MX2013004471A - Sistema para transportar fluidos para una maquina removedora de tierra. - Google Patents

Abstract

Una máquina removedora de tierra incluye una estructura, una pluma, un elemento alargado, un accesorio, un conducto y un carrete; la estructura soporta una fuente de fluidos; la pluma incluye un primer extremo acoplado a la estructura y un segundo extremo opuesto al primer extremo; el elemento alargado está acoplado de forma móvil a la pluma e incluye un primer extremo y un segundo extremo; el accesorio está acoplado al segundo extremo del elemento alargado; el conducto está en continua comunicación con la fuente de fluidos y transporta fluido entre la fuente de fluido y el accesorio; el carrete soporta por lo menos una porción del conducto; el carrete puede girar para enrollar y liberar el conducto conforme el elemento alargado se mueve en relación con la pluma.

Description

SISTEMA PARA TRANSPORTAR FLUIDOS PARA UNA MÁQUINA REMOVEDORA DE TIERRA REFERENCIA CRUZADA CON SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama el beneficio de la Solicitud de Patente Provisional de E.U.A. No. 61/636,418, presentada el 20 de abril de 2012, cuyo contenido completo se incorpora en la presente como referencia.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con el campo de máquinas removedoras de tierra. Específicamente, la presente invención se relaciona con un sistema para transportar fluidos para un accesorio de máquina.

En una pala de cable convencional, una estructura soporta una pluma y una asidero está acoplada al pluma de tal forma que el asidero se puede mover de forma giratoria y en traslación en relación con la pluma. Un accesorio tal como un draga está acoplado al asidero y la draga está soportada por un cable o por un cable de izar que pasa sobre un extremo de la pluma. El cable es asegurado a un portacucharón que está basculantemente acoplado a la draga. Durante la fase de izada, el cable es enrollado por un tambor de torno de izar, levantando el hacia arriba la draga a través de un banco de material y liberando una porción del material. Muchos de estos componentes requieren de lubricación frecuente. Sin embargo, cualquier conducto de fluido para proporcionar un medio de lubricación a los diversos puntos que requieren de lubricación, debe ser capaz de alojar el amplio rango de movimiento de traslación y rotación del asidero y de la draga con respecto a la estructura.

Además, generalmente, la orientación de la draga en relación con el asidero es fija durante un ciclo de excavación de tal manera que el operador no puede controlar el movimiento de la draga independiente del asidero y del cable de izar en reacción a variaciones de las condiciones de excavación. Es posible mejorar la versatilidad de la pala al reemplazar la draga con un cucharón basculante y con impulsores, tales como cilindros hidráulicos para bascular el cucharón en relación con el asidero. Sin embargo, cualqüier conducto de fluido o cableado eléctrico debe ser capaz de alojar el amplio rango de movimiento de traslación y rotación del asidero y del cucharón con respecto a la estructura.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En una modalidad, la invención proporciona una máquina removedora de tierra que incluye una estructura, una pluma, un elemento alargado, un accesorio, un conducto y un carrete. La estructura soporta una fuente de fluidos. La pluma incluye un primer extremo acoplado a la estructura y un segundo extremo opuesto al primer extremo. El elemento alargado está acoplado de forma móvil a la pluma e incluye un primer extremo y un segundo extremo. El accesorio está acoplado al segundo extremo del elemento alargado. El conducto está en continua comunicación con la fuente del fluido y transporta al fluido entre la fuente de fluido y el accesorio. El carrete soporta por lo menos una porción del conducto. El carrete es giratorio para enrollar y liberar el conducto conforme el elemento alargado se mueve en relación con la pluma.

En una modalidad, la invención proporciona una máquina removedora de tierra que incluye una estructura, un asidero, un accesorio, una unión giratoria, un conducto y un carrete. La estructura soporta una fuente de fluidos y una pluma. El asidero está acoplado de forma móvil a la pluma para movimiento de traslación y rotación en relación con la pluma. El asidero incluye un primer extremo y un segundo extremo. El accesorio está acoplado al segundo extremo del asidero. La unión giratoria incluye una primera porción y una segunda porción. La primera porción es estacionaria en relación con la pluma y está en continua comunicación con la fuente del fluido. La segunda porción está en continua comunicación con la primera porción y es móvil en relación con la primera porción. El conducto está en continua comunicación con la segunda porción de la unión giratoria y se extiende entre la segunda porción de la unión giratoria y el accesorio. El carrete soporta por lo menos una porción del conducto y es móvil para enrollar y liberar el conducto conforme el asidero se mueve en relación con la pluma.

