MXPA00000066A - Sistema de transferencia que absorbe movimiento - Google Patents

Abstract

Un sistema de transporte que absorbe movimiento (1) para transferir personal y/u objetos entre un buque flotante (2) y una instalación (20), por ejemplo, una plataforma petrolera, donde el buque (2) y la instalación (20) exhiben un movimiento relativo, (1) el cual comrpende una pluma (7), provista con una conexión articulada la buque (2), un portalón o rampa de longitud variable (6), que tiene una conexión articulada al buque (2), y un armazón (2) que une juntos los extremos de la pluma (7, 31) y el portalón o rampa (6, 33) opuestos a la conexión articulada. Sobre la instalación (29) se proporciona un asiento de esfera (19). En el extremo exterior del portalón o rampa (16) se proporcionauna esfera (18), la cual estáadaptada para acoplarse al asiento de la esfera (19) sobre la instalación (20), de modo que la conexión de esfera/asiento es capaz de acomodar el movimiento triaxial relativo entre el buque (2) y la instalación (20).

Description

SISTEMA DE TRANSFERENCIA QUE ABSORBE MOVIMIENTO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un sistema de transporte que absorbe un movimiento para transferir personal y/u objetos entre un buque flotante y una instalación, por ejemplo, una plataforma petrolera, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación, citada anteriormente. La invención también se relaciona con un método para formar una conexión móvil entre un buque flotante y una instalación. Actualmente se emplea un numero de diferentes arreglos para proporcionar la transferencia de personal y productos entre un buque flotante y una plataforma costera. Debido al movimiento relativo entre el buque flotante y la plataforma se manejan fuertes demandas sobre esos tipos de sistemas de transporte. Anteriormente hablan sido utilizadas canastas suspendidas sobre una pluma de grúa, donde la canasta es elevada por medio de un cabrestante equipado con un sistema compensador de elevación. Las canastas izables de este tipo, sin embargo, representan un alto riesgo de seguridad, debido a que el movimiento relativo entre el buque y la plataforma pueden hacer fácilmente que la canasta choque contra el buque o la plataforma con una fuerza considerable. También existe el riesgo de que la canasta se voltee o se vaya a pique, haciendo que el personal y/o productos caigan. Entre las plataformas también han sido utilizados portalones o rampas o rampas, los cuales forman una conexión rigida entre esas plataformas. Esos portalones o rampas, sin embargo, no son adecuados para transferir personal entre una plataforma y un buque flotante cuando los movimientos relativos son fuertes. Los ejemplos de técnicas conocidas se muestran en NO 145,131, NO 151,579, 157,255, US 3,008,158, US 4,011,615 y US 4,169,296. Por ejemplo, la US 4,169,296 muestra el uso de una rótula entre el extremo exterior del portalón o rampa y la plataforma. La NO 145,131, por ejemplo, muestra la utilización de un cable de descenso o desconexión para jalar el extremo exterior del portalón o rampa hacia abajo, hacia la plataforma. Ninguna de esas aplicaciones, sin embargo, sugiere la posibilidad de utilizar un cable de descenso o desconexión en combinación con una rótula. Además, todos los arreglos conocidos tienen la desventaja de que los portalones o rampas se soportan asi mismos. No es posible transferir carga de ningún peso significativo a lo largo de la conexión del portalón o rampa.

