MXPA01008282A - Metodos, aparato y sistema para la extraccion de cristalinos de ojos de mamiferos. - Google Patents

Abstract

Esta invencion es un sistema (20) para extraer el cristalino del ojo de un mamifero, incluyendo un dispositivo extractor de cristalino (30) que tiene una sonda (28) para penetrar en la capsula de cristalino. La sonda (28) incluye una vaina (120) que protege un impulsor rotativo (128) en todo momento, siendo accionado neumaticamente el impulsor (128) para avanzar a una posicion de extraccion de cristalino con la vaina (120). El impulsor (128) se gira neumaticamente usando un mecanismo de turbina dentro de una empunadura para la sonda. Se realiza irrigacion y aspiracion para facilitar la extraccion del tejido del cristalino. La turbina es movida con aire pulsado para evitar la adherencia estatica. Un casquete de purga /proteccion contribuye a extraer burbujas de aire del sistema antes del uso, y protege el impulsor delicado durante el transporte. Un sistema operativo esta provisto tambien de un accionador de pedal (32).

Description

MÉTODOS, APARATO Y SISTEMA PARA LA EXTRACCIÓN DE CRISTALINOS DE OJOS DE MAMÍFEROS SOLICITUD RELACIONADA Esta solicitud de patente reivindica prioridad por la Solicitud provisional de patente de Estados Unidos número de serie 60/120.538 presentada el 17 de febrero de 1999, titulada Método, aparato y sistema para extraer cristalinos afectados por catarata de ojos de mamíferos. CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere en general a métodos y dispositivos médicos, y más en particular a métodos y dispositivos para extraer los cristalinos de los ojos de pacientes mamíferos . ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN A. Cambios patológicos y relacionados con la edad del cristalino oftálmico: El cristalino de un ojo humano es una estructura biconvexa transparente cristalina que sirve para enfocar los rayos de luz en la retina del ojo. El cristalino consta de una porción central o "núcleo" y una porción periférica o "corteza" y está encerrado dentro de una cápsula de cristalino. La cápsula de cristalino es una estructura anatómica en forma de bolsa que rodea el cristalino y está suspendida por ligamen-tos finos que están unidos a los músculos ciliares. Los músculos ciliares estiran y relajan radialmente la cápsula flexionando por lo tanto el cristalino de manera que varíen las características ópticas del cristalino para proporcionar el enfoque deseado para una imagen. Esto se denomina común-mente acomodación. La corteza del cristalino es una porción en forma de gelatina del cristalino y está situada entre el núcleo interior más denso y la cápsula exterior elástica. El núcleo del cristalino es una zona definida ópticamente que es más densa en ?.? i. ? ?*?. *~* . i. , «afea **i, ¿ét¡?¿a^ám??Aá Sáie* la posición central del cristalino. El núcleo del cristalino resulta aún más denso con la edad, y puede endurecerse eventualmente y llenar porciones crecientes del espacio total del cristalino. El endurecimiento relacionado con la edad del cristalino da lugar típicamente a una condición conocida como presbicia o vista cansada. Adicionalmente, el cristalino se puede opacificar y/o hacerse nebuloso. Esta opacidad o nebulosidad del cristalino se denomina comúnmente una catarata. B. La patogénesis y el tratamiento de cataratas: Las cataratas se pueden presentar al nacimiento o se pueden producir por trauma, toxinas, radiación, o algunas enfermedades (por ejemplo, diabetes mellitus). Aproximadamente el noventa por ciento de todas las cataratas se forma como resultado del envejecimiento del cristalino, que se puede producir precozmente a la edad de 40 años. Aunque las cataratas se pueden desarrollar en personas de cualquier edad, es virtualmente cierto que las personas que vivan mucho desarrollarán eventualmente cierto grado de cataratas. El cristalino con catarata obstruye el paso de luz y tiende a evitar la formación de una imagen clara en la retina. Una vez que se desarrolla una catarata, se hace típicamente más severa durante un período de años, aunque algunas se desarrollan más rápidamente. Cuando "madura" una catarata, el cambio inicial es un amarilleo del cristalino, que se hace nebuloso u opacifica. Hay una etapa en el desarrollo de algunas cataratas cuando mejora realmente la visión "de cerca" a la vez que empeora la visión "de lejos". Esta condición se conoce como "segunda vista", cuando algunas personas pueden leer sin ga-fas. Sin embargo, la catarata seguirá avanzando de manera que incluso la visión "de cerca" resulte borrosa. La cirugía (es decir, la extracción quirúrgica del cristalino con catarata) es actualmente el único método de restablecer la visión en un paciente que sufra cataratas. En gene- >*-»,»**-« * ral, se sabe que se puede utilizar cuatro tipos de procedimientos quirúrgicos para extraer cristalinos afectados por catarata. Estos cuatro tipos de procedimientos quirúrgicos son los siguientes: Extracción extracapsular de la catarata (EECC) : se practica una incisión de aproximadamente 10 mm de largo en la cápsula de cristalino y el cirujano extrae el núcleo más duro del cristalino generalmente en una pieza. Después se aspiran las porciones periféricas más blandas del cristalino. El pro-cedimiento EECC típico da lugar a disrupción o extracción de una porción sustancial del aspecto anterior de la cápsula de cristalino. Extracción intracapsular de la catarata (EICC) : Se practica incisión de aproximadamente 15 mm de largo en la cápsula de cristalino y el cirujano extrae el cristalino entero, generalmente en una pieza. El procedimiento EICC da lugar a disrupción de las zónulas para separar el cristalino con su cápsula de los músculos ciliares circundantes. Al menos en los Estados Unidos, la EICC ya no es un método amplia-mente utilizado. • Facoemulsificación (FE) : Para el procedimiento de fa-coemulsificación, se practica una incisión limbal o corneal de aproximadamente 3 mm que permite la introducción de la punta del instrumento en la cámara anterior en una dirección casi paralela al iris. Una vez realizada la incisión, la parte central de la cápsula de cristalino anterior se abre típicamente ampliamente para facilitar la emulsificación del núcleo del cristalino y la limpieza cortical, así como para realizar una colocación ideal de una lente intraocular en la cápsula. En comparación con los procedimientos convencionales de extracción extracapsular de la catarata, la técnica de facoemulsificación proporciona las ventajas de una incisión más pequeña, un globo postoperativo más fuerte que reduce el as- ,Í **. *. * **.<* . . Mm** . _Hií_|É<-_i_^ .ÜÁá h^ tigmatismo, mejor cierre de la herida, menos trauma y mejora más rápida de la visión. Sin embargo, este procedimiento de facoemulsificación está contraindicado, excepto para los cirujanos más expertos, en pacientes que tienen un cristalino con catarata dislocado, una cámara anterior poco profunda, pupilas mióticas, o bajos recuentos de células endoteliales de la córnea. La perforación accidental del aspecto posterior de la cápsula de cristalino durante el procedimiento de facoemulsi- ficación puede dar lugar a prolapso vitreo a la cápsula de cristalino. Además, la energía ultrasónica parásita del procedimiento de facoemulsificación puede ser destructiva para las células endoteliales de la córnea, y puede dar lugar en último término a degeneración completa de la córnea. i. Facoemulsificación endocapsular En un procedimiento raramente realizado, el cristalino con catarata se quita a través de facoemulsificación endocapsular. Hay que extraer el cristalino con catarata, aunque se deja intacto no solamente el lado posterior de la cápsula de cristalino sino también la mayor parte del lado anterior. Se precisa una cantidad considerable de conocimientos y destreza por parte del operador para realizar la facoemulsificación endocapsular. El operador debe mover repetidas veces la sonda ultrasónica hacia adelante y hacia atrás, a la vez que altera su ángulo, para efectuar la emulsificación completa del cristalino sin producir trauma o perforar accidentalmente la cápsula de cristalino. ii. Facoemulsificación extracapsular La facoemulsificación extracapsular se puede realizar en la cámara anterior o cámara posterior del ojo. En el caso de facoemulsificación de cámara anterior, el cristalino con catarata se lleva a la cámara anterior donde se esculpe y extrae de la cámara. La facoemulsificación de cámara anterior es más traumática para la capa endotelial de la córnea que la facoemulsificación de cámara posterior, pero con frecuencia es un procedimiento más fácil de realizar por el cirujano. La facoemulsificación de cámara posterior consiste en esculpir o recortar la parte central del cristalino mientras el crista- lino todavía está en la cápsula de cristalino. Este método es más difícil de realizar que EECC debido a la posibilidad de rotura de la cápsula de cristalino posterior y exponer el vitreo que llena el volumen del globo ocular posterior. • Emulsificación vorticial endocapsular (EVE) : el proce- dimiento se describe en las Patentes anteriores de Estados Unidos de los Solicitantes números 5.437.678 (Sorensen) , 5.690.641 (Sorensen y otros) y 5.871.492 (Sorensen). En el procedimiento, se introduce una sonda EVE que tiene un cabezal giratorio reductor de cristalino en la cápsula de crista- lino a través de una abertura pequeña de aproximadamente 1-3 mm que se forma en la periferia de la cápsula de cristalino. La abertura de 1-3 mm en la cápsula de cristalino se puede formar por un dispositivo electroquirúrgico de capsuloto ía del tipo descrito en la Solicitud de Patente de Estados Uni- dos Número de serie 08/744.404 (Mirhashemi, y otros) . La sonda EVE se mantiene en una posición sustancialmente estacionaria mientras se hace girar la cabeza reductora de cristalino. Simultáneamente con la rotación de la cabeza reductora de cristalino, se infunde suavemente una solución de irrigación (por ejemplo, solución salina equilibrada) a través de la sonda y la solución de irrigación excesiva y los residuos son aspirados de la cápsula de cristalino haciendo que el núcleo gire y por lo tanto entre en contacto con la cabeza reductora de cristalino. El flujo hace que todo el cristalino (inclu- yendo el núcleo relativamente duro) se ponga repetidas veces en contacto con la cabeza giratoria reductora de cristalino y se emulsione completamente, sin necesidad de movimiento sustancial o manipulación de la posición de la sonda. De esta manera, se extrae todo el cristalino a través de la pequeña abertura de 1-3 mm y el aspecto anterior de la cápsula de cristalino permanece esencialmente intacto. Además de los dispositivos EECC, FE y EVE y procedimientos antes descritos, también se ha referido que son útiles otros varios dispositivos y procedimientos para extraer cristalinos afectados por catarata. Estos otros dispositivos y procedimientos incluyen los descritos en las Patentes de Estados Unidos números 3.732.858 (Banko) , 4.167.944 (Banko) , 4.363.743 (Banko), y 4.646.736 (Auth) . C. La patogénesis y los tratamientos de la presbicia: Como se ha señalado anteriormente, la capacidad del ojo humano de cambiar el enfoque depende de la elasticidad inherente del cristalino. Sin embargo, el cristalino humano experimenta típicamente una pérdida gradual de elasticidad y/o se inflama con el proceso de envejecimiento, produciendo por lo tanto una disminución gradual en la capacidad del ojo de enfocar objetos que están próximos. Clínicamente, esta condición se conoce como presbicia. La presbicia se produce en cierto grado casi en todas las personas, durante el proceso de envejecimiento. La presbicia se ha tratado hasta ahora con gafas graduadas o lentes de contacto. En la mayoría de los casos, una corrección de lectura se requiere, tal como el uso de bifocales. Sin embargo, para muchos pacientes es difícil habituarse a las bifocales o las consideran incómodas. El procedimiento y aparato EVE antes resumidos y descritos en las Patentes anteriores de Estados Unidos del Solicitante números 5.437.678 (Sorensen), 5.690.641 (Sorensen y otros) y 5.871.492 (Sorensen) es único porque se puede utili-zar para tratar tanto presbicia como cataratas. Esto es debido a que el procedimiento EVE intacta la parte principal del aspecto anterior de la cápsula de cristalino así como las uniones ligamentosas entre la cápsula de cristalino y los músculos ciliares. Además, con el procedimiento EVE no cabe ^"'-^ esperar trauma del endotelio (revestimiento interior de la córnea) porque el procedimiento completo se lleva a cabo dentro de la cápsula de cristalino. Dado que la cápsula de cristalino permanece sustancialmente intacta y sigue siendo capaz de acomodación, se puede introducir una prótesis elástica de cristalino en la cápsula de cristalino intacta a través de la misma abertura de 1-3 mm a través de la que se ha extraído el cristalino nativo con la sonda. Después, las contracciones y relajaciones normales de los músculos ciliares pueden producir flexión o movimiento de la cápsula de cristalino y cambios resultantes en la forma del cristalino protésico elástico, de la misma manera que hacía el cristalino antes de experimentar su rigidez relacionada con la edad. De esta manera, el procedimiento, en unión con un cristalino protésico flexible, se puede usar como un tratamiento de la presbicia. Este aspecto del procedimiento, incluyendo la introducción de un sustitutivo de cristalino flexible tal como un material de lente fluido/inyectable, se reivindica en las Patentes de Estados Unidos de los Solicitantes números 5.437.678 (Sorensen), 5.690.641 (Sorensen y otros) y 5.871.492 (Sorensen). Actualmente, sigue necesitándose además una mejora y refinamiento adicionales de los dispositivos y procedimientos usados para la extracción quirúrgica del cristalino oftálmico para avanzar más el estado de la técnica y el uso de tales dispositivos para tratar patologías del ojo como cataratas y presbicia . COMPENDIO DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un dispositivo para reducir un cristalino oftálmico dentro de la cápsula de cristalino en un ojo de mamífero. Según un aspecto de la invención, el dispositivo incluye una sonda alargada introducible en la cápsula de cristalino. La sonda se define por una hoja tubular exterior incluyendo un agujero hueco que se extiende * . ** AtitÍ**. . a su través, y que define un eje longitudinal. Un eje de impulsor está dispuesto en la vaina tubular exterior y tiene un impulsor en su extremo distal, donde un eje de rotación del impulsor es generalmente coincidente con el eje longitudinal. La vaina tubular exterior se configura y coloca, durante la operación del dispositivo, de tal manera que una porción distal de la vaina protegerá una porción del impulsor a la vez que permite que el resto del impulsor contacte y reduzca el cristalino. En otro aspecto, la invención proporciona un dispositivo para reducir un cristalino oftálmico dentro de la cápsula de cristalino en un ojo de mamífero. El dispositivo tiene una sonda alargada introducible en la cápsula de cristalino y que define un eje longitudinal. La sonda incluye un eje de impul-sor dispuesto al menos parcialmente en una vaina, teniendo el eje de impulsor un impulsor dispuesto en su extremo distal. Un eje de rotación del eje de impulsor es coincidente en general con el eje longitudinal de la sonda. El dispositivo incluye además una empuñadura que tiene un espacio interior al que se extiende una porción próxima de la sonda alargada. Un montaje de accionamiento dentro del espacio interior de empuñadura está conectado funcionalmente a una porción próxima del eje de impulsor de tal manera que el eje de impulsor gire a la operación del montaje de accionamiento. El montaje de accionamiento está adaptado para recibir energía no rotativa y transmitir energía rotacional al eje de impulsor. En otro aspecto de la invención, un dispositivo para reducir un cristalino oftálmico dentro de la cápsula de cristalino en un ojo de mamífero incluye una sonda alargada intro-ducible en la cápsula de cristalino y que define un eje longitudinal. La sonda incluye un eje de impulsor que tiene una cabeza reductora de cristalino dispuesta en su extremo distal, donde un eje de rotación del eje de impulsor es generalmente coincidente con el eje longitudinal de la sonda. Una empuñadura que tiene un espacio interior, un extremo delantero, y un extremo trasero, recibe una porción próxima de la sonda alargada. Adicionalmente, un montaje de accionamiento neumático dispuesto en el espacio interior de empuñadura in-cluye una turbina, donde una conexión directa de accionamiento transfiere energía rotacional de la turbina al eje de impulsor. Un dispositivo para reducir un cristalino oftálmico dentro de la cápsula de cristalino de ojo de mamífero según la presente invención incluye una sonda alargada introducible en la cápsula de cristalino y que define un eje longitudinal. La sonda incluye un eje de impulsor que tiene una cabeza reductora de cristalino dispuesta en su extremo distal, donde un eje de rotación del eje de impulsor es coincidente en general con el eje longitudinal de la sonda. Una empuñadura que tiene un espacio interior, un extremo delantero, y un extremo trasero, recibe una porción próxima de la sonda alargada. Un montaje de accionamiento está dispuesto en el espacio interior de empuñadura y conecta funcionalmente con una porción próxi-ma del eje de impulsor de tal manera que el eje de impulsor gire a la operación del montaje de accionamiento. Finalmente, un aparato de traslación dispuesto al menos parcialmente en el espacio interior de empuñadura conecta para desplazar longitudinalmente el montaje de accionamiento. En otro aspecto, la presente invención proporciona un dispositivo para reducir un cristalino oftálmico dentro de la cápsula de cristalino de ojo de mamífero incluyendo una sonda alargada introducible en la cápsula de cristalino. La sonda incluye una vaina tubular exterior que tiene un agujero hueco que se extiende a su través, un eje de impulsor hueco que tiene un lumen dispuesto en la vaina tubular exterior y que tiene un impulsor dispuesto en su extremo distal, una posición de tubo de irrigación dentro de y fijado rotacionalmente con respecto a la vaina tubular, y un cojinete dispuesto en- ?¿ ¡.~.?Jh*Uid , . , 4fc. tre el eje de impulsor y el tubo de irrigación. El dispositivo incluye además una empuñadura que tiene un espacio interior al que se extiende una porción próxima de la sonda alargada. Se ha dispuesto un montaje de accionamiento para girar el eje de impulsor. Un canal de irrigación formado dentro del espacio interior de empuñadura está en comunicación de fluido con un espacio anular formado en la sonda alargada entre el tubo de irrigación y el eje de impulsor. Finalmente, un canal de aspiración formado en el espacio interior de empuñadura está en comunicación de fluido con el lumen del eje de impulsor. En otro aspecto, la presente invención proporciona un dispositivo médico que tiene una sonda alargada introducible en un cuerpo y que define un eje longitudinal. La sonda tiene un eje hueco que define un lumen y tiene una herramienta dispuesta en su extremo distal. Un eje de rotación de la herramienta es generalmente coincidente con el eje de sonda alargada. Una empuñadura que tiene un espacio interior y un extremo delantero recibe una porción próxima de la sonda alar-gada. Un montaje de accionamiento dispuesto en el espacio interior de empuñadura está conectado a una porción próxima del eje de impulsor de tal manera que el eje gire a la operación del montaje de accionamiento. Un canal de irrigación dentro del espacio interior de empuñadura está en comunicación de fluido con un conducto de irrigación formado en la sonda alargada. Un canal de aspiración dispuesto en el espacio interior de empuñadura está en comunicación de fluido con el lumen del eje de impulsor. Además, un bloqueo de fluido alrededor del eje de impulsor entre el montaje de accionamiento y el extremo delantero de empuñadura proporciona una barrera entre el canal de irrigación y el canal de aspiración. En otro aspecto de la invención, se facilita un sistema de turbina neumática de velocidad variable, incluyendo una turbina en una carcasa, y un sistema neumático. El sistema ^^ .J . ¿*y neumático incluye una fuente de energía neumática y una línea de distribución neumática que conecta funcionalmente la fuente de energía neumática con un orificio en la carcasa de turbina. El orificio se diseña de manera que lance una corriente de gas de la fuente de energía neumática sobre la turbina. El sistema de turbina incluye además un controlador de energía neumática conectado funcionalmente al sistema neumático y capaz de controlar el suministro de zonas primera, segunda y tercera de energía neumática a la turbina. La primera zona incluye impulsos de energía neumática capaces de superar la adherencia estática de la turbina. La segunda zona incluye un nivel de la segunda zona de energía neumática que es suficiente para sostener la rotación de la turbina combinada con impulsos de energía neumática que superarían la adherencia estática si la turbina dejase de girar. Finalmente, la tercera zona incluye un nivel variable de energía neumática que es al menos tan alto como el nivel de la segunda zona de energía neumática . Otros objetos y ventajas concomitantes al dispositivo y a su uso y funcionamiento serán evidentes a los expertos en la materia por la siguiente descripción particular. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Otros objetos de esta invención, junto con las características adicionales que contribuyen a ella y las ventajas que derivan de ella, serán evidentes por la descripción siguiente de una realización preferida de la presente invención que se representa en los dibujos acompañantes, indicando números de referencia análogos partes correspondientes, y que se ha de leer en unión con los dibujos siguientes, donde: La figura 1 muestra esquemáticamente un sistema de extracción de cristalino de la presente invención colocado operativamente en relación a un ojo humano. La figura la es una vista en perspectiva de la cabeza de un paciente humano que muestra una sonda reductora de crista- ? k&á <é . ß^¡^_ ***.— 1 1 lino de un dispositivo extractor de cristalino de la presente invención introducida para* la extracción del cristalino del ojo izquierdo de un paciente. La figura Ib es una vista esquemática de un sistema de extracción de cristalino de la presente invención que incorpora el dispositivo extractor de cristalino de la figura 1 e incluyendo accesorios deseables . La figura 2 es una vista en perspectiva ampliada del dispositivo extractor de cristalino del sistema representado en la figura 1. Las figuras 3a y 3b (ligeramente ampliadas) son vistas en sección transversal longitudinal del dispositivo extractor de cristalino de la figura 2, con su montaje de accionamiento e impulsor reductor de cristalino en sus posiciones retira-das. La figura 3c es una vista en perspectiva parcialmente cortada ampliada de la punta distal del dispositivo extractor de cristalino que muestra una cabeza reductora de cristalino en su posición retirada, correspondiente a la configuración del dispositivo en las figuras 3a/3b. Las figuras 4a y 4b (ligeramente ampliadas) son vistas en sección transversal longitudinal del dispositivo extractor de cristalino de la figura 2, con su montaje de accionamiento y cabeza reductora de cristalino en sus posiciones avanzadas. La figura 4c es una vista en sección transversal ampliada de la punta distal del dispositivo extractor de cristalino que muestra la cabeza reductora de cristalino en su posición avanzada, y tomada dentro del círculo 4c-4c de la figura 4a.

