MX2015003774A - Acoplamiento flexible. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un acoplamiento flexible, típicamente para su uso en un molino de azúcar. El acoplamiento (10, 110) tiene una horquilla lateral de transmisión (12, 112) conectada a un árbol de transmisión en una orientación transversal con relación al árbol de transmisión y una horquilla lateral (14, 114) transmitida conectable a un árbol transmitido en una orientación transversal con relación al árbol transmitido. También existe una riostra de compresión (16, 116) ubicada entre los árboles de transmisión y transmitidos, también en una orientación transversal a los árboles de transmisión y transmitidos. Los medios de conexión de transmisión actúan entre los extremos de las horquillas y los extremos de la riostra de compresión de modo que el mecanismo puede transmitirse desde el árbol de transmisión hasta el árbol transmitido mediante los medios de conexión de transmisión y la riostra de compresión. De acuerdo con la invención, las horquillas de transmisión y transmitidas cada una tiene un cubo montable (18, 118, 24, 124) al árbol de transmisión o transmitido respectivo, y un par de tubos (20, 120, 26, 126) radiante en direcciones opuestas del cubo.

Description

ACOPLAMIENTO FLEXIBLE ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un acoplamiento flexible.

En un molino para azúcar es normal que se suministre una transmisión de baja velocidad de alto par de torsión a través de un acoplamiento desde un mecanismo giratorio hasta un rodillo que actúa con relación a uno o más contra-rodillos para aplastar la caña de azúcar sin procesar alimenta al molino. En la práctica, se transmite la transmisión de baja velocidad de alto par de torsión requerida desde un árbol de transmisión hasta un árbol de rodillos transmitido. Idealmente, los árboles de transmisión y transmitido deben estar en perfecta alineación axial y no tener la capacidad de movimiento axial hacia o lejos entre si. Sin embargo, en la molienda de azúcar y otras aplicaciones existe frecuentemente desalineación entre los árboles de transmisión y transmitido, y también el movimiento axial posible entre los árboles en el caso de, por ejemplo, la rotura o falla del árbol de rodillos del molino. Por consiguiente, el acoplamiento en tales aplicaciones debe ser suficientemente flexible para acomodar tales variaciones.

El acoplamiento de tipo general descrito en esta especificación de la patente Sudafricana ZA88/0607, a lo largo de los años, ha demostrado por sí mismo ser adecuados para su uso en tareas de molino de azúcar como se resume en lo anterior. Un acoplamiento de esta clase tiene una primer horquilla que puede montarse transversalmente sobre el árbol de transmisión y una segunda horquilla que puede montarse transversalmente sobre el árbol transmitido. Una riostra de compresión, la cual también se dispone transversalmente en relación con los árboles de transmisión y transmitidos, se ubica entre las dos horquillas. Los extremos opuestos de la primera y segunda horquillas se conectan entre sí por conectores de transmisión los cuales actúan sobre los extremos de la riostra de compresión de tal manera que la rotación de la primera horquilla, provocada por la rotación del árbol de transmisión, se transmite a la segunda horquilla, y por lo tanto al árbol transmitido, mediante la riostra de compresión y los conectores de transmisión. Los conectores de transmisión pueden ser flexibles y proporcionarse por bandas, correas, cuerdas o similares. Alternativamente pueden ser elementos rígidos que se extienden entre los extremos de las horquillas y los extremos de la riostra de compresión. En cualquier caso, el acoplamiento tiene flexibilidad suficiente para acomodar desalineaciones de los árboles de transmisión y transmitidos ambos en un sentido radial y uno axial.

Aunque los acoplamientos del tipo conocido se ha encontrado que funcionan bien, tienen la desventaja de que son costosos de fabricar. Una razón para esto es el hecho de que las horquillas conocidas se fabrican de placa de acero.