Por lo tanto, existe una gran necesidad de un sistema de transporte mucho más seguro el cual pueda formar una conexión móvil, segura, entre un buque flotante y una instalación, y que al mismo tiempo se adapte para ser capaz de transferir carga entre dos instalaciones. De este modo, de acuerdo con la invención, se proporciona un sistema de transporte que absorbe movimiento de acuerdo con la cláusula caracterizante de la siguiente reivindicación 1. Además, se proporciona un método de acuerdo con la cláusula caracterizante de la subsecuente reivindicación 6. La invención será ahora descrita con mayor detalle con referencia a los dibujos acompañantes, donde: La figura 1 es una vista lateral del sistema de transporte en su totalidad, La Figura 2 muestra una sección del sistema de transporte en la columna de rotación del buque, la cual soporta el portalón o rampa en un extremo y la misma, La Figura 3 muestra un extremo exterior del sistema de transporte, La Figura 4 muestra un sistema de transporte en su posición sin emplear a bordo del buque, La Figura 5 es una vista lateral del sistema de transporte en diferentes posiciones y distancias variables entre la plataforma y el buque en la dirección vertical y horizontal, La Figura 6 es una vista en planta del sistema de transporte en varias posiciones, La Figura 7 ilustra el método para conectar el sistema de transporte a la plataforma, La Figura 8 muestra medios de desconexión de emergencia en el sistema de transporte, Las Figuras 9-47 muestran una modalidad alternativa de la invención, actualmente considerada como la modalidad más preferida, La Figura 9 muestra los componentes principales, Las Figuras 10a, b y c muestran la parte interior en el sistema de transporte, La Figura 11 muestra la pluma articulada, La Figura 12 muestra el extremo exterior de la pluma con el armazón, La Figura 13 muestra el armazón con un dispositivo de acoplamiento, La Figura 14 muestra el dispositivo de acoplamiento, Las Figuras 15a y b muestran un mecanismo de liberación rápida, Las Figuras 16a y b y c muestran una base de apoyo, Las Figuras 17a y b ilustran un detalle del dispositivo de acoplamiento, Las Figuras 18a, b y c muestran un alojamiento de cojinete, Las Figuras 19-34 muestran las etapas en la conexión del sistema de transporte. Las Figuras 15-38 muestran las etapas del procedimiento de desconexión normal, Las Figuras 39-43 muestran las etapas de una desconexión de emergencia, y Las Figuras 44-47 muestran las etapas en la desconexión de la armazón del portalón o rampa. La Figura 1 muestra el sistema de transporte que absorbe movimiento de acuerdo a la invención, el cual se encuentra montado a un buque 2. El sistema de transporte 1 consiste de manera general de una columna 3, colocada sobre la cubierta 4 del buque 2, una torre 5, un portalón o rampa 6, una pluma 7 y un armazón 8. La columna 3 y la torre 5 se muestran con mayor detalle en la Figura 2. La torre 5 está conectada de manera giratoria a la columna 3, permitiendo de este modo que la torre 5 gire al menos de aproximadamente 360 °C con relación a la columna 3, la cual se encuentra montada permanentemente sobre la cubierta 4 del buque 2. Para lograr esta capacidad rotacional se proporciona una conexión giratoria convencional 9 entre la torre 5 y la columna 3. La pluma 7 está montada de manera giratoria sobre la torre en una unión 10. La pluma 7 por lo tanto es capaz de ejecutar el movimiento giratorio en el plano vertical. Un cabrestante (no mostrado) está conectado via un cable 11 (véase la Figura 1) a la pluma 7, permitiendo que el extremo exterior de la pluma 7 sea elevado y bajado en el plano vertical. El portalón o rampa 6 está también conectado de manera giratoria a la torre 5 por una unión 12, por lo que también permite que el portalón o rampa 6 gire en el plano vertical. El extremo exterior del sistema de transporte 1 se ilustra mejor en la Figura 3. El armazón 8 une los extremos exteriores de la pluma 7 y el portalón o rampa 6. El armazón 8 comprende la primera pata 13 y la segunda pata 14, ambas de las cuales están conectadas de manera giratoria a la pluma 7 por medio de una unión 15. Las patas 13 y 14 definen entre ellas un área abierta 16. El armazón 8 rodea el portalón o rampa 6 está conectado de manera giratoria a éste por medio de una unión 17. Sobre el lado inferior del armazón 8 se encuentra formada una esfera. La esfera 18 está diseñada para ser recibida en un asiento de esfera 19 montado fijamente sobre, por ejemplo, la cubierta de una plataforma 20. Entre la pluma 7 y el armazón 8 se proporciona además un accionador hidráulico 21, el cual está diseñado para inducir la rotación forzada del armazón 8 con relación a la pluma 7. Un carro de rodadura o cabrestante de desplazamiento 22, está colocado en un riel guia 23 sobre el lado inferior de la pluma 7, con capacidad para correr a lo largo de la pluma 7 desde el extremo exterior hacia el extremo interior de la misma. Conectado al carro de rodadura 22 via un cable 24 se encuentra un gancho izable 