MXPA00004474A - Sistema para destorcer hojas de impresora con numeros variables automaticamente de acoplamientos de puntos de retencion de alimentacion corriente abajo para diferentes tamaños de hoja - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a en un método de manejo de hojas para corregir el desalineo de hojas de substrato de imagen secuenciales que serán movidas corriente abajo en una dirección de proceso en una trayectoria de transporte de hoja para un aparato de reproducción, en el cual las hojas de substrato de imagen seleccionadas son alineadas al ser giradas parcialmente por un sistema de alineación de hojas, la mejora para incrementar el intervalo operativo de alineación efectiva de hojas de substrato de imagen de longitudes diferentes en la dirección de proceso, de una longitud de hoja corta preestablecida a una longitud de hoja mucho más grande, caracterizada porque comprende:obtener una señal de control proporcional a la longitud de hoja en la dirección de proceso de una hoja de substrato de imagen en la trayectoria de transporte de hoja, proporcionar una pluralidad de conjuntos de sujetadores de alimentación de hojas separados aparte de varios sujetadores de alimentación de hojas separados aparte de varios sujetadores de alimentación de hojas corriente arriba del sistema de alineación de hojas en la trayectoria de transporte de hoja, la pluralidad de conjuntos de sujetadores de alimentación de hojas están separados aparte uno del otro y del sistema de alimentación de hojas en la dirección de proceso por menos de la longitud de hoja contra preestablecida para ser capaz de proporcionar alimentación de hojas positiva de las longitudes de hojas cortadas preestablecidas asícomo longitudes de hojas más largas en la dirección proceso, alimentar positivamente en secuencia todas las hojas de substrato de imagen en la dirección de proceso corriente abajo en la trayectoria de transporte de hoja dentro del sistema de alineación de hojas con la pluralidad de conjuntos de sujetadores de alimentación de hojas separados aparte, la pluralidad de conjuntos de sujetadores de alimentación de hojas separados aparte siendo desacoplables individualmente en forma seleccionable de una hoja de substrato de imagen que se mueve en la dirección de proceso en la trayectoria de transporte de hoja al abrir los sujetadores de alimentación de hojas de la misma y desacoplar automáticamente un número plural seleccionador de la pluralidad de conjuntos de sujetadores de alimentación de hojas corriente arriba separados aparte en respuesta a la señal de control proporcional a la longitud de hoja de la hoja de substrato de imagen que se mueva en la dirección de proceso en la trayectoria de transporte de hoja cuando la hoja de substrato de imagen estéen el sistema de alineación de hojas de que la hoja de substrato de imagen sea alineada al ser girada parcialmente por el sistema de alineación de hojas de tal forma que los conjuntos de sujetadores de alimentación de hojas corriente arriba sean desacoplados de la hoja desubstrato de imagen al ser alineada la hoja de substrato de imagen, incluye para una hoja de substrato de imagen de la longitud de hoja mucho más grande, mientras una hoja de substrato de imagen que se mueve en la dirección de proceso de la trayectoria de transporte de hoja puede ser alimentada positivamente por al menos uno de la pluralidad de conjuntos de sujetadores de alimentación de hojas separadas aparte.

Description

SISTEMA PARA DESTORCER HOJAS DE IMPRESORA CON NÚMEROS VARIABLES AUTOMÁTICAMENTE DE ACOPLAMIENTOS DE PUNTOS DE RETENCIÓN DE ALIMENTACIÓN CORRIENTE ABAJO PARA DIFERENTES TAMAÑOS DE HOJA DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Descrita en la modalidad de la presente está un sistema mejorado para controlar, corregir y/o cambiar la posición de las hojas que se desplazan en una trayectoria de transporte de hojas, en particular para la corrección automática de la torsión de la hoja y/o registro lateral de una amplia gama de diferentes tamaños de papel u otras hojas portadoras de imágenes en o para un aparato reproductor de imágenes, tal como una impresora electrónica de alta velocidad, para proporcionar la destorsión y/o registro lateral de hojas mucho más grandes sin perder el control positivo de la alimentación de la hoja sobre hojas mucho más cortas, incluyendo hojas alimentadas posteriormente en la secuencia de hoja en la trayectoria de la hoja. Esto puede incluir la destorsión y/o registro lateral de las hojas que están siendo inicialmente alimentadas a la impresora, las hojas que están siendo recirculadas para imprimirlas sobre un segundo lado (dúplex) , y/o las hojas que están siendo enviadas a un apilador, terminador u otra salida o módulo. REF.: 33071 De manera más específica se describe en la modalidad de la presente un sistema y un método para acoplar o desacoplar automáticamente un número apropiado de una pluralidad de puntos de retención de alimentación de hojas separados, secuenciales, del transporte de hojas en la trayectoria de la hoja hacia el sistema de destorsión de hoj as de acuerdo con una señal de control que corresponde a la longitud de la hoja a ser destorcida y/o registrada lateralmente. [La "longitud" de la hoja aqui es la dimensión de la hoja en la dirección de alimentación de la hoja o movimiento de la hoja de la trayectoria de la hoja, en otras circunstancias conocida como la "dirección de proceso" , puesto que tales términos pueden ser utilizados en la técnica, y a ese respecto, aunque, como es bien debido, las hojas más pequeñas con frecuencia se alimentan "a lo largo del primer borde", en lugar de longitudinalmente, mientras que en contraste las hojas muy grandes con mayor frecuencia se alimentan longitudinalmente. El "ancho" de la hoja como se establece aquí es de este modo la dimensión ortogonal de la hoja cuando la hoja está siendo alimentada, es decir la dimensión de la hoja transversal a la trayectoria de la hoja y la dirección del movimiento de la hoja. Como se muestra en la modalidad ejemplar, esas características y mejoras pueden lograrse en una forma ejemplar desacoplando automáticamente, de una hoja larga que está siendo destorcida, un número secuencial suficiente de unidades de alimentación de hojas corriente arriba para permitir la destorsión de esa hoja larga, el número desacoplado depende de la longitud de la hoja. Aún el acoplamiento positivo de alimentación del punto de retención de la siguiente hoja corriente arriba adyacente que está siendo alimentada puede ser mantenido simultáneamente mientras su hoja muy inmediatamente precedente esté siendo destorcida, aún para hojas muy cortas. Como se muestra en este ejemplo, este diferente desacoplamiento seleccionable de las unidades de alimentación de hojas de puntos de retención acoplados en otras circunstancias puede aún ser proporcionado de manera simple y confiable por el control variable de una pluralidad de unidades en otras circunstancias estructuralmente idénticas. Como también se describe en este ejemplo, la rotación parcial controlada de las levas de control de acoplamiento del rodillo de tensión del punto de retención respectivo por medio de la rotación parcial controlada de un motor gradual puede ser utilizada para el desacoplámiento o acoplamiento del punto de retención de alimentación de la hoja de manera confiable en cada unidad. Ese control puede ser proporcionado aún como se muestra por un solo motor gradual con una pluralidad de levas sobre un eje común que controla de manera variable toda la pluralidad de rodillos de tensión separados de toda la pluralidad de puntos de tensión de alimentación de hojas no torcidas, separados. De ese modo puede proporcionarse un mejor control y confiabilidad a largo plazo que tratando de mantener los puntos de retención individuales abiertos o cerrados por activación, desactivación, o sujeción, de los accionadores de solenoide individuales por cada punto de retención. Las modalidades descritas anteriormente (u otras modalidades del concepto genérico) pueden ayudar en gran medida a proporcionar automáticamente una rotación de destorsión y/o registro del borde más exacta y rápida de una amplia gama de tamaños de hoja, desde hojas muy pequeñas hasta hojas muy grandes, y desde hojas delgadas y muy delgadas hasta hojas gruesas o rígidas. Esto se logra en la modalidad descrita por un sistema sencillo, de bajo costo, de posición fija, el cual no requiere el reposicionamiento de ninguno de los componentes del sistema en relación