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APARATO DE ALINEACIÓN DE ARTÍCULOS Y MÉTODO PARA EL MISMO
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
? La presente invención esta relacionada con un aparato y método para alinear de manera exacta dos artículos. 5 Más particularmente, la invención está relacionada con un aparato y un método para alinear con exactitud una plantilla de cartón desde una corriente de alimentación con una o más inserciones desde una segunda corriente de alimentación a medida que avanzan hacia una máquina formadora de cajas de ^P 10 cartón, de modo que cuando las corrientes convergen, la inserción se coloca en el lugar correcto sobre la plantilla. Las inserciones comúnmente constituyen partes de cajas de cartón relativamente complejas, tales como portadores de canasta, donde pueden, por ejemplo, emplearse 15 para formar divisores de artículos una vez que la plantilla ha formado la caja de cartón. Es importante que tales inserciones se coloquen de manera exacta sobre la plantilla de modo que el adhesivo, que puede haber sido aplicado a la plantilla se adhiera a las porciones correctas de la o las 20 inserciones, y para que una vez que la caja de cartón ha sido formada, la o las inserciones se encuentren en el lugar correcto. Los dispositivos conocidos para alinear dos artículos, por ejemplo, una plantilla de cartón y un grupo de
25 botellas, generalmente comprenden conjuntos de cadenas
i*-Li ?u . __k.4,k-fc»A _. i. ?i^ Si^ jilfcg M separadas para agrupar la plantilla y las botellas con lengüetas terminales sincronizadas para acoplar la plantilla/botella y alimentarlas a un solo punto de
• convergencia con esto provocando que la o las botellas se 5 alineen con la plantilla. Una desventaja de las alimentaciones de cadena y de lengüeta terminal es que la separación de la alimentación es fija y por lo tanto las lengüetas terminales muy a menudo deben ajustarse para cambios entre diferentes tipos de cajas de cartón, lo cual
10 incrementa el tiempo no productivo de la máquina y por lo
• tanto incrementa los costos de unidad de producción del usuario final, si se requieren cambios frecuentes. Por ejemplo, la WO 93/08979 describe un aparato de alineación donde se sincronizan dos corrientes de artículos
15 de manera mecánica. Como una alternativa para proporcionar inserciones separadas en cajas de cartón de canasta u otros tipos de cajas de cartón, se puede utilizar una plantilla de una pieza que no requiere una inserción separada. Estas plantillas
20 usualmente requieren más cartón de lo que se utiliza para una plantilla de dos piezas, y además requiere más operaciones de doblez para erigir la caja de cartón. Una vez más esto incrementa los costos de unidad de producción. Además, la plantilla de una sola pieza debe utilizar un solo grado de
25 cartón, mientras que con las plantillas de dos piezas, es
posible utilizar cartón de diferente calibre para una o la otra de las plantillas, con esto ahorrando costos de material. • Esta solicitud también está relacionada con la 5 provisión de un aparato de rompimiento de muesca en una máquina empacadora. Tales aparatos se conocen bien por sus bandas continuas de material. Por ejemplo, en la US5855969 se ilustra un aparato de muesca para una banda 48 continua que avanza o se detiene para una barra 72 de rompimiento mediante 10 un aparato de control que controla el movimiento de la banda.
• La presente invención busca solucionar o por lo enos mitigar los problemas de la técnica anterior. Un aspecto de la invención proporciona un aparato para romper las muescas de un artículo, por ejemplo una
15 plantilla de cartón en un transportador comprende medios de rompimiento de muesca, uno o más detectores para detectar la posición del artículo del transportador. Los medios de k alineación se proporcionan para alinear los medios de rompimiento de muesca con respecto a las muescas del
20 artículo, y un controlador para determinar la cantidad de ajuste requerido y controlar los medios de alineación. Un segundo aspecto de la invención proporciona un aparato para continuamente colocar un artículo, por ejemplo una plantilla de cartón suministrada desde una corriente de
25 alimentación con relación a un segundo artículo, por ejemplo
una plantilla de inserción suministrada desde una segunda corriente de alimentación que comprende uno o más detectores para detectar las posiciones respectivas de la primera y segunda porciones corriente arriba de donde las corrientes convergen, los medios de corrección para corregir la posición del segundo artículo con relación al primer artículo, y un controlador para determinar la cantidad de ajuste requerido y para controlar los medios de corrección adecuadamente. De preferencia, la primera y segunda corriente de alimentación puede comprender primeros y segundos medios transportadores. De acuerdo con una característica opcional del segundo aspecto de la invención, el primer y segundo artículo pueden alimentarse desde alimentadores de fricción continuos desde una tolva de almacenamiento. De acuerdo con otra característica opcional del segundo aspecto de la invención, los medios de corrección pueden comprender una banda de corrección de artículo activada independientemente del segundo medio transportador.
