MX2015002144A

MX2015002144A - Deteccion de afluencias y perdidas durante la perforacion desde un casco de flotacion.

Info

Publication number: MX2015002144A
Application number: MX2015002144A
Authority: MX
Inventors: Neal G Skinner
Original assignee: Halliburton Energy Services Inc
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2015-05-12
Also published as: US20150218931A1; EP2904202A1; CN104641074A; RU2015113819A; CA2881767A1; WO2014055090A1; AU2012391507B2; EP2904202A4; US9874081B2; MX364122B; BR112015007504A2; AU2012391507A1

Abstract

Un sistema para detectar afluencias y pérdidas de fluido puede incluir un sensor que detecta movimiento del casco de flotación, y una red neuronal que recibe salida de un sensor, y que da salida a un caudal predicho de un pozo. Un método puede incluir aislar el pozo de la atmósfera con un dispositivo de sellado anular que sella contra una cadena de perforación, ingresar a una red neuronal una salida de un sensor que detecta movimiento del casco, la red neuronal da salida a un caudal predicho del pozo, y determinar si la afluencia o pérdida de fluido ha ocurrido al comparar el caudal predicho con un caudal real del pozo. Otro método puede incluir ingresar a una red neuronal los caudales reales que entran y salen del pozo, y una salida de un sensor que detecta movimiento del casco, y entrenar la red neuronal para dar salida a un caudal predicho del pozo.

Description

DETECCIÓN DE AFLUENCIAS Y PÉRDIDAS DURANTE IA PERFORACIÓN DESDE UN CASCO DE FLOTACIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta divulgación se refiere generalmente a equipamiento utilizado y operaciones realizadas en conjunción con un pozo subterráneo y, en un ejemplo descrito más adelante, más particularmente proporciona detectar afluencias y pérdidas mientras se perfora desde un casco de flotación.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En ciertos tipos de operaciones de perforación desde un casco de flotación, se puede cambiar el volumen de una cadena de tubo ascendente conforme el casco sube y baja, debido al movimiento de las olas o mareas. Este cambio de volumen puede hacer difícil determinar si fluido está entrando o saliendo de una formación de tierra penetrada por un pozo que se está perforando.

Por lo tanto, será evidente que continuamente son necesarias mejoras en la materia de detección de afluencias ( kicks) y pérdidas durante la perforación desde un casco de flotación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista parcialmente en sección transversal representativa de un sistema de pozo y un método asociado el cual incorpora principios de esta divulgación.

Las Figuras 2A y 2B son vistas en sección transversal representativas de un dispositivo de control giratorio y una junta deslizante que se puede utilizar en el sistema y método de la Figura 1.

Las Figuras 3-5 son vistas esquemáticas representativas de un sistema y método para detectar afluencias y pérdidas, dichos sistema y método pueden incorporar los principios de esta divulgación.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En la Figura 1 está representativamente ilustrado un sistema 10 para perforar un pozo, y un método asociado, dichos sistema y método pueden incorporar principios de esta divulgación. Sin embargo, debe entendersé claramente que el sistema 10 y método son solo un ejemplo de una aplicación de los principios de esta divulgación en práctica, y es posible una amplia variedad de otros ejemplos. Por lo tanto, el alcance de esta divulgación no está limitada de ninguna manera a los detalles del sistema 10 y método descritos en este documento y/o representados en los dibujos.

En el sistema de pozo 10 representado en la Figura 1, se utiliza una plataforma de perforación flotante 12 para perforar un pozo 14. Una cadena de perforación 16 generalmente tubular tiene una broca de perforación 18 conectada en un extremo inferior de la misma, y la broca de perforación se hace girar y/o en su defecto se opera para perforar el pozo 14.

