MX2013001016A - Operacion y configuracion de sistema de control distribuido. - Google Patents

Abstract

Un sistema de control incluyendo un componente de entrada configurado para recibir una entrada y generar información de control en respuesta a la entrada; un enlace de comunicación acoplado al componente de entrada; y una pluralidad de componentes de control, cada uno de los componentes de control acoplado al componente de entrada a través del enlace de comunicación y configurado para recibir la información de control y para activar un accionador asociado en respuesta a la información de control.

Description

OPERACIÓN Y CONFIGURACION DE SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO ANTECEDENTES DE LA INVENCION Esta divulgación se refiere a la operación y configuración del sistema de control, y en particular, a la operación y configuración de un sistema de control distribuido .

Los sistemas de control, tales como un sistema de control de iluminación, típicamente tienen un controlador central. Señales de interruptores, sensores de ocupación, fotoceldas, o similares son ingresadas en el controlador central . El controlador central procesa las entradas y genera señales para controlar cargas eléctricas, tales como circuitos de iluminación, componentes del sistema HVAC, o similares. Debido a dicha centralización, se crea un solo punto de falla. Además, a medida que los sistemas de control aumentan en tamaño, el controlador central crea un cuello de botella para las señales de control .

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La figura 1 ilustra una modalidad de un sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente.

La figura 2 ilustra una modalidad de un componente del sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente.

La figura 3 ilustra una modalidad de una operación de un componente del sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente.

La figura 4 ilustra otra modalidad de un componente del sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente.

La figura 5 ilustra otra modalidad de una operación de un componente del sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente.

Las figuras 6-9 ilustran modalidades de la comunicación entre los componentes del sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente.

La figura 10 ilustra una modalidad de un sistema de control con un componente maestro de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente.

La figura 11 ilustra una modalidad de una distribución de una configuración de un sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente .

La figura 12 ilustra una modalidad de un componente de la figura 11 de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente.

La figura 13 ilustra otra modalidad de una distribución de una configuración de un sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente .

La figura 14 ilustra otra modalidad de una distribución de una configuración de un sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente .

La figura 15 ilustra una modalidad de un sistema de control de iluminación de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION La figura 1 ilustra una modalidad de un sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente. En esta modalidad, el sistema de control incluye componentes de entrada 12, y componentes de control 18. Los componentes de entrada 12, y los componentes de control 18 están acoplados juntos a través de un enlace de comunicación 16.

Un componente de entrada 12 puede ser cualquier dispositivo o sistema que pueda proporcionar información de control en respuesta a una entrada. Por ejemplo, en el contexto de un sistema de control de iluminación, un componente de entrada puede incluir un sensor de ocupación, un interruptor, una fotocelda, un reloj, o similar. Otros sistemas que pueden o no ser parte de un sistema de control de iluminación pueden ser un componente de entrada 12. Por ejemplo, un componente de entrada 12 puede incluir un termostato, un acelerómetro, teclado, pantalla táctil, computadora, procesador, y similar.

Una entrada asociada con un componente de entrada puede ser cualquier estímulo apropiado para el componente de entrada 12. Por ejemplo, una entrada para el interruptor puede ser un movimiento del interruptor, tal como presionar un botón, un movimiento de un deslizador, una combinación de dichas entradas, o similar. En otro ejemplo, para una fotocelda, una entrada puede ser una cantidad de luz detectada. En otro ejemplo todavía, para un termostato, una entrada puede ser una temperatura detectada. Sin considerar la fuente o medio, la entrada puede ser utilizada para generar información de control mediante el componente de entrada 12.

Información de control puede ser información relacionada con el control de uno o más aspectos del sistema de control 10. Por ejemplo, la información de control puede incluir un comando para accionar un accionador de un componente de control 18. Información de control puede incluir información astronómica, tal como hora, día, mes, salida del sol, puesta del sol, marea alta/baja, una combinación de dicha información, o similar. En otro ejemplo, la información de control puede incluir un estatus de una entrada, tal como un estado de un interruptor, parámetros detectados, o similares.

El enlace de comunicación 16 puede incluir una variedad del sistema de comunicación que puede permitir la comunicación entre múltiples dispositivos. Por ejemplo, un enlace de comunicación puede incluir una red cableada o inalámbrica. El enlace de comunicación puede incluir redes tales como una red de área de controlador (CAN) , una red de Ethernet, cualquier otra red multi-nodo, una combinación de dichas redes, o similar.

Un componente de control 18 puede incluir cualquier dispositivo o sistema que tenga la capacidad para afectar un aspecto del sistema de control 10. Ejemplos de componentes de control 18 incluyen relés, lastres, disyuntores, pantallas, interfaces de usuario, combinaciones de dichos componentes, o similares.

Un componente de control 18 se puede acoplar a los componentes de entrada 12 a través del enlace de comunicación 16. A través del enlace de comunicación 16, un componente de control 18 se puede configurar para recibir la información de control desde uno o más de los componentes de entrada 12. En respuesta a la información de control, el componente de control 18 está configurado para activar un accionador.

En particular, un componente de control 18 se puede configurar para recibir la información de control que transmitió un componente de entrada 12. Es decir, en una modalidad, un componente de control 18 responde a la información de control real transmitida por un componente de entrada 12. Por consiguiente, no se necesita un controlador central para procesar la información proveniente de un componente de entrada 12. Cada uno de los componentes de control 18 se puede configurar para determinar individualmente cómo responder a la información de control.

Aunque una respuesta a la información de control se ha descrito en el contexto de un solo componente de control 18, cualquier número de componentes de control 18 puede recibir y responder a la información de control desde un solo componente de entrada 12. Por ejemplo, tal como se describirá con mayor detalle a continuación, la información de control puede ser transmitida sobre el enlace de comunicación 16 en una manera en que cada componente de control 18 puede recibir la información de control. Dichas transmisiones pueden incluir mensajes de difusión, mensajes de multi -difusión, o similares .

La información de control puede ser información que está incluida en una carga útil de un mensaje proveniente de un componente de entrada 12. La información de control puede ser apropiadamente enrutada, encapsulada, transmitida sobre una variedad de tipos de red, o similar, durante la transmisión desde el componente de entrada 12 a un componente de control 18. Sin embargo, la información de control sigue siendo sustancialmente la misma.

Aunque se han descrito múltiples componentes de control 18 como respondiendo a la información de control de un componente de entrada 12, no todos los componentes de control 18 necesitan responder al mismo componente de entrada 12. Es decir, un primer conjunto de uno o más componentes de control 18 se pueden configurar para responder a información de control proveniente de un primer componente de entrada 12 mientras que un segundo conjunto de uno o más componentes de control 18 se pueden configurar para responder a información de control proveniente de un segundo componente de entrada 12.