La figura 5 es una vista en sección transversal a través de la línea 5-5 de la figura 3. La figura 6 es una vista en sección transversal a través de la línea 6-6 de la figura 3. La figura 7 es una vista en sección transversal a través de la línea 7-7 de la figura 3. ^^^^^^^s^^^^^^^^^tóA=^ La figura 8 es una vista lateral en alzado de la cabeza reductora de cristalino del dispositivo de la figura 3. La figura 9 es una vista de extremo distal de la cabeza reductora de cristalino de la figura 8. La figura 10 es una vista en sección a través de la cápsula de cristalino y la córnea de un ojo de mamífero, donde se ha introducido operativamente una sonda reductora de cristalino de la presente invención para efectuar emulsificación rotativa endocapsular del cristalino. La figura 11 es un diagrama esquemático de una forma de onda de presión para la aceleración antiadherencia estática pulsada de la turbina para mover la cabeza reductora de cristalino. La figura 12 es una vista en alzado de una cámara de purga y casquete protector para uso con el dispositivo extractor de cristalino de la presente invención. Estas y otras realizaciones de la invención se pueden entender mejor ahora pasando a la siguiente descripción detallada donde se describe una realización ilustrada. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Se expone a continuación una descripción de la invención con referencia a una realización actualmente preferida de la invención mostrada en las figuras 1-12. Se pretende que la descripción de la realización preferida sirva de ejemplo de la invención, y no se pretende limitar de ningún modo el alcance de la invención. Las figuras 1 y la ilustran un sistema 20 que puede ser manejado por un cirujano para extraer un cristalino de una cápsula de cristalino 22 en un ojo 24 de un paciente 26. Una sonda alargada reductora de cristalino 28 de un dispositivo extractor de cristalino 30 se introduce en ángulo al ojo 24. Más específicamente, la sonda alargada 28 se introduce en ángulo a través de la córnea 32 y a través de la cápsula de cristalino 22 del ojo 24. Un ángulo preferido es 9:00 según se ve desde la parte frontal al ojo derecho como se muestra, o 3;f)Q al ojo izquierdo. Un impulsor corta en pedazos el cristalino dentro de la cápsula le cristalino y las partículas de cristalino son aspiradas, como se explica con más de-talle a continuación. El dispositivo de extracción de cristalino 30 está conectado a una estación de control 40 que también es parte del sistema 20. La estación de control 40 incluye una alimentación de irrigación por gravedad 42 y módulos de control 44, 46 y 48. La alimentación de irrigación por gravedad 42 es una bolsa elevada llena de una solución salina equilibrada estéril (BSS) que se suministra al dispositivo 30 a través de un tubo de fluido de irrigación 50a. Otras realizaciones de la invención pueden usar una bomba para alimentar el fluido de irrigación al dispositivo 30. Los módulos 44, 46 y 48 de la estación de control del sistema 40 controlan el funcionamiento del dispositivo extractor de cristalino 30 y la aspiración del ojo 24. El módulo 44 suministra fluido de accionamiento (es decir, un gas o líquido) , preferiblemente un gas tal como aire filtrado, al dispositivo 30 a través del tubo 50b. La introducción de fluido de accionamiento en el dispositivo 30 traslada el dispositivo de una posición protegida a una posición no protegida, como se explica a continuación. El módulo 46 controla la aspiración de fluido y partículas del ojo 24 a través del tubo 50c. El módulo de aspiración 46 incluye una bomba para realizar la aspiración. En una realización preferida de la invención, el dispositivo 30 es alimentado por una turbina neumática situada en el dispositivo (véase las figuras 4 y 5) . Un módulo 48 controla un fluido de accionamiento de turbina (es decir, un gas o líquido y preferiblemente un gas tal como aire filtrado) que se suministra al dispositivo 30. Los detalles de la distribución del fluido de accionamiento de turbina se explican a continuación. a i *¿* .

