MX2013006114A

MX2013006114A - Sistema y metodo para verificar estructuras acopladas mecanicamente.

Info

Publication number: MX2013006114A
Application number: MX2013006114A
Authority: MX
Inventors: Andreas Rasch; Georg Dorner
Original assignee: Northrop Grumman Litef Gmbh
Priority date: 2010-12-06
Filing date: 2011-12-05
Publication date: 2013-10-01
Also published as: JP2014501917A; WO2012076145A1; US20130291637A1; CN103238040B; DE102010053582A1; NZ611045A; EP2649410A1; TWI454659B; JP5784745B2; SG190409A1; TW201235637A; CN103238040A

Abstract

Se proporciona un sistema para verificar una estructura acoplada mecánicamente (101, 403, 502, 506, 602), con un primer sensor (102) configurado para determinar en momentos predeterminados, su orientación con relación al eje de rotación de la tierra (202) como una primera medición, en donde el primer sensor (102) es conectable con una primera parte de la estructura acoplada mecánicamente (101, 403, 502, 506, 602), con al menos un segundo sensor (104, 402, 504, 604), que tiene una primera orientación conocida con respecto al primer sensor (102) al inicio del sistema, y que está configurado para determinar una velocidad de rotación o una aceleración como una segunda medición, en donde al menos un segundo sensor (104, 402, 504, 604) es conectable con una segunda parte de la estructura acoplada mecánicamente (101, 403, 502, 506, 602), con una unidad central (106), y con una red de comunicaciones (108) en la cual la unidad central (106) está conectada con el primer sensor (102) y el segundo sensor (104, 402, 504, 604), en donde el primer sensor (102) está configurado para transmitir la primera medición a la unidad central (106), el segundo sensor (104, 402, 504, 604) está configurado para transmitir la segunda medición a la unidad central (106), y la unidad central (106) está configurada para verificar la estructura acoplada mecánicamente (101, 403, 502, 506, 602) por medio de la primera y segunda mediciones.

Description

SISTEMA Y MÉTODO PARA VERIFICAR ESTRUCTURAS ACOPLADAS MECÁNICAMENTE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se relaciona con un sistema para verificar una estructura acoplada mecánicamente, y un método correspondiente. ; Son conocidos los sensores, que por ejemplo, basándose en el efecto de Sagnac, determinan las rotaciones de manera absoluta, y son por lo tanto, útiles para registrar el comportamiento dinámico de estructuras grandes acopladas mecánicamente bajo la influencia de fuerzas externas independientes de los marcos de referencia locales. Sin embargo, debido a una deriva irtevitable en estos sensores, el intervalo de la frecuencia está limitado desde abajo.

Por lo tanto, es un objetivo de la invención, proporcionar un sistema y un método para verificar estructuras acopladas mecánicamente, que hacen posible la verificación de secuencias cronológicas del comportamiento de estructuras acopladas mecánicamente.

Para lograr este objetivo, la : invención proporciona un sistema con las características de la reivindicación 1, y un método con las características de la reivindicación 6. 52-899-13 Las modalidades preferidas del sistema y el i método se proporcionan por las reivindicaciones dependientes, respectivamente.

En lo siguiente, la invención se discutirá con ¡ respecto a las modalidades y con referencia a las Figuras.