24, el cual hace posible transportar productos entre el buque 12 y la plataforma 20. Debido al espacio abierto 16 en el armazón 8, y un espacio abierto correspondiente 25 en la torre 5, se les permite al carro de rodamiento y el gancho 24 moverse sin restricción a lo largo de la pluma 7 por encima portalón o rampa 6. El portalón o rampa 6 comprende al menos dos partes 6a y 6b, de las cuales la primera parte 6a es recibida telescópicamente en la otra parte 6b. Ambas partes 6a y 6b están construidas de un armazón, el cual proporciona protección sobre todos los lados para el personal que se encuentre sobre el portalón o rampa 6. El portalón o rampa 6 puede estar completamente cerrado, como un túnel, o puede contener aberturas. Una escalera de acceso 26 proporciona acceso desde la cubierta 4 al portalón o rampa 6 via la parte superior de la columna 3. Sobre la plataforma lateral, el extremo exterior del portalón o rampa 6 es colocado suficientemente cerca de la cubierta de la plataforma, de modo que usualmente no son necesarias escaleras sobre este lado. Sin embargo, opcionalmente, puede proporcionarse un pequeño conjunto de escaleras sobre la cubierta de la plataforma o una escalera que descienda al extremo exterior del portalón o rampa 6. En la Figura 4 se muestra el sistema de transporte en su estado no empleado, donde la pluma 7 y el portalón o rampa 6 se hacen girar a una posición de reposo sobre el buque 2. En un estado sin emplear, el portalón o rampa 6 puede opcionalmente ser liberado de la torre 5 y el armazón 8 y removido, y el armazón 8 puede hacerse girar hacia adentro contra la pluma 7 o también removido, permitiendo que la columna 3, la torre 5 y la pluma 7 sea utilizada como una grúa convencional. La Figura 5 muestra un sistema de transporte en varios estados dependiendo de la posición particular del buque 2 con relación a la plataforma 20. Debido a la rótula, el portalón o rampa 6 y el armazón 8 serán capaces de girar en tres direcciones con relación a la plataforma 20 alrededor de la rótula 18, 19. En la Figura 5a el extremo interior del portalón o rampa está situado 1 metro más abajo de la posición nominal y 6.5 metros más lejos de la plataforma que la posición nominal. El movimiento hacia y lejos de la plataforma es acomodado principalmente por la acción telescópica del portalón o rampa 6. En la Figura 5b el interior del portalón o rampa 6 se sitúa 2.5 metros más arriba que la posición nominal y 5.5 metros más cerca de la plataforma que la posición nominal. Las Figuras 5c y 5d ilustran las dos posiciones extremas para el sistema de transporte, con la Figura 5c mostrando el buque 1 en su posición más baja y a la distancia más lejana de la plataforma 20, y la Figura 5d mostrando el buque 2 en su posición más alta y a la distancia más corta en la plataforma 20. Aqui la distancia del buque a la plataforma puede variar en aproximadamente 20 metros sin imponer esfuerzo indebido sobre el sistema de transporte. La altura de la onda de la parte superior a la parte inferior puede ser de hasta 13 metros sin someter a esfuerzo el sistema de transporte. La Figura 6 muestra el sistema de transporte visto desde arriba; en la Figura 6a éste está en su posición nominal y la Figura 6b muestra cuatro diferentes posiciones extremas. Como es evidente a partir de la Figura ßb, el sistema de transporte es capas de girar sobre un sector de 90° sin sobreextenderse . El buque también puede alterar su posición con relación a la plataforma en 180°. En la Figura 3 el movimiento giratorio máximo del sistema de transporte 1 es indicado por el ángulo V.

El método para proporcionar una conexión móvil entre el buque 2 y la plataforma 20 será explicada ahora con referencia a la Figura 7. En la Figura 7a el extremo exterior del portalón o rampa 6 es llevado a una posición generalmente sobre el asiento de la esfera 19 sobre la plataforma 20. Para colocar la esfera sobre el asiento de la esfera, la torre 5 se hace girar y el armazón 8 gira con la ayuda del accionador 21 hasta que la esfera está en la posición correcta. Un cable 27, el cual pasa a través de un orificio 28 en la esfera 19 es bajado hacia la plataforma 20. El cable 27 puede ser asegurado en un dispositivo receptor 29 en el asiento de la esfera 19, ya sea por medio de un control remoto o manualmente con la ayuda de personal sobre la plataforma 20. Aunque el cabrestante que sujeta la pluma 7 esté en operación bajo presión constante, y el motor para el giro y el freno que controla la rotación de la torre 5 y el accionador 21 para el armazón 18 sean desacoplados, se acopla un cabrestante para ejercer una tensión sobre el cable 27, para, por lo tanto, jalar la esfera 18 hacia abajo, hacia el asiento de la esfera 19. Tan pronto como se establece el contacto entre la esfera 18 y el asiento de la esfera 19, el cabrestante que soporta la pluma 7 es aflojado, permitiendo que la esfera 18 repose en el asiento de la esfera 19 y sea presionada contra este por el peso de la pluma 7, el armazón 8 y el portalón o rampa 6.

