MX2014001163A - Metodo de fabricacion de guias quirurgicas para colocacion de protesis dentales implanto-soportadas. - Google Patents

Abstract

Método de fabricación de una guía quirúrgica para colocación de prótesis dentales implanto-soportadas, de alta precisión, de fabricación rápida y personalizada a las necesidades del paciente. Este método consiste en diseñar y manufacturar la guía quirúrgica a partir de la información de una imagen topográfica de los huesos mandibulares del paciente, quien en el momento de la tomografía tendrá colocada una placa o dentadura de resina compuesta maleable radio-opaco entre su hueso maxilar superior y su quijada. Una vez obtenida la tomografía se procesará la imagen mediante software de modelado 3D, obteniendo la guía quirúrgica con las dimensiones exactas del paciente y con los barrenos correspondientes, la cual se somete a impresión por prototipado rápido, finalizando con el ensamble de los tubos prefabricados en los barrenos guía de la impresión de la guía quirúrgica, los cuales sirven de guía para la broca durante el proceso quirúrgico, garantizando que el trabajo sea realizado en el lugar planeado.

Description

MÉTODO DE FABRICACIÓN DE GUÍAS QUIRÚRGICAS PARA COLOCACIÓN DE PRÓTESIS DENTALES IM PLANTO-SOPORTADAS DESCRIPCIÓN CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN La presente invención pertenece al campo de la odontología y se refiere a un método de fabricación rápido y preciso de un dispositivo denominado guía quirúrgica, basado en imágenes topográficas, el cual tiene la función de optimizar el posicionamiento de un implante dental en el hueso mandibular y mejorar su disposición en la estructura física, que tendrá como beneficio una lárga vida del implante, una cirugía mínimamente invasiva, además de facilitar el proceso quirúrgico al téenico dental y cirujano implantólogo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN El edentulismo parcial o total se entiende como la pérdida de dientes, constituyendo un problema que puede tener repercusiones en la función fonética, de masticación y la estética de la persona, causando un gran impacto psicológico; el intento por reemplazarlos y restaurar sus funciones ha representado un reto a través de la historia de la humanidad, obteniendo soluciones que van desde una prótesis dental removible a puentes dentales soportados en piezas dentales adyacentes, sin embargo desde la década de los años treinta se ha trabajado en una solución permanente, de lo cual surge el uso de prótesis dentales ¡mplanto-soportadas como un método para la rehabilitación del paciente edéntulo; debido a la larga trayectoria clínica en el uso de implantes oseointegrados, se han tenido avances importantes en los factores que inciden principalmente en la longevidad del implante, revolucionado la práctica odontológica y popularizando el uso de estos dispositivos oseointegrados.

Por lo que se creó un sistema clásico actualmente llamado universal, el cual se caracteriza por implementar un sistema que une un implante dental endo-óseo y la correspondiente prótesis (diente artificial o corona). El sistema incluye un implante tipo tornillo destinado a quedar empotrado en el hueso mandibular o en el hueso maxilar superior entre las placas corticales de forma mecánica y con el tiempo también biológicamente. Este implante es hueco, normalmente roscado en su interior a fin de unir la corona mediante un tornillo.

Debido a que el hueso mandibular y el maxilar superior tienen una geometría compleja, es muy relevante posicionar con precisión y con los ángulos correctos el taladro en donde se va a atornillar el implante, debido a la complejidad del tratamiento con implantes dentales requiere de proceso minucioso de planeación, una fabricación detallada de todos sus componentes y una colocación precisa de los mismos, a fin de lograr un tratamiento perfectamente funcional; esta operación normalmente la hace el implantólogo en base a su experiencia, sin embargo para apoyar esta función y disminuir al mínimo el riesgo de un mal posicionamlento del implante, de interferir a un nervio o con un posible defecto congénito del hueso, se propone trabajar con una guía quirúrgica personalizada a las necesidades del paciente, diseñada y manufacturada con los barrenos guías, posicionados de acuerdo al análisis realizado a la imagen tomográfica de los huesos mandibulares del paciente, así mismo se propone que dicha guía además de ser de alta precisión, sea de fabricación rápida.

En la actualidad, existen diferentes tipos de guías quirúrgicas para implantes dentales, con diferentes prácticas de fabricación y materiales, que sirven de apoyo para la planeación y ejecución quirúrgica para colocar implantes oseointegrados. Maurizio Dolfi en su solicitud WO-2013005241-A2, reclama un método de manufactura de guía quirúrgica para implante dental basada en un modelo de resina o en una imagen tomográfica, sin embargo a diferencia de la propuesta del presente documento no considera una manipulación de la información generada por la tomografía como es la discretización de la placa o dentadura para obtener la morfología de la imagen, del mismo modo no considera el uso específico del polímero radio-opaco maleable que permite realizar de la forma requerida la toma de información específica de la tomografía.