Las Figuras ilustran: i ? Figura 1, una ilustración esquemática de un i sistema durante la verificación de una estructura acoplada mecánicamente de acuerdo con una modalidad; ¡ i Figura 2, una ilustración esquemática para ¡ determinar la orientación del sensor con respecto al eje de I rotación de la tierra; Figura 3, una ilustración esquemática de un diagrama de flujo del proceso de un método de jacuerdo con una modalidad adicional; ¡ I i Figura 4, un sistema para verificar ¡ de acuerdo con una modalidad adicional; ! Figura 5, la estructura esquemática de1; un sistema de acuerdo con una modalidad adicional; i Figura 6, la estructura esquemática dej un sistema de acuerdo con una modalidad adicional; i ! Figura 7, la estructura esquemática dej un sistema de acuerdo con una modalidad adicional; y ¡ Figura 8, un esquema del flujo del de un método de acuerdo con una modalidad adicional. 52-899-13 i En las Figuras, las estructuras y los elementos estructurales que corresponden unos con | otros, son referidos con los mismos signos de referencia, En la Figura 1, se ilustra un sistema 100 para verificar una estructura acoplada mecánicamente 101, que incluye un primer sensor 102·, que está configurado para determinar su orientación con relación al eje] de rotación de la tierra en momentos predeterminados, como¡ una primera medición, en donde el primer sensor 102 es cohectable con una primera parte de la estructura acoplada mecánicamente. Además, se proporciona al menos un segundo sensor 104, que tiene una primera orientación con respecto al pirimer sensor 102 al inicio del sistema 100 y está configurado para determinar una velocidad de rotación y/o una | aceleración como una segunda medición. Al mismo tiempo, ¡al menos un segundo sensor 104 es conectable con una segunda parte de la estructura acoplada mecánicamente. ¡Además, se proporciona una unidad central 106, asi como ¡ una red de comunicaciones 108, en la cual la unidad central 106 está i conectada al primer sensor 102 y al segundo senísor 104. El primer sensor 102 está configurado, por lo tanto, de manera que las primeras mediciones son transmitidas ja la unidad central 106 y el segundo sensor 104 está configurado de manera que las segundas mediciones son transmitidas a la unidad central 106. La unidad central 106 está; configurada i 52-899-13 I I para verificar la estructura acoplada mecánicamente 101 por I medio de la primera y segunda mediciones. i El primer sensor 102 puede, por ejemplo, formarse j como un sensor de Sagnac o un sensor de Coriólis. Ambos i tipos de sensores son capaces de detectar su orientación con relación al eje de rotación de la tierra, vía el efecto de Sagnac y el efecto de Coriolis, respectivamente .

La red de comunicaciones 108 puede ¡formarse de manera inalámbrica o alámbrica. La comunicación óptica vía cables de fibra óptica o vía propagación enj el espacio j libre, es posible en este caso, así como una comunicación eléctrica o electromagnética. En este proceso, i cualesquier trayectorias de comunicación entre los sensores 102, 104 y i la unidad central 106 pueden ser posibles. ?,?? ejemplo, una comunicación unidireccional directa entre los sensores únicos 102, 104, respectivamente, y la unidad ¡central 106 puede proporcionarse como una trayectoria de comunicación i que es particularmente fácil de implementar. Ejero también son posibles trayectorias de comunicación más complejas ¡ como la comunicación bidireccional entre los sensores únicos 102, 104, así como entre cada uno de lbs sensores 102, 104 y la unidad central 106. ! Si es necesario, el sistema puede1, mejorarse I proporcionando tecnología de sensores GNSS (¡Sistema de i Satélite de Navegación Global) , que no se ilustra) , como i ! 52-899-13 i por ejemplo GPS (Sistema de Posicionamiento Global), Galileo o Glonass en los sensores 102, 104, y a continuación es posible una medición de la posición absoluta de los sensores 102, 104. Además, utilizando una conexión fija de antenas del GNSS a los sensores 102, 104, es posible concluir sobre las rotaciones de las antenas (inclinación o torsión) del GNSS mediante las mediciones de los sensores 102, 104, lo que no seria fácilmente posible mediante la navegación del satélite sola. Las ; antenas del GNSS también pueden utilizarse para determinar las translaciones.

En la Figura 2, se ilustra de manera · esquemática como el primer sensor 102 en la superficie de lá tierra 200 está inclinado por un ángulo dado ?· con respecto al eje de rotación de la tierra 202.