El procedimiento para el desacoplamiento será el opuesto al anterior, cuando el cabrestante para la pluma 7 sea puesto en operación, y el cabrestante para el cable 27 sea aflojado hasta que la esfera 18 se eleve del asiento de la esfera 19 un grado suficiente para que el alambre 27 sea liberado del asiento de la esfera 19. La pluma 7 y el portalón o rampa 6 pueden entonces girar sobre el buque 12. Un procedimiento de emergencia para desacoplar la conexión se muestra en la Figura 8. En este tipo de situación el cabrestante para la pluma 7 es accionado al mismo tiempo que el buque es accionado en una dirección lejos de la plataforma 20. La conexión telescópica entre las secciones del portalón o rampa 6a y 6b permite que el portalón o rampa 6 se extienda hasta que alcance su posición final y, debido al efecto combinado de la pluma 7 que levanta el extremo exterior del portalón o rampa 6 y la fuerza dirigida hacia afuera del portalón o rampa 6, la esfera 18 es liberada del asiento de la esfera 19. La conexión entre el cable 27 y el asiento de la esfera 19 se desacopla cuando comienza el procedimiento de emergencia. La siguiente es una descripción de un sistema con una pluma articulada, con referencia a las Figuras 9 a 47. Una pluma articulada reduce sustancialmente la torsión impuesta sobre la columna durante el acoplamiento y desacoplamiento. Además, esta es una característica de ahorro de espacio cuando la pluma es trincada sobre la cubierta durante el tránsito. La Figura 9 muestra los componentes principales del sistema, incluyendo una columna 30, una pluma 31, un armazón 32 y un portalón o rampa 33. La pluma es una estructura de dos partes, con una sección interior 34 y una sección exterior 35, las cuales están conectadas en la unión B via un mecanismo articulado 36. Las Figuras 10a - 10c muestran la columna 30 con medios de suspensión e izamiento 37 para la pluma 31. La pluma está articulada, como se mencionó anteriormente, y únicamente la sección más interior 34 se muestra aqui. La pluma 31 es elevada por un sistema de izamiento de cable 37 desde la parte superior de la columna 30. La pluma 31 es suspendida en un sistema de cojinete biaxial 38 en la columna 30. La pluma 31 gira alrededor del eje horizontal transversal A (Figura 10a) , la cual con la elevación y descenso y es capaz de girar libremente alrededor del eje longitudinal Al (Figura 10b) . La columna 30 está montada sobre la cubierta del barco sobre un cojinete y es capaz de girar alrededor del eje vertical A2 (Figura 10c). Los accionadores giratorios 39 están montados en conexión con el cojinete 40; esos pueden ser desacoplados, o pueden controlar el movimiento giratorio de la columna 30. La Figura 11 muestra la pluma 31 con el mecanismo articulado 36 en la unión B. Un cilindro hidráulico 41 montado en la parte superior de la pluma 31 controla el doblez de la misma y limita el movimiento con el giro máximo. Tras la contracción del cilindro 41, la pluma 31 se endereza y el movimiento es restringido mecánicamente, de modo que el borde inferior de las dos secciones de la pluma 34 y 35 forman una linea recta. La Figura 12 muestra la conexión entre la sección exterior 35 de la pluma 31 y el armazón 32. El armazón 32 está articulado con la sección inferior 35 en el eje C. La rotación del armazón 32 es controlada por medio del cilindro hidráulico 42 montado entre la parte superior 43 del armazón 32 y una abrazadera 44 sobre la pluma 31. Las Figuras 13 y 14 muestran el armazón 32 con el cojinete 49 y el miembro de acoplamiento 45. El armazón 32 y el miembro de acoplamiento 45 son capaces de girar libremente uno con relación al otro alrededor del eje horizontal el cual, como se muestra en la Figura 14 se extiende a través de dos cojinetes lisos 46, montados sobre dos brazos 48 sobre el alojamiento del cojinete 49, cojinetes lisos 46 los cuales reciben la pata 47 del armazón 32. Un cojinete giratorio 50 montado entre el alojamiento del cojinete 49 y el miembro de acoplamiento 45 definen el eje vertical DI alrededor del cual el armazón 32 con el alojamiento del cojinete 49 puede girar. A continuación se explicarán ahora, con referencia a las Figuras 15a y 15b, 16a-c, 17a y 17b y 18a-c, los elementos en el sistema de desembarque para la conexión de la plataforma, el cual consiste de los siguientes componentes principales: mecanismo de liberación rápida 51 (véanse las Figuras 15a-b) , la base de apoyo 52 con la esfera de sujeción 53 (véanse las Figuras 16a-c) , el miembro de acoplamiento 45 con el cilindro de descenso 54 (véanse las Figuras 17a-b) y el alojamiento del cojinete 49 para el armazón 32 (véanse las Figuras 18a-c) . El mecanismo de liberación rápida en las Figuras 5a-b consiste de un alojamiento 55, un trinquete de sujeción 56 y un dispositivo de desconexión 57. El dispositivo de desconexión 57 está conectado con el barco y es controlado desde este via un control remoto mecánico o eléctrico. Sobre la plataforma se proporcionan dos de tales mecanismos de liberación rápida 51, los cuales son soldados rápidamente a la plataforma sobre cada lado de una base de apoyo 52 que tiene una esfera de sujeción 53 (véanse las Figuras 16a, b y c) .