La cadena de perforación 16 puede hacerse girar por la plataforma de perforación 12, la cadena de perforación puede tener un motor de fluido de tipo Moineau (no se muestra) para hacer girar la broca de perforación, y/o el pozo 14 se puede perforar mediante impactos aplicados a la broca de perforación, etc. La cadena de perforación 16 puede ser continua o segmentada, y la cadena de perforación puede tener alambres, guias de onda ópticas, conductos de fluido u otros tipos de pasos de comunicación asociados con la cadena de perforación para la transmisión de señales de datos, señales de órdenes/control, energía, flujo, etc. Así, será evidente que la cadena de perforación 16 representada en la Figura 1 es solamente un ejemplo de una variedad de diferentes tipos de cadenas de perforación que se pueden utilizar en el sistema de pozo 10.

La plataforma de perforación 12 se representa en la Figura 1 comprendiendo un casco de flotación 21 posicionada en una ubicación de superficie (p.ej., en una superficie 20 de un cuerpo de agua profundo o ultra profundo). El casco 21 sube y baja en respuesta a la acción de las olas y de la marea.

En el ejemplo de la Figura 1, un tubo ascendente marino 22 se extiende entre la plataforma de perforación 12 y una pila de preventores de estallido 24 posicionados en una ubicación submarina (p.ej., en una linea de lodo o en un lecho marino 26). El tubo ascendente 22 sirve como un conducto para guiar la cadena de perforación 16 entre la plataforma de perforación 12 y la pila de preventores de estallido 24, para hacer fluir fluidos entre la plataforma de perforación y el pozo 14, etc.

Entre el tubo ascendente 22 y la pila de preventores de estallido 24 está interconectado un preventor de estallido anular 28. El preventor de estallido anular 28 está diseñado para sellar un anillo 32 alrededor de la cadena de perforación 16 en ciertas situaciones (p.ej., para prevenir una liberación inadvertida de fluidos del pozo en una emergencia, etc.), pero un preventor de estallido anular común puede sellar el tope de la pila de preventores de estallido 24 aún si la cadena de perforación no está presente en el preventor de estallido anular.

Cerca de un extremo superior del tubo ascendente 22 hay un dispositivo de sellado anular 30, que también está diseñado para sellar el anillo 32 alrededor de la cadena de perforación 16, pero el dispositivo de sellado anular está diseñado para hacer esto mientras la cadena de perforación se está utilizando para perforar el pozo 14. Si la cadena de perforación 16 gira mientras perfora el pozo 14, el dispositivo de sellado anular 32 se diseña para sellar alrededor de la cadena de perforación giratoria.

El dispositivo de sellado anular 30 puede ser del tipo conocido por los experimentados en la materia como un preventor de estallido giratorio, un cabezal giratorio, un derivador giratorio, un dispositivo de control giratorio (RCD, Rotating Control Device), un cabezal de perforación, etc. El dispositivo de sellado anular 32 puede ser pasivo o activo, cuando uno o más sellos del mismo pueden estar siempre, o selectivamente, extendidos en acoplamiento hermético con la cadena de perforación 16.

El sello(s) del dispositivo de sellado anular 32 puede o no girar con la cadena de perforación 16. Los sellos preferiblemente aíslan el anillo 32 en el tubo ascendente 22 de la comunicación con la atmósfera terrestre.

El fluido de perforación 33 se contiene en un depósito 34 de la plataforma de perforación 12. Una bomba 26 de la plataforma de perforación se utiliza para bombear el fluido de perforación 33 hacia la cadena de perforación 16 en la superficie. El fluido de perforación fluye a través de la cadena de perforación 16 y hacia el pozo 14 (p.ej., sale de la cadena de perforación por la broca de perforación 18).

El fluido de perforación 33 entonces fluye a través del anillo 32 de vuelta al depósito 34 mediante un colector de obturación 38, un separador de gas o separador tipo poor boy 40, un separador de sólidos 42, etc. Sin embargo, se debe entender que otros tipos y combinaciones de equipamiento para administrar, condicionar y procesar fluido de perforación se pueden utilizar dentro del alcance de esta divulgación.

