MXPA02002479A - Sistema desturbulenciador para compresor centrifugo. - Google Patents

Sistema desturbulenciador para compresor centrifugo.

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Abstract

Se describe un sistema desturbulenciador para un compresor centrifugo de un motor de turbina de gas que mejora el rendimiento de motor total como resultado de exhibir perdidas de friccion significativamente reducidas. Este sistema desturbelenciador generalmente abarca un multiple (122) con forma anular teniendo una entrada configurada para recibir el gas que fluye radialmente o hacia afuera a partir de un difusor (116) del compresor, una salida configurada para descargar el gas hacia una direccion corriente abajo axial, y un pasaje arqueado (124) entre ellos. El sistema desturbulenciador ademas incluye una pluralidad de paletas desturbulenciadoras (126, 136, 142, 150) directamente dentro del pasaje arqueado (124) y estrechamente acoplado al difusor.

Description

SISTEMA DESTURBULENCIADOR PARA COMPRESOR CENTRIFUGO CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a los componentes de un motor de turbina de gas que reciben un flujo de aire de alta velocidad radial de un compresor centrífugo, y después suministran el aire a un combustor con forma anular del motor. Más particularmente, esta invención se refiere a un sistema desturbulenciador compacto estrechamente acoplado a un difusor y compuesto de paletas desturbulenciadoras localizadas dentro de un codo que redirige el flujo de aire desde una dirección radialmente hacia fuera hacia una dirección generalmente axial.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la Figura 1 se muestran porciones de un compresor centrífugo 10 y un combustor con forma anular 12 de un motor de turbina de gas. El compresor 10 generalmente incluye un impulsor giratorio 14 configurado para acelerar y de esta manera incrementar la energía cinética del gas que fluye a través del mismo. Un difusor fijo con forma anular 16 circunscribe al impulsor 14, y sirve para reducir la velocidad del flujo de fluido que sale del impulsor 14 y de esta manera incrementa su presión estática. Los difusores típicamente están compuestos ya sea de paletas o tuberías que ¿ t , . . H^ri definen una pluralidad de pasajes 18 circunferencialmente separados. El área transversal de cada pasaje 18 típicamente se incrementa corriente abajo del impulsor 14 con el fin de difundir el flujo que sale del impulsor 14. Los difusores de tipo tanto de paleta como de tubería generalmente incluyen una región de transición 20 corriente abajo de los pasajes 18 del difusor para coincidir con la trayectoria de flujo del difusor con la geometría del combustor 12. Como se muestra en la Figura 1, la región de transición 20 incluye un múltiple anular 22 que recibe el flujo de aire radialmente hacia fuera desde el difusor 16, y redirige este flujo de aire hacia adelante y por lo general radialmente hacia dentro (como se muestra) hacia la entrada con forma anular del combustor 12. El múltiple 22 termina con una sección 24 generalmente recta, en donde se coloca un número de paletas desturbulenciadoras 26 inmediatamente corriente arriba de la entrada al combustor 12. Las paletas 26 sirven para remover la turbulencia circunferencial residual desde el flujo que sale del difusor 16 convirtiendo el componente de alta velocidad tangencial del flujo que sale del pasaje 18 del difusor a una presión estática más útil. Como resultado, el flujo que sale de las paletas desturbulenciadoras 26 y se dirige hacia el combustor 12 se caracteriza por una turbulencia relativamente baja y un número coincidente y un ángulo meridional particular ("chorro") que conjuntamente logra un rendimiento del combustor más estable y eficiente. En un compresor centrífugo de etapas múltiples, se puede *?-Éaa&a.>- utilizar un difusor en una región de transición entre cada par consecutivo de etapas para desacelerar y desturbulenciar el flujo de aire que sale de la etapa principal a un nivel apropiado para la etapa final. El múltiple 22 mostrado en la Figura 1 generalmente define un codo libre axi-simétrico que está unido a través de una superficie (externa), aunque también son conocidos como unidos a través de dos superficies (interna y externa). Las paletas desturbulenciadoras 26 dentro de la sección recta 24 que sigue el codo dentro del múltiple 22 generalmente están dispuestas sobre una trayectoria de flujo axi-simétrica cónica. Aunque se muestra sólo una fila de paletas 26, se conocen configuraciones de doble fila. Como regla, las paletas 26 han sido colocadas corriente abajo del codo e inmediatamente corriente arriba o en la entrada del combustor 12. Aunque el difusor y los sistemas desturbulenciadores del tipo mostrado en la Figura 1 trabajan bien en un número de motores de turbina de gas exitosos, continuamente se están buscando otras mejoras en el rendimiento. De interés particular es obtener reducciones en pérdidas de presión que reducen el funcionamiento del motor. En la especificación de patente Británica 884,507, se describe un sistema desturbulenciador 20 de compresor centrífugo 19, el sistema desturbulenciador 20 comprendiendo un múltiple 32 con una protección anular teniendo una entrada configurada para recibir el gas que fluye racialmente hacia fuera desde un difusor 31, una salida configurada para descargar el gas en una dirección corriente abajo axial, y un pasaje arqueado entre éstos (definido por las dos superficies curvas 21 y 22); y una pluralidad de paletas desturbulenciadoras dentro del pasaje arqueado.