De preferencia, la banda de corrección de artículo puede comprende bandas superior e inferior acomodadas como para sujetar el segundo artículo entre las mismas. De acuerdo con otra característica opcional del segundo aspecto de la invención, la banda de corrección de artículo puede activarse por un servomotor. De acuerdo con otra característica opcional del
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segundo aspecto de la invención, una pluralidad de bandas de corrección de artículo pueden proporcionarse en serie. De acuerdo con otra característica opcional del
• segundo aspecto de la invención, la banda de corrección puede 5 alimentarse sobre un tercer medio transportador que opera a la misma velocidad como el primer medio transportador. De acuerdo con otra característica opcional del segundo aspecto de la invención, el controlador puede determinar la posición de un segundo artículo, selecciona un
10 primer artículo en una alineación relativa más cercana al
• mismo, y ajusta la velocidad del medio de corrección de modo que cuando el segundo artículo es acoplado por un tercer medio transportador sustancialmente está en sincronismo con el primer artículo. 15 Un tercer aspecto de la invención proporciona un método para continuamente coloca un artículo suministrado desde una primera corriente de alimentación con relación al segundo artículo suministrado desde una segunda corriente de alimentación que comprende los pasos de determinar la
20 posición y velocidad de un flujo continuo de primeros artículos a medida que progresan corriente abajo; seleccionar uno de los primeros artículos en alineación relativa más cercana con el segundo artículo, ajustar la posición lineal del segundo artículo con relación al primer artículo
25 seleccionado, y alimentar el primer y segundo artículo
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corriente abajo a una posición donde convergen en alineación. De preferencia, una banda accionada por un servomotor puede ajustar la posición lineal del segundo artículo. • Un cuarto aspecto de la invención proporciona un 5 controlador para una aparato para continuamente colocar un primer artículo suministrado desde una primera corriente de alimentación con relación a un segundo artículo suministrado desde una segunda corriente de alimentación, en donde el controlador procesa información suministrada desde un primer
10 detector que detecta la posición de una corriente continua de los primeros artículos, y un segundo detector que detecta la posición de los segundos artículos, selecciona el primero en alineación relativa más cercano con el segundo artículo, determina la corrección necesaria para hacer que el primer y
15 segundo artículo entren en las posiciones relativas deseadas, y proporciona una señal apropiada a un medio de corrección para que se pueda lograr la corrección necesaria. De preferencia, el controlador puede además
• controlar un mecanismo para expulsar primeros y segundos
20 artículos desalineados. De acuerdo con otra característica opcional del cuarto aspecto de la invención, el controlador puede controlar el aparato para romper las muescas del primer y segundo artículos que comprende procesar información de la
25 posición del primer y/o segundo artículo, determinar la posición de los medios de rompimiento de muesca con relación al artículo y ajustar el medio de rompimiento de muesca para ^? provocar que se alinee con el artículo. Un quinto aspecto de la invención proporciona un 5 medio de control para un aparato para colocar artículos del primer aspecto de la invención, el medio de control comprende un controlador central, un medio de entrada manual, y medios separados controlados por el controlador central para individualmente controlar la banda de corrección de artículo 10 o cada conjunto de bandas. De acuerdo con una característica opcional del quinto aspecto, los medios de control separados comprenden un detector y un procesador para determinar la posición del segundo artículo con relación al primer artículo. 15 De preferencia, el primer medio transportador es controlado por el controlador central. Más preferiblemente, las velocidades de la primera y segunda alimentación de artículos son controladas por el controlador central. Opcionalmente, la instrucción de cambio de un tipo