En incluso otra modalidad, la invención proporciona un sistema para transportar fluidos para una máquina removedora de tierra que tiene una estructura que soporta una fuente de fluidos y una pluma, un elemento alargado acoplado de forma móvil a la pluma y que tiene un primer extremo y un segundo extremo, y un accesorio acoplado al segundo extremo del elemento alargado. El sistema para transportar fluidos incluye una unión giratoria, un conducto y un carrete. La unión giratoria incluye una primera porción y una segunda porción. La primera porción es estacionaria en relación con la pluma y está en continua comunicación con la fuente de fluido. La segunda porción está en continua comunicación con la primera porción y es móvil en relación con la primera porción. El conducto proporciona fluido a una porción del accesorio y está en continua comunicación con la segunda porción de la unión giratoria. El carrete soporta por lo menos una porción del conducto y está acoplado a la segunda porción de la unión giratoria. El carrete puede girar para enrollar y liberar el conducto conforme el elemento alargado se mueve en relación con la pluma.

Otros aspectos de la invención se harán evidentes al considerar la descripción detallada y los dibujos anexos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva de una pala de minería.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de un asidero, un bloque de soporte, un eje cargador y un cucharón.

La figura 3 es una vista en sección del asidero, bloque de soporte y eje cargador, de la figura 2 tomada a lo largo de la sección 3-3.

La figura 4 es una vista en perspectiva de un sistema para transportar fluidos con un asidero en una posición extendida.

La figura 5 es una vista en perspectiva del sistema para transportar fluidos de la figura 4 con el asidero en posición retraída.

La figura 6 es una vista en perspectiva de un carrete y de un rótula.

La figura 7 es una vista en perspectiva de la de la figura 6.

La figura 8 es una vista en despiece de la de la figura 6.

La figura 9 es una vista en sección del carrete de la figura 6 tomada a lo largo de la sección 9--9 e incluyendo una transmisión.

La figura 10 es una vista en sección del carrete y rótula de la figura 6, tomada a lo largo de la sección 10-10 e incluyendo una transmisión de la figura 9 y el bloque de soporte y eje cargador de la figura 2.

La figura 1 1 es una vista en sección alargada de la transmisión de la figura 9 y el eje cargador.

La figura 12 es una vista en perspectiva del carrete de la figura 6, acoplado a una transmisión de acuerdo con otra modalidad.

La figura 13 es una vista en perspectiva de un carrete de acuerdo con otra modalidad.

La figura 14 es una vista en sección del carrete de la figura 13, tomada a lo largo de la sección 14-14 e incluyendo una transmisión de acuerdo con otra modalidad.

La figura 15 es una vista lateral de la pala que incluye un sistema para transportar fluidos de acuerdo con otra modalidad.

Antes de explicar en detalle cualquier modalidad de la invención, se entiende que la invención no está limitada en su aplicación a los detalles de construcción y la disposición de componentes expuestos en la siguiente descripción o ilustrados en los siguientes dibujos. La invención es susceptible de otras modalidades y de ser practicada o de efectuarse de varias maneras. También se deberá entender que las frases y la terminología que se usan en la presente tienen el propósito de descripción, y no se deben considerar como limitantes.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Como se muestra en la figura 1 , una pala de minería 10 yace sobre una superficie de soporte o piso, e incluye una estructura 22 que soporta una pluma 26, un elemento alargado o asidero 30, un accesorio o cucharón 34 que incluye impulsores de pivote 36, y un sistema para transportar fluidos 38. La estructura 22 incluye un tambor de izar 40 para enrollar y liberar un cable o cable de izar 42. La pluma 26 incluye un primer extremo 46 acoplado a la estructura 22, un segundo extremo 50 opuesto al primer extremo 46, una polea de pluma 54, un bloque de apoyo 58, y un eje cargador 62. La polea de la pluma 54 está acoplada al segundo extremo 50 de la pluma 26 y guía el cable 42 sobre el segundo extremo 50. El bloque de apoyo 58 está acoplado giratoriamente a la pluma 26 por el eje cargador 62, que está posicionado entre el primer extremo 46 y el segundo extremo 50 de la pluma 26. El eje cargador 62 se extiende a través de la pluma 26 en una dirección transversal a un eje longitudinal de la pluma 26, e incluye por lo menos un piñón 70 (figura 3). El cable 42 está acoplado al cucharón 34 mediante un portacucharón 66, y el cucharón 34 se eleva y se baja conforme el cable 42 se enrolla o libera, respectivamente, mediante el tambor de izar 40.