COMPENDIO DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un sistema desturbulenciador para un compresor centrífugo de un motor de turbina de gas que mejora el rendimiento total del motor como resultado de exhibir una difusión significativamente reducida (flujo secundario) y pérdidas de fricción. De acuerdo con esta invención, el sistema desturbulenciador generalmente detalla un múltiple con forma anular teniendo una entrada configurada para recibir gas que fluye radialmente hacia fuera de un difusor, una salida configurada para descargar el gas en una dirección corriente abajo axial, y un pasaje arqueado entre éstas. En contraste con las prácticas de la técnica anterior, el sistema desturbulenciador de esta invención proporciona una pluralidad de paletas desturbulenciadoras directamente dentro del pasaje arqueado y estrechamente acopladas al difusor, en lugar de ser limitadas dentro de una corriente debajo de sección recta del pasaje arqueado. Una ventaja importante del sistema desturbulenciador de esta invención es la reducción en pérdidas de presión que reduce el funcionamiento del motor. Aunque no se desea que esté ligado a alguna teoría particular, se cree que colocar las paletas desturbulenciadoras dentro del codo que hace girar el flujo de aire/gas desde la dirección de flujo radial del difusor hacia la dirección de flujo generalmente axial requerida por el compresor, reduce la amplificación de flujo secundario a medida que el aire/gas sale del difusor. Consecuentemente, el sistema desturbulenciador de esta invención se cree que elimina pérdidas de curvatura y reduce pérdidas de flujo secundario que se atribuyen a una curvatura tangencialmente no guiada. Otra ventaja importante de esta invención es que la longitud total sobre la cual viaja el aire/gas es de el difusor hacia el pleno del combustor se reduce, dando como resultado una menor área de superficie total humedecida por el aire/gas y, por lo tanto, pérdidas de fricción de piel reducidas. El sistema difusor/desturbulenciador también es más compacto que los sistemas de la técnica anterior, y permite que el peso del motor sea significativamente disminuido. Otro aspecto importante de esta invención es la determinación de que la colocación de las paletas desturbulenciadoras dentro del pasaje arqueado inmediatamente adyacente al difusor permite ventajas aerodinámicas a través del estrecho acoplamiento de las paletas desturbulenciadoras al difusor. Por ejemplo, se pueden obtener eficiencias mejoradas a través de la colocación circuferencial relativa apropiada de las paletas desturbulenciadoras con relación a los pasajes del difusor. Como resultado, la invención proporciona una flexibilidad de diseño mayor en términos de optimizar el sistema difusor-desturbulenciador que coincide para reducir al mínimo adicionalmente pérdidas que se atribuyen a la superficie colindante del difusor-desturbulenciador. Otros objetos y ventajas de esta invención se entenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en sección transversal parcial de un sistema de difusor y desturbulenciador para un compresor centrífugo de un motor de turbina de gas de la técnica anterior. Las Figuras 2 y 3 representan vistas transversal y en perspectiva, respectivamente, de un sistema difusor y desturbulenciador de acuerdo con esta invención. La Figura 4 representa una vista en perspectiva aislada de las paletas desturbulenciadoras en las Figuras 2 y 3. Las Figura 5 a 7 representan vistas en perspectivas aisladas de modalidades alternativas para las paletas desturbulenciadoras mostradas en las Figuras 2 a 4. La Figura 8 representa una vista en forma anterior del difusor y paletas desturbulenciadoras en las Figuras 2 y 3.