Mediante el sistema de la presente invención, son posibles observaciones a largo plazo en las estructuras acopladas mecánicamente, comparando las mediciones con el valor de la proyección de la velocidad de rotación de la tierra, conocida y constante, en el eje del sensor sensible de uno de los sensores 102, 104. La referencia al eje de rotación de la tierra 202 proporciona al mismo; tiempo, un criterio para evitar un error en la medición (falsa alarma) , puesto que la medición siempre está correlacionada con la velocidad de rotación de la tierra. Si | este no es 52-899-13 : el caso, normalmente ha ocurrido un error de la! medición.

Mediante la referencia fija del primer sensor 102 con respecto al eje de rotación de la tierra 202, es i posible filtrar una deriva a largo plazo, lo ¡que permite también mediciones a largo plazo, tales como ía detección de derrumbes, asentamientos de edificios, etc. i i El segundo sensor 104 puede formarse como un sensor de rotación, que tiene menos precisión para determinar la orientación con respecto al eje jde rotación de la tierra, en comparación con el primer sensor 102, por i lo que el sistema puede formarse a un precio razonable. El primer sensor 102 puede, por ejemplo, tener unja precisión de O.OlVhora o mejor, mientras que el segundo sensor puede i tener sólo una precisión de l°/hora. ; i Una estructura acoplada mecánicamente 101, que es i verificada con el sistema y el método de la presente invención, respectivamente, puede ser una estructura para la cual es importante determinar si la orientación de las partes únicas unas con respecto a otras está ejemplo, un edificio, un puente, un barco, una máquina. Aunque es importante que la ¡estructura mencionada anteriormente detecte cualesquier movimientos unos con respecto a otros de manera confiable, Icón el fin i de determinar los daños, por ejemplo, después de un i terremoto, también hay estructuras acopladas mecánicamente 52-899-13 ¡ i i conocidas , cuyas partes se pueden mover en ¡ direcciones permitidas especificas. Por ejemplo, el rotor de una turbina eólica, puede realizar un movimiento rotacional con respecto al estator. El desequilibrio de la rotación del i rotor, que conduce a un componente lineal adicional del movimiento del rotor, debe detectarse, sin embargo, permitiendo una reparación de la turbina eólica si es i necesario. También las partes de la superficie de la tierra (tales como laderas de las montañas, pero también i partes conectadas de manera continua de lia corteza terrestre) , pueden considerarse como estructuras acopladas mecánicamente. ! Ii La Figura 3 ilustra un esquema del flujo del proceso de un método de la presente invención. En ese método, en un primer paso S300, se determina la ¡ orientación del primer sensor 102 con respecto al eje de rogación de la tierra 202. ! Posteriormente, la orientación es tr'ansmitida a la unidad central 106 en un paso S302. Por medio del I segundo sensor 104, la velocidad de rotación o la aceleración del segundo sensor 104 se determina: en un paso S304, en donde al inicio del sistema 100, a¡l menos un segundo sensor 104 tiene una primera orientación conocida con respecto al primer sensor 102. Posteriormente, la velocidad de rotación o aceleración medida de al menos un 52-899-13 ; sensor 104 se transmite a la unidad central 10 en un paso S306. de ver sensor menos un segundo sensor 104, el valor de verificación se I utiliza para verificar la estructura acoplada mecánicamente I 101. ; En un sistema de sensor híbrido 400 como se i ilustra en la Figura 4, dos o más sensores de la velocidad de rotación 102, 402, pueden capturar los cambios de estado (por ejemplo, deformaciones) de una estructura general mecánica 403 o de partes de la estructura acoplada mecánicamente unas con relación a otras, basándose en el efecto de Sagnac, el efecto de Coriolis y el efecto de la inercia con diferentes resoluciones, y con su referencia relativa de unos con otros. Al hacer esto,! el primer sensor de alta resolución 102, el sensor central o maestro, proporciona externa al vector de rotación de la tierra 202 de la tier'ra 200 como una referencia fija, mientras que los sensores jmás simples (menos exactos) 402 o periféricos, capturan sólo la referencia local con respecto al sensor maestro 102 como una función del tiempo. Al hacer esto, se j utiliza la i sensibilidad suficiente de los sensores periféricos para las mediciones de la rotación. La sensibilidad inferior i 52-899-13 ¡ i ¡ para la orientación de los sensores periféricos con relación a la posición del eje de rotación de la tierra 202 es entonces irrelevante. Asi, las diferentes características de los sensores únicos son transferidas de unos a otros (por ejemplo, la referencia absoluta del efecto de Sagnac con respecto al sensor del efecto de Coriolis o el sensor del efecto de la inercia, respectivamente) . La unidad central 106 no se ilustra, puede conectarse con uno de los sensores! 102, 402 ilustrados para la transmisión de las mediciones, o puede, por ejemplo, alojarse con el primer sensor 102 (o con uno de los segundos sensores 402) en una cubierta común.