Como se muestra en la figura 2, el asidero 30 incluye un par de brazos 78 que definen un primer extremo 82, un segundo extremo 86, un bastidor 90 para acoplar el piñón 70. El segundo extremo 86 es moviblemente recibido en el bloque de apoyo 58, y el asidero 30 pasa a través del bloque de apoyo 58 de tal forma que el asidero es capaz de un movimiento de rotación y traslación en relación con la pluma 26. Indicado otra manera, el asidero 30 es linealmente extensible con respecto al bloque de apoyo 58 y es giratorio alrededor del eje cargador 62. El primer extremo 82 se acopla basculantemente al cucharón 34. El bloque de apoyo 58 es giratorio en relación con la pluma 26 (figura 1 ) alrededor del eje cargador 62, y el asidero 30 gira en relación a la pluma 26 mientras los brazos 78 permanecen en el bloque de apoyo 58. En la modalidad ilustrada, el asidero 30 es substancialmente recto. En otras modalidades, el asidero 30 puede incluir una porción curva. Como se muestra en las FIGS. 2 y 3, el bastidor 90 acopla el piñón 70, formando un acoplamiento de bastidor y piñón entre el asidero 30 (figura 2) y la pluma 26 (figura 1 ). La rotación del eje cargador 62 facilita el movimiento de traslación del asidero 30 en relación con la pluma 26.

En una modalidad ilustrada en la figura 2, el cucharón 34 es un cucharón de tipo almeja que tiene un cuerpo principal 98 y una pared de extremo 102 que se puede separar del cuerpo principal 98 para vaciar el contenido del cucharón 34. En otras realizaciones, la pala 10 puede incluir otros tipos de accesorios, cucharones o dragas. Cada impulsor de pivote 36 está acoplado entre el cucharón 34 y el asidero 30. Los impulsores de pivote 36 controlan de forma activa el paso del cucharón 34 al girar el cucharón 34 alrededor del primer extremo 82 del asidero. En la modalidad ilustrada, los impulsores de pivote 36 son cilindros hidráulicos.

Como se muestra en las figuras 4 y 5, el sistema para transportar fluidos 38 incluye un primer conducto 106, un bloque de válvula 1 14 acoplado al asidero 30 próximo al segundo extremo 86, una unión giratoria o rótula 1 18, un carrete 122, una transmisión 126 (figuras 9 y 10), y un segundo conducto 130. En otras modalidades, se coloca un sistema para transportar fluidos 38 en cada lado del asidero 30. El primer conducto 106 se extiende entre una fuente de fluido 132 en la estructura 22 y la rótula 1 18 y proporciona una continua comunicación entre ellos. El segundo conducto 130 incluye una primera y estacionaria porción 130a que se extiende sustancialmente a lo largo del asidero 30 del segundo extremo 86 hacia el primer extremo 82 (figura 2) y una segunda y ajustable porción 130b que está alternativamente envuelta sobre y liberada por el carrete 122. En la modalidad ilustrada, la primera porción 130a, está en continua comunicación con el bloque de válvula 1 14 y está en continua comunicación con los impulsores de pivote 36 para proporcionar fluido presurizado a los impulsores 36. La primera porción 30a también está en comunicación con diversas conexiones mecánicas en el cucharón 34 y el asidero 30 para proporcionar un medio de lubricación a las conexiones. Se entiende que la primera porción 130a está conectada a los impulsores de pivote 36 y/o a las conexiones mecánicas en el cucharón 34 por medio de uno o más tubos o mangueras convencionales 132 (mostrados de forma esquemática en la figura 2), los cuales se pueden extender internamente a través del asidero 30. En otras modalidades, el segundo conducto 130 no incluye una primera porción 130a que se extiende sustancialmente a lo largo del asidero 30, sino solo la segunda porción 130b se extiende directamente desde el carrete 122 al primer extremo 82 del asidero 30. Como si menciona a mayor detalle a continuación, los canales 166 (figura 6) proporcionan continua comunicación entre la rótula 1 18 y el segundo conducto 130.