20 de artículo a otro es leída desde un programa de control preintroducido. De preferencia, la velocidad de suministro de artículo se puede alterar cuando se requiera dependiendo del tamaño o tipo de artículos en cada una de las tolvas. De acuerdo con otra característica opcional del 25 quinto aspecto de la invención, las posiciones relativas y el
-jJaáAJJsj& L *-•> ... * .í. t . l „ estado de movimiento de cada uno de los componentes que se pueden mover son detectados utilizando detectores
• individuales y transmitidos al medio de control. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Modalidades ejemplares se describen ahora a manera de ejemplo solamente, haciendo referencia a los dibujos anexos, en donde: Las FIGURAS ÍA a 1C muestran un ejemplo de una plantilla de cartón e inserciones a través de las diferentes etapas de ensamble en el aparato de acuerdo con una modalidad de la invención; la FIGURA 2 es un diagrama de flujo esquemático de las plantillas e inserciones en el aparato mostrado en la FIGURA 3; 15 la FIGURA 3 es una vista en perspectiva del aparato de acuerdo con una modalidad de la presente invención; la FIGURA 4 es una vista de acercamiento de parte del aparato de la Figura 3; la FIGURA 5 es una vista en perspectiva del
20 rompedor de muescas del aparato; la FIGURA 6 es un diagrama de bloque esquemático de un aparato que se utiliza para controlar un dispositivo de corrección aproximado en el aparato de la Figura 3; la FIGURA 7 es un diagrama de bloque esquemático de
25 un aparato que se utiliza para controlar un dispositivo de
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corrección preciso en el aparato de la Figura 3; y la FIGURA 8 es un diagrama de bloque esquemático A para un aparato que se utiliza para controlar un mecanismo de expulsión en el aparato de la Figura 3. 5 Haciendo referencia a la Figura ÍA, se muestra un ejemplo de dos artículos construidos a partir de cartón o un material de hoja que se puede doblar similar. En esta modalidad, los artículos son una plantilla 10 de cartón y un par de inserciones 12 que pueden utilizarse en el aparato 16
10 de la presente invención como se pueden ver en la posición A de la Figura 3. Se conceptualiza que pueden existir una o más de dos inserciones utilizadas en el aparato de la presente invención. Se podrá ver que la plantilla 10, la cual en esta
15 modalidad es un transportador de canasta, tiene una longitud Y en la dirección de la alimentación Z a través del aparato 16. Las inserciones 12 son requeridas para que se adhieran con exactitud a la plantilla 10 para formar una plantilla de cartón completa que puede entonces erigirse para acomodar una
20 pluralidad de botellas o artículos similares. Las inserciones 12 tienen una longitud X en su dirección de la alimentación Z a través del aparato 16. En esta modalidad, la longitud X es significativamente más corta que la longitud Y de la plantilla 10 de cartón. Por supuesto, en otras modalidades,
25 la o las inserciones 12 pueden tener el mismo tamaño o ser
más largas que la plantilla 10, sin apartarse del alcance de la invención. La plantilla de cartón y/o cada una de las
• inserciones son alineadas por el aparato de un aspecto de la 5 invención y por lo tanto se aseguran juntas. La Figura IB ilustra las posiciones G de adhesivo preferidas de la plantilla 10 de cartón y las inserciones 12. La Figura 1C muestra las posiciones relativas de la plantilla 10 de cartón y las inserciones 12 en la posición C en la Figura 3. Una vez
10 que la plantilla y la inserción se aseguran juntos, pueden doblarse para formar una caja de cartón para recibir artículos en una máquina empacadora. Haciendo referencia a la Figura 2, se muestra un diagrama de flujo esquemático de las plantillas 10 y las
15 inserciones 12. Se podrá ver que las plantillas 10 se alimentan continuamente desde el suministro SI con una separación Pl entre las plantillas adyacentes. De igual manera, las inserciones 12 se alimentan desde un suministro S2 del mismo con una separación P2 entre las inserciones
20 adyacentes. En aquellas modalidades donde la longitud X de inserción, mostrada en la Figura ÍA, difiere de la longitud Y de la plantilla 10, la separación Pl será diferente de P2. Por lo tanto, la posición y/o la velocidad de la inserción 12
25 serán diferentes de la posición y/o velocidad de la plantilla
