sección media cilindrica de diámetro más pequeño 43, y una sección inferior de diámetro más grande 44, la cual puede ser, por ejemplo, ya sea cilindrica (ver Figura 10) o cuadrada (ver Figura 10A). La sección inferior cilindrica 44 se muestra en las Figuras 9 y 10, y la sección inferior cuadrada 45 se muestra en la Figura 10A. Otra construcción de boya se muestra en las Figuras 11 y 12. Se debe entender que la boya mostrada en ias Figuras 11 y 12 se puede utilizar para reemplazar cualquiera o toda la pluralidad de boyas 13-16 de las Figuras 1-6. En las Figuras 11 y 12, la boya 46 tiene una sección media cilindrica 47, una sección superior cónica 48, y una sección inferior reforzada 49. Las almohadillas 50 sobre la porción extrema superior de la sección inferior reforzada 49 se pueden utilizar para soportar cualquiera de las líneas de amarre descritas anteriormente, tales como 32, 39 o 41. En la modalidad de las Figuras 11 y 12, cada una de las boyas 46 puede tener una construcción y configuración similares en la porción extrema superior a aquella de una modalidad preferida mostrada en las Figuras 1-6, proporcionando una sección superior cónica 48 y una porción de unión 24. En las Figuras 13 y 14, se puede ver una conexión de articulación alterna entre la plataforma 17 y una boya seleccionada 13 (o 14-16 o 42, o 46). En las Figuras 13 y 14 se muestra una disposición de junta o unión universal 62, proporcionando una primera conexión con pasadores en 54 y una segunda conexión con pasadores en 55. El primer pasador 56 puede ser de un diámetro más grande, teniendo una abertura central 58 a través de la cual el segundo pasador de diámetro más pequeño 57 pasa, como se muestra. Los ejes longitudinales centrales de los pasadores 54, 55 preferiblemente se cruzan. La flecha 59 en las Figuras 13-14 muestra que una boya opcionalmente se puede hacer girar con relación a la conexión de junta mostrada. Las placas de soporte 60, 61 pueden girar con relación una a la otra. Para reducir al mínimo la transferencia de fuerza de. fricción y desgaste, ambos pasadores 56, 57 pueden ser montados en los cojinetes o soportes. Las Figuras 15-25 muestran una quinta modalidad del aparato de la presente invención, designado en general con el número 63 en la Figura 15. El aparato de plataforma marina de flotación 63 se muestra en la Figura 15 incluyendo una plataforma 17 que puede incluir una cubierta estructural, paquete, plataforma, cubierta reforzada o similares, que se muestra en líneas desvanecidas. Se debe entender que la plataforma 17 mostrada en la Figura 15 puede incluir una cubierta estructural 64 o cualquier otro bastidor estructural que sea conocido en la técnica para soportar una plataforma de perforación de pozo de petróleo y gas en mar abierto, y una instalación de producción de petróleo y gas, o una instalación de perforación y producción de pozo de petróleo y gas 67. La plataforma 17 puede incluir una cubierta estructural, la cual se ilustra esquemáticamente utilizando el número 64 en las Figuras 15-25, que incluye una super-estructura (por ejemplo, con una plataforma de perforación de petróleo, plataforma de producción de petróleo, alojamiento para la tripulación, helipuerto, recipientes, y similares). Se muestra una pluralidad de conexiones, una conexión enfrentando entre cada boya 13, 14, 15, 16 y la plataforma 17 que va a ser soportada. En la modalidad de las Figuras 15-25, la conexión que está colocada entre cada boya, tal como la boya 13 y la plataforma 17, preferiblemente es una conexión que incluye primero y segundo dispositivos de conexión y un mecanismo de transferencia de carga que puede transferir por lo menos algo de la carga de la plataforma de uno de los dispositivos hacia el otro dispositivo. En la quinta modalidad, estos dispositivos de preferencia incluyen un dispositivo interno 65 (ver Figura 24) y un dispositivo externo 66 (ver Figura 25). En la modalidad de las Figuras 15-25, los dispositivos internos 65 y externo 66 de preferencia son conexiones de articulación. En la modalidad de las Figuras 15-25, los dispositivos 65, 66 de preferencia son cada uno conexiones de unión universal. En las modalidades de las Figuras 15-25, un mecanismo de transferencia de carga permite que la carga sea transferida de uno de los dispositivos 65 o 66 hacia el otro dispositivo 65 o 66. Este mecanismo de transferencia de carga preferiblemente es un sistema de gatos tal como la pluralidad de gatos hidráulicos 119 que se muestra en los dibujos. En la Figura 25, se muestra una abertura de cubierta 68 a través de la cual el dispositivo alterno 65 puede ser removido para darle servicio. El dispositivo interno 65 puede ser el dispositivo que típicamente lleva una porción de la carga de plataforma durante la mayor parte del tiempo y transfiere esa carga a su boya, tal como la boya 13. En la abertura de cubierta 68, se proporciona una almohadilla 69, cada una teniendo una abertura 70 como se muestra en la Figura 25. Los detalles de construcción del dispositivo alterno 65 se muestran en la Figura 24. La sección inferior 71 tiene un fondo 72 que transfiere carga a la superficie superior 124 de la boya 13. Cuando la carga va a ser transferida al segundo dispositivo 66 de la Figura 25, un dispositivo de gatos tal como la pluralidad de gatos hidráulicos 119, eleva la sección inferior 71 desde la superficie superior 124 de la boya 13, como se muestra en la Figura 22. Después se presenta un hueco 123 entre la superficie superior 124 de la boya 13 y el fondo 72 de la sección inferior 71. En dicha posición (mostrada en la Figura 22), el pasador 120 puede ser removido y el dispositivo interno 65 puede ser elevado hacia arriba y retirado a través