MXPA00002878A - Aparato para manejar y alimentar placas para bateria - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un aparato para manejar placas caracterizado porque comprende:un alimentador de placas para sujetar y avanzar un grupo de placas;y un captador operable conectado con el alimentador de placas para remover de manera sucesiva la placa que estámás adelante desde el grupo;el alimentador de placas incluye:un mecanismo transportador para mover el grupo hacia el captador;un tope estacionario, acoplado con el mecanismo transportador, que hace contacto con la placa que estámás adelante cuando el mecanismo transportador mueve el grupo hacia el captador;y un orificio de vacío acoplado con el tope estacionario para sujetar la placa que estámás adelante contra el tope estacionario antes de que el captador remueva la placa que estámás adelante del grupo.

Description

APARATO PARA MANEJAR Y ALIMENTAR PLACAS PARA BATERÍA ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 1. CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a los dispositivos para alimentar y manejar grupos de placas tales como las placas de plomo que son usadas en la producción de acumuladores con ácido de plomo. Más particularmente, la presente invención se refiere a un aparato para manejar y alimentar placas a una batería que remueve de una manera más efectiva las placas para batería desde los grupos de placas, y que alinea u orienta las placas mientras ellas son transportadas, además limpia los muñones sobre las placas de la batería, envuelve las placas de la batería en un material aislante, también sincroniza el transporte de las placas con las operaciones corriente-abajo, y rechaza las diferentes placas defectuosas o dañadas. 2. DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA ANTERIOR Los acumuladores con ácido de plomo están formados de una pluralidad de placas de plomo que tienen que ser procesadas y manejadas de manera REF.: 32791 individual durante la manufactura de las baterías. Los dispositivos de la técnica anterior para manejar y alimentar tales placas sufren de severas limitaciones que limitan su utilidad. Por ejemplo, los dispositivos para manejar y alimentar placas para batería de la técnica anterior con frecuencia tienen dificultad para remover la placa que está más adelante de un grupo de placas, sin remover más que una placa y/o dañar la placa mientras es removida. Adicionalmente, los dispositivos para manejar y alimentar placas para batería de la técnica anterior tienen dificultad para sujetar las placas y posicionar las escobillas de los muñones durante la limpieza de los muñones de las placas, lo que hace difícil limpiar propiamente las placas de la batería. Estos dispositivos de la técnica anterior también tienen dificultad para posicionar u orientar las placas antes de que ellas sean envueltas en el aislante, que con frecuencia resulta en una mala aplicación del aislante. Los dispositivos para manejar y alimentar las placas de la batería de la técnica anterior también tienen componentes que son difíciles para ajustar y/o cambiar. Estos dispositivos de la técnica anterior también tienen dificultad para desechar las placas defectuosas y tienen dificultad para sincronizar el movimiento de las placas de la batería entre las varias etapas de la producción en línea de las baterías.