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La Figura 2 representa una sección transversal de un difusor y - - - A. > -.» t . sistema desturbulenciador estrechamente acoplado de acuerdo con una modalidad preferida de esta invención, aunque la Figura 3 es una vista en perspectiva aislada del sistema mostrado en la Figura 2. Común al sistema mostrado en la Figura 1, el sistema desturbulenciador de esta invención es empleado como un difusor estacionario 116 equipado con paletas 118 que dirigen el aire de turbulencia o gas que fluye general y radialmente desde el impulsor del compresor centrífugo (no mostrado) hacia la entrada con forma anular 117 de un combustor de motor de turbina de gas (no mostrado). El sistema desturbulenciador de esta invención también incluye una región de transición 120 inmediatamente corriente abajo del difusor 116. Como con el sistema mostrado en la Figura 1, la región de transición 120 incluye un múltiple anular 122 que recibe el flujo de aire radialmente hacia fuera desde el difusor 116 y redirige este flujo de aire hacia delante y radialmente hacia adentro hacia la entrada 112 del combustor. Esta dentro del alcance de esta invención que el múltiple 122 pueda girar el flujo desde el difusor 116 a través de tan poco como aproximadamente 90°, y tanto como aproximadamente 120°, aunque se cree que un ángulo de giro de aproximadamente 130 a aproximadamente 140° podría ser más típico. Aunque el difusor 116 será descrito en términos de tener una configuración de tipo de paleta, las técnicas de esta invención también son aplicables a difusores de tipo tubería. El múltiple 122 mostrado en las Figuras 2 y 3 define una curvatura axi-simétrica unida a través de un par de superficies ' * « * radialmente interna y externa 128 y 130, respectivamente, que generalmente son definidas por la maza del compresor y la cubierta. El múltiple 122 hace que el flujo que entra al combustor sea caracterizado por un número Mach relativamente bajo y un ángulo meridional particular ("chorro") que en conjunto logran un funcionamiento de combustor más estable y eficiente. Dispuesto dentro de la curvatura axi-simétrica del múltiple 122 se encuentra un número de paletas desturbulenciadoras 126. Como tales, las paletas desturbulenciadoras 126 de esta invención no están limitadas a ser ubicadas dentro de una sección recta corriente debajo de la curvatura, tal como dentro de la trayectoria de flujo axi-simétrica cónica mostrada para la técnica anterior en la Figura 1. Las paletas 126 sirven como el papel tradicional de remover la turbulencia circunferencial residual del flujo que sale del difusor 116 convirtiendo el componente de velocidad altamente tangencial del flujo que sale del difusor 116 hacia una presión estática más útil. Sin embargo, la colocación de las paletas 126 dentro de la curvatura también permite que las paletas 126 se acoplen estrechamente al difusor 116, además de quedar estrechamente acopladas a la entrada 112 del combustor. Como se utiliza en la presente, el término "estrechamente acoplado" se utiliza para denotar que se reducen los claros a aquellos necesarios para el ensamble de componente y la operación sin interferencia. Por consiguiente, las paletas 126 mostradas en las Figuras 2 y 3 están estrechamente acopladas al difusor 116, aunque las paletas desturbulenciadoras 26 de la Figura „ fe i kttí 1 no están estrechamente acopladas al difusor 16. En una modalidad preferida, las paletas desturbulenciadoras 126 están igual y circunferencialmente separadas dentro del múltiple 122. Los bordes radialmente hacia adentro y hacia fuera de cada paleta 126 se muestran como estando delimitados por las dos superficies curvas axi-simétricas 128 y 130 del múltiple 122. La forma de cada paleta 126 es determinada aerodinámicamente de manera que el aire o el gas es simultáneamente pero gradualmente activado desde la dirección radial hacia fuera substancial al ángulo de turbulencia (cuando sale del difusor 116) a una operación de chorro meridional con una turbulencia de aproximadamente de 0 (a medida que entra a la entrada de combustor 122). Para este propósito, y como mejor se ve en la Figura 4, cada paleta 126 también está circunferencialmente arqueada (es decir, arqueada con relación a una línea longitudinal paralela a la línea central del motor), con el