Como se muestra en las figuras 7 y 8, la rótula 1 18 incluye una primera y estacionaria porción o colector 134 y una segunda y giratoria porción o alojamiento rotativo 138 colocado alrededor de por lo menos una porción del colector 134. El colector 134 incluye puertos de entrada 142 y pasajes 146 que se extienden a través del alojamiento rotativo 138. En una modalidad, el colector 134 está acoplado a una porción estacionaria de la estructura 22 para soportar el colector 134 y el primer conducto 106 en contra de la torsión provocada por el giro del carrete 122 y de la porción giratoria 138. Los puertos de entrada 142 están en continua comunicación con una fuente de fluido 32 (figuras 4 y 5) o bomba (no mostrada) a través del primer conducto 106. Los pasajes 146 están en continua comunicación con los puertos de entrada 142. El alojamiento rotativo 138 es giratorio en relación con el colector 134 e incluye sellos 152 (figura 8) para sellar los pasajes internos 146 del colector 134 respecto uno del otro, y puertos de salida 154 en continua comunicación con los pasajes 146. El alojamiento rotativo 138 está acoplado al carrete 122 (figura 7) de tal manera que el alojamiento rotativo 138 gira con el carrete 122 mientras el colector 134 permanece estacionario.

Con referencia a la figura 6, el carrete 122 incluye un cuerpo 158, una superficie 162 que se extiende a lo largo de la periferia del cuerpo 158 y de los canales 166 asegurados al cuerpo 158. En una modalidad ¡lustrada, el cuerpo 158 es circular y los canales 166 se extienden desde el alojamiento rotativo 138 a la superficie 162 en una dirección generalmente radial. Los canales 166 están en continua comunicación con los puertos de salida 54 del alojamiento rotativo 138. La segunda porción 130b del segundo conducto 130 está en continua comunicación con los canales 166 que aseguran la segunda porción 130b al carrete 122. La segunda porción 130b también está acoplada al bloque de válvula 114 (figura 5) próximo al segundo extremo 86 del asidero (figura 5) y está en continua comunicación con la primera porción 130a (figura 5). Conforme el carrete 122 gira, la segunda porción 130b se envuelve alrededor de la superficie 162. En una modalidad ilustrada, una circunferencia del carrete 122 es aproximadamente igual a una longitud de extensión máxima del asidero 30 (es decir, una longitud del bastidor 90, también referida como la distancia de empuje). Como un resultado, el carrete 122 gira a través de aproximadamente 360 grados conforme el asidero se retrae o se extiende, lo que causa que la segunda porción 130b del segundo conducto 130 se envuelva sustancialmente alrededor del carrete 122 cuando el asidero 30 está totalmente extendido. En otras modalidades, el carrete 122 puede girar a través de más o menos 360 grados (es decir, más o menos de un giro completo) conforme el asidero 30 se mueve entre las posiciones retraída y extendida. También, en la modalidad ilustrada en las figuras 4 y 5, el carrete 122 gira en del sentido de las manecillas del reloj conforme el asidero 30 se extiende, y en contra del sentido de las manecillas del reloj conforme el asidero 30 se retrae. En otras modalidades en las que la segunda porción 130b del segundo conducto 130 se extiende directamente entre el carrete 122 y el primer extremo 82 del asidero 30, la segunda porción 130b se envuelve alrededor del carrete 122 conforme se retrae el asidero 30.

