MX2021010369A - Cosechado automatizado y selectivo de productos agricolas con sistemas y metodos relacionados. - Google Patents
Cosechado automatizado y selectivo de productos agricolas con sistemas y metodos relacionados.Info
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Abstract
Un sistema que incluye un aparato de recolección que incluye una pluralidad de pinzas, cada una separada de un eje geométrico central del aparato de recolección y extendiéndose radialmente desde este, y cada una configurada de modo que recolecte un producto agrícola individual diferente de los productos agrícolas de las plantas. El aparato de recolección se puede configurar de modo que utilice una primera de la pluralidad de pinzas para recolectar un primer producto agrícola individual de los productos agrícolas en un primer intervalo. Durante un segundo período de tiempo que comienza con una segunda de la pluralidad de pinzas recolectando un segundo producto agrícola individual de los productos agrícolas, y finaliza con una tercera de la pluralidad de pinzas recolectando un tercer producto agrícola individual de los productos agrícolas, donde el aparato de recolección se puede configurar de modo que descargue el primer producto agrícola individual desde la primera de la pluralidad de pinzas. El segundo período de tiempo puede comenzar después del primer intervalo. La segunda y tercera de la pluralidad de pinzas se pueden configurar de modo que retengan el segundo y tercer producto agrícola individual, respectivamente, al final del segundo período de tiempo. Se proporcionan otras realizaciones.
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