MXPA02000661A

MXPA02000661A - Metodo para determinar un cambio en una senal de comunicacion y mejorar la recepcion y procesamiento de la senal sps utilizando esta informacion.

Info

Publication number: MXPA02000661A
Application number: MXPA02000661A
Authority: MX
Inventors: Norman F Krasner
Original assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 1999-07-20
Filing date: 2000-07-20
Publication date: 2002-08-30
Also published as: CA2379692A1; US8369873B2; KR20020020789A; AU770981B2; JP2003505669A; US8886225B2; US20130150079A1; CN1375062A; EP1200851A1; ATE456809T1; DE60043778D1; IL147720A0; KR100749711B1; BR0012560A; US7257417B1; EP1200851B1; WO2001006274A1; AU6229500A; US20080158051A1

Abstract

Metodos y aparatos para determinar una posicion de un receptor movil del sistema de posicionamiento de satelite (SPS) el cual esta conectado a un receptor o transceptor de comunicacion. En un metodo de ejemplo, se determina un cambio en una senal de comunicacion recibida por el receptor de comunicacion. Se determina un parametro basado en el cambio, y las senales SPS de los satelites SPS son procesadas de acuerdo con el parametro. De acuerdo con detalles adicionales de este metodo, el cambio comprende la fluctuacion del nivel de la senal de comunicacion y el parametro es una informacion del movimiento que especifica un rango de frecuencia para buscar las senales SPS en el proceso de adquisicion de las senales SPS provenientes de los satelites SPS. En una modalidad alternativa, el cambio en la senal de comunicacion es un cambio en la senal transmitida en respuesta a comandos de control de potencia. Tambien se describen aparatos, tales como un sistema de comunicacion movil que incluye un receptor SPS y un receptor de comunicacion.

Description

eOMOTICJyCXON Y MEJO R I*? EECÜPCIOM Y FROCESMSIEMTO DE " A SEÑÍkl» SFS ÜTI 1ÜU5DO ESTJ IHFOSMliCIÓli Se sabe que el movimiento de los receptores móviles del sistema de posicionamiento de satélite (SPS) (por ejemplo un receptor del Sistema de Posicionamiento Global), particularmente, mientras se 10 intenta adquirir señales SPS de un satélite SPS, efectuará la función de determinación de posición del ? receptor SPS. Entre más rápida es la velocidad del receptor móvil SPS, más es el tiempo que se consume en el proceso de adquisición/búsqueda. El rastreo 15 (después de la adquisición) de las señales SPS, también se lleva a cabo mediante velocidades más rápidas del receptor móvil SPS. Estos problemas son originados por los efectos Doppler del movimiento del t receptor SPS, los cuales están compuestos por el 20 movimiento de los satélites SPS en órbita, que se mueven a altas velocidades . Se conocen en el arte varias técnicas para anticipar los efectos Doppler debido al movimiento de los satélites SPS. Estas técnicas son particularmente útiles para receptores 25 estacionarios SPS (los cuales pueden tener la capacidad de movimiento) . Tales técnicas se describen en las Patentes Norteamericanas Nos. 4,445,118 y 5,841,396; y la Publicación PCT No. WO 98/25157. Estas técnicas normalmente suponen que el receptor SPS es 5 esencialmente estacionario (por ejemplo, fijo en la superficie de la tierra o con movimiento lento, tal como la velocidad de una persona que camina) „ Cuando • el receptor SPS está moviéndose en un auto, el efecto Doppler efectivo debido al movimiento rápido del 10 receptor SPS, puede ser considerablemente diferente a un Doppler estimado para un receptor estacionario SPS. Por lo tanto, las técnicas del arte previo, aunque • normalmente pueden auxiliar en muchas situaciones, pueden no ser convenientes cuando el receptor SPS se 15 está moviendo a altas velocidades.

Samazio dL<sl Izwsni'fcQ La presente invención se refiere a métodos y • aparatos para determinar un cambio en una señal de 20 comunicación y utilizar la información relacionada con este cambio para efectuar el procesamiento (por ejemplo, recepción) de señales SPS. En un método de ejemplo, se determina un cambio en una señal de comunicación recibida por un receptor de comunicación. 25 Se determina un parámetro, con base en el cambio, y se procesan las señales SPS procedentes de satélites SPS de acuerdo al parámetro. Por ejemplo, el parámetro puede ser representativo de una información de movimiento que se puede utilizar para determinar un 5 rango de frecuencia para buscar señales SPS en el proceso de adquisición de señales SPS a partir de al menos un satélite SPS. Los ejemplos de tal información • de movimiento, incluyen un rango o tiempo de desvanecimiento entre desvanecimientos de la envoltura 10 de la señal de comunicación. En un ejemplo alternativo, se monitorea un cambio en el nivel de la señal de comunicación transmitida por un transceptor • de comunicación, o si monitorean los comandos para alterar un nivel . 15 También se describen aparatos tales como un sistema de comunicación móvil que incluye un receptor SPS y un receptor de comunicación.