Se proporciona un acoplamiento flexible a esta invención que comprende una horquilla lateral de transmisión conectable a un árbol de transmisión en una orientación transversal en relación con el árbol de transmisión, una horquilla lateral transmitida que puede conectarse a un árbol transmitido en una orientación transversal con relación al árbol transmitido, una riostra de compresión ubicada entre la horquilla lateral de transmisión y la horquilla lateral transmitida en una orientación transversa al árbol de transmisión y el árbol transmitido, y los medios de conexión de transmisión que actúan entre los extremos de las horquillas y los extremos de la riostra de compresión, por lo cual el mecanismo puede transmitirse desde el árbol de transmisión hasta el árbol transmitido mediante las horquillas, los medios de conexión de transmisión y la riostra de compresión, caracterizado porque cada una de las horquillas de transmisión y transmitidas comprende un cubo montable al árbol de transmisión o transmitido respectivo y un par de tubos radiantes en direcciones opuestas del cubo.

Típicamente los tubos de cada horquilla se alinean axialmente entre sí. En las modalidades preferidas, el cubo y los tubos de cada horquilla se refuerzan por placas de escuadra fijadas externamente a, y que se extienden sobre el cubo y los tubos en lados opuestos de los mismos. Puede haber dos o más placas de escuadra paralelas que se extienden continuamente sobre el cubo y los tubos en cada lado de las mismas.

En las modalidades preferidas, la riostra de compresión es de construcción tubular con una sección transversal redonda o rectangular.

En una modalidad particularmente preferida, la riostra de compresión tiene una sección transversal rectangular y tiene un perfil plano en una dirección axial.

Típicamente cada horquilla transporta pasadores de conexión de transmisión axialmente orientados hacia cualquier extreno de la misma. Esta puede ser tubular y puede extenderse en una forma en voladizo desde los extremos de las horquillas, los pasadores de conexión de transmisión de una horquilla que se extiende en dirección opuesta a los pasadores de conexión de transmisión de la otra horquilla.

En una modalidad de la invención, el medio de conexión de transmisión comprende conectores de transmisión flexibles de bucle cerrado los cuales se enrollan alrededor de los pasadores de conexión de transmisión transportados por las horquillas y los cuales pasan sobre o a través de los extremos de la riostra de compresión.

En otra modalidad, el medio de conexión de transmisión comprende conectores de transmisión flexibles de bucle cerrado los cuales se conectan entre los pasadores de conexión de transmisión transportados por las horquillas y que corresponden a los pasadores de conexión de transmisión transportados en los extremos de la riostra de compresión.

En aún otra modalidad, los medios de conexión de transmisión comprenden eslabones rígidos conectados girablemente, mediante bujes de Vesconite u otro material de baja fricción, entre los pasadores de conexión de transmisión y que corresponde a los pasadores de conexión de transmisión en los extremos de la riostra de compresión, en esta modalidad, los bujes pueden asentarse en manguitos de acero inoxidable de los pasadores de conexión de transmisión. Típicamente, un buje de cada eslabón rígido tiene una abertura alargada en la cual se recibe girablemente el pasador de conexión de transmisión redondo.

En una modalidad preferida, cada eslabón rígido comprende una placa de acero central con extremos opuestos, elementos curvados formados en la barra de acero plana fijada al soldar a los extremos opuestos de la placa central para formar un ensamble y un miembro de unión formado de una barra de acero plano la cual rodea y se fija al soldar al ensamble, el miembro de unión incluye porciones extremas curvadas las cuales, en combinación con los elementos curvados, forma aberturas en las cuales se ubican los bujes.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención ahora se describirá en más detalle, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos anexos los cuales ilustran diagramáticamente acoplamientos flexibles, de acuerdo con la invención, adecuados para su uso en la transmisión de par de torsión giratorio desde un árbol de transmisión hasta un molino de transmisión o árbol de rodillos en un molino para azúcar.