OBJETIVOS Y SUMARIO DE LA INVENCIÓN En vista de lo precedente, es un objetivo de la presente invención proveer un aparato para manejar y alimentar placas para batería que remueva de manera más efectiva la placa que está más adelante desde un grupo de placas sin remover más que una placa y sin dañar la placa removida. Adicionalmente, es un objetivo de la presente invención, proveer tal aparato que sujete de manera más efectiva las placas de la batería mientras ellas son transportadas a través de varias etapas, limpiar los muñones sobre las placas de la batería, alinear u orientar las placas, envolver las placas de la batería en material aislante, sincronizar el transporte de las placas con las operaciones corriente-abajo, y rechazar las diferentes placas defectuosas o dañadas. La presente invención logra éstos y otros objetivos al proveer un aparato mejorado para manejar y alimentar placas que incluye una estación mejorada para alimentar placas que tiene una pluralidad de topes que son conectados por las placas que están más adelante de los grupos de placas mientras los grupos avanzan hacia un conjunto de captación. Cada uno de los topes incluye un orificio de vacío, que sujeta la placa que está más adelante del grupo contra el tope mientras permite que las placas restantes en el grupo se separen un poco del tope, para así crear un espacio entre la placa que está más adelante y las placas restantes en el grupo para facilitar la captación de la placa que está más adelante. El aparato para manejar y alimentar placas para batería de la presente invención también incluye una estación mejorada de limpieza para las escobillas de muñón que sujeta de manera más efectiva las placas mientras que ellas son limpiadas, y posiciona de forma más efectiva y consistente un par de escobillas de muñón durante la limpieza y el servicio. La estación incluye una estructura que permite al operador seleccionar la cantidad de la fuerza de sujeción aplicada a las placas mientras que ellas pasan a través de alli. La estación también incluye un conjunto de servomecanismo, que posiciona de manera más precisa, la rotación de las escobillas durante la limpieza de los muñones sobre las placas. El aparato de la presente invención también incluye una estación para alinear las placas, que le permite al operador ajustar de manera más fácil la posición de las placas mientras ellas entran a un envolvedor de placa. Específicamente, la estación para alinear las placas incluye un par de cadenas de transportador, una junto a la otra para llevar las placas hacia el envolvedor de placa, y un conjunto de servomecanismo acoplado con cada cadena para avanzar o retardar las cadenas en relación de una con la otra, para ajustar la orientación de las placas sobre las cadenas . El aparato de la presente invención también incluye una estación de rechazo de placas, que de manera más rápida y precisa, rechaza las placas que han sido determinadas por estar dañadas o que de otra manera sean inadecuadas para usarlas en las baterías. Específicamente, la estación de rechazo de placas incluye un par de transportadores alineados, un conjunto de cilindro para bajar un extremo de uno de los transportadores, y un montaje de cilindro para subir un extremo del otro transportador. Los montajes del cilindro están acoplados en forma cruzada de manera que mientras el primer transportador es bajado, el segundo transportador es subido, para así crear un espacio entre los dos transportadores que permita que las placas defectuosas sean descargadas de los transportadores . El aparato de la presente invención también incluye una estación de sincronización de placas que permite el transporte rápido y normal de las placas de la batería para ser suspendidas de manera temporal de manera que los procesos de consumo de tiempo que ocurren corriente abajo puedan ser completados. Entonces, cuando las placas están listas para ser una vez más transportadas corriente abajo, el conjunto de sincronización de retraso de placas, coloca de manera precisa las placas en un orden apropiado de manera que el transporte de las placas sea sincronizado con los componentes restantes del aparato para manejar y alimentar las placas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS DE LOS DIBUJOS Una modalidad preferida de la presente invención es descrita en detalle más abajo con referencia a las figuras de los dibujos adjuntos, en donde : La figura 1 es una presentación esquemática en una vista en planta de un aparato para manejar y alimentar placas para batería construido de conformidad con una modalidad preferida de la presente invención; La figura 2 es una vista en elevación de una de las estaciones de captación y del alimentador de placa y de las estaciones de limpieza de las escobillas de muñón del aparato tomada a lo largo de la línea 2-2 de la figura 1; La figura 3 es una vista lateral de la estación de limpieza de las escobillas de muñón de la figura 2 ; La figura 4 es una vista en planta fragmentaria del alimentador de placa y de la estación de captación que se muestra en la figura 2; La figura 5 es una vista seccional del alimentador de placa y de la estación de captación tomada a lo largo de la línea 5-5 de la figura 4; La figura 6 es una representación esquemática del alimentador de placa que ilustra el transporte de un grupo de placas contra un tope; La figura 7 es una representación esquemática del alimentador de placa que ilustra el transporte de un grupo de placas y que muestra la sujeción de la placa que está más adelante en el grupo por el tope; La figura 8 es una representación esquemática del alimentador de placa que ilustra el transporte de un grupo de placas y que muestra el retiro de la placa que está más adelante del grupo por el conjunto de captación; La figura 9 es una vista en elevación de la estación de limpieza de escobillas de muñón que muestra las escobillas de muñón en su operación, y posición de limpieza; La figura 10 es una vista en elevación de la estación de limpieza de escobillas de muñón que muestra a las escobillas en su posición de reposo; La figura 11 es una vista en elevación de la estación de limpieza de escobillas de muñón que muestra a las escobillas en su posición de operación pero después de que ellas se han desgastado y de que están listas para ser remplazadas; La figura 12 es una vista en elevación de la estación de limpieza de escobillas de muñón que muestra las escobillas en su posición de servicio; La figura 13 es una vista en elevación de la estación para alinear placas y una estación para encapsular placas del aparato; La figura 14 es una vista en elevación de la estación de alineación de las placas; La figura 15 es una vista en planta de la estación para alinear las placas; La figura 16 es una representación esquemática de la estación para alinear las placas que ilustra la colocación de la placa sobre su batería; La figura 17 es una representación esquemática de la estación para alinear las placas que ilustra la colocación de la placa sobre su batería; La figura 18 es una vista frontal de la estación para encapsular las placas del aparato; La figura 19 es una vista lateral del lado de la operación o el accionamiento de la estación para encapsular las placas; La figura 20 es una vista lateral del lado opuesto de la estación para encapsular las placas que muestra varios de los componentes en su posición removida; La figura 21 es una vista seccional tomada a lo largo de la línea 21-21 de la figura 1, y que muestra el transporte de una placa no-envuelta sobre un transportador; La figura 22 es una vista en planta de la estación de rechazo de placa y de la estación de sincronización para las placas del aparato; La figura 23 es una vista en elevación del rechazo de la placa; y las estaciones de sincronización de placas que muestran la estación de rechazo de placa en su posición de operación normal y que muestra la estación de sincronización de placas en su modo de retraso; La figura 24 es una vista en elevación de las estaciones de sincronización de placas y de rechazo de placa que muestra la estación de rechazo de placa en su posición de rechazo y que muestra la estación de sincronización de placas en su modo normal; y La figura 25 es una vista seccional de uno de los componentes de la estación de sincronización de placas tomada a lo largo de la línea 25-25 de la figura 1.

DESCRIPCIÓN DETELLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS Regresando ahora a las figuras de los dibujos, y de manera particular a la figura 1, el aparato para manejar y alimentar placas 10 de la presente invención incluye en general un par de estación de captación y un alimentador automático de placas referidas de manera general por los números 12, 14, una estación alimentadora de placas manual 16, tres estaciones de limpieza de escobillas de muñón 18, 20, 22, una estación para alinear placas 24, una estación para encapsular placas 26, una estación de rechazo de placa 28, y un conjunto de sincronización de placas 30. Cada una de estas estaciones es discutida de manera separada más abajo.