Se puede utilizar un sistema de control de presión (no se muestra) para controlar la presión en el pozo 14. El sistema de control de presión puede operar el colector de obturación 38, de manera que una cantidad deseable de contrapresión se aplica al anillo 32. El sistema de control de presión también puede regular la operación de otro equipamiento (p.ej., la bomba 36, una válvula de control del tubo estabilizador, un derivador que desvía fluido de la bomba 36 a una línea de retorno de fluido de perforación 84 de subida por el colector de obturación 38, etc.).

En diferentes situaciones, puede ser deseable que la presión en el pozo 14 sea menor que, mayor que o igual que la presión de poro en una formación de tierra 46 penetrada por el pozo. Generalmente, se desea que la presión del pozo sea menor que una presión de fractura de la formación 46.

Experimentados en la materia utilizan términos tales como perforación desequilibrada, perforación con presión controlada, en perforación de balance, perforación sobrecompensada convencional, etc., para describir como se controla la presión del pozo durante la perforación de un pozo. El sistema de control de presión se puede utilizar para controlar la presión del pozo en cualquier tipo de operación de perforación, y con cualquier relación deseada entre la presión del pozo y la presión de poro y/o fractura de formación 46.

El sistema de control de presión se puede utilizar para controlar la presión con el paso del tiempo en cualquier ubicación a lo largo del pozo 14, y con cualquier propósito. Por ejemplo, se puede desear para controlar presión de manera precisa en un extremo de fondo del pozo 14, o en una ubicación particular relativa a la formación 46, o en un área sensible a la presión (tal como, en una zapata de entubado 48), etc. El control sobre la presión del pozo puede ser con el propósito de evitar fracturas de la formación 46, evitar pérdidas de fluido de perforación 33, prevenir una afluencia indeseada de fluido de formación en el pozo 14, prevenir daños en la formación, etc.

Durante operaciones de perforación con presión controlada (MPD, Managed Pressure Drilling), la presión (presión hidrostática más presión de fricción de fluido) en el pozo 14 en la broca de perforación 18 y a lo largo de una sección de hoyo abierto se controla cuidadosamente para permanecer ligeramente por encima de la presión de formación 46. Si la presión del pozo 14 cae por debajo de la presión de formación 46 esto puede resultar en una afluencia indeseable de fluidos de formación entrando al pozo. Alternativamente, si la presión de pozo 14 se vuelve significativamente mayor que la presión de formación 46, el fluido de perforación 33 puede salir del anillo 32 y perderse en la formación.

Las afluencias y las pérdidas son eventos de perforación indeseables que requieren acciones correctivas apropiadas de un operador de perforación antes de que la MPD se pueda reanudar de manera segura. Es más fácil contrarrestar afluencias y pérdidas si éstas se descubren rápidamente. Estos problemas tienden a empeorarse con el paso del tiempo, y un evento menor puede volverse uno mayor si una afluencia o pérdida no se detecta rápidamente.

Las pérdidas y las afluencias son relativamente fáciles de detectar cuando se realiza la MPD con equipos de perforación en tierra convencionales. Simplemente se mide la cantidad de fluido de perforación entrante y saliente del pozo. En una perforación convencional, estos flujos normalmente deberían ser iguales. Cuando lo que entra es igual a lo que sale, no hay afluencias ni pérdidas. Las afluencias se indican cuando el volumen de fluido que sale del pozo excede lo que se bombea hacia adentro, e inversamente, las pérdidas se indican cuando el volumen de fluido bombeado hacia el pozo excede lo que se regresa.

Durante operaciones de MPD en un casco de flotación 21, la detección de afluencias y pérdidas es complicada por el hecho de que durante las operaciones de perforación, los regresos del pozo 14 no son constantes, aún si el fluido de perforación 33 se bombea en una tasa constante. El casco de flotación 21 está conectado a un tubo ascendente marino 22 mediante una junta de extensión 44 (también conocida como una junta deslizante o junta de deslizamiento), con el objetivo de acomodar el movimiento vertical del casco 21 debido a la influencia de las olas o la marea.