En los dibujos: la Figura 1 muestra una vista axial lateral de transmisión de una primera modalidad de acoplamiento de acuerdo con la invención; la Figura 2 muestra una vista de la primera modalidad de acoplamiento, en la dirección de la flecha 2 en la Figura 1, con las correas conectadas de transmisión omitidas en aras de claridad; la Figura 3 muestra una vista axial de la horquilla lateral de transmisión de la primera modalidad de acoplamiento; la Figura 4 muestra una vista transversal de la horquilla lateral de transmisión vista en las Figuras 1 a 3; la Figura 5 muestra una vista transversal de la horquilla lateral transmitida o de molino vista en las Figuras 1 a 3; la Figura 6 muestra cómo un pasador de conexión de transmisión se conecta a una horquilla en la primera modalidad de acoplamiento; la Figura 7 muestra una vista axial de la riostra de compresión de la primera modalidad de acoplamiento; la Figura 8 muestra un detalle en perspectiva de un extremo de la riostra de compresión vista en la Figura 7; la Figura 9 muestra una vista axial lateral de transmisión de la segunda modalidad de acoplamiento de acuerdo con la invención; la Figura 10 muestra una vista axial de la riostra de compresión utilizada en el acoplamiento visto en la Figura 9; la Figura 11 muestra una vista lateral de la riostra de compresión vista en la Figura 10; la Figura 12 muestra una vista en sección transversal de la riostra de compresión vista en las Figuras 10 y 11; la Figura 13 muestra una vista lateral en sección transversal de una horquilla de la segunda modalidad; la Figura 14 muestra una vista en perspectiva de una eslabón de conexión utilizada en la segunda modalidad; la Figura 15 muestra una vista axial del eslabón de conexión visto en la Figura 14; la Figura 16 muestra una sección transversal de la linea 16-16 en la Figura 15.

DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS El acoplamiento 10 visto en la Figura 1 es adecuado para transmitir un par de torsión giratorio desde un eje de transmisión (no mostrado) hasta un eje transmitido (no mostrado) en un molino para azúcar. Tiene una horquilla lateral de transmisión 12, un molino u horquilla lateral transmitida 14 y una riostra de compresión 16. En operación, la horquilla lateral de transmisión 12 se monta transversalmente al árbol lateral de transmisión y la horquilla lateral transmitida 14 o de molino se monta transversalmente al árbol lateral transmitido o de molino.

Los extremos de las horquillas de transmisión 12 y 14 y de molino se conectan entre si por un medio de conexión de transmisión que actúa entre los extremos de las horquillas, sobre los extremos de la riostra de compresión 16. Más adelante se dice acerca de estos medios.

Como se describe hasta ahora, el acoplamiento tiene una característica primaria de un acoplamiento de tipo conocido denominado previamente. Una característica del acoplamiento 10 ilustrado el cual no es convencional es la construcción real de las horquillas de transmisión y transmitidas 12 y 14.

Con referencia a las Figuras 1 a 4, la horquilla lateral de transmisión 12 tiene un cubo central 18 y un par de tubos axialmente alineados 20 radiantes desde el cubo en dirección opuesta. El cubo y los tubos se refuerzan lateralmente y contra la flexión transversal por las placas de escuadra 22. Las placas de escuadra 22 se proporcionan en pares en lados opuestos del cubo 18 y los tubos 20, y en la modalidad ilustrada se extienden por toda la longitud de la estructura de tubo y cubo. En otra modalidad, las placas de escuadra se extienden por sólo una parte de longitud de la estructura. En la modalidad ilustrada, las placas de escuadra en cada lado son paralelas entre si y se fijan al cubo y tubos por soldadura de filete.

En uso, el árbol lateral de transmisión se ubica en el cubo 18. Típicamente, el árbol tiene una sección transversal cuadrada mientras que el perfil interno del cubo también es generalmente cuadrado, pero algo sobredimensionado con respecto al árbol y con esquinas redondeadas y lados cóncavos hacia adentro. Con tal disposición, el acoplamiento rotacional entre el eje y el cubo se lleva a cabo en puntos en los cuatro lados planos del árbol, cerca de las esquinas pero no en las esquinas mismas.

Como se muestra en la Figura 5, la horquilla lateral transmitida 14 tiene una estructura que es en gran medida la misma como aquella de la horquilla lateral de transmisión. Como se ilustra la horquilla 14 incluye un cubo central 24, tubos 26 y escuadras de refuerzo 28 dispuestas en pares en lados opuestos de la estructura de cubo y de tubo. La sección transversal del árbol transmitido y el perfil interno del cubo 24 puede ser similar a aquellos descritos en lo anterior para los componentes laterales de transmisión correspondientes.