ESTACIÓN DE CAPTACIÓN Y ALIMENTADOR DE PLACAS La estación de captación y el alimentador automático de placas 12, 14 están descritos en detalle en la solicitud con número de Serie 08/812,372, Patente de E. U. A. No. , titulada APARATO ALIMENTADOR DE PLACAS, presentada el 5 de Marzo de 1997, por éste medio es incorporada a la presente solicitud por referencia. La estación 12 maneja placas de batería que son para ser envueltas en material aislante en la estación de encapsulación 26, mientras que la estación 14 maneja placas que no están aisladas. La estación manual del alimentador de placas 16 es usada para alimentar de manera manual placas de bateria a la línea de producción y para usar en la formación de ciertos tipos de baterías que requieren un número impar de placas. El alimentador de placa automático y las estaciones de captación 12, 14, son de manera substancial idénticos; por lo tanto sólo la estación 12 es descrita e ilustrada aquí con detalle. Como mejor se ilustrada en las figuras '2-8, la estación 12 incluye un alimentador de placa 32 que sostiene y que alimenta de manera secuencial dos grupos 34 de placas, y un conjunto captador 36 que capta o remueve de manera sucesiva la placa que está más adelante 38 de cada grupo y entonces deja caer las placas removidas sobre un transportador 40. El transportador entonces lleva las placas hacia la estación de limpieza de escobillas de muñón 18 como se describe más abajo. El alimentador de placa y el captador son accionados por un eje motor acoplados con un motor convencional de corriente alterna (AC) , el cual puede a su vez ser acoplado con una unidad de variación de frecuencia y un controlador lógico programable (PLC) u otro tipo de controlador para automatizar la operación de la estación. Como mejor se ilustra en las figuras 4 y 6- 8, el alimentador de placa 32 tiene una entrada lateral 42 y una salida lateral 44 e incluye un par de elementos de transporte uno al lado del otro 46, 48. Cada uno de los elementos del transportador incluye un par de cadenas de transportación 50, 52, 54, 56 y es montado sobre un conjunto de ejes y una transmisión de ruedas dentadas 58, 60 y un conjunto empujador de placa 62 es soportado sobre la parte superior de las cadenas para sujetar y hacer avanzar los grupos 34 de placas hacia el captador 36. La salida lateral 44 de cada elemento del transportador 46, 48 también incluye un par de topes 64, 66, 68, 70, que sirven como marcas de soporte para detener el movimiento hacia adelante de las placas sobre las cadenas del transportador 50,52,54,56. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, cada uno de los topes incluye un orificio de vacío 72 que está acoplado con un generador de presión de vacío .

El captador 36 incluye una cabeza 74 capaz de girar que tiene al menos dos toberas de captación 76 que se extienden hacia afuera que se extienden desde allí. Como mejor se ilustra en la figura 4, las toberas de captación están giradas entre las cadenas 50, 52, 54, 56 de manera que ellas hagan contacto con la superficie frontal de las placas que están más adelante en los grupos 34 como es descrito con más detalle abajo. Las toberas de captación están acopladas con una apropiada fuente de presión de vacío la cual es controlada por una estructura de válvulas descrita más completamente en la Patente de E. U. A No. . En operación los grupos de placas 34 son colocados sobre los montajes del empujador 62, los cuales son entonces colocados sobre la parte superior de las cadenas del transportador 50, 52, 54, 56. El alimentador de placas 32 es entonces operado para hacer que avancen los montajes del empujador y los grupos de placas hacia el captador 36. Para facilitar el traslado sólo de la placa que está más adelante de cada grupo, el alimentador de placas desplaza los grupos delanteros a una primer distancia hacia el captador y entonces cambia los grupos a una segunda, distancia más corta del captador durante la rotación del captador como se describe con más detalle abajo. Mientras el alimentador de placas 32 avanza los grupos de placas 34, el captador 36 gira sus toberas 76 en frente a las placas que están más adelante 38 en los grupos. Las toberas son reguladas de manera que ellas sean conectadas a una presión de vacío mientras ellas giran en frente de las placas y que se desconecten de la presión de vacío mientras ellas pasan sobre el transportador 40. Esto permite a cada tobera remover la placa que está más adelante desde su grupo asociado mientras pasa por allí, sostiene la placa removida mientras la cabeza de vacío continúa girando, y entonces libera la placa sobre el transportador. Como mejor se ilustra en las figuras 6-8, la operación del alimentador de placas 32 y del captador 36 están sincronizadas para asegurar que las toberas 76 capten o remuevan de manera consistente sólo las placas que están más adelante 38 desde los grupos 34 sin dañar las placas removidas mientras las toberas giran junto a los grupos. El alimentador de placas avanza de manera inicial las placas hacia adelante en contra de los topes 64, 66, 68, 70 antes de que las toberas de captación giren a un lado de los grupos como se ilustra en la figura 6. El alimentador de placas entonces mueve los grupos hacia atrás como se ilustra en la figura 7 de forma inmediata antes de que las toberas giren a un lado de los grupos. Esto crea un espacio entre las placas que están • más adelante y las placas restantes en los grupos, lo que asegura que las toberas remuevan sólo las placas que están más adelante desde los grupos. Esto también permite que las toberas continúen girando a un lado de los grupos sin golpear los extremos de las placas removidas en contra de las placas restantes en los grupos como se ilustra en la figura 8. Además para facilitar el traslado de las placas que están más adelante 38 desde los grupos 34 sin remover más que una placa desde cada grupo, los orificios de vacío 72 en los topes 64, 66, 68, 70 son operados para capturar y sujetar las placas que están más adelantadas sobre los topes mientras permite que las placas de atrás de las placas que están más adelante se muevan de forma ligera hacia atrás, para así crear un espacio entre las placas que están más adelante y las placas restantes en los grupos como se ilustra en la figura 7. Esto permite a las toberas 76 del captador 36 hacer contacto de manera suave con las placas que están más adelante, mientras que por eso ellas son giradas de manera que las toberas captan de manera más consistente las placas que están más adelante" sin tomar o captar más que una de cada placa. Esta construcción también permite que las toberas de captación sean operadas a una más baja presión de vacío debido a que una fuerza de vacío menor es necesaria para captar las placas que están más adelante. La operación de los orificios de vacío preferiblemente es secuenciada de manera automática con la rotación de las toberas y con la estructura de válvulas o bajo el control de un controlador lógico programable (PLC) u otro controlador. Después de que las toberas 76 han pasado a un lado de los grupos 34, el alimentador de placas 32 una vez más desplaza los grupos a sus posiciones más adelantadas antes de que las próximas toberas arriben. Esto posiciona y captura las placas que están más adelante próximas en contra de los topes 64, 66, 68, 70. Como se mencionó anteriormente, los montajes del empujador 62 son movidos adelante, hacia el captador 36 una distancia más grande que la que ellos son alejados del captador al considerar el espesor de las placas removidas. Esto asegura que los grupos estén siempre posicionados a una distancia predeterminada de las toberas de captación sin tener en cuenta cuantas placas han sido removidas. La estación manual del alimentador de placas 16 que se ilustra en la figura 1 es convencional totalmente e incluye un mecanismo transportador (no mostrado) en el cuál las placas para batería pueden ser colocadas de manera manual para transportar a las escobillas de muñón hacia el mecanismo de limpieza 22. La estación manual del alimentador de placas es típicamente usada sólo cuando las baterías requieran un número impar de placas para ser manufacturadas .