Conforme la junta de extensión 44 se extiende y contrae con el movimiento de las olas y la marea, cambia un volumen del anillo 32 entre un diámetro exterior (OD, Outer Diameter) de la cadena de perforación 16 y un diámetro interior (ID, Inner Diameter) del tubo ascendente 22. Por lo tanto, el flujo del fluido 33 del anillo 32 cambia con el movimiento de del casco 21 durante la perforación, aún si la tasa de bombeo hacia la cadena de perforación permanece constante. Puesto que el volumen del fluido 33 que sale del pozo está cambiando constantemente, se vuelve problemático detectar afluencias y pérdidas al medir simplemente la diferencia de caudal entre el fluido que sale y el que entra al pozo.

Afortunadamente, la relación entre el cambio instantáneo de volumen del anillo 32 y la velocidad vertical del casco de flotación 21 se encuentra fácilmente mediante: h /()= Av(í) (1) en donde AV(t) es el cambio en volumen que sale del pozo, A es el área diferencial de la junta de extensión 44, y v (t) es la velocidad vertical del casco de flotación 21.

En la ecuación (1), el área A se computa fácilmente a partir de una geometría de la junta de extensión 44. En general, puede haber dos tipos de junta 44 como se ilustra representativamente en las Figuras 2A y 2B.

La mayoría de las juntas de extensión 44 son similares a la mostrada en la Figura 2A. La junta de extensión de la Figura 2B se incluye por generalidad.

Para cualquiera de las juntas de extensión 44 ilustradas, el área A se obtiene mediante: (2) Como se muestra en las ecuaciones (1) y (2), dada la geometría de la junta de extensión 44 y la velocidad vertical del casco de flotación 21, se pueden encontrar fácilmente el cambio de volumen por unidad de tiempo, o el cambio de caudal asociado con el movimiento del casco.

Afortunadamente, virtualmente todos (si no todos) los cascos de flotación de perforación tienen un tipo de sistema de compensación de elevación o movimiento que ayuda a mantener la broca 18 en el fondo durante la perforación. Al atarse de manera eléctrica o mecánica en este sistema de compensación de movimiento, el movimiento del casco 21 se puede determinar fácilmente.

Al conocer el movimiento del casco 21, se puede determinar el cambio de caudal del fluido 33 que sale del pozo debido al movimiento. Esta información se puede utilizar para corregir el caudal del fluido 33 que sale del pozo, de manera que afluencias y pérdidas se pueden detectar de manera precisa durante, por ejemplo, la MPD u otras operaciones de perforación con presión controlada en pozo cerrado.

Sin embargo, el equipamiento de MPD (p.ej., el dispositivo de sellado anular 30, el colector de obturación 38, etc.) normalmente está en el casco 21 por un periodo de tiempo limitado y puede ser costoso, difícil o inconveniente para atarse en el sistema de compensación de movimiento del casco. Más adelante se describe un método que compensa los cambios en el caudal debidos al movimiento del casco 21, y que puede de manera fácil y no costosa incorporarse en el equipamiento existente de MPD. Esto puede eliminar un requerimiento para atarse en cualquiera de los sistemas de control del casco 21, pero se puede utilizar el sistema de compensación de movimiento del casco, si se desea.

En un ejemplo representado esquemáticamente en la Figura 3, se monta un acelerómetro 50 en cualquier ubicación del casco 21. Sin embarqo, debe entenderse claramente que un sistema 60 para compensar el movimiento del casco en una perforación con presión controlada en pozo cerrado descrito en este documento no necesariamente se utiliza con el sistema de pozo 10 de la Figura 1. El alcance de esta divulgación no está limitado para utilizarse con ningún sistema de pozo particular.

Se elige preferiblemente una orientación del acelerómetro 50, de manera que una salida del acelerómetro es proporcional a la aceleración vertical del casco 21. El acelerómetro 50 en algunos ejemplos se puede montar en el equipamiento de MPD, con lo que no se requiere ningún enganche o instalación adicional cuando el equipamiento se coloca en la plataforma de perforación para operaciones de MPD.