fin de proporcionar una trayectoria de flujo de gas arqueadas dentro del múltiple 122 que promueve la eliminación de la turbulencia, La altura radial de cada paleta 126 típicamente dependerá de la forma arqueada particular de la paleta 126, como es conocido por aquellos expertos en la técnica. Como se muestra en las Figuras 2 a 4, el borde anterior 132 de cada pelta 126 está estrechamente acoplado al difusor 116, y el borde trasero 134 de cada paleta 126 está estrechamente acoplado a la entrada 112 del combustor. Como tal, cada una de las paletas 126 se extiende en toda la longitud de la curvatura entre la entrada y la ? ta.jitj.,... salida del múltiple 122. En la Figura 5, Se muestra una modalidad alternativa, en donde las paletas desturbulenciadoras alternativas 126 extienden toda la longitud de la curvatura entre la entrada y la salida del múltiple 122, pero aquellas paletas 136 entre los medios alternativos 126 no lo hacen. Como se muestra en la Figura 5, el borde anterior 138 de la paleta 136 más corta es desacoplado del difusor 116, aunque el borde trasero 140 permanece estrechamente acoplado a la entrada 112 del combustor. Un beneficio de esta modalidad de la invención es una reducción adicional de la longitud axial del motor y peso reducido mientras se mantienen las mejoras de funcionamiento. En las Figuras 6 y 7 se muestran dos modalidades adicionales para paletas desturbulenciadoras de esta invención. En la Figura 6, se muestran las paletas desturbulenciadoras 142 teniendo un borde trasero más grueso 146 según comparado con sus bordes anteriores 144. Además, Se forma un agujero 148 en una de las paletas 142 para adaptar el paso de un tubo de enfriamiento o de lubricación (no mostrado) a través de la paleta 142, la cual puede ser necesaria o ventajosa en vista de lo compacto del sistema desturbulenciador de esta invención. La Figura 7 también muestra paletas desturbulenciadoras 150 con bordes traseros más gruesos 154 según comparado con sus bordes anteriores 152. En contraste, a la modalidad de la Figura 6, una de las paletas 120 está equipada con una ranura 156 para adaptar un tubo de enfriamiento o de lubricación. Al incorporar tubos de enfriamiento y de lubricación ..* t .. ..A dentro de las paletas 142-150, se puede obtener una condición de salida más uniforme, reduciendo así el riesgo de afectar el margen del compresor. Un aspecto importante de la presente invención es el potencial para ventajas aerodinámicas realizadas a través del acoplamiento estrecho de las paletas desturbulenciadoras 126, 142 y 150 hacia el difusor 116. Por lo menos, un beneficio que surge de esta característica de la invención es la determinación de que las eficiencias mejoradas pueden ser logradas a través de la colocación circunferencial relativa, apropiada de las paletas desturbulenciadoras 126, 142 y 150 con relación a los pasajes entre las paletas de difusor adyacentes 118. Los beneficios de este aspecto de la invención se cree que son posibles si el número de paletas desturbulenciadoras de longitud completa 126, 142 y/o 150 es un múltiplo entero del número de los pasajes de difusor, y muy preferiblemente igual al número de los pasajes del difusor. La prueba ha confirmado que un funcionamiento de motor mejorado ocurre si cada una de las paletas desturbulenciadoras de longitud completas 126, 142 y/o 150 está circunferencialmente desviada desde una de las paletas de difusor. En la Figura 8, esta desviación está esquemáticamente ilustrada por una vista anterior de las paletas de difusor 118 y las paletas desturbulenciadoras 126, con la línea central del motor indicada en "C". Se muestran marcas de contraseña a intervalos de 1/4 del paso "P" a lo largo de la superficie colindante entre el diámetro externo de las paletas de difusor 118 y el diámetro interno de las paletas desturbulencladoras 126. Aunque se han obtenido desviaciones de entre 1/4 y 3/4, se han logrado óptimos resultados para el motor probado, en donde la desviación entre las paletas desturbulenciadoras