MX2013005708A - Sistema compacto automatizado y metodo para embotellamiento de gas. - Google Patents

Sistema compacto automatizado y metodo para embotellamiento de gas.

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MX2013005708A
MX2013005708A MX2013005708A MX2013005708A MX2013005708A MX 2013005708 A MX2013005708 A MX 2013005708A MX 2013005708 A MX2013005708 A MX 2013005708A MX 2013005708 A MX2013005708 A MX 2013005708A MX 2013005708 A MX2013005708 A MX 2013005708A
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Abstract

La presente invención se refiere a un sistema (1) y método para rellenar cilindros de gas (3), que se puede instalar en establecimientos de venta al por menor o en un vehículo a fin de permitir que el consumidor o usuario rellene directamente un cilindro vacío (3) en o cerca de las áreas residenciales conveniente para el consumidor. El sistema (1) incluye un acoplador rápido (9) que se conecta automáticamente con una válvula de llenado (7) de un cilindro y una línea de suministro (15) que se extiende entre un depósito (2) y el acoplador rápido (9) para transferir fluido al cilindro. Durante una operación de llenado, el cilindro (3) se ubica dentro de un compartimiento cerrado (4) para prevenir el acceso del usuario. Un panel de control (5) permite que el usuario seleccione una cantidad predeterminada de fluido a ser entregado.

Description

SISTEMA. COMPACTO AUTOMATIZADO Y MÉTODO PARA EMBOTELLAMIENTO DE GAS CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un sistema compacto y método para embotellamiento de gas que se puede instalar en cualquier establecimiento de . venta al por menor a fin de que el consumidor u otro usuario pueda llenar de manera automática y segura cilindros de gas, o que se puede instalar en vehículos que pueden trasladarse a lugares convenientes para el consumidor, tales como áreas residenciales, a fin de permitir que el consumidor u otro usuario llene los cilindros de gas automáticamente, evitando así tener que cambiar el cilindro o transportarlo a la empresa proveedora y los costos correspondientes.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Se conocen los sistemas de tuberías para el suministro de gas para residencias; su red de distribución aún no alcanza a todas las regiones metropolitanas, lo que hace necesario el uso de cilindros en lugares a los que no llega esa clase de red.
Los consumidores cambian los cilindros cuando su contenido se acaba; este cambio se puede realizar, por ejemplo, directamente en los negocios que llenan los cilindros, o pueden esperar que pase el camión del proveedor que, en fechas programadas, realiza sus ventas con el cambio de cilindros en el lugar.
Estos sistemas de cambio de cilindros tienen algunas desventajas, tal como el costo del transporte de los cilindros entre las empresas y las residencias, sea que estén vacíos o llenos, lo que incrementa el costo del producto. Además, los cilindros se desgastan en el transporte o almacenamiento, lo que requiere mantenimiento y pintura, que también incrementa el costo del producto.
Aún otra desventaja es el cambio de cilindros sin el acabado completo de su contenido. Esto ocurre porque, por temor a que el gas se termine mientras se cocina, el consumidor cambia el cilindro antes de que se vacíe. Esto agrega costos adicionales e innecesarios al consumidor, ya que no recibe un reembolso por el gas contenido en el cilindro.
A fin de hacer posible la venta de una cantidad determinada de gas, evitando no sólo el llenado excesivo de gas en los cilindros, sino también permitiendo que el consumidor pague sólo el gas embotellado, existen sistemas de llenado que incluyen dispositivos de dosificación que ayudan a calcular la cantidad del gas a embotellar. Estos sistemas permiten determinar la densidad del gas contenido en el tanque de gas, elegir la densidad del gas en el cilindro, calcular una cantidad predeterminada de gas para agregar al cilindro, controlar el flujo de gas, etc.
En una forma desventajosa, aunque son eficientes, estos sistemas de llenado son pesados, muy complejos e incluyen muchas partes. Además, incluyen muchos dispositivos de medición y cálculo, y en caso de que alguno de ellos falle, se dificulta o incluso se hace imposible el llenado.
Otra desventaja de estos dispositivos de dosificación es debido a que no poseen una disposición constructiva que haga posible su uso en vehículos para el llenado de cilindros de gas.
A fin de solucionar estos problemas, la presente invención presenta un sistema compacto automatizado y método para embotellamiento de gas que puede instalarse en cualquier lugar o sobre un vehículo. De esta manera, el presente sistema puede instalarse en establecimientos de venta al por menor, como, estaciones de servicio, lo que permite al usuario mismo llevar el cilindro al lugar y llenarlo. 0 incluso, puede instalarse sobre vehículos que van a las residencias, embotellar el gas directamente en el lugar de uso y frente al consumidor.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se provee un sistema para llenar un cilindro de gas portátil con una cantidad preseleccionada de fluido para satisfacer necesidades de energía de un usuario. El sistema comprende un vehículo con un depósito para suministrar un volumen de fluido, un compartimento para recibir el cilindro de gas, y una línea de suministro que se extiende entre el depósito y el compartimento para suministrar el fluido presurizado al cilindro de gas. El compartimento está montado sobre el vehículo para el movimiento basculante alrededor de un primer eje con respecto al vehículo de forma tal que el compartimento asume una orientación de nivel cuando se ubica el vehículo en una superficie inclinada.
De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invención, un método de llenado de un cilindro de gas portátil comprende las siguientes etapas: determinar un ángulo de inclinación del compartimiento o de cada uno de ellos; finalizar el método si el ángulo de inclinación es mayor que o igual a un ángulo predeterminado; y permitir el acceso al compartimiento si el ángulo de inclinación es menor que el ángulo predeterminado.
De acuerdo con aún un aspecto adicional de la invención, un método de llenado de un cilindro de gas portátil comprende las siguientes etapas: determinar un ángulo de inclinación del o de cada uno de los compartimientos; finalizar el método si el ángulo de inclinación es mayor que o igual al ángulo predeterminado; permitir el acceso al compartimiento si el ángulo de inclinación es menor que el ángulo predeterminado; posicionar un cilindro de gas en el compartimento; detectar una posición cerrada de la puerta del compartimiento; para evitar el acceso al usuario; programar una cantidad preseleccionada de fluido para transferir desde el depósito hasta el cilindro de gas; mover el acoplador retráctil hacia la válvula de llenado sobre el cilindro de gas para conectar el acoplador a la válvula de llenado; determinar que se ha realizado una conexión adecuada entre el acoplador y la válvula de llenado; dirigir el fluido desde el depósito al cilindro de gas mediante la linea de suministro; detener el flujo de fluido del depósito cuando se haya determinado que se ha transferido la cantidad predeterminada de fluido; retirar el acoplador de la válvula de llenado; y abrir la puerta del compartimento para permitirle el acceso a un usuario a fin de retirar el cilindro de gas del compartimento.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La siguiente descripción detallada de las modalidades preferidas de la presente invención será comprendida mejor al considerarla en conjunto con las figuras acompañantes, en donde las designaciones similares denotan elementos similares en todas las figuras, y en donde: La FIG. 1 muestra una vista en perspectiva esquemática del sistema compacto de embotellamiento de gas (1) de la presente invención; La FIG. 2 muestra una vista en perspectiva esquemática de un compartimento (4) del presente sistema (1); La FIG. 3 muestra una vista en perspectiva frontal del interior del compartimento (4) con el cilindro de gas (3); La FIG. 4 muestra otra vista en perspectiva frontal del interior del compartimento (4) sin el cilindro (3); La FIG. 5 muestra una vista en perspectiva del sistema compacto de embotellamiento de gas (1), en un ejemplo de aplicación, que es un vehículo de cuatro ruedas (C) ; La FIG. 6 muestra otro ejemplo de aplicación del presente sistema (1), donde el compartimento (4) está equipado con una estructura base en la forma de barras verticales (41) , que lo mantienen despegado de la superficie en donde se sujeta; La FIG. 7 muestra una vista lateral en sección transversal parcial de un dispositivo de dosificación de gas (D) acoplado al presente sistema (1) , en donde el dispositivo de dosificación (D) se ubica fuera del depósito de gas (2) de un camión (C) ; La FIG. 7A muestra una vista aumentada del detalle A de la FIG. 7; La FIG. 8 muestra una vista en sección transversal del dispositivo de dosificación de gas (D) ; La FIG. 9 muestra una vista en sección transversal de una variante de construcción del dispositivo de dosificación de gas (D) ; La FIG. 10 muestra una vista en . perspectiva del dispositivo de dosificación (D) de la FIG. 9; y, La FIG. 11 muestra una vista en sección transversal parcial del dispositivo de dosificación (D) ubicado dentro del depósito de gas (2) ; La FIG. 11A muestra una vista aumentada del detalle B de la FIG. 10; La FIG. 12 presenta un diagrama de bloque del método compacto de embotellamiento de gas; La FIG. 13 es una vista en perspectiva de un vehículo de rellenado de acuerdo con una modalidad adicional de la invención estacionado en una ruta inclinada; La FIG. 14 es una vista en elevación lateral del mismo que ilustra la capacidad de inclinación posterior del sistema de rellenado; La FIG. 15 es una vista en elevación posterior del mismo que muestra la capacidad de inclinación lateral del sistema de rellenado; La FIG. 16 es una vista en perspectiva posterior aumentada de una porción del vehículo y el sistema de rellenado con porciones del sistema eliminadas a fin de ilustrar el mecanismo de inclinación y la forma en que se posicionan los cilindros de gas en el sistema y se rellenan; La FIG. 17 es un diagrama esquemático del circuito de control presurizado para operar el sistema de rellenado de la presente invención; y La FIG. 18 es un diagrama de flujo que representa un método preferido de funcionamiento del sistema de rellenado.