Como se muestra en las figuras 9 a 1 1 , la transmisión 126 es un sistema de engranaje planetario que incluye un engranaje de entrada u horquilla de engranaje sol 174, engranajes planeta u horquilla 178, un portador 182 acoplado a los engranajes planetarios 178 y un engranaje de anillo 186 acoplado al bloque de apoyo 58 (figura 10). El engranaje sol 174 está acoplado al eje cargador 62 (figuras 10 y 1 1 ) de tal forma que la rotación del eje cargador 62 impulsa al engranaje sol 174. El portador 182 gira conforme los engranajes planeta 178 giran alrededor el engranaje sol 174, y el portador 182 está acoplado al carrete 122 de tal forma que la rotación del portador 182 provoca que el carrete 122 gire y libere o enrolle en la segunda porción 130b del segundo conducto 130. Por lo tanto, la transmisión 126 provee una reducción de velocidad desde el eje cargador 62 al carrete 122 para igualar la longitud de la segunda porción 130b del segundo conducto 130 liberado por el carrete 122 conforme el asidero 30 se mueve de manera lineal. En la modalidad ilustrada, la relación de engranaje es igual al diámetro del carrete 122 dividido por un diámetro del piñón 70. En la modalidad ilustrada, cuando el engranaje sol 174 gira en una primera dirección, el portador 182 y el engranaje de anillo 186 rotan en una segunda dirección opuesta a la primera dirección. Así, el carrete 122 gira en una dirección opuesta a la rotación del eje cargador 62. En otras modalidades, la transmisión está configurada de forma que el carrete 122 gira en la misma dirección que el eje cargador 62.

Conforme el bastidor 90 (figura 10) se desplaza sobre el piñón 70 (figura 10) y rota al eje cargador 62 y al engranaje sol 174, el carrete 122 libera la cantidad adecuada de la segunda porción 130b del segundo conducto 130. En la modalidad ilustrada, el carrete 122 libera una longitud adicional de la segunda porción 30b para evitar que el segundo conducto 130 se someta a exceso de tensión. Ya que el carrete 122 está centrado en el eje de rotación del piñón 70 en la modalidad ilustrada, la longitud liberada de la segunda porción 130b permanecerá relativamente constante.

El sistema para transportar fluidos 38 suministra fluido presurizado a los impulsores de pivote 36 y aloja diversas condiciones de extensión del asidero 30 en relación con el bloque de apoyo 58 y la pluma 26. El segundo conducto 130 porta fluido de forma funcionalmente al mismo tiempo que la interacción del bastidor y piñón del asidero 30 y eje cargador 62, y el piñón 70 del eje cargador 62 impulsa la rotación del carrete 122 para enrollar o liberar la segunda porción 130b del segundo conducto 130 mientras se mueve el asidero 30. La transmisión 126 está configurada para proporcionar una relación de sincronización deseada entre la rotación del eje cargador 62 y la rotación del carrete 122. De esta forma, el sistema para transportar fluidos 38 utiliza la rotación del eje cargador 62 para liberar y enrollar la longitud correcta de la segunda porción 130b. En algunas modalidades, el sistema para transportar fluidos 38 suministra un medio de lubricación, tal como grasa, a diversos puntos de conexión en el cucharón 34, tal como el acoplamiento entre el cucharón 34 y el primer extremo 82 del asidero 30, el acoplamiento entre el cuerpo principal 98 y la pared de extremo 102 del cucharón 34, y el acoplamiento del portacucharón 66 y el cucharón 34. En algunas modalidades, el medio de lubricación incluye un lubricante líquido, sólido o semisólido.

La figura 12 ilustra una transmisión 526 de acuerdo con otra modalidad de la invención y que incluye una configuración de eje paralelo de reducción doble en vez de una caja planetaria de engranajes. La transmisión 526 incluye un primer eje 532 acoplado al eje cargador 62 y un segundo eje (no mostrado) acoplado al carrete 122. En la modalidad ilustrada, el primer eje 532 está acoplado a un piñón 540 que se acopla a un primer engranaje 544. El primer engranaje 544 está acoplado al segundo engranaje 548 (por ejemplo, al montar sobre un eje común 536), el cual se acopla a un engranaje de impulso final 552 acoplado al carrete 122 a través del segundo eje. La rotación del engranaje de impulso final 552 hace rotar al carrete 122. La transmisión de reducción doble 526 permite al carrete 122 rotar en la misma dirección que el eje cargador 62. La transmisión 526 está acoplada a la pluma 26 (figura 1) o a otra estructura no afectada por el movimiento del bastidor 90 y piñón 70.