La patente EP-2228029-A2 Been-Der Yang presenta un método similar al presente, sin embargo éste se enfoca al uso de un dispositivo, un brazo articulado para medir posiciones y trabaja sobre un modelo físico.

Por lo anterior, el desarrollo de la presente invención tiene como finalidad ofrecer un método de fabricación para una guía quirúrgica para la colocación de prótesis dentales implanto-soportadas, de alta precisión, de fabricación rápida, personalizada a las necesidades del paciente y a un menor costo al omitir la generación de modelos físicos en equipos independientes y en mayor tiempo; diseñada y manufacturada con los barrenos guía, posicionados con gran precisión, de acuerdo al análisis realizado a la imagen topográfica de los huesos mandibulares del paciente; dicho elemento ayuda a disminuir al mínimo el riesgo de un mal posicionamiento del implante, de interferir a un nervio o con un posible defecto congénito del hueso.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN Método de fabricación de una guía quirúrgica para colocación de prótesis dentales implanto-soportadas, de alta precisión, de fabricación rápida y personalizada a las necesidades del paciente. Este método consiste en diseñar y manufacturar la guía quirúrgica a partir de la información de una imagen topográfica de los huesos mandibulares del paciente, quien en el momento de la tomografía deberá tener colocada una placa o dentadura de resina compuesta maleable radio-opaco entre su hueso maxilar superior y su quijada. Una vez obtenida la tomografía se procesará la imagen mediante software de modelado 3D, barrenando virtualmente la placa de resina, considerando los ángulos y geometría del paciente; posteriormente se discretiza el polímero de la imagen, generando el cuerpo de la guía quirúrgica, la cual cuenta con las dimensiones exactas para encajar perfectamente en la dentadura y la base del hueso en donde no se tienen piezas dentales, la cual se somete a modelación para incluir los barrenos correspondientes y proceder a su impresión por prototipado rápido en polímero ABS u otro similar. Finalmente se ensamblan los tubos prefabricados en los barrenos de la guía y se adhieren a presión o con algún tipo de adhesivo, los cuales sirven de guía para la broca durante el proceso quirúrgico, garantizando que el trabajo sea realizado en el lugar planeado.

DESCRIPCIÓN BREVE DE LAS FIGURAS Los detalles característicos de la invención, se describen en los siguientes párrafos en conjunto con la figura que lo acompaña, los cuales son con el propósito de definir la Invención, pero sin limitar el alcance de ésta.

Figura 1 Diagrama de flujo el cual describe un método de acuerdo a la presente Invención Figura 2 Placa o dentadura de resina compuesta colocada al paciente. Figura 3 Tomografía del paciente con la placa de resina.

Figura 4 Barrenado virtual (extrusión por corte) y bipartición de la tomografía usando software de modelado en 3D.

Figura 5 Dlscretlzaclón de la morfología del modelo del polímero postprocesado e impresión de prototipado rápido.

Figura 6 Colocación de tubos guía prefabricados.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La presente invención proporciona un método de fabricación de una guía quirúrgica para colocación de prótesis dentales implanto-soportadas de alta precisión, de fabricación rápida y personalizada a las necesidades del paciente, la cual considera una serie de pasos que se muestran en la Figura 1, en la que el método inicia con la colocación de una placa o dentadura de resina (110) particularmente de un polímero maleable radio-opaco, ya que dicho material permite al odontólogo evaluar los contornos y la adaptación marginal de la restauración, distinguir entre la restauración, las caries secundarias y la estructura dentaria, el cual es colocado entre el hueso maxilar superior y la quijada del paciente, tratando de que cubra la mayor parte del área y que se asiente correctamente a través de la presión que ejerza el paciente entre sus dientes, como se muestra en la Figura 2, rellenando completamente los espacios libres en donde están faltantes las piezas dentales. Posteriormente de acuerdo al paso (120) Una vez que el paciente tenga comprimido el polímero maleable radio-opaco, se procede a realizar la tomografía en 3D, como se aprecia en la Figura 3, este método de exploración proporciona imágenes en cortes axiales y obtiene imágenes con medidas son reales, sin sufren distorsiones ni magnificación, lo que permite hacer una valoración exhaustiva de las condiciones morfológicas del paciente, la cantidad y calidad ósea y conocer la localización más exacta y adecuada en donde se deberán colocar los implantes, de manera que puedan comcidir sin problemas con las piezas dentales del maxilar contrario.

Esta etapa es de gran ayuda para la planificación y posterior secuencia del tratamiento, logrando un resultado final esperado.