Se debe notar que con las figuras se pretende ilustrar sólo modalidades ejemplares de la invención y, por ende, no deben considerarse como limitaciones a su alcance . Ademas, debe notar que las figuras no están necesariamente a escala, invención será descrita a continuación en mayor detalle referencia a las figuras acompañantes.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Como se ilustra en las figuras adjuntas, la presente invención se refiere a un sistema (1) para rellenar cilindros, tanques u otros contenedores portátiles de gas. El sistema (1) puede instalarse en establecimientos de venta al por menor (ver FIG. 6) , o sobre un vehículo (ver FIGS. 5, 7 y 11) . La presente invención se puede utilizar para cualquier operación de rellenado en donde el consumidor lleva un cilindro o tanque vacío o parcialmente lleno a una estación de rellenado, tal como una estación fija en un establecimiento de venta, o una estación de rellenado móvil montada sobre un vehículo, como una pipa, una camioneta, una motocicleta con sidecar, etc. El fluido :a ser rellenado en el cilindro (3) u otro contenedor puede incluir, pero no está limitado a, un gas propano líquido (GPL) , gas metano, gas butano, gas natural, GLP, y otros gases licuados o combinaciones de los mismos, u otros fluidos que se pueden utilizar para la satisfacción de necesidades de energía al consumidor final. Tal como se los utiliza en la presente, se entenderá que los términos "fluido" y "gas" se pueden referir a un estado líquido y/o un estado gaseoso de la materia prima a ser suministrada al cilindro (3) u otro contenedor. Además, se entenderá que el cilindro (3) tal como se lo describe en la presente es preferentemente un recipiente a presión de forma tal que el fluido recibido en el cilindro (3) es presurizado para mantener tanto el estado liquido como gaseoso para suministrar combustible de una manera bien conocida a un artefacto, tal como una estufa, un calentador de agua, un refrigerador, un secador de ropa, etc. Sin embargo, se entenderá que la presente invención se puede utilizar para rellenar cilindros o contenedores no presurizados mientras se aisla al usuario final del contenedor y los contenedores se transfieren al cilindro o contenedor, pero permitiendo que el usuario final preseleccione la cantidad de fluido a ser transferida al contenedor.
El sistema (1) preferentemente comprende un depósito de gas (2) para llenar cilindros de gas (3) , al menos un compartimento (4) equipado con un soporte (13), definido de una manera no limitante, como un hueco, en la base del compartimento para ubicar los cilindros de gas (3) . El soporte (13) es preferentemente ' sostenido sobre un sistema de medición de peso (12), dispuesto sobre la base del compartimento (4) que está a su vez cerrado por una puerta (6). Cada compartimento (4) comprende un soporte retráctil (10) que es parte del acoplador rápido (9), y una manguera de gas (15) que conecta el depósito (2) con el acoplador (9). El acoplador, rápido (9) puede ser acoplado a un montaje conector (7) con una válvula de seguridad ya incorporada en los cilindros (3) a ser rellenados. Una válvula de seguridad adecuada preferentemente incluye un montaje de válvula de retención o similar que permite que el fluido del depósito (2) ingrese al cilindro de gas (3) cuando el acoplador rápido (9) es acoplado al montaje conector (7) pero que evita que el gas se escape del cilindro (3) cuando se desacopla el acoplador rápido (9) del montaje conector (7). Se divulga una válvula de seguridad adecuada en la Solicitud en trámite Publicada de Brasil No. P10703145-9 A2 de Flávio Camilotti y publicada el 19 de mayo de 2009, cuya divulgación se incorpora a la presente por referencia. La válvula de seguridad del montaje conector (7) está también preferentemente asociada con un mecanismo de control de sobrecarga (no mostrado) , ubicado dentro del cilindro (3) para bloquear la válvula de seguridad e interrumpir la entrada de gas en el cilindro (3) cuando los contenidos internos del cilindro (3) han alcanzado el nivel o presión predeterminado. El montaje conector (7) del cilindro (3) permite tanto el acoplado de un acoplador rápido (9): para rellenar el cilindro con fluido, como el acoplado a un artefacto externo tal como una estufa de gas, un refrigerador, un calentador de agua, etc. (no mostrado) . El acoplador rápido (9) puede incluir cualquier dispositivo adecuado para su acoplamiento con el montaje conector (7) del cilindro de gas (3) .
Aunque el compartimento (4) se muestra con paredes sólidas y una puerta sólida, se entenderá que el compartimento (4) no se limita a ellas, sino que puede estar en la forma de una jaula u otra configuración sin apartarse del espíritu y alcance de la invención, siempre que el compartimento sea capaz de evitar el acceso al cilindro (3) y otros componentes dentro del compartimento durante el proceso de rellenado.
Preferentemente, se ubica un sensor de presión (no mostrado) entre la salida del depósito (2) y el acoplador (9) para monitorear la presión del sistema (1) . En particular, el sensor de presión (no mostrado) está preferentemente ubicado en el acoplador (9), para monitorear la presión interna del cilindro (3) . De esta manera, cuando la presión interna del cilindro (3) excede un valor máximo de su capacidad, se puede finalizar el rellenado del cilindro (3) . En el caso de que el cilindro (3) sea o ya esté completamente cargado, el mecanismo de control de sobrecarga automáticamente cierra la válvula de seguridad del montaje conector (7). Una vez cerrada la válvula de seguridad, se incrementará la presión de gas del sistema de suministro, según detecte el sensor de presión, a fin de finalizar por ese medio la operación de rellenado del cilindro (3) . Se puede realizar la transferencia de fluido desde el depósito (2) al cilindro (3) mediante cualquier dispositivo conocido del arte previo, tal como bombas, dispositivos de dosificación, etc.