• IBSl 20 La presente invención se ilustra, en las Figuras de los dibujos que la acompañan, a manera de ejemplo y no de limitación, en los cuales las referencias similares indican elementos similares.

La Figura 1, muestra un diagrama de flujo que ilustra un método de ejemplo de acuerdo con un aspecto de la presente invención. La Figura 2, muestra un diagrama de flujo que 5 muestra otro método de acuerdo con la presente invención . La Figura 3, muestra un ejemplo de un aparato de • acuerdo con la presente invención. La Figura 4, muestra un ejemplo de una envoltura 10 Rayleigh medida. La Figura 5, muestra un ejemplo de una gráfica á—, que ilustra el nivel de señal que cruza el rango relativo a un nivel especificado en decibeles. La Figura 6, muestra un ejemplo de una gráfica 15 que ilustra la duración de desvanecimiento promedio para varias velocidades de vehículo.

Deieripeióa D^fcnllad® d@l lamen o Se describen métodos y aparatos para determinar 20 un cambio en una señal de comunicación y utilizar la información relacionada con este cambio, en el procesamiento de las señales SPS. La descripción que se encuentra a continuación y la descripción de los dibujos son ilustrativos de la presente invención y no 25 deberán ser interpretados como limitación de la misma.

En la siguiente descripción, se establecen numerosos detalles específicos para propósitos de explicación, con el objeto de proporcionar un entendimiento total de la presente invención. Sin embargo, será evidente, 5 para un experto en la materia que la presente invención puede ser practicada sin estos detalles específicos. En otros casos, se muestran estructuras y aparatos bien conocidos en forma de diagramas de bloque para facilitar la explicación. 10 La presente invención, en una modalidad, trata con el procesamiento de señales del sistema de ifc posicionamiento de satélite (SPS), tales como señales GPS (Sistema de Posicionamiento Global) procedente de satélites GPS, cuando el receptor SPS tiene la 15 capacidad de moverse. Bajo tales condiciones, cuando el receptor SPS está en movimiento, las frecuencias de las señales GPS son cambiadas debido al efecto Doppler del movimiento del receptor SPS. Esto hace más difícil flp adquirir las señales GPS y también origina 20 dificultades en el rastreo de las señales. Si una fuente de información auxiliar, estuviera disponible para proporcionar información de movimiento al receptor GPS, el receptor podría utilizar esta información para alterar sus estrategias de 25 adquisición. Por ejemplo, si se conociera que existió un pequeño movimiento, entonces el efecto Doppler (debido al movimiento del receptor GPS) podría ser menor y el receptor GPS podría evitar largas búsquedas en bastas regiones Doppler, un proceso que con frecuencia da como resultado tiempos de adquisición muy largos . La presente invención, en una modalidad, proporciona un método para determinar tal movimiento de plataforma, cuando el receptor GPS está integrado con, o próximo a un aparato de operación de comunicaciones . La presente invención tiene la ventaja de que se puede evitar el uso de equipo externo especializado utilizado para determinar el movimiento, tal como medidores de aceleración, giros, medidores de velocidad, etc. Tal equipo puede ser costoso, requiere de una instalación prolongada y puede ser no manejable, especialmente en donde el consumidor móvil es sensible al costo. Una modalidad preferida de la presente invención, es un teléfono celular con un receptor GPS integrado. Sin embargo, la presente invención funcionará igualmente bien para teléfonos celulares u otros aparatos de comunicación que estén en comunicación con un teléfono celular (por ejemplo, en un enlace cableado en serie o aún un enlace inalámbrico de rango corto), en donde el teléfono celular está próximo al sistema de comunicación y en donde ambos comparten un movimiento de plataforma similar. 5 Un método, de acuerdo con una modalidad de la presente invención, observa las fluctuaciones de la envoltura u otros parámetros de señal de la señal de • comunicación y se deriva de estas fluctuaciones de la información de velocidad, la cual posteriormente, se 10 utiliza para determinar como procesar las señales GPS (por ejemplo, para su búsqueda) . Es bien conocido que en situaciones móviles, las señales tipo celular pasan por rápidas fluctuaciones de nivel de señal, debido a la interferencia de las 15 señales recibidas proporcionadas a la estación móvil procedentes de varias trayectorias. Por ejemplo, una señal celular se puede recibir directamente desde una torre de teléfono celular y puede ser recibida después • de ser reflejada fuera de la tierra. De manera 20 alternativa, una señal de teléfono celular puede ser recibida de una pluralidad de reflexiones de salida cercanas a edificios. Se sabe que la probabilidad de distribución de la envoltura de una señal recibida, en un ambiente de 25 reflexión, especialmente si es de banda angosta, sigue una probabilidad de distribución Rayleigh. Además, conforme se mueve a lo largo de una línea, la señal recibida, normalmente va desde un valor pico hasta un valor pequeño dentro de una distancia de media 5 longitud de onda transportadora. Este desvanecimiento es realmente estadístico, de modo que la amplitud de la envoltura es casi estadísticamente independiente • entre medidas, cuando tales medidas se realizan separadas por l/l longitud