MX2012014317A - Mecanismo para convertir movimiento lineal alternativo de al menos una pieza en movimiento rotacional continuo aplicado en al menos un eje. - Google Patents

Abstract

Un mecanismo para transformar movimiento lineal alternativo en movimiento giratorio en un único sentido que consta de un circuito hidráulico que comprende al menos un motor hidráulico y comprende al menos un cilindro hidráulico de doble efecto o al menos 2 cilindros hidráulicos de simple efecto y en el que los pistones al moverse transvasando el líquido entre las cámaras, provocan el movimiento de rotación en los ejes de los motores hidráulicos conectados al circuito hidráulico.

Description

MECANISMO PARA CONVERTIR MOVIMIENTO LINEAL ALTERNATIVO DE AL MENOS UNA PIEZA EN MOVIMIENTO ROTACIONAL CONTINUO APLICADO EN AL MENOS UN EJE Campo Técnico de la invención El presente invento pertenece al campo técnico de los sistemas transformadores del movimiento con especial aplicación en el campo de la mecánica, de la propulsión de vehículos y de la autogeneración de energía eléctrica, entre otros.

Antecedentes de la invención Existen sistemas que convierten un movimiento lineal alternativo en un movimiento rotatorio continuo, siendo ejemplo de estos sistemas los que hacen funcionar la mayoría de los vehículos con motor a explosión o los que hacen funcionar una dínamo o un alternador para disponer de energía eléctrica. Estos utilizan un movimiento alternativo transformándolo en un movimiento rotatorio continuo. Para disponer de un movimiento rotatorio continuo, los sistemas usualmente utilizados son dos, a saber: biela/cigüeñal, y de rueda libre.

En la inmensa mayoría de los vehículos se utiliza un mecanismo de biela/cigüeñal dentro de un motor a combustión interna. Si tomamos como ejemplo un mecanismo de rueda libre, sólo se podrá aprovechar uno de los sentidos del movimiento alternativo.

Solución propuesta por la presente invención Con este mecanismo se brinda otra forma de transformar un movimiento lineal alternativo en un movimiento rotatorio continuo.

El presente invento propone un mecanismo compuesto por piezas mecánicas que, con ayuda de la hidrodinámica, convierten movimiento lineal alternativo en un movimiento de rotación aplicado en al menos un eje.

Comparando el presente invento con los sistemas conocidos arriba mencionados: A. Respecto de los sistemas de biela/cigüeñal, que como es sabido transforman un movimiento rectilíneo alternativo en uno circular continuo, la presente creación implica: Una solución más sencilla Reducir la cantidad de piezas Aprovecha mejor la fuerza Tiene mayor eficiencia energética.

Requiere menos mantenimiento Tiene menos puntos de falla Permite mejor distribución de los elementos que lo componen.

Permite una detención prácticamente instantánea del mecanismo conservando la energía no utilizada.

Permite mayor precisión en el control del mecanismo y en el desempeño del mismo. Permite evitar movimientos bruscos del mecanismo tanto en el arranque como en el funcionamiento del mismo.

No es necesaria ninguna combustión para su funcionamiento por lo que, además de funcionar fuera del agua, puede funcionar total o parcialmente sumergido.

Su funcionamiento no contamina en modo alguno.

B. Respecto de los sistemas de rueda libre, que como es sabido permiten transformar un movimiento lineal alternativo en un movimiento circular continuo, sólo es posible la trasmisión al eje resistente en uno de los sentidos, de este modo aprovechan sólo la mitad del ciclo del movimiento lineal alternativo. En cambio, la presente creación permite trabajar aprovechando ambos sentidos del movimiento alternativo y, por tanto, mejorar la eficiencia. Además el mecanismo que aquí se presenta, permite libremente disponer el eje o los ejes que proveen el movimiento giratorio.

Si tomamos como ejemplo tanto un alternador como un vehículo cualquiera sea, el presente invento puede hacer que cualquiera de ellos funcione sin necesidad de un motor a combustión.

Este mecanismo permite dejar de lado tanto los sistemas de biela/cigüeñal como los sistemas de rueda libre.

Breve Descripción de los Dibujos Figura 1 - En este caso se puede ver un mecanismo que comprende un cilindro hidráulico de doble efecto y dos motores hidráulicos de dos sentidos de giro.

Figura 2 - En este caso se puede ver un mecanismo que comprende dos cilindros hidráulicos de simple efecto y dos motores hidráulicos de dos sentidos de giro.

Figura 3 - En este caso se puede ver un mecanismo que comprende un cilindro hidráulico de doble efecto y un motor hidráulico de dos sentidos de giro.

Figura 4 - En este caso se puede ver un mecanismo que comprende un cilindro hidráulico de doble efecto y un motor de un solo sentido de giro.

Figura 5 - En este caso se puede ver un mecanismo que comprende dos cilindros hidráulicos de doble efecto y cuatro motores hidráulicos de un solo sentido de giro.

Figura 6 - En este caso se puede ver un mecanismo que comprende un cilindro hidráulico de doble efecto y dos motores hidráulicos de un solo sentido de giro.

Descripción detallada de las Modalidades Preferidas de la Invención Contando con una o más piezas que describan un movimiento lineal alternativo y no forma parte de la creación, el invento propuesto requiere de los siguientes componentes: 1. Al menos un cilindro hidráulico de doble efecto y ningún o más de un cilindro hidráulico de simple efecto, o en vez de ello, al menos un par de cilindros hidráulicos de simple efecto y ningún o algún cilindro hidráulico de doble efecto. 2. Algún elemento de largo suficiente para conducir el líquido entre los restantes componentes del circuito como se verá en el documento, los acoples necesarios para hacerlo y líquido suficiente para llenar totalmente el circuito hidráulico armado. 3. Se puede considerar instalar tantas válvulas de control anti retorno (válvulas de bloqueo) como sean necesarias. 4. Se puede considerar instalar tantas válvulas direccionales como sean necesarias. 5. Se puede instalar al menos una válvula de paso para impedir la circulación del líquido en el circuito hidráulico. 6. Se puede instalar un depósito auxiliar de líquido, el cual se conectará al circuito a través de una válvula que permita el corte total de la circulación de líquido entre el depósito y el circuito del mecanismo. 7. Se puede considerar la instalación de volantes de inercia de carga variable o de cualquier tipo preferentemente en el eje de al menos uno de los motores hidráulicos del mecanismo.

El circuito se arma de tal manera que, en condiciones de marcha, en todo instante se está transvasando líquido entre cámaras o hay por lo menos un pistón que puede ser accionado para transvasar líquido entre cámaras. Si al transvasar el líquido entre dos cámaras, el líquido pasa a través de al menos un motor hidráulico, el eje de el motor atravesado giraría o el eje de los motores atravesados girarían. Luego de pasar el líquido por todas las cámaras de todos los cilindros hidráulicos que hay en el circuito, se comienza a repetir nuevamente el ciclo. Esto estará determinado por una secuencia para ir accionando los pistones con lo que queda definido el ciclo propio de cada mecanismo. Si en el ciclo de un mecanismo el líquido no pasa por alguna cámara de algún pistón, se considera que esa cámara no pertenece a ese circuito hidráulico de ese mecanismo.

Estando el circuito hidráulico armado pero sin líquido, se puede considerar empujar los pistones de