Un operador controla los módulos 44, 46 y 48 a través de un pedal 52 de la estación de control del sistema 40. Si el operador empuja el pedal 52 hacia abajo, el módulo 48 aumenta la velocidad de un impulsor en la sonda alargada 28 (véase las figuras 3 y 4) . Igualmente, si el operador suelta el pedal 52 y deja que suba, el módulo 48 disminuye la velocidad del impulsor. La velocidad del impulsor se visualiza en una pantalla 54 de la estación de control 40. Se puede hacer que el dispositivo 30 pase entre posiciones protegida y no prote-gida desplazando lateralmente el pedal 52. En una realización de la invención, el dispositivo 30 se coloca en la posición no protegida cuando se logra una velocidad predeterminada del impulsor. Con referencia ahora a la figura Ib, se representa es-quemáticamente un sistema de extracción de cristalino 60 incluyendo accesorios. El sistema 60 incorpora una estación de control 40', que es una versión ligeramente modificada de la estación de control 40 mostrada en la figura 1. La estación de control 40' incluye un módulo electroneumático 62 que se ve en el lado izquierdo en la figura Ib, y un módulo de bomba de aspiración 64 que se ve en el lado derecho. El módulo de bomba de aspiración 64 es una combinación de los módulos 42 y 46 de la figura 1, e incorpora pasos de flujo y controla tanto la irrigación como la aspiración. Más en particular, el módulo de bomba de aspiración 64 recibe una solución salina equilibrada estéril (BSS) de una botella 66 suspendida encima para drenaje por gravedad. La BSS pasa por una combinación de pico de botella/agujero de ventilación/dispositivo de filtro 68 y un tubo 70 que tiene una pin-za de cierre de rodillo (no representada) antes de llegar al módulo 64. El módulo 64 suministra la BSS al tubo de irrigación 50a en comunicación con un extremo próximo del dispositivo extractor de lente 30. Dicho tubo de aspiración 50c devuelve fluido y partículas aspirados del dispositivo 30 al * ** * ,,J.J t , .,* módulo de bomba de aspiración 64. La materia aspirada se deposita después en una bolsa de recogida 72. El módulo electroneumático 62 incluye un compresor y controles asociados, un generador electroquirúrgico, y res-pectivas fuentes de alimentación, interfaces de módulo, y hardware asociado. El compresor suministra gas a un tubo de gas de accionamiento 50b y un tubo de suministro de gas de accionamiento de turbina 50d. Los tubos 50b y 50d están en comunicación con el extremo próximo del dispositivo extractor de cristalino 30, y suministran potencia neumática a mecanismos situados en el mismo que se describirán con más detalle a continuación. Una empuñadura electroquirúrgica 74 que tiene una sonda 76 está conectada eléctricamente con el módulo 62 a través del cable 78. Además, una placa de antena electroqui-rúrgica 80 se conecta eléctricamente con el módulo 62 a través del cable 82. El sistema 60 incluye además varios accesorios para facilitar la extracción del cristalino del paciente. Una cámara de purga 84 se muestra despiezada del extremo distal de la sonda 28 del dispositivo. La cámara de purga se describirá con más detalle a continuación con respecto a la figura 12. También se ha previsto varios instrumentos de mano para el sistema 60, incluyendo un viscoelástico 86, una cuchilla de hendir 88, una sonda de calibre de capsulotomía 90, y una aguja de hidrodisección 92. El dispositivo extractor de cristalino 30 se ve en la figura 2 e incluye una empuñadura 100 que tiene un extremo delantero situado distalmente 102 (a la izquierda) y un casquete trasero situado próximamente 104 (a la derecha) . La em-puñadura 100 tiene un cuerpo aproximadamente cilindrico 106 que se extiende desde el casquete trasero 104 y termina en una porción frustocónica 108 en el extremo delantero 102. Como es claro por los dibujos, el exterior de la empuñadura 100 incluye una pluralidad de facetas que se extienden longitudi- ¡Al *, nalmente 110 para facilitar el manejo por parte del cirujano. La sonda alargada 28 se extiende en el centro del extremo delantero 102 de la empuñadura 100. Más específicamente, la sonda alargada 28 se extiende a través de un agujero de vértice 112 al vértice de la porción frustocónica 108. El aspecto general de una realización de esta empuñadura 100 se describe en la solicitud de patente de diseño de Estados Unidos, en tramitación, número de serie 09/100.749, presentada el 17 de febrero de 1999 titulada Dispositivo de extracción de catarata. Los cuatro tubos 50a-50d se extienden próximamente desde el casquete trasero 100. En particular, el tubo de fluido de irrigación 50a para suministrar fluido de irrigación al dispositivo 30 se ve en la parte superior. Debajo del tubo 50a se muestra el tubo 50b que suministra gas de accionamiento al dispositivo 30. El fluido y los residuos aspirados son extraídos del dispositivo 30 a través del tubo de aspiración 50c. Finalmente, parcialmente debajo y detrás del tubo 50c se ve el tubo 50d para suministrar gas de accionamiento de tur-bina al dispositivo 30. Las figuras 3a/3b y 4a/4b son vistas en sección longitudinal del dispositivo 30 mostrado, respectivamente, en una posición retirada de inserción y una posición operativa avanzada. Además, detalles del extremo distal de la sonda alarga-da 28 se muestran ampliados en las figuras 3c y 4c, correspondientes a las posiciones retirada y avanzada. Al objeto de esta explicación, la orientación próxima es a la derecha, y la orientación distal es a la izquierda para los componentes del dispositivo 30. Con referencia en primer lugar a las figuras 3c y 4c, la sonda alargada 28 del dispositivo 30 incluye una vaina exterior 120 y un eje de impulsor 122 (ambos preferiblemente tubulares) anidados concéntricamente en ella. En la realización ilustrada, la vaina hueca 120 y el eje 122 tienen forma gene- ^J^^? raímente cilindrica, mientras que oftras realizaciones de la invención pueden tener una vaina o un eje de una forma diferente. Por ejemplo, se apreciara que en algunas realizaciones de la invención, se puede usar un eje de impulsor sólido en lugar del eje de impulsor hueco 122. Según se ve en la figura 3a, la sonda alargada 28 tiene una longitud distal fija 124 que se extiende distalmente desde el agujero de vértice 112 (figura 2) de la empuñadura cuerpo 106. El eje de impulsor 122 tiene un extremo distal en que un impulsor 128 (cabeza reductora de cristalino) se forma integralmente desde la pared lateral del eje de impulsor hueco (véase la figura 8) . Otras realizaciones de la invención pueden tener un impulsor que no se forme integralmente en el eje de impulsor. El eje de impulsor 122 se forma deseablemen-te de un metal biocompatible relativamente rígido, aunque realizaciones alternativas pueden tener un tubo de impulsor o eje que no sea de metal, o sea flexible para permitir una sonda alargada curvada 28. Como se ve bien en la figura 3c, la vaina 120 tiene una porción distal que termina en un extremo distal en una boca inclinada de forma generalmente oval 130. La boca 130 incluye un vértice 132 que define la mayor extensión distal de la vaina 120. La boca 130 es deseablemente plana y forma un ángulo de entre 30-60 grados con un eje longitudinal a través de la sonda 28. Otras realizaciones de la boca 130 pueden estar curvadas de forma cóncava o convexa. La figura 3c muestra que cuando el dispositivo 30 está en la posición retirada, el impulsor 128 está totalmente protegido por la vaina 120. Es decir, el impulsor 128 está dis-puesto totalmente dentro de la vaina 120, próximo con respecto a una superficie imaginaria que se extiende a través de la boca 130. La figura 4c muestra el impulsor en la posición avanzada, solamente parcialmente protegido por la vaina 120. Más específicamente, al menos una porción del impulsor 128 ***.**. u m****** .<*** sobresale más allá de la superficie imaginaria que se extiende a través de la boca 130. Deseablemente, sin embargo, la porción más distal del impulsor 128 permanece próxima al vértice 132. Naturalmente, la figura 4c es una vista en sección en la que el vértice 132 se representa detrás del impulsor 128, y el lado opuesto de la boca 130 no se representa, de manera que la proyección del impulsor 128 más allá de la boca 130 no se ilustra explícitamente. En general, se entenderá que al menos una porción del impulsor 128 sobresale más allá de la boca distal 130 de la vaina 120 en la posición operativa avanzada del dispositivo 30. La protección parcial del impulsor 128 durante la operación dirige el flujo de fluido arrastrado por el impulsor, como se describe más adelante. La configuración y disposición descritas de la porción distal de vaina 130 y la posición del impulsor 128 también se describe en la Patente de Estados Unidos número 5.871.492 concedida a Sorensen, titulada "Dispositivo rotativo para Extraer Cristalinos oftálmicos", que se incorpora aquí por referencia en su totalidad. La sonda alargada 28 realiza irrigación y aspiración durante la operación del dispositivo 30. A este respecto, y como se ve bien en la figura 4c, la sonda 28 también incluye un tubo de irrigación 134 que se extiende concéntricamente dentro y muy cerca de la vaina exterior 120. El tubo de irriga-ción 134 está adaptado para deslizar dentro de la vaina 120, y se define un canal tubular de irrigación 136 en la sonda 28 entre el eje de impulsor 122 y el tubo de irrigación 134.