De acuerdo con una modalidad de la invención, el soporte (13) preferentemente incorpora una caja (40), convenientemente enganchada al compartimento (4), que se puede utilizar para sostener al soporte retráctil (10) en su superficie superior. El soporte (10) está preferentemente ubicado de forma central con respecto al soporte (13) , a fin de permitir el control preciso del acoplador (9) con relación al conector (7) del cilindro (3) . De esta manera, el cilindro (3) es sostenido en el soporte (13) de la caja (40) , que está a su vez ubicada en el sistema de medición (12), y el acoplador (9) está de manera precisa acoplado al conector (7). Se entenderá que se puede eliminar la caja (40) y que se puede conectar un estante (no mostrado) u otra estructura de soporte al compartimento (4) para sostener el soporte retráctil (10) sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención.
Preferentemente, el sistema de medición (12) comprende una balanza con uno o más sensores, como celdas de carga, para monitorear y controlar el peso del cilindro de gas (3) durante la operación de rellenado. Sin embargo, se entenderá que el sistema de medición (12) puede comprender dispositivos bien conocidos para monitorear y controlar el peso del cilindro de gas (3) .
El sistema (1) además comprende una válvula antiretorno o válvula de retención (no mostrada) que está preferentemente ubicada en la línea de suministro o manguera (15) que está de manera fluida conectada al depósito, a fin de evitar el retorno del fluido desde el cilindro (3) al depósito (2), en caso de que la presión dentro del cilindro (3) sea mayor que la presión dentro del depósito (2) .
El sistema (1) además comprende un panel de control (5) con una unidad acoplada de procesamiento y manejo que, a través de un programa informático cargado, administra el funcionamiento del sistema (1) . El programa informático administra las diversas funciones del sistema (1) tal como: movimiento del acoplador (9) hacia y desde el montaje conector (7); recepción de la medición de peso del cilindro (3) ubicado en el soporte (13) del compartimento (4) tanto antes como después del rellenado; posibilidad del usuario final de preseleccionar la cantidad de gas a embotellar; notificar cuando se alcanzó el limite de presión o peso del gas en el. cilindro (3); monitoreo de la fecha de validez del cilindro (3).. La unidad de procesamiento y manejo preferentemente comprende un microprocesador o similar para ejecutar las diversas funciones descritas .
El sistema de medición (12) se utiliza para verificar el peso del cilindro (3) antes y después del rellenado, asi como la cantidad de gas transferido para llenar el cilindro (3) ' o una cantidad predefinida por el usuario, de acuerdo con un monto de pago preseleccionado. De esta manera, el sistema de medición (12) se comunica con el programa cargado en la unidad de procesamiento y manejo, informa cuando se embotelló la cantidad predeterminada de gas, o cuando se alanzó el máximo de peso predeterminado del cilindro completo, mediante la medición de peso del cilindro (3), más el peso del gas embotellado, finalizando asi el rellenado.
El sistema (1) también comprende preferentemente un dispositivo de lectura (no mostrado) , que identifica e interpreta la información especificada por el fabricante, tal como la fecha de validez (vencimiento) del cilindro (3) . Otra información puede incluir, pero no se limita a, especificaciones del gobierno, número de serie del cilindro (3), el nombre del distribuidor o proveedor, asi como otra información importante para el distribuidor o condición del cilindro (3) . Por ejemplo, información relacionada con la cantidad de veces que se ha rellenado el cilindro (3) , tensiones indeseables que puedan detectarse en la pared y/o los topes del cilindro mediante sensores adicionales (no mostrados) . Si la información deseada es puramente estática, por ejemplo, sólo información relacionada con la fecha de vencimiento, especificaciones, número de serie, etc., entonces el microchip puede ser del tipo de sólo lectura y estar pre-programado en la fábrica durante la fabricación del cilindro. Sin embargo, si la información deseada es dinámica, por ejemplo, la cantidad de rellenados, las tensiones del cilindro, etc., entonces el microchip o similar puede comprender un dispositivo regrabable que pueda dinámicamente recibir y grabar la información. Un chip adecuado puede incluir tecnología de identificación por radio frecuencia (RFID) , dispositivos programables de memoria de sólo lectura, etc. Alternativamente, se puede almacenar la información estática como un código de barras de una dimensión o de dos dimensiones para lectura mediante un lector óptico durante la operación de rellenado. Se contempla que se puede utilizar cualquier otro dispositivo que garantice la lectura de la fecha de vencimiento del cilindro (3) y otra información. En caso de que se haya alcanzado la fecha de vencimiento, el programa informático le informa a la unidad de procesamiento y manejo que cancele la operación de rellenado.
El compartimento (4) se cierra mediante la puerta (6) que está preferentemente equipada con un par de mecanismos de cierre (8) para evitar que se abra la puerta (6) durante la operación de rellenado y asi evitar que se remueva el cilindro (3) de forma errónea. El mecanismo de cierre (8) preferentemente comprende un actuador neumático (FIG. 17) que es accionado en presencia de aire presurizado para bloquear la puerta y es desactivado cuando se elimina el aire presurizado. Un resorte de retorno puede formar parte del actuador neumático de una forma bien conocida a fin de que el mecanismo de cierre (8) regrese a una posición normalmente desbloqueada en ausencia de aire presurizado. Se debe entender que el mecanismo de cierre (8) no se limita a actuadores neumáticos sino que puede incluir cualquier actuador adecuado tal como actuadores hidráulicos, actuadores con solenoide de funcionamiento eléctrico, mecanismos de cierre motorizado, etc., sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención. Los mecanismos de cierre (8) son accionados al cerrar la puerta (6) y son desbloqueados con la finalización o la cancelación de la operación de rellenado, tal como controla la unidad de procesamiento y manejo. El compartimento (4) además comprende rejillas (14) que permiten el escape de gas, en el caso de que se descargue el gas durante el rellenado, evitando así que se junte y confine el gas dentro del compartimento (4).
A fin de facilitar las diversas etapas de rellenado de los cilindros (3), el presente sistema (1) preferentemente comprende un teclado (5a) y una pantalla digital (50) ubicados en el panel de control (5) (FIGS. 2, 5 y 6) . El teclado (5a) es útil para ingresar la información requerida antes de comenzar el proceso de rellenado, tal como una cantidad de rellenado, una monto de pago deseado, códigos de seguridad asociados con una transacción con tarjeta de crédito o tarjeta bancaria, información de identificación, etc. La pantalla (50) es útil para visualizar la información relacionada con el proceso de rellenado, tal como, pero no limitado a, los datos de peso iniciales del cilindro (3) cuando se lo ubica inicialmente sobre el soporte (13) ; una cantidad de rellenado seleccionada; una indicación que ha finalizado el proceso de rellenado; una indicación de que se ha alcanzado el límite de presión; una indicación de que se ha alcanzado el peso máximo; una indicación de que se ha cancelado el procedimiento de rellenado; etc. La pantalla (50) se ubica preferentemente sobre el compartimento (4) . Como se muestra en la FIG. 5, una pantalla (50) separada y un teclado (5a) está asociado con cada compartimento (4). Sin embargo, se entenderá que un único teclado y una pantalla pueden estar asociados con todos los compartimentos. Se puede realizar el pago por la operación de rellenado, incluido el fluido expendido, por cualquier medio,' tal como tarjeta de crédito o débito, efectivo, vale de combustible, etc.
El sistema (1) además comprende preferentemente un sensor (no mostrado) para detectar si el acoplador rápido (9) se ha acoplado completamente o se ha acoplado parcialmente con el conector (7) del cilindro (3) y envía la señal a la unidad de procesamiento y manejo para que cancele la operación de rellenado en caso de que se haya detectado un acoplamiento parcial o acoplamiento nulo. El sensor puede ser un sensor óptico, un sensor de efecto de campo magnético, un interruptor limitador, u otro dispositivo para detectar la posición relativa entre el acoplador rápido (9) y el conector (7) .