Además, se puede configurar un solo componente de control 18 para responder a la información de control de cualquier componente de entrada 12, sin considerar si algún otro componente de control 18 responde a la misma información de control. Es decir, cada componente de control 18 se puede configurar para responder a un conjunto único de uno o más componentes de entrada 12. Además, cada componente de control 18 se puede configurar para responder de manera diferente a la misma información de control. Como resultado, cada componente de control 18 puede tener una respuesta única a los mismos componentes de entrada 12, información de control, o similar.

La figura 2 ilustra una modalidad de un componente de sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente. El componente de control 40 incluye una interfaz de comunicación 42 acoplada a un controlador 44. El controlador 44 está acoplado a un accionador 46.

Un accionador 46 puede ser cualquier dispositivo conveniente para ejecutar una acción en el sistema de control. Por ejemplo, un accionador 46 puede incluir un relé, un solenoide, un motor, un altavoz, una luz, un cilindro hidráulico, una combinación de dichos dispositivos o dispositivos similares, o similar. El accionamiento del accionador 46 puede incluir cualquier accionamiento apropiado para el accionador 46. Por ejemplo, el accionamiento puede incluir, abrir o cerrar contactos de un relé, cambiar una posición de un solenoide, avanzar o retroceder un motor, emitir un sonido desde un altavoz, una combinación de dichas acciones, o similar.

Aunque un componente de control 40 ha sido ilustrado con un solo accionador 46, un componente de control 40 puede tener cualquier número de accionadores 46, ya sean los mismos, similares o diferentes. Por ejemplo, un solo componente de control 40 puede tener un relé y un solenoide. El relé puede ser accionado en respuesta a un primer conjunto de información de control mientras que el solenoide puede ser accionado en respuesta a un segundo conjunto diferente de información de control. Además, los diferentes accionadores pueden ser activados en respuesta a la misma información de control. Por ejemplo, información de control que indica un nivel de luz solicitado de 50% puede ocasionar que un relé sea cerrada y ocasionar que un circuito de reducción de luminosidad se fije al nivel del 50%.

El controlador 44 puede ser cualquier variedad de circuitería. Por ejemplo, el controlador 44 puede incluir circuitería análoga y digital. El controlador 44 puede incluir procesadores de propósito general, procesadores de señal digital, circuitos integrados de aplicación específica, arreglos de compuerta programable, una combinación de dichos dispositivos, o similar. El controlador 44 también puede incluir circuitería apropiada para conectarse en interfaz con el accionador 46, la interfaz de comunicación 42 u otra circuitería asociada.

La memoria 47 puede ser cualquier variedad de dispositivos de almacenamiento de datos. Por ejemplo, la memoria 47 puede incluir memorias estáticas o dinámicas, memorias volátiles o no volátiles, dispositivos de almacenamiento en masa, una combinación de dichas memorias, o similares. La memoria 47 se puede configurar para almacenar una configuración para el componente de control 40.

La interfaz de comunicación 42 puede ser cualquier variedad de interfaz apropiada para un enlace de comunicación 16 descrito anteriormente. Por ejemplo, la interfaz de comunicación puede incluir un puerto Ethernet, un transceptor inalámbrico, un puerto serial, una combinación de dichas interfaces, o similar. Además, la funcionalidad de la interfaz de comunicación 42 puede estar completa o parcialmente integrada con el controlador 44. Por ejemplo, el controlador puede incluir un puerto de Ethernet integrado que solamente utiliza un transformador externo o aislador.

Aunque un componente de control 18 y un componente de entrada 12 se han descrito de manera diferente, uno o más componente de control 18 y uno o más componentes de entrada 12 pueden estar integrados juntos. Por ejemplo, un interruptor y un relé se pueden combinar en un solo componente. Sin embargo, el relé, o de manera más general, la porción del componente de control se pueden configurar para responder no solamente al interruptor asociado, sino también a otra información de control recibida a través de la interfaz de comunicación 42.

La figura 3 ilustra una modalidad de una operación de un componente del sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente. Tal como se describió anteriormente, un componente de control 18 puede recibir diversa información de control desde varias fuentes. Las entradas de información de control 60 representan esta información de control . El componente de control 18 puede operar de acuerdo con múltiples modos operativos, tal como los modos operativos 62 y 63. Aunque se han ilustrado dos modos operativos, el componente de control 18 se puede configurar para operar de acuerdo con cualquier número de modos operativos.

Un modo operativo es una configuración que determina cómo opera el componente de control 18. Es decir, el modo operativo puede establecer qué información de control es utilizada, cómo es combinada, qué accionadores son controlados, o similar. Por ejemplo, las entradas de información de control 60 pueden representar una salida de fotocelda y una salida de sensor de ocupación desde los componentes de entrada 12 correspondientes. El modo operativo 62 puede representar una combinación de la fotocelda y una respuesta de encendido automático para el sensor de ocupación. Por ejemplo, la salida de fotocelda puede cancelar la señal del sensor de ocupación cuando hay suficiente luz ambiental; sin embargo, el ' sensor de ocupación automáticamente puede encender una luz cuando no hay suficiente luz ambiental. El modo operativo 63 puede representar una respuesta de encendido manual para el sensor de ocupación. Por ejemplo, el sensor de ocupación se puede utilizar para mantener una luz en un estado de encendido, pero puede no utilizarse para encender la luz. En otras palabras, los modos operativos 62 y 63 pueden asumir las mismas entradas de información de control 60 y producir diferentes respuestas.

Por consiguiente, los componentes de control 18 pueden ser configurados individualmente respecto a cómo responder. No se necesita un controlador central par aperar los componentes de control 18. Es decir, la lógica que determina cómo responder a diversas entradas representadas por la información de control está distribuida a través de los componentes de control 18 del sistema de control 10.

Un modo operativo seleccionado es representado por la selección 64. Aunque la selección 64 se ilustra como recibiendo salidas de cada modo operativo 62 y 63, el procesamiento u operación de acuerdo con los modos operativos del componente de control 18 pueden o no ser ejecutados sustancialmente de forma simultánea. Es decir, si se selecciona un modo operativo, entonces solamente se puede ejecutar el procesamiento asociado con ese modo operativo. No obstante, el modo operativo seleccionado es utilizado para activar el accionador 66 en respuesta a las entradas de información de control 60.

La selección 64 se puede realizar en respuesta a una variedad de condiciones. Por ejemplo, una señal puede ser transmitida en el enlace de comunicación 16 que indica una hora actual. Los modos operativos 62 y 63 pueden estar asociados con un periodo de tiempo diferente, hora de inicio, o similar. Por consiguiente, cuando dicha señal es recibida, se puede seleccionar el modo operativo que está asociado con la hora actual. Al utilizar el ejemplo antes descrito, un modo operativo de encendido automático 62 puede estar activo durante horas laborales de 8am a 5pm mientras que un modo operativo de encendido manual 63 puede estar activo entre 5pm y 8am. Por lo tanto, si una señal de hora actual indica que se ha cruzado el umbral de 5pm, el modo operativo seleccionado puede ser cambiado de modo operativo 62 a modo operativo 63.