La base de apoyo 52 consiste de un alojamiento circular 58 con una superficie guía cónica interna 59, esfera de sujeción 53 con un orificio vertical interno 60 para un cable de enganche, un orificio horizontal 61 para sujetar el cable de enganche y pernos de andamiento 62. El trinquete de sujeción 56 sujeta los pernos 62 de modo que la base de apoyo 52 es asegurada a la cubierta de la plataforma. La Figura 17a muestra una sección vertical a través del miembro de acoplamiento 45 con el cilindro de descenso 54, mientras que la Figura 17b muestra una vista inferior del mismo. En la Figura 17a se observa una tapa terminal circular 75 que tiene un reborde superior 63 para insertarse en un cilindro de descenso 54 y un reborde de desembarque 64 en el fondo, junto con un reborde externo 65 para un cojinete giratorio. Ocho garras de sujeción 66 están suspendidas en un extremo inferior de una varilla cilindrica 67. Las garras de sujeción 66 son de forma esférica internamente y cónicas circulares externamente. Un faldón 68 que tiene una forma cónica circular correspondiente internamente, se mueve verticalmente con la ayuda de los accionadores 69 unidos a un reborde 70 el cual, a su vez está unido a la varilla cilindrica 67. Al bajar el faldón 68 las garras de sujeción 66 son forzadas juntas y por lo tanto son fijables alrededor de la esfera 53 (véase la Figura 16a) . La varilla cilindrica 67 está provista con un orificio longitudinal a su través 71 para jalar a su través los cables y está montado en un pistón 72 el cual se mueve verticalmente en el cilindro 54. La varilla 67 pasa a través del reborde superior 73 del cilindro 54 y tiene una tuerca externa 74 roscada en él. Las Figuras 18a-c muestran el alojamiento del cojinete 49 para el armazón 32, que consiste de un alojamiento circular 49 que tiene brazos 48 que soportan el cojinete 46 para el montaje de las patas 47 del armazón 32, y un cojinete giratorio 76. El cojinete 76 está empernado al reborde 65 (véase la Figura 17a) , de modo que sigue el movimiento del armazón 32. El establecimiento de una conexión de puente entre un barco y una plataforma toma lugar de acuerdo al siguiente procedimiento: La base de apoyo 52 de acuerdo con la Figura 16 se fija de antemano a la cubierta de la plataforma por medio del mecanismo de liberación rápida 51 de acuerdo con la Figura 15, mediante el cierre o fijación de los trinquetes de sujeción 56 alrededor de los pernos 62. El barco es colocado en posición, y un cable 77 ha sido de antemano asegurado a la base de apoyo 52 sobre la plataforma, como se muestra e la Figura 24. El cable 77 es enhebrado a través del orificio 60 en la esfera 53 y el orificio pasante 71 en la varilla cilindrica 67 y es unido al cabrestante B (véase la Figura 19) . Esto puede hacerse sobre la cubierta del barco mientras la pluma 31 esté doblada y el armazón 32 se encuentre abajo completamente. La sección interior 34 de la pluma 31 es entonces elevada a su posición vertical máxima, mientras que la sección exterior 35 de la pluma 31 permanece doblada y el armazón 32 desciende a una posición vertical cuando el accionador 42 es desacoplado. El cabrestante V conecta el cable 77, y el armazón 32 es jalado hacia abajo, hacia un tope mecánico sobre la sección de la pluma 35, de modo que esta es jalada a lo largo, y la pluma 31 es enderezada (véase la Figura 20) . El accionador 41 es ahora activado, y la pluma 31 es estirada de modo que el acoplamiento 45 se mantiene por encima de la base de apoyo 52 sobre la plataforma (véase la Figura 21) . Un accionador de izamiento de la pluma 78 y el accionador de la unión de la pluma 41 mantienen una fuerza constante mientras el cabrestante V jala continuamente el acoplamiento 45 hacia la base de apoyo 52 sobre la plataforma (véase la Figura 22). Las Figuras 23a, 23b y 24 ilustran la desviación angular y la desviación de posición que