a la trayectoria del papel, únicamente diferentes acoplamientos de punto de retención seleccionados automáticamente en diferentes posiciones de la trayectoria' del papel. El sistema de la presente es particularmente muy adecuado para cooperar y combinarse con un sistema de destorsión y registro lateral automático del tipo general que comprende un par de puntos de retención de destorsión de hojas accionados de manera diferente, para los cuales se citan referencias más adelante. [En otra característica descrita de esta especificación la cual es el objeto de la solicitud relacionada con las referencias cruzadas anteriores, la separación entre un par de tales puntos de retención de destorsión operativos puede ser cambiada automáticamente entre una separación más adecuada para hojas grandes y otra separación más adecuada para hojas pequeñas] . Los ejemplos de tal tipo de la técnica anterior de sistemas de puntos de retención duales accionados de manera diferente (de separación fija) para la destorsión y registro lateral automático de las hojas para que sean sometidas a la formación de imágenes con exactitud en una impresora, incluyendo los controles apropiados de los puntos de retención de dirección de la hoja accionados de manera diferente, e incluyendo sensores detectores de la posición del borde de la hoja arreglados de manera cooperativa y generadores de señales, ya se describieron y mostraron de manera completa, por ejemplo, en las Patentes Estadounidenses Nos. 5,678,159 y 5,715,514 de Lloyd A. Williams, et al., de Xerox Corp. y otras patentes citadas aquí, todas las cuales se incorporan aquí. En consecuencia, esa materia objeto por si misma no necesita ser descrita en detalle aquí. Como se explica aquí, accionando dos puntos de retención de dirección separados con una diferencia de velocidad para hacer girar parcialmente una hoja durante un breve tiempo predeterminado, cuando la hoja está también siendo accionada hacia adelante por ambos puntos de retención, de modo que sea brevemente accionada hacia adelante en un ángulo, y a continuación revirtiendo esa diferencia relativa en las velocidades de accionamiento del punto de retención, la hoja puede ser desviada lateralmente en una posición de registro lateral deseada, así como corregir cualquier torsión que hubiese en la hoja cuando la hoja entró a los puntos de retención de dirección, es decir, enderezando la hoja para que la hoja salga del par de puntos de retención de dirección alineada en la dirección del proceso así como registrada lateramente. El sistema mejorado descrito aquí es también, de manera deseable, compatible y combinable con una trayectoria de alimentación de hojas alargada y sustancialmente plana corriente arriba en la trayectoria del papel desde la estación del sistema de destorsión y/o registro lateral objeto, conduciendo a esto, junto con las unidades de alimentación de hojas objeto aquí estando separadas. Tal trayectoria de alimentación de hojas longitudinal o plana al sistema de destorsión reduce la resistencia a la rotación de la hoja y/o movimiento lateral, especialmente para hojas grandes, rígidas. Es decir, que a más larga la trayectoria de entrada de la hoja plana mayor la longitud de la hoja a ser destorcida, para permitir la rotación de destorsión de hojas aún muy grandes y rígidas mientras aquellas hojas sean planas, en lugar de una trayectoria que dobla las hojas para hacer que las fuerzas normales que refuerzan el haz de la hoja presionen contra los deflectores de la trayectoria, reduciendo de este modo cualquier tendencia que cause resistencia y/o rozamiento o deslizamiento excesivo por ambos de los puntos de retención de alimentación de la hoja y los puntos de retención de destorsión o dirección. Como se describe además en la modalidad de la presente, el sistema de alimentación de hojas mejorado en la trayectoria de alimentación de hojas corriente arriba proporciona la liberación o desacoplamiento automático de un número variable seleccionado (de 1 a 3 en la modalidad ilustrada) de una pluralidad de estaciones o unidades con una pluralidad de puntos de retención de alimentación de hojas corriente arriba separados a lo largo de la trayectoria de la hoja corriente arriba de la estación de destorsión de hojas. Esa liberación seleccionada es automática, y puede ser en respuesta a una señal de control de longitud de la hoja (tal como una señal de un sensor u otro generador de señales que indique la dimensión aproximada de la hoja a lo largo o en el proceso o la dirección de movimiento de la trayectoria de la hoja) . Las separaciones y accionamiento respectivos (liberaciones o acoplamientos) del número seleccionado de la pluralidad de puntos de retención de alimentación de hojas a lo largo de la trayectoria, de ese sistema de control de la trayectoria de la hoja pueden proporcionar la alimentación positiva de una amplia gama de longitudes de hoja, sin pérdida del control positivo del punto de retención, aún para hojas cortas, corriente abaf-.o al sistema de destorsión y/o registro lateral automático. Una vez que una hoja es adquirida en los puntos de retención de dirección del sistema de destorsión un número suficiente de los puntos de retención de alimentación de hojas corriente arriba puede ser liberado o abierto automáticamente para permitir la rotación y/o movimiento lateral de la hoja sin restricción por el sistema objeto, aún de hojas muy largas. Como es bien sabido en la técnica, los tamaños estándar de hojas de tamaño más grande son tanto más largas como anchas, y con frecuencia se alimentan primero del borde más corto o longitudinal, y de este modo son hojas muy largas en la dirección del proceso. Este sistema automático de cooperación relativo también ayuda a proporcionar una destorsión y/o registro lateral apropiado automático de hojas muy pequeñas, con la alimentación positiva de hojas aún muy pequeñas, aún con separaciones muy pequeñas y velocidades de páginas por' minuto (ppm) mayores, aún con el acoplamiento positivo del punto de retención de alimentación de tales hojas pequeñas en la misma trayectoria y sistema de alimentación de hojas como para aquellas hojas muy grandes .

Con referencia a lo anterior, como se enseña, por ejemplo, en la U.S. 4,621,801 de Xerox Corp. expedida el 11/11/86 a Héctor J. Sánchez (véase especialmente la parte media de la Columna 17) , se sabe como liberar un solo punto de retención de alimentación de hojas corriente arriba para permitir que un sistema de punto de retención de destorsión y registro lateral de hojas de documentos corriente abajo haga girar (para destorcer) y/o desvíe lateralmente la hoja. Sin embargo, esa solo es efectiva para un intervalo limitado de longitudes de hoja. Si ese único punto de retención de alimentación de hojas corriente liberable está demasiado separado del punto de retención de destorsión y registro lateral de hojas corriente abajo no puede alimentar positivamente ninguna hoja de dimensiones menores que tal separación. Si por otro lado ese único punto de retención de alimentación de hojas corriente arriba liberable está demasiado corriente abajo puede estar demasiado lejos del siguiente punto de retención de alimentación de hojas no liberable corriente arriba adicional en la trayectoria de la hoja. Aún si ese siguiente punto de retención de alimentación de hojas corriente arriba adicional es colocado demasiado lejos corriente abajo no liberará la porción del borde posterior o trasero de hojas largas a tiempo - antes de que el borde delantero de la misma hoja larga esté en el punto de retención de destorsión y registro lateral de hojas corriente abajo que está tratando de hacer girar y/o desviar lateralmente esa hoja. Otra característica y desventaja descrita, ilustrada en las modalidades descritas es que en ambos de los sistemas cooperativos ejemplares descritos aquí, la pluralidad de unidades de alimentación positiva de hojas y la unidad del sistema de destorsión, pueden compartir todos un alto número y porcentaje de componentes idénticos o casi idénticos, proporcionando de este modo ventajas de costos de diseño, manufactura y servicio. Las anteriores y otras características y ventajas permiten el registro exacto de imágenes de una amplia variedad de tamaños de hojas sustrato para imágenes. En los aparatos de reproducción en general, tales como las copiadoras e impresoras xerográficas y de otro tipo o máquinas multifuncionales, es cada vez más importante poder proporcionar el manejo aún más seguro y más confiable, más exacto, y