En una modalidad, dicha señal de hora actual puede ser generada desde una sola fuente. Es decir, la fuente puede estar, pero no necesariamente, en una ubicación central. Sin embargo, la operación de un componente de control 18 sigue siendo definida en los componentes de control individual 18. Es decir, la señal de hora actual no es un control específico para algún accionador 66. En contraste, las respuestas a la señal de hora actual son definidas por los componentes de control individuales 18 y los modos operativos correspondientes.

En una modalidad, se puede utilizar una señal de cambio de programa para seleccionar entre modos operativos. La hora actual antes descrita es un ejemplo de dicha señal de cambio de programa. En otro ejemplo, un componente maestro del sistema de control puede realizar una determinación respecto a si debieran cambiar los modos operativos. Por ejemplo, el componente maestro puede mantener un reloj, calendario, o similar. Cuando ocurre una transición a un estado diferente en el programa, el componente se puede configurar para transmitir ese cambio como una señal de cambio de programa. Es decir, la señal de cambio de programa puede incluir, pero no lo necesita, cualquier indicación del tiempo. Por ejemplo, la señal de cambio de programa puede indicar que una oficina con el sistema de control 10 está cerrada. La señal de cambio de programa comunica el estado cerrado. En respuesta, los componentes de control 18 se pueden configurar para cambiar los modos operativos al modo apropiado para la oficina cerrada.

En particular, la señal de cambio de programa que puede cambiar los modos operativos de los componentes de control 18 del sistema de control 10 pueden ser una sola señal de cambio de programa. Por ejemplo, la señal de cambio de programa no necesita ser adaptada para algún componente de control particular 18. Por lo tanto, la misma señal puede ser transmitida a todos los componentes de control 18. Los componentes de control 18 pueden seleccionar un modo operativo, mantener un modo operativo actual o similar en respuesta a la señal de cambio de programa.

En una modalidad, una señal de cambio de programa puede, pero no lo necesita, afectar cada componente del sistema de control 10. Por ejemplo, los componentes se pueden agrupar de acuerdo con varias técnicas. Se pueden utilizar componentes exteriores, componentes de área común interiores, componentes de área privada interiores, o cualquier otro agrupamiento . Diferentes programas, señales de cambio de programa, o similares se pueden utilizar para estos grupos. Por ejemplo, los componentes exteriores pueden operar en un programa que no distingue días entre semana de fines de semana. Por lo tanto, los modos operativos de componentes tales como la iluminación de seguridad exterior pueden cambiar con base en una hora del día; sin embargo, los modos operativos pueden mantener una respuesta consistente sin considerar la fecha. En contraste, los componentes interiores pueden cambiar los modos operativos en los fines de semana, noches, o similares. Además, dichos programas diferentes pueden, pero no necesitan, estar presentes entre componentes similares. Por ejemplo, una primera sala de conferencias puede ser utilizada con más frecuencia que una segunda sala de conferencias. Los programas para las salas de conferencia pueden ser diferentes para reflejar el diferente uso.

Aunque anteriormente se han descrito múltiples modos operativos, en una modalidad, los componentes de control 18 se pueden configurar solamente con un modo operativo. Sin embargo, debido a que hay múltiples componentes de control 18, y cada uno puede determinar su operación en respuesta a diversa información de control, la lógica detrás de la funcionalidad puede seguir siendo distribuida a través del sistema de control 10.

En una modalidad, un componente de control 18 se puede configurar para comunicar un estatus de regreso a los componentes de entrada 12. Por ejemplo, un interruptor tal como un componente de entrada 12, se puede configurar para enviar información de control con una señal de encendido a los componentes de control 18, tal como un relé. En un ejemplo, la señal de encendido del interruptor es recibida por el relé y, en respuesta, el relé se cierra. El relé entonces puede transmitir un mensaje de regreso al interruptor indicando el estado actualizado, cerrado. El interruptor entonces puede responder por consiguiente, por ejemplo, encendiendo un indicador visual que indica que una luz correspondiente debiera estar encendida. Sin embargo, en otro ejemplo, el relé puede recibir la misma señal de encendido desde el interruptor; sin embargo, información de control de otro componente de entrada 12 puede cancelar la señal de encendido. En este ejemplo, una señal de fotocelda puede cancelar una señal de encendido del interruptor. El relé aún puede responder, pero puede responder con un estatus que indique que el relé no cambió de estado. Si un componente de entrada 12 no recibe un estatus, el componente de entrada 12 se puede configurar para retransmitir la información de control .

Tal como se describió anteriormente, se puede realizar un cambio de un modo operativo a otro. En una modalidad, el cambio en los modos operativos puede incluir una transición a través de un tercer modo operativo. Es decir, el tercer modo operativo puede definir cómo es utilizada la información de control durante la transición. Por ejemplo, en un primer modo operativo, un primer tipo de información de control, tal como información de un sensor de ocupación, puede tener prioridad sobre otro tipo de información de control, tal como una fotocelda. Sin embargo, el segundo modo operativo puede no tener dicha prioridad. Si se realiza una transición inmediata, el estado de los componentes de control 18 pueden entrar a un modo indefinido, un estado no estable, inducir un accionamiento indeseado, o similar. El modo operativo de transición puede ser utilizado para aligerar dichos efectos.

La figura 4 ilustra otra modalidad de un componente del sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente. En esta modalidad, el componente del sistema de control es un componente de entrada 70. El componente de entrada 70 incluye una interfaz de comunicación 71, controlador 72, y memoria 79 similar a la interfaz de comunicación 42, controlador 44, y memoria 47 de la figura 2. Sin embargo, el componente de entrada 70 puede incluir un sensor 73.

El sensor 73 puede ser cualquier variedad de sensor para el sistema de control 10. Por ejemplo, el sensor 73 puede ser uno o más interruptores, botones, almohadillas táctiles, o similares. El sensor 73 puede ser un sensor de temperatura, un sensor de luz, un sensor infrarrojo, un sensor sónico, una combinación de dichos sensores, o similar. Se puede utilizar cualquier sensor 73 que se pueda configurar para detectar estímulos de interés para el sistema de control 10.

Aunque se ha ilustrado un solo sensor 73, en un componente de entrada 70 se puede incluir cualquier número de sensores 73. Por ejemplo, un sensor infrarrojo y un sensor ultrasónico se pueden incluir en un sensor de ocupación como el componente de entrada 70. En otro ejemplo, un sensor infrarrojo y un interruptor pueden ser incluidos en el componente de entrada 70.