ESTACIONES DE LIMPIEZA DE ESCOBILLAS DE MUÑÓN Una estación de limpieza de escobillas de muñón 18, 20, 22 es provista para cada una de las dos, la estación de captación y el alimentador automático de placas 12, 14 y la estación manual del alimentadpr de placas 16. Las tres estaciones de limpieza de escobillas de muñón son idénticas de manera substancial; por lo tanto sólo la estación 18 es ilustrada y descrita aquí en detalle.

Como mejor se ilustra en las figuras 2 y 3, la estación de limpieza de escobillas de muñón 18 incluye un conjunto transportador 78 que recibe y transporta las placas desde el transportador 40 y un mecanismo de escobillas 80 para limpiar los muñones sobre las placas mientras que ellas son transportadas sobre el conjunto transportador 78. El conjunto transportador 78 incluye de manera preferible un par de cintas transportadoras o bandas 82,84 superior e inferior agrupadas de forma vertical, que son montadas cada una alrededor de los rodillos de mando 86, 88 y de los rodillos de tensión 90, 92, y un mecanismo de inclinación 94 para inclinar las cintas transportadoras para que hagan contacto una con la otra. Los rodillos de mando están separados de manera vertical una pequeña distancia, que define una región estrecha allí para sujetar las placas mientras que ellas salen del transportador 40 y se introducen las placas entre las dos cintas transportadoras 82, 84. El mecanismo de inclinación 94 incluye un rodillo fijo 96 colocado abajo de la parte superior del transportador inferior 84 y un rodillo que es inclinado por un resorte o muelle 98 colocado arriba de la parte inferior del transportador superior 82. El rodillo que es inclinado por un resorte está acoplado con un resorte y un mecanismo de palanca 100 que ejerce una fuerza hacia abajo sobre el rodillo que es inclinado por un resorte de manera que el rodillo ejerce una fuerza hacia abajo sobre el transportador superior 82. Estas inclinaciones de los transportadores para contactar el uno con el otro previenen que las placas de la batería, que están entre los transportadores, se muevan con relación a las cintas transportadoras mientras que sus muñones están siendo limpiados por la estación de escobillas. Esto también permite a ambos transportadores ser puestos en movimiento o accionados por una única línea de mando, si se deseara. La fuerza ejercida hacia abajo sobre el rodillo que es inclinado por un resorte por el mecanismo de palanca, puede ser ajustada de manera selectiva por un operador para proporcionar la cantidad óptima de presión entre los dos transportadores . El mecanismo de las escobillas 80 incluye un par de escobillas 102, 104 capaces de girar, superior e inferior agrupadas de manera vertical, cada una es puesta en movimiento por un motor separado 106, 108. Las escobillas están formadas de manera preferible de acero y son de forma aproximada de 25.4 centímetros (10") de diámetro y de 1.27 centímetros (1/2") de espesor. Las escobillas y sus correspondientes motores están soportados en los marcos o bastidores 110, 112 que están suspendidos debajo de un soporte superior 114 por un par de varillas de tensión o tensores • 116, 118. Como mejor se ilustra en las figuras 9-12, los extremos superiores de los tensores están unidos a un servo brazo 120 que está acoplado con la flecha de potencia 122 de un servomotor y una caja de engranes 124 que está montada sobre el soporte 114. Como se ilustra en las figuras 9 y 11, el servomotor 124 puede ser operado para reposicionar las escobillas superior e inferior 102, 104 cuando ellas se han desgastado. Inicialmente, . cuando las escobillas están nuevas, el servomotor 124 posiciona las escobillas como se ilustra en la figura 9. Entonces, cuando las escobillas se han desgastado y decrecen en su diámetro, el servomotor gira de manera gradual el servo brazo en el sentido de las manecillas del reloj, como se ilustra en la figura 11 para bajar la escobilla superior 102 y subir la escobilla inferior 104, para mover los centros de las escobillas muy juntos, para mantener el contacto entre los bordes exteriores de las escobillas. Mientras que el servomotor 120 gira en el sentido de las manecillas del reloj , la varilla de tensión 116 baja la escobilla superior 102 la misma distancia de forma exacta. De manera similar, cuando el servo brazo es girado en sentido contrario de las manecillas del reloj, la varilla de tensión 118 baja la escobilla inferior 104 y la varilla de tensión 116 sube la escobilla superior 102 la misma distancia de forma exacta. Así, mientras que la flecha del servomotor 122 es girada, el servo brazo 120 y las varillas de tensión suben o bajan de manera simultánea las escobillas la misma distancia en la dirección opuesta, de manera que las escobillas siempre están a la misma distancia alejadas de las placas que son llevadas entre los transportadores 82, 84. Para detectar y controlar la posición de las escobillas 102, 104 superior e inferior, un par de interruptores de detección de posición o contactos 126, 128 pueden ser montados al soporte 114. Los interruptores pueden ser conectados con un controlador o con indicadores, para alertar al operador cuando las 3 escobillas se han desgastado de forma completa y que es necesario que sean remplazadas. En formas preferidas, cada una de las varillas de tensión 116, 118 tiene dos segmentos que están unidos por Un cilindro radial o de desplome 130, 132. Como se ilustra en la figura 10, el cilindro radial o de desplome 130 puede ser operado para subir la escobilla superior 102 una pequeña distancia y el cilindro radial o de desplome 132 puede ser operado para bajar la escobilla inferior 104 una pequeña diferencia, para crear un pequeño espacio entre las dos escobillas. Los cilindros de desplome o planos son operados de manera típica en cualquier momento que el aparato 10 sea parado de forma temporal y que los transportadores 82, 84 han sido detenidos. Esto separa las escobillas de las placas de la batería 134 que se ha detenido allí para prevenir que las escobillas corroan los muñones fuera de las placas de la batería. El mecanismo de las escobillas 80 también incluye de manera preferible un cilindro 136 que puede ser operado para subir las escobillas 102, 104 hacia una posición de servicio elevada como se ilustra en la figura 12. El cilindro es unido al marco 110 de la escobilla superior 102, la cuál es a su vez, conectada al marco 112 de la escobilla inferior 104 por una varilla de tensión 138. Como mejor se ilustra en la figura 9, la varilla de tensión es ligeramente más larga que el espacio entre los dos marcos cuando las escobillas están en su posición de operación. El cilindro por lo tanto, primero elevará la escobilla superior una corta distancia antes de que la varilla de tensión comience a subir la escobilla inferior, para asi separar ligeramente las escobillas cuando ellas estén en su posición de servicio que es ilustrada en la figura 12.