y de difusor es de 1/4 o 1/2 de paso, aproximadamente a alrededor de 3/8 de paso. La desviación óptima para un motor dado puede variar para diferentes diseños de compresor y combustor. Sin embargo, la capacidad no convencional con esta invención para optimizar el sistema de difusor/desturbulenciador como coincidencia, proporciona una flexibilidad mayor del diseño en términos de reducir al mínimo las pérdidas atribuibles a la superficie colindante del difusor-desturbulenciador. Aunque la invención ha sido descrita en términos de modalidades preferidas y alternativas, es evidente que se puede adoptar otras formas por algún experto en la técnica. Por ejemplo, el sistema desturbulenciador de esta invención puede ser empleado dentro de un compresor centrífugo de etapas múltiples y colocarse entro de cada par consecutivo de etapas. Por lo tanto, el alcance de la invención está solamente limitado por las reivindicaciones anexas.

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1.- Un sistema desturbulenciador de un compresor centrífugo (10), el sistema desturbulenciador se puede acoplar a un motor de turbina de gas, y comprende: un múltiple con forma anular (122) teniendo una entrada configurada para recibir el gas que fluye radialmente hacia afuera desde un difusor (116), una salida configurada para la descarga del gas en una dirección corriente abajo axial, y un pasaje arqueado (124) entre ellos; y una pluralidad de paletas desturbulenciadoras (126, 136, 142, 150) dentro del pasaje (124) arqueado caracterizado porque el múltiple está estrechamente acoplado a la entrada (112) de un combustor del motor de turbina de gas y cada una de las paletas desturbulenciadoras (126, 136, 142, 150) tiene un borde anterior (132, 144, 152) estrechamente acoplado al difusor (116) y un borde trasero (134, 140, 146, 154) estrechamente acoplado a la entrada (112) del combustor.
2.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 1, en donde las paletas desturbulenciadoras (126, 136, 142, 150) están igual y circunferencialmente separadas dentro del pasaje arqueado (124).
3.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 1, en donde por lo menos algunas de las paletas desturbulenciadoras (126, 142, 150) se extienden sobre toda la <«»-K < ??i t-ji J i > a». longitud del pasaje arqueado (124) entre la entrada y la salida del múltiple (122).
4.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 1, en donde por lo menos algunas de las paletas desturbulenciadoras (136) no se extienden sobre toda la longitud del pasaje arqueado (124) entre la entrada y la salida del múltiple (122).
5.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 1, en donde por lo menos una de las paletas desturbulenciadoras (142,150) tiene una porción en el borde trasero (146, 154) del mismo que es más grueso que su borde de conducción (144,152).
6.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 5, que comprende además un conducto que pasa a través de la porción de por lo menos una paleta desturbulenciadora (142, 150).
7.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el pasaje arqueado (124) dentro del múltiple (122) está definido por dos superficies curvas axi-simétricas (128, 130), cada una de las paletas desturbulenciadoras (126, 136, 142, 150) tiene bordes radialmente hacia adentro y radialmente hacia fuera delimitados por las superficies curvas (128, 130) del múltiple (122).
8.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el difusor (116) comprende una pluralidad de pasajes de difusor definidos por una pluralidad de paletas de i, i t, difusor (118).
9.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 8, en donde cada una de las paletas desturbulenciadoras (126, 136, 142, 150) es circunferencialmente desviada de una o más paletas de difusor (118).
10.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 8, en donde la desviación entre cada paleta desturbulenciadora (126, 136, 142, 150) y una paleta de difusor correspondiente (118) está entre 1/4 y la mitad de un paso.