Como se describe en la Figura 3, la salida del acelerómetro 50 (Aceleración) se ingresa en un filtro de red neuronal adaptativo 52, junto con mediciones del caudal que entra al pozo y el caudal que sale del pozo. Los caudales se pueden obtener, por ejemplo, mediante el uso de caudalimetros 54, 56 en el sistema de la Figura 1.

Un filtro de red neuronal adaptativo como se utiliza en este documento indica que hay una red neuronal hecha de neuronas (o partes de procesamiento) interconectadas que cambian de estructura durante una etapa de aprendizaje o entrenamiento. La red neuronal se puede utilizar para modelar relaciones complejas entre datos de entrada y de salida.

Una función objetivo de la red neuronal 52 en el ejemplo de la Figura 3 es predecir el caudal del pozo (Caudal Modelo) a partir de entradas obtenidas del acelerómetro 50, caudal que entra al pozo y caudal que sale del pozo. Después de un tiempo relativamente corto para entrenar dinámicamente la red neuronal 52, la salida de la red debería aproximarse de manera muy cercana al flujo dependiente de tiempo que sale del pozo.

Como se describe además en la Figura 3, el flujo modelado de la red neuronal 52 se sustrae del caudal medido del pozo. Si no hay ninguna afluencia o pérdida, esta diferencia debería ser aproximadamente de cero, con algunos errores pequeños esperados en el caudal medido del pozo y la salida de la red neuronal 52.

Se indica una afluencia cuando la diferencia (caudal medido menos caudal modelado) es positiva, y se indica una pérdida cuando esta diferencia es negativa. Un poco de experiencia y experimentación con el sistema 60 en aplicaciones simuladas y de la vida real serán útiles para determinar cuánta diferencia de caudal es significativa.

Nótese que en la ecuación (1), la diferencia en caudal debido al movimiento del casco 21 depende de la velocidad del casco, y no de su aceleración. La estructura y complejidad de la red neuronal 52 (p.ej., un número de capas en la red, un número de neuronas en cada capa y funciones de activación que conectan las neuronas) deberla ser capaz de computar automáticamente la integral desde aceleración a velocidad.

Nótese también, en el ejemplo de la Figura 3, que las entradas hechas a la red neuronal 52 no incluyen ningún detalle geométrico (OD, ID, etc.) relacionado con la junta de extensión 44. Estos valores pueden estar pre programados en la red neuronal 52 o la complejidad de la red neuronal puede ser suficiente para no requerir esta información para hacer predicciones precisas del caudal que sale del pozo.

La Figura 4 ilustra un sistema 60 modificado para detectar afluencias y pérdidas durante operaciones de perforación con presión controlada en pozo cerrado en cascos de flotación, en el cual se agrega un integrador entre el acelerómetro 50 y la red neuronal 52. Al integrar la señal de aceleración, se ingresa a la red neuronal 52 una señal proporcional a la velocidad del casco 21.

Puesto que la integración requerida para convertir una señal proporcional a la aceleración a una señal proporcional a la velocidad se realiza afuera de la red neuronal 52, la red neuronal mostrada en la Figura 4 puede ser más simple que la requerida por el sistema 60 mostrado en la Figura 3. Los sistemas 60 representados en las Figuras 3 y 4 son similares física y funcionalmente con excepción de que la integración efectiva se realiza afuera de la red neuronal 52.

La Figura 5 represente todavía otra variación, donde dos integradores se interponen entre la salida del acelerómetro 50 y la entrada de la red neuronal 52. El resultado de la doble integración es que la entrada se señal a la red neuronal 52 es proporcional a la posición del casco 21. La red neuronal 52 para el sistema 60 de dos integradores será probablemente más complicado que para el sistema de un integrador de la Figura 4.