Con tal sistema, las cargas en los edificios o los daños en los edificios, pueden determinarse, por ejemplo, con respecto a las deformaciones, qué han sido causadas por terremotos, por ejemplo. La deformación de la estructura proporciona una medición primaria/ si está presente antes del año, y puede utilizarse para; el juicio cuantitativo ad hoc del potencial del daño de !una carga. En este concepto, el primer sensor 102 y los varios segundos sensores 402, están conectados firmemente con la estructura básica de un edificio 403. Puesto qué el primer sensor 102 puede capturar las rotaciones 1 basándose absolutamente en el efecto de Sagnac, la orientación del edificio con relación al eje de rotación 202 la tierra 52-899-13 200, se determina automáticamente, antes, durante y después de un terremoto en tiempo real. Esto j permite la determinación del cambio de orientación de un e'dificio, que puede haber cambiado debido a las influencias de una 1 fuerza, tales como un terremoto o lo similar, sin la necesidad de referencias locales. i I De acuerdo con la Figura 5, puede ¡formarse un I sistema de sensor híbrido 500 adicional que está formado de dos o más sensores de la velocidad de rotación 102, 402, 504, basándose en el efecto de Sagnac, el efecto de Coriolis, y el efecto de la inercia conj diferentes resoluciones y su referencia relativa de unosj con otros.

Por lo tanto, los cambios en el arreglo de partes de una i estructura mecánica general, total o parcialmente móvil, de las partes 502, 506 de una estructura acoplada mecánicamente total o parcialmente móvil, unos con relación a otros, son capturados. Al hacer esto, el sensor central i sensores más simples 402, 504 capturan la referencia local con respecto al sensor maestro 102 de manera dinámica, como una función del tiempo. Así, el método de medición es i aplicable como un método de medición de la inercia para el movimiento relativo de diferentes estructuras acopladas 52-899-13 ! I mecánicamente 502, 506 (por ejemplo, partes ide máquinas) con componentes móviles unos con relación a ot!ros, también si no se puede proporcionar una conexión óptica, eléctrica o mecánica entre estas partes. Asi, las diferentes características de los sensores únicos 102, 402, 504 son transferidas de unos a otros (por ejemplo,j referencia I absoluta del efecto de Sagnac con respecto al sensor del 1 efecto de Coriolis y al sensor del efecto de la inercia) .