La horquilla lateral de transmisión 12 lleva a un par de pasadores de conexión de transmisión 30, uno hacia cualquier extremo. Los pasadores se fijan en forma en voladizo a la horquilla y se proyectan axialmente desde la horquilla en una dirección axial solamente, en el espacio entre las dos horquillas. Por ejemplo, como se visualiza en la Figura 2, ambos pasadores 30 se proyectan a un lado solamente de la horquilla. Cada uno de los pasadores 30 lleva cuatro bridas 32, 34, 36 y 38 que definen partes planas 40, 42 y 44 entre los mismos.

En una forma similar, la horquilla lateral transmitida 14 lleva pasadores de conexión de transmisión 41 axialmente orientados que llevan bridas que corresponden a aquellas transportadas por los pasadores 30. Los pasadores 41 también se proyectan hacia el espacio entre las horquillas, aunque en la dirección opuesta a aquella en la cual los pasadores 30 se proyectan.

La disposición es tal que, cuando las horquillas 12 y 14 se separan entre sí por una distancia predeterminada, las partes planas 40, 42 y 44 de los pasadores 30 se encuentran en alineación con las partes planas correspondientes definidas por la brida de los pasadores 41.

La forma en la cual cada pasador 30, 41 se fija a su horquilla 12, 14 asociada se ilustra en la Figura 6. Como se ilustra en esta Figura, cada pasador 30, 41 es de forma tubular y se fija en forma en voladizo en manguitos 46, 48 de refuerzo fijados en orificios diametralmente alineados en el tubo 20, 26 asociado.

La riostra de compresión 16 incluye un tubo 50 alargado que lleva estructuras extremas 52 en cualquier extremo. Cada estructura extrema 52 incluye placas 54, 56 curvadas interiores y exteriores separadas. Las placas 58 internas subdividen el espacio curvado entre las placas 54 y 56 en los pasajes 60 curvados. El extremo del tubo 50 se conecta a la placa 54 curvada interior por soportes 62 separados.

Los extremos de las horquillas 12 y 14 se conectan entre sí por medios de conexión de transmisión que incluyen conectores 66 de transmisión (véase en la Figura 1 solamente y se omite de las otras figuras en aras de claridad de la ilustración), dispuestas en pares. Cada conector 66 de transmisión se proporciona por una correa de bucle cerrado o una eslinga 68 de un material flexible adecuado.

Una correa de cada par pasa alrededor de una parte plana 40 de un pasador 30 de la horquilla lateral de transmisión 12 y alrededor de la parte plana correspondiente del pasador 41 de la horquilla 14 lateral de transmisión. En forma similar, la otra correa del par pasa alrededor de la parte plana 44 del pasador 30 y alrededor de la parte plana correspondiente del pasador 41.

Entre los extremos de las horquillas, cada correa de conector pasa a través de uno de los pasajes 60 en una estructura extrema 52 de la riostra de compresión 16. En operación, la tensión en las correas conectoras coloca la riostra de compresión 16 bajo compresión axial como se describe en lo siguiente en más detalle.

Como en los acoplamientos del tipo conocido, la rotación de la horquilla de transmisión 12 se transmite a la horquilla 14 transmitida a través de las correas conectoras 68 y la riostra de compresión 16. La flexibilidad de las correas proporciona el acoplamiento 10 con suficiente flexibilidad general para acomodar las desalineaciones radiales completamente sustanciales entre los árboles de transmisión y transmitidos, y también para acomodar el movimiento axial relativo entre los árboles.

En la práctica, en una aplicación de molino para azúcar, el mecanismo operacional durante la molienda de caña de azúcar se encuentra en una dirección giratoria, puede ser sin embargo necesario o apropiado en ciertas circunstancias para la transmisión llevar a cabo en la dirección giratoria opuesta. Una de tales circunstancias puede ser cuando el molino se ha "atascado" y la transmisión normal se ha detenido como resultado.