Con referencia a las FIGS. 7-10, la presente invención además presenta un dispositivo de dosificación de gas asociado con el sistema (1) para rellenado de un cilindro de gas (3) u otro contenedor para distribuir una cantidad determinada del fluido al cilindro (3) . Es de simple construcción y trabaja de manera similar a una jeringa, cuyo cuerpo está equipado con una entrada y salida de gas, con su pistón que se mueve entre una posición replegada y una posición extendida a lo largo del-cuerpo, permitiendo que el cuerpo se llene con gas con el movimiento del pistón hacia la posición replegada, y expulsando el gas dentro de un cilindro de gas (3) cuando el pistón se mueve hacia la posición extendida en el cuerpo.
El presente sistema y el dispositivo de dosificación además comprende una unidad de procesamiento y manejo, y sensores de temperatura que, integrados en un programa informático, calculan exactamente el volumen de gas de acuerdo con la información recibida de los sensores de temperatura. El programa calcula la masa o el peso del gas, de acuerdo con su volumen y temperatura, determinando la distancia a la que se puede retraer el pistón, que se mide mediante un sensor de posición, de manera tal que la cantidad deseada de gas ingrese al dispositivo de dosificación, que luego será distribuido al cilindro (3) cuando el pistón se mueve hacia adelante hacia la posición extendida.
En particular, el presente sistema (1) prefeirentemente comprende un dispositivo de dosificación de gas (D) para inyectar gas en el cilindro (3) . El dispositivo de dosificación (D) está preferentemente conectado a la manguera (15) de la salida de gas del depósito (2) , a fin de inyectar gas dentro del cilindro (3) a través del acoplador (9) . ; El dispositivo de dosificación (D) preferentemente tiene una forma similar a una jeringa y está equipado de un cuerpo hueco (D2), un pistón (D3) insertado en el cuerpo (D2), que es movible a lo largo del cuerpo entre las posiciones replegadas y extendidas. El cuerpo (D2) está equipado con una entrada (D4) y salida (D5) de gas, a fin de que, al mover el pistón (D3) en la dirección opuesta a la entrada (D4) del cuerpo (D2) hacia la posición replegada, se forma una cámara interna (D6) que se llena con gas desde la entrada (D4) . Esta cámara (D6) se vacia con el movimiento del pistón (D3) en dirección a la entrada (D4) del cuerpo (D2) hacia la posición extendida, a fin de expulsar el gas a través de la salida (D5) .
El dispositivo de dosificación (D) preferentemente comprende sensores de temperatura (no mostrados) , ubicados en el cuerpo (D2) y/o en la manguera (15), y un sensor de posición (Di) asociado con el pistón (D3) . Los sensores de temperatura y el sensor de posición (Di) están en comunicación con el programa cargado en la unidad de procesamiento y manejo del panel (5) del sistema (1) , que recibe y procesa la información de los sensores mencionados .
Ya que muchos fluidos, tal como el gas GLP y GPL experimentan variaciones volumétricas debido a la influencia de temperatura, los sensores de temperatura permiten que la unidad de procesamiento y manejo compense las variaciones de temperatura al calcular un promedio de las lecturas obtenidas a través de los sensores y determinar el avance proporcional del pistón (D3), a fin de definir de manera precisa la cantidad de gas a ser embotellado, con el movimiento del pistón (D3) que es monitoreado mediante el sensor de posición (DI) .
El cuerpo (D2) está internamente dividido en dos cámaras (D6, D7) por el pistón (D3) , la primera cámara (D6) es un depósito de gas temporario que suministra al cilindro (3) , mientras que la segunda cámara (D7) se utiliza para ayudar al movimiento del pistón (D3) en la inyección de fluidos a través de su abertura (Dll), causando el avance del pistón (D3) hacia la posición extendida en la cámara (D6) . La entrada de gas (D4) está conectada al depósito (2) a través de una manguera (DIO) , mientras que la salida (D5) está conectada a la manguera (15) que dirige el gas al cilindro (3) (ver FIGS. 7 y 11) .
El dispositivo de dosificación (D) también comprende preferentemente dos válvulas anti-retorno o válvulas de retención (D8, D9) que se instalan en la entrada (D4) y salida (D5) de gas, respectivamente. La válvula (D8) permite el paso de gas del depósito (2) hasta la cámara (D6) , al mover el pistón (D3) del cuerpo (D2) en la dirección opuesta a la entrada (D4) del cuerpo (D2) , pero evita el paso en la dirección opuesta, mientas que la válvula (D9) permite la salida de gas de la cámara (D6) pero evita su paso en la dirección opuesta, cuando se cambia el pistón (D3) en la dirección de la entrada (D4) del cuerpo (D2) , para rellenar el cilindro (3) .
Se puede mover el pistón (D3) mediante cualquier método conocido, por ejemplo, por una bomba hidráulica (no mostrada) que inyecta y/o extrae fluidos a través de la abertura (Dll) de la cámara (D7) del cuerpo (D2) , opuesta a la cámara (D6) en relación con el pistón (D3) . De esta manera, al inyectar el fluido en la cámara (D7), el pistón (D3) empuja contra el gas de la cámara (D6) , expulsándolo fuera del cuerpo (D2) a través de la salida (D5) . Luego de retirar el fluido hidráulico o el aire presurizado o de dejar inyectarlo, el pistón (D3) se retira, debido a la presión del gas contenido en la cámara (D6) y también debido a la presión negativa en la cámara (D7) con la retirada del fluido.
El dispositivo de dosificación (D) también puede incluir un resorte (no mostrado) ubicado en la cámara (D6) , que empuja el pistón (D3) y lo fuerza constantemente en la dirección opuesta a la entrada (D4), lo que permite que la cámara (D6) permanezca llena de gas, que es expulsado a través de la ;salida (D5) , cuando la bomba hidráulica (no mostrada) actúa sobre el pistón (D3) .
De acuerdo con una modalidad adicional de la invención, el dispositivo de dosificación (D) puede contener alternativamente un émbolo (D12) cuya barra (D13) está conectada al pistón (D3) , lo que promueve su movimiento hacia atrás y adelante dentro del cuerpo (D2) . En esta situación particular, la abertura (Dll) de la cámara (D7) permite la entrada o salida de aire, de acuerdo con el movimiento del pistón (D3) , evitando la formación de vacio en la cámara (D7) . A fin de que el dispositivo de dosificación (D) se recargue con gas, la barra (D13) del émbolo (D12) se retira, retirando el pistón (D3), permitiendo que el gas ingrese en la cámara (D6) . El sensor de posición (DI) puede instalarse en el pistón (D3) o en la barra (D13) del émbolo (D12) o en el cuerpo (D2) .
El dispositivo de dosificación (D) está fluidamente conectado al depósito (2) del camión de suministro de gas (C) , el cual, en particular, comprende una porción inferior en forma de embudo (21) , a fin de dirigir el gas licuado a la entrada (D4) del dispositivo de dosificación (D) . Con esta disposición, la manguera (15) se extiende entre la salida (D5) y el compartimento (4) para que se conecté con los cilindros de gas (3) a través del acoplador rápido (9).
Se puede instalar el dispositivo de dosificación (D) dentro o fuera del depósito de gas (2) . Cuando se lo instala dentro del depósito (2) (FIGS. 11 y 11A) , debido a que está en un ambiente con gas, la entrada o salida de gas ocurre a través de la abertura (Dll), evitando un vacio en la cámara (D7). En esta situación en particular, la porción inferior (21) del depósito (2) está cerrada por una cubierta (T) donde se sostiene el dispositivo de dosificación (D) .