¡ El sistema es aplicable por lo tanto, para verificar los movimientos no permitidos en un sistema en jel cual las partes de una estructura mecánica pueden moverse unas con respecto a otras, en un intervalo predeterminado (movimiento permitido) . j De acuerdo con la Figura 6, puede proporcionarse un sistema de sensor híbrido 600 adicional, qué incluye al menos un acelerómetro 604 (en la Figura 6, se ilustran tres de tales acelerómetros 604), en donde los 102, 604 están unidos a una estructura acoplada mente, o están unidos a la superficie de la tier y por lo tanto, son capaces de determinar las características de la tierra y la estructura, respectivamente ¡(tomografía, exploración) . En este caso, se utiliza la relaición de que la velocidad de rotación medida O y la j aceleración transversal de una señal de excitación (por ejemplo, una onda sísmica) , están en fase en un medio homo éneo, y que 52-899-13 la proporcionalidad de estas señales, capturaba de manera independiente una de la otra, corresponde a la ¡velocidad de ¡ la fase c como se muestra en la ecuación (1): ¡ La velocidad de la fase c (una velocidad de la j fase aparente en un medio heterogéneo con una; relación de la velocidad de rotación O y la aceleración a) , está I cambiando se manera significativa con las condiciones de la I tierra (el granito tiene una velocidad de la fase especifica, por ejemplo) , de manera que por mejiio de estos sistemas puede llevarse a cabo una exploración. Por lo tanto, es posible buscar depósitos con un j dispositivo portátil, y es posible analizar la dependencia del tiempo mediante una red de sensores instalada de manera fija, respectivamente. j De acuerdo con la modalidad del ¡sistema 700 sensor os 104, otros basándose en una red autoorganizante y se ¡comunican a través de la red. Esto reduce la potencia de j transmisión ! necesaria, y facilita el agrandamiento/reducción de la red, puesto que no son necesarias las intervenciones de un i 52-899-13 ! usuario. En este proceso, el primer sensor 102 está conectado a la unidad central 106. La unidad; central 106 proporciona funciones importantes para el uso o interpretación de los datos, como la recepción ;de los datos del sensor, una determinación del tiempo ("reloj fechador") (GPS, reloj del radio o lo similar) , control de los sensores (por ejemplo, encendido/apagado, ; cambio del intervalo), un análisis (por ejemplo, diferencias finitas, relaciones de fase, determinación de la dirección, detección del umbral, eliminación del ruido, examen de la integridad del sensor, corrección de la deriva) y si es necesario, una alarma cuando se excede un umbral en las aplicaciones de advertencia inicial. En una deformación de la estructura acoplada mecánicamente 101, que se mide por los sensores 102, 104 y se detecta por la unidad central 106, la integridad de los sensores 102, 104 puede garantizarse mediante un cálculo de la diferencia finita y el grado de deformación puede determinarse. | Con la condición de que los sensores ''periféricos no se hayan movido de su ubicación/arreglo original, sus mediciones de la inercia, que son menos precisas con el curso del tiempo, pueden recalibrarse .

Esto puede llevarse a cabo por una parte, mediante la medición inicial exacta : de la ubicación/arreglo, y si es necesario, las posiciones de los 52-899-13 ¡ 14 1 1 sensores con relación al eje de rotación de la tierra al inicio del arranque, y almacenando en un tiémpo to, los valores promediados de la medición únicá, que son representados a continuación nuevamente, y por- otra parte, mediante la comparación de las mediciones después de un tiempo avanzado ti (por ejemplo, después de un intervalo de tiempo predeterminado después del inicio del sistema, si es necesario, de manera repetida después de intervalos de tiempo predeterminados) con las mediciones ¡del sensor maestro, que genera errores de las mediciones más pequeños con el tiempo, debido a su precisión más alta.! El primer método puede utilizarse para toda clase de sensores de i rotación, por lo tanto, también para aquéllos que, debido a I su precisión limitada, no son capaces de resolver la velocidad de rotación de la tierra como una señal de referencia del valor de la segundo método eleva, en e método de autocalibración de que una verificación de condiciones reales en la sensores periféricos únicos, se lleva a cab'o vía las mediciones actuales de los sensores maestros. | Uno tiene que tomar en cuenta quej para una autocalibración exitosa, no debe haber pasado ningún evento que cambie la ubicación/arreglo original del sensor 52-899-13 i i j í periférico. Esta información se proporciona en casos realistas (terremoto, cambio abrupto de ¡ posición), principalmente directamente en los datos de los sensores j í periféricos. ¡ Una posibilidad adicional es la autpcalibración de los sensores periféricos, que tienen, por si mismos, la capacidad de medir la velocidad de rotación de la tierra i como una señal de referencia con una ¡ precisión suficientemente alta. A continuación, el sensor periférico puede iniciar de manera autoconsistente , la autdcalibración i contra los valores originales de la medición de la velocidad de rotación de la tierra, en caso ! de que se exceda un umbral de tolerancia de los valores de la deriva en el curso del tiempo. También, el sensor maestro tendría que realizar este procedimiento después de un 'jperiodo de i tiempo más largo, con el fin de mantener los valores de la I deriva estables durante periodos de tiempo muy la'rgos.