La figura 5 ilustra otra modalidad de una operación de un componente de sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente. Haciendo referencia a las figuras 4 y 5, un componente de entrada 70 se puede configurar para generar información de control en respuesta a un estímulo detectado por los sensores 73. El estímulo 74 puede representar dichas señales detectadas.

Similar al componente de control 40 antes descrito, un componente de entrada 70 puede tener múltiples modos operativos tal como los modos operativos 75 y 76. Los estímulos pueden ser entradas a los modos operativos 75 y 76.

Una selección 77 de los modos operativos se puede realizar en respuesta a las diversas señales antes descritas. Información de control resultante de acuerdo con un modo operativo seleccionado puede ser transmitida sobre la interfaz de comunicación 78.

Por ejemplo, un componente de entrada 70 puede incluir una fotocelda. El modo operativo 75 puede representar horas operativas para un negocio. En este caso, la fotocelda se puede configurar para transmitir información de control, tal como una señal de apagado, dependiendo de los niveles de luz ambiental de manera que cuando hay suficiente luz, otras luces pueden ser apagadas. El modo operativo 75 puede representar un tiempo post-laboral para un negocio. Por consiguiente, la fotocelda puede ser deshabilitada, o configurada para no transmitir información de control con base en la luz ambiental. Por lo tanto, en la noche, después del cierre, las luces no serán encendidas. En otro ejemplo, para un sensor de ocupación, el modo operativo 75 puede representar un modo de encendido automático mientras que el modo operativo 76 puede representar un modo de encendido manual .

Debido a que los componentes de control 40 pueden conmutar entre modos operativos en respuesta a varias señales, los componentes de entrada 70 pueden conmutar entre modos operativos. Por ejemplo, en respuesta a una señal de cambio de programa, una hora actual, una sola señal, o similar, tal como se describió anteriormente, se pueden cambiar los modos operativos no solamente para un componente del sistema de control, sino para cualquier número, incluyendo cada componente del sistema de control. Es decir, con tan poco como un solo mensaje, toda la operación del sistema de control 10 puede cambiar.

Además, tal como se describió anteriormente, el componente de entrada 70 también puede cambiar entre modos operativos, tal como mediante el uso de un tercer modo operativo de transición. Por ejemplo, para una fotocelda, si está en un modo operativo 75, la fotocelda puede ser configurada para transmitir información de control indicando una señal de apagado para relés. Sin embargo, si inmediatamente cambió al modo operativo 76, la fotocelda puede transmitir información de control abandonando el control de los relés. En respuesta, los relés pueden cambiar de estado inesperadamente. El modo operativo de transición puede ocasionar que la fotocelda no transmita dicho mensaje conforme éste entra al modo operativo 76. Por lo tanto, se puede aligerar la oportunidad de un estado indefinido, inestable o indeseado.

Las figuras 6-9 ilustran modalidades de comunicación entre componentes del sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente. Haciendo referencia a la figura 6, un componente de entrada 80 se puede comunicar con un componente de control 84. La comunicación puede incluir una identificación. La identificación puede ser independiente de una identificación del componente de entrada 80 y el componente de control 84 en el enlace de comunicación representado por la conexión entre el componente de entrada 80 y el componente de control 84.

Por ejemplo, el componente de entrada 80 y el componente de control 84 pueden tener una dirección asociada para comunicación en el enlace de comunicación. Sin embargo, la identificación representada por 82 está asociada con el componente de entrada 80 y el componente de control 84. Es decir, el componente de entrada 80 se puede configurar para transmitir un mensaje utilizando la identificación 82 sin referencia a una identificación del componente de control 84 en el enlace de comunicación. El componente de entrada 80 de manera similar puede recibir mensajes con la identificación 82. Es decir, el componente de entrada 80 se puede configurar para comunicar utilizando la identificación 82. De manera similar, el componente de control se puede configurar para comunicar utilizando la identificación 82.

Haciendo referencia a la figura 7, múltiples componentes de entrada 90 y 92 pueden transmitir y recibir utilizando la misma identificación 94. Sin embargo, esa identificación 94 se puede asociar con un solo componente de control 96. Por lo tanto, para comunicar, los componentes de entrada 90 y 92 y el componente de control 96 utilizan, cada uno, la identificación 94.

De manera similar, haciendo referencia a la figura8, un componente de entrada 100 se puede comunicar con múltiples componentes de control 104 y 106 utilizando la identificación 102. Es decir, se puede transmitir un solo mensaje utilizando la identificación 102. Cada uno de los componentes de control 104 y 106 puede responder a mensajes incluyendo esa identificación 102. Además, cuando cualquiera de los componentes de control 104 y 106 responde a una comunicación, tal como se describió anteriormente, la respuesta puede incluir la identificación 102. Aunque se ilustra un solo componente de entrada 100, múltiples componentes de entrada pueden estar asociados con la identificación 102 similar a la figura 7. Es decir, cualquier número de componentes de entrada y componentes de control pueden comunicar utilizando cualquier identificación determinada .

Componentes de control y componentes de entrada pueden estar asociados con múltiples identificaciones. Por ejemplo, un componente de control también puede estar configurado para responder a una identificación que solamente hace referencia a ese componente de control y se puede configurar para responder a otra identificación diferente que hace referencia a múltiples componentes de control.

Por ejemplo, una identificación individual puede representar un circuito de iluminación, tal como un circuito de 20 amperios controlado por un relé. Otros relés dentro de un panel pueden controlar otros circuitos de 20 amperios, cada un con su propia identificación individual. Una identificación de grupo puede representar todos los relés. Cada relé se puede configurar para responder a las comunicaciones incluyendo tanto la identificación de grupo como la identificación individual correspondiente. Sin embargo, cada relé no necesita responder en la misma manera. Por ejemplo, en respuesta a un mensaje de encendido de un interruptor, algunos relés del grupo se pueden cerrar mientras que otros se pueden abrir. Debido a que los modos operativos están distribuidos en los componentes de control 18, la respuesta de los componentes de control 18 depende de la configuración particular de los modos operativos.

Como resultado, la configuración de un sistema de control 10 se puede lograr con menos configuración. Por ejemplo, si un circuito de iluminación adicional es agregado a una habitación, un relé que controla ese circuito de iluminación se puede configurar para responder a una identificación de un grupo de relés existente. Por lo tanto, cuando un interruptor comunica utilizando esa identificación, el relé recientemente agregado puede responder sin tener que reconfigurar los componentes de entrada para controlar el nuevo relé. De manera similar, un nuevo componente de entrada se puede agregar y puede ser configurado para comunicar utilizando la misma identificación. Por ejemplo, se puede agregar un nuevo interruptor el cual entonces puede controlar los relés asociados utilizando la identificación de grupo . El interruptor puede, pero no necesita, ser configurado con identificaciones de los relés individuales.