ESTACIÓN PARA ALINEACIÓN ' DE PLACAS La estación para alineación de placas 24, la cuál mejor se ilustra en las .figuras 13-17, recibe las placas después de que ellas han sido limpiadas por el mecanismo de limpieza de escobillas de muñón 18 y avanza las placas hacia la estación para encapsular placas 26. La estación para alineación de placas permite al operador ajustar de manera fácil la orientación o la alineación de las placas antes de que ellas entren a la estación para encapsular, y para asegurar que el aislante sea aplicado apropiadamente a las placas.

La estación para alineación de placas 24 , incluye un transportador 140 que tiene un par de cadenas o bandas 142, 144 de lado a lado y un par de servo montajes 146, 148 cada uno acoplado con una de las cadenas. Como mejor se ilustra en las figuras 13 y 14, las cadenas son montadas cada una sobre un par de ruedas dentadas de tensión 150, 152 y una rueda dentada de mando 154 e incluye una pluralidad de salientes separados 156 a lo largo de su misma longitud para hacer contacto y avanzar las placas de la batería hacia la estación para encapsular. Cada conjunto de servomecanismo 146, 148 incluye un par de palancas o brazos 158, 160, 162, 164 que se extienden verticalmente de manera general y que son pivotados junto a sus extremos inferiores. Cada par de palancas están acopladas juntas con un resorte o varilla de tensión 166 (sólo se muestra una) y cada una incluye una rueda dentada de tensión 168 sobre su extremo superior que hace contacto con la superficie exterior de su correspondiente cadena del transportador. Cada conjunto de servomecanismo también incluye un servo o motor de velocidad gradual 170, 172 y una varilla de tensión 174, 176 que está conectada entre el extremo superior de las palancas 158, 162 y un par de servo brazos 178, 180. Los servo brazos están unidos a las flechas giratorias 182, 184 de los correspondientes motores de velocidad gradual . Los servo montajes 146, 148 pueden . ser operados para avanzar o retardar una de las cadenas transportadoras 142, 144 con relación a la otra, como se ilustra en las figuras 16 y 17 para ajustar la orientación de la placa 186 soportada sobre las cadenas del transportador. Por ejemplo, cuando la flecha 182 del servo o del motor de velocidad gradual 170 que corresponde a la primera cadena 142 del transportador, es girada en el sentido de las manecillas del reloj como se ilustra en las figuras 13 y 14, las palancas 158, 160 son desplazadas hacia la derecha para avanzar de manera ligera la primera cadena 142 del transportador con relación a la segunda cadena 144 del transportador como se ilustra en la figura 17. A la inversa, cuando la flecha 182 es girada en sentido contrario de las manecillas del reloj como se ilustra en las figuras 13 y 14, las palancas 158, 160 son desplazadas hacia la izquierda para retardar de manera ligera la primera cadena 142 del transportador con relación a la segunda cadena 144 del transportador como se ilustra en la figura 16. Los servos o motores de velocidad gradual 170, 172 pueden ser operados de manera individual o al unísono y pueden ser conectados con un controlador lógico programable (PLC) u otro controlador . para ajustar de forma automática la posición relativa de las cadenas 142, 144 del transportador en respuesta a un detector que detecte la orientación de las placas de la batería sobre las cadenas del transportador.