pueden ser permitidas por el acoplamiento 45 durante el proceso de desconexión. Las Figuras 25 y 26 muestran la dirección interna en la base de apoyo 52 hacia la parte exterior del acoplamiento 45, la cual asegura el centrado de las garras de sujeción 66 contra la esfera 53. La Figura 27 muestra la situación donde el acoplamiento 45 ha sido bajado sobre la esfera 53 y es mantenido en posición por la fuerza de tracción del cable 77. El accionador 79 del acoplamiento 45 es activado, el faldón 69 es empujado hacia delante y las garras de sujeción 66 aseguran la conexión a la base de apoyo 52 (véase la Figura 28). Al mismo tiempo, el accionador de la unión de la pluma 78 y el accionador del armazón 42 son desconectados, y el accionador de la pluma 41 comienza a bajar la sección exterior de la pluma 35 sobre la pluma 31 (véase la Figura 29) . El cilindro de descenso 54 del acoplamiento 45 es activado aplicando presión sobre el lado inferior del pistón 72 (Figura 17a), lo cual jala la tapa terminal 75 hacia abajo, de modo que el reborde de desembarque 68 (Figura 17a) se reúne con la base de apoyo 52, de modo que el acoplamiento 45 con el alojamiento del cojinete 49 y el armazón 32 son estirados hasta la posición vertical (véanse las Figuras 31 y 32), al mismo tiempo que la sección interna 34 sobre la pluma 31 es bajada a la posición operacional (véase la Figura 31), y el accionador de izamiento de la pluma 38 es aflojado completamente, de modo que la pluma 31 queda libremente suspendida en la columna 30 en el armazón 32 (véase la Figura 33) . La tuerca 74 es apretada manualmente, y la presión para jalar hacia abajo el cilindro 54 es drenada, de modo que el andamiento es asegurado mecánicamente (véase la Figura 34). Un procedimiento de desacoplamiento normal será como sigue: el accionador de izamiento de la pluma 78 es activado de modo que la sección interior 34 de la pluma 31 es elevada, la fuerza constante sobre el accionador de la unión de la pluma 41 es activada (véase la Figura 35) , el acoplamiento 45 se abre (véase la Figura 36) , el acoplamiento 45 se levanta limpiamente cuando la pluma 31 está en una posición suficientemente vertical (véanse las Figuras 37 y 38) y el barco es inmediatamente conducido lejos . El acoplamiento rápido en una situación de emergencia será como sigue: el accionador del izamiento de la pluma 78 es activado de modo que la sección interior 38 de la pluma 31 es elevada, la fuerza constante sobre 41 es activada (véanse las Figuras 39 y 40) , y los trinquetes 56 en el mecanismo de liberación rápida 51 se abren (véase la' Figura 41) . El barco se aleja de la plataforma y al mismo tiempo el accionador de izamiento de la pluma 41 eleva la pluma 31 y la fuerza constante es activada sobre el accionador del armazón 42 para amortiguar la rotación del armazón 32 cuando la base de apoyo 52 abandona la plataforma (véase la Figura 42) . La pluma 31 se dobla y el sistema es dirigido a la pisos truncada sobre la cubierta (véase la Figura 43) . En la descripción mencionada anteriormente, el portalón o rampa 33 no se muestra para evitar hacer los dibujos innecesariamente complicados. El portalón o rampa 33 es elevado y bajado mediante el uso de un sistema de izamiento y transporte 8 después de que la conexión entre el barco y la plataforma vía la pluma 31 y el armazón 32 sea establecido. Las Figuras 44-47 muestran el desacoplamiento del portalón o rampa 33, con el acoplamiento siendo llevado a cabo de la misma manera, pero en la secuencia opuesta. Como se muestra en la Figura 44, el portalón o rampa 33 es suspendido de la columna 30 en el extremo interior 82 del mismo y en el armazón 32 en el extremo 83 del mismo. Cuando el portalón o rampa 33 va a ser desacoplado, su extremo exterior 83 es conectado a un carro de rodadura o cabrestante de desplazamiento 4, el cual está adaptado para correr a lo largo de la pluma 31.