Además, el eje de impulsor hueco 122 define un lumen 138 (véase la figura 3c) que se utiliza como un canal de aspira-ción, como se describirá a continuación. Ahora se explicará detalles de la empuñadura 100 con referencia a las figuras 3a-3c y 4a-4c. La vaina 120 tiene una porción próxima que se extiende a la empuñadura 100 y se conecta fijamente a una superficie interior 154 del agujero de ,.» ?.?. * * ? . vértice 112 usando adhesivo, o un dxpediente similar. El tubo de irrigación 134 continúa a través del agujero de vértice 112 y un aro en O 156 dispuesto en el interior de la empuñadura 100 proporciona un cierre hermético deslizante a su al-rededor. Un extremo próximo del tubo de irrigación 134 se extiende a un conjunto de accionamiento de turbina 170 dispuesto en la empuñadura 100. Más específicamente, como se ve bien en las figuras 3b y 4b, el extremo próximo del tubo de irrigación 134 se extiende a través de un agujero axial en una carcasa de turbina 172 del conjunto de accionamiento de turbina 170. Se impide la rotación de la carcasa de turbina 172 dentro de la empuñadura 100 pero se puede trasladar axialmente dentro de ella. Con referencia específica a las figuras 3b y 4b, una porción próxima del eje de impulsor 122 se extiende al conjunto de accionamiento de turbina 170, y gira alrededor de un cojinete de pasador (no numerado) en el centro de un disco de refuerzo 174. En la realización ilustrada, y preferida, de la invención, el eje de impulsor 122 encaja ajustadamente en un agujero central de un manguito de accionamiento 176, proporcionando así una conexión directa de accionamiento entre el eje y la turbina. Como se explicará, el conjunto de accionamiento de turbina 170 recibe energía no rotativa y transmite energía rotacional al eje de impulsor 122, como se describe a continuación. La conexión directa de accionamiento tiene la ventaja de reducir las partes y el tamaño del conjunto de accionamiento de turbina 170. Otras realizaciones de la invención pueden tener cajas de engranajes u otros dispositivos para transmitir la energía rotacional al eje de impulsor 122. Como se ha indicado anteriormente, la sonda alargada 28 realiza irrigación y aspiración durante la operación del dispositivo 30. El fluido de irrigación entra en el dispositivo 30 a través de un orificio de irrigación 178, mostrado en el lado superior del casquete trasero de empuñadura 104. Extien- .«..» . ? -.X ?**, . ^ü^ík?^ -^. diéndose distalmente del orificio de irrigación 178 hay un canal de irrigación 180 en comunicación con el espacio tubular 136 en la sonda alargada 28 entre el tubo de irrigación 134 y el eje de impulsor 122 (véase la figura 4c) . En la realización preferida de la invención, ilustrada en las figuras 3c, 4c y 10, el fluido de irrigación fluye distalmente en el espacio tubular 136 y sale de la sonda alargada 28 a través de agujeros 182 que se extienden a través de la vaina 120. Los dos agujeros 182 se extienden a tra-vés de la vaina 120 cerca de la boca 130, y están colocados longitudinalmente adyacentes entre sí. Al menos en la posición operativa avanzada del eje 122, el fluido de irrigación no sale de la boca distal 130 de la vaina 120 debido a un cojinete de bloqueo de fluido 184. El cojinete 184 proporciona un cierre hermético entre el eje 122 y el tubo de irrigación 134, y está colocado axialmente entre los agujeros 182 y la boca 130 en la posición avanzada del dispositivo 30, como en la figura 4c. El cojinete de bloqueo de fluido 184 es generalmente tubular y soporta el eje 122 en el tubo de irriga-ción 134. Otras realizaciones de la invención pueden tener cojinetes de eje de impulsor que dejan que el fluido de irrigación salga del extremo distal de la vaina o no tener cojinetes de eje de impulsor. En la realización mostrada y preferida de la invención, el impulsor 128 arrastra fluido de aspiración al lumen 138 del eje de impulsor 122. El extremo distal de eje de impulsor tiene una alcachofa 320 (véase la figura 9) en el lumen 138 que evita que las partículas lleguen a la empuñadura 100 pero permite que pase fluido a su través. El fluido procedente del procedimiento también es aspirado al lumen de eje de impulsor 138 a través de agujeros 324 próximos al extremo distal de eje de impulsor. Una realización preferida de la alcachofa 320 y agujeros 324 se explica en conexión con la figura 9. Otras realizaciones de la invención pueden tener el extremo ^ ki¡£**¡j^£UíU^S^^^^^^^^^^S^^ distal de eje de impulsor tapado (no representado) usando cualesquiera medios adecuados. En una realización preferida "?í,ii T de la invención, el tapón es un líquido que ha endurecido. 2¿ El fluido aspirado sale del lumen de eje de impulsor 138 5 a través de uno o varios agujeros 186 (figura 3a) que se extienden a través de la pared del eje tubular 122. El agujero 186 está situado dentro del conjunto de accionamiento de turbina 170 y el lumen 138 está sellado cerca del agujero. El agujero 186 está en comunicación de fluido con un canal de 0 aspiración exterior 188 que se extiende axialmente a un orificio de aspiración 190 (mostrado en la figura 3a en la porción inferior del casquete trasero de empuñadura 104) . En consecuencia, el fluido de aspiración que avanza a través del eje 122 fluye a través del agujero 186 al canal de aspiración 5 188, y después al orificio 190. Con referencia ahora a la figura 4b en unión con la figura 5, la carcasa de turbina 172 del conjunto de accionamiento de turbina 170 rodea un bloqueo de fluido incluyendo tres cojinetes de bloqueo de fluido idénticos 194a, 194b, 0 194c. El cojinete distal 194a está adyacente al extremo distal de la carcasa de turbina 172 con los cojinetes 194a-c dispuestos en serie en una dirección próxima. Aunque no se representa, cada uno de los cojinetes 194a-c se sincroniza en posición por un poste que se extiende próximamente 198 (véase 5 la figura 5) que se extiende a un agujero complementario en una cara distal del componente adyacente. Los cojinetes de bloqueo de fluido 194a-c están fijados en posición con respecto a la carcasa de turbina 172 como se describirá. El bloqueo de fluido sirve para soportar el eje de impulsor 122 du-0 rante la operación, para sellar la operación de la turbina del extremo distal operativo del eje alargado 122, y para proporcionar una porción de los canales de irrigación y aspiración 180 y 188. Con referencia a las figuras 3a, 3b y 5, el canal de as- Í?... ~ * *.á, ,Á*.* *** .**. ^ » .-- --- - > <- - ¡A . =, ,-a^ ??sA? piración 188 está formado por varias porciones. Una porción es un canal 189 formado dentro de un casquete delantero de carcasa 173 que está dispuesto entre la porción frustocónica 108 y la carcasa de turbina 172. Otra porción es un agujero de aspiración 210 que se extiende a través de la carcasa de turbina 172 y está en comunicación de fluido con el canal 189. Una porción adicional del canal de aspiración 188 es un intervalo en forma de U 212 en el cojinete de bloqueo de fluido 194b. El intervalo en forma de U 212 se abre hacia fuera al orificio de aspiración 210 y continúa al cojinete de bloqueo de fluido 194b de tal manera que el intervalo esté en comunicación de fluido con un agujero axial (no ilustrado) en el cojinete de bloqueo de fluido y el agujero de eje de impulsor 186. Durante la operación, el fluido de aspiración se sale del lumen 138 y hacia fuera a través del agujero de eje de impulsor 186, el intervalo en forma de U 212, y el agujero de aspiración 210, al canal 189. El canal de irrigación 180 está formado por varias porciones análogas al canal de aspiración 188. Con referencia ahora a la figura 4a, el casquete delantero de carcasa 173 forma un canal 183 que está en comunicación de fluido con un intervalo en forma de U 213 en el cojinete de bloqueo de fluido 194a. El intervalo en forma de U 213 está en comunicación de fluido con el espacio anular 136 en la sonda alargada 28. Se suministra fluido de irrigación a la sonda alargada 28 a través del canal 183 y el intervalo en forma de U 213. Según se ve en la figura 4a, el intervalo en forma de U 220 en el cojinete de bloqueo de fluido 194c forma un primer bloqueo de fluido entre la turbina y el extremo operativo de la sonda alargada 28. El intervalo en forma de U 220 está en comunicación de fluido con el canal 183 del canal de irrigación 180. El cojinete de bloqueo de fluido 194c se diseña para dejar salir próximamente un pequeño porcentaje de fluido de irrigación a lo largo del eje de impulsor 122 y a un in- nÉBpr-tTíft - " r *- * ' -*- - -- -» - * - Aa- tervalo formado en el cojinete de turbina distal 222a. El fluido de aspiración esc pado sale del intervalo a través de un canal (no representado) en la carcasa 172. Una vez que el fluido de irrigación o aspiración entra en los intervalos en forma de U 212, 213 y 220, se forma bloqueos de fluido beneficiosos entre la turbina y el extremo operativo de la sonda alargada 28. En la realización mostrada y preferida de la invención, la turbina opera neumáticamente. Con referencia ahora a las figuras 4b y 6, la turbina incluye una rueda de estrella movida neumáticamente 224, extendiéndose el manguito de accionamiento 176 a su través en un ajuste de interferencia. La rueda de estrella 224 está dispuesta concéntricamente en la carcasa de turbina 172 y se mantiene en posición por cojinetes de turbina opuestos colo-cados axialmente 222a, 222b. El eje de impulsor 122 se extiende axialmente a través del manguito de accionamiento 176 y gira dentro de ambos cojinetes 222a, b. Una pestaña distal 228 del cojinete distal 222a contacta el bloqueo de fluido y retiene axialmente los cojinetes de bloqueo de fluido 194a, 194b, 194c en posición. Otras realizaciones de la invención pueden tener turbinas neumáticas de otros diseños, o utilizar otros tipos de turbinas, tal como eléctricas. Otras realizaciones de la invención pueden tener sistemas de accionamiento para suministrar energía rotacional al dispositivo 30, tal como se describe en la Patente de Estados Unidos número 5.871.492 concedida a Sorensen titulada "Dispositivo rotativo para extraer cristalinos oftálmicos", que se incorpora aquí por referencia en su totalidad. Con referencia específicamente a la figura 6, un inyec-tor de gas comprimido 230 para dirigir gas comprimido a la rueda de estrella 224 se muestra extendiéndose a través de la porción inferior izquierda de la carcasa de turbina 172. El inyector 230 está dispuesto para dirigir una corriente de gas comprimido de manera que choque perpendicularmente en las su- t» » .... ?.?-Í * . . »*.. perficies 232 de los dientes 234 de la rueda de estrella 224. En una realización preferida de la invención, un orificio único de gas comprimido 230 dirige una corriente de gas comprimido al medio de las superficies 232. Otras realizaciones 5 de la invención pueden tener múltiples orificios de gas comprimido espaciados lateralmente y/o axialmente. Un orificio de escape de gas de turbina 236 se muestra extendiéndose a través de la carcasa de turbina 172 a la izquierda de la rueda de estrella 224. Preferiblemente, en la realización repre- 10 sentada, el inyector 230 tiene un diámetro de lumen o sección transversal progresivamente decreciente, de tal manera que el gas u otro fluido de accionamiento de turbina se acelerará cuando pase a través de y salga del inyector 230, aumentando por lo tanto la velocidad con la que el gas u otro fluido de 15 accionamiento impacta en las superficies de paleta 232. La figura 11 ilustra una forma de onda de presión preferida ejercida en la rueda de estrella 224 para superar el problema de la adherencia estática. Adherencia estática, en este sentido, es el fenómeno ordinario que afecta a la maqui- 20 naria rotativa por lo que el coeficiente estático de rozamiento excede del coeficiente dinámico de rozamiento. La forma de onda preferida mostrada en la figura 11 contribuye a iniciar la rotación de la rueda de estrella 224 desde un estado de reposo, pero también contribuye a evitar el calado 25 prematuro a bajas velocidades. En pequeños motores neumáticos, tal como la turbina ilustrada, el elemento rotativo se puede calar a velocidades de hasta 10.000 rpm si la onda de presión es constante. La forma de onda preferida utiliza aire pulsado que permite arranques más suaves y rotación a veloci- 30 dades inferiores a 10.000 rpm. Más específicamente, el gráfico en la figura 11 muestra la presión aplicada a la rueda de estrella 224 en el eje Y, y el tiempo a lo largo del eje X. El eje X se muestra dividido en tres zonas; la zona 1 desde el tiempo t0 al tiempo ti, la zona 2 desde el tiempo tx al tiempo t2, y la zona 3 más allá del tiempo t2. La onda de presión se ve como una onda cuadrada entre el tiempo t0 y el tiempo t2, y después aumenta constantemente después del tiempo t2. En la zona 1, la onda de presión tiene una amplitud máxima Pma?,? que aumenta gradualmente de cero a amplitud P2. También en la zona 1, la onda de presión tiene una amplitud mínima o residual que permanece constante a cero. Al aproximarse a ti, por lo tanto, disminuyen las oscilaciones de pre-sión. Después del tiempo t2, en la zona 2, la onda de presión tiene una amplitud máxima que permanece constante a P2. La amplitud mínima o residual Pmin,2 en la zona 2 aumenta gradualmente de cero a P2. Al aproximarse a t2, por lo tanto, disminuyen las oscilaciones de la presión. Al tiempo t2 y más, en la zona 3, la presión aumenta a una velocidad constante P3 ' . Las oscilaciones de presión gradualmente crecientes en la zona 1 promueven la aceleración uniforme de la rueda de estrella 224. Es decir, cada ráfaga de presión es suficiente para impartir un pequeño componente rotacional a la rueda de estrella 224 sin inducir esfuerzos de torsión excesivos en la rueda de estrella y componentes conectados que podrían producir fallo. Es decir, si se aplicase de repente una presión P2 durante un período prolongado a la rueda de estrella 224, el cambio severo de la energía rotacional de cero a 35.000 rpm, por ejemplo, podría ser perjudicial para la rueda de estrella y/o los cojinetes de soporte. Más importante, un arranque brusco de la rueda de estrella 224 puede producir fallo del impulsor relativamente delicado 128. Manteniendo la presión mínima a cero, se evitan estos pares de arranque excesivos. Durante la zona 2, la presión mínima Pmin, comienza a aumentar a la vez que la presión máxima permanece constante a P2. Esta rampa aumenta gradualmente la velocidad media de la rueda de estrella 224 para evitar el par excesivo en los cojinetes e impulsor 128. En último término, la inercia del Éj* • - ? -*-^"*«> sistema llega a una magnitud particular al tiempo t2 de manera que la presión de entrada se pueda incrementar linealmente a la velocidad P3 ' durante la zona 3. Hay varias formas de onda posibles que se puede usar pa- ra pulsar la presión de aire y producir la aceleración uniforme recién descrita. Una forma de onda preferida se ve en la figura 11, que es aproximadamente trapezoidal teniendo en cuenta el ligero retardo en el sistema de suministro de presión. Un ejemplo de una forma de onda es 10 impulsos por se-gundo . La duración de los impulsos se puede variar dependiendo de la velocidad rotacional corriente de la rueda de estrella 224. Es decir, el "ciclo de trabajo" de las ondas cuadradas se puede variar dependiendo de la velocidad de la turbina. El "ciclo de trabajo" a este respecto