En otras modalidades, el carrete 122 no está colocado de forma adyacente al eje cargador 62, sino en otra ubicación en la máquina 10, tal como próximo a una porción superior de la pluma 26 (figura 15), próximo a una porción inferior de la pluma 26 o en el alojamiento de máquina en el bastidor 22. En aun otras modalidades, el carrete 122 es impulsado por una entrada alternativa en lugar de ser impulsado por el eje cargador 62. La entrada alternativa incluye un motor acoplado al carrete para impulsar el carrete 122 de forma independiente al eje cargador 62, o acoplar la polea de pluma 54 al carrete 122 para impulsar el carrete 122. También, otras modalidades del carrete 122 incluyen un tensor constante (no mostrado) para controlar la longitud de la segunda porción 130b del segundo conducto 130 liberado. Conforme el asidero 30 se extiende y retrae, el tensor aplica una torsión al carrete 122 para mantener tensa la segunda porción 130b del segundo conducto 130 conforme es liberado o enrollado. Además, la segunda porción 130b del segundo conducto 130 se puede envolver alrededor del carrete 122 de diversas formas. Esto incluye ya se una envoltura sencilla o múltiple, y envolver la segunda porción 130b del segundo conducto 130 de tal forma que la segunda porción 130b sale del carrete 122 ya sea por la parte superior o inferior del carrete 122, o la segunda porción 130b sale del carrete 122 en el lateral próximo al cucharón 34 o en el lateral próximo a la estructura 22 de la pala 10. Además, la segunda porción 130b se puede acoplar al asidero 30 próxima al primer extremo 82 en lugar de estar acoplada a la primera porción 130a que se extiende a lo largo del asidero 30 desde el segundo extremo 86 hacia el primer extremo 82.

Las Figuras 13 a 14 ilustran un carrete 922 para soportar por lo menos una porción del conducto de fluido y una transmisión 926 (figura 14) para rotación de impulso del carrete 922 de acuerdo con otra modalidad. El carrete 922 incluye una superficie 962 definida por brazos 970 colocados de forma próxima al perímetro del carrete 922. La segunda porción 130b del segundo conducto 130 se envuelve alrededor de la superficie 962 conforme rota el carrete 922. Como se muestra en la figura 14, el carrete 922 también incluye canales 966 y un bloque de válvula 968 colocado de forma próxima a la superficie 962. En la modalidad ilustrada, los canales 966 se extienden desde él alojamiento rotativo 138 hacia el bloque de válvula 968. Los canales 966 están en continua comunicación con los puertos de salida del alojamiento rotativo 138 similares a los canales 166 descritos anteriormente con respecto a la figura 6. La segunda porción 130b está en continua comunicación con los canales 966 a través de un bloque de válvula 968, el cual asegura la segunda porción 130b al carrete 922. En la modalidad de la figura 13, la superficie 962 tiene una forma de espiral y el bloque de válvula 968 está colocado entre la superficie 962 y la rótula 1 18 que permite a la segunda porción 130b envolverse en la superficie 962 y sobre el bloque de válvula 968. La posición del bloque de válvula 968 evita que el bloque de válvula 968 interfiera con o comprometa a la segunda porción 130b conforme el carrete 922 rota, permitiendo que el carrete 922 se mueva a través de más de 360 grados en por lo menos una dirección de rotación, Ya que el carrete 922 se puede extender a través de más de un giro completo, el carrete 922 puede ser de tamaño tal que la circunferencia de la superficie 962 es más pequeña que la longitud máxima de la segunda porción 130b enrollada o liberada.

Como se muestra en la figura 14, la transmisión 926 incluye un portador 960, un buje 964 soportado para rotación relativa al portador 960 (por ejemplo, por un rodamiento 974), un engranaje de entrada 968 acoplado a un extremo del eje cargador 62 y un par de engranajes intermedios 972. El portador 960 soporta al engranaje de entrada 968 para rotación. En una modalidad, el portador 960 está acoplado al bloque de apoyo 58 (figura 10).

El buje 964 está acoplado al carrete 922. En la modalidad ilustrada, un engranaje de anillo interno 976 está acoplado al buje 964 y la rotación del engranaje de anillo 976 provoca la rotación del carrete 922. Cada uno de los engranajes intermedios 972a, 972b está soportado por el portador 960 y están montados de forma secuencial entre el engranaje de entrada 968 y el engranaje de anillo 976. Conforme el eje cargador 62 rota, el engranaje de entrada 968 rota dentro del buje 964. El engranaje de entrada 968 impulsa un primer engranaje intermedio 972a, el cual rota a un segundo engranaje intermedio 972b. El segundo engranaje intermedio 972b se acopla al engranaje de anillo 976, lo que causa que el buje 964 (y por lo tanto, el carrete 922) rote.