El portalón o rampa 33 es elevado fuera del acoplamiento con el armazón 31 y el carro de rodadura 84 mueve el portalón o rampa 33 telescópicamente hacia la columna 30 (véase la Figura 45) . Cuando el portalón o rampa 33 ha sido extendido completamente, el carro de rodadura 84 funciona aún, con su punto de unión al portalón o rampa 33 girando a lo largo del portalón o rampa 33 hasta que el carro de rodadura 84 ha arribado a la posición final en la columna 30. Durante este proceso, el extremo exterior del portalón o rampa 33 es bajado sobre la cubierta del barco (véase la Figura 46) . Finalmente, el extremo interior del portalón o rampa 33 también es bajado sobre la cubierta. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (5)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1. Un sistema de transporte que absorbe movimiento para transferir personal u objetos entre un buque flotante y una instalación, por ejemplo, una plataforma petrolera, donde el buque y la instalación exhiben un movimiento relativo, sistema el cual comprende una pluma, provista con una conexión articulada a uno del buque y la instalación, y un portalón o rampa de longitud variable, que tiene una conexión articulada en el mismo del buque de instalación, y un armazón, el cual une los extremos de la pluma y el portalón o rampa opuesto a la conexión articulada, donde se proporciona sobre el otro del buque y la instalación uno de un asiento de esfera y una esfera, y donde el extremo exterior del portalón o rampa o en el extremo inferior del armazón se proporciona el otro del asiento de esfera y la esfera, la cual está adaptada para acoplarse con uno del asiento de esfera y la esfera sobre el otro del buque y la instalación, de modo que la conexión de esfera/asiento es capaz de acomodar el movimiento triaxial relativo entre el buque y la instalación, caracterizado porque la esfera y/o el asiento de la esfera comprende un orificio que pasa a su través para jalar hacia abajo un cable, el cual puede ser conectado al otro del asiento de la esfera y la esfera para jalar el portalón o rampa hacia abajo, hacia el otro extremo del buque y 1 instalación.

2. Un sistema de transporte que absorbe movimiento para transferir personal u objetos entre un buque flotante y una instalación, por ejemplo, una plataforma petrolera, donde el buque y la instalación exhiben un movimiento relativo, sistema el cual comprende una pluma, provista con una conexión articulada a uno del buque y la instalación, y un portalón o rampa de longitud variable, que tiene una conexión articulada en el mismo del buque de instalación, y un armazón, el cual une los extremos de la pluma y el portalón o rampa opuesto a la conexión articulada, donde uno del buque y la instalación tienen medios para acoplar de manera segura el portalón o rampa al mismo del buque y la instalación, caracterizado porque los medios para el acoplamiento del portalón o rampa de manera segura a uno del buque y la instalación comprende un asiento de esfera y una esfera, uno del asiento de esfera y la esfera están arreglados en el extremo inferior de los medios de conexión y el otro del asiento de esfera y la esfera está arreglado sobre uno del buque y la instalación, la esfera está arreglada para acoplarse con el asiento de la esfera, de modo que la conexión de esfera/asiento es capaz de acomodar el movimiento triaxial relativo entre el buque de instalación, la esfera y/o el asiento de la esfera comprende un orificio que pasa a su través para jalar hacia abajo un cable, el cual puede ser conectado al otro del asiento de la esfera y la esfera para jalar el portalón o rampa hacia abajo, hacia el otro del buque y la instalación, y porque los medios de conexión son un armazón, el armazón está articulado para acoplarse a la pluma.