La figura 9 ilustra una modalidad de comunicación indirecta entre los componentes del sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente. Tal como se describió con respecto a la figura 8, uno o más componentes de entrada 100 se pueden comunicar ßt con los componentes de control 104 y 106 utilizando una identificación de grupo 102. Sin embargo, los componentes de control 104 y 106 se pueden configurar para comunicarse utilizando identificaciones individuales 105 y 107, respectivamente .

Un componente maestro 108 se puede configurar para agregar respuestas de los componentes de control 104 y 106. La respuesta agregada se puede transmitir al componente de entrada 100. Por ejemplo, el componente de entrada 100 puede no tener conocimiento de los componentes de control 104 y 106 asociados con la identificación de grupo 102. Es decir, el componente de entrada 100 solamente se puede configurar con la identificación de grupo 102. Por consiguiente, si un mensaje de estatus es recibido desde el componente de control 104 con su estatus, el componente de entrada 100 puede no saber si todo el grupo ha respondido a cierta información de control transmitida utilizando el identificador de grupo 102. El componente maestro 108 puede agregar las respuestas individuales en un estatus asociado con el identificador de grupo 102 que puede ser transmitido al componente de entrada 100. Por consiguiente, un componente de entrada 100 u otros componentes de entrada asociados con el identificador de grupo 102 no necesitan mantener información relacionada con los componentes de control asociados con el identificador de grupo 102.

La figura 10 ilustra una modalidad de un sistema de control con un componente maestro de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente. En una modalidad, un sistema de control 110 puede incluir componentes de entrada 12, un enlace de comunicación 16, y componentes de control 18 como se describe en la figura 1. Sin embargo, el sistema de control 110 también puede incluir un componente maestro 112. El componente maestro 112 se puede configurar para tener las capacidades que están asociadas con todo el sistema de control 110 o un subconjunto del sistema de control 110.

Por ejemplo, el componente maestro 112 se puede configurar para mantener un programa de los cambios de modo operativo. Tal como se describió anteriormente, pueden ocurrir cambios en los modos operativos de los componentes de entrada 12 y los componentes de control 18 en respuesta a eventos tales como la abertura o cierre de una oficina. El componente maestro 112 se puede configurar para determinar cuándo ocurrirá dicho cambio. En otras palabras, el componente maestro 112 se puede configurar con un programa que detalle los cambios en los modos operativos.

En un ejemplo, el programa puede incluir una compilación de eventos que pueden tener como resultado un cambio de modo operativo para los componentes de entrada 12 y componentes de control 18. Por ejemplo, el programa puede definir días entre semana y fines de semana. Cuando el componente maestro 112 determina que ha llegado el fin de semana, el componente maestro 112 puede transmitir una señal de cambio de programa indicando que los modos operativos debieran cambiar al modo operativo de fin de semana. De manera similar, el componente maestro 112 puede transmitir una señal de cambio de programa indicando la transición a un día entre semana.

Además de dicha información de programa relacionada con el tiempo, el programa puede incluir cambios que ocurren con base en eventos particulares. Por ejemplo, un programa puede definir una semana genérica con días entre semana y fines de semana. Sin embargo, el programa también puede definir una excepción a dichos periodos. Por ejemplo, el programa puede definir días feriados, cierres de oficina, días de nieve, o cualquier otro evento que pudiera tener como resultado un cambio en el modo operativo. Es decir, utilizando un día feriado como un ejemplo, la señal de cambio de programa puede indicar que el modo operativo de fin de semana debiera ser utilizado en el día feriado incluso si el día feriado ocurre en un día entre semana. Por consiguiente, una jerarquía de eventos puede formar parte de un programa y afectar los cambios en los modos operativos.

Además, el componente maestro 112 también se puede configurar para mantener parámetros a nivel de sistema. Por ejemplo, el componente maestro 112 se puede configurar para mantener un cronómetro. En respuesta al cronómetro, el componente maestro 112 puede transmitir una señal de hora actual, tal como se describió anteriormente. Por lo tanto, los componentes de entrada 12 y los componentes de control 18 pueden cambiar los modos operativos como se describió anteriormente. Sin embargo, en otra modalidad, el cronómetro puede ser un componente de entrada 12 que está configurado para generar información de control incluyendo una señal de tiempo .

Es decir, la señal de cambio de programa indicando el cambio al modo operativo dos puede estar basada en un programa diario, programa semanal, programa de días feriados, o similar. El programa no necesita ser comunicado a los componentes de entrada 12 y los componentes de control 18. Además, la señal de cambio de programa también se puede generar en respuesta a una entrada de usuario, un comando de una fuente externa, tal como un proveedor de energía eléctrica durante un periodo de uso pico, o similar. Aún cuando el componente maestro 112 puede ejercer cierto control central, la operación de los componentes de entrada 12 y los componentes de control 18 puede seguir siendo definida por las configuraciones distribuidas a los componentes de entrada 12 y los componentes de control 18.

Aunque se han descrito referencias a mensajes relacionados con la hora, mensajes relacionados con el calendario, o similares, una señal de cambio de programa del componente maestro 112 no necesita hacer referencia a un evento de hora, día, astronómico, o similar. Por ejemplo, los componentes de control 18 se pueden configurar con los modos operativos uno, dos y tres. La señal de cambio de programa puede ordenar un cambio al modo operativo dos. La señal de cambio de programa no necesita hacer referencia a algún estímulo subyacente para la señal de cambio de programa.

La figura 11 ilustra una modalidad de una distribución de una configuración de un sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente. En esta modalidad, un sistema de control 130 incluye un enlace de comunicación 134 acoplando un componente maestro 136 a otro componente 140, tal como un componente de control o componente de entrada antes descrito.

La figura 12 ilustra una modalidad de un componente de la figura 11 de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente. El componente 156 incluye un controlador 150 acoplado a una interfaz de comunicación 148 y una memoria 152. El controlador 150 y la interfaz de comunicación 148 pueden ser similares al controlador 44 y la interfaz de comunicación 42 antes descritos. De manera similar, un accionador 154, en caso de estar presente, puede ser similar al accionador 46 antes descrito.

Haciendo referencia a las figuras 11 y 12, el componente maestro 136 se puede configurar para almacenar una configuración 138 en su memoria 152. De manera similar, el componente 140 se puede configurar para almacenar una configuración 143 en su memoria 152. La configuración 138 almacenada en el componente maestro puede incluir configuraciones para cada uno de los componentes del sistema de control 130, tal como la configuración 142 del componente 140. En contraste, la configuración 142 almacenada en el componente 140 puede no tener las configuraciones de otros componentes del sistema de control 130; sin embargo, tal como se describe con mayor detalle a continuación, la configuración 142 puede tener configuraciones para otros componentes del sistema de control 130.