ESTACIÓN PARA ENCAPSULAR PLACAS La estación para encapsular placas 26 recibe las placas de baterías desde la estación de alineación de placas 24 y aplica aislante a las placas antes de descargarlas hacia otro transportador 188. Como mejor se ilustra en las figuras 13 y 18-20, la estación para encapsular placas incluye un par de rodillos de alimentación 190 accionados por un rodillo de alimentación de línea de mando 192, un rodillo de cierre 194 y un rodillo de yunque 196 accionados por una segunda línea de mando 198, y un par de rodillos de presión 200 que también son accionados por la segunda línea de mando. Los rodillos de alimentación alimentan una red de material aislante 202 desde una estación de rodillos (no mostrada) hacia el rodillo de cierre y los rodillos de presión para su aplicación a las placas de las baterías mientras ellas pasan entre los rodillos de presión. Como mejor se ilustra en la figura 20, los rodillos de alimentación, el rodillo de cierre y los rodillos de presión están montados en los marcos separados 204, 206, 208 que pueden ser insertados o removidos de manera selectiva de los carriles ó guías de deslizamiento 210, 212, 214 formadas en el alojamiento de la estación de encapsulado. Esto permite que todos los rodillos sean removidos y remplazados de una manera fácil durante el cambio de la estación para encapsular placas. Una vez que las placas han sido envueltas, el transportador 188 lleva las placas a hacia un transportador 190 de cadena sencilla como se ilustra en la figura 1. Cuando una placa envuelta 216 es depositada sobre el transportador 190, la segunda estación de limpieza de escobillas de muñón 20 entrega una placa desenvuelta 218 a una percha 220 que está montada un poco arriba del transportador 190 como mejor se ilustra en la figura 21. La percha tiene una ranura a lo largo de su misma longitud que es paralela al recorrido del transportador 190. Mientras la cadena sobre el transportador traslada la placa envuelta 216 bajo la percha 220, un muñón 222 sobre la cadena que hace contacto y que remueve la placa desenvuelta 218 desde la percha de manera que sea agrupada sobre la parte superior de la placa envuelta. El transportador entonces traslada las placas envuelta y desenvuelta hacia la estación de rechazo de placas 28. ESTACIÓN DE RECHAZO DE PLACAS La estación de rechazo de placas 28 recibe las placas envuelta y desenvuelta desde el transportador 190 de cadena sencilla y las entrega a un transportador 224 final que .transporta las placas a un conjunto de grupos (no mostrado) . La estación de rechazo de placas se opera de manera rápida para rechazar las diferentes placas defectuosas o dañadas antes de que ellas alcancen el transportador final . Como mejor se ilustra en las figuras 22-24, la estación de rechazo de placas 28 incluye un par de transportadores, primero y segundo, 226, 228 alineados de forma, horizontal y cada uno tiene un extremo de recepción 230, 232 y un extremo de descarga 234, 236. El primer transportador 226 incluye un par de cintas o bandas 238, 240 que están montadas sobre un par de rodillos de tensión 242 y un par de rodillos de mando 244, y un mecanismo de posicionamiento 246 para bajar de manera selectiva el extremo de descarga 234 del primer transportador. El mecanismo de posicionamiento incluye un cilindro 248 y una manivela de pivote 250 que está unida entre el cilindro y los rodillos de mando 244. El cilindro puede ser extendido de forma selectiva para subir el extremo de descarga 234 del primer transportador a una posición de operación (Fig. 23) o puede ser retraído para bajar el extremo de descarga' a una posición de rechazo (Fig. 24 ) . De manera similar, el segundo transportador 228 incluye un par de cintas o bandas 252, 254 que están montadas sobre un rodillo de tensión 256 y un rodillo de mando 258 y un mecanismo de posicionamiento 260 para subir de forma selectiva el extremo de recepción 232 del segundo transportador. El mecanismo de posicionamiento incluye un cilindro 262 y una manivela de pivote 264 que está unida entre el cilindro y el rodillo de mando 258. El cilindro puede ser extendido de manera selectiva para bajar el extremo de recepción 232 del segundo transportador a una posición de operación (Fig. 23), o puede ser retraído para subir el extremo de recepción a una posición de rechazo (Fig. 24) . Durante las condiciones de operación normal, el primer y segundo transportadores 226, 228 son desplazados a sus posiciones de operación que se ilustran en la figura 23 de manera que las placas puedan pasar desde el primer transportador al segundo. Sin embargo, cuando una placa defectuosa 266 es detectada, el primer y segundo transportadores son desplazados a sus posiciones de rechazo que se ilustran en la figura 24 de manera que la placa defectuosa cae desde el primer transportador antes de que alcance el segundo transportador. Los cilindros 248, 262 son de manera preferible acoplados de forma transversal, de manera que mientras el cilindro 248 baja el extremo de descarga 234 del primer transportador 226, el cilindro 262 sube el extremo de recepción 232 del segundo transportador 228. Esto permite que ambos transportadores sean subidos o bajados de forma simultánea, sólo una corta distancia para incrementar de manera significativa el tiempo de reacción de la estación de rechazo de placas 28.

Los cilindros 248, 262 pueden ser controlados de forma manual o pueden ser conectados con un controlador lógico programable (PLC) u otro controlador para rechazar de manera automática las placas en respuesta a un detector que detecte las placas dañadas o defectuosas.

CONJUNTO DE SINCRONIZACIÓN DE PLACAS El transportador final 224 recibe las placas que no han sido rechazadas por la estación de rechazo 28 y transporta las placas a un conjunto de grupos (no mostrado) . El montaje de sincronización 30 es provisto para suspender de manera temporal el transporte de las placas sobre el transportador 224 de manera que el conjunto de grupos y otras estaciones corriente abajo del aparato 10 puedan ser operadas.

Entonces, cuando las placas están listas para ser transportadas, una vez más corriente abajo, el conjunto de sincronización coloca de forma precisa las placas en un orden apropiado, de manera que el transporte de las placas a través del aparato 10 sea sincronizado con las operaciones que ocurren corriente abajo del aparato .

Como mejor se ilustra en las figuras 22-24, el conjunto de sincronización 30 incluye un montaje de mini-grupos 268 y un conjunto de percha 270. El montaje de mini-grupos está posicionado entre las cintas del transportador 272, 274 del transportador final 224, e incluye una charola de soporte 276. que tiene una robusta pared de retención 278 que sirve como un tope y un cilindro 280 para subir y bajar de manera selectiva la charola. Cuando la charola es bajada como se ilustra en la figura 24, el transportador final, transporta las placas de las baterías hacia el conjunto de grupos sin interrupción. Sin embargo, cuando la -charola es subida como se ilustra en la figura 23, la charola suspende de forma temporal el recorrido hacia adelante de las placas de las baterías. El montaje de mini-grupos 268 puede ser operado de manera manual o puede ser conectado con un controlador lógico programable (PLC) u otro controlador de manera que sea operado de forma automática en secuencia con el conjunto de grupos. El conjunto de percha 270 está operablemente conectado con el mecanismo de limpieza de las escobillas de muñón 22 de la estación manual 16 del alimentador de placas e incluye una plataforma 282 colocada de forma horizontal, un cilindro 284 para extender y retraer de manera selectiva la plataforma, y un tope trasero fijo 286 como mejor se ilustra en las figuras 22-25. Cuando la charola es extendida como se ilustra por las líneas continuas en las figuras 22 y 25, captura una placa entregada por el conjunto manual del alimentador de placas. Cuando la charola es retraída como se ilustra por las líneas punteadas, se desliza debajo del tope trasero de manera que la placa de la batería allí soportada se deja caer sobre el transportador 224. La percha es operada en secuencia con el montaje de mini-grupos, de manera que deje caer su placa de batería en una posición precisa con relación a las placas que son trasladadas sobre el transportador y liberadas por los mini-grupos. Como se mencionó arriba, la estación manual del alimentador de placas sólo es usada para la manufactura de baterías que requieren una placa desenvuelta o extra envuelta. Aunque la invención ha sido descrita con referencia a la modalidad preferida que se ilustra en las figuras de los dibujos adjuntos, se puede notar, que algunos equivalentes pueden ser empleados y que aquí pueden ser hechas substituciones sin apartarse del alcance de la invención como se expuso en las reivindicaciones . Así, al tener descrita la modalidad preferida de la invención, se reivindica como nueva y deseada para ser protegida por las Patentes de Invención. Se hace constar que con relación a ésta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos o productos a que la misma se refiere.