más automático, de una amplia variedad de hojas físicas que portan imágenes, típicamente papel (o aún transparencias de plástico) de varios tamaños, pesos, superficies, humedad, y otras condiciones. La eliminación de la torsión de la hoja u otro mal registro de la hoja es muy importante para la formación de imágenes apropiada. De otro modo, pueden aparecer sombras en los bordes y/u orillas sobre la hoja de la copia; y/o la información cerca de un borde de la imagen puede perderse. El mal registro o mala alimentación de la hoja pueden también afectar de manera adversa la alimentación, expulsión y/o apilamiento y terminado de hojas adicionales . A manera de antecedente adicional, se conocen en la técnica varios tipos de sistemas de desviación lateral o registro lateral de hojas variables o activos, de opuestos a pasivos. En particular es deseable poder hacer esto "al vuelo", sin detener las hojas, mientras la hoja se esté moviendo a través o hacia afuera del sistema de reproducción a una velocidad (transporte de la hoja) de proceso normal. Además de las dos patentes de sistema de registro lateral de hojas citadas anteriormente que proporcionan la destorsión combinada de hojas, la descripción de la siguiente patente, y otras patentes citadas aquí se anotan a manera de algunos otros ejemplos de sistemas de registro lateral de hojas activos con varios medios para la desviación lateral o reposicionamiento lateral de hojas: U.S. 5,794,176 de Xerox Corporation expedida en Agosto 11, 1998 a W. Milillo; 4,971,304 expedida en Noviembre 20, 1990 a Lofthus; 5,156,391 expedida en Octubre 20, 1992 a G. Roller; 5,078,384 expedida en Enero 7, 1992 a S. Moore; 5,094,442 expedida en Marzo 10, 1992 a D. Kamprath, et al; 5,219,159 expedida en Junio 15, 1993 a M. Malachowskik et al; 5,169,140 expedida en Diciembre 8, 1992 a S. Wenthe; y 5,697,608 expedida en Diciembre 16, 1997 a V. Castelli, et al., también, IBM U.S. 4,511,242 expedida en Abril 16, 195 a Ashbee, et al. El sistema de manejo o manipulación de hojas de la presente también puede ser utilizado con muchos de esos otros sistemas de destorsión. Nótese que en algunas situaciones de reproducción, puede aún ser deseable proporcionar deliberadamente una desviación lateral de la hoja sustancial, pero controlada, que varíe con la dimensión lateral de la hoja, aún para hojas que no entren al sistema torcidas, tal como en la alimentación de hojas de un aparato de reproducción con un sistema de registro lateral en un terminador de conexión que tiene un sistema de registro en el centro. O, en la impresión dúplex, para proporcionar los márgenes en los bordes laterales apropiados o deseados sobre las hojas invertidas que están siendo recirculadas para su impresión en un segundo lado después de su impresión en un primer lado. El sistema de la presente también puede ser utilizado en combinación con aquellos otros sistemas de desviación lateral de hojas, los cuales pueden ser abarcados de manera 'general por el término "sistema para destorcer' hojas" o "sistema de corrección de torsión" como se utiliza en las reivindicaciones de la presente . Simplemente como ejemplos de la variedad y gama de tamaños de hojas estándar aún en los sistemas de impresión y otros de reproducción, además de los tamaños estándar bien conocidos con nombres comunes tales como tamaño "carta" , tamaño "oficio", "oficio", tamaño "ficha contable", A-4, 33-4, etc., existen hojas estándar muy grandes de una pluralidad sin cortes de tales tamaños estándar, tales como hojas de 14.33 pulgadas (36.4 cm) de ancho, las cuales son de 20.5 pulgadas (52 cm) de longitud, u hojas aún más grandes. Tales hojas muy grandes puede ser utilizadas, por ejemplo, para dibujos de ingeniería de una sola imagen, o impresas "4-up" con imágenes de cuatro tamaños carta impresas sobre ellas por lado y a continuación divididas o cortadas en cuatro hojas tamaño carta, cuadruplicando de este modo la impresión PPM efectiva o velocidad de producción del aparato de reproducción y/o dobladas en folletos, dobladas en Z, o páginas de mapas. Los sistemas descritos pueden manejar efectivamente tales hojas muy grandes. Aún los mismos sistemas aquí también pueden manejar efectivamente hojas mucho más pequeñas tales como hojas de 5.5 pulgadas (14 cm) por 7 pulgadas (17.8 cm) o 7 pulgadas (17.8 cm) por 10 pulgadas (25.4 cm) . Algunos otros tamaños de hojas estándar común se listan y describen en la siguiente tabla.

Una característica específica de las modalidades descritas aquí es que proporciona un método de manejo o manipulación de hojas para corregir la torsión de hojas de sustrato de imágenes secuenciales para que se muevan corriente abajo en una dirección de proceso en una trayectoria de la hoja para un aparato de reproducción, en el cual las hojas sustrato de imágenes seleccionadas son destorcidas haciéndolas girar parcialmente por medio de un sistema de destorsión de hojas, la mejora para incrementar el intervalo de operación de la destorsión efectiva de hojas sustrato de imágenes de diferentes longitudes en la dirección del proceso, de una longitud de hoja corta preestablecida a una longitud de hoja mucho más grande comprende; obtener una señal de control proporcional a la longitud de la hoja en la dirección del proceso de una hoja sustrato de imágenes en la trayectoria de transporte de la hoja, proporcionar una pluralidad de conjuntos de puntos de retención de hojas separados de una pluralidad de puntos de retención de alimentación de hojas corriente arriba del sistema de destorsión de hojas en la trayectoria de transporte de la hoja, la pluralidad de conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas separados estén separados entre sí y del sistema de destorsión de hojas en la dirección del proceso por menos de la longitud de la hoja corta preestablecida de modo que es capaz de proporcionar la alimentación positiva de hojas de longitudes de hoja cortas preestablecidas, así como longitudes de hoja más grandes en la dirección del proceso, alimentando positivamente de manera secuencial todas las hojas sustrato de imágenes en la dirección del proceso corriente abajo en la trayectoria de transporte de la hoja hacia el sistema de destorsión de hojas con la pluralidad de conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas separados, la pluralidad de conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas separados se desacoplan de manera individualmente seleccionable de una hoja sustrato de imágenes que se mueve en la dirección del proceso en la trayectoria del transporte de hojas abriendo los puntos de retención de alimentación de hojas del mismo, y desacoplando automáticamente una pluralidad de números seleccionados de la pluralidad de conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas corriente arriba separados en respuesta a la señal de control proporcional a la longitud de la hoja de la hoja sustrato de imágenes que se mueve en la dire-cción del proceso en la trayectoria de transporte de la hoja cuando la hoja sustrato de imágenes está en el sistema de destorsión de hojas y antes de que la hoja sustrato además sea destorcida haciéndola girar parcialmente por medio del sistema de destorsión de hojas, de modo que los conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas corriente arriba sean desacoplados de la hoja sustrato de imágenes cuando la hoja sustrato de imágenes está siendo destorcida, aún para una hoja sustrato de imágenes de longitud de hoja mucho mayor, mientras que una hoja sustrato de imágenes subsecuente que se mueve en la dirección del proceso en la trayectoria de transporte de la hoja puede ser alimentada positivamente por al menos uno de la pluralidad de conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas separados . Las características específicas adicionales descritas aquí, individualmente o en combinación, incluyen aquéllas donde la pluralidad de la pluralidad de puntos de retención de alimentación de hojas de los conjuntos de punto de retención de alimentación de hojas comprenden una pluralidad de ruedas de accionamiento por una pluralidad de rodillos de tensión de acoplamiento desacoplables por una pluralidad de levas giratorias, y donde el desacoplamiento automático de los conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas es proporcionado por la rotación seleccionable automáticamente de las levas giratorias de los conjuntos de punto de retención de 'alimentación de hojas seleccionados; y/o un sistema de manipulación de hojas donde la trayectoria de