de onda. En la publicación 10 de G.A. Arredondo, y asociados, "Servicio de Teléfono Móvil, Transmisión de Voz y Datos Avanzados" (Advanced Mobile Phone Service, Voice and Data Transmisión) páginas 303-315, Bell System Technical Journal, Enero 1979, se proporciona una descripción con respecto a 15 los fenómenos de desvanecimiento, incluyendo medidas. Por ejemplo, en una banda de teléfono celular a 850 MHz, los desvanecimientos independientes son de alrededor de 0.1778 centímetros (7 pulgadas) de • separación. Por lo tanto, conforme un vehículo u otra 20 plataforma de movimiento se mueve, la envoltura parecerá moverse hacia arriba y hacia abajo y el rango promedio en el cual ocurre este movimiento, es una función de la velocidad de la plataforma. Una medida de este rango se encuentra en el denominado rango de 25 cruce de nivel. Se encuentra el valor promedio de la envoltura y el nivel se ajusta a una cantidad prescrita debajo de ésta, por ejemplo, 10 dB debajo del valor promedio. El número de ocurrencia se mide durante un período de tiempo, es decir 10 segundos, 5 cuando el nivel de señal cae debajo de este valor de umbral inferior. El rango de tales cruces del valor de umbral es una medida del rango de desvanecimiento. Por • ejemplo, en alrededor de 850 MHz se puede mostrar que a una velocidad de 20 millas 32.186 Km por hora, el 10 rango de desvanecimiento para un valor de umbral de 10 dB con relación al promedio, es de alrededor de 18 veces por segundo. Una medida alternativa, es la duración promedio de desvanecimientos debajo de un valor de umbral. A 20 millas por hora 32.186 Km. a 850 15 MHz, la duración de desvanecimiento promedio es de alrededor de 5 mseg. El rango de desvanecimiento es proporcional a la velocidad del vehículo y también es proporcional a la frecuencia de la señal recibida. De • manera similar, la duración de desvanecimiento es 20 proporcional a la inversa a estas cantidades. Por lo tanto, un método de ejemplo de la presente invención, monitorea la señal recibida de un teléfono celular u otro aparato de comunicación próximo o integrado con el receptor GPS, y utiliza las 25 estadísticas de desvanecimiento del transportador de señales de comunicación recibidas u otras estadísticas relacionadas con trayectorias múltiples de la señal recibida, para estimar la velocidad de la plataforma móvil. La velocidad estimada de la plataforma móvil se 5 utiliza para controlar la adquisición o procesamiento de las señales GPS recibidas por el receptor GPS próximo al aparato de comunicación. La adquisición de • una señal GPS con frecuencia involucra una búsqueda de la frecuencia transportadora de la señal. Esta 10 frecuencia es a su vez, alterada por dos fuentes de Doppler: (1) Doppler debido al movimiento del satélite (?\ GPS en relación con la tierra, y (2) Doppler debido al movimiento de la plataforma de recepción. Al conocer la velocidad de la plataforma, entonces se ayuda en el 15 desarrollo de una estrategia de adquisición adecuada. Por ejemplo, si la velocidad estimada es baja (sugiriendo que esta plataforma es esencialmente estacionaria), entonces puede ser reducida la cantidad •fl de búsqueda de frecuencia (o Doppler) requerida para 20 adquirir una señal GPS de un satélite GPS. Por otra parte, si la velocidad estimada es alta, entonces puede ser incrementada la cantidad de dicha búsqueda de frecuencia. Los niveles intermedios de búsqueda Doppler pueden ser llevados a cabo cuando la velocidad 25 estimada está entre un nivel bajo y un nivel alto. Por lo tanto, el nivel de incertidumbre Doppler puede ser determinado a partir de la velocidad estimada (obtenida de las estadísticas de desvanecimiento), y este nivel de incertidumbre Doppler se puede utilizar 5 para determinar el nivel de búsqueda de cambios Doppler (por ejemplo, el número de celdas Doppler de búsqueda, puede estar basado en el nivel de incertidumbre Doppler) . Los modelos del fenómeno de desvanecimiento para 10 sistemas móviles, se proporcionan en la publicación de Lee (ver William C.Y. Lee, Mobile Communications Design Fundamental, páginas 100-105, Howard Sams & Co., 1986) . El modelo produce ecuaciones para el número de cruces de nivel (únicamente una dirección- 15 por ejemplo, positiva) por segundo, n(R) y el tiempo debajo de un nivel R determinado (denominado la "duración de desvanecimiento") son: Aquí, R es el nivel normalizado por el nivel de señal RMS, V es la velocidad móvil y ? es la longitud de onda de señal. Se debe observar que el rango de 25 cruce de niveles proporcionará la frecuencia y la duración de desvanecimiento es proporcional a la inversa. Por ejemplo, para un vehículo que va 30 millas por hora 48.279 Km ó 13.4 metros /segundo , y se ajusta un nivel a 10 dB debajo de RMS, obtenemos estas cantidades, n(R) = 27.2 cruces por segundo y 3.49 milisegundos o Por supuesto, estos números son promedio y un movimiento individual en un período corto, tal como un segundo, puede diferir significativamente de estos promedios debido a las fluctuaciones estadísticas y variaciones del modelo utilizado para anticipar estos números. Sin embargo, estas ecuaciones son buenos pronosticadores de las tendencias. La. Fignara 1, muestra un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo generalizado de la presente invención. En la operación 101, se determina un cambio en una señal de comunicación. Esta señal de comunicación puede ser una