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10 para que la plantilla 10 y las inserciones 12 estén alineadas. Además, el aparato utilizado para transportar los artículos a través de una máquina crearán diferencias entre las separaciones Pl y P2 individuales, por ejemplo el 5 deslizamiento provocado por el acoplamiento friccional entre los transportadores y las plantillas 10 o inserciones 12. Por lo tanto, existe un valor de tolerancia entre las posiciones de la plantilla y las inserciones y de este modo es muy probable que ocurra una desalineación en una posición
10 relativa de un par de inserciones 12 con una plantilla 10
• correspondiente de modo que cuando las inserciones 12 y la plantilla 10 convergen, las inserciones pueden no colocarse en el lugar correcto en la plantilla. En esta modalidad, la tolerancia esperada será de más o menos 25 mm. Por lo tanto,
15 un dispositivo 34 de corrección se utiliza para asegurar que cada par de inserciones 12 este alineado con una plantilla 10 correspondiente antes de que alcancen el punto 14 de convergencia. ^ Volviendo ahora a la Figura 3, se muestra una vista
20 en perspectiva del aparato de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención que puede operar como un aparato independiente, o puede incluirse como un módulo en una máquina formadora de cajas de cartón más grande que puede ser suministrada de nuevo o ajustarse a una máquina existente
25 en una base de retroajuste. El aparato comprende una primera corriente 18 de alimentación teniendo en un extremo corriente arriba del mismo una tolva (no mostrada) en donde una pluralidad de plantillas 10 se apilan. El aparato de alimentación de cajas de cartón (no 5 mostrado) se coloca debajo de la tolva SI de suministro para alimentar las plantillas dentro del aparato 16. En esta modalidad, el aparato de alimentación de cajas de cartón comprende una o más bandas que se acoplan friccionalmente a una cara de la plantilla y la alimentan en un primer medio 22
10 transportador de la corriente 18 de alimentación. Los medios 22 transportadores de preferencia comprenden por lo menos una banda 24 inferior, y por lo menos una banda 26 superior activada por medios de activación (no mostrados) tal como uno o más servomotores, las bandas se colocan para "sujetar" las
15 plantillas entre las mismas y evitar cualquier movimiento longitudinal o lateral no deseado durante la alimentación hacia delante. En esta modalidad, dos bandas superiores y/o dos bandas inferiores 24, 26 se proporcionan. En una operación normal, el aparato de alimentación de cajas de
20 cartón corre a una velocidad más baja que el primer medio 22 transportador y las plantillas 10 pueden acelerarse por medios transportadores intermedios (no mostrados) hasta la velocidad del primer medio transportador 22. En esta modalidad, las plantillas 10, por lo tanto, se alimentan a
25 través del aparato 16 con una separación entre las mismas que
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variará dependiendo de la velocidad total de la producción total de las cajas de cartón. Los dispositivos de alimentación de la técnica
• anterior, tal como el alimentador giratorio, acoplan cada 5 plantilla provocando que un número fijo de plantillas sea alimentado cada minuto con una separación fija entre las mismas. Los alimentadores cronometrados del tipo giratorio, sin embargo, sufren de la desventaja de que tienen una velocidad de alimentación máxima de aproximadamente 200
10 plantillas por minuto, que obviamente limita la capacidad total de la máquina. Benéficamente, el aparato de alimentación de cajas de cartón descrito anteriormente, es capaz de alimentar plantillas a una velocidad mucho más alta, pero por las razones dadas anteriormente, existe, en esta
15 modalidad, una tolerancia lineal de aproximadamente 25 mm entre la posición teórica de una plantilla dada y su posición actual debido a que el alimentador no está cronometrado. En otras modalidades con requisitos de producción
• total de cajas de cartón más bajos por ejemplo alrededor de
20 35,000 cajas de cartón por hora se puede proporcionar por un dispositivo alimentador cronometrado por medio de un dispositivo alimentador plano activado por un servomotor con bandas modificadas por ejemplo lengüetas terminales, o un alimentador giratorio para alimentar la caja de cartón a una
25 separación o velocidad conocida.