De acuerdo con una modalidad adicional de la invención, cuando el dispositivo de dosificación (D) se instala fuera del depósito (2) (ver FIGS. 7 y 7A) , la manguera (DIO ) puede comprender un espiral (no mostrado) para ayudar a una primera estabilización de la temperatura del gas que ingresa en la cámara (D6) .
En la práctica, el gas ingresa en el dispositivo de dosificación (D) a través de la manguera (DIO), pasa a través de la válvula (D8), continúa a la cámara (D6) , a través de la entrada (D4), momento en que se mide su temperatura para el comienzo del proceso de embotellado o rellenado. Luego de que el' usuario selecciona una cantidad de gas por peso a través del panel (5) , se acciona el pistón (D3) , haciendo que el gas salga del dispositivo de dosificación (D) a través de la manguera (15), que a su vez lo dirige al cilindro (3) a través del acoplador rápido (9) y el montaje conector (7) del cilindro (3) .
Como medida de seguridad adicional, cuando se utiliza el dispositivo de dosificación (D) , el peso del sistema de medición (12) asegura que no se supere el peso máximo del cilindro (3). De esta manera, si ocurriera una falla del monitoreo de la presión del sistema, o una falla del mecanismo de control de sobrecarga asociado con la válvula de segµridad del montaje conector (7), el sistema de medición de peso (12) identifica el exceso de peso y comunica al ' sistema de monitoreo que finalice el rellenado.
De acuerdo con el ejemplo de aplicación del presente sistema (1) ilustrado en la FIG. 5, se ubican preferentemente tres compartimentos (4) sobre un camión (C) con un único depósito de gas (2) para permitir el transporte del sistema (1) a áreas residenciales y similar para llenar los cilindros (3) directamente en un lugar conveniente para el consumidor. Se entenderá que la presente invención no se limita a tres compartimentos (4) o a un único depósito (2) sino que puede tener más o menos compartimentos y más de un único depósito sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención.
De acuerdo con una modalidad adicional de la invención, el presente sistema (1) con el compartimento (4), tal como se ilustra en la FIG. 6, es instalado en una posición fija en un establecimiento de venta al por menor, tal como una estación de servicio, un supermercado o un estacionamiento en un centro comercial, etc. Con esta disposición, el compartimento (4) está preferentemente ubicado en una estructura base, particularmente en la' forma de soportes verticales (41), que mantienen al compartimento (4) elevado sobre la superficie.' Preferentemente, la operación de rellenado se realiza automáticamente, y, por ende, la presente invención incluye un método de rellenado o embotellamiento que comprende los siguientes pasos, tal como se muestra en la FIG. 12: 1. Posicionar un cilindro (3) en el compartimento de llenado (4) en el bloque 51; 2. Medir el peso del cilindro (3) en el bloque 52; 3. Cerrar la puerta (6) y activar automáticamente uno o más de los mecanismos de cierre (8) del compartimento (4) en el bloque 53; 4. Leer la información especificada por el fabricante en relación con la fecha de vencimiento del cilindro (3) en el bloque 54; 5. Finalizar la operación de rellenado si se detectó la fecha de vencimiento del cilindro (3) en el bloque 55; 6. Seleccionar la cantidad de gas a embotellar a través del panel de control (5) en el bloque 56 si el cilindro (3) no ha alcanzado su fecha de vencimiento; 7. Acoplar el acoplador rápido (9) con el montaje conector (7) del cilindro (3) en el bloque 57; 8. Finalizar la operación de rellenado si el acoplador rápido (9) y el montaje conector (7) están incorrectamente acoplados en el bloque 58; 9. Transferir la cantidad de gas preseleccionada elegida en el bloque 56 desde el depósito (2) hasta el cilindro (3) en el bloque 59; 10. Determinar el movimiento y la presión del émbolo (cuando se utiliza un dispositivo de dosificación (D) de tipo émbolo como se describió anteriormente) en el bloque 60; 11. Finalizar la operación de rellenado en el bloque 62 cuando se ha determinado que se ha alcanzado el limite de presión del cilindro, el limite de peso del cilindro o el avance del émbolo en el bloque 61; 12. Desacoplar el acoplador rápido (9) del montaje conector (7) del cilindro (3) ; 13. Desactivar el mecanismo de cierre (8) de la puerta (6) del compartimento (4); y 14. Retirar el cilindro (3) del compartimento (4).
Como se indicó en el Paso 1 anterior, el cilindro (3) está ubicado en el soporte (13) dentro de la caja (40) que está ubicada en el sistema de medición (12), donde se mide su peso. El soporte (13) mantiene al montaje conector (7) del cilindro (3) centrado con el acoplador rápido (9), lo que permite el acoplamiento automático del acoplador (9) con el montaje conector (7 ) .
En el Paso 3, la puerta de seguridad (6) del compartimento (4) se cierra para así aislar al cilindro (3) del usuario o de otros durante la operación de rellenado. Luego de cerrar la puerta (6), se activa el mecanismo de cierre (8). Simultáneamente, se acciona el soporte retráctil (10) para así mover el acoplador rápido (9) hasta una posición extendida para su acoplamiento con el montaje conector (7) del cilindro (3) . Luego el usuario selecciona una cantidad de gas al presionar las teclas adecuadas en el teclado (5a) del panel de control (5) .
Una vez que se eligió una cantidad de gas, es transferida desde el depósito (2) hasta el cilindro (3), mientras que el sistema de medición (12) mide el cambio de peso del cilindro (3) . Esta transferencia se puede realizar con la ayuda de una bomba hidráulica o neumática (no mostrado) o con un dispositivo de dosificación (D) .
Se monitorea la presión interna del cilindro (3) mediante el sensor de presión (no mostrado) , ubicado en la manguera (15) o en el acoplador rápido (9) a fin de interrumpir el flujo de gas luego de alcanzar el limite de capacidad del cilindro (3) . De esta manera, se puede interrumpir la transferencia de gas, no sólo cuando se alcanza la cantidad preseleccionada de gas, sino también cuando la presión interna del cilindro (3) excede un valor máximo predeterminado para el cilindro (3) .
Cuando se alcanza la cantidad de gas preseleccionada o el limite de presión del cilindro (3), concluye el rellenado, interrumpiendo el flujo de gas del depósito (2) al cilindro (3) . En esta situación, se desacopla el acoplador rápido (9) del montaje conector (7), al mover el soporte retráctil (10) hasta su posición replegada, que a su vez libera el mecanismo de cierre (8) de la puerta de seguridad (6). La pantalla (50) del panel de control (5) indica el precio final que se debe cobrar al consumidor. Como se describe anteriormente, el mecanismo de cierre (8) está preferentemente automatizado y, por ende, está preferentemente equipado con un sensor (no mostrado) que indica si la puerta está cerrada o abierta para asi evitar o finalizar la operación de rellenado.
De acuerdo con una modalidad adicional de la invención, se puede operar parte del sistema (1) de forma manual. En este caso, el operador realiza de forma manual el acople del acoplador rápido (9) con el montaje conector (7) del cilindro (3) antes de cerrar el compartimento (4) . Luego de cerrar el compartimento (4), se libera el gas del contenedor (2) hasta que el peso del cilindro (3) alcanza el valor deseado o se llega a su limite de presión.
Cuando se utiliza un dispositivo de dosificación (D) o el presente método comprende adicionalmente los siguientes pasos, luego de acoplar el acoplador (9) en el montaje conector (7): A. Activar el dispositivo de dosificación (D) con la verificación de la temperatura de la cámara (D6) y la posición del pistón (D3) , para llenar el volumen total de la cámara (D6) ; B. Calcular la densidad del gas, la cantidad de gas en la cámara (D6) por masa; y el movimiento necesario del pistón (D3) , a partir de los valores de temperatura de la cámara (D6), la posición inicial del pistón (D3) y la cantidad de gas elegida en el Paso 6 anterior; C. Avanzar el pistón (D3) hacia la posición extendida cerca de la salida de gas hasta la linea de suministro o manguera ( 15 ) ; y D. Interrumpir el avance del pistón (D3) si se alcanza el limite de presión o el limite de peso del cilindro (3), o, si se alcanza la posición del pistón definida en el Paso B.