transporte de la hoja tiene un sistema de transporte de hojas y un sistema de corrección de torsión para destorcer hojas sustrato de imágenes que se mueven en una dirección del proceso en la trayectoria del transporte de la hoja haciendo girar parcialmente las hojas seleccionadas para la destorsión de las mismas, el sistema de corrección de torsión alimenta las hojas en la dirección del proceso por medio del sistema de transporte de hojas en la trayectoria de transporte de la hoja, y donde las hojas sustrato de imágenes tienen un intervalo de diferentes longitudes de hoja en la dirección del proceso, la mejora en el sistema de manejo o manipulación de hojas para incrementar el intervalo de diferentes longitudes de hojas que pueden ser destorcidas efectivamente por el sistema de corrección de torsión donde; el sistema de transporte de hojas comprende una pluralidad de unidades de transporte de hojas separadas en la dirección del proceso entre sí y del sistema de corrección de torsión, la pluralidad de unidades de transporte de hojas separadas están acopladas independientemente con una hoja que está siendo alimentada en la dirección del proceso en la trayectoria de transporte de la hoja para alimentar positivamente la hoja de una unidad de transporte de hojas a otra y al sistema de corrección de torsión, y puede desacoplarse independientemente de la hoja para 'liberar la hoja; una pluralidad de sistemas de acoplamiento seleccionables asociados operativamente con las unidades de transporte de hojas respectivas para el acoplamiento o desacoplamiento seleccionable independiente seleccionado de las unidades de transporte de hojas; un sistema generador de señales de longitud de hoja que proporciona una señal de control de la longitud de la hoja proporcional a la longitud de la hoja en la trayectoria de transporte de la hoja; y un sistema de control para accionar automáticamente una pluralidad seleccionada de los sistemas acoplados seleccionables adesacoplado automáticamente una pluralidad seleccionada de unidades de transporte de hojas separadas en respuesta a la señal de control de la longitud de la hoja cuando la hoja está en el sistema de corrección de torsión; y/o donde cada una de las unidades de transporte de hojas separadas comprende una pluralidad de puntos de retención de alimentación de hojas separados transversalmente, y donde cada sistema de acoplamiento seleccionable por cada unidad de transporte de hojas comprende un solo sistema de abertura y cierre de los puntos de retención de alimentación de hojas integrales para todos los puntos de retención de alimentación de hojas de la unidad de transporte de hojas; y/o donde cada sistema de acoplamiento seleccionable por cada unidad de transporte de hojas comprende un solo motor gradual y un solo eje de leva puede hacerse girar por el motor gradual, el eje de leva tiene una pluralidad de levas giratorias separadas transversalmente colocadas para acoplar de manera operable y de manera selectiva la pluralidad de puntos de retención de alimentación de hojas de la unidad de transporte de hojas mediante de la rotación del eje de leva por el motor gradual; y/o donde la trayectoria de transporte de la hoja es sustancialmente plana y más larga que la hoja más larga a ser alimentada en la trayectoria de transporte de la hoja. Como es enseñado por las referencias citadas anteriormente y muchas otras, los sistemas descritos pueden ser operados y controlados como se describe aquí mediante la operación apropiada de sistemas de control conocidos o convencionales . Es bien sabido y preferible programas y ejecutar la impresión, manipulación del papel, y otras funciones de control y lógicas con instrucciones de programas y sistemas de programación para microprocesadores convencionales o para propósitos generales, de acuerdo a lo enseñado por las numerosas patentes anteriores y productos comerciales. Tal programación o programas y sistemas de programación pueden por supuesto variar dependiendo de las funciones particulares, tipos de programas y sistemas de programación, y el microprocesador u otros sistemas de cómputo utilizados, pero estarán disponibles a, o serán fácilmente programables sin experimentación indebida a partir de descripciones funcionales, tales como aquellas proporcionadas aquí, y/o el conocimiento previo de funciones las cuales son convencionales, junto con el conocimiento general en la técnica de los programas y sistemas de programación y computadoras. De manera alternativa, el sistema o método de control descrito puede ser implementado parcial o totalmente en los componentes físicos de computación, utilizando circuitos lógicos estándar o diseños VLSI. Es bien sabido en la técnica que el control de los sistemas de manipulación de hojas puede ser logrado convencionalmente accionándolos con señales de un controlador de un microprocesador directa o indirectamente en respuesta a las órdenes programadas y/o el accionamiento o no accionamiento seleccionado de entradas o sensores computacionales . Las señales controladoras resultantes pueden accionar convencionalmente varios servomotores o motores graduales eléctricos, embragues u otros componentes convencionales, en pasos o secuencias programadas. En la descripción de la presente, el término "hoja", "copia", u "hoja de copia" se refiere a una hoja física de papel, plástico u otro sustrato físico adecuado usualmente muy delgado para imágenes, ya sea precortado o alimentado y cortado inicialmente como una red. Como para los componentes del aparato objeto, o alternativas del mismo, se apreciará que, como es normalmente el caso, algunos de tales componentes son conocidos per se en otros aparatos o aplicaciones que pueden ser utilizados de manera adicional o alternativa aquí, incluyendo aquéllos de la técnica citada aquí. Todas las referencias citadas en esta especificación, y sus referencias, se incorporan como referencia donde sea apropiado para las enseñanzas apropiadas de detalles, características y/o antecedentes técnicos adicionales o alternativos. Lo que es bien sabido por aquellos expertos en la técnica no se describe aquí. Varias de las características y ventajas anteriormente mencionadas adicionales serán evidentes a partir del aparato específico y su operación descrita en los ejemplos específicos más adelante. De este modo, la presente invención será comprendida mejor a partir de esta descripción de esas modalidades ejemplares específicas, incluyendo las figuras de los dibujos (aproximadamente a escala) donde: la Figura 1 es una vista frontal esquemática de una modalidad del sistema de transporte de hojas automáticamente variable, mejorado, objeto, para un sistema de destorsión automática de hojas, que comprende una pluralidad de entrada de la hoja de una impresora xerográfica de alta velocidad ejemplar, para proporcionar la capacidad de alimentar y registrar una amplia de tamaños de hoja diferentes; la Figura 2 es una vista en' perspectiva alargada, desde arriba, de una unidad para destorcer hojas, ejemplar, per se, la cual puede ser utilizada con el sistema de hojas automáticamente variable, ejemplar, de la modalidad de la Figura 1 ; la Figura 3 es una vista superior esquemática de la trayectoria de entrada de la hoja de la Figura 1, que muestra la pluralidad de unidades de alimentación automática de hojas independientemente acoplables y el sistema de destorsión y registro lateral de hojas de la Figura 1; las Figuras 4, 5 y 6 son vistas laterales esquemáticas idénticas de la unidad de destorsión de la Figura 2, respectivamente, mostrada en tres posiciones en operación diferentes; con la Figura 4 mostrando los dos puntos de retención de dirección juntos más cerca cerrados para dirigir hojas más pequeñas, la Figura 5 mostrando los tres puntos de retención abiertos (desacoplados) , y la Figura 6 mostrando los dos puntos de retención más separados acoplados para dirigir hojas más grandes; la Figura 7 es una vista posterior, parcial, simplificada, de la unidad de la Figura 2 que muestra un sistema de detección y control de la posición del eje de leva ejemplar {para mayor claridad el sensor se muestra aquí y en otras vistas en la posición 9:00 aunque ambos sensores y las posiciones base de la hendidura o ranura detectada están preferiblemente en la posición 12:00 o mayor}; y la Figura 8 es una vista en perspectiva, amplificada, desde arriba, de una de las unidades ejemplares de las unidades de alimentación de hojas corriente arriba ilustradas, más su sistema de rodillos de accionamiento.