Ya que la posición de cada plantilla 10 no se conoce a un grado suficiente de exactitud, la posición actual debe ser medida. Un dispositivo de medición adecuado, por ejemplo, una fotocelda o detector, detecta la presencia y 5 posición de las plantillas. Esto permite que el adhesivo pueda aplicarse con exactitud a la plantilla y la posición relativa de las inserciones 10 puede ajustarse de modo que cuando dos corrientes de alimentación convergen, cada inserto 12 puede colocarse con exactitud en cada plantilla 10
10 alineada con el adhesivo que ha sido aplicado a cada plantilla 12. En esta modalidad, el adhesivo se aplica por medio de un dispositivo de colocación de adhesivo conocido (no mostrado) localizado alrededor de la posición B de la Figura 3. El adhesivo se aplica a la plantilla 10 en
15 posiciones cruzadas G en la Figura IB. Regresando ahora a la segunda corriente 20 de alimentación para las inserciones 12, se proporciona un arreglo de alimentación de cajas de cartón y de tolva S2 similar (no mostrado) en el extremo corriente arriba del mismo, y una vez más, las inserciones 12 se
20 alimentan desde la banda de fricción con pequeños espacios entre las mismas. Al igual que en esta modalidad, la longitud X de las inserciones 10 es menor que la longitud Y de las plantillas 12, el segundo alimentador de fricción corre a una velocidad más baja que el primero para que se puedan lograr
25 las mismas velocidades de alimentación. Las inserciones
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entonces se aceleran de preferencia hasta la velocidad corriente de un segundo medio 28 transportador de la segunda corriente alimentadora mediante medios transportadores intermedios (no mostrados) que están corriendo a 5 sustancialmente la misma velocidad que los primeros medios 22 transportadores . Los segundos medios 28 transportadores de preferencia comprenden por lo menos una banda 30 superior, y por lo menos una banda 32 inferior. En esta modalidad, se
10 proporcionan dos inserciones 12 para que sean alimentados
• lado a lado hacia abajo de la segunda corriente de alimentación de entrada y para colocarse en la plantilla 10 de cartón. Y sin embargo, en clases alternativas de modalidades, se pueden proporcionar uno o más de dos
15 inserciones. Una vez más, en esta modalidad, la posición de cada inserción 12 tiene una tolerancia lineal aproximada de aproximadamente 25 mm con relación a su posición teórica. Las inserciones entonces se alimentan corriente abajo en los segundos medios 28 transportadores al
20 dispositivo 34 de corrección de artículo del aparato 16. El dispositivo de corrección comprende uno o más conjuntos de bandas 36, 38 superior e inferior. En esta modalidad, se encuentran cuatro conjuntos de bandas 36, 36a a c; 38, 38a a c superiores e inferiores colocadas en serie, los cuales
25 acoplan las inserciones 12 entre las mismas, y que son
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capaces de acelerar o desacelerar las inserciones 12 con relación a la velocidad de movimiento total de la máquina, con esto haciendo avanzar o retardando las inserciones 12
• particulares con relación a una plantilla 10. 5 Haciendo referencia particular a la Figura 4, cada banda 36, 38 de corrección es activada por medios 40 de activación independientemente controlados, por ejemplo, un servomotor, y a velocidades de movimiento normal, por ejemplo 200 metros por minuto, es capaz de corregir la posición de
10 las inserciones aproximadamente por 10 mm en cada dirección.
• De este modo, la inserción puede corregirse hasta 40 mm con el dispositivo de corrección mostrado en la Figura 4 comprendiendo cuatro conjuntos de bandas de corrección. Se podrá conceptualizar, que si la velocidad de
15 movimiento total del aparato 16 disminuye, la cantidad de corrección que puede hacer cada banda 36, 38 puede incrementar de modo que podría ser posible reducir ese número de bandas de corrección. Para asegurar que cada inserción 10 es alimentada uniformemente desde un conjunto de bandas al
20 otro, por ejemplo 36 a 36a, 38 a 38a, ambos conjuntos de bandas deben correr a la misma velocidad durante la transferencia, las bandas 36a, 38a se aceleraran o desaceleraran para efectuar la corrección, antes de revestirse a la velocidad de la máquina para concordar con la
25 velocidad de la siguiente banda 36b, 38b del dispositivo 34a
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de corrección para que se lleve a cabo una segunda transferencia. De preferencia, un controlador dedicado controla los vectores de velocidad y aceleración de cada # conjunto de bandas, descrito con detalle más adelante. 5 Una vez que la posición de las inserciones 12 ha sido corregida, las inserciones se alimentan sobre un tercer medio 42 transportador que corre en el mismo componente de velocidad hacia delante como el primer medio transportador mostrado en la Figura 3. Las dos corrientes convergen en la
10 posición C, y las inserciones se colocan en la posición deseada en la plantilla de preferencia dentro de una tolerancia de 1 mm, como se ilustra en la Figura 1C. Por lo menos un conjunto de bandas 44 de preferencia comprime las inserciones contra la plantilla para permitir que el adhesivo
15 se fije con las inserciones en la posición correcta. Las plantillas 10 con las inserciones 12 adheridos a la misma son entonces alimentadas hacia el extremo de alimentación hacia fuera del aparato 16. • En una modalidad preferida, un mecanismo de
20 expulsión (no mostrado) se proporciona para que si las inserciones 12 no han sido alineadas correctamente, la plantilla 10 y las inserciones 12 pueden expulsarse del aparato 16. Se utiliza un detector para detectar la posición de la inserción y la plantilla, utilizando un punto de