Un dispositivo 132 también se puede acoplar al enlace de comunicación 134. El dispositivo 132 se puede configurar para ser parte del sistema de control 130, se puede configurar para estar temporalmente acoplado al sistema de control 130, o similares. A través del dispositivo 132 se puede configurar el sistema de control. Por ejemplo, la configuración 138 del componente maestro 136 puede ser instalada, actualizada, modificada o similar por el dispositivo 132.

En una modalidad, el dispositivo 132 se puede configurar para transmitir una configuración al componente maestro 136. Por ejemplo, el dispositivo 132 se puede configurar para obtener un bloqueo sobre la configuración 138 del componente maestro 136. El dispositivo 132 se puede configurar para transmitir la configuración al componente maestro 136 representado por la comunicación 144.

La configuración transmitida al componente maestro 136 puede ser cualquier parte o toda una configuración para el sistema de control 110. Por ejemplo, la configuración transmitida puede incluir modos operativos para los componentes de control 18, programas para el componente maestro 136, cualquier otra información de configuración, una combinación de dicha información, o similar.

El dispositivo 132 se puede configurar para liberar el bloqueo después que la configuración ha sido actualizada. En este punto, el componente maestro 136 se puede configurar para actualizar las configuraciones 142 de los componentes 140. Por ejemplo, la comunicación 146 del componente maestro 136 al componente 140 puede incluir solamente una configuración actualizada para ese componente 140. Es decir, la configuración actualizada puede ser transmitida al componente 140 sin configuraciones actualizadas para otros componentes del sistema de control 130. Sin embargo, tal como se describirá con mayor detalle a continuación, se puede transmitir otra información de configuración al componente además de la configuración para ese componente.

Aunque la configuración 138 del componente maestro 136 se ha descrito como actualizada, la configuración actualizada no necesita ser solamente un cambio a una configuración existente. Por ejemplo, una configuración actualizada puede incluir una configuración de reemplazo, una nueva configuración para un sistema de control 110 que previamente no estaba configurada, o similar. En otro ejemplo, una configuración del componente maestro 136 en sí mismo puede no cambiar, pero la porción correspondiente a la configuración 142 en la configuración 138 puede cambiar.

En una modalidad, el componente maestro 136 se puede comunicar con un componente 140 utilizando una identificación de versión de la configuración 142. Una identificación de versión puede incluir un número de versión, un sello de hora, clave, o cualquier otra información de combinación de dicha información que puede distinguir una configuración de otra. El componente maestro 136 se puede configurar para negociar con otros componentes 140 para determinar si una porción correspondiente de la configuración 138 almacenada en el componente maestro 136 es diferente de la configuración 142 del componente 140. Por consiguiente, solamente se pueden transmitir las configuraciones cambiadas sí así se desea.

Aunque la actualización de una configuración 138 se ha descrito utilizando un dispositivo 132, la comunicación de la configuración puede ocurrir en la dirección opuesta. Es decir, la configuración 138 almacenada en el componente maestro 146 puede ser transmitida al dispositivo 132.

La figura 13 ilustra otra modalidad de una distribución de una configuración de un sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente. En esta modalidad, el sistema de control 160 incluye un enlace de comunicación 164, un componente maestro 166 con una configuración 168 y un componente maestro de respaldo 170 con una configuración 172. Tal como se describió anteriormente, un dispositivo 162 se puede acoplar al enlace de comunicación 164 y actualizar la configuración 168 del componente maestro 166.

Además, en respuesta a un solo mensaje de actualización del dispositivo 162 representado por la comunicación 174, también se puede actualizar la configuración 172 en el componente maestro de respaldo 170. Por ejemplo, el dispositivo 162 se puede configurar para transmitir un mensaje de actualización utilizando una dirección de difusión o multi-difusión . Cada uno del componente maestro 166 y el componente maestro de respaldo 170 se puede configurar para responder a las comunicaciones utilizando dichas direcciones de difusión o multi-difusión.

Aunque se ha descrito un solo mensaje de actualización, no se necesita transmitir toda la configuración actualizada en el único mensaje de actualización. Es decir, la configuración actualizada o configuración parcial en el mensaje actualizado se puede utilizar para actualizar cada una de las configuraciones 168 y 172 del componente maestro 166 y el componente maestro de respaldo 170. Se pueden utilizar actualizaciones posteriores en los mensajes adicionales para actualizar las mismas u otras porciones de las configuraciones 168 y 172. Sin embargo, el dispositivo 162 no necesita comunicarse con cada uno del componente maestro 166 y el componente maestro de respaldo 170 individualmente.

Aunque un componente se ha designado como un componente maestro 166 y otro componente se ha designado como un componente maestro de respaldo 170, dichas designaciones pueden, pero no necesitan, ser predeterminadas, fijadas, o similar. Por ejemplo, en una modalidad, el componente maestro 166 puede ser el componente que tiene la dirección de red más baja en el enlace de comunicación 164. En otro ejemplo, se puede realizar una negociación entre los componentes con la capacidad para funcionar como un componente maestro 166. En otro ejemplo, el primero de dichos componentes a responder puede operar como un componente maestro 166 mientras que otros pueden operar como componentes maestros de respaldo 170.

Sin considerar cuál componente es un componente maestro 166, las configuraciones 168 y 172 del componente maestro 166 y el componente maestro de respaldo 170 se pueden actualizar sustancialmente de manera simultánea en respuesta a la comunicación 174. Por lo tanto, se pueden mantener múltiples copias de la configuración del sistema de control 160, por ejemplo, en el caso de una falla, mantenimiento de un componente maestro 166, o similar.

Tal como se describió anteriormente, la configuración 168 de un componente maestro puede ser recuperada por un dispositivo 162. La determinación de saber cuál componente es un componente maestro 166 puede ser utilizada de manera similar para determinar cuál componente con la capacidad para ser un componente maestro 166 transmitirá su configuración al dispositivo 162. Una vez más, incluso con una falta de disponibilidad de un componente maestro particular 166, un componente de respaldo 170 puede operar como el componente maestro 166 y comunica la configuración del sistema de control 160 al dispositivo 162.

La figura 14 ilustra otra modalidad de una distribución de una configuración de un sistema de control de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente. En esta modalidad, el sistema de control 190 incluye un primer enlace de comunicación 194 acoplando un componente maestro 196 y un componente intermedio 200. Se puede configurar un dispositivo 192 para ser acoplado al primer enlace de comunicación 194 como se describió anteriormente y actualizar una configuración 198 del componente maestro 196.

El componente intermedio 200 se puede acoplar a un segundo enlace de comunicación 204. Otro componente 206 con su propia configuración 208 se puede acoplar al segundo enlace de comunicación 204. El componente intermedio 200 se puede acoplar para puentear el primer y segundo enlaces de comunicación 194 y 204.