se refiere a la proporción de tiempo que la rueda de estrella 224 está pre-sionizada. A niveles bajos, el ciclo de trabajo podría ser 80%, mientras que a altos niveles de rotación el ciclo de trabajo podría ser 20%, reflejando el par reducido necesario para impartir un cambio de velocidad. Con referencia de nuevo a las figuras 3b y 4b, se utiliza una vejiga 240 para trasladar longitudinalmente el conjunto de accionamiento de turbina 170 entre las posiciones no protegida y protegida. La vejiga 240 está dispuesta entre 242 en el extremo trasero de la carcasa de turbina y el casquete trasero de empuñadura 104. La vejiga 240 incluye una estructura en forma de copa abierta próximamente que tiene un extremo distal cerrado que contacta y actúa en el casquete 242. El extremo abierto de la vejiga tiene un labio radial que se extiende hacia dentro 250 que está sellado en una ranura com-plementaria 252 del casquete trasero de empuñadura 104. Con referencia a las figuras 3b y 7, el orificio de irrigación 178 y el orificio de aspiración 190 están situados en la parte superior e inferior del casquete trasero del dispositivo 104 (figura 3), respectivamente. En el centro del *¿í ^*^ * ^ ^^^^ *--* * ' casquete trasero 104 hay un orificio de gas accionador 256. Tres agujeros de ventilación 258 están situados en tres cuadrantes del casquete trasero 104 y tienen forma oblonga curvada. Los agujeros de ventilación 258 se extienden a través del casquete trasero 104 y permiten que el gas y líquido de turbina gastados de dicho intervalo en el cojinete de turbina distal 222a salgan de la empuñadura 100. En el cuadrante restante hay un agujero de ventilación 260 de la misma forma general que los agujeros de ventilación 258 a excepción de una región circular 261. La región circular permite el acceso del tubo de gas de accionamiento de turbina 24d (no representado) a la rueda de estrella de turbina 224. El orificio de gas accionador 256 se extiende axialmente y en el centro a través del casquete trasero de empuñadura 104, y está en comunicación de fluido con el interior 262 de la vejiga en forma de copa 240 (véase la figura 4b) que mira al casquete trasero de empuñadura 104. El orificio de gas accionador 256 está adaptado para conectarse al tubo de gas accionador 24b (véase la figura 1) . El tubo 24b proporciona gas comprimido para expandir la vejiga 240 y, por lo tanto, trasladar longitudinalmente el conjunto de accionamiento de turbina 170 y el eje de impulsor unido 122. Con referencia a la figura 3b, la vejiga 240 se representa sin inflar y el dispositivo 30 está en la posición pro-tegida retirada. El conjunto de accionamiento de turbina 170 está situado próximamente en la empuñadura 100. El impulsor 128 está sustancialmente protegido por la vaina 120, según se ve en la figura 3c. El accionamiento lineal del conjunto de turbina 170 de-ntro de la empuñadura 100 se describirá con referencia a las figuras 3b y 4b. Inicialmente, se notará que el casquete trasero de empuñadura 104 se fija al extremo próximo del cuerpo 106. El orificio de irrigación 178 y el orificio de aspiración 190 están situados en el extremo próximo de un tu- *<-»-- ¿- ** bo de irrigación 270 y un tubo de aspiración 272, respectivamente. Los tubos 270, 272 se extienden próximamente al casquete de carcasa de turbina 173, y están fijados para trasladarse con el conjunto de turbina 170. A este respecto, los tubos 270, 272 deslizan a través de agujeros formados en el casquete trasero 104. Un accesorio de irrigación 274 y un accesorio de aspiración 276 están dispuestos en los extremos próximos del tubo de irrigación 270 y el tubo de aspiración 272, respectivamen- te, para proporcionar acoplamientos para tubos flexibles unidos a la empuñadura 100. Cada uno de los accesorios 274, 276 está dimensionado para encajar dentro de agujeros escariados 270, 280 dispuestos en el casquete trasero 104. Los accesorios 274, 276 son expulsados de los agujeros escariados 270, 280 por muelles helicoidales 282, 284 que rodean los tubos 270, 272, respectivamente. A causa de la conexión rígida entre los accesorios 274, 276 y los tubos 270, 272, y entre los tubos y el resto del conjunto de turbina 170, el conjunto de turbina es empujado en una dirección próxima por los muelles 282, 284. Esta posición desviada se indica en la figura 3b por un intervalo 286 entre el accesorio 276 y un paso formado en el rebaje 280 del casquete 104. De nuevo, la posición representada en la figura 3b es la posición retirada no operativa del dispositivo 30. La figura 4b ilustra el dispositivo 30 en su posición operativa avanzada, donde 286' se ha reducido considerablemente. El empuje próximo de los muelles 282, 284 ha sido superado por la introducción de gas a través del orificio 256 al interior 262 de la vejiga en forma de copa 240. En conse- cuencia, la vejiga 240 se ha expandido, empujando en una dirección distal en el casquete de carcasa de turbina 242 y desplazando el conjunto de turbina 170 a su posición operativa. Se puede disponer varios topes físicos de límite para detener el desplazamiento del conjunto de turbina 170, o la ve- jiga 240 se puede diseñar de manera que se expanda totalmente antes del contacto físico entre tales topes. De nuevo, la posición avanzada del dispositivo 30 empuja el impulsor 128 a su posición parcialmente protegida, como se ve en la figura 4c. Con referencia ahora a las figuras 8 y 9, el impulsor o la cabeza reductora de cristalino 128 en la realización preferida de la invención se compone de tres paletas 300 formadas integralmente a partir del eje de impulsor hueco 122. Las paletas 300 se extienden desde porciones planas 301 del eje de impulsor 122, haciendo que el extremo distal del eje de impulsor de forma aproximadamente triangular con el resto del eje de impulsor sea tubular. Otras realizaciones de la invención pueden tener tubos o ejes de impulsor de cualquier for-ma. Otras realizaciones de la invención pueden tener un impulsor de más o menos paletas o un impulsor que se una al tubo de impulsor o extremo distal del eje en lugar de formarse integralmente a partir del mismo. Las paletas de impulsor 300 están dispuestas alrededor del extremo distal de eje de impulsor, y son idénticas en tamaño y forma. En la realización actualmente preferida mostrada, cada paleta 300 incluye una primera porción 302 y una segunda porción 304. La primera porción de paleta 302 se extiende aproximadamente radialmente desde el extremo distal del eje de impulsor y está revirada. La primera porción de paleta 302 está conectada al eje de impulsor 122 a través de dos porciones de conector 306. La segunda porción de paleta 304 se extiende axialmente y distalmente desde un borde exterior 308 de la primera porción de paleta 302. La segunda por-ción de paleta 304 tiene un borde delantero 310 que es generalmente paralelo a un eje longitudinal 312 del eje de impulsor 122. El impulsor 128 está configurado para aspirar un flujo de fluido hacia el impulsor durante la rotación. Otras realizaciones de la invención pueden tener paletas de otras - j ¿ *****- - *-..*-** üádiiii^ configuraciones y/o tamaño o impulsores que no se configuran para aspirar un flujo de fluido. Por ejemplo, en algunas realizaciones, se puede eliminar o modificar la forma de la segunda porción de paleta 304, en una o varias paletas 300. Además, en algunas realizaciones, el número de paletas 300 puede variar y/o se puede variar la separación tangencial, simetría y/o falta de simetría de las paletas 300. Además, en algunas realizaciones, no todas las paletas pueden ser de la misma forma y/o tamaño, sino que más bien pueden variar de forma y/o tamaño. La realización preferida de la alcachofa 320 también se muestra en las figuras 8 y 9. La alcachofa 320 está cerca del extremo distal del eje de impulsor. La alcachofa 320 se compone de tres lengüetas colocadas simétricamente 322 que se extienden hacia dentro de las tres porciones generalmente planas 301 del eje de impulsor 122 y crean dichos agujeros de eje 324. Las lengüetas 322 se forman integralmente a partir del eje 122 y se curvan radialmente hacia dentro de manera que estén dispuestas en un plano radial. Las lengüetas 322 están dimensionadas y configuradas para evitar que las partículas sean aspiradas a través del eje de impulsor 122. En la realización preferida, las lengüetas 322 y los agujeros de eje 324 son poligonales, y las lengüetas tienen puntos inclinados que encajan ajustadamente en el lumen de eje 138, según se ve en la figura 9, para contribuir a mejorar el efecto alcachofa. Una alcachofa en otras realizaciones de la invención puede tener más o menos lengüetas, ser de una configuración diferente, o puede no ser integral con el eje de impulsor 122. Las lengüetas 322 de la alcachofa 320 también están dimensionadas y configuradas para soportar una gota de líquido a través de la tensión superficial del líquido de tal manera que el líquido pueda solidificar y formar un tapón (no representado) en realizaciones donde se desea tapar el lumen del *--*• - > — *^»»-- <•&**- eje de impulsor 122 dista!, a las lengüetas 322, haciendo por ello que entre/salga fluido del eje 122 solamente a través de los agujeros laterales creados en el eje por el plegado hacia dentro de las lengüetas 322. Cualquier líquido adecuado que endurezca en un tapón y resista la extracción o rotura mecánica se puede usar para esta finalidad, tal como epoxi, resina, o calafateo. Los agujeros laterales creados por el plegado hacia dentro de las lengüetas 322 no se bloquearán u obstruirán pro-bablemente porque tales agujeros laterales están situados en un campo de cizallamiento cuando gira el eje de impulsor 122. Con referencia ahora a la figura 10, una sonda alargada EVE 28 se representa en una posición para extraer un cristalino (no representado) de un ojo 24. La sonda alargada 28 se introduce en ángulo a través de la córnea 32 del ojo 24 y en la cápsula de cristalino 34. El impulsor 128 está en una posición no protegida y sobresale más allá de la superficie definida por la boca inclinada 130. De nuevo, sin embargo, el impulsor 128 permanece dispuesto próximamente con respecto al vértice 132 de la vaina 120. Esta protección parcial del impulsor 128 permite que el operador del dispositivo 30 dirija el flujo de líquido y partículas en la cápsula de cristalino 22. El flujo creado por el impulsor 128 también contribuye a mantener la cápsula de cristalino 22 expandida durante la operación. Adicionalmente, el cristalino es aspirado al impulsor 128 porque el impulsor aspira el flujo hacia él, dando lugar al movimiento reducido de la sonda alargada 28 para alcanzar y cortar en pedazos el cristalino. Estas ventajas de la realización preferida de la invención reducen la posibili-dad de que la cápsula de cristalino 22 entre en contacto con el impulsor 128 o el extremo distal de la vaina 120 y se dañe . Se aplicará típicamente alimentación por gravedad o presión positiva al fluido de irrigación que se infunde a través . » * » >JA. de la sonda EVE 28. Sin embargo, en caso de que la alimentación o el flujo de fluido de irrigación se interrumpa momentáneamente, la fuerza dinámica del fluido que circula dentro de la cápsula de cristalino 22 mantendrá la cápsula de cris-talino en estado totalmente expandido o no aplastado, minimizando por ello la probabilidad de laceración yatrogénica o perforación de la pared de la cápsula de cristalino por el impulsor rotativo reductor de cristalino 128. Además, en algunas realizaciones, se puede colocar un medidor de flujo, detector de burbujas o sensor de presión para comprobar el flujo de fluido de irrigación y/o el retorno del fluido/partículas aspirados y se puede conectar al controlador y adaptarse para parar automáticamente la rotación del impulsor en caso de perturbación del flujo de fluido de irrigación y/o el retorno del fluido/partículas aspirados. En la realización mostrada, la sonda EVE 28 puede incluir un aparato opcional para proteger la sonda frágil 28 y el impulsor 122, y para facilitar la purga de aire del sistema de infusión antes del uso. A este respecto, la figura 12 muestra un casquete de purga opcional 330 que recibe estrechamente la sonda 28. El casquete de purga 330 incluye un cuerpo tubular 332, una boquilla aplastable formada integralmente 334, y un inserto rígido 336. Dicha cámara de purga 84 se define en parte dentro de la boquilla aplastable 334, y en parte dentro de una cámara de alivio 338 del inserto rígido 336. El inserto rígido 336 se recibe apretadamente dentro de un agujero pasante 340 del cuerpo tubular 332 y también incluye un agujero ahusado 342 que se extiende próximamente desde la cámara de alivio 338. El diámetro del agujero ahusa-do 342 se estrecha hasta que sea aproximadamente el mismo diámetro que la sonda 28 en una porción de cierre hermético 344. El casquete de purga 330, incluyendo el cuerpo tubular 332 y la boquilla aplastable 334, se forma deseablemente de un material elastomérico, tal como silicona. El inserto rígido 336, por otra parte, se formí deseablemente de un material rígido, tal como policarbonato u otro polímero de alta densidad. El montaje del casquete de purga 330 y el inserto rígido 336 se forma encajando a presión el inserto en el agujero 340 hasta que el extremo más distal 346 del inserto esté alineado aproximadamente con el extremo más distal 348 del cuerpo tubular 332. El montaje se fija después alrededor de una sonda 28 por un ajuste de interferencia entre el agujero 340 y un nervio triangular anular 350 formado en el extremo de la porción frustocónica 108 de la empuñadura 100. La sonda 28 se guía a través del agujero ahusado 342 hasta que el extremo distal esté en una cámara de alivio 338. Se crea un encaje estanco a los fluidos entre el inserto rígido 336 y la sonda 28 en la porción estrecha de cierre hermético 344. En la práctica, se hace circular fluido de irrigación a través de la empuñadura 100 y la sonda 28 de manera que salga a la cámara de purga 84. Al mismo tiempo, el sistema de aspiración se pone en funcionamiento para extraer el fluido de irrigación de dentro de la cámara de purga 84. En un tiempo predeterminado, el flujo de fluido de irrigación se detiene y se aspira alto vacío dentro de la cámara de purga 84. La boquilla 334 se aplasta para indicar al operador que el vacío es real. El alto vacío tiende a expandir las burbujas que quedan en el dispositivo 30, lo que las suelta y las hace migrar a través de los canales de aspiración. Este procedimiento se puede repetir más de una vez por razones de precaución. En último término, el casquete de purga 330 con el inserto rígido 336 se quita de la sonda 28 justo antes de usar el dispositivo extractor de cristalino 30. Se apreciará que la invención se ha descrito anteriormente con referencia a algunas realizaciones actualmente preferidas o ejemplos solamente, y no se ha intentado describir exhaustivamente todas las realizaciones posibles y los ejem- t¿» «- dußíiUii?is. píos en los que la invención se puede llevar a la práctica. Se apreciará que se puede hacer varias adiciones, supresiones y modificaciones en las realizaciones o ejemplos antes descritos sin apartarse del espíritu y alcance previstos de la invención, y se pretende que tales adiciones, supresiones y modificaciones queden incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones siguientes. .1 l H?? rtimñ ?i?.