de la abertura 68 en la cubierta estructural 64. La sección inferior 71 tiene lados 73, una parte superior 74 y un par de almohadillas 75 que están separadas y que se extienden desde la parte superior 74. Cada almohadilla 75 tiene una abertura de pasador 76. Un pasador más pequeño 77 tiene una cabeza agrandada 78 y una sección 79 externamente roscada. La muesca 80 proporciona una sección 81 internamente roscada que permite que la muesca 80 se acople roscadamente al pasador 77 en las roscas 79. La sección superior 82 del dispositivo interno 65 proporciona lados 83 y almohadillas 84 que se extienden hacia abajo como se muestra en la Figura 24, cada almohadilla 84 proporcionando una abertura de pasador 85. La sección superior 82 proporciona un par de vigas separadas 86, cada una teniendo porciones extremas 87, 88. Cada porción extrema 87, 88 proporciona una abertura de pasador 97. Un pasador más grande 90 se fija a través de las aberturas 85 como se indica esquemáticamente por la flecha 126 en la figura 24. El pasador 90 tiene una cabeza agrandada 91, y una sección externamente roscada 92. El pasador más grande 90 también proporciona una abertura 93 que está colocada entre la sección 92 externamente roscada y la cabeza 91, como se muestra en la Figura 24. La muesca 94 tiene una sección 95 internamente roscada que permite que la muesca sea acoplada roscadamente con el pasador más grande 90. Se proporciona un hueco 96 entre las vigas 86, de manera que las almohadillas 69 sobre la cubierta estructural 64 se fijan entre las vigas separadas 86 en el hueco 96 como se muestra en los dibujos (ver Figuras 16 y 18). En asta posición, las aberturas 70 de las almohadillas 69 se alinean con las aberturas 97 de las vigas 86. Los pasadores 120 después pueden ser colocados a través de las aberturas alineadas 70, 97. Sobre el ensamble del dispositivo 67, primero se hace pasar. el pasador más grande 90 a través de las aberturas 85 de las almohadillas 84. La muesca 94 después se acopla roscadamente con el pasador 90 en las porciones roscadas 92, 95 correspondientemente en acoplamiento. El pasador 77 después se coloca a través de una de las aberturas 76 de la almohadilla 75, y después a través de la abertura 93 del pasador más grande 90 y después a través de la abertura opuesta 76 de la almohadilla 75. La muesca 80 después retiene al pasador más pequeño 77 acoplando las porciones roscadas 79, 81. En esta posición, el dispositivo interno 65 define una primera unión universal (ver Figura 23) que puede ser removida como se muestra por la flecha 128 en la Figura 23 para dar servicio. Los dispositivos 65, 66 pueden ser uniones universales, como se muestra. Cada una de las uniones universales tiene múltiples pasadores 77, 90 (para dispositivos 65) y 110 (para el dispositivo 66) con ejes longitudinales centrales, los ejes centrales de los pasadores 77, 90 y 110 de ambas uniones universales ocupando un plano común durante uso.

Cuando el dispositivo interno 65 es removido para dar servicio, el dispositivo externo 66 lleva una porción de la carga de la plataforma entre la cubierta estructura 64 y la boya 13. El dispositivo externo 66 se muestra más particularmente' en la Figura 25. El dispositivo externo 66 incluye un par de · soportes inferiores separados 98, cada uno teniendo un par de almohadillas separadas 99, cada una de las almohadillas 99 proporcionando una abertura 100 para pasador. Se proporciona un par de vigas inferiores 101, una viga 101 estando pivotalmente unida a cada suporte inferior 98 como se muestra en la Figura 25. Cada viga inferior 101 proporciona porciones extremas 102, 103, cada una de las pociones extremas 102, 103 proporcionando una superficie superior 104 que lleva un gato hidráulico 119. Cada una de las vigas inferiores 101 proporciona una abertura de viga 105 que recibe un pasador 110 cuando la abertura 105 se alinea con las aberturas 100 de las almohadillas 99. El dispositivo externo 66 incluye un par de soportes separados 115 que están conectados (por ejemplo, soldados o atornillados) a la parte de debajo de la cubierta estructural 64 para transferir la carga a partir del dispositivo externo 66 hacia la cubierta estructural 64. Las vigas superiores 106 están pivotalmente unidas a los soportes superiores 115 a través de pasadores 110. Cada uno de los soportes superiores 115 tiene un par de almohadillas separadas 116, cada almohadilla 116 teniendo una abertura 117 para recibir un pasador 110. Cada viga superior 106 proporciona en porciones extremas 107, 108 que tiene una superficie inferior 109 que está acoplada a través de una porción de elevación 129 del gato hidráulico 119, cuando la carga va a ser llevada por el dispositivo externo 66. Se debe entender que los gatos hidráulicos 119 están comercialmente disponibles, tales como de Enerpac. Cada pasador 110 tiene una cabeza agrandada 111 y una sección 112 externamente roscada. Los pasadores 110 están retenidos en su lugar utilizando muescas 113. Cada muesca 113 tiene una sección 114 internamente roscada que acopla la sección 112 externamente roscada del pasador 110. Cada una de las vigas superiores 106 tiene una abertura de viga 118 que recibe al pasador 110. Con el fin de efectuar la conexión pivotal entre los soportes superiores 115 y las vigas superiores 106,· los pasadores 110 se pasan a través de las aberturas 117 de las almohadillas 116 y las aberturas de viga 118. Los pasadores 110 después son asegurados sujetando una muesca 113 a la sección roscada 112. En la modalidad de las Figuras 15-25, se prefiere que el dispositivo interno 65 lleve la carga entre una boya (por ejemplo 13), y una cubierta estructural 64, la mayor parte del tiempo. Por lo tanto