señal de teléfono celular que emplea una técnica de acceso múltiple de división de código (CDMA) para distinguir entre diferentes receptores. De manera alternativa, puede ser un sistema celular análogo AMPS, o un sistema celular de acceso múltiple de división de tiempo (GSM), o incluso un sistema tipo localizador. El cambio que se mide normalmente, es un cambio en el tiempo en una amplitud de señal u otro nivel de señal de la señal de comunicación recibida. Como se observó anteriormente, una medida es el rango de cruce de nivel de señal. La operación 102 determina un parámetro a partir de este cambio que ha sido medido en la operación 101. Este parámetro se utiliza para procesar señales SPS. El procesamiento de señales SPS ocurre en la operación 103, en la forma en la cual las señales SPS son procesadas, se determina al menos en parte basado en el parámetro. L Figura 2, ilustra un método más específico de acuerdo con una modalidad de la presente invención. En la operación 201, se determina un cambio en la señal de comunicación celular. Tal como se observa en la Figura 2, este cambio puede ser una medida en el rango de cruce de nivel de señal. En la operación 203, se determina una información de movimiento aproximado a partir del cambio en la señal de comunicación celular. Esto se puede realizar mediante una tabla de búsqueda u otras técnicas para convertir de la información medida con respecto al cambio en la señal de comunicación celular a una información de movimiento aproximada. Por ejemplo, se pueden utilizar las ecuaciones (1) y (2), o El Bel l Sys tem Techni ca l Journal al que nos referimos anteriormente, que muestra varias gráficas que se pueden emplear para convertir del cambio medido en la operación 201 a una información de movimiento determinada en la operación 203 = Posteriormente, la información de movimiento se 5 utilizará en la operación 205 con el objeto de determinar una ventana de búsqueda Doppler, con base en la información de movimiento aproximado. Los expertos en la materia, reconocerán que la información de movimiento que indica una velocidad más rápida, 10 requerirá una ventana de búsqueda más amplia en la frecuencia, que la información de movimiento que ? indica una velocidad más baja. En la operación 207, se determina un pseudorango para al menos un satélite SPS buscando en esta ventana de búsqueda Doppler 15 especificada en la operación 205, con el objeto de adquirir señales SPS. Entonces, en la operación 209, la posición del receptor SPS puede ser determinado utilizando técnicas convencionales. • Se apreciará que los métodos anteriores pueden 20 ser practicados con otras técnicas conocidas en el arte, incluyendo aquellas que utilizan información Doppler relativa a los satélites SPS en órbita. Por ejemplo, la Patente Norteamericana No. 5,841,396 describe una técnica para proporcionar información 25 Doppler aproximada para un receptor SPS móvil o para utilizarse con un receptor móvil SPS. Esta información Doppler puede ser utilizada junto con la información de movimiento aproximada de la presente invención, con el objeto de determinar una ventana de búsqueda adecuada en un rango de frecuencia adecuado, con base en el Doppler asociado con el satélite SPS, así como el Doppler asociado con información de movimiento determinada de acuerdo con la presente invención. Además, se pueden utilizar varias fuentes de información basadas en células, tal como se describe en la Publicación PCT No. WO 98/25157. Por ejemplo, la determinación de un sitio celular específico que está en comunicación con el receptor de comunicación, puede especificar una información Doppler con respecto a por lo menos un satélite SPS, y esta información Doppler se puede utilizar junto con la información de movimiento determinada de acuerdo con la presente invención, con el objeto de especificar una ventana de rango/búsqueda de frecuencia en el proceso de adquisición de una señal SPS. Por lo tanto, se apreciará que la presente invención puede estar combinada con otras técnicas para aumentar la adquisición o el rastreo de señales SPS, tales como las descritas en la Patente Norteamericana 5,841,396, la cual está incorporada a la presente invención como referencia, y la Solicitud de Patente Norteamericana también pendiente 08/842,559, presentada el 15 de abril de 1997, la cual esta incorporada a la presente invención como referencia. 5 La Fignara 3, muestra una modalidad de un sistema móvil 301 de acuerdo con la presente invención. El sistema móvil 301 incluye un transceptor de • comunicación celular 303 y un receptor SPS 307, cada uno de los cuales está acoplado a una unidad de medida 10 de señal de comunicación 305,, La unidad de medición de la señal de comunicación 305 está acoplada por el canal 309 w? al transceptor de comunicación celular 303. Se podrá apreciar que la unidad de medición 305 puede ser considerada parte de, o integrada con el transceptor de 15 comunicación celular 303. Por ejemplo, muchos transceptores de comunicación celular incluyen unidades de medición de la señal. El receptor SPS 307 está acoplado a la unidad de medición de la señal de comunicación 305 por • un canal 312, el cual produce una medición o un parámetro 20 para que sea usado por el receptor 307 de acuerdo con las técnicas y métodos aquí descritos. El receptor SPS 307 puede ser acoplado opcionalmente al transceptor de comunicación celular 303 