En una modalidad ilustrada en la figura 14, los engranajes intermedios 972 son aproximadamente del mismo tamaño, de forma que hay poca, en caso de haber, reducción de velocidad entre los dos engranajes 972. Mejor dicho, la provisión del par de engranajes intermedios 972, produce una dirección deseada de rotación en el carrete 922. En otras modalidades, los engranajes intermedios 972 pueden ser de diferentes tamaños para producir una reducción de velocidad. La modalidad de la FIG. 14 mejora la relación de sincronización entre el eje cargador 62 y el carrete 922 para reducir la discrepancia entre la cantidad de desplazamiento del asidero 30 y la cantidad liberada por el carrete 922 de la segunda porción 130b del segundo conducto 130.

Así, la invención proporciona entre otras cosas, un sistema para transportar fluidos para una máquina removedora de tierra. Aunque la invención haya sido descrita con todo detalle con referencia a ciertas modalidades preferidas, existen variaciones y modificaciones dentro del alcance y espíritu de uno o más aspectos independientes de la invención como fue descrita.

Claims (23)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1. Una máquina removedora de tierra que comprende: una estructura que soporta una fuente de fluidos; una pluma que incluye un primer extremo acoplado a la estructura y un segundo extremo opuesto al primer extremo; un elemento alargado acoplado moviblemente a la pluma, el elemento alargado incluye un primer extremo y un segundo extremo; un accesorio acoplado al segundo extremo del elemento alargado; un conducto está en continua comunicación con la fuente de fluido, el conducto transporta fluido entre la fuente de fluido y el accesorio; y un carrete que soporta por lo menos una porción del conducto, el carrete siendo giratorio para enrollar y liberar el conducto conforme el elemento alargado se mueve en relación con la pluma.

2. La máquina removedora de tierra de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque comprende adicionalmente un accionador hidráulico acoplado entre el accesorio y el elemento alargado; el conducto provee fluido al accionador hidráulico.

3. La máquina removedora de tierra de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada además porque el accesorio incluye un cucharón basculantemente acoplado al segundo extremo del elemento alargado, el accionador hidráulico hace girar en pivote al cucharón en relación con el elemento alargado.

4. La máquina removedora de tierra de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la pluma incluye un eje cargador que se extiende transversalmente a través de la pluma, el elemento alargado se acopla al eje cargador de forma que la rotación del eje cargador impulsa al elemento alargado para movimiento de traslación en relación con la pluma.

5. La máquina removedora de tierra de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada además porque el carrete es impulsado por rotación del eje cargador.

6. La máquina removedora de tierra de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque comprende adicionalmente una transmisión que incluye por lo menos un engranaje impulsado por la rotación del eje cargador y así causando la rotación del carrete.

7. La máquina removedora de tierra de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque comprende adicionalmente una porción estacionaria y una porción rotativa en continua comunicación con la porción estacionaria, la porción rotativa estando acoplada al carrete; en donde el conducto incluye una primera porción y una segunda porción, la primera porción proporciona continua comunicación entre la fuente de fluido y la porción estacionaria de la unión giratoria, la segunda porción proporciona continua comunicación entre la porción rotativa de la unión giratoria y el accesorio.

8. Una máquina removedora de tierra que comprende: una estructura que soporta una fuente de fluidos y una pluma; un asidero acoplado moviblemente a la pluma para movimiento de traslación y rotación relativo a la pluma, el asidero incluye un primer extremo y un segundo extremo; un accesorio acoplado al segundo extremo del asidero; una unión giratoria que incluye una primera porción y una segunda porción, la primera porción estacionaria en relación con la pluma y en continua comunicación con la fuente de fluidos, la segunda porción en continua comunicación con la primera porción o movible en relación con la primera porción; un conducto en continua comunicación con la segunda porción de la unión giratoria y que se extiende entre la segunda porción de la unión giratoria y el accesorio; y un carrete que soporta por lo menos una porción del conducto, el carrete siendo giratorio para enrollar y liberar el conducto conforme el asidero se mueve en relación con la pluma.