Se describe ahora en detalle, con referencia a las Figuras, una modalidad ejemplar de esta solicitud, y también una modalidad ejemplar de la solicitud de la referencia cruzada anterior, cooperativa, relacionada. En ella se muestra en la Figura 1 se muestra un ejemplo de una máquina de reproducción 10 que comprende una impresora xerográfica de alta velocidad simplemente a manera de ejemplo de las diferentes aplicaciones posibles del sistema de destorsión y desviación o registro lateral de hojas mejorado objeto. Como se hizo notar anteriormente, los detalles adicionales del sistema de destorsión y registro lateral de hojas per se (antes de las mejoras opcionales descritas aquí) ya se enseñan en la U.S. 5,678,159 y 5,175,514, citada anteriormente, y otras técnicas citadas, y no necesitan describirse en detalle aquí. Refiriéndose a la Figura 1, en particular, en la impresora 10, las hojas 12 (sustratos de imágenes) a ser impresas son en otras circunstancias alimentadas convencionalmente a través de una trayectoria total de papel 20. Las hojas limpias a ser impresas' son convencionalmente alimentadas a una entrada de hojas 21, la cual también convencionalmente tiene una entrada de trayectoria convergente o fusionada de una trayectoria de retorno de hojas dúplex 23. Las hojas introducidas desde cualquier entrada 21 ó 23 son alimentadas corriente abajo aquí en una trayectoria de entrada de hojas, plana, alargada, 21. La trayectoria de entrada de la hoja 21 aquí es una porción de la trayectoria total del papel 20. La trayectoria total del papel 20 convencional, aquí incluye la trayectoria de retorno dúplex 23, y la trayectoria de salida de la hoja 24 corriente debajo de una estación de transferencia de imágenes 25, con un fusor de imágenes 27 en la trayectoria de salida de la hoja. La estación de transferencia 25, para transferir imágenes de pigmento orgánico reveladas desde el fotorreceptor 26 a las hojas 12, está inmediatamente corriente abajo de la trayectoria de entrada de la hoja 21. Como será descrito en detalle aquí posteriormente, en esta modalidad esta trayectoria de entrada de la hoja 21 contiene un ejemplo de un sistema novedoso de destorsión y registro lateral 60 de hojas 12 con un acoplamiento de puntos de retención de separación lateral automáticamente variable de sus puntos de retención de destorsión y registro lateral . Este puede ser combinado de manera deseable con el sistema de alimentación de hojas corriente arriba objeto 30 con un sistema de acoplamiento de puntds de retención de alimentación de hojas de' posición variable 32. Describiendo primero el sistema de entrada de registro de hojas ejemplar objeto, al que se hace referencia aquí como el sistema de alimentación de hojas corriente arriba 30, su sistema de acoplamiento de puntos de retención variable 32 comprende aquí tres unidades de una pluralidad de puntos de retención idénticas 32A, 32B y 32C, respectivamente separadas a lo largo de la trayectoria de entrada de la hoja 21 en la dirección de alimentación de la hoja o proceso, como se muestra en las Figuras 1 y 3, por una distancia relativamente corta entre ellas capaces de alimentar positivamente la hoja más pequeña deseada 12 corriente abajo desde una de las unidades 32A, 32B, 32C a otra, y a continuación de los puntos de retención de la última de tales unidades 32C a los puntos de retención del sistema de destorsión y registro lateral de hojas 60. Cada una de las unidades idénticas 32A, 32B, 32C, como se muestra especialmente en la Figura 8, tiene un motor gradual idéntico 33A, 33B, 33C, cada uno de los cuales gira en un solo eje de leva idéntico 34A, 34B, 34C. Puesto que las tres unidades separadas 32A, 32B, 32C, pueden ser idénticas en estructuras (es decir, idénticas excepto por sus señales de control de entrada respectivas a sus motores graduales 33A, 33B, 33C del controlador 100, a ser descritas), únicamente una de las ' unidades , 32A, la que está más, corriente arriba, será ahora descrita, con referencia especialmente a la Figura 8. El eje de leva 32A de la misma se extiende transversalmente de la trayectoria del papel y tiene tres levas idénticas separadas lateralmente 35A, 35B, 35C sobre el mismo, respectivamente colocadas para actuar sobre los tres elevadores del rodillo de torsión cargado por resorte idénticos 36A, 36B, 36C, respectivamente que montan las ruedas del rodillo de tensión 37A, 37B, 37C, cuando el t eje del leva 34A se hace girar aproximadamente 90-120° por medio del motor gradual 33A. El motor gradual 33A o su eje de conexión puede tener un sensor de "posición base" óptico discoidal ranurado convencional 39, como se muestran en las Figuras 7 y 8 , y puede hacerse girar de manera convencional la cantidad o ángulo deseado hacia y desde esa "posición base" mediante la aplicación del número deseado de impulsos graduales por el controlador 100. En esa posición base, las tres levas elevan y desacoplan los tres rodillos de tensión idénticos respectivos 37A, 37B, 37C por encima de la trayectoria del papel lejos de sus rodillos de accionamiento de hojas por acoplamiento o normalmente por formación de puntos de retención 38A, 38B, 38C montados y accionados por debajo de la trayectoria del papel. Los tres de tales rodillos de accionamiento de la trayectoria del papel 38A, 38B, 38C de las tres unidades 32A, 32B, 32C pueden ser comúnmente accionados por un solo sistema de accionamiento común 40, con un solo motor de accionamiento (M) como se ilustra esquemáticamente en las Figuras 1 y 3. En la "posición base" de las levas, como se hizo notar, los tres puntos de retención de alimentación de hojas están abiertos. Es decir, que las ruedas de los rodillos de tensión 37A, 37B, 37C son todas levantadas por las levas. Cuando los rodillos de tensión son liberados por la rotación de las levas son todos cargados por un resorte con una fuerza normal adecuada (por ejemplo, de aproximadamente 3 libras (1.36 kg) cada uno) contra sus ruedas de accionamiento respectivas 38A, 38B, 38C, para proporcionar un conjunto de puntos de retención de alimentación de hojas por deslizamiento, sin torsión, separadas transversalmente. La separación transversal de los tres puntos de retención de alimentación de hojas 37A/38A, 37B/38B, 37C/38C, entre sí también puede ser fijada, puesto que proporciona la alimentación sin torsión de las hojas de casi cualquier hoja de ancho estándar. Las tres ruedas de accionamiento 38A, 38B, 38C de las tres unidades 32A, 32B, 32C pueden ser accionadas de manera constante a la misma velocidad y en la misma dirección, por medio del sistema de accionamiento común 40. Para la operación variable del sistema de alimentación de hojas por acoplamiento de puntos de retención variables corriente arriba 32, las tres unidades 32A, 32B, 32C son accionadas de manera diferente 'por el controlador 100 dependiendo de la longitud en la dirección del proceso de las hojas que son alimentadas corriente abajo hacia el sistema de destorsión y registro lateral 60. De este modo es proporcionada una señal de control de la longitud de la hoja en el controlador 100. Esa señal de control de la longitud de la hoja puede provenir de un sensor de longitud de la hoja convencional 102 que mide el tiempo de tránsito de la hoja 12 en la trayectoria de la hoja entre el paso del borde trasero y el borde delantero de la hoja 12 a lo largo del sensor 102. Ese sensor puede ser montado en o corriente arriba de la entrada de la hoja 21. De manera alternativa, la información de la señal de la longitud de la hoja puede ser fácilmente proporcionada en el controlador a partir de la entrada del operador o la bandeja de alimentación de hojas o selección del cásete, o carga de la pila de hojas allí, etc. Esa señal de control de la longitud de la hoja es entonces procesada por el controlador 100 para determinar cual de los tres motores graduales 33A, 33B, 33C, si lo hay, de las tres unidades 32A, 32B, 32C separadas a lo largo de la trayectoria de entrada de alimentación de la hoja corriente arriba 21 será accionado para esa hoja u hojas 12. No se adquiere la necesidad de que sea accionada hasta que la hoja 12 esté enlos puntos de retención de dirección del sistema de destorsión y registro lateral 60 (ha ser descrito) . Eso asegura la alimentación positiva de hbjas en los puntos de retención de hojas aún muy pequeñas a lo largo de toda la trayectoria de entrada de la hoja 21. Para las hojas más cortas, una que la hoja es adquirida en los puntos de retención de dirección del sistema de destorsión y registro lateral 60, entonces únicamente el motor gradual 33C de la unidad más corriente abajo 32C necesita ser accionado automáticamente para acercar sus levas para levantar los rodillos de tensión, para liberar esa hoja pequeña de cualquiera y todos los puntos de retención de alimentación de hojas corriente arriba de la unidad 60, permitiendo de este modo que la unidad 60 gire libremente y/o desvíe lateralmente la hoja pequeña, como se describirá mejor más adelante. Sin embargo, manteniendo concurrentemente los otros dos conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas corriente arriba adicionales, cerrados en las dos unidades corriente arriba adicionales 32A, 32B, es decir, en sus posiciones "base" , se permiten que sean alimentadas positivamente corriente abajo tales hojas pequeñas subsecuentes en la misma trayectoria de entrada estrechamente siguiendo la hoja liberada. Sin embargo, el área final trasera de una hoja de longitud intermedia estará aún en el conjunto de puntos de retención de la unidad de alimentación de hojas intermedias 32B cuando su área del borde delantero alcance los puntos de retención