Claims (26)

1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones: 1. Un aparato para manejar placas, caracterizado porque comprende: un alimentador de placas para sujetar y avanzar un grupo de placas; y un captador operable conectado con el alimentador de placas para remover de manera sucesiva una placa que está más adelante desde el grupo; el alimentador de placas incluye- un mecanismo transportador 'para mover el grupo hacia el captador, un tope estacionario, acoplado con el mecanismo transportador, que hace contacto con la placa que está más adelante cuando el mecanismo transportador mueve el grupo hacia el captador, y un orificio de vacío acoplado con el tope estacionario para sujetar la placa que está más adelante contra el tope antes de que el captador remueva la placa que está más adelante del grupo.
2. 2. Un aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el orificio de vacío incluye un medio para que se acople con una fuente de presión de vacío.
3. 3. Un aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo transportador incluye una estructura que mueve el grupo una primer distancia hacia el captador y que mueve el grupo de una manera subsecuente a una segunda distancia lejos del captador antes de que el captador remueva la placa que está más adelante del grupo.
4. 4. El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la primer distancia es más grande que la segunda distancia a considerar en el traslado de la placa que está más adelante del grupo.
5. 5. El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el mecanismo transportador incluye un eje impulsor o de mando, la estructura incluye un conjunto de manivelas que son acopladas con el eje impulsor para girar el eje impulsor en una primer dirección, para mover el grupo en una primera distancia hacia el captador y para girar de forma subsecuente el eje impulsor en una segunda dirección y para mover el grupo a la segunda distancia lejos del captador.
6. 6. El aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el mecanismo transportador además incluye al menos una cadena transportadora sin fin y un par de ruedas dentadas separadas para soportar y girar la cadena, una de las ruedas dentadas está acoplada con el eje impulsor.
7. 7. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el captador incluye- una carga o cabeza de vacío giratoria alargada que incluye los medios para acoplar con una fuente de presión de vacío, la carga de vacío incluye al menos allí una ranura de vacío; al menos una tobera de captación que se extiende hacia afuera desde la carga de vacío y que incluye una ranura de vacío en alineación con la carga de vacío y la ranura de vacío; una estructura de válvulas interpuesta entre la carga de vacío, la ranura de vacío y la tobera de la ranura de vacío, la estructura de válvulas se desplaza entre una posición abierta, porque transfiere la presión de vacío desde la carga de vacío a la tobera y una posición cerrada, porque desconecta la presión de vacío desde la tobera; y medios para desplazar la estructura de las válvulas entre sus posiciones abierta y cerrada durante la rotación de la carga de vacío
8. 8. Un aparato para manejar placas, caracterizado porque comprende: un mecanismo transportador para hacer avanzar una placa de batería que tiene un muñón; un mecanismo de limpieza de escobillas de muñón en posición adyacente al mecanismo transportador para limpiar el muñón en la placa de la batería mientras la placa de la batería pasa por allí; un mecanismo de limpieza de escobillas de muñón que incluye- un par de escobillas de muñón giratorias, y un mecanismo de posicionamiento para posicionar de manera simultánea las escobillas con relación al mecanismo transportador que permite un ajuste simultáneo de las escobillas mientras ellas se desgastan; el mecanismo de posicionamiento incluye- una primer varilla de tensión o tensor acoplada con la primer escobilla, una segunda varilla de tensión acoplada con la segunda escobilla, un conjunto de motor para mover la primer varilla de tensión en una dirección y mover de forma simultánea la segunda varilla de tensión en una dirección opuesta, y un cilindro radial o de desplome acoplado con cada una de las primer y segunda varillas de tensión.
9. 9. El aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el conjunto motor mueve la primera y la segunda varillas de tensión distancias iguales.
10. 10. Un aparato para manejar placas, caracterizado porque comprende: un conjunto transportador para avanzar una placa de batería que tiene un muñón; un mecanismo de limpieza de escobillas de muñón en posición adyacente al mecanismo transportador para limpiar el muñón sobre la placa de la bateria mientras la placa de la batería pasa por allí, el mecanismo de limpieza de escobillas de muñón incluye- un par de escobillas de muñón giratorias, y un mecanismo de posicionamiento para posicionar de manera simultánea las escobillas con relación al mecanismo transportador que permite un ajuste simultáneo de las escobillas mientras ellas se desgastan, ei mecanismo de posicionamiento incluye- un servo brazo montado capaz de ser girado, una " primer varilla de tensión que tiene un extremo inferior acoplado con la primer escobilla y un extremo superior acoplado con el servo brazo, una segunda varilla de tensión que tiene un extremo inferior acoplado con la segunda escobilla y un extremo superior acoplado con el servo brazo, un conjunto de motor para girar de forma selectiva el servo brazo para mover la primer varilla de tensión en una dirección y mover de manera simultánea, la segunda varilla de tensión en una dirección opuesta y para, de una forma simultánea, mover cada una de ambas escobillas, la primera y la segunda, una hacia la otra o una lejos de la otra.
11. 11. El aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el mecanismo de posicionamiento además incluye un cilindro radial o de desplome acoplado con cada una de la primer y de la segunda varillas de tensión.
12. 12. El aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el conjunto transportador incluye un par de cintas o bandas transportadoras agrupadas y un mecanismo de inclinación para inclinar las cintas transportadoras que hacen contacto la una con la otra.
13. 13. El aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque el mecanismo de inclinación incluye un rodillo montado de manera fija y que está acoplado de forma operativa con el transportador inferior y un rodillo inclinado por un resorte acoplado de manera operativa con el transportador superior para' ejercer una fuerza hacia abajo sobre el transportador superior.