típicamente existe un hueco pequeño entre la porción de elevación 129 de cada gato 119 y la superficie de abajo 109 de los extremos de viga 107, 108. En dicha situación, el fondo 72 de la sección inferior 71 del dispositivo interno 65 topa contra la superficie superior 124 de la boya 13. Con el fin de dar servicio al dispositivo interno 65 (o reemplazarlo), los gatos hidráulicos 119 son accionados de manera que la porción de elevación 129 se eleva hasta que la porción de elevación 129 acopla la superficie inferior 109 de cada extremo de viga 107, 108. La elevación continua de las porciones de elevación 129 del gato 119 hace que las vigas superiores 106 se muevan lejos de las vigas inferiores 101. Dicha elevación de los gatos 119 incrementa la distancia entre la cubierta estructural 64 y la superficie superior 124 de cada boya 13, 14, 15, 16. Finalmente, la superficie inferior 72 de la sección inferior 71 se eleva por arriba de la superficie superior 124 de la boya 113 (ver Figura 22), removiendo así la carga de la plataforma del dispositivo interno 65. El pasador 20 después es removido desensamblando la muesca de retención 122 del pasador 120 como se indica esquemáticamente por la flecha 89 en la Figura 22. En la Figura 22 se muestra un hueco 123 entre la sección inferior 71 y una boya 13. La flecha 128 en la Figura 23 esquemáticamente ¡lustra la elevación del dispositivo interno 65 hacía arriba para remoción y dar servicio. El dispositivo externo 66 en la Figura 23 ahora lleva la carga entre la cubierta estructural 64 y la boya 13. En las Figuras 26-28 y 29-30 se describe un método de la presente invención. En la Figura 29, la flecha 153 designa el recorrido de una bárcaza de transporte 163 hacia una pluralidad de boyas 13, 14, 15, 15 que han sido colocadas en un sitio deseado. Las boyas 13, 14, 15, 16 son mantenidas en esa posición utilizando, por ejemplo, una pluralidad de líneas de anclaje 32 como se muestra en las Figura 26:30. La barcaza de transporte 163 proporciona una cubierta superior 164, un fondo 165, un lado de puerto 166 y un lado a estribor 167. La barcaza 163 también tiene porciones extremas 154, 155. La barcaza de transporte 163 puede ser cualquier barcaza adecuada que tenga una longitud, anchura y profundidad que sean adecuadas para transportar una super-estructura de múltiples toneladas hacia un sitio de trabajo. Típicamente, dicha super-estructura 53 montada en la plataforma 17 será una estructura de múltiples toneladas que es capaz de realizar actividades de perforación de pozo de petróleo y gas y/o actividades de producción de pozo de petróleo y gas. En la Figura 30, la barcaza 163 ha sido colocada cerca de la pluralidad de boyas 13, 14, 15, 16. Como ejemplo, las Figuras 29-30, la barca de transporte 163 ha sido colocada de manera que las boyas 13, 16 están sobre el lado a estribor 167 de la barcaza de transporte 163. Las boyas 14, 15, están colocadas sobre el lado de puerto 166 de la barcaza de transporte 163 como se muestra en las Figuras 26-28 y 38. Una vez en la posición mostrada en las Figuras 26 y 30, una operación de balastación mueve las boyas 13, 14, 15, 16 para ponerse en contacto con la plataforma 17, de manera que la conexión es perfecta. Más específicamente, las porciones de unión 24 de las boyas respectivas 13. 14, 15, 16 acoplan y forman una conexión de articulación con las porciones de conexión correspondientes 27 de la plataforma 17 como se muestra en las Figuras 26-28 y en las Figuras 1-8 y 13-14. La balastación puede ser lograda inicialmente agregando agua a las boyas 13, 14, 15, 16, de manera que están en una posición inferior en el agua como se muestra en las Figuras 26 y 29-30. El agua después puede ser bombeada desde el interior de cada una de las boyas 13, 14, 15, 16 como se indica esquemáticamente con el número 60 en la Figura 27. A medida que el agua es removida del interior de cada una de las boyas 13-16, el nivel del agua 151 en cada una de las boyas 13-16 caerá y cada una de las boyas 13-16 surgirá como se indica esquemáticamente por las flechas 170 en la Figura 27. Cada una de las boyas 13, 14, 15, 16 será balastada hacia arriba en la dirección de las flechas 170 hasta que su porción de unión 24 forme una conexión con la porción de conexión 27 de la plataforma 17. Alternativamente, la barcaza 163 puede ser colocada como se muestra en las Figuras 26 y 30. La barcaza 163 después puede ser bajada, de manera que la barcaza 163, plataforma 17 e instalación de perforación/producción 53 se bajan con ella hasta que las porciones de conexión 27 de la plataforma 17 descansan sobre las porciones de unión 24 de las boyas 13-16. Como una alternativa más, se puede utilizar una combinación de balastación de la barcaza 163 y las boyas 13, 14, 15, 16 para conectar cada una de las porciones de unión 24 de la boya 13, 14, 15, 16 a la plataforma 17, de manera que las uniones mostradas en las Figuras 1, 2, 3, 4, 7, 8 se logran. Por ejemplo, la barcaza 163 puede ser bajada utilizando la balastación mientras que las huellas 13, 14, 15, 16 son simultáneamente elevadas utilizando la balastación. Para la modalidad de las Figuras 13 y 14, se puede proporcionar una disposición de balastación similar, en donde las conexiones 54, 55 con pasadores son agregadas después de que la plataforma 17 y las huelas 13, 14, 15, 16 están en las posiciones de elevación apropiadas con relación una a la otra. Una vez que la super-estructura que incluye la plataforma 17 y la instalación 53 queda soportada como se muestra en la Figura 28, la super-estructura (plataforma 17 e instalación 53) puede ser colocada sobre un soporte de pértiga individual 56 si se desea utilizar el aparato 10 de la presente invención