Alternativamente, el acelerómetro 50 en las Figuras 3-5 se puede reemplazar por un geófono u otro dispositivo que pueda dar una señal proporcional a la velocidad, o un dispositivo que de una señal proporcional a la posición (p.ej., un sensor de posición 58 de la junta de extensión 44, ver Figuras 2A y 2B). Evidentemente, si la salida del sensor inicial se cambia de aceleración a velocidad o posición, el número óptimo de integradores cambiará en conformidad. También, si se utiliza un sensor de posición 58, puede ser lo más deseable eliminar todos los integradores y en su lugar interponer un diferenciador entre el sensor y la salida de la red neuronal 52. Cualquier número de diferenciadores se puede interponer entre un sensor y la red neuronal 52.

Los sistemas 60 representados en las Figuras 3-5 están hechos de componentes individuales. En ejecución real, la integración, sustracción, diferenciación, el filtrado de ruido y la propia red neuronal 52 pueden implementarse en un software de computadora. Este software de computadora se puede agregar al software existente utilizado para la MPD u otras operaciones de perforación con presión controlada en pozo cerrado. El hardware, sensor y carga computacional adicionales requeridos para implementar este sistema 60 debería ser muy modesto, y debería tener un poco o ningún impacto en el desempeño de los sistemas de software existentes.

El sensor adicional utilizado para implementar este sistema 60 debería ser relativamente pequeño y caber cómodamente dentro de los recintos del equipamiento existente. Puesto que el sensor adicional se puede posicionar en cualquier parte en el casco 21, no tiene que ser intrínsecamente seguro o estar montado en un recinto a prueba de explosiones. Puede ser simplemente un paquete pequeño que se conecta a una computadora, y posicionarse aparte en una instalación existente.

Ahora puede entenderse completamente que la divulgación anterior proporciona avances significativos en materia de detección de afluencias y pérdidas durante la perforación desde un casco de flotación. El sistema 60 propuesto es pequeño, simple, flexible y de bajo costo, permite una detección confiable de afluencias y pérdidas durante operaciones de perforación controladas con presión en pozo cerrado desde un casco de flotación, es autónomo y preferiblemente no requiere conectarse a ningún sistema de compensación de movimiento del casco u otros sistemas.

El sensor adicional (p.ej., el acelerómetro 50) requerido para el sistema 60 propuesto es de bajo costo, pequeño y se puede montar permanentemente en el equipamiento existente así que no se requiere de tiempo adicional para instalar el sistema en el lugar.

Anteriormente se describió un sistema 60 para detectar afluencias de fluido que entran y pérdidas de fluido que salen de un pozo 14 que se está perforando desde un casco de flotación 21. En un ejemplo, el sistema 60 puede incluir un sensor 50, 58 que detecta movimiento del casco 21, y una red neuronal 52 que recibe una salida del sensor 50, 58, y que da salida a un caudal predicho del pozo 14.

El caudal predicho se compara con un caudal real del pozo 14. Una diferencia positiva obtenida de sustraer el caudal predicho de un caudal real del pozo 14 indica una afluencia de fluido. Una diferencia negativa obtenida de restar el caudal predicho de un caudal real del pozo 14 indica una pérdida de fluido.

El sistema 60 también puede incluir uno o más integradores de difereneiadores interpuestos éntre el sensor 50, 58 y la red neuronal 52.

El sensor 50 comprende un acelerómetro. El sensor 58 comprende un sensor de posición.

El sistema 60 también pueden incluir un dispositivo de sellado anular 30 el cual aísla el pozo 14 de la atmósfera terrestre y sella contra una cadena de perforación 16 mientras la red neuronal 52 da salida al caudal predicho del pozo 14.

Anteriormente también se describió un método para detectar una afluencia de fluido que entra o una pérdida de fluido que sale de un pozo 14 que se está perforando desde un casco de flotación 21. En un ejemplo, el método puede incluir aislar el pozo 14 de la atmósfera terrestre con un dispositivo de sellado anular 30 que sella contra una cadena de perforación 16; ingresar a una red neuronal 52 una salida de un sensor 50, 58 que detecta movimiento del casco de flotación 21, la red neuronal 52 da salida a un caudal predicho del pozo 14; y determinar si la afluencia de fluido o la pérdida de fluido ha ocurrido al comparar el caudal predicho del pozo 14 con un caudal real del pozo 14.