Los eslabones rígidos 64 se proporcionan para transmisión de par de torsión giratorio en la dirección inversa. Estos eslabones se conectan entre los extremos de la riostra de compresión 16 y los extremos de las horquillas 12, 14. Cada eslabón 64 tiene un extremo conectado pivotalmente por un pasador 70 en los soportes 62 en un extremo de la riostra de compresión.

El extremo opuesto de cada eslabón se forma con una abertura ranurada en la cual la parte plana 42 del pasador 30, o la parte plana correspondiente de un pasador 41, se recibe. Con esta disposición, el extremo relevante del eslabón se conecta pivotalmente y deslizablemente al extremo de una horquilla 12, 14.

Se entenderá que los eslabones serán operativos para transmitir una transmisión inversa de la horquilla lateral de transmisión 12 a la horquilla lateral transmitida 14 o de molino y por lo tanto desde el árbol de transmisión hasta el árbol transmitido. La capacidad de los eslabones para deslizarse a un lado limitado con relación a las horquillas asociadas también permitirá el acoplamiento para acomodar reacciones ligeras que pueden ocurrir, por ejemplo, si el árbol de transmisión se detiene repentinamente como resultado de una falla de energía o por cualquier otra razón.

Se entenderá que los eslabones entre las conexiones 64 y las horquillas y la riostra de compresión será suficientemente holgada para permitir que el acoplamiento 10 para tener una flexibilidad requerida para acomodar las desalineaciones del árbol y los movimientos axiales relativos.

Muchas variaciones de la modalidad descrita en lo anterior son posibles. A modo de ejemplo puede ser posible para la riostra de compresión llevar pasadores de conexión de transmisión en cualquier extremo, posiblemente similar a los pasadores 30 y 41. Los conectores de transmisión separados, típicamente correas y eslingas de conexión de transmisión flexible de bucle cerrado podría entonces conectarse entre los extremos de las horquillas de transmisión y transmitidas y los extremos de la riostra de compresión.

Las Figuras 9 a 16 ilustran una segunda modalidad de la invención. En estas Figuras, los componentes que corresponden a aquellos ilustrados en las Figuras 1 a 8 se designan por los mismos números de referencia prefijados por el número "1".

Una diferencia principal entre las modalidades es el hecho de que las correas y eslingas flexibles no se utilizan en todo como los conectores de transmisión de los medios de conexión de transmisión. De hecho, los conectores de transmisión se proporcionan por eslabones de conexión rígidos 200 cada uno conectado a un extremo en un extremo de una horquilla 112m 114 y en el otro extremo a un extremo de la riostra 116 de compresión.

Un eslabón 200 típico ilustrado en las Figuras 14 a 16. El eslabón 200 comprende una placa 202 central formada con un corte sesgado 204 oval para propósitos de reducción de peso.

Las placas 208 circularmente curvadas se sueldan a extremos curvados de la placa central en 208. Estas placas se forman al flexionar la barra de acero plana del ancho apropiado.

El ensamble de placa central 202 y las placas curvadas 206 se flexionan por un anillo 210 alargado que tiene porciones 212 laterales rectas y porciones 214 extremas circularmente curvadas. Los bordes largos de la placa 202 central se sueldan a la porción lateral 212 del anillo en 216. En la práctica, el anillo 210 se proporciona por una longitud de barra de acero plana la cual se flexiona en la forma ilustrada y los bordes en los cuales se conectan entre sí por soldadura en 218.

En combinación, las placas curvadas 206 y las porciones extremas curvadas 214 del anillo 210 forma aberturas 220 y 222. La abertura 220 acomoda un buje 224, de Vesconite u otro material de baja fricción, que define una abertura central circular. La abertura 222 también acomoda un buje 226, de Vesconite u otro material de baja fricción. Sin embargo, la abertura central de este buje no es perfectamente circular. Esta dimensión 228 es ligeramente mayor, típicamente 3mm mayor, que su dimensión 230. La abertura por consiguiente se alarga ligeramente en forma.

Los bujes 224, 226 de Vesconite no se muestran en la Figura 14.