14. 14. Un aparato para manejar placas, caracterizado porque comprende: un mecanismo transportador para avanzar una placa de batería que tiene un muñón; un mecanismo de limpieza de escobillas de muñón en posición adyacente al mecanismo transportador para limpiar el muñón sobre la placa de la batería mientras que la placa de la batería pasa por alli, el mecanismo de limpieza de escobillas de muñón incluye- un par de escobillas de muñón giratorias, y un mecanismo de posicionamiento para posicionar de manera simultánea las escobillas con relación al mecanismo transportador para permitir un ajuste simultáneo de las escobillas mientras ellas se desgastan; y un cilindro para subir de forma simultánea ambas escobillas de muñón en la misma dirección hacia una posición de servicio.
15. 15. El mecanismo de limpieza de escobillas de muñón de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque además incluye un cilindro para subir ambas, la primera y la segunda escobillas de muñón .
16. 16. Un aparato para manejar placas, caracterizado porque comprende: un conjunto transportador para avanzar las placas de la batería, el conjunto transportador incluye un par de transportadores uno al lado del otro, cada uno para soportar un lado de la placa de la batería y un mando único para accionar los transportadores a una misma velocidad; y un mecanismo de ajuste de la cinta para avanzar o retardar uno de los transportadores con relación al otro, y para ajustar la orientación de la placa de la batería sobre los transportadores.
17. 17. El aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el mecanismo de ajuste de la cinta incluye un par de servo montajes, cada uno acoplado con uno de los transportadores, para cambiar de manera selectiva uno de los transportadores con relación al otro y para ajustar la orientación de las placas de la batería.
18. 18. El aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque cada uno de los servo montajes incluye- una palanca montada de forma pivotable acoplada para operar con uno de los transportadores, un motor que tiene una flecha o eje giratorio, y una varilla de tensión acoplada entre la palanca y la flecha del motor para desplazar la palanca que avance o retroceda el transportador cuando la flecha del motor sea girada.
19. 19. El aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque cada uno de los transportadores incluye una cadena transportadora.
20. 20. El aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque cada uno de los transportadores incluye una cinta o banda transportadora.
21. 21. El aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque el motor es un servo motor.
22. 22. El aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque el motor es un motor de velocidad gradual o paso a paso.
23. 23. El aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque además incluye un controlador conectado con el motor para controlar el motor, para avanzar o retrazar de manera automática los transportadores.
24. 24. Un aparato para manejar placas, caracterizado porque comprende: un primer conjunto transportador para avanzar una placa de batería, el primer conjunto transportador incluye un primer extremo para recibir la placa de la batería y un segundo extremo para descargar la placa de la batería; un segundo conjunto transportador en posición adyacente al primer conjunto transportador, el segundo conjunto transportador incluye un primer extremo para recibir la placa de la batería desde el segundo extremo del primer conjunto transportador y un segundo extremo para descargar la placa de la batería; .y un montaje de cilindro que incluye una primer manivela de pivote unida al primer cilindro para bajar el segundo extremo del primer conjunto transportador y un segundo cilindro para subir el primer extremo del segundo conjunto transportador para permitir el rechazo de una placa de batería defectuosa, el primer cilindro y el segundo cilindro están acoplados de forma transversal, de manera que mientras el primer cilindro baja el segundo extremo del primer transportador, el segundo cilindro sube de manera simultánea el primer extremo del segundo transportador.
25. 25. Un aparato para manejar placas, caracterizado porque comprende: un conjunto transportador para avanzar una pluralidad de placas de batería; una charola de soporte que se desplaza de manera selectiva en una dirección vertical de forma general entre una. posición de bajada debajo del conjunto transportador, en donde la charola de soporte permite que las placas de la batería sean avanzadas por el conjunto transportador y una posición de subida encima del conjunto transportador porque la charola de soporte levanta las placas de la batería de forma completa fuera y encima del conjunto transportador y previene de que las placas de la batería sean avanzadas por el conjunto transportador; y una plataforma de percha deslizable de manera selectiva en una dirección horizontal de forma general entre una posición extendida de manera general encima del conjunto transportador en donde la plataforma de percha es posicionada para capturar una placa de batería entregada a ella y una posición retraída lejos del conjunto transportador en donde la plataforma de percha suelta la placa de la batería que fue capturada sobre el conjunto transportador.
26. 26. El aparato para manejar placas de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque además incluye un controlador para sincronizar la operación de la charola de soporte con la plataforma de percha de manera que la plataforma de percha deje caer la placa de la batería en una sitio preciso con relación a las placas de batería que pasan la charola de soporte. BATERÍA RESUMEN DE LA INVENCIÓN Un aparato para manejar y alimentar placas que incluye : un alimentador de placas mejorado y un captador que alimenta y remueve de manera más efectiva las placas desde un grupo de placas; un mecanismo mejorado de limpieza de escobillas de muñón que sujeta y limpia de forma más efectiva los muñones sobre las placas; una estación para alineación de placas que permite al operador alinear de manera más fácil las placas; una estación de rechazo de placas que rechaza de una manera más rápida y precisa las diferentes placas que han sido determinadas por estar defectuosas o dañadas; un conjunto de sincronización de placas que permite el transporte rápido y normal de las placas de la batería por estar suspendidas de forma temporal de manera que los procesos que consumen-tiempo que ocurren corriente abajo puedan ser completados.