El paso del ingreso puede incluir ingresar a la red neuronal 52 el caudal real del pozo 14. El ingreso también puede incluir ingresar a la red neuronal 52 un caudal real en el pozo 14.

Anteriormente también se describió un método para detectar una afluencia de fluido que entra o pérdida de fluido que sale de un pozo 14 que se está perforando desde un casco de flotación 21, el método en un ejemplo comprende: ingresar a una red neuronal 52 una salida de un sensor 50, 58 que detecta movimiento del casco de flotación 21, un caudal real que entra al pozo 14, y un caudal real que sale del pozo 14; y entrenar la red neuronal 52 para dar salida a un caudal predicho del pozo 14.

Aunque anteriormente se han descrito varios ejemplos, con cada ejemplo que tiene ciertas características, debe entenderse que no es necesario utilizar una característica particular de un ejemplo exclusivamente con ese ejemplo. En cambio, cualquiera de las características descritas anteriormente y/o representadas en los dibujos se puede combinar con cualquiera de los ejemplos, como adición a o sustitución de cualquiera de las otras características de esos ejemplos. Las características de un ejemplo no son mutuamente exclusivas a las características de otros ejemplos. En cambio, el alcance de esta divulgación abarca cualquier combinación de cualquiera de las características.

Aunque cada ejemplo descrito anteriormente incluye una cierta combinación de características, se debe entender que no es necesario que todas las caracteristicas de un ejemplo sean utilizadas. En cambio, cualquiera de las características descritas anteriormente se puede utilizar, sin utilizar cualquier otra característica o características particulares.

Debe entenderse que varias de las modalidades descritas en este documento se pueden utilizar en varias orientaciones, tales como inclinada, invertida, horizontal, vertical, etc., y en varias configuraciones, sin alejarse de los principios de esta divulgación. Las modalidades se describen solamente como ejemplos de aplicaciones útiles de los principios de la divulgación, la cual no está limitada a ningún detalle específico de estas modalidades.

En la descripción anterior de los ejemplos representativos, términos direccionales (tales como "por encima", "por debajo", "superior", "inferior", etc.) se utilizan por practicidad para referirse a los dibujos de acompañamiento. Sin embargo, debe entenderse claramente que el alcance de esta divulgación no está limitado a ninguna dirección particular descrita en este documento.

Los términos "que incluye", "incluye", "que comprende", "comprende", y términos similares se utilizan en un sentido no limitativo en esta especificación. Por ejemplo, si un sistema, método, aparato, dispositivo, etc., se describe como "que incluye" una cierta característica o elemento, el sistema, método, aparato, dispositivo, etc., puede incluir esa característica o elemento, y también puede incluir otras características o elementos. Similarmente, el término "comprende" se considera que significa "comprende, pero no se limita a".

Evidentemente, un experimentado en la materia, apreciará, luego de una consideración cuidadosa de la descripción anterior de modalidades representativas de la divulgación, fácilmente que se pueden hacer muchas modificaciones, adiciones, sustituciones, eliminaciones, y otros cambios a las modalidades específicas, y tales cambios se contemplan por los principios de esta divulgación. Por ejemplo, estructuras divulgadas como formadas separadamente pueden, en otros ejemplos, estar formadas integralmente y viceversa. En conformidad, la descripción detallada anterior debe entenderse claramente que se proporciona solo como ilustración y ejemplo, siendo el espíritu y alcance de la invención limitados únicamente por las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención como antecede, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1. Un sistema para detectar afluencias de fluido que entran y pérdidas de fluido que salen de un pozo que se está perforando desde un casco de flotación, el sistema comprende: un sensor que detecta movimiento del casco; y una red neuronal que recibe una salida del sensor, y que da salida a un caudal predicho del pozo.

2. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el caudal predicho se compara con un caudal real del pozo.

3. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque una diferencia positiva obtenida de sustraer el caudal predicho de un caudal real del pozo indica una afluencia de fluido.

4. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque una diferencia negativa obtenida de sustraer el caudal predicho de un caudal real del pozo indica una pérdida de fluido.

5. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, además comprende un integrador interpuesto entre el sensor y la red neuronal.

6. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, además comprende integradores múltiples interpuestos entre el sensor y la red neuronal.

7. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, además comprende por lo menos un diferenciador interpuesto entre el sensor y la red neuronal.

8. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor comprende un acelerómetro.

9. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor comprende un sensor de posición.

10. El sistema de acuerdo con la reivindicación 1, además comprende un dispositivo de sellado anular que aísla el pozo de la atmósfera terrestre y sella contra una cadena de perforación mientras la red neuronal da salida al caudal predicho del pozo.

11. Un método para detectar una afluencia de fluido que entra o una pérdida de fluido que sale de un pozo que se está perforando desde un casco de flotación, el método comprende: aislar el pozo de la atmósfera terrestre con un dispositivo de sellado anular que sella contra una cadena de perforación; ingresar a una red neuronal una salida de un sensor que detecta movimiento del casco de flotación, la red neuronal da salida a un caudal predicho del pozo; y determinar si la afluencia de fluido o la pérdida de fluido ha ocurrido al comparar el caudal predicho del pozo con un caudal real del pozo.

12. El método de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el ingreso además comprende ingresar a la red neuronal el caudal real del pozo.

13. El método de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el ingreso además comprende ingresar a la red neuronal un caudal real en el pozo.

14. El método de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque la comparación además comprende una diferencia positiva obtenida de sustraer el caudal predicho de un caudal real del pozo que indica una afluencia de fluido.

15. El método de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque la comparación además comprende una diferencia negativa obtenida de sustraer el caudal predicho de un caudal real del pozo que indica una pérdida de fluido.

16. El método de acuerdo con la reivindicación 11, además comprende interponer un integrador entre el sensor y la red neuronal.

17. El metodo de acuerdo con la reivindicación 11, además comprende interponer integradores múltiples entre el sensor y la red neuronal.

18. El método de acuerdo con la reivindicación 11, además comprende interponer por lo menos un diferenciador entre el sensor y la red neuronal.

19. El método de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el sensor comprende un acelerómetro.

20. El método de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el sensor comprende un sensor de posición.

21. Un método para detectar una afluencia de fluido que entra o una pérdida de fluido que sale de un pozo que se está perforando desde un casco de flotación, el método comprende: ingresar a una red neuronal un caudal real qúe entra al pozo, un caudal real que sale del pozo, y una salida de un sensor que detecta movimiento del casco de flotación; y entrenar la red neuronal para dar salida a un caudal predicho del pozo.

22. El método de acuerdo con la reivindicación 21, además comprende determinar si la afluencia de fluido o la pérdida de fluido ha ocurrido al comparar el caudal predicho del pozo con el caudal real del pozo.

23. El método de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque la comparación además comprende una diferencia positiva obtenida de sustraer el caudal predicho de un caudal real del pozo que indica una afluencia de fluido.

24. El método de acuerdo con la reivindicación 22, caracterizado porque la comparación además comprende una diferencia negativa obtenida de sustraer el caudal predicho del caudal real del pozo que indica una pérdida de fluido.

25. El método de acuerdo con la reivindicación 21, además comprende interponer un integrador entre el sensor y la red neuronal.

26. El método de acuerdo con la reivindicación 21, además comprende interponer integradores múltiples entre el sensor y la red neuronal.

27. El método de acuerdo con la reivindicación 21, además comprende interponer por lo menos un diferenciador entre el sensor y la red neuronal.

28. El método de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizado porque el sensor comprende un acelerómetro.

29. El método de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizado porque el sensor comprende un sensor de posición.

30. El método de acuerdo con la reivindicación 21, además comprende aislar el pozo de la atmósfera terrestre con un dispositivo de sellado anular que sella contra una cadena de perforación.