como un aparato de transferencia. Después de la remoción de la barcaza 163 (ver Figuras 26-30) se pueden utilizar remolcadores 159 para remolcar cada boya 13, 14, 15, 16 hacia la pértiga 156. Por ejemplo, cada remolcador 159 puede proporcionar una línea de remolque 160 unida a una boya 13, 14, 15 o 16, o a la cubierta 12 en una unión provista 161. En las Figuras 31, 32 y 33, los remolcadores 159 jalan las boyas 13, 14, 15,-16 a una posición como se muestra para que cubra la plataforma 17 con la porción extrema superior 157 de la pértiga 156. Después se puede utilizar la balastación ya sea para elevar la pértiga 156 o para bajar las boyas 13, 14, 15, 16 (o una combinación de dicha balastación se puede utilizar) para acoplar la porción extrema superior 157 de la pértiga 156 con la plataforma 17 como se indica por la flecha 162 en la Figura 34. Una balastación adicional separa a cada boya 13, 14, 15, 16 de la plataforma 17, de manera que la pértiga 156 sólo soporta la plataforma 17 y su instalación 53 (ver Figura 35).

LISTA DE PARTES NUMERO DE PARTE DESCRIPCION 10 aparato de plataforma marina de flotación 11 superficie de agua 12 océano 13 boya 14 boya 15 boya 16 boya 17 plataforma 18 miembro horizontal superior 19 miembro horizontal inferior 20 miembro vertical 21 miembro diagonal 22 porción extrema superior 23 forma cónica 24 porción de unión 25 superficie convexa 26 superficie cóncava 27 porción de conexión 28 eje longitudinal central 29 plano 30 placa de refuerzo interna 31 almohadilla superior 32 línea de amarre 33 almohadilla inferior 34 línea de amarre horizontal 35 placa de refuerzo interna 36 placa curva superior 37 placa curva inferior 38 placa cónica 39 línea de amarre tensada 40 almohadilla 41 línea de amarre caternaria 42 boya 43 sección media pilíndrica 44 sección inferior cilindrica 45 sección inferior cuadrada 46 boya 47 sección media cilindrica 48 sección superior cónica 49 sección inferior reforzada 50 almohadilla 51 lecho marino 52 ancla 53 instalación de perforación/ producción 54 primera conexión con pasadores 55 segunda conexión con pasadores 56 pasador 57 pasador 58 abertura 59 flecha 60 placa de soporte 61 placa de soporte 62 unión universal 63 aparato de plataforma mariana de flotación 64 cubierta estructural 65 dispositivo interno 66 dispositivo externo 67 instalación 68 abertura de cubierta 69 almohadilla 70 abertura 71 sección inferior 72 fondo 73 lado 74 parte superior 75 almohadilla 76 abertura de pasador 77 pasador más pequeño 78 cabeza agrandada 79 sección externamente roscada 80 muesca 81 sección internamente roscada 82 sección superior 83 lado 84 almohadilla 85 abertura de pasador 86 viga 87 porción extrema 88 porción extrema 89 flecha 90 pasador más grande 91 cabeza agrandada 92 sección externamente roscada 93 abertura 94 muesca 95 sección internamente roscada 96 hueco 97 abertura de pasador 98 soporte inferior 99 almohad'lla 100 abertura de pasador 101 viga inferior 102 extremo 103 extremo 104 superficie superior 105 abertura de viga 106 viga superior 107 extremo 108 extremo 109 superficie 'nferior 110 pasador 111 cabeza agrandada 112 sección externamente roscada 113 muesca 114 sección internamente roscada 115 soporte superior 116 almohadilla 117 abertura de pasador 118 abertura de viga 119 gato 120 pasador 121 cabeza agrandada 122 muesca de retén 123 hueco 124 parte superior de boya 125 flecha 126 flecha 127 flecha 128 flecha 129 porción de elevación 150 descarga tíe agua 151 nivel de agua 152 interior de boya 153 flecha 154 porción extrema 155 porción extrema 156 pértiga 157 porción extrema superior 158 flecha 159 remolque 160 línea de remolque 161 unión 162 flecha 163 barcaza 164 cubierta de barcaza 165 fondo 166 lado del puerto 167 lado estribor 168 placa de soporte 169 placa de soporte 170 flechas direccionales Las modalidades anteriores se presentaron a manera ejemplo solamente; el alcance de la presente invención va a limitado solamente por las siguientes reivindicaciones.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. - Una plataforma marina que comprende: a) una pluralidad de boyas; b) una plataforma que tiene una instalación de producción de pozo de petróleo y gas y una porción periférica que incluye una pluralidad de posiciones conexión, una posición de conexión para cada boya; y c) una conexión de articulación que conecta cada boya a la plataforma en una posición de conexión respectiva, la pluralidad de conexiones de articulación permitiendo los movimientos de la boya inducidos por el movimiento del mar mientras se reduce el efecto del movimiento del mar sobre la plataforma. 2. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un amarre que se extiende a partir de una pluralidad de las boyas para sostener la plataforma y las boyas en un sitio deseado. 3. ~ La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde las conexiones de articulación son uniones universales. 4.- Las plataformas marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada una de las conexiones de articulación incluye porciones de acoplamiento correspondientemente cóncavas y convexas. 5.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la boya tiene una porción de articulación convexa y la plataforma tiene una porción de articulación cóncava. 6.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 4, en donde la boya tiene una porción de articulación cóncava y la plataforma tiene una porción de articulación convexa. 7.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada boya tiene una altura y un diámetro, la altura siendo mayor que el diámetro. 8. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde existen por lo menos tres boyas y por lo menos tres posiciones de unión. 9. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde existen por lo menos cuatro boyas y por lo menos cuatro posiciones de unión. 10. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde existen de entre 3 y 8 posiciones de unión. 11. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la plataforma está compuesta de una cubierta reforzada. 12. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la cubierta reforzada tiene miembros horizontales inferiores, miembros horizontales superiores, y una pluralidad de miembros inclinados extendiéndose entre los miembros horizontales superiores e inferiores, y en donde las posiciones de unión están cerca de los miembros horizontales inferiores. 13. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada boya tiene una altura de entre 30.48 y 152.4 metros. 14. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada boya tiene un diámetro de entre aproximadamente 7.62 y 30.48 metros. 15. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada boya tiene un diámetro generalmente uniforme sobre la mayor parte de su longitud. 16. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada boya tiene una porción extrema superior que generalmente tiene forma cilindrica. 17.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la conexión articulada es un extremo superior con forma hemisférica de cada boya y un receptáculo correspondientemente cóncavo sobre la plataforma que fija cada extremo superior con forma hemisférica. 18.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 1, en donde las boyas soportan una plataforma que pesa de entre 500,000 y 105,000,000 kilogramos. 19.- Una plataforma marina que comprende: a) una pluralidad de boyas; b) una plataforma que tiene una instalación de producción de pozo de petróleo y gas con un peso de entre 500,000 kilogramos y 105,000,000 kilogramos y una porción periférica que incluye una pluralidad de posiciones de conexión, una posición de conexión para cada boya; y c) una conexión de articulación que conecta cada boya a la plataforma en una posición de conexión respectiva, la pluralidad de conexiones de articulación permitiendo los movimientos de la boya inducidos por el movimiento del mar mientras se reduce el efecto del movimiento del mar sobre la plataforma. 20.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 18, que comprende además un amarre que se extiende a partir de una pluralidad de las boyas para sostener la plataforma y las boyas en un sitio deseado. 21. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde las conexiones de articulación son uniones universales. 22. - Las plataformas marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde cada una de las conexiones de articulación incluye porciones de acoplamiento correspondientemente cóncavas y convexas. 23.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde la boya tiene una porción de articulación convexa y la plataforma tiene una porción de articulación cóncava. 24. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde la boya tiene una porción de articulación cóncava y la plataforma tiene una porción de articulación convexa. 25. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde cada boya tiene una altura y un diámetro, la altura siendo mayor que el diámetro. 26. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde existen por lo menos tres boyas y por lo menos tres posiciones de unión. 27.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde existen por lo menos cuatro boyas y por lo menos cuatro posiciones de unión. 28.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde la plataforma está compuesta de una cubierta reforzada. 29. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde la cubierta reforzada tiene miembros horizontales inferiores, miembros horizontales superiores, y una pluralidad de miembros inclinados extendiéndose entre los miembros horizontales superiores e inferiores, y en donde las posiciones de unión están cerca de los miembros horizontales inferiores. 30. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde cada boya tiene una altura de entre 30 y 155 metros. 31.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde cada boya tiene un diámetro de entre aproximadamente 5 y 35 metros. 32. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde cada boya tiene un diámetro generalmente uniforme sobre la mayor parte de su longitud. 33. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde cada boya tiene una porción extrema superior que generalmente tiene forma cilindrica. 34. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 19, en donde la conexión articulada es un extremo superior con forma hemisférica de cada boya y un receptáculo correspondientemente cóncavo sobre la plataforma que fija cada extremo superior con forma hemisférica. 35. - Una plataforma marina que comprende: a) una pluralidad de boyas; b) una plataforma que tiene una instalación de producción de pozo de petróleo gas y una porción periférica que incluye una pluralidad de posiciones de conexión, una posición de conexión para cada boya; y c) una conexión que conecta cada boya a la plataforma en posiciones de conexión respectivas, la pluralidad de conexiones permitiendo movimientos de la boya inducidos por el movimiento del mar mientras se reduce el efecto del movimiento del mar sobre la plataforma; y d) la conexión incluyendo primero y segundo dispositivos de conexión que permiten la remoción de uno de los dispositivos de conexión para darle servicio, el otro dispositivo conectando la boya a la plataforma durante dicho servicio. 36. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, que comprende además un amarre que se extiende desde una pluralidad de las boyas para sostener la plataforma y las boyas en un sitio deseado. 37. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, en donde las conexiones incluyen uniones universales. 38.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, en donde cada uno de los dispositivos es una unión universal. 39.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, en donde los dispositivos incluyen un dispositivo interno y un dispositivo externo. 40.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, en donde los dispositivos incluyen una unión universal interna y una unión universal externa. 41. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35. en donde cada boya tiene una altura y un diámetro, la altura siendo mayor que el diámetro. 42. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, en donde por lo menos existen tres boyas y por lo menos tres posiciones de unión. 43. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, en donde por lo menos existen cuatro boyas- y por lo menos cuatro posiciones de unión. 44. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, en donde existen de entre 3 y 8 posiciones de unión. 45. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, en donde la plataforma está compuesta de una cubierta reforzada. 45.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, en donde la cubierta reforzada tiene miembros horizontales inferiores, miembros horizontales superiores, y una pluralidad de miembros inclinados extendiéndose entre los miembros horizontales superiores e inferiores. 47. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, en donde cada boya tiene una altura de entre 30 y 155 metros. 48. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, en donde cada boya tiene un diámetro de entre aproximadamente 5 y 35 metros. 49. - La plataforma marina de acuerdo ccn la reivindicación 35, en donde cada boya tiene un diámetro generalmente uniforme sobre la mayor parte de su longitud. 50. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, en donde cada boya tiene una porción extrema superior que generalmente tiene forma cilindrica. 51. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, que comprende además un mecanismo de transferencia de carga de dispositivo, en donde uno de los dispositivos puede ser cargado con el mecanismo de transferencia de carga, de manera que el otro dispositivo es descargado. 52. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 35, en donde las boyas soportan una plataforma que pesa de entre 500,000 y 105,000,000 kilogramos. . . 53.- Una plataforma marina, que comprende: a) una pluralidad de boyas; b) una plataforma que tiene una instalación de producción de pozo de petróleo y gas con un peso de entre.500,000 kilogramos y 105,000,000 kilogramos y una porción periférica que incluye una pluralidad de posiciones de conexión, una posición de conexión para cada boya; c) una conexión que conecta cada boya a la plataforma en una posición de conexión respectiva, la pluralidad de conexiones de permitiendo los movimientos de la boya inducidos por el movimiento del mar mientras se reduce el efecto del movimiento del mar sobre la plataforma; y d) la conexión entre cada boya y la plataforma incluyendo primero y segundo dispositivos de articulación y un mecanismo de transferencia de carga que permite que por lo menos algo de la carga de la plataforma sea transferida de un dispositivo hacia el otro dispositivo. 54. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 53, que comprende además un amarre que se extiende a partir de una pluralidad de las boyas para sostener la plataforma y las boyas en un sitio deseado. 55. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 53, en donde los dispositivos de conexión son uniones universales. 56. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 53, en donde cada una de las conexiones incluye un dispositivo interno rodeado por un dispositivo externo. 57. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 56, en donde el dispositivo interno es una porción de articulación. 58. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 53, en donde el dispositivo externo es una porción de articulación. 59.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 53, en donde cada boya tiene una altura y un diámetro, la altura siendo mayor que el diámetro. 60. - La plataforma marina de acuerdo, con la reivindicación 53, en donde existen por lo menos tres boyas y por lo menos tres posiciones de unión. 61. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 53, en donde existen por lo menos cuatro boyas y por lo menos cuatro posiciones de unión. 62. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 53, en donde la plataforma está compuesta de una cubierta reforzada. 63. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 53, en donde la cubierta reforzada tiene miembros horizontales inferiores, miembros horizontales superiores, y una pluralidad de miembros inclinados extendiéndose entre los miembros horizontales superiores e inferiores. 64. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 53, en donde cada boya tiene una altura de entre 30 y 155 metros. 65. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 53, en donde cada boya tiene un diámetro de entre aproximadamente 5 y 35 metros. 66. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 53, en donde cada boya tiene un diámetro generalmente uniforme sobre la mayor parte de su longitud. 