MX2020013356A - Unidades de almacenamiento y vehiculos roboticos de almacenamiento/recuperacion mejorados para un sistema de almacenamiento tridimensional. - Google Patents

Unidades de almacenamiento y vehiculos roboticos de almacenamiento/recuperacion mejorados para un sistema de almacenamiento tridimensional.

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MX2020013356A
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MX
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storage
storage unit
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MX2020013356A
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Scott Gravelle
John Earl
Sundeep Dhaliwal
Simon Lomas
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Attabotics Inc
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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

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Abstract

En combinación, una unidad de almacenamiento almacenable dentro de un sistema de almacenamiento tridimensional y un vehículo de almacenamiento/recuperación navegable a través del sistema de almacenamiento tridimensional a ubicaciones de almacenamiento en el mismo en el cual la unidad de almacenamiento se puede almacenar y recuperar selectivamente. El vehículo de almacenamiento/recuperación comprende un bastidor transportable a través del sistema de almacenamiento tridimensional, una plataforma sobre el bastidor para recibir la unidad de almacenamiento sobre la plataforma, y un mecanismo de carga/descarga operable para cargar y descargar la unidad de almacenamiento hacia y desde la plataforma en cuatro lados diferentes de la misma. La unidad de almacenamiento y el vehículo de almacenamiento/recuperación están configurados para permitir la descarga de la unidad de almacenamiento desde la plataforma en cualquiera de cuatro direcciones diferentes en cuatro lados diferentes respectivos del vehículo independientemente de una orientación original en la cual se cargó previamente dicha unidad de almacenamiento en la plataforma y sin reorientar dicha unidad de almacenamiento desde dicha orientación original.
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