por un canal opcional 311 el cual puede ser usado para suministrar la información Doppler u 25 otra información de asistencia al receptor SPS 307 a través de un enlace de comunicación celular a una estación base u otra fuente (por ejemplo, servidores SPS tales como los que se describen en la Solicitud de Patente Norteamericana también pendiente 08/842,559, presentada el 15 de Abril de 1997). Las señales de comunicación celular son recibidas y/o transmitidas a través de la antena 304. Las señales SPS provenientes de los satélites SPS son recibidas a través de la antena SPS 308. Deberá apreciarse que en ciertas modalidades, estas antenas 304 y 308 pueden ser compartidas. El receptor SPS 307 puede ser un receptor GPS convencional o puede ser un receptor GPS, tal como el que se describe en la Patente Norteamericana No. 6,602,363, o los receptores GPS descritos en la Patente Norteamericana No. 5,663,734. También se pueden utilizar otros tipos de receptores SPS, tales como la correlación convencional basada en los receptores GPS. El transceptor de comunicación celular 303 puede ser un transceptor CDMA de teléfono celular o un transceptor GSM de teléfono celular, un transceptor AMPS, o una variedad de otros transceptores que se usan generalmente. La unidad de medición de la señal de comunicación 305 es acoplada por el canal 309 a una fuente en el transceptor 303 a la señal celular recibida con el objeto de medir la señal celular. La medición de esta señal celular puede ser de acuerdo con técnicas convencionales para la medición del índice de cruce del nivel de señal, tal y como se describe en esta solicitud. La medición del índice de cruce del nivel de la señal puede ser usado entonces para determinar una información de movimiento tal y como se describe aquí. Por 5 ejemplo, se puede hacer una tabla de consulta la cual hace la conversión del índice de medición del nivel de la señal en una velocidad estimada, mediante la unidad de medición • 305. Esta velocidad puede ser producida entonces por el canal 312 al receptor SPS 307, el cual modifica de manera 10 correspondiente la ventana de búsqueda de la frecuencia para adquirir las señales SPS basadas en la información del ^?) movimiento aproximado especificado por la unidad de medición 305. La Figwra 4, muestra un ejemplo de una envoltura 15 Rayleigh medida en donde, a una velocidad de 12 millas por hora (MPH) 19.312 Km, el nivel de la señal varía. Este cambio de nivel de señal puede ser medido en varias formas e ilustrado en gráficas. Estas gráficas pueden utilizarse para crear tablas de búsqueda que 20 pueden ser utilizadas para determinar la velocidad de un sistema de comunicación en movimiento. La Figura 5, muestra un ejemplo de una gráfica del rango de cruce de señal relativo al nivel en decibeles. Se puede utilizar un rango de cruce de señal medido para 25 derivar una velocidad estimada de gráficas, tal como la Figura 5. La igu a 6, es un ejemplo de una gráfica que muestra la duración de desvanecimiento promedio para varias velocidades de vehículo; una duración de desvanecimiento promedio medida se puede utilizar para derivar una velocidad estimada de las gráficas, tal como la Figura 6 , Otras Medidas de Velocidad • Tal como se indicó anteriormente, son posibles una variedad de métodos para estimar la velocidad de 10 la plataforma con base en las estadísticas de la señal de comunicación recibida. Las variaciones en la envoltura de esta señal es conveniente. Esta variación puede ser realizada examinando un voltaje o señal de control AGC que se utiliza para controlar el nivel de 15 señal de comunicación dentro de la cadena de recepción. Con frecuencia, el nivel de señal recibida promedio se proporciona como una medida de la fuerza de recepción, denominada un SRI (indicador de fuerza • de señal de recepción). Sin embargo, en algunas 20 situaciones este SRI no es medido en un rango rápido, y de ahí que se puede comprometer la capacidad para determinar fluctuaciones de envoltura rápidas. Otro método para monitorear la variación de la fuerza de señal de comunicación, es monitorear los 25 comandos de control de potencia del transmisor del teléfono celular (u otro aparato de comunicación) . En sistemas CDMA, con frecuencia el caso es que una estación base celular envía comandos de control de potencia a la estación móvil, y a su vez, se ajusta la potencia de transmisión de la estación móvil para que la estación base reciba la señal de la estación móvil en un nivel anticipado. Esto se denomina control de potencia de circuito cerrado. Con frecuencia estos comandos de control de potencia ocurren en un rango alto tal como una vez por milisegundo, de modo que el transmisor de la estación móvil puede compensar el desvanecimiento Rayleigh observado por la estación base. Los comandos de control de potencia normalmente son comandos hacia arriba/hacia abajo con pequeños incrementos, tal como 1 dB . Estos comandos pueden ser convertidos a niveles de transmisión real acumulando tales incrementos. Utilizando esta técnica para monitorear los comandos de control de potencia del transmisor del teléfono celular (u otra parte de comunicación) , se puede llevar a cabo un método similar al que se muestra en las figuras 1 ó 2 para utilizar el cambio en la señal transmitida del teléfono celular (u otro aparato de comunicación) para determinar una forma en la cual se procesen las señales SPS.