67. - Una plataforma marina que comprende: a) una pluralidad de boyas; b) una plataforma que tiene una instalación de producción de pozo de petróleo y gas y una porción periférica que incluye una pluralidad de posiciones de conexión, una posición de conexión para cada boya; c) una conexión que conecta cada boya a la plataforma en posiciones de conexión respectiva, la pluralidad de conexiones permitiendo los movimientos de la boya inducidos por el movimiento del mar mientras se reduce el efecto del movimiento del mar sobre la plataforma; y d) la conexión que tiene medios para permitir una transferencia de por lo menos una porción de la carga de plataforma de una primera porción de la conexión hacia una segunda porción de la conexión. 68. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 67, en donde los medios para permitir incluyen un primer dispositivo de conexión, un segundo dispositivo de conexión y un mecanismo que transfiere la carga entre los primero y segundo dispositivos. 69. - La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 68, en donde el primer dispositivo de conexión es una unión universal. 70.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 68, en donde el primer dispositivo de conexión es un dispositivo de conexión de articulación. 71.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 68, en donde el segundo dispositivo de conexión es una unión universal. 72.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 68, en donde el segundo dispositivo de conexión es un dispositivo de conexión de articulación. 73.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 67, en donde las conexiones incluyen uniones universales. 74.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 67, en donde cada boya tiene una altura de entre 30.48 y 152.4 metros. 75.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 67, en donde cada boya tiene un diámetro de entre aproximadamente 7.62 y 30.48 metros. 76.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 73, en donde las uniones universales cada una tiene múltiples pasadores con ejes longitudinales centrales, los ejes centrales de los pasadores de ambas uniones universales ocupando un plano común durante uso. 77.- Un método para instalar una plataforma de perforación o producción de pozo de petróleo y gas en un ambiente marino de agua profunda en mar abierto, que comprende los pasos de: a) colocar una pluralidad de boyas; b) hacer flotar una plataforma err el ambiente marino teniendo una instalación de perforación o producción de pozo de petróleo y gas en el sitio de las boyas, la plataforma incluyendo una porción periférica que incluye una pluralidad de posiciones de conexión, una posición de conexión para cada boya; y c) balastar la plataforma y las boyas con relación una a la otra hasta que cada boya se conecte con la plataforma y substancialmente todo el peso de la plataforma quede soportado por las boyas. 78. - El método de acuerdo con la reivindicación 77, que comprende además el paso de hacer conexiones de articulación que conecten cada boya a la plataforma en posiciones de conexión respectivas, la pluralidad de conexiones de articulación permitiendo movimientos de boya inducidos por el movimiento del mar, mientras se reduce el efecto del movimiento del mar sobre la plataforma. 79. - El método de acuerdo con la reivindicación 77, que comprende además el paso de amarrar cada boya con una línea de anclaje. 80. - El método de acuerdo con la reivindicación 77, en donde cada una de las conexiones de articulación incluye porciones de acoplamiento correspondientemente cóncavas y convexas. 81.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 77, en donde la boya tiene una porción de articulación convexa y la plataforma tiene una porción de articulación cóncava y en el paso "c", la barcaza y las boyas están balastadas hasta que las porciones cóncava y convexa se acoplan para cada boya y la plataforma. 82.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 78, en donde la boya tiene una porción de articulación cóncava y la plataforma tiene una porción de articulación convexa. 83.- El método de acuerdo con la re-vindicación 77, en dojnde cada boya tiene una altura y un diámetro, la altura siendo mayor que el diámetro, y además comprendiendo el paso de colocar la barcaza entre por lo menos dos boyas. 84.- El método de acuerdo con la reivindicación 77, en donde existen por lo menos tres boyas y por lo menos tres posiciones de unión. 85.- El método de acuerdo con la reivindicación 77, en donde existen por lo menos cuatro boyas. 86. - El método de acuerdo con la reivindicación 77, en donde la plataforma está compuesta de una cubierta reforzada, y en donde los pasos "b" y "c" incluyen conectar cada boya a la cubierta reforzada. 87. - El método de acuerdo con la reivindicación 77, que comprende además los pasos de proporcionar una pértiga individual y transferir la plataforma de las boyas hacia la pértiga individual. 88. - Un método para instalar una plataforma de producción de pozo de petróleo y gas en un ambiente marino de agua profunda en mar abierto, que comprende los pasos de: a) hacer flotar un paquete de toneladas múltiples en una ubicación seleccionada en mar abierto, el paquete teniendo una pluralidad de conectores y en donde ios conectores están preliminarmente colocados a una posición de elevación más alta; b) colocar una pluralidad de boyas de flotación en un sitio seleccionado en mar abierto, cada boya teniendo una porción de conexión de boya en su extremo superior; c) colocar preliminarmente los conectores de boya en un sitio de elevación seleccionado; y d) balastar el paquete y boyas de flotación con relación una a la otra de manera que los conectores de paquete y los conectores de boya se acoplan para definir una pluralidad de conexiones articulación, y en donde substancialmente todo el peso de la plataforma es soportado por las boyas. 