9. La máquina removedora de tierra de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque comprende adicionalmente un accionador hidráulico acoplado entre el accesorio y el asidero; el conducto proporciona continua comunicación entre la unión giratoria y el accionador hidráulico.

10. La máquina removedora de tierra de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada además porque el accesorio incluye un cucharón basculantemente acoplado al segundo extremo del asidero, el accionador hidráulico hace girar en pivote al cucharón en relación con el asidero.

1 1 . La máquina removedora de tierra de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque comprende adicionalmente un eje cargador que se extiende transversalmente a través de la pluma, el asidero se acopla al eje cargador de forma que la rotación del eje cargador impulsa al asidero para movimiento de traslación en relación- con la pluma.

12. La máquina removedora de tierra de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizada además porque el carrete es impulsado por rotación del eje cargador.

13. La máquina removedora de tierra de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque comprende adicionalmente una transmisión que incluye por lo menos un engranaje para transmitir la rotación del eje cargador a la rotación del carrete.

14. Un sistema para transportar fluidos para una máquina removedora de tierra, la máquina removedora de tierra que tiene una estructura que soporta una fuente de fluido y una pluma, un elemento alargado moviblemente acoplado a la pluma y que tiene un primer extremo y un segundo extremo, y un accesorio acoplado al segundo extremo del elemento alargado, el sistema para transportar fluidos comprende: una unión giratoria que incluye una primera porción y una segunda porción, la primera porción estacionaria en relación con la pluma y en continua comunicación con la fuente de fluidos, la segunda porción en continua comunicación con la primera porción y movible en relación con la primera porción; un conducto para proporcionar fluido a una porción del accesorio, el conducto en continua comunicación con la segunda porción de la unión giratoria; y un carrete que soporta por lo menos una porción del conducto y que está acoplado a la segunda porción de la unión giratoria, el carrete siendo giratorio para enrollar y liberar el conducto conforme el elemento alargado se mueve en relación con la pluma.

15. El sistema para transportar fluidos de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque el carrete está adaptado para ser impulsado por un eje cargador que impulsa el elemento alargado para movimiento de traslación en relación con la pluma.

16. El sistema para transportar fluidos de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque comprende adicionalmente una transmisión adaptada para impulsar el carrete, la transmisión incluye por lo menos un engranaje para girar el carrete.

17. El sistema para transportar fluidos de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque la transmisión incluye un engranaje de entrada impulsado por la rotación del eje cargador, un engranaje de horquilla que se acopla al engranaje de entrada, y un engranaje de anillo acoplado al carrete y que se acopla al engranaje de horquilla, rotación del engranaje de anillo que provoca rotación del carrete.

18. El sistema para transportar fluidos de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque la transmisión incluye un engranaje de entrada impulsado por la rotación del eje cargador, por lo menos un engranaje de planeta que se acopla al engranaje de entrada y que gira alrededor del engranaje de entrada, y un portador que soporta por lo menos un engranaje de planeta y acoplado al carrete, en donde la revolución del por lo menos un engranaje de planeta provoca la rotación del portador y del carrete.

19. El sistema para transportar fluidos de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque la transmisión incluye un primer eje acoplado al eje cargador y un segundo eje acoplado al carrete, el primer eje tiene un piñón que se acopla al primer engranaje, el primer engranaje está acoplado al segundo engranaje que hace rotar al segundo eje.

20. El sistema para transportar fluidos de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el eje cargador y el carrete rotan en direcciones opuestas.

21 . El sistema para transportar fluidos de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque un segundo conducto se extiende entre la fuente de fluido y la primera porción de la unión giratoria y está adaptado para proporcionar continua comunicación entre ellas.

22. El sistema para transportar fluidos de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque el carrete define una superficie para soportar el conducto, el carrete incluye un canal que se extiende entre la segunda porción de la unión giratoria y la superficie, el canal proporciona continua comunicación entre la segunda porción de la unión giratoria y el conducto.

23. El sistema para transportar fluidos de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque el carrete incluye una circunferencia que es menor que una longitud máxima del conducto enrollado o liberado por el carrete.