Claims (103)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo para reducir un cristalino oftálmico dentro de la cápsula de cristalino de un ojo de mamífero, in-cluyendo dicho dispositivo: una sonda alargada introducible en la cápsula de cristalino, incluyendo dicha sonda: i. una vaina tubular exterior incluyendo un agujero hueco que se extiende a su través y que define un eje longitudinal; ii. un eje de impulsor dispuesto en dicha vaina tubular exterior, teniendo dicho eje de impulsor un impulsor dispuesto en su extremo distal, donde un eje de rotación de dicho impulsor es generalmente coinci- dente con dicho eje longitudinal; y iii. configurándose y colocándose dicha vaina tubular exterior, durante la operación de dicho dispositivo, de tal manera que una porción distal de dicha vaina protegerá una porción de dicho impulsor a la vez que permite que el resto de dicho impulsor contacte y reduzca el cristalino.

2. El dispositivo de la reivindicación 1, donde dicho impulsor se forma integralmente con dicho eje de impulsor.

3. El dispositivo de la reivindicación 1, donde dicho impulsor incluye una o varias paletas, incluyendo cada una de dichas paletas porciones primera y segunda, donde dicha primera porción de paleta se extiende aproximadamente radialmente desde dicho extremo distal del eje de impulsor y dicha segunda porción de paleta se extiende axialmente y distalmente desde un borde exterior de dicha primera porción de paleta.

4. El dispositivo de la reivindicación 3, donde dichas paletas son generalmente idénticas en tamaño y forma, están dispuestas simétricamente alrededor de dicho extremo distal del eje de impulsor, y se extienden desde porciones aplanadas de forma generalmente longitudinal del eje de impulsor.

5. El dispositivo de la reivindicación 3, donde dicho impulsor incluye tres paletas.

6. El dispositivo de la reivindicación 3, donde dicha primera porción de paleta está revirada.

7. El dispositivo de la reivindicación 3, donde dicha segunda porción de paleta incluye un borde delantero que es generalmente paralelo a dicho eje longitudinal.

8. El dispositivo de la reivindicación 3, donde dos o más elementos estructurales conectan dicha primera porción de paleta a dicho eje de impulsor, respectivamente.

9. El dispositivo de la reivindicación 1, incluyendo además : una empuñadura que tiene un espacio interior, un extremo delantero, y un extremo trasero, donde una porción interior de dicha sonda alargada se extiende a través de dicho extremo delantero de empuñadura y a dicho espacio interior de empuñadura; y un montaje de accionamiento dispuesto en el espacio interior de dicha empuñadura; estando conectado funcionalmente dicho montaje de accionamiento a una porción próxima de dicho eje de impulsor de tal manera que dicho eje de impulsor gire al funcionar dicho montaje de accionamiento, donde dicho montaje de accionamiento recibe energía no rotativa y transmite energía rotacional.

10. El dispositivo de la reivindicación 9, donde dicho montaje de accionamiento es un montaje de accionamiento neumático .

11. El dispositivo de la reivindicación 9, incluyendo además un bloqueo de fluido alrededor de dicho eje de impulsor entre dicho montaje de accionamiento y el extremo delantero de dicha empuñadura.

12. El dispositivo de la reivindicación 9, donde una co-nexión directa de accionamiento transfiere energía rotacional desde dicho montaje de accionamiento a dicho eje de impulsor.

13. El dispositivo de la reivindicación 9, incluyendo además un aparato de traslación para mover longitudinalmente dicho montaje de accionamiento, estando dispuesto dicho aparato de traslación al menos parcialmente en dicho espacio interior de empuñadura .

14. El dispositivo de la reivindicación 13, donde dicho aparato de traslación incluye una vejiga inflable dispuesta entre dicho extremo trasero de empuñadura y dicho montaje de accionamiento .

15. El dispositivo de la reivindicación 14, donde dicho dispositivo incluye una estructura para hacer que el montaje de accionamiento se retire a una posición próxima al extremo trasero de dicha empuñadura cuando no se infle dicha vejiga.

16. El dispositivo de la reivindicación 15, donde dicha estructura incluye al menos un muelle para desviar el montaje de accionamiento a la posición retirada.

17. El dispositivo de la reivindicación 1, incluyendo además: un canal de irrigación incluyendo una salida en comunicación de fluido con un agujero próximo en dicha vaina; y un canal de aspiración incluyendo una entrada en comunicación de fluido con un agujero próximo en dicho eje de impulsor.

18. El dispositivo de la reivindicación 17, donde: dicho canal de irrigación incluye una entrada en comunicación de fluido con una fuente de fluido de irri- gación; y dicho canal de aspiración está en comunicación de fluido con una fuente de presión negativa.

19. El dispositivo de la reivindicación 17, incluyendo además un tubo de irrigación dentro de y fijado rotativamente ^^* *j 'con respecto a dicha vaina tubular, y un cojinete dispuesto ' Wf entre dicho eje de impulsor y dicho tubo de irrigación.

20. El dispositivo de la reivindicación 19, donde: dicho cojinete sella sustancialmente un espacio 5 anular definido por dicho tubo de irrigación y dicho eje de impulsor; y un agujero de vaina que se extiende a través de una pared de dicha vaina y situado cerca de dicho cojinete.

21. El dispositivo de la reivindicación 20, incluyendo 0 además un agujero de eje de impulsor que se extiende a través de una pared de eje de impulsor y que está situado cerca de dicho agujero de vaina.

22. El dispositivo de la reivindicación 21, donde dicho eje de impulsor está adaptado para avanzar dentro de dicha 5 vaina desde una posición retirada a la posición operativa donde una porción distal de dicha vaina protegerá una porción de dicho impulsor, y donde dicho agujero de eje de impulsor está alineado en general con dicho agujero de vaina cuando dicho impulsor está en la posición retirada.

23. El dispositivo de la reivindicación 1, incluyendo además un tapón dispuesto en dicho eje de impulsor cerca de dicho extremo distal de eje de impulsor.

24. El dispositivo de la reivindicación 1, incluyendo además una alcachofa dispuesta en dicho eje de impulsor cerca de dicho extremo distal de eje de impulsor.

25. El dispositivo de la reivindicación 24, donde: dicho eje de impulsor incluye una pared; y dicha alcachofa se compone de una pluralidad de lengüetas que se extienden radialmente hacia dentro de dicha pared de eje de impulsor para formar dicha alcachofa.