Se debe observar en el método anterior, que el parámetro que es monitoreado en forma efectiva es el nivel de la potencia transmitida del transceptor de la unidad móvil, en lugar de la potencia recibida de las señales recibidas en el receptor del sistema móvil. Por supuesto, en una modalidad alternativa, se puede monitorear directamente la potencia transmitida del transceptor en lugar de monitorear los comandos de control de potencia. Sin embargo, los comandos de control de potencia, que normalmente son de naturaleza digital, conducen a una implementación directa. Aunque los métodos y aparatos de la presente invención, han sido descritos con referencia a los satélites GPS, se apreciará que las enseñanzas son igualmente aplicables para sistemas de posicionamiento que utilizan pseudolitos o una combinación de pseudolitos y satélites. Los pseudolitos son transmisores con base en tierra que transmiten un código PN (similar a la señal GPS), modulada en una señal transportadora de banda L, generalmente sincronizada con el tiempo GPS. Se le puede asignar a cada transmisor un código PN único para permitir la identificación por medio de un receptor remoto. Los pseudolitos son útiles en situaciones en donde las señales GPS de un satélite en órbita pueden no estar disponibles, tal como en túneles, minas, edificios u otras áreas cerradas. El término satélite, tal como se utiliza en la presente invención, pretende incluir pseudolitos equivalentes de pseudolitos y el término señales GPS, tal como se 5 utiliza en la presente invención, pretende incluir señales en la forma de GPS procedentes de pseudolitos o equivalentes de pseudolitos. En la descripción • anterior, la presente invención ha sido descrita con referencia a la aplicación en el sistema del Sistema 10 de Posicionamiento Global de los Estados Unidos (GPS) . Debe ser evidente sin embargo, que estos métodos son igualmente aplicables para sistemas de posicionamiento de satélite similares, tales como el sistema Glonass Ruso. El término GPS utilizado en la presente 15 invención, incluye sistemas de posicionamiento de satélite alternativos, incluyendo el sistema Gonass Ruso» El término "señal GPS" incluye señales procedentes de sistemas de posicionamiento de satélite • alternativos . 20 Aunque la presente invención ha sido descrita con referencia a modalidades de ejemplo específicas, será evidente que se pueden realizar varias modificaciones y cambios a dichas modalidades sin salirse del espíritu y alcance más amplio de la presente invención, tal como se establece en las reivindicaciones que se encuentran a continuación. • •