25 referencia en cada uno. La posición se compara contra una
posición conocida para una inserción y plantilla correctamente alineadas. Si no están alineadas, entonces el controlador controla un motor lineal (no mostrado) montado en el extremo de la máquina. El motor lineal corre a una velocidad más rápida que la máquina para jalar una plantilla rechazada fuera de la máquina. Las plantillas 10 pueden entonces someterse a otras operaciones como rompimiento de muescas, doblez o adhesivo (no mostrado) de modo que las plantillas 10 están listas para erigirse y formar una caja de cartón. El término "muesca" es un término utilizado en la técnica para hacer referencia a una conexión entre dos paneles. En una clase de modalidades, el rompimiento de muesca ocurre antes de la estación de ajuste de artículo en la posición A en la Figura 3. Un ejemplo del aparato de rompimiento de muesca se muestra en la Figura 5. La posición de la plantilla 10 de cartón (o inserción 12) se mide o detecta por un dispositivo 50 de detección adecuada, por ejemplo una celda fotoeléctrica. Esta información es transmitida a un controlador 52, el cual controla los vectores de posición, velocidad y/o aceleración de una rueda 56 de rompimiento de muesca. La rueda 56 es activada por medios 54 de activación adecuados, por ejemplo un servomotor, controlado por el controlador 52. El controlador sincroniza el elemento 58 de rompimiento de muesca con la plantilla 10, para provocar que
i *-? Í ? \J A.?+l??í&?i X?k, el elemento 58 de rompimiento acople la plantilla en la posición deseada para romper las muescas. Su posición deseada puede pre-programarse por el operador o ser detectada por el medio de detección. La sincronización es lograda acelerando o desacelerando la rueda 56 con relación a la plantilla 10 para provocar que el elemento 58 se mueva hacia delante o hacia atrás relativamente. Se proporciona un controlador para controlar las diferentes funciones del aparato. Más particularmente, el controlador puede ser una serie de procesadores dedicados que controlan individualmente los diferentes elementos del aparato o pueden ser un medio de control para el aparato. Alternativamente, el controlador puede ser un sistema de control programable. El controlador tiene un procesador central, medios de entrada manuales y una pantalla que indica información útil al operador. El controlador controla las posiciones de los componentes que se pueden mover al igual que la velocidad del movimiento de los componentes de velocidad variable. Por ejemplo, el controlador controla los motores que activan los transportadores 22, 28. Además, el controlador controla el ajuste de las inserciones 12 a través del control programado y exacto de cada medio de activación para los conjuntos 36, 38 de banda en el dispositivo 34 de corrección para ajustar
1* ¿?* ..t? >* -S.afeto_b^.. _>..«_. *¿^_ *. ¿¿Hy$E sÉ-_&__it$j^4J las inserciones en el aparato. La rueda 56 de rompimiento de muesca puede controlarse por el controlador. De este modo, las posiciones y velocidad del primer
• y segundo transportador 22, 28, el dispositivo 34 de 5 corrección, los transportadores 42, 44 de alimentación hacia fuera al igual que el aparato de alimentación de cajas de cartón pueden introducirse manualmente o un programa pre- escrito específico puede cargarse dentro del procesador central para controlar el aparato. También, para un cambio
10 controlado de la máquina desde un tipo o tamaño de caja de cartón al otro puede ser el resultado de un programa pre- escrito o una señal de entrada manual. El aparato puede lograr un cambio con un tiempo de espera mínimo debido a que los ajustes de la máquina pueden hacerse automáticamente. 15 En circunstancias normales, la velocidad total de la máquina es dedicada por la producción requerida de plantillas terminadas. Por lo tanto, en esta modalidad, el controlador que controla la velocidad de la plantilla 10 actúa como "principal" al cual la posición relativa de cada
20 uno de los controladores "subordinados" que controlan la velocidad de las inserciones 12 se ajustan, sin embargo, en modalidades alternativas, los papeles pueden invertirse. Opcionalmente, el controlador que controla el artículo con la mínima masa actúa como el "subordinado", ya que la inercia es
25 menor, y se necesita menos medio de activación poderoso para que la aceleración o desaceleración requerida pueda lograrse por las bandas 34 de corrección. La Figura 6 es una representación en bloque
• esquemática del dispositivo 36, 38 para ajustar los 5 transportadores de alimentación hacia dentro para aproximadamente sincronizar la posición y velocidad de las inserciones 12 con relación a la plantilla 10 de cartón. El alimentador de plantilla se fija para alimentar el número deseado de plantillas por minuto dentro de la primera
10 corriente 18 de alimentación de la máquina por una introducción manual, o de acuerdo con el controlador preprogramado. El primer paso (cuadro 100) es determinar la posición de cada plantilla 10 en la primera corriente de alimentación que puede lograrse utilizando un detector, por
15 ejemplo una celda óptica, de preferencia localizada hacia el extremo corriente arriba del primer medio 22 transportador, o de otra manera detectando la velocidad del transportador 22. En una modalidad preferida, un panel de cartón se dobla fuera de la alineación con los paneles restantes por medios de
20 doblez como una guía fija (no mostrada) para proporcionar un borde de referencia que puede ser utilizado junto con el detector. Al mismo tiempo, el alimentador de inserción alimenta el mismo número de inserciones 12 por minuto que
25 plantillas 10 que también son controladas por el controlador.