26. El dispositivo de la reivindicación 25, donde la pluralidad de lengüetas incluye tres lengüetas colocadas simétricamente que se extienden en general en un plano radial desde tres porciones generalmente planas de dicho eje de impulsor.

27. El dispositivo de la reivindicación 1, donde dicha porción distal de vaina tubular incluye: una boca que tiene un vértice que se extiende más allá de un extremo distal de dicho impulsor durante la operación, protegiendo por lo tanto un primer lado de dicho impulsor, donde la boca está en ángulo de manera que una porción de dicho impulsor se extienda más allá de un plano definido por la boca, permitiendo así que el impulsor contacte y reduzca el cristalino.

28. El dispositivo de la reivindicación 27, donde dicha boca define una superficie curvada.

29. El dispositivo de la reivindicación 27, donde dicha boca define una superficie plana.

30. El dispositivo de la reivindicación 1, donde dicho impulsor está configurado para aspirar un flujo de fluido hacia dicho impulsor durante su rotación.

31. El dispositivo de la reivindicación 30, donde dicha porción distal de vaina está configurada y colocada para proteger un lado del impulsor cuyo otro lado permanece sin proteger, y de tal manera que la mayor parte de dicho flujo de fluido se expulse de dicho impulsor en la dirección general de dicho lado no protegido.

32. El dispositivo de la reivindicación 1, donde dicha sonda alargada es de una configuración generalmente recta.

33. El dispositivo de la reivindicación 1, donde dicha sonda alargada es de una configuración curvada.

34. Un dispositivo para reducir un cristalino oftálmico dentro de la cápsula de cristalino de un ojo de mamífero, incluyendo dicho dispositivo: una sonda alargada introducible en la cápsula de cristalino y que define un eje longitudinal, incluyendo dicha sonda un eje de impulsor dispuesto al menos par- cialmente en una vaina, teniendo dicho eje de impulsor un impulsor dispuesto en su extremo distal, donde un eje de rotación de dicho eje de impulsor es generalmente coincidente con dicho eje longitudinal; 5 una empuñadura que tiene un espacio interior al que se extiende una porción próxima de dicha sonda alargada; y un montaje de accionamiento dispuesto en dicho espacio interior de empuñadura, estando conectado funciólo nalmente dicho montaje de accionamiento a una porción próxima de dicho eje de impulsor de tal manera que dicho eje de impulsor gire al funcionar dicho montaje de accionamiento, donde dicho montaje de accionamiento recibe energía no rotativa y transmite energía rotacional . .15

35. El dispositivo de la reivindicación 34, donde dicho montaje de accionamiento es neumático o eléctrico.

36. El dispositivo de la reivindicación 34, donde dicho impulsor incluye una o varias paletas, incluyendo cada una de dichas paletas porciones primera y segunda, donde dicha pri- 20 mera porción de paleta se extiende aproximadamente radialmente desde dicho extremo distal del eje de impulsor y dicha segunda porción de paleta se extiende axialmente y distalmente desde un borde exterior de dicha primera porción de paleta.

37. El dispositivo de la reivindicación 36, donde dichas 25 paletas son generalmente idénticas en tamaño y forma, están dispuestas simétricamente alrededor de dicho extremo distal del eje de impulsor, y se extienden desde porciones aplanadas de forma generalmente longitudinal del eje de impulsor.

38. El dispositivo de la reivindicación 36, donde dicho 30 impulsor incluye tres paletas.

39. El dispositivo de la reivindicación 36, donde las primeras porciones de dichas paletas están reviradas.

40. El dispositivo de la reivindicación 36, donde las segundas porciones de dichas paletas incluyen un borde delan- tero que es generalmente paralelo a dicho eje longitudinal.

41. El dispositivo de la reivindicación 36, donde dos o más elementos estructurales conectan dicha primera porción de paleta a dicho eje de impulsor, respectivamente.

42. El dispositivo de la reivindicación, incluyendo además un bloqueo de fluido alrededor de dicho eje de impulsor entre dicho montaje de accionamiento y dicho extremo delantero de empuñadura .

43. El dispositivo de la reivindicación 34, donde la vaina incluye una boca distal que define un vértice que se extiende más allá de un extremo distal de dicho impulsor durante la operación de dicho dispositivo, protegiendo por lo tanto un primer lado de dicho impulsor, donde la boca está en ángulo de manera que una porción de dicho impulsor se extien-da más allá de un plano definido por la boca, permitiendo así que el impulsor contacte y reduzca el cristalino.

44. El dispositivo de la reivindicación 43, donde dicha boca define una superficie curvada.

45. El dispositivo de la reivindicación 43, donde dicha boca define una superficie plana.

46. El dispositivo de la reivindicación 34, donde dicho impulsor está configurado para aspirar un flujo de fluido hacia dicho impulsor durante su rotación.

47. El dispositivo de la reivindicación 46, donde dicho eje de impulsor es hueco y define un lumen' de aspiración a su través para aspirar el flujo de fluido de la cápsula de cristalino .

48. El dispositivo de la reivindicación 34, donde dicha sonda alargada es de una configuración generalmente recta.

49. El dispositivo de la reivindicación 34, donde dicha sonda alargada es de una configuración curvada.

50. El dispositivo de la reivindicación 34, donde una conexión directa de accionamiento transfiere energía rotacional de dicho montaje de accionamiento a dicho eje de impul- m. * ,- *.*Í-* ?-*. * ****,*.,. **. *. . •* - *. . *. - * . . - *** . * . . * •. sor.

51. El dispositivo de la reivindicación 34, incluyendo además un aparato de traslación para mover longitudinalmente dicho montaje de accionamiento, estando dispuesto dicho apa- 5 rato de traslación al menos parcialmente en dicho espacio interior de empuñadura.

52. El dispositivo de la reivindicación 50, donde dicho aparato de traslación incluye una vejiga inflable dispuesta entre dicho extremo trasero de empuñadura y dicho montaje de 10 accionamiento.

53. El dispositivo de la reivindicación 52, donde dicho dispositivo incluye una estructura para hacer que el montaje de accionamiento se retire a una posición próxima al extremo trasero de dicha empuñadura cuando dicha vejiga no esté in- 15 fiada.

54. El dispositivo de la reivindicación 53, donde dicha estructura incluye al menos un muelle para desviar el montaje de accionamiento a la posición retirada.

55. Un dispositivo para reducir un cristalino oftálmico 20 dentro de la cápsula de cristalino de un ojo de mamífero, incluyendo dicho dispositivo: una sonda alargada introducible en la cápsula de cristalino y que define un eje longitudinal, incluyendo dicha sonda un eje de impulsor que tiene una cabeza re- 25 ductora de cristalino dispuesta en su extremo distal, donde un eje de rotación de dicho impulsor es generalmente coincidente con dicho eje longitudinal; una empuñadura que tiene un espacio interior, un extremo delantero, y un extremo trasero, donde una por- 30 ción próxima de dicha sonda alargada se extiende a través de dicho extremo delantero de empuñadura; y un montaje de accionamiento neumático dispuesto en dicho espacio interior de empuñadura, incluyendo dicho montaje de accionamiento neumático una turbina, donde ^j|f ^¡jj j^^ una conexión directa de accionamiento transfiere energía rotacional desde dicha turbina a dicho eje de impulsor.

56. El dispositivo de la reivindicación 55, donde la turbina incluye una rueda de estrella acoplada para girar con el eje de impulsor, y el montaje de accionamiento neumático incluye un inyector que se abre sobre la rueda de estrella para dirigir un flujo de gas a ella.

57. El dispositivo de la reivindicación 56, donde el inyector tiene una sección transversal progresivamente decre-ciente en una dirección hacia la rueda de estrella de tal manera que el gas que pase a su través se acelerará hacia la rueda de estrella.

58. El dispositivo de la reivindicación 56, donde el eje de impulsor es hueco y está adaptado para aspirar fluido de la cápsula de cristalino, incluyendo además el dispositivo un bloqueo de fluido que rodea el eje de impulsor y evitar la mezcla del fluido de aspiración y el gas usado para girar la rueda de estrella.

59. El dispositivo de la reivindicación 58, donde el bloqueo de fluido incluye una pluralidad de cojinetes de bloqueo de fluido.

60. El dispositivo de la reivindicación 55, donde dicho impulsor incluye una o varias paletas, incluyendo cada una de dichas paletas porciones primera y segunda, donde dicha pri-mera porción de paleta se extiende aproximadamente radialmente desde dicho extremo distal del eje de impulsor y dicha segunda porción de paleta se extiende axialmente y distalmente desde un borde exterior de dicha primera porción de paleta.

61. El dispositivo de la reivindicación 60, donde dichas paletas son generalmente idénticas en tamaño y forma, están dispuestas simétricamente alrededor de dicho extremo distal del eje de impulsor, y se extienden desde porciones aplanadas de forma generalmente longitudinal del eje de impulsor.

62. El dispositivo de la reivindicación 55, incluyendo ^?^á. ^^^^ggß además un aparato de traslación para mover longitudinalmente dicho montaje de accionamiento, estando dispuesto dicho aparato de traslación al menos parcialmente en dicho espacio interior de empuñadura. 5

63. El dispositivo de la reivindicación 62, donde dicho aparato de traslación incluye una vejiga inflable dispuesta entre dicho extremo trasero de empuñadura y dicho montaje de accionamiento .

64. El dispositivo de la reivindicación 63, donde dicho 10 dispositivo incluye al menos un muelle para desviar el montaje de accionamiento para retirarlo a una posición próxima al extremo trasero de dicha empuñadura cuando dicha vejiga no esté inflada.

65. El dispositivo de la reivindicación 55, donde dicha 15 sonda alargada incluye además una vaina tubular incluyendo una boca que tiene un vértice que se extiende más allá de un extremo distal de dicho impulsor durante la operación, protegiendo por lo tanto un primer lado de dicho impulsor, donde la boca está en ángulo de manera que una porción de dicho im- 20 pulsor se extienda más allá de un plano definido por la boca, permitiendo así que el impulsor contacte y reduzca el cristalino .

66. El dispositivo de la reivindicación 55, donde el eje de impulsor es hueco y dicho impulsor está configurado para 25 aspirar un flujo de fluido hacia dicho impulsor durante su rotación.

67. El dispositivo de la reivindicación 55, donde dicha sonda alargada es de una configuración generalmente recta.

68. El dispositivo de la reivindicación 55, donde dicha 30 sonda alargada es de una configuración curvada.

69. Un dispositivo para reducir un cristalino oftálmico dentro de la cápsula de cristalino de un ojo de mamífero, incluyendo dicho dispositivo: una sonda alargada introducible en la cápsula de rrnimrtÉifciriift - " i • i trí i cristalino y que define un eje longitudinal, incluyendo dicha sonda un eje de impulsor que tiene una cabeza reductora de cristalino dispuesta en su extremo distal, donde un eje de rotación de dicho impulsor es general- mente coincidente con dicho eje longitudinal; una empuñadura que tiene un espacio interior, un extremo delantero, y un extremo trasero, donde una porción próxima de dicha sonda alargada se extiende a través de dicho extremo delantero de empuñadura; y un montaje de accionamiento dispuesto en dicho espacio interior de empuñadura conectado funcionalmente a una porción próxima de dicho eje de impulsor de tal manera que dicho eje de impulsor gire al funcionar dicho montaje de accionamiento; y un aparato de traslación dispuesto al menos parcialmente en dicho espacio interior de empuñadura y conectado para desplazar longitudinalmente dicho montaje de accionamiento.

70. El dispositivo de la reivindicación 69, donde dicho montaje de accionamiento es neumático e incluye una turbina, donde una conexión directa de accionamiento transfiere energía rotacional desde dicha turbina a dicho eje de impulsor.

71. El dispositivo de la reivindicación 69, donde dicho aparato de traslación incluye una vejiga inflable dispuesta entre dicho extremo trasero de empuñadura y dicho montaje de accionamiento .

72. El dispositivo de la reivindicación 71, donde dicho dispositivo incluye una estructura para hacer que el montaje de accionamiento se retire a una posición próxima al extremo trasero de dicha empuñadura cuando dicha vejiga no esté inflada.