del sistema de destorsión y registro lateral 60. De este modo, cuando el sensor 102 u otra señal de la longitud de la hoja indica que está siendo alimentada una hoja de longitud intermedia en la trayectoria de entrada de la hoja 22, ambas unidades 32B y 32C son accionadas automáticamente como se describió para desacoplar sus conjuntos de puntos de retención en ese punto en el tiempo. En contraste adicional , cuando es detectada y/o señalada una hoja muy. larga en la trayectoria de entrada de la hoja 22, entonces cuando el borde delatero de esa hoja larga ha sido alcanzado y está bajo el control de alimentación del sistema de destorsión y registro lateral 60 las tres unidades 32A, 32B, 32C son accionadas automáticamente por el controlador 100 para abrir sus puntos de retención de alimentación de hojas para permitir aún que tal hoja tan larga sea destorcida y registrada lateralmente. Se apreciará que si se desea alimentar y destorcer y/o registrar lateralmente de manera confiable una gama aún mayor de longitudes de honja (ya sea hojas nuevas limpias u hojas ya impresas sobre un lado siendo regresadas por la trayectoria de retorno de circuito doble 23 para ser registradas nuevamente antes de imprimir el segundo lado) , el sistema 30 puede ser fácilmente modificado simplemente incrementando el número de unidades separadas, por ejemplo, para permitir que sean destorcidas hojas adicionales agregando otra unidad de punto de retención de alimentación idéntica al sistema 32, separada más corriente arriba, y accionada por separado dependiendo de la longitud de la hoja como se describió anteriormente . Las unidades agregadas pueden ser separadas corriente arriba por la misma separación interunidad de hoja pequeña como ya se proporcionó para la alimentación de la hoja más corta deseada entre 32A, 32B y 32C Par ejemplo, una separación de 160 mm entre las unidades (puntos de retención) en este ejemplo asegura la alimentación positiva de hojas de solo 7" (176 mm) de longitud de la dirección del proceso. En tal modalidad alternativa con cuatro unidades de alimentación de hojas corriente arriba en lugar de abrir los conjuntos de puntos de retención de una a tres unidades para la destorsión en respuesta a la longitud de la hoja, el sistema alternativo abriría los conjuntos de puntos de retención de una a cuatro unidades. De igual modo, si un solo va a ser manejada una pequeña gama de tamaños de hoja, podría existir un sistema con solo dos unidades 32B y 32C. En cualquier versión, el sistema 32 está por si mismo bien dotado para permitir una separación variable, velocidad en ppm variable, de la máquina, proporcionar mayor productividad para hojas más pequeñas, así como para manejar hojas mucho más grandes, sin omitir separaciones . Una modalidad alternativa para las aberturas de los puntos de retención y alimentación selectivas del número seleccionado de unidades de alimentación de hojas a ser desacopladas (no ilustradas aquí pero fácilmente comprensibles) , sería tener un solo motor para las tres o más unidades que hacen girar un eje largo longitudinalmente o sobre la trayectoria de la hoja que se extiende a lo largo de las tres unidades de alimentación, eje el cual puede ser conectado individualmente a unidades seleccionadas por un embrague electromagnético convencional por cada unidad que se conecta con una leva u otro mecanismo de abertura del punto de retención para esa unidad particular. Los embragues seleccionados de las unidades seleccionadas pueden ser acopladas mientras el motor gradual está en la posición de reposo o base aplicando las mismas señales de control derivadas de la longitud de la hoja descritas anteriormente del mismo controlador 100. Los puntos de retención pueden ser cerrados cargados por un resorte automáticamente cuando la corriente de acoplamiento de su embrague es liberada. Como otra versión alternativa del sistema 32, en lugar de esperar hasta que el borde delantero de una hoja alcance el sistema de destorsión 60 antes de que se abran los puntos de retención de cualquiera de las unidades 32A, 32B y 32C, los puntos de retención de cada unidad respectiva pueden abrirse en secuencia (en lugar de todos a la vez) cuando la hoja que está siendo alimentada por una unidad es adquirida en los puntos de retención cerrados de la siguiente unidad corriente abajo. El número de unidades que es necesario mantenerlas abiertas para permitir la destorsión de hojas largas será el mismo descrito anteriormente, y las otras unidades pueden tener sus puntos de retención cerrados nuevamente para la alimentación en la hoja subsecuente.

Pasando ahora al sistema de destorsión y registro lateral ejemplar 60, y a las Figuras 2 y 4-6 en particular, este comprende aquí una sola unidad 61 la cual puede tener componentes físicos virtualmente idénticos a las unidades corriente arriba 32A, 32B, 32C, excepto por las diferencias importantes a ser descritas más adelante. Es decir que puede emplear un motor gradual idéntico 62, el sensor de posición base 62A, el eje de leva 63, los rodillos de tensión separados 65A, 65B, 65C y los elevadores de los rodillos de tensión 66A, 66B, 66C a ser levantados por levas similares, pero diferentes, sobre un eje de leva 63. Adicionalmente, y de manera diferente, el sistema 60 tiene el sensor de posición del borde lateral de la hoja 104 mostrado esquemáticamente en la Figura 3, el cual puede ser proporcionado como se describió en las U.S. 5,678,159 y 5,715,514 citadas anteriormente conectándolo al controlador 100 para proporcionar señales de control de dirección de hojas diferentes para la destorsión y registro lateral de una hoja 12 en el sistema 60 con un sistema de accionamiento variable 70. Las señales de dirección diferentes son proporcionadas al sistema de accionamiento variable 70, el cual tiene dos servomotores 72 , 74. El servomotor 72 acciona independientemente un rodillo de accionamiento de posición fija de entrada o frontal 67A. [Es decir, debido a que esta modalidad ilustrada es un sistema y una trayectoria de papel los cuales registran el borde de la hoja hacia la parte frontal de la máquina, en lugar de registrar el borde posterior, o registrar el centro, lo cual por supuesto daría modalidades ligeramente diferentes] . El otro servomotor 74 en esta modalidad acciona por separado ambos o los dos rodillos de accionamiento separados transversalmente 67B y 67C, los cuales pueden ser montados coaxialmente en relación a 67A como se muestra. De este modo, a diferencia de las U.S. 5,678,159 y la 5,715,514 citadas anteriormente, existen tres rodillos de accionamiento de dirección de hojas aquí, aunque únicamente dos están acoplados para la operación en cualquier momento, como un solo par de puntos de retención. Aquí, en el sistema 60, como se ilustra de manera particular en las Figuras 4-6, se selecciona y proporciona automáticamente un par de puntos de retención de dirección de hojas separados apropiadamente, entre más de dos diferentes puntos de retención de dirección diferentes disponibles, dependiendo del ancho de la hoja 12 que esté siendo destorcida y registrada lateralmente. Para propósitos de descripción aquí, los tres rodillos de dirección accionados de manera diferente de ' esta modalidad pueden ser referidos como el rodillo de accionamiento de posición interna o de entrada 67A, el rodillo de accionamiento de posición intermedia o media 67B, y el rodillo de accionamiento de posición de salida 67C. Ellos están colocados respectivamente bajo las posiciones de los rodillos de tensión separados 65A, 65B, 65C para formar tres puntos de retención de dirección positiva posibles entre ellos cuando esos rodillos de tensión son cerrados contra aquellos rodillos de accionamiento, para proporcionar dos posibles pares diferentes de tales puntos de retención de dirección. Proporcionada adicionalmente por el sistema 60 existe una señal de control indicadora del ancho de la hoja en el controlador 100. En base a esa entrada del ancho de la hoja, el controlador 100 puede seleccionar automáticamente cuales dos de los tres puntos de retención de dirección 66A767A, 66B/67B, 66C/67C, serán cerrados para operar. En este ejemplo eso se logra abriendo y desacoplando cualquiera del punto de retención de dirección 66B/67B o el punto de retención de dirección 66C/67C. Lo que se logra aquí mediante una cantidad y/o dirección seleccionada de la rotación del eje de leva 63 por un número y/o dirección seleccionada de los impulsos del paso de rotación aplicados al motor gradual 62 desde su posición base por el controlador 100, haciendo girar por lo tanto las levas respectivas 64A, 64B, 64C a las posiciones respectivas para desacoplar uno seleccionado de los rodillos de tensión 65A o 65B de su rodillo de accionamiento 67B o 67C. Por ejemplo, las levas 64A, 64B, 64C pueden ser fácilmente formadas y montadas, de modo que en la posición base se abran los tres puntos de retención de dirección. La señal de control o indicadora del ancho de la hoja puede ser proporcionada por cualquiera de varios sistemas bien conocidos, de manera similar a lo que se describió anteriormente para la señal indicadora de la longitud de la hoja. Por ejemplo, por tres o más sensores de posición del ancho de la hoja separados transversalmente en algún lugar transversal a la trayectoria del papel corriente arriba, o sensores en las bandejas de alimentación de hojas asociadas con sus posiciones de ajuste de la guía lateral a lo ancho, y/o desde tablas de consulta de programas y sistemas de programación de las relaciones conocidas entre el largo de la hoja conocido y el ancho aproximado para hojas de tamaño estándar, etc. Por ejemplo, la