El componente intermedio 200 se puede configurar para almacenar una configuración 202. La configuración 202 puede incluir no solamente la configuración del componente intermedio 200, sino también la configuración 208 del componente 206. El componente maestro 196 se puede configurar para comunicar dichas configuraciones al componente intermedio 200 representado por la comunicación 210.

El componente intermedio 200 se puede configurar para operar como un componente maestro para componentes acoplados al segundo enlace de comunicación 204. En particular, el componente intermedio 200 se puede configurar para transmitir una configuración actualizada 208 al componente 206 desde su propia configuración 202. Por consiguiente, el componente maestro 198 puede ser liberado de la operación de actualización de componentes, tal como el componente 206, acoplado a diferentes redes, diferentes subredes, diferentes enlaces, o similares.

Aunque el componente maestro intermedio 200 se ha descrito como incluyendo un subconjunto de la configuración almacenada en un componente maestro 196, el componente maestro intermedio 200 también se podría configurar para operar como un componente maestro, un componente maestro de respaldo, o similar tal como se describió anteriormente.

La figura 15 ilustra una modalidad de un sistema de control de iluminación de acuerdo con algunos principios inventivos de esta divulgación de patente. En esta modalidad, el sistema de control de iluminación 230 incluye un interruptor 232, un sensor de ocupación 234, una fotocelda 236, y gabinetes de relé 238 y 240. Estos componentes están acoplados a un enlace de red de área de controlador (CAN) 231.

El gabinete de relé 238 incluye un controlador 242, y módulos de relé 244 y 246, y un enlace serial multi-caída 239 acoplando el controlador 242, y módulos de relé 244 y 246 juntos. De manera similar, el gabinete de relé 240 incluye un controlador 248, módulos de relé 250 y 252, y un enlace serial multi-caída 241 acoplando el controlador 248, y módulos de relé 250 y 252 juntos. Aunque se ha ilustrado un número particular y una configuración particular de conexiones entre componentes, puede haber cualquier número de componentes conectados juntos, tal como se desee.

El interruptor 232, sensor de ocupación 234, y fotocelda 236 pueden ser componentes de entrada como se describió anteriormente. Los módulos de relé 244, 246, 250 y 252 pueden ser componentes de control como se describió anteriormente. Uno o más de los controladores 248 y 242 pueden actuar como componentes maestros, componentes maestros de respaldo, componentes maestros intermedios, o similares, tal como se describió anteriormente.

Por consiguiente, el interruptor 232, sensor de ocupación 234, fotocelda 236, o similar pueden recibir una entrada y, en respuesta, transmitir información de control en el enlace CAN 231. La información de control puede ser recibida por los controladores 248 y 242, y transmitida a los módulos de relé 244, 246, 250 y 252. Cada uno de los módulos de relé 244, 246, 250 y 252 puede procesar la información de control de acuerdo con una indicación en la información de control como se describió anteriormente. Aunque se ha proporcionado un ejemplo particular de operación del sistema de control 230, el sistema de control 230 puede ser operado, configurado, o similar como se describió anteriormente.

Además, los principios inventivos de esta divulgación de patente se han descrito anteriormente con referencia a algunas modalidades ejemplares específicas, pero estas modalidades pueden ser modificadas en. arreglo y detalle sin apartarse de los conceptos inventivos. Dichos cambios y modificaciones se consideran que están dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (49)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1. - Un sistema de control, que comprende: un componente de entrada configurado para recibir una entrada y generar información de control en respuesta a la entrada; un enlace de comunicación acoplado al componente de entrada ; y una pluralidad de componentes de control, cada uno de los componentes de control acoplado al componente de entrada a través del enlace de comunicación y configurados para recibir la información de control y activar un accionador asociado en respuesta a la información de control.

2. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los componentes de control referidos como primeros componentes de control, el sistema de control además comprende: al menos un segundo componente de control acoplado al enlace de comunicación.

3. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de los componentes de control está configurado para operar de acuerdo con un modo operativo seleccionado de una pluralidad de modos operativos.

4. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque cada uno de los componentes de control está configurado para seleccionar el modo operativo seleccionado de entre los modos operativos en respuesta a una señal de cambio de programa asociada.

5. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque cada uno de los componentes de control está configurado para seleccionar el modo operativo seleccionado de entre los modos operativos en respuesta a una única señal de cambio de programa.

6. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque cada uno de los componentes de control está configurado para cambiar al modo operativo seleccionado desde un modo operativo no seleccionado a través de un modo operativo de transición.

° 7. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el componente de entrada está configurado para operar de acuerdo con un modo operativo seleccionado de una pluralidad de modos operativos.

8.- El sistema de control de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el componente de entrada está configurado para seleccionar el modo operativo seleccionado de entre los modos operativos en respuesta a una señal de cambio de programa asociada.

9. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el componente de entrada está configurado para cambiar al modo operativo seleccionado desde un modo operativo no seleccionado a través de un modo operativo de transición.

10.- El sistema de control de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: el componente de entrada está configurado para transmitir la información de control en un mensaje incluyendo una identificación de al menos uno de los componentes de control; y la identificación es diferente de una identificación asociada con el enlace de comunicación de al menos uno de los componentes de control.

11. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque la identificación de al menos uno de los componentes de control identifica al menos dos de los componentes de control.

12. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el componente de entrada está configurado para recibir un mensaje incluyendo la identificación y actualización de un estatus en respuesta al mensaje.

13. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque para cada componente de control : el componente de control está configurado para recibir la información de control en un mensaje incluyendo una identificación; y la identificación es diferente de una identificación asociada con el enlace de comunicación del componente de control ; y el componente de control está configurado para activar el accionador asociado en respuesta a la información de control si la identificación coincide con una identificación asociada con el componente de control.

14. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque para al menos dos componentes de control de los componentes de control, las identificaciones asociadas con los componentes de control de al menos dos componentes de control son sustancialmente idénticas .

15. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque para cada componente de control, el componente de control está configurado para transmitir un mensaje incluyendo la identificación.

16. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque: el componente de entrada y una pluralidad de componentes de control están asociados con una identificación de grupo; y además comprende un componente maestro configurado para recibir un estatus desde cada uno de los componentes de control asociados con la identificación de grupo, y configurado para transmitir un estatus de grupo al componente de entrada.

17. - Un método para operar un sistema de control, que comprende : recibir una entrada en un componente de entrada; generar información de control en respuesta a la entrada; transmitir la información de control sobre un enlace de comunicación; y para cada uno de una pluralidad de componentes de control, recibir la información de control y activar un accionador asociado en respuesta a la información de control.

18. - El método de conformidad con la reivindicación 17, que además comprende operar cada uno de los componentes de control de acuerdo con un modo operativo seleccionado de una pluralidad de modos operativos.