89. - El método de acuerdo con la reivindicación 88, en donde el paso "a" comprende hacer flotar un paquete de toneladas múltiples en un sitio seleccionado en mar abierto, el paquete teniendo una instalación de perforación de pozo de petróleo y de gas en el mismo y una pluralidad de conectores, y en donde- los conectores están preiiminarmente colocados en una posición de elevación más alta. 90. -. El método de acuerdo con la reivindicación 88, en donde en el paso "d", el paquete de flotación es balastado a partir de una posición de elevación más alta a una posición de elevación más baja que acopla los conectores del paquete con los conectores de boya. 91. - El método de acuerdo con la reivindicación 88, en donde en el paso "d" las boyas son balastadas de una posición inferior a una posición superior que acopla la pluralidad de conectores de paquete y la pluralidad de conectores de boya. 92.- El método de acuerdo con la reivindicación 88, en donde en el paso "a" se proporciona una barcaza que tiene una cubierta que soporta el paquete de toneladas múltiples, y el paso "a" incluye hacer flotar el paquete de múltiples tonaladas y la barcaza en un sitio seleccionado en mar abierto. 93.- El método de acuerdo con la reivindicación 88, en donde en el paso "d", las conexiones de articulación cada una incluye porciones cóncavas y convexas correspondientemente configuradas. 94. - El método de acuerdo con la reivindicación 88, en donde las conexiones de articulación incluyen conexiones de unión universal. 95. - El método de acuerdo con la reivindicación 88, en donde en los pasos "a" al "c", el paquete de flotación está colocado entre los primero y segundo pares de las boyas. 96. - El método de acuerdo con la reivindicación 88, en donde los pasos del "a" al "c" incluyen colocar e! paquete entre los primero y segundo pares de las boyas y en donde las boyas tienen porciones sumergidas que no hacen contacto con el paquete de flotación. 97. - Un método para instalar una plataforma de producción de pozo de petróleo y gas en un ambiente marino de agua profunda en mar abierto, que comprende los pasos de: a) hacer flotar un paquete de toneladas múltiples en un sitio seleccionado en mar abierto, el paquete incluyendo una pluralidad de conectores y en donde los conectores están preliminarmente colocados en una posición de elevación más alta; b) colocar una pluralidad de boyas de flotación en un sitio seleccionado en mar abierto, cada boya teniendo una porción de conector de boya en su extremo superior; c) colocar preliminarmente los conectores de boya en una posición en elevación seleccionada; y d) balastar el paquete de flotación y las boyas con relación uno al otro de manera que los conectores de paquete y los conectores de boya se acoplan para definir una pluralidad de conectores de articulación, incluyendo por lo menos un conector de articulación para cada boya de flotación. 98.- El método de acuerdo con la reivindicación 97, que comprende además los pasos de proporcionar una pértiga individual y transferir la plataforma de las boyas hacia la pértiga individual. 99. - El método de acuerdo con la reivindicación 98, que comprende además el paso de balastar las boyas y la pértiga con relación una a la otra durante la transferencia.' 100. - El método de acuerdo con la reivindicación 97, que comprende además del paso de hacer conexiones de articulación que conectan cada boya a la plataforma en posiciones de conexión respectivas, la pluralidad de conexiones de articulación permitiendo movimientos de boya inducidos por el movimiento del mar mientras se reduce el efecto de movimiento del mar sobre la plataforma. 101. - El método de acuerdo con la reivindicación 97, en donde cada una de las conexiones de articulación incluye porciones de acoplamiento correspondientemente cóncavas y convexas. 102.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 97, en donde la boya tiene una porción de articulación convexa y la plataforma tiene una porción de articulación cóncava y en el paso "c" la barcaza y las boyas son balastadas hasta que las porciones cóncava y convexa se acoplan para cada boya y la plataforma. 103.- La plataforma marina de acuerdo con la reivindicación 97, en donde la boya tiene una porción de articulación cóncava y la plataforma tiene una porción de articulación convexa. 104. - El método de acuerdo con la reivindicación 97, en donde cada boya tiene una altura y un diámetro, la altura siendo mayor que el diámetro, y además comprendiendo el paso de colocar la barcaza entre por lo menos dos boyas. 105. - El método de acuerdo con la reivindicación 97, en donde la plataforma está compuesta de una cubierta reforzada, y en donde los pasos "b" y "c" incluyen conectar cada boya a la cubierta reforzada. 106. - Un método para instalar una plataforma de producción de pozo de petróleo y gas en un ambiente marino de agua profunda en mar abierto, que comprende los pasos de: a) hacer flotar un paquete de toneladas múltiples en un sitio seleccionado en mar abierto, el paquete teniendo una pluralidad de conectores y en donde los conectores están preliminarmente conectados en una posición en elevación más alta; b) colocar una pluralidad de boyas de flotación en un sitio seleccionado en mar abierto, cada boya teniendo una porción de conector de boya en su extremo superior; c) colocar preliminarmente los conectores de boya en una posición seleccionada en elevación; d) colocar una pértiga de flotación cerca de la combinación de boyas y el paquete de toneladas múltiples; y e) transferir el paquete de las boyas a la pértiga moviendo lateralmente la pértiga con relación a la combinación de boyas y paquete hasta que generalmente quedan alineados en forma vertical y después bajar el paquete a la pértiga.