11.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 8, en donde las paletas desturbulenciadoras (126, 136, 142, 150) están presentes dentro del pasaje arqueado (124) como un múltiple de entero del número de pasajes de difusor.
12.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada una de las paletas desturbulencladoras (126, 136, 142, 150) define una superficie de trayectoria de flujo de gas circunferencialmente arqueada dentro del pasaje arqueado (124).
13.- Un sistema desturbulenciador de un comprensor centrífugo (10) para un motor de turbina de gas, el sistema desturbulenciador estando acoplado a un sistema difusor (116) y un combustor con forma anular (12) del motor de turbina de gas, el sistema difusor (116) comprendiendo una pluralidad de pasajes de difusor radiales definidos por una pluralidad de paletas de difusor (118), el combustor (12) teniendo una entrada configurada anular i i i A. (112), el sistema desturbulenciador comprendiendo: un múltiple con forma anular (122) teniendo una entrada que recibe el gas que fluye radialmente hacia afuera desde los pasajes del difusor, una salida que descarga el gas en una dirección corriente abajo axial hacia la entrada (112) del combustor (12), y un pasaje arqueado (124) entre éstas definido por dos superficies curvas axi-simétricas (128-130), el pasaje arqueado (124) regresando el gas desde el flujo radialmente hacia afuera de los pasajes del difusor hacia la dirección corriente abajo axial hacia la entrada (112) del combustor (12); en donde una pluralidad de paletas desturbulenciadoras (126, 136, 142, 150) igual y circunferencialmente separadas dentro del pasaje arqueado (124) e igual en número a los pasajes de difusor, por lo menos algunas de las paletas desturbulenciadoras (126, 142, 150) teniendo un borde anterior (132, 144, 152) adyacente al sistema difusor (116), un borde trasero (134, 139, 146, 154) adyacente a la entrada (112) hacia el combustor (12), y bordes radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera delimitados por las superficies curvas (128-130) del múltiple (122), cada una de las paletas desturbulenciadoras (126, 136, 142, 150) definiendo una superficie de trayectoria de flujo de gas circunferencialmente arqueado dentro del pasaje arqueado (124), cada una de las paletas desturbulenciadoras (126, 136, 142, 150) estando circunferencialmente desviada de una de las paletas de difusor (118). .»-. , - -v *¿- ¿. fc „.L <ú
14.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 13, en donde los bordes anteriores (132, 144, 152) de por lo menos algunas de las paletas desturbulenciadoras (126, 142, 150) están estrechamente acoplados al sistema difusor (116), y en donde el borde trasero (130, 140, 146, 154) de cada paleta desturbulenciadora (126, 136, 142, 150) está estrechamente acoplado a la entrada (112) del combustor (12) de manera que por lo menos algunas de las paletas desturbulenciadoras (126, 142, 150) se extiende sobre toda la longitud del pasaje arqueado (124) entre la entrada y la salida del múltiple (122).
15.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 13, en donde las paletas desturbulenciadoras alternativas (126, 142, 150) se extienden en toda la longitud del pasaje arqueado (124) entre la entrada y la salida del múltiple (122) y paletas desturbulenciadoras (136) entre las paletas desturbulenciadoras alternativas (126, 142, 150) no se extiende en toda la longitud del pasaje arqueado (124).
16.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 13, en donde por lo menos una de las paletas desturbulenciadoras (142, 150) tiene una porción en el extremo trasero (146, 154) de la misma, que es mayor que su borde anterior (144, 152), y un conducto pasa a través de la porción de por lo menos una paleta desturbulenciadora (144, 150).
17.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 13, en donde la desviación entre cada paleta desturbulenciadora (126, 136, 142, 150) y una paleta de difusor correspondiente (118) está entre 1/4 y medio paso.
18.- Un sistema desturbulenciador de acuerdo con la reivindicación 13, en donde el pasaje arqueado (124) regresa el flujo desde el sistema difusor (116) a través de por lo menos 90° hasta aproximadamente 180°.
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