Al igual que en esta modalidad, la longitud X de las inserciones 12 es más corta que la longitud Y de las plantillas 10, la velocidad del alimentador de inserción será
• menor que la velocidad del alimentador de plantilla para 5 poder alimentar las inserciones 12 a la misma velocidad que las plantillas 10. El controlador puede también señalar a los segundos medios 20 transportadores para acelerar, o desacelerar como sea el caso, las inserciones a aproximadamente la misma velocidad que las plantillas. Para
10 lograr esto, el controlador mide la posición de las inserciones (bloque 102) , una vez acelerado, y en el siguiente paso (bloque 104) el controlador determina la posición de las inserciones 12 con relación a la plantilla 10 de las mediciones y, si es necesario, el controlador (bloque
15 106) provoca que los segundos medios 20 transportadores ajusten su velocidad de modo que se logra 106 una sincronización aproximada entre la plantilla 10 y las inserciones 12. Este proceso se repite para cada plantilla. Haciendo ahora referencia a la Figura 7 ésta
20 muestra los procesos 101 y 111 de dispositivo de corrección. Primero, la posición absoluta de la plantilla del transportador 18 por el detector (en el bloque 100) durante el proceso de alineación aproximado se determina. Alternativamente, se puede proporcionar un segundo detector
25 en una posición por debajo del dispositivo de corrección. La
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posición absoluta de la plantilla es registrada por el controlador (bloque 108), y cuando cada plantilla 10 alcanza la estación de adhesivo situada en la posición B en la Figura
• 3, el aparato de aplicación de adhesivo es activado para 5 aplicar adhesivo en los lugares predeterminados en las plantillas 10, que puede ser determinado por la referencia a la posición absoluta. Si se requiere una unión rápida subsecuentemente entre la inserción y la plantilla, se utiliza un aparato de adhesivo de "aplicación en caliente" en 10 algunas modalidades, se utiliza una combinación de adhesivo de "aplicación en caliente" y "aplicación en frío"; la aplicación en caliente se utiliza para fijar la posición de la inserción o la plantilla a través de la máquina y el adhesivo en frío neumáticamente fija la inserción en la 15 plantilla. Para alinear la plantilla y las inserciones 111, en la Figura 7, la posición absoluta de la inserción o cada par de inserciones 12 se mide por un segundo detector (bloque 110) localizado corriente arriba el primer conjunto de bandas 20 36, 38 de corrección en el dispositivo 34 de corrección, cuya información es registrada por el controlador. El controlador entonces compara la posición de las inserciones 12 con la posición de las plantillas 10, y la plantilla en la posición más cercana con relación al par dado de inserciones 12 es 25 seleccionada (bloque 112) como la que subsecuentemente tendrá
i*,?*.*^***.**.-^^.* »***^. -.. .^^^. ^ . , „ ^ .t^_„. , ,A,.,.A .¿LMMMM las inserciones 12 adheridas a la misma. El siguiente paso (bloque 114) es para que el controlador determine la cantidad de ajuste lineal requerido para que se logre una alineación entre las inserciones 12 y 5 la plantilla 10 seleccionada y el bloque 116 representa la señal de salida al primer conjunto de bandas 36, 38 de corrección superior e inferior para lograr tanta corrección requerida como sean capaces a una velocidad de movimiento total dada es decir en esta modalidad de hasta 10 mm. 10 La cantidad de corrección restante que es requerida
• entonces es medida por otro detector (no mostrado) entre la primera y segunda banda 36, 38; 36a, 38a de corrección. Si ya se ha logrado cierta alineación, entonces las bandas de corrección restantes no son requeridas para proporcionar más
15 corrección. Si este no es el caso, entonces el controlador repite los pasos 114 y 116 para que las segundas bandas de corrección superior e inferior (36a y 38a) logren tanta corrección adicional como puedan. El procedimiento de corrección y medición entonces