En esta situación en particular, se activa el dispositivo de dosificación (D) luego de acoplar el acoplador (9) con el montaje conector (7), cuando se realizan las lecturas de la temperatura de la cámara (D6) y la posición del pistón (D3) , mediante los sensores de temperatura (no mostrados) y el sensor de posición (DI) . Luego de recibir las lecturas, el programa de la unidad de procesamiento y manejo del panel (5) del sistema (1) calcula la densidad del gas, la cantidad de gas por masa contenida en la cámara (D6) , y el avance del pistón (D3) , a fin de que se embotelle en el cilindro (3) la cantidad de gas preseleccionada por el operador.
Si el valor de la masa contenida en la cámara (D6) es menor que la elegida para rellenar el cilindro (3), se acciona el pistón (D3) para la entrada de más gas en dicha cámara (D6), fomentando su retiro del cuerpo (D2) . Si el valor de la masa contenida en .la cámara (D6) es mayor que la elegida para rellenar el cilindro (3) , se activa el movimiento del pistón (D3) para embotellar el cilindro (3) . Este movimiento del pistón (D3) para suministrar gas al cilindro (3) se interrumpe luego de que la cantidad elegida de gas se entrega al cilindro (3) . En caso de que se supere la presión del cilindro (3) , o que se alcance el peso elegido, el programa de la unidad de procesamiento y manejo interrumpe el movimiento del pistón (D3) , lo que detiene el suministro de gas.
El sistema compacto automatizado y el método para embotellamiento de gas de la presente invención tal cómo se describe anteriormente y como se ilustra en las figuras acompañantes, representan una reducción considerable del costo de transportar y preservar los cilindros de gas, lo que permite una reducción en el precio final del producto vendido al consumidor.
Con el uso de los mismos camiones que actualmente sirven para cambiar los cilindros de gas, hay de manera ventajosa, una reducción en los costos asociados con el manejo del vehículo, porque sólo se debe transportar el peso del gas en el depósito en lugar del peso más elevado de una cantidad mayor de cilindros de gas pre-llenados (3), lo que de esta manera permite una mejor explotación de su capacidad de carga. El presente sistema y método pueden utilizarse adicional o alternativamente en camiones livianos, camionetas, motocicletas con sidecar, etc., que permite el rellenado en lugares que son normalmente de difícil acceso, a donde los camiones, en general, no pueden acceder. Además, la instalación del presente sistema en establecimientos de venta al por menor reduce la cantidad de contenedores pre-llenados que se debe tener en inventario y también ahorra costos de producto ya que se reducen sustancialmente los costos de transporte de combustible ya que el consumidor transporta el cilindro de gas para su rellenado.
Con referencia a las FIGS. 13-16, se ilustra un sistema (100) para rellenar cilindros de gas portátiles, tanques u otros contenedores de acuerdo con una modalidad adicional de la invención. Se han eliminado porciones del sistema (100) en las FIGS . 14-16 a fin de ilustrar el mecanismo de inclinación y • la forma en que se posicionan los cilindros de qas en el sistema y se rellenan. El sistema (100) es un tanto similar en cuanto a la construcción del sistema (1) previamente descrito y preferentemente incluye un mecanismo de inclinación (101) para conectar de manera pivotante la porción de rellenado (103) del sistema (100) a un vehículo motorizado, tal como una pipa (102) , cón un tanque grande o depósito (104). Aunque se muestra el tanque o depósito (104), se entenderá que se puede montar una pluralidad de pequeños depósitos sobre el camión (102) sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención.
La porción de rellenado (103) preferentemente pivotea alrededor de dos ejes (106) y (108) mutualmente ortogonales, tal como se muestra en la FIG. 16, a fin de que la porción de rellenado (103) esté siempre a nivel durante las operaciones de rellenado cuando el vehículo está estacionado. Tal como se muestra en la FIG. 13, el vehículo (102) está estacionado en una calle inclinada (110) cerca de un cordón (112) y vereda (114) . Existe la posibilidad de que la calle (110) u otra superficie se incline hacia abajo en un primer ángulo (X) (FIG. 14) y en un segundo ángulo (Y) (FIG. 15) cuando se estaciona el vehículo y se lo alista para comenzar la operación de rellenado. El conector de pivoteo múltiple (116) permite que la porción de rellenado (3) del sistema (100) permanezca a nivel independientemente del ángulo o la inclinación de la superficie. De esta manera, la medición de peso de los cilindros de gas (3) tanto antes como después de la operación de rellenado será más precisa .
El conector de pivoteado (116) preferentemente incluye una porción de orientación (118) conectada a una segunda porción de orientación (119) que está a su vez rígidamente conectada a un marco (120) que sostiene cada compartimento o módulo de rellenado (121) , el soporte (122) en cada compartimento, la balanza de peso (124) debajo del soporte (122), el cilindro de gas (3) ubicado en los compartimentos (121) sobre el soporte (122), así como otros componentes tal como se describió anteriormente. Una primera vara de orientación (126) se extiende a lo largo del eje (106) a través de la primera porción de orientación (118) y está conectada de manera fija a un soporte (128) que está a su vez montado rígidamente a un vehículo (102) para permitir el movimiento basculante del sistema , (100) alrededor del primer eje (106) . De la misma manera, una segunda vara de orientación (130) se extiende a lo largo del eje (108) a través de una segunda porción de orientación (119) para permitir el movimiento basculante del sistema (100) alrededor del segundo eje (108) .
Tal como en la modalidad anterior, cada compartimento (121) está preferentemente encerrado por un panel superior (132) que se extiende a través de los compartimentos y una puerta (134) que encierra cada compartimento (121) y permite el acceso al compartimento para insertar y retirar un cilindro de gas (3) . Un par de mecanismos de cierre (8) tal como se describió anteriormente están preferentemente asociados con cada puerta (134) para cerrar automáticamente cada puerta durante la operación de rellenado y desbloquear automáticamente la puerta cuando se finaliza la operación de rellenado. Aunque se muestran tres compartimentos, se pueden proporcionar más o menos compartimentos sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención.
Se puede proveer una estructura restrictiva (no mostrada) para evitar el movimiento del sistema (100) alrededor de los ejes (106) y (108) durante el movimiento del vehículo (102) . Se contempla que se puede proveer un sensor de inclinación de eje dual (no mostrado) o similar para determinar si la porción de rellenado (103) se encuentra a un : nivel aceptable dentro de una pequeña ventana de inclinación aceptable alrededor de los ejes (106, 108) antes de permitir una operación de rellenado, incluido el desbloqueo de las puertas (134).
Con referencia a la FIG. 17, se ilustra un diagrama de un sistema de control (140) para asegurar operaciones, de rellenado seguras. Se muestra el sistema de control (140) para dos compartimentos de rellenado (121) a fin de facilitar la descripción. Se entenderá que el sistema de control (140) ; puede comprender componentes para sólo un compartimento de rellenado o para más de dos compartimentos de rellenado sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención. El sistema de control (140) está preferentemente en la forma de un sistema neumático y, por lo tanto, será descrito en ese contexto. Sin embargo, se deberá entender que la presente invención no se limita a un sistema neumático sino que puede incluir otros sistemas de control o puede ser reemplazado por ellos, tal como solenoides eléctricos que no requieren aire presurizado, o una combinación de controles eléctricos y neumáticos. El sistema de control (140) incluye una válvula (142) que puede operarse de forma eléctrica o neumática para pasar de estado cerrado a abierto y así controlar la distribución del aire presurizado de un compresor de aire (no mostrado) , un tanque de aire (no mostrado) u otra fuente de aire presurizado. Cuando la válvula (142) se encuentra en estado abierto, el aire presurizado puede fluir libremente a cuatro módulos de control diferentes (144, 146, 148, y 150) a través de un módulo de mantenimiento de aire (151) que preferentemente incluye uno o más filtros de aire (153), un secador (155), y un regulador de presión (157).
