MX2021000134A - Aparato y metodo para revision sin contacto de dimensiones y/o forma de un cuerpo de forma compleja. - Google Patents

Abstract

El aparato (1) para revisar las dimensiones y/o forma de un cuerpo de forma compleja (3), que comprende un soporte de revisión (5) sobre el cual se coloca el cuerpo que se va a revisar, un sistema robótico (8) con un ensamble óptico (17) y una unidad de memoria (19) para almacenar datos de referencia que se relacionan con una forma de referencia del cuerpo. Una unidad de procesamiento y control (18) controla movimientos del ensamble óptico para obtener valores dimensionales que se relacionan con el cuerpo en puntos de medición predeterminados, estos valores dimensionales entonces son comparados con los datos de referencia almacenados en la unidad de memoria. El aparato además comprende elementos de referencia (35) definidos en el soporte de revisión en posiciones predeterminadas y un sensor de distancia (17) para adquirir posiciones reales de los elementos de referencia. Parámetros de compensación local para corregir errores de posicionamiento del sistema robótico se calculan para cada uno de los elementos de referencia sobre la base de las posiciones predeterminadas y las posiciones reales adquiridas. Un método para revisar las dimensiones y/o forma de un cuerpo de forma compleja al usar el aparato descrito anteriormente incluye una fase de calibración del sistema robótico para calcular los parámetros de compensación local, una fase para recolectar los datos de referencia relacionados con los puntos de medición predeterminados y una fase de revisión dimensional del cuerpo. La fase de recolección de datos de referencia y la fase de revisión dimensional toman en consideración los parámetros de compensación local.