3. Un sistema de transporte que absorbe movimiento para transferir personal u objetos entre un buque flotante y una instalación, por ejemplo, una plataforma petrolera, donde el buque y la instalación exhiben un movimiento relativo, sistema el cual comprende una pluma, provista con una conexión articulada a uno del buque y la instalación, y un portalón o rampa de longitud variable, que tiene una conexión articulada en el mismo del buque de instalación, y un armazón, el cual une los extremos de la pluma y el portalón o rampa opuesto a la conexión articulada, donde uno del buque y la instalación tienen medios para acoplar de manera segura el portalón o rampa al mismo del buque y la instalación, caracterizado porque los medios para el acoplamiento del portalón o rampa de manera segura a uno del buque y la instalación comprende un asiento de esfera y una esfera, uno del asiento de esfera y la esfera está arreglada en el extremo exterior del portalón o rampa o al extremo inferior en los medios de conexión y el otro del asiento de esfera y la esfera están arreglados sobre uno del buque y la instalación, la esfera está arreglada para acoplarse con el asiento de la esfera, de modo que la conexión de esfera/asiento es capaz de acomodar el movimiento triaxial relativo entre el buque y la instalación, la esfera y/o el asiento de la esfera comprende un orificio que pasa a su través para jalar hacia abajo un cable, el cual puede ser conectado al otro del asiento de la esfera y la esfera para jalar el portalón o rampa hacia abajo, hacia el otro del buque y la instalación, de modo que los medios de conexión son un armazón, y que la pluma tiene un carro de rodadura que se mueve a todo lo largo de la pluma. 4.. El sistema de transporte de conformidad con la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado 'porque el armazón comprende 2 patas las cuales están conectadas de manera giratoria a la pluma, que se extienden desde los lados respectivos de la pluma y encierran el portalón o rampa sobre ambos lados, y porque las patas definen una abertura entre ellas, abertura a través de la cual un carro de rodadura corre a lo largo de la pluma que es capaz de moverse. 5. El sistema de transporte de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la esfera del y el asiento de la esfera son jalados uno hacia el otro con la ayuda de una fuerza de tracción positiva hacia abajo, por lo que es utilizado un cabrestante con una fuerza de tracción constante para contrarrestar la fuerza de tracción hacia abajo. 6. El sistema de transporte de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el armazón puede ser obligado a girar con relación a la pluma por medio de un accionador. 7. El sistema de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la pluma está articulada. 8. El sistema de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el portalón o rampa está diseñado para ser conectado en un estado contraído por medio de un carro de rodadura y porque el carro de rodadura está adaptado para colocar el portalón o rampa hacia abajo sobre la cubierta del buque. 9. El sistema de transporte de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende medios de acoplamiento para mantener la esfera en el asiento de la esfera. 10. Un método para formar una conexión móvil entre un buque flotante y una instalación, donde una pluma, la cual soporta un portalón o rampa y que está conectada a uno del buque y la instalación gira hacia una posición en la cual uno del asiento de la esfera y una esfera en el otro extremo del portalón o rampa está generalmente sobre el otro del asiento de la esfera y la esfera sobre el otro del buque y la instalación, caracterizado porque el cable de descenso está conectado entre la esfera y el asiento de la esfera, porque la esfera y el asiento de la esfera son jalados uno hacia el otro y porque la esfera es colocada sobre el asiento de la esfera . 11. Un método para formar una conexión móvil entre un buque flotante y una instalación, donde una pluma, la cual soporta un portalón o rampa y que está conectada a uno del buque y la instalación gira a una posición en la cual uno del asiento de la esfera y la esfera en otro extremo del portalón o rampa está generalmente sobre el otro del asiento de la esfera y la esfera sobre el otro del buque y la instalación, caracterizado porque el cable de descenso está conectado entre la esfera y el asiento de la esfera, porque la esfera y el asiento de la esfera son jalados uno hacia el otro y porque la esfera es colocada sobre el asiento de la esfera, porque el portalón o rampa es telescópico y porque el carro de rodadura se mueve a todo lo largo de la pluma está suspendido sobre el extremo exterior del portalón o rampa hasta que se extiende y desembarca sobre el buque o la instalación. 12. El método de conformidad con la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque el armazón está conectado en el extremo exterior de la pluma y porque comprende uno del asiento de la esfera y la esfera, esta acoplado a otro del asiento de la esfera y la esfera, y porque el portalón o rampa es llevado a un estado de suspensión en el armazón. 13. El método de conformidad con las reivindicaciones 10, 11 ó 12, caracterizado porque se utiliza un cabrestante con una fuerza de tracción constante para mantener la pluma elevada por encima del otro del asiento de la esfera y la esfera y porque el carro estante es descargado cuando la esfera es colocada en el asiento de la esfera, de modo que el peso de la pluma y el portalón o rampa, ayudado opcionalmente por un dispositivo de sujeción, mantiene la esfera y el asiento de la esfera en acoplamiento.