Como se muestra, el primer modulo de control (144) preferentemente incluye un sistema de rociado (152) y una válvula de rociado (154) para cada compartimento de rellenado (121) para operar una bomba o un dispositivo de dosificación cuando la válvula de rociado (154) está en posición abierta a fin de distribuir el fluido al cilindro (3) .
El segundo módulo (146) es preferentemente un controlador de cierre de puerta que incluye un par de mecanismos de cierre (8) tal como se describió anteriormente y una válvula de cierre (156) para accionar el mecanismo de cierre (8) cuando se abre la válvula de cierre (156) . Cada mecanismo de cierre preferentemente incluye una caja para cilindro de aire (158), un cabezal de émbolo (160) ubicada en el cilindro (158), una barra del émbolo (162) que se extiende desde el cabezal de émbolo fuera del cilindro, y un resorte de retorno (164) para regresar al cabezal de émbolo y la vara a un estado replegado cuando se elimina la presión de aire. En funcionamiento, cuando la válvula de cierre (156) está abierta, el aire bajo presión actuará contra el cabezal de émbolo (160) para forzar a la barra del émbolo (162) a una posición extendida fuera de la caja del cilindro (158) para ubicarse en la estructura de cierre (164), tal como se muestra en la FIG. 16, para asi cerrar la puerta (134) en la posición cerrada.
El tercer modulo de control (148) preferentemente comprende un par de sensores de puerta (166) para cada compartimento de rellenado (121) que. se conectan de manera fluida a una válvula neumática (168) que a su vez es conectada a un- interruptor (170) . Los sensores de puerta (166) están cada uno preferentemente en la forma de una válvula con sensor neumático con un rodillo (172) ubicado al final de la vara de émbolo (174). La válvula con sensor es similar en cuanto a su construcción al mecanismo de cierre (8). Cuando la puerta (134) se encuentra en una posición cerrada adecuada, los rodillos (172) estarán en contacto con una porción de la puerta para mover la válvula con sensor en una posición replegada, causando que el aire presurizado se mueva a la válvula (168) hasta una posición para activar el interruptor (170) que detecta la unidad de procesamiento y manejo anteriormente descrita a fin de iniciar la operación de rellenado para el compartimento de rellenado (121) particular asociado con la puerta (134) detectada.
El cuarto modulo de control (180) preferentemente comprende un equipo neumático (152) que puede requerirse para la operación del sistema (100) . Dicho equipo puede incluir, pero no se limita a, frenos de aire, bombas, cerraduras, mecanismos y sensores de seguridad adicionales, etc. Cada válvula (142, 154, 156, y 166) preferentemente incluye un silenciador neumático (171) para liberar la presión de aire cuando se requiera.
Con referencia a la FIG. 18, se ilustra un diagrama de bloque de un método o procedimiento (180) de ejemplo preferido para rellenar uno o más cilindros (3) desde un vehículo (102) (FIG. 13) . En el bloque 182, antes de poder comenzar la operación de rellenado, se estaciona el vehículo (102) con el depósito (104) . Con el motor encendido, se pone el freno de mano y se libera la bomba de fluido o el dispositivo de dosificación para que funcione.
En el bloque 184, si se utiliza una bomba en lugar del dispositivo de dosificación descrito anteriormente, la vara de toma de fuerza (PTO) del vehículo se dispone para conducir la bomba. En el mismo momento, el freno de mano del vehículo, que se había puesto anteriormente, está ajustado. De esta manera, no se puede liberar · el freno de mano en ningún momento durante el procedimiento de rellenado. Este paso garantiza que mientras el operario está ocupado con el procedimiento de rellenado y los clientes, se elimina el riesgo de que alguien ingrese ;en la cabina para desbloquear los frenos o que se aleje manejando el vehículo. En este punto, se liberan o desbloquean los módulos (121) y sus diversos componentes, incluida la porción de rellenado (103) .
En el bloque 186, si se ha determinado que la inclinación de la porción de rellenado (103) alrededor de uno o ambos ejes (106, 108) es mayor que un ángulo o cantidad de grados predeterminados, se cierran los módulos automáticamente para evitar el acceso y el funcionamiento del sistema'. Sin embargo, si la porción de rellenado (103) está dentro de límites de inclinación aceptables, entonces los mecanismos de cierre se desbloquean automáticamente para permitir la apertura de las puertas (134) y el acceso a los compartimentos. De acuerdo con una modalidad de ejemplo de la invención, la inclinación máxima permitida es aproximadamente cinco grados. Sin embargó, se deberá entender que la inclinación máxima permitida puede ser mayor o menor sin apartarse del espíritu y el alcance de la invenció .
En el bloque 188, luego de que se detectó que el cilindro (3) se haya cargado en el compartimento (121) y de que se haya cerrado adecuadamente la puerta (134), se activarán los mecanismos de cierre (8) para evitar que se abra la puerta.
En el bloque 190, una lectora asociada con la unidad de procesamiento y manejo lee la información del tanque y determina si se ha alcanzado o no la fecha de vencimiento del tanque. En caso negativo, se valida el cilindro (3) y continua el proceso de rellenado. Sin embargo, si se ha alcanzado la fecha de vencimiento, entonces se invalida el cilindro (3) y el proceso de rellenado se detiene y se desbloquea la puerta para retirar el cilindro (3) .
En el bloque 192, un sensor de presión previa se asocia con el acoplador rápido (9) o la línea de suministro (15) alcanza la punta de la válvula y detecta si ha ocurrido o está ocurriendo una pérdida o daño al montaje conector (7) del cilindro (3). Si el sensor de presión previa detecta una presión estable, entonces continua la operación de rellenado. Sin embargo, si el sensor de presión previa detecta una caída en la presión, entonces se determina que existe una posible condición de inseguridad, finaliza la operación de rellenado y la puerta se desbloquea. También se puede utilizar un sensor de pérdida de gas para detectar el escape de gas mientras se está rellenando el cilindro para finalizar la operación.
En el bloque 194, un sensor de oscilación de presión detecta cuando el incremento de la presión del cilindro (3) o la linea de suministro (15) alcanza o excede un valor o porcentaje predeterminado, que es indicativo de un cilindro lleno, y por ende, finaliza el flujo de fluido dentro del cilindro, se desbloquea la puerta, y se activa una impresora para que imprima la información relacionada con el proceso, que puede incluir el volumen de fluido transferido, el costo total del fluido, algún mensaje de error, confirmaciones de pago, etc.
En el bloque 196, se monitorea el peso del cilindro (3) durante la transferencia de fluido. Si se determina que el peso total del cilindro es igual o mayor que el valor predeterminado, entonces finaliza el flujo de fluido dentro del cilindro, preferentemente se genera una señal sonora, y se desbloquea' la puerta a fin de que se pueda retirar el cilindro rellenado.
En el bloque 198, cuando se ha determinado que se ha llenado el cilindro hasta su capacidad o la cantidad preseleccionada, se activan señales tanto sonoras como visuales, se desbloquea la puerta, y se activa la impresora para imprimir la información anteriormente descrita.