U.S. 5,596,399 y/u otras técnicas citadas aquí. Como se muestra en las Figuras 1 y 3, puede proporcionarse un sensor de longitud de la hoja ejemplar 102 integralmente con un sensor de ancho de la hoja ejemplar. En este ejemplo, un sistema generador de la señal del ancho de la hoja relativo con suficiente exactitud para esta modalidad del sistema particular 60 puede ser proporcionado por un arreglo de tres sensores 106A, 106B, 106C, respectivamente conectados al controlador 100. La detección de la longitud de la hoja puede ser proporcionada mediante la doble utilización de uno de los sensores de entrada, 106A, de los tres sensores de hojas 106A, 106B, 106C mostrados aquí separados a través de la trayectoria de la hoja corriente abajo en las posiciones transversales que corresponden a las posiciones transversales de los tres puntos de retención de la unidad 61. La operación del sistema 60 varía automáticamente en respuesta al ancho aproximado de la hoja, es decir, una determinación del ancho de la hoja de si o no una hoja está siendo alimentada en los tres puntos de retención de dirección de hojas separados transversalmente posibles (66A/67A, 66B/67B, 66C/67C) del sistema 60 se estrecha así de modo que únicamente puede ser acoplada positivamente por el punto de retención de entrada 66A/67A y (únicamente) el punto de retención intermedio 66B/67B, o si la hoja está siendo alimentada al sistema 60 es suficientemente ancha, de modo que puede ser acoplada positivamente por ambos del punto de retención de entrada 66A/67A, y el punto de retención de salida 66C/67C así como por el punto de retención intermedio. Una hoja suficientemente ancha que puede ser acoplada por el par de puntos de retención de dirección separados mucho más " ampliamente 66A/67A, 66C/67C es normalmente una hoja mucho más grande con una inercia mucho mayor y resistencia por fricción a la rotación, especialmente si es gruesa y/o rígida, que tiene a la vez un brazo de momento largo debido a sus dimensiones extendidas desde el punto de retención de dirección. Si la hoja grande es también delgada y similar a una película, puede ser particularmente susceptible a arrugarse o dañarse. En cualquier caso, si los dos puntos de retención de dirección están muy poco separados entre sí, puesto que deben ser accionados de manera diferente entre sí para hacer girar la hoja para destorcerla y/o registrarla lateralmente, se ha encontrado que una hoja grande puede deslizarse y/o rozar en los puntos de retención de dirección, y/o puede requerirse una fuerza excesiva normal a los puntos de retención. Con el sistema 60, la separación transversal entre el par de puntos de retención operativos que efectúan la destorsión se incrementa automáticamente con un incremento en el ancho de la hoja, como se describió anteriormente, o de otro modo, para superar o reducir automáticamente esos problemas. En este ejemplo particular, de un sistema 60 de modo dual (dos separaciones del par de puntos de retención de dirección diferentes) , para una hoja de tamaño carta estándar de 11 pulgadas de ancho (28 cm) o más ancho, en el primer modo una rotación en la dirección de las manecillas del reloj del motor gradual 62 de la posición base (en la cual los tres puntos de retención de dirección son mantenidos abiertos por los elevadores de leva) entre aproximadamente 90 a 120 grados en la dirección de las manecillas del reloj cierra y vuelve operativos los puntos de retención de dirección interno y externos y deja el punto de retención de dirección de la posición intermedia abierto. Para hojas más angostas, en un segundo modo, la rotación en el sentido contrario de las manecillas del reloj o inversa del motor gradual 62 de la posición base a entre aproximadamente 90 a 120 grados en el sentido contrario a las manecillas del reloj cierra los puntos de retención de dirección interno e intermedio bajando sus rodillos de tensión 65A y 65B. Eso asegura una separación del par de puntos de retención de dirección suficientemente estrecha para que ambos puntos de retención se acoplen a una hoja angosta. Ese movimiento también puede dejar el punto de retención de dirección externo abierto. Nótese que la leva interna 62A (únicamente de esta unidad 61) es una leva formada de manera diferente, la cual trabaja para cerrar ese punto de retención interno 65A/67A en ambos modos aquí. Con este modo de operación dual específico, en esta modalidad, la separación entre el punto de retención interno y el punto de retención intermedio puede ser de aproximadamente 89 mm, y la separación entre el punto de retención interno y el punto de retención externo puede ser de aproximadamente 203 mm. Se apreciará que el número de tales puntos de retención de hoja separados transversalmente seleccionables pueden incrementarse aún más para proporcionar un intervalo aún mayor de diferentes separaciones del par de puntos de retenciones de dirección para un intervalo aún mayor de anchos de hoja. También, los puntos de retención pueden ser ligeramente "sujetados" en un ángulo relativamente pequeño a otro para tensar las hojas ligeramente entre ellos para prevenir arrugas o corrugación, si se desea. Se ha encontrado que un ángulo de montaje fijo, ligero, de uno o tres grados, para atar los rodillos de tensión sobre la misma unidad en relación a otra y a la trayectoria del papel puede compensar variaciones en la tolerancia de montaje del rodillo en tensión y asegurar que las hojas sean alimentadas planas bajo ligera tensión en lugar de ser rizadas de manera indeseable por los rodillos de tensión atados entre sí. Por ejemplo, el primer rodillo de tensión o de salida 37A más cercano al borde del registro lateral de cada unidad 32A, 32B, 32C puede ser atado a ese borde posterior por un volumen y los dos rodillos de tensión adicionales a la entrada 37B y 37C de tal unidad pueden ser atados encima o lejos del borde posterior ese volumen. También, la naturaleza plana y alargada descrita anteriormente de toda la trayectoria de entrada 22 aquí permite que hojas aún muy grandes 'sean destorcidas sin flexión o curvatura en "ninguna parte de la hoja larga. Eso ayuda a reducir la resistencia a la fricción potencial para destorcer por rotación hojas rígidas de la resistencia de las hojas rígidas que en otras circunstancias harían que parte de la hoja se prensarán con una fuerza normal correspondiente contra los deflectores sobre un lado u otro de la trayectoria de entrada si esa trayectoria de entrada fuese arqueada, en lugar de plana, como aquí. Después de que la hoja 12 ha sido destorcida y registrada lateralmente en el sistema 60 puede ser alimentada directamente al conjunto de puntos de retención fijos accionados comúnmente, de una unidad de montaje de punto de retención de pretransferencia corriente abajo 80. Esa unidad 80 aquí alimenta las hojas a la estación de transferencia de imágenes 25. Esta unidad 80 puede también compartir esencialmente los mismos componentes físicos que las tres unidades de alimentación de hojas corriente arriba. Una vez que la hoja 12 ha sido alimentada lo suficiente por la unidad 80 a la posición del punto de seguimiento máximo de adhesión electrostática al fotorreceptor 26 dentro de la estación de transferencia 25, los puntos de retención de la unidad 80 se abren automáticamente, de modo que el fotorreceptor 26 controlará el movimiento de la hoja 12 en ese punto. Nótese que el mismo tren de impulsos de la misma longitud y número de impulsos puede' ser aplicado por el controlador 100 a los cinco motores graduales descritos aquí para obtener las mismas operaciones de abertura y cierre en el punto de obtención. De igual modo, puede proporcionarse la misma corriente de sujeción pequeña y torsión de sujeción magnética a todos los motores graduales para mantenerlos mejor en su posición base, si se desea. Como todas las unidades y sus conjuntos de puntos de retención en toda la trayectoria de entrada del papel descrita, todos los puntos de retención pueden ser abiertos mediante la rotación apropiada de todos los motores graduales para facilitar la eliminación hojas atascadas o remover hojas de toda la trayectoria en el caso en que se atasque una hoja o se pare una máquina debido a una falla detectada. Nótese que todos los rodillos de accionamiento y rodillos de tensión aquí, incluyendo aún los rodillos de accionamiento de dirección variable 67A, 67B, 67C, pueden ser montados de manera convencionalmente y deseable y accionados sobre ejes fijos en posiciones fijas en la trayectoria del papel. Es decir, que ninguno de los rodillos o rodillos de tensión necesita moverse o desviarse lateral y físicamente o para cambiar la posición de registro lateral de la hoja, a diferencia de aquéllos en algunos otros tipos de sistemas de registro lateral de hojas. Nótese que ésta trayectoria completa del papel tiene únicamente el 'registro de control de acoplamiento positivo del punto de retención electrónico únicamente, "o aereóla", sin topes duros o guías físicas del borde que detengan o acoplen las hojas. Los rodillos de accionamiento pueden ser del mismo material, por ejemplo, caucho de uretano con un durómetro de aproximadamente 90, y de igual modo los rodillos de tensión pueden ser del mismo material, por ejemplo plástico de policarbonato, o un uretano duro. Todos los sensores de hojas y dispositivos electrónicos diferentes a los motores graduales pueden ser montados debajo de una sola placa deflectora inferior, plana que define la trayectoria de entrada 22, y esa placa deflectora puede ser articulada a un extremo para girar hacia abajo para facilitar aún más el mantenimiento. Aunque las modalidades descritas aquí son las preferidas, será apreciado de estas enseñanzas que aquéllos expertos en la técnica pueden hacer varias alternativas, modificaciones, variaciones o mejoras de las mismas, las cuales se pretenden sean abarcadas por las siguientes reivindicaciones . Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones . 1. Un método para manipular o manejar hojas para corregir la torsión de hojas sustrato de imágenes secuenciales que deben moverse corriente abajo en una dirección de proceso en una trayectoria de transporte de hojas para un aparato de reproducción, en el cual las hojas sustrato de imágenes seleccionadas son destorcidas haciéndolas girar parcialmente por medio de un sistema de destorsión de hojas, la mejora para incrementar el intervalo de operación para la destorsión efectiva de hoja sustrato de imágenes de diferentes longitudes en la dirección del proceso, de una longitud de hoja corta prestablecida a una longitud de hoja mucho mayor, caracterizado porque comprende: obtener una señal de control proporcional a la longitud de la hoja en la dirección del proceso de una hoja sustrato de imágenes en la trayectoria de transporte de la hoja, proporcionar una pluralidad de conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas separados de la pluralidad de puntos de retención de alimentación de hojas corriente arriba del sistema de destorsión de hojas en la trayectoria de transporte de la hoja, la pluralidad de conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas separados estando separados entre sí y del sistema de destorsión de hojas en la dirección del proceso mediante menos de una longitud de hoja corta prestablecida para ser capaz de proporcionar la alimentación positiva de la hoja de longitudes de hojas cortas preestablecidas así como longitudes de hojas más largas en la dirección del proceso, alimentar de manera positiva secuencialmente todas las hojas sustrato de imágenes en la dirección del proceso corriente abajo en la trayectoria de transporte de la hoja hacia el sistema de destorsión de hojas con la pluralidad de conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas separados, la pluralidad de conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas separados se desacopla de manera individual y seleccionable de una hoja sustrato de imágenes que se mueve en la dirección del proceso en la trayectoria de transporte de hojas abriendo los puntos de retención de alimentación de hojas del mismo, y desacoplar automáticamente una pluralidad de números seleccionada de la pluralidad de conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas corriente arriba separados en respuesta a la señal de control proporcional a la longitud de la hoja de la hoja sustrato de imágenes que se mueve en la dirección del proceso a la trayectoria de transporte de la hoja cuando la hoja sustrato de imágenes está en el sistema para destorcer hojas y antes de que la hoja sustrato de imágenes sea destorcida haciéndola girar parcialmente por medio del sistema de destorsión de hojas, de modo que los conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas corriente arriba son desacoplados de la hoja sustrato de imágenes cuando la hoja sustrato de imágenes es destorcida, aún para una hoja sustrato de imágenes de longitud de hoja mucho mayor, mientras que una hoja sustrato de imágenes subsecuente se mueve en la dirección del proceso en la trayectoria de transporte de la hoja puede ser alimentada positivamente por al menos uno de la pluralidad de conjuntos de puntos retención de alimentación de hojas separados .
2. 2. Un método para manejar o manipular hojas de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la pluralidad de puntos de retención de alimentación de hojas del conjunto de puntos de retención de alimentación de hoja comprende una pluralidad de ruedas dé accionamiento y una pluralidad de rodillos de tensión de acoplamiento desacoplables por una pluralidad de levas giratorias, y donde el desacoplamiento automático de los conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas es proporcionado por la rotación seleccionable automáticamente de las levas giratorias de los conjuntos de puntos de retención de alimentación de hojas seleccionados.
3. 3. El método para manejar o manipular hojas de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el desacoplamiento automático de los puntos de retención de alimentación de hojas es proporcionado por una rotación parcial controlada de un motor gradual que hace girar un eje de leva para hacer girar las levas .
4. 4. El método para manejar o manipular hojas de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque todas las hojas sustrato de imágenes son destorcidas haciéndolas girar parcialmente mientras están substancialmente planas .
5. 5. En un sistema para manejar o manipular hojas para una trayectoria de transporte de hojas de un aparato de reproducción, la trayectoria de transporte de hojas tiene un sistema de transporte de hojas y un sistema de corrección de torsión para destorcer hojas sustrato de imágenes que se mueven en una dirección de proceso en la trayectoria de transporte de la hoja haciendo girar parcialmente las hojas seleccionadas para destorcer las mismas, el sistema de corrección de torsión es alimentado con hojas en la dirección del proceso por el sistema de transporte de hojas en la trayectoria de transporte de la hoja, y donde las hojas sustrato de imágenes tienen una gama de diferentes longitudes de hojas en la dirección del proceso, la mejora en el sistema de manejo o manipulación de hojas para incrementar la gama de diferentes longitudes de hoja que pueden ser destorcidas efectivamente por el sistema de corrección de torsión, caracterizada porque: el sistema de transporte de hojas comprende una pluralidad de unidades de transporte de hojas separadas en la dirección del proceso entre sí y del sistema de corrección de torsión, la pluralidad de unidades de transporte de hojas separadas siendo acoplables de manera independiente con una hoja que es alimentada en la dirección del proceso en la trayectoria de transporte de la hoja para alimentar positivamente la hoja desde una unidad de transporte de hojas a otra y al sistema de corrección de torsión, y siendo desacoplables independientemente de la hoja para liberar la hoja; una pluralidad de sistemas de acoplamiento seleccionables asociadas de manera operativa con unidades de transporte de hojas respectivas para a'coplar y desacoplar de manera seleccionable, independientemente, las unidades de transporte de hojas seleccionadas; un sistema generador de señales de longitud de hoja que proporciona una señal de control de la longitud de la hoja proporcional a la longitud de la hoja en la trayectoria de transporte de la hoja; y un sistema de control para accionar automáticamente una pluralidad seleccionada de sistemas de acoplamiento seleccionables para desacoplar automáticamente una pluralidad seleccionada de unidades de transporte de hojas separadas en respuesta a la señal de control de longitud de la hoja cuando la hoja está en el sistema de corrección de torsión.
6. 6. El sistema para manejar o manipular hojas de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque la trayectoria de transporte de la hoja es sustancialmente plana.
7. 7. El sistema para manejar o manipular hojas de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque cada unidad de transporte de hojas separada comprende una pluralidad de puntos de retención de alimentación de hojas separados transversalmente, y donde cada sistema de acoplamiento seleccionable por cada unidad de transporte de hojas comprende un solo sistema para abrir y cerrar los puntos de retención de alimentación dé hojas integrado para todos los puntos de retención de alimentación de hojas de la unidad de transporte de hojas.
8. 8. El sistema para manejar o manipular hojas de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque la pluralidad de unidades de transporte de hojas separadas son estructuralmente idénticas entre sí.
9. 9. El sistema para manejar o manipular hojas de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el número de unidades de transporte de hojas separadas se desacopla automáticamente en respuesta a la señal de control de longitud de la hoja cuando la hoja está en el sistema de corrección de torsión se incrementa automáticamente en proporción a y se incrementa en tal longitud de la hoja.
10. 10. El sistema para manejar o manipular hojas de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque cada sistema de acoplamiento seleccionable por cada unidad de hojas comprende un solo motor gradual y un solo eje de leva giratorio por tal motor gradual, el eje de leva tiene una pluralidad de levas giratorias separadas transversalmente colocadas para acoplar de manera operable y seleccionable la pluralidad de puntos de retención de alimentación de hojas de la unidad de transporte de hojas mediante la rotación del eje de leva por el motor gradual .
11. 11. El sistema para manejar' o manipular hojas de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque la trayectoria de transporte de la hoja es sustancialmente plana y mayor que la hoja a ser alimentada en tal trayectoria de transporte de la hoja.
12. 12. El sistema para manejar o manipular hojas de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el sistema de corrección de torsión comprende un par de puntos de retención de dirección accionados independientemente que acoplan la hoja en la trayectoria de la hoja para hacer girar la hoja en relación a la dirección del proceso para destorcer la hoja cuando la unidad de transporte de hoja no está acoplando la hoja.