Claims

WED^D DE A IWENCION Habiendo descrito la presente invención, se considera como novedad, y por lo tanto, se reclama 5 como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVISTDICIOIOHES JH I. Un método para determinar una posición de un receptor móvil del sistema de posicionamiento del 10 satélite (SPS), el cual está acoplado a un receptor de comunicación, en donde el método comprende: determinar un cambio en una señal de comunicación recibida por el receptor de comunicación; determinar un parámetro, con base en el cambio y 15 procesar las señales SPS en el receptor SPS en una forma especificada por el parámetro. 2 „ Un método de conformidad con la reivindicación 1, en donde la señal de comunicación es una señal celular transmitida de un sitio celular 20 inalámbrico. 3. Un método de conformidad con la reivindicación 2, en donde la señal celular utiliza una técnica de acceso múltiple de división de código (CDMA) para distinguir entre diferentes receptores de 25 comunicación. 4 * Un método de conformidad con la reivindicación 2, en donde la señal celular utiliza una técnica de acceso múltiple de división de tiempo (TDMA) para distinguir entre diferentes receptores de comunicación 5. Un método de conformidad con la reivindicación 2, en donde el cambio es un cambio en el nivel de la señal conforme el receptor móvil SPS y el receptor de comunicación se mueven juntos, y en donde el parámetro es una información de movimiento del receptor de comunicación. 6 „ Un método de conformidad con la reivindicación 5, en donde la información de movimiento determina un rango de búsqueda para adquirir señales SPS de al menos un satélite SPS. 7. Un método de conformidad con la reivindicación 6, en donde la información de movimiento especifica una primera velocidad, el rango de búsqueda es un primer rango, y cuando la información de movimiento especifica una segunda velocidad, el rango de búsqueda es un segundo rango. 8. Un método de conformidad con la reivindicación 7, en donde la primera velocidad es menor a la segunda velocidad y el primer rango y más pequeño en frecuencia que el segundo rango. 9 o Un método de conformidad con la reivindicación 5, en donde el receptor SPS determina al menos un pseudorango para al menos un satélite SPS en virtud del receptor SPS. 10. Un método de conformidad con la reivindicación 9, en donde el parámetro se utiliza para determinar el pseudorango y el cambio es un desvanecimiento del nivel de señal. 11. Un sistema de comunicación móvil, que comprende : un receptor del sistema de posicionamiento de satélite (SPS) que recibe y procesa señales SPS procedentes de satélites SPS; un receptor de comunicación que recibe una señal de comunicación; una unidad de medida de señal de comunicación (CSM) conectada a el receptor de comunicación y conectado al receptor SPS, determinando la unidad CSM un cambio en la señal de comunicación que especifica una forma de procesar las señales SPS. 12. Un sistema de comunicación móvil de conformidad con la reivindicación 11, en donde la unidad CSM determina un parámetro con base en el cambio y en donde el parámetro especifica la forma. 13. Un sistema de comunicación móvil de conformidad con la reivindicación 12, en donde la señal de comunicación es una señal celular transmitida de un sitio celular inalámbrico. 5 14. Un sistema de comunicación móvil de conformidad con la reivindicación 13, en donde la señal celular utiliza una de (a) una técnica de acceso • múltiple de división de código (CDMA) o (b) una técnica de acceso múltiple de división de tiempo 10 (TDMA) para distinguir entre diferentes receptores de comunicación . • 15. Un sistema de comunicación móvil de conformidad con la reivindicación 12, en donde el cambio es un cambio en el nivel de señal conforme el 15 sistema de comunicación móvil se mueve y en donde el parámetro es una información de movimiento del sistema de comunicación móvil. 16. Un sistema de comunicación móvil de • conformidad con la reivindicación 15, en donde la 20 información de movimiento determina un rango de búsqueda para adquirir señales SPS de al menos un satélite SPS. 17. Un sistema de comunicación móvil de conformidad con la reivindicación 16, en donde cuando 25 la información de movimiento específico a una primera velocidad, el rango de búsqueda es un primer rango, y cuando la información de movimiento especifica una segunda velocidad, el rango de búsqueda es un segundo rango . 5 18. Un sistema de comunicación móvil de conformidad con la reivindicación 17, en donde la primera velocidad es menor a la segunda velocidad y el • primer rango es más pequeño en frecuencia que el segundo rango. 10 19. Un sistema de comunicación móvil de conformidad con la reivindicación 15, en donde el fl receptor SPS determina al menos un pseudorango para al menos un satélite SPS en virtud del receptor SPS. 20. Un sistema de comunicación móvil de 15 conformidad con la reivindicación 19, en donde el parámetro se utiliza para determinar el pseudorango y el cambio es un desvanecimiento del nivel de la señal. 21. Un método para determinar una posición de un *F receptor móvil del sistema de posicionamiento de 20 satélite (SPS), el cual está acoplado a un transceptor de comunicación, en donde el método comprende: determinar un cambio en una señal de comunicación transmitida por el transceptor de comunicación: determinar un parámetro, con base en el cambio, y procesar señales SPS en el receptor SPS en una forma especificada por el parámetro. 22. El método de conformidad con la reivindicación 21 en donde el cambio es un cambio en un nivel de potencia determinado monitoreando los comandos de control de potencia recibidos por el transceptor de comunicación a través de un enlace de comunicación . 23. El método de conformidad con la reivindicación 21, en donde el cambio es un nivel de potencia determinado monitoreando los comandos de control de potencia proporcionados a un circuito transmisor de control de potencia del transceptor de comunicación, controlando elementos del transceptor de comunicación . 24. El método de conformidad con la reivindicación 22, en donde los comandos de control de potencia son recibidos de una estación base en respuesta a señales recibidas por la estación base del transceptor de comunicación. 25. Un sistema de comunicación móvil que comprende : un receptor del sistema de posicionamiento de satélite (SPS) que recibe y procesa señales SPS procedentes de satélites SPS; un transceptor de comunicación que recibe y 5 transmite una señal de comunicación; una unidad de medida de señal de comunicación (CSM) acoplada al transceptor de comunicación y • acoplada al receptor SPS, determinando la unidad CSM un cambio en la señal de comunicación que especifica 10 una forma de procesar las señales SPS. 26. El sistema de conformidad con la flv reivindicación 25, en donde el cambio es un cambio en un nivel de potencia determinado monitoreando los comandos de control de potencia recibidos por el 15 transceptor de comunicación a través de un enlace de comunicación . 27. El sistema de conformidad con la reivindicación 25, en donde el cambio es un cambio en un nivel de potencia determinado monitoreando comandos 20 de control de potencia proporcionados a un circuito transmisor de control de potencia del transceptor de comunicación, controlando elementos del transceptor de comunicación . 28. El método de conformidad con la 25 reivindicación 26, en donde los comandos de control de potencia son recibidos de una estación base en respuesta a señales recibidas por la estación base del transceptor de comunicación. 29. Un método de conformidad con la 5 reivindicación 21, en donde la señal de comunicación es una señal celular transmitida desde un sitio celular inalámbrico. • 30. Un método de conformidad con la reivindicación 29, en donde la señal celular utiliza 10 al menos una de (a) una técnica de acceso múltiple de división de código (CDMA) para distinguir entre jfl diferentes transceptores de comunicación o (b) una técnica de acceso múltiple de división de tiempo (TDMA) para distinguir entre diferentes transceptores 15 de comunicación. 31. Un método de conformidad con la reivindicación 29, en donde el cambio es un cambio en el nivel de señal conforme el receptor móvil SPS y el • transceptor de comunicación se mueven juntos y en 20 donde el parámetro es una información de movimiento del transceptor de comunicación. 32. Un método de conformidad con la reivindicación 31, en donde la información de movimiento determina un rango de búsqueda para 25 adquirir señales SPS de al menos un satélite SPS. 33. Un método de conformidad con la reivindicación 32, en donde la información de movimiento especifica una primera velocidad, el rango de búsqueda es un primer rango y cuando la información 5 de movimiento especifica una segunda velocidad, el rango de búsqueda es un segundo rango. 34. Un método de conformidad con la • reivindicación 33, en donde la primera velocidad es menor a la segunda velocidad y el primer rango es más 10 pequeño en frecuencia que el segundo rango. 35. Un método de conformidad con la ^P reivindicación 31, en donde el receptor SPS determina al menos un pseudorango para al menos un satélite SPS en virtud del receptor SPS. 15 36. Un método de conformidad con la reivindicación 35, en donde el parámetro se utiliza para determinar el pseudorango, y el cambio es un desvanecimiento del nivel de la señal. 37. Un sistema de comunicación móvil de 20 conformidad con la reivindicación 25, en donde la unidad CSM determina un parámetro con base en el cambio y donde el parámetro especifica la forma. 38. Un sistema de comunicación móvil de conformidad con la reivindicación 37, en donde la 25 señal de comunicación utiliza una de (a) una técnica de acceso múltiple de división de código (CDMA) o (b) una técnica de acceso múltiple de división de tiempo (TDMA) para distinguir entre diferentes transceptores de comunicación. 5 39. Un sistema de comunicación móvil de conformidad con la reivindicación 37, en donde el rango es un cambio en el nivel de señal conforme se mueve el sistema de comunicación móvil y en donde el parámetro es una información de movimiento del sistema 10 de comunicación móvil. 40. Un sistema de comunicación móvil de • conformidad con la reivindicación 39, en donde la información de movimiento determina un rango de búsqueda para adquirir señales SPS de al menos un 15 satélite SPS. 41. Un sistema de comunicación móvil de conformidad con la reivindicación 40, en donde la información de movimiento especifica una primera • velocidad, y el rango de búsqueda es un primer rango, 20 y cuando la información de movimiento especifica una segunda velocidad, el rango de búsqueda es un segundo rango . 42. Un sistema de comunicación móvil de conformidad con la reivindicación 41, en donde la 25 primera velocidad es menor a la segunda velocidad y el primer rango es más pequeño en frecuencia que el segundo rango. 43. Un sistema de comunicación móvil de conformidad con la reivindicación 39, en donde el 5 receptor SPS determina al menos un pseudorango para al menos un satélite SPS en virtud del receptor SPS. • Wf Métodos y aparatos para determinar una posición de un receptor móvil del sistema de posicionamiento de satélite (SPS) el cual está conectado a un receptor o transceptor de comunicación. En un método de ejemplo, se determina un cambio en una señal de comunicación recibida por el receptor de comunicación. Se determina un parámetro basado en el cambio, y las señales SPS de los satélites SPS son procesadas de acuerdo con el parámetro. De acuerdo con detalles adicionales de este método, el cambio comprende la fluctuación del nivel de la señal de comunicación y el parámetro es una información del movimiento que especifica un rango de frecuencia para buscar las señales SPS en el proceso de adquisición de las señales SPS provenientes de los satélites SPS. En una modalidad alternativa, el cambio en la señal de comunicación es un cambio en la señal transmitida en respuesta a comandos de control de potencia. También se describen aparatos, tales como un sistema de comunicación móvil que incluye un receptor SPS y un receptor de comunicación. oz