19.- El método de conformidad con la reivindicación 18, que además comprende: recibir una señal de cambio de programa asociada en un componente de control de los componentes de control; y seleccionar el modo operativo seleccionado de entre los modos operativos en respuesta a la señal de cambio de programa asociada.

20.- El método de conformidad con la reivindicación 18, que además comprende: recibir una sola señal de cambio de programa en al menos dos de los componentes de control; y para cada uno de al menos dos componentes de control, seleccionar el modo operativo seleccionado de entre los modos operativos en respuesta a la única señal de cambio de programa .

21. - El método de conformidad con la reivindicación 17, que además comprende operar el componente de entrada de acuerdo con un modo operativo seleccionado de una pluralidad de modos operativos.

22. - El método de conformidad con la reivindicación 21, que además comprende: recibir una señal de cambio de programa asociada en el componente de entrada; y seleccionar el modo operativo seleccionado de entre los modos operativos en respuesta a la señal de cambio de programa asociada.

23.- El método de conformidad con la reivindicación 17, que además comprende retransmitir la información de control sobre el enlace de comunicación en caso que una respuesta no sea recibida desde al menos un componente del sistema de control.

24.- El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque: transmitir la información de control comprende transmitir la información de control en un mensaje incluyendo una identificación de al menos uno de los componentes de control; y la identificación es diferente de una identificación asociada con el enlace de comunicación de al menos uno de los componentes de control .

25. - El método de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la identificación de al menos uno de los componentes de control identifica al menos dos de los componentes de control .

26. - El método de conformidad con la reivindicación 24, que además comprende: recibir un mensaje incluyendo la identificación en el componente de entrada; y actualizar un estatus en el componente de entrada en respuesta al mensaje.

27.- El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque para cada componente de control: recibir la información de control comprende recibir la información de control en un mensaje incluyendo una identificación; y la identificación es diferente de una identificación asociada con el enlace de comunicación del componente de control ; y activar el accionador asociado comprende activar el accionador asociado en respuesta a la información de control si la identificación coincide con una identificación asociada con el componente de control.

28. - El método de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque para al menos dos componentes de control de los componentes de control, las identificaciones asociadas con los componentes de control de al menos dos de los componentes de control son sustancialmente idénticas.

29. - El método de conformidad con la reivindicación 27, que además comprende para cada componente de control, transmitir un mensaje incluyendo la identificación.

30. - El método de conformidad con la reivindicación 17, que además comprende: transmitir la información de control en un mensaje incluyendo una identificación; y la identificación es diferente de una identificación asociada con el enlace de comunicación de un componente de control asociado con la identificación.

31. - El método de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque la identificación está asociada con al menos dos componentes de control de los componentes de control .

32. - Un sistema de control, que comprende: una pluralidad de componentes del sistema de control, cada componente del sistema de control incluyendo: un procesador; una memoria acoplada al procesador y configurada para almacenar una configuración para el componente del sistema de control; y una interfaz de comunicación acoplada al procesador; en donde una memoria de al menos uno de los componentes del sistema de control está configurada para almacenar una configuración maestra incluyendo la configuración para cada uno de los componentes del sistema de control .

33. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque para al menos uno de los componentes del sistema de control, la memoria está configurada para almacenar la configuración solamente para ese componente del sistema de control.

34. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque para al menos uno de los componentes del sistema de control, la configuración para el componente del sistema de control incluye una pluralidad de modos operativos para el componente del sistema de control .

35. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque cada componente del sistema de control de al menos dos de los componentes del sistema de control está configurado para almacenar la configuración maestra incluyendo la configuración para cada uno de los componentes del sistema de control.

36. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque cada uno de al menos dos de los componentes del sistema de control está configurado para determinar cuál de al menos dos de los componentes del sistema de control actuará como un componente maestro .

37. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque cada componente del sistema de control de al menos dos de los componentes del sistema de control está configurado para recibir una actualización a la configuración maestra en respuesta a un solo mensaje de actualización.

38. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado porque solamente un componente del sistema de control de al menos dos de los componentes del sistema de control está configurado para responder al mensaje de actualización único a la vez.

39. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque: un componente intermedio del sistema de control de los componentes del sistema de control que está acoplado entre al menos uno de los componentes del sistema de control está configurado para almacenar la configuración maestra y otro componente del sistema de control; y el componente intermedio del sistema de control está configurado para recibir la configuración para el otro componente del sistema de control y transmitir la configuración al otro componente del sistema de control .

40. - El sistema de control de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque la configuración para cada uno de los componentes del sistema de control incluye la identificación de versión.

41.- El sistema de control de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque uno de al menos uno de los componentes del sistema de control configurado para almacenar la configuración maestra está configurado para bloquear la configuración maestra para todos de al menos uno de los componentes del sistema de control configurado para almacenar la configuración maestra.

42. - Un método para configurar un sistema de control, que comprende: almacenar una configuración maestra incluyendo configuraciones para cada uno de una pluralidad de componentes del sistema de control en un componente del sistema de control maestro; y transmitir desde el componente del sistema de control maestro a cada componente del sistema de control de al menos algunos de los componentes del sistema de control una configuración actualizada asociada con ese componente del sistema de control.

43. - El método de conformidad con la reivindicación 42, que además comprende para al menos uno de los componentes del sistema de control, transmitir la configuración actualizada asociada con ese componente del sistema de control sin configuraciones actualizadas para otros componentes del sistema de control.

44. - El método de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque para al menos uno de los componentes del sistema de control, la configuración actualizada para el componente del sistema de control incluye una pluralidad de modos operativos para el componente del sistema de control.

45. - El método de conformidad con la reivindicación 42, que además comprende almacenar la configuración maestra en cada uno de al menos un componente de respaldo del sistema de control de los componentes del sistema de control.

46. - El método de conformidad con la reivindicación 45, que además comprende actualizar las configuraciones maestras en cada uno de al menos un componente de respaldo del sistema de control y el componente maestro del sistema de control en respuesta a un solo mensaje de actualización.

47. - El método de conformidad con la reivindicación 46, que además comprende responder al mensaje de actualización único a partir de al menos un componente de respaldo del sistema de control y el componente maestro del sistema de control a la vez.

48. - El método de conformidad con la reivindicación 45, que además comprende determinar cuál de al menos un sistema de control de respaldo y el componente maestro del sistema de control actuará como el componente maestro del sistema de control.

49.- El método de conformidad con la reivindicación 42, que además comprende: transmitir una configuración actualizada intermedia a un componente intermedio del sistema de control de los componentes del sistema de control, la configuración actualizada intermedia incluyendo la configuración actualizada para al menos otros componentes del sistema de control de los componentes del sistema de control; y transmitir la configuración actualizada para al menos otros componentes del sistema de control al menos a los otros componentes del sistema de control.