La Figura 13 ilustra la horquilla 112 lateral de transmisión. Como en la primera modalidad, la horquilla tiene un cubo 118 central y un par de tubos 120 radiantes desde el cubo en direcciones opuestas. Los tubos llevan pasadores 130 de conexión de transmisión hacia sus extremos como se ilustra. Cada uno de estos pasadores tiene un extremo de diámetro reducido 232 sobre el cual se monta un manguito de acero inoxidable 234 cilindrico redondo. La horquilla lateral transmitida tiene una estructura similar a la horquilla lateral de transmisión.

La riostra 116 se ilustra en las Figuras 14 a 12. Mientras que la riostra de compresión 16 de la primera modalidad se forma por un tubo de sección transversal redonda, la riostra 116 de compresión tubular tiene una sección transversal rectangular.

La dimensión 236 axial de la riostra es sustancialmente menor que la dimensión 238 transversal. La riostra de compresión por consiguiente tiene un perfil plano en la dirección axial, es decir, en una dirección paralela a los árboles de transmisión y transmitidos.

La riostra de compresión se forma por placas 240 de acero opuestas cada una flexionada en una forma de canal rebordeado. Las placas se conectan entre si por pernos 242 que pasan a través del orificio alineado en los rebordes o bridas 244.

La riostra de compresión incluye estructuras 152 extremas cada una incluyendo un par de placas 246 axialmente separadas que llevan pasadores 247 de conexión que se extienden entre las placas en una dirección axial paralela a los ejes del árbol de transmisión y transmitido. Estos pasadores se rodean en sección transversal y se ajustan externamente con manguitos 248 de acero inalámbrico cilindricos redondos similares a los manguitos 234.

En el acoplamiento 110 ensamblado, los eslabones 200 se conectan entre los extremos de las horquillas y los extremos de las bridas de compresión, en cada caso con un buje 224, 226 de Vesconite montado giratoriamente en un manguito 234, 248 de acero inoxidable respectivamente. Las tapas 250 de cierre (dos de las cuales se ven en la Figura 9) mantienen todos los extremos de las conexiones en los pasadores 130 de conexión de transmisión de las horquillas.

El acoplamiento 110 opera en una forma similar al acoplamiento 10, con mecanismo giratorio que se transmite desde un árbol de transmisión (no mostrado) conectado a la horquilla lateral de transmisión a un árbol transmitido (no mostrado) conectado a la horquilla lateral de molino o transmitida a través de los eslabones 200 de conexión y las riostras 116 de compresión. Durante la operación normal, los eslabones 200 de conexión se encuentran en tensión y la riostra de comprensión se encuentra en comprensión longitudinal.

El desajuste el cual existe entre el árbol de transmisión y transmitido se acomodan en un grado pequeño por la elasticidad inherente de los bujes de Vesconite y a un mayor grado por el hecho de que los bujes 226 tienen formas ligeramente alargadas, permitiendo por consiguiente algún huelgo transversal entre los manguitos 234 de acero inoxidable cilindricos redondos y los bujes.

Cuando se compara con los acoplamientos conocidos, los acoplamientos 10 y 110 descritos en lo anterior tienen la ventaja de que el acoplamiento puede hacerse relativamente económico. En ambos casos, estos es en gran medida atribuible al hecho de que las horquillas tienen básicamente una forma tubular, con los tubos mismos siendo típicamente de un tamaño comercialmente disponible. La segunda modalidad tiene la ventaja adicional de que el acoplamiento, como un todo, puede tener una dimensión axial reducida, esto es atribuible al hecho de que la riostra de compresión tiene un perfil plano en la dirección axial. Una ventaja adicional de la segunda modalidad es que los eslabones de conexión rígidos 200 realizan las funciones de ambos de las eslingas 68 y los eslabones 64 de la primera modalidad. La estructura fabricada simple de los eslabones 200, las cuales se forman a partir de barras de acero planas y placas comercialmente disponibles, conduce a reducciones de costo adicionales.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un acoplamiento flexible que comprende una horquilla lateral de transmisión conectable a un árbol de transmisión en una orientación transversal en relación con el árbol de transmisión, una horquilla lateral de transmisión conectable a un árbol transmitido en una orientación transversal con relación al árbol transmitido, una riostra de compresión ubicada entre la horquilla lateral de transmisión y la horquilla lateral transmitida en una orientación transversal al árbol de transmisión y el árbol transmitido, y medios de conexión de transmisión que actúan entre los extremos de las horquillas y los extremos de la riostra de compresión, por lo cual el mecanismo puede transmitirse desde el árbol de transmisión hasta el árbol transmitido mediante las horquillas, los medios de conexión de transmisión y la riostra de compresión, caracterizado porque cada una de las horquillas de transmisión y transmitidas comprende un cubo montable al árbol de transmisión o transmitido respectivo y un par de tubos radiantes en direcciones opuestas del cubo.