En este punto, la comparación con las ¡mediciones actuales del sensor maestro puede incrementar la integridad del método, de manera considerable. ¡ i Como ya se discutió, también es posible que la unidad central 106 se aloje dentro del primer sensor 102 o ¡ incluso uno de los segundos sensores 104 juntos, en un i alojamiento. ¦ Una referencia del tiempo puede proporcionarse 52-899-13 ! utilizando un reloj como un dispositivo de del tiempo 702, 704 en los sensores únicos 102, 104, o también por medio de una via de comunicación de radio con un tiempo 1 de latencia bajo garantizado (especificación del protocolo de transmisión) , en donde la asignación del [tiempo (por reloj), puede llevarse a cabo en la unidad central 106 para cada sensor único 102, 104. ; Las referencias del tiempo se utilizan, por ejemplo, para obtener una secuencia cronológica de los í procesos, y para llevar las mediciones determinadas a diferentes tiempos unas con relación a otras.! De esta manera, puede determinarse la expansión dé los daños con el tiempo, y además, puede sacarse una conclusión con respecto a la integridad del sistema. Por ejemplo, puede suponerse que en el caso de una expansión continua de una ¡desviación de las partes de una estructura acoplada mecánicamente 102, todos los sensores 102, 104 conectados con la 'estructura acoplada mecánicamente 101, adquieren la orientación y el cambio de la aceleración, respectivamente, en unaj secuencia I cronológica esperada, que depende de la posición respectiva de los sensores 102, 104. En caso de sensores úriicos 102, I 104, con la medición de una dependencia del tiempo de la i orientación o aceleración, respectivamente, que difiere de las mismas, puede suponerse que ha ocurrido un error de la medición. j 1 i De acuerdo con la Figura 8, se ilustra un proceso en un diagrama de flujo del proceso para el ;cual, en un paso 800, ocurre un cambio de la estructura de la estructura acoplada mecánicamente 101, por ejemplo, por un terremoto. En un paso 802, resulta un cambio de la velocidad de rotación, un cambio del ángulo de rotación (desviación) , un cambio de la aceleración o un cambio de la orientación, que se lee en el paso S804 en el primer sensor 102. Posteriormente, en un paso S806, se lleva a cabo la comparación del valor medido con un valor nominal de un archivo de configuración. Si es necesario, en un paso S808, se lleva a cabo la lectura de los segundos sensores 104 que están arreglados, por ejemplo, en un arreglo de sensores. En un paso S810, se lleva a cabo posteriormente un procesamiento de la señal, por ejemplo, una filtración o reducción del ruido o reducción de la'; deriva, respectivamente. Durante el procesamiento de 'la señal, también puede llevarse a cabo una determinación de los espectros de la frecuencia dependientes del tiempo de la secuencia cronológica de las primeras y segundas mediciones transmitidas. Puesto que es posible obtener una ; serie de mediciones en tiempo exacto de todos los primeros y segundos sensores 102, 104, pueden generarse todos : aquellos espectros de la frecuencia dependientes del tiempo, que caracterizan la estructura acoplada mecánicamente y es i 52-899-13 posible deducir de los cambios en estos espe'ctros de la frecuencia, los cambios y daños, respectivamente, en las estructuras acopladas mecánicamente. Tal funcionalidad puede servir como una función de advertencia inicial.