73. El dispositivo de la reivindicación 72, donde dicha estructura incluye al menos un muelle para desviar el montaje de accionamiento a la posición retirada.

74. El dispositivo de la reivindicación 71, donde dicha vej iga incluye : una pared cilindrica; un extremo distal sellado de dicha pared cilindrica de vejiga que es adyacente a un extremo próximo de dicho montaje de accionamiento, donde dicha pared cilindrica y dicho extremo distal sellado definen un interior de vej ga; y un extremo próximo abierto de dicha vejiga, con un labio radial que se extiende hacia dentro que está sellado contra dicho extremo trasero de empuñadura.

75. El dispositivo de la reivindicación 74, incluyendo además un orificio que se extiende a través de dicho extremo trasero de empuñadura y adaptado para conectar una fuente de gas comprimido a dicho interior de vejiga para inflar dicha vej iga.

76. El dispositivo de la reivindicación 69, donde el eje de impulsor es hueco y está adaptado para aspirar fluido de la cápsula de cristalino, incluyendo además el dispositivo un bloqueo de fluido que rodea el eje de impulsor y que evita la mezcla del fluido de aspiración y el gas usado para inflar dicha vejiga.

77. El dispositivo de la reivindicación 69, donde dicha sonda alargada incluye además una vaina tubular dispuesta al-rededor de una porción de dicho eje de impulsor, donde un extremo próximo de dicha vaina está unido fijamente a la empuñadura de tal manera que durante la traslación longitudinal de dicho montaje de accionamiento, dicha vaina y dicha empuñadura permanezcan estáticas con relación a dicho montaje de accionamiento y dicho eje de impulsor.

78. El dispositivo de la reivindicación 69, incluyendo además : una vaina tubular dispuesta alrededor de una porción de dicho eje de impulsor; un canal de irrigación incluyendo una salida en comunicación de fluidle con un agujero próximo en dicha vaina tubular; y un canal de aspiración incluyendo una entrada en comunicación de fluido con un agujero próximo en dicho eje de impulsor, siendo hueco el eje de impulsor y estando adaptado para aspirar fluido de la cápsula de cristalino.

79. El dispositivo de la reivindicación 78, donde: dicho canal de irrigación incluye una entrada en comunicación de fluido con una fuente de fluido de irrigación; y dicho canal de aspiración está en comunicación de fluido con una fuente de presión negativa.

80. El dispositivo de la reivindicación 78, donde un extremo próximo de dicha vaina tubular está unido fijamente a la empuñadura de tal manera que durante la traslación longitudinal de dicho montaje de accionamiento, dicha vaina y dicha empuñadura permanezcan estáticas con relación a dicho montaje de accionamiento y dicho eje de impulsor.

81. El dispositivo de la reivindicación 80, incluyendo además un tubo de irrigación dentro de dicha vaina tubular que se traslada con dicho eje de impulsor pero está fijado rotacionalmente con respecto a la vaina tubular, y un cojine-te dispuesto entre dicho eje de impulsor y dicho tubo de irrigación.

82. El dispositivo de la reivindicación 81, donde: dicho cojinete sella sustancialmente un espacio anular definido por dicho tubo de irrigación y dicho eje de impulsor; y un agujero de vaina se extiende a través de una pared de dicha vaina y está situado cerca de dicho cojinete.

83. El dispositivo de la reivindicación 69, donde dicha sonda alargada es de una configuración generalmente curvada.

84. Un dispositivo para reducir un cristalino oftálmico dentro de la cápsula de cristalino de un ojo de mamífero, incluyendo dicho dispositivo: una sonda alargada introducible en la cápsula de cristalino, incluyendo dicha sonda: i. una vaina tubular exterior que tiene un agujero hueco que se extiende a su través; ii. un eje de impulsor hueco que tiene un lumen y dispuesto en dicha vaina tubular exterior, teniendo dicho eje de impulsor un impulsor dispuesto en su extremo distal; iii. un tubo de irrigación colocado dentro de y fijado rotacionalmente con respecto a la vai- na tubular; y iv. un cojinete dispuesto entre dicho eje de impulsor y dicho tubo de irrigación; una empuñadura que tiene un espacio interior al que se extiende una porción próxima de dicha sonda alargada; un montaje de accionamiento para girar el eje de impulsor; un canal de irrigación dispuesto en dicho espacio interior de empuñadura, estando dicho canal de irrigación en comunicación de fluido con un espacio anular formado en dicha sonda alargada entre dicho tubo de irrigación y dicho eje de impulsor; y un canal de aspiración dispuesto en dicho espacio interior de empuñadura, estando dicho canal de aspiración en comunicación de fluido con el lumen de dicho eje de impulsor.

85. El dispositivo de la reivindicación 84, donde el montaje de accionamiento está dispuesto en dicho espacio interior de empuñadura y está conectado a una porción próxima de dicho eje de impulsor de tal manera que dicho eje de im- -A-* A *- • .*&» - pulsor gire al funcionar dicho montaje de accionamiento; y un aparato de traslación dispuesto al menos parcialmente en dicho espacio interior de empuñadura y conectado para desplazar longitudinalmente dicho montaje de accionamiento.

86. El dispositivo de la reivindicación 85, donde dicho montaje de accionamiento es neumático e incluye una turbina, donde una conexión directa de accionamiento transfiere energía rotacional desde dicha turbina a dicho eje de impulsor.

87. El dispositivo de la reivindicación 85, donde dicho aparato de traslación incluye una vejiga inflable dispuesta entre dicho extremo trasero de empuñadura y dicho montaje de accionamiento .

88. El dispositivo de la reivindicación 87, donde dicho dispositivo incluye un muelle para desviar el montaje de accionamiento para retirarlo a una posición próxima al extremo trasero de dicha empuñadura cuando dicha vejiga no esté inflada.

89. El dispositivo de la reivindicación 85, donde dicho canal de irrigación incluye un tubo que sobresale de dicho extremo trasero de empuñadura y conectado para trasladarse con dicho montaje de accionamiento, pudiendo conectarse el tubo a un tubo de suministro de fluido.

90. El dispositivo de la reivindicación 89, incluyendo además un accesorio en el tubo que encaja dentro de un rebaje escalonado en el extremo trasero de empuñadura, y un muelle entre el accesorio y rebaje escalonado para desviar el accesorio en una dirección próxima.

91. El dispositivo de la reivindicación 85, donde dicho canal de aspiración incluye un tubo que sobresale de dicho extremo trasero de empuñadura y conectado para trasladarse con dicho montaje de accionamiento, pudiendo conectarse el tubo a una fuente de presión negativa.

92. El dispositivo de la reivindicación 91, incluyendo i.t * * i , t J... , *-.* * .» i 1* í * . .-.A*A¡yii .^as?i2-además un accesorio en el tubo que encaja dentro de un rebaje escalonado en el extremo trasero de empuñadura, y un muelle entre el accesorio y el rebaje escalonado para desviar el accesorio en una dirección próxima.

93. Un dispositivo médico incluyendo: una sonda alargada introducible en un cuerpo y que define un eje longitudinal, incluyendo dicha sonda un eje hueco que define un lumen y que tiene una herramienta dispuesta en un extremo distal de dicho eje, donde un eje de rotación de dicha herramienta es generalmente coincidente con dicho eje longitudinal; una empuñadura que tiene un espacio interior y un extremo delantero, donde una porción próxima de dicha sonda alargada se extiende a través de dicho extremo de- lantero y a dicho espacio interior de empuñadura; un montaje de accionamiento dispuesto en dicho espacio interior de empuñadura, estando conectado dicho montaje de accionamiento a una porción próxima de dicho eje de impulsor de tal manera que dicho eje de impulsor gire al funcionar dicho montaje de accionamiento; un canal de irrigación dispuesto en dicho espacio interior de empuñadura, estando dicho canal de irrigación en comunicación de fluido con un conducto de irrigación formado en dicha sonda alargada; un canal de aspiración dispuesto en dicho espacio interior de empuñadura, estando dicho canal de aspiración en comunicación de fluido con el lumen de dicho eje de impulsor; y un bloqueo de fluido alrededor del eje de impulsor entre dicho montaje de accionamiento y dicho extremo delantero de empuñadura, proporcionando el bloqueo de fluido una barrera entre el canal de irrigación y canal de aspiración.

94. El dispositivo de la reivindicación 93, incluyendo -'-' • ^ l además un aparato de traslación para mover longitudinalmente dicho montaje de accionamiento, estando dispuesto dicho aparato de traslación al menos parcialmente en dicho espacio interior de empuñadura.

95. El dispositivo de la reivindicación 94, donde dicho aparato de traslación incluye una vejiga inflable dispuesta entre un extremo trasero de dicha empuñadura y dicho montaje de accionamiento.

96. El dispositivo de la reivindicación 95, incluyendo además un orificio que se extiende a través de dicho extremo trasero de empuñadura y adaptado para conectar una fuente de gas comprimido a dicho interior de vejiga para inflar dicha vej iga .

97. El dispositivo de la reivindicación 96, donde el bloqueo de fluido también proporciona una barrera entre el canal de irrigación y el canal de aspiración, y el orificio de gas comprimido.

98. El dispositivo de la reivindicación 93, donde dicha sonda alargada incluye además una vaina tubular incluyendo una boca que tiene un vértice que se extiende más allá de un extremo distal de dicha herramienta durante la operación, protegiendo por lo tanto un primer lado de dicha herramienta, donde la boca está en ángulo de manera que una porción de dicha herramienta se extienda más allá de un plano definido por la boca, permitiendo así la herramienta.

99. El dispositivo de la reivindicación 98, incluyendo además un aparato de traslación para mover longitudinalmente dicho montaje de accionamiento, estando dispuesto dicho aparato de traslación al menos parcialmente en dicho espacio in-terior de empuñadura, donde un extremo próximo de dicha vaina tubular está unido fijamente a la empuñadura de tal manera que durante la traslación longitudinal de dicho montaje de accionamiento, dicha vaina y dicha empuñadura permanezcan estáticas con relación a dicho montaje de accionamiento y dicho ¿Uz eje hueco.

100. El dispositivo de la reivindicación 99, incluyendo además un tubo de irrigación dentro de dicha vaina tubular que se traslada con dicho eje hueco pero está fijado rotacio-nalmente con respecto a la vaina tubular, y un cojinete dispuesto entre dicho eje hueco y dicho tubo de irrigación.

101. El dispositivo de la reivindicación 93, donde dicha herramienta incluye una o varias paletas, incluyendo cada una de dichas paletas porciones primera y segunda, donde dicha primera porción de paleta se extiende aproximadamente radialmente desde dicho extremo distal del eje hueco y dicha segunda porción de paleta se extiende axialmente y distalmente desde un borde exterior de dicha primera porción de paleta.

102. El dispositivo de la reivindicación 101, donde di-cha herramienta se forma integralmente con dicho eje hueco.

103. Un sistema de turbina neumática de velocidad variable incluyendo: una turbina en una carcasa; un sistema neumático incluyendo una fuente de ener- gía neumática y una línea de distribución neumática que conecta funcionalmente dicha fuente de energía neumática a un orificio en dicha carcasa de turbina, estando diseñado dicho orificio para lanzar una corriente de gas de la fuente de energía neumática sobre dicha turbina; un controlador de energía neumática conectado funcionalmente a dicho sistema neumático y capaz de controlar el suministro de zonas primera, segunda y tercera de energía neumática a dicha turbina, incluyendo dicha primera zona impulsos de energía neumática capaces de su- perar la adherencia estática de dicha turbina, incluyendo dicha segunda zona un nivel de la segunda zona de energía neumática que es suficiente para sostener la rotación de dicha turbina combinada con impulsos de energía neumática que superarían la adherencia estática si l-* .t .*.-* X . - « . ^^^^ la turbina dejase de girar, incluyendo dicha tercera zona un nivel variable de energía neumática que es al menos tan alto como el nivel de la segunda zona de energía neumática. 3^*-"- ^a j *-' * *