Una vez obtenida la tomografía se procesará la imagen (130) mediante software comercial de modelado 3D, particularmente barrenando virtualmente la placa de resina, con un diámetro de rango de 2 a 15 mm, Figura 4, considerando los ángulos y geometría particular del paciente y a través de comandos de cortes se seccionara longitudinalmente el diseño del polímero radio-opaco obtenido, de forma arbitraria por una línea de bipartición imaginaria (140).

Posteriormente se discretiza el polímero de la imagen, generando el diseño del cuerpo de la guía quirúrgica (150), Figura 5, la cual encaja perfectamente en la dentadura y la base del hueso en donde no se tienen piezas dentales; la guía quirúrgica se somete a modelar para insertar los barrenos correspondientes (160), según las necesidades particulares del paciente, los cuales son base para el ensamble de los tubos prefabricados. En este punto la guía quirúrgica se encuentra lista para obtener un modelo tridimensional a través de la impresión por prototipado rápido en polímero ABS u otro similar, o maqumado CNC en polímeros, cerámicos o metales (170), la cual ya incluye los barrenos, por lo que se omite una serie de tareas como es la alineación posteriormente con un láser y con dispositivos que señalen el plano sagital para posicionar correctamente el ángulo.

Finalmente se insertan los tubos prefabricados en los barrenos incluidos en la guía quirúrgica prototipada, pudiendo adherirse mecánicamente derivado de que dichos tubos presentan una superficie externa con una rugosidad Ra de 1 a 200 micrómetros y una conicidad de 0.1 a 35° para una fijación por presión o con algún tipo de adhesivo (180), los cuales sirven de guía para la broca durante el proceso quirúrgico, garantizando que el trabajo sea realizado en el lugar planeado. Figura 6.

Claims (5)

REIVINDICACIONES Habiendo descrito suficientemente mi invención, considero como novedad y por lo tanto reclamo como de mi exclusiva propiedad, lo contenido en las siguientes cláusulas:

1. Método de fabricación de guías quirúrgicas para colocación de prótesis dentales implanto-soportadas de alta precisión y rápida fabricación, que se caracteriza por comprender los siguientes pasos: a. Colocar al paciente una placa o dentadura de resina compuesta de un polímero maleable radio-opaco entre el hueso maxilar superior y la quijada, el cual se asienta correctamente a través de la presión ejercida por el paciente entre sus dientes. b. Realizar la tomografía en 3D en la dentadura del paciente, quien en el momento de la toma, tendrá colocada la placa o dentadura de resina compuesta. c. Procesar la imagen de la tomografía, mediante un software comercial de modelado 3D, para barrenar virtualmente el polímero radio-opaco, con un diámetro de rango de 2 a 15 mm de acuerdo a los ángulos y geometría del paciente. d. Seccionar longitudinalmente de forma arbitraria el diseño del polímero radio-opaco obtenido, siguiendo una línea de bipartición imaginaria. e. Discretizar el polímero radio-opaco de la Imagen, generando el diseño del cuerpo de la guía quirúrgica. f. Modelar el diseño de la guía quirúrgica con los barrenos correspondientes a las necesidades del paciente. g. Imprimir el modelo final de la guía quirúrgica en la impresora tridimensional de prototipado rápido, para obtener el modelo en físico en un material sólido. h. Ensamblar los tubos prefabricados en los barrenos incluidos en el modelo físico de la guía quirúrgica ya sea mecánicamente o con adhesivo.

2. Método de fabricación de guías quirúrgicas para colocación de prótesis dentales implanto-soportadas de alta precisión y rápida fabricación, según la primera reivindicación, caracterizado porque el material polímero puede ser una resina compuesta o de un compósito o mezcla de varios polímeros con propiedades de maleabilidad y radiopacidad.

3. Método de fabricación de guías quirúrgicas para colocación de prótesis dentales implanto-soportadas de alta precisión y rápida fabricación, según la primera reivindicación, caracterizado porque la impresión del prototipado rápido puede ser por deposición, láser, con resinas o sinterización entre otras formas de prototipado.

4. Método de fabricación de guías quirúrgicas para colocación de prótesis dentales ¡mplanto-soportadas de alta precisión y rápida fabricación, según la primera reivindicación, caracterizado porque los tubos prefabricados que se insertan en la guía quirúrgica prototipada presentan una superficie externa con una rugosidad Ra de 1 a 200 micrómetros.

5. Método de fabricación de guías quirúrgicas para colocación de prótesis dentales ¡mplanto-soportadas de alta precisión y rápida fabricación, según la primera y cuarta reivindicación, caracterizado porque los tubos prefabricados que se insertan a la guía quirúrgica prototipada presentan una conicidad de 0.1 a 35° para una fijación por presión.