En el siguiente paso S812, se determinan los cambios de la velocidad de rotación y si es necesario, una i aceleración. Mediante una comparación con un sensor maestro 102 en un paso S814, se calculan los cambios entre el primer sensor 102 y el segundo sensor 104, ipor lo que, I por ejemplo, pueden reconocerse las deformaciones. Además, se examina la integridad de los datos, con el fin de evitar los errores de la medición. En el caso de condiciones relevantes para la seguridad, se inicia una ' función de alarma. En un paso S816, se genera posteriormente un archivo de protocolo, y los archivos pueden transmitirse a una estación de control, y puede activarse una! función de alarma inicial, respectivamente. Posteriormente, el sensor i maestro 102 se lee nuevamente en el paso S804, y la verificación de la estructura acoplada mecánicamente 101 se lleva a cabo de nuevo. ! 52-899-13

Claims

REIVINDICACIONES . |

1. Un sistema para verificar uná estructura acoplada mecánicamente (101, 403, 502, 506, 602) con un primer sensor (102) configurado para determinar I en momentos predeterminados, su orientación con! relación al i eje de rotación de la tierra (202) como una primera medición, en donde el primer sensor (102) es conectable con; una primera parte de la estructura acoplada mecánicamente (??'?, 403, 502, 506, 602) , : i al menos un segundo sensor (104, 402j, 504) , que tiene una primera orientación conocida con respecto al primer sensor (102) al inicio del sistema, y que está; configurado para determinar una velocidad de rotación como i una segunda medición, j al menos un tercer sensor (604) , que tiene una primera orientación conocida con respecto al primer sensor (102) al inicio del sistema, y que está configurado para Í determinar una aceleración como una tercera medición, en donde al menos un segundo sensor (104, 402, 504 )'¡ y al menos un tercer sensor (604) son conectables con una segunda parte de la estructura acoplada mecánicamente (101, 403, 502, 506, 602) , una unidad central (106) , y una red de comunicaciones (108) a la cuál, la unidad central (106) está conectada con el primer sensor' 102) , y el 52-899-13 i ! 20 i segundo sensor (104, 402, 504), y el tercer (604), en donde el primer sensor (102) estáj configurado para transmitir la primera medición a la unidad central (106), el segundo sensor (104, 402, 504) está] configurado para transmitir la segunda medición a la unidad central (106), el tercer sensor (604) está configurado para transmitir la tercera medición a la unidad central (106), y la unidad central (106) está configurada para verificar la estructura acoplada mecánicamente (101, 403, 502J 506, 602), por medio de la primera, segunda y tercera mediciones.

2. El sistema de conformidad' con la reivindicación 1, j caracterizado porque j al menos un segundo sensor (104, 02. 504, 604) i está formado como un sensor de rotación, que tiene en comparación con el primer sensor (102), menos precisión para ¡ determinar la orientación del eje de rotación de la tierra (202) . I i

3. El sistema de conformidad | con la reivindicación 2, j caracterizado porque i el primer sensor (102) y el segundo sensor (104, 402, 504, 604), comprenden una unidad de medición! del tiempo (702, 704), y transmiten la primera y segunda! mediciones junto con los tiempos a los cuales se tomaron lasj mediciones I 52-899-13 j i a la unidad central (106), y I la unidad central (106) está configurada' para i determinar una secuencia cronológica de la orientación del j primer sensor (102) y el segundo sensor (104, 40j2, 504, 604) uno con respecto al otro, de las mediciones transmitidas y i los tiempos transmitidos. ! í

4. El sistema de conformidad con cualquiera de j las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque j el primer sensor (102) y al menos un segundo sensor (104, 402, 504, 604), están unidos en diferentes ¡posiciones a la estructura acoplada mecánicamente verificada] (101, 403, 502, 506, 602) .

5. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, j caracterizado porque | i la red de comunicaciones (108) está j configurada para la comunicación directa bidireccional entre ¡los sensores (102, 104, 402, 504, 604) . ¡ I

6. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, ! caracterizado porque i el segundo sensor (104, 402, 504) estáj configurado i para recalibrarse basándose en las mediciones ; del primer sensor (102) después de un intervalo de tiempo predeterminado 52-899-13 i j después del inicio del sistema. j

7. Un método para verificar | estructuras acopladas mecánicamente (101, 403, 502, 506,! 602), que i comprende los siguientes pasos: ¡ ¡ determinar en tiempos predeterminados, la orientación de un primer sensor (102) con relación al eje de rotación de la tierra (202) por medio del sensor (102) como i una primera medición, en donde el primer sensor (102) está i conectado con una primera parte de la estructura acoplada j mecánicamente (101, 403, 502, 506, 602), S i transmitir la primera medición a una unidad central (106) en una red de comunicaciones, j determinar una velocidad de rotación de! al menos un segundo sensor (104, 402, 504), que tiene una primera orientación conocida con respecto al primer sensor (102) al inicio del sistema como una segunda medición, I I determinar la aceleración de al menos un tercer sensor (604), que tiene una primera orientación conocida con i respecto al primer sensor (102) al inicio del sistema, como í una tercera medición, en donde al menos un segundo sensor (104, 402, 504) y al menos un tercer sensor ¡(604) están conectados con una segunda parte de la estructura acoplada i mecánicamente (101, 403, 502, 506, 602), ¦ j transmitir la segunda y la tercera mediaciones a la unidad central (106) en la red de comunicaciones, ¡ í 52-899-13 i generar un valor de verificación de primera, la segunda y la tercera mediciones.

8. El método de conformidad ¡ con la i reivindicación 7, j I caracterizado porque i el segundo sensor (104, 402, 504) mide !su cambio de j orientación de manera independiente de la ; orientación I transmitida del primer sensor (102) y un cambio de la posición del segundo sensor (104, 402, 504) con respecto a la posición del primer sensor (102), se determina por medio de la orientación transmitida del primer sensor (102) .

9. El método de conformidad con cualquiera de i las reivindicaciones 7 u 8, j i caracterizado porque j j el primer sensor (102) y el segundo sensor (104, 402, 504) están cada uno, unidos a diferentes partes de una estructura acoplada mecánicamente (101, 403, 602), en donde ¡ las diferentes partes están acopladas mecánicamente de manera i no móvil unas con respecto a otras. j

10. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, ! caracterizado porque j el primer sensor (102) y el segundo sensor (504) i están cada uno, unidos en diferentes partes (502, ! 506) de una estructura acoplada mecánicamente (502, 506), en donde las I 52-099-13 ! diferentes partes (502, 506) , están acopladas mecánicamente de manera móvil unas con respecto a otras, ! las diferentes partes respectivas (502,! 506) pueden realizar un movimiento, unas con respecto a otras, permitido por el acoplamiento mecánico, y j I el valor de verificación determinado d Ie la unidad central (106) indica si uno de los movimientos permitidos o no permitidos entre las diferentes partes (5021, 506) está i presente. j

11. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, ! caracterizado porque j las excitaciones de la vibración son impresas desde (101, 403, 502, 506, 602), se determina de la j orientación I medida del primer sensor (102), la velocidad 'de rotación medida de manera simultánea del primer sensor ¡(102) o del segundo sensor (104, 402, 504) y el componente transversal I medido de la aceleración del sensor de translación (604) .

12. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, 52-899-13 caracterizado porque la unidad central (106) detecta un de la medición en el caso de que la medición del sensor (102) no contenga la velocidad de rotación de la tierra.

13. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 12, ! caracterizado porque la unidad central (106) determina los Espectros de i la frecuencia dependientes del tiempo de un;a secuencia cronológica de las primeras mediciones transmitidas, las i segundas mediciones transmitidas y las terceras mediciones transmitidas, y genera un valor de verificación adicional de los espectros de la frecuencia. !

14. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 13, j caracterizado porque ! i el segundo sensor (104, 402, 504) y/b el tercer ¡ sensor (604), se recalibran después de un intervalo de tiempo predeterminado después del inicio del sistema.

15. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 14, caracterizado porque la estructura acoplada mecánicamente se :orma como una antena de un Sistema de Satélite de Navega1; ón Global GNSS. 52-899-13