En el bloque 200, se determina si se ha accionado o no un interruptor de emergencia. En caso afirmativo, finalizan inmediatamente todas las operaciones anteriores y se corta la fuente de energía del sistema (100) a fin de evitar un peligro de incendio en caso de pérdida. Preferentemente, se proveen al menos tres botones de emergencia en el vehículo (102) para su fácil acceso por parte del usuario o consumidor, uno a cada lado del vehículo (102) entre la cabina del vehículo y el depósito, y otro en la parte posterior del vehículo para fácil acceso. Se entenderá que pueden proveerse más o menos botones de emergencia sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención.
Se entenderá que el término "preferentemente" tal como se lo utiliza a lo largo de la especificación se refiere a una o más modalidades de ejemplo de la invención y, por lo tanto, no se debe interpretar en un sentido limitante.
Adicionalmente, se deberá entender que el término "conectar" y sus derivados se refieren a dos o más partes capaces de ser ensambladas juntas ya sea directa o indirectamente a través de uno o más miembros intermedios. Además, los términos de - orientación y/o posición tal como se los utiliza a lo largo de la especificación denotan orientaciones y/o posiciones relativas en lugar de absolutas.
Se apreciará por expertos en el arte que se podrían realizar cambios a las modalidades descritas anteriormente sin apartarse del concepto inventivo amplio de las mismas. Por lo tanto, se entiende que la presente invención no está limitada a las modalidades particulares divulgadas, sino que se pretende que abarque las modificaciones que estén dentro del espíritu y el alcance de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones anexas.

Claims (19)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema · para llenar un cilindro de gas portátil con una cantidad preseleccionada de fluido para satisfacer una necesidad de energía de un usuario, el sistema comprende un vehículo con un depósito para suministrar un volumen de fluido, un compartimento para recibir el cilindro de gas, y una línea de suministro que se extiende entre el depósito y el compartimento para suministrar el fluido presurizado al cilindro de gas, caracterizado porque: un acoplador retráctil está conectado a la línea de suministro, y está ubicado en el compartimento y puede moverse automáticamente hacia una válvula de llenado en el cilindro de gas durante la operación de llenado para así conectarse con la válvula de llenado y suministrar una cantidad de fluido bajo presión al cilindro de gas desde el depósito; un primer sensor es posicionado para detectar cuando se ha entregado la cantidad preseleccionada de fluido al cilindro de gas; y un procesador es asociado funcionalmente con el panel de control, el primer sensor y el acoplador retráctil para detener automáticamente la operación de llenado y retirar el acoplador de la válvula de llenado cuando el primer sensor detecta que se ha entregado la cantidad preseleccionada de fluido al cilindro de gas.
2. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el compartimiento está montado sobre el vehículo para el movimiento basculante alrededor del primer eje un segundo eje mutualmente perpendicular al primer eje con respecto al vehículo de forma tal que el compartimento asume una orientación de nivel cuando se ubica el vehículo en una superficie inclinada.
3. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque: el compartimento está encerrado y tiene una puerta con un mecanismo de bloqueo de modo que pueda acceder el usuario sólo antes y después de una operación de llenado para cargar y descargar el cilindro de gas; y un panel de control tiene una interfaz de usuario para seleccionar una cantidad de fluido presurizado a ser entregada al cilindro de gas;
4. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque se provee un sensor de inclinación para detectar un ángulo de pivote del compartimiento, en donde el procesador está asociado funcionalmente con el sensor de inclinación para finalizar la operación de llenado cuando el ángulo de pivote excede un valor predeterminado.
5. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer sensor determina uno de un limite de presión y un limite de peso del cilindro de gas.
6. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el procesador es operable para detener la operación de llenado antes de que se complete el suministro de la cantidad preseleccionada de fluido cuando el primer sensor detecta que se ha alcanzado el limite del cilindro de gas.
7. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el primer sensor detecta uno del limite de peso o del limite de volumen del cilindro de gas.
8. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque se provee un segundo sensor para determinar el limite de presión del cilindro de gas.
9. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque el procesador es operable para detener la operación de llenado antes de que se complete el suministro de la cantidad preseleccionada de fluido cuando al menos uno del primer y el segundo sensor detecta que se ha alcanzado al menos u ó del limite de peso, limite de volumen o limite de presión del cilindro de gas.
10. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque el primer sensor comprende una celda de carga para detectar el peso del cilindro de gas.
11. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque se provee un sensor adicional para determinar una conexión correcta entre el acoplador retráctil y la válvula de llenado del cilindro de gas, cuyo procesador es operable para cancelar la operación de llenado y replegar el acoplador cuando ha ocurrido una conexión incorrecta.
12. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque al menos uno de los sensores de la puerta está ubicado para monitorear si está en posición abierta o cerrada, siendo operable el procesador a fin de evitar o cancelar la operación de llenado cuanto al menos uno de los sensores de la puerta detecta una condición de puerta abierta.
13. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque se acopla una pantalla al procesador para indicar una cantidad seleccionada de fluido a ser entregada al cilindro de gas y para indicar la finalización de la operación de llenado.
14. Un sistema para llenar un cilindro dé gas portátil de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque se proveen una pluralidad de compartimentos, en donde cada compartimento tiene una puerta operable separada e independiente, un acoplador retráctil, un panel de control, y un primer sensor conectado funcionalmente con al menos un controlador.
15. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil que utiliza el sistema de la reivindicación 1, caracterizado porque comprende las siguientes etapas: determinar el ángulo de inclinación del compartimiento; finalizar el método si el ángulo de inclinación es mayor que o igual a un ángulo predeterminado; y permitir el acceso al compartimiento si el ángulo de inclinación es menor que el ángulo predeterminado;
16. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil que utiliza el sistema de la reivindicación 3, caracterizado porque comprende las siguientes etapas: determinar el ángulo de inclinación del o cada uno de los compartimientos; finalizar el método si el ángulo de inclinación es mayor que o igual a un ángulo predeterminado. permitir el acceso al compartimiento si el ángulo de inclinación es menor que el ángulo predeterminado; posicionar un cilindro de gas en el compartimento; detectar una posición cerrada de la puerta del compartimiento; cerrar automáticamente la puerta del compartimento para evitar el acceso por un usuario; programar una cantidad preseleccionada de fluido a ser transferida desde el depósito hasta el cilindro de gas; mover el acoplador retráctil hacia la válvula de llenado sobre el cilindro de gas para asi conectar el acoplador a la válvula de llenado; determinar que ha ocurrido una conexión adecuada entre el acoplador y la válvula de llenado; dirigir el fluido desde el depósito hasta el cilindro de gas a través de la linea de suministro; detener el flujo de fluido desde el depósito cuando se ha determinado que se ha transferido la cantidad predeterminada de fluido; replegar el acoplador de la válvula de llenado; y desbloquear la puerta del compartimento para permitir el acceso por un usuario a fin de retirar el cilindro de gas del compartimento .
17. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque comprende: determinar si un freno de emergencia del vehículo ha sido establecido; y bloquear el freno de emergencia en la posición establecida para así evitar el movimiento del vehículo durante el sistema.
18. Un método de llenado de un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la operación de llenado se detiene y la puerta del compartimento' se desbloquea antes de que se haya transferido la cantidad predeterminada de fluido al cilindro de gas cuando ocurra al menos una de las siguientes condiciones: 1) se ha alcanzado un límite de presión del cilindro de gas; 2) se ha alcanzado un límite de peso del cilindro de gas; y 3) ha ocurrido una conexión incorrecta entre el acoplador retráctil y la válvula de llenado.
19. Un sistema para llenar un cilindro de gas portátil de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque además comprende los pasos de detectar la fecha de uso válida del cilindro de gas antes de conectar el acoplador a la válvula de llenado, y desbloquear la puerta del compartimento para permitir que un usuario retire el cilindro de gas sin transferir el fluido al cilindro de gas.
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