2. Un acoplamiento flexible de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los tubos de cada horquilla se alinean entre si.

3. Un acoplamiento flexible de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque el cubo y los tubos de cada horquilla se refuerzan por placas de escuadra fijadas externamente a, y que se extienden sobre el cubo y los tubos en lados opuestos del mismo.

4. Un acoplamiento flexible de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el acoplamiento comprende dos o más placas de escuadra paralelas que se extienden continuamente sobre el tubo y los tubos en cada lado del mismo.

5. Un acoplamiento flexible de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la riostra de compresión es de construcción tubular.

6. Un acoplamiento flexible de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque la riostra de compresión tiene una sección transversal redonda o rectangular.

7. Un acoplamiento flexible de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la riostra de compresión tiene una sección transversal rectangular y tiene un perfil plano en una dirección axial.

8. Un acoplamiento flexible de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada horquilla lleva pasadores de conexión de transmisión axialmente orientados hacia cualquier extremo del mismo.

9. Un acoplamiento flexible de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque los pasadores de conexión de transmisión son en forma en voladizo tubular y extendida de los extremos de horquilla, los pasadores de conexión de transmisión de un pasador que se extiende en la dirección opuesta a los pasadores de conexión de transmisión de la otra horquilla.

10. Un acoplamiento flexible de conformidad con la reivindicación 8 o la reivindicación 9, caracterizado porque el medio de conexión de transmisión comprende conectores de transmisión flexibles de bucle cerrado los cuales se enrollan alrededor de los pasadores de conexión de transmisión transportados por las horquillas y los cuales pasan sobre o a través de los extremos de la riostra de compresión.

11. Un acoplamiento flexible de acuerdo con la reivindicación 8 o la reivindicación 9, caracterizado porque el medio de conexión de transmisión comprende conectores de transmisión flexibles de bucle cerrado los cuales se conectan entre los pasadores de conexión de transmisión transportados por las horquillas y que corresponden a los pasadores de conexión de transmisión llevados en los extremos de la riostra de compresión.

12. Un acoplamiento flexible de acuerdo con la reivindicación 8 o la reivindicación 9, caracterizado porque el medio de conexión de transmisión comprende eslabones rígidos conectados giratoriamente, mediante bujes de Vesconite u otro material de baja fricción, entre los pasadores de conexión de transmisión y los pasadores de conexión de transmisión correspondientes llevados en los extremos de la riostra de compresión.

13. Un acoplamiento flexible de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizado porque los bujes se asientan en manguitos de acero inoxidable de los pasadores de conexión de transmisión.

14. Un acoplamiento flexible de acuerdo con la reivindicación 12 o la reivindicación 13, caracterizado porque un buje de cada eslabón rígido tiene una abertura alargada en la cual un pasador de conexión de transmisión redondo se recibe giratoriamente. acoplamiento flexible de acuerdo cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque cada eslabón rígido comprende una placa de acero central con extremos opuestos, elementos curvados formados en barras de acero planas fijadas al soldar los extremos opuestos de la placa central para formar un ensamble y un miembro de flexión formado de una barra de acero plana que rodea y se fija por soldadura al ensamble, el miembro de unión que incluye porciones extremas curvadas las cuales, en combinación con los elementos curvados, forma aberturas en las cuales se ubican los bujes.