20 se repite para una tercera y cuarta banda hasta que se logra la alineación relativa correcta. Por ejemplo, si las inserciones requieren un ajuste hacia delante por 25 mm en la modalidad actual, el primer conjunto 36, 38 ajustará las inserciones por 10 mm, el segundo conjunto 36a, 38a de igual
25 manera ajustará las inserciones 12 por 10 mm y el tercer
» ~r _;_. ._. . ._ _,..-_.._. _.. . _E. * *___.A conjunto 36b, 38b ajustará las inserciones hacia delante por 5 mm. Alternativamente, los primeros tres conjuntos de banda 36, 38; 36a, 38a; 36b, 38b de corrección pueden ajustar las inserciones por el mismo valor con el último conjunto 36c, 38c ajustando la inserción por el valor restante. Benéficamente, esto reducirá el desgaste de los medios de activación ya que no se restringe la activación principalmente al primer y segundo conjunto de bandas 36, 38; 36a, 38a. Se deberá entender, sin embargo, que dependiendo de la tolerancia en las posiciones de las plantillas y las inserciones, al igual que la velocidad de movimiento de la máquina, el número de bandas de corrección puede incrementarse o disminuirse de modo que se pueda proporcionar un número mínimo necesario. El uso de detectores antes de cada banda de corrección es preferible debido a que proporciona una retroalimentación adicional al controlador de cualquier error que sea introducido por el conjunto previo de bandas de corrección. Regresando a la Figura 8, una vez que se ha completado la corrección, en una modalidad preferida, los detectores finales (118) miden la posición de cada plantilla 10 (alternativamente, la posición de la plantilla puede recuperarse de la memoria) , y la posición de la inserción 12 correspondiente se mide (bloque 120) . El controlador (bloque 122) entonces determina si se ha logrado una alineación correcta. Si la alineación es correcta, el controlador (bloque 124) provoca un mecanismo de expulsión, descrito anteriormente, para expulsar la plantilla de una inserción del aparato. En una modalidad preferida, esto se lleva a cabo después de que las inserciones han sido colocadas en la plantilla, aunque en una clase alternativa de modalidad, los mecanismos de expulsión separados pueden expulsar las inserciones y las plantillas antes de que hayan sido adheridas. Suponiendo que se ha logrado una alineación correcta, la plantilla y las inserciones correspondientes se alimentan corriente abajo a la posición donde el primer y segundo medio 14 transportador convergen, y las inserciones 12 se colocan en la plantilla 10 y se aseguran por medio de adhesivo u otro medio adecuado. Como se describe anteriormente, el tercer transportador 44 transporta la plantilla 10 de cartón e inserciones 12 en el extremo de alimentación hacia fuera del aparato para apilarse o hacia la siguiente etapa de doblado y cargas de las cajas de cartón. Se deberá entender que la presente invención puede aplicarse a otras aplicaciones donde la alineación exacta de dos o más hojas de cartón u otro material de hoja es requerido. Por ejemplo, el aparato puede utilizarse para alinear una banda de sujeción, o un panel divisor con una
plantilla de cartón. Las plantillas de cartón utilizadas pueden ser del tipo de manguito o envolvente, al igual que portadores de canasta. De ser necesario, se pueden utilizar medios alternativos para asegurar las hojas, como medios de seguro mecánico. Se deberá entender que se pueden hacer varios cambios dentro del alcance de la invención. Por ejemplo, el número de bandas de corrección, y su tamaño puede incrementarse o disminuirse dependiendo de las dimensiones de los artículos a ser corregidas, medios de activación alternativos como motores hidráulicos pueden emplearse, y los papeles de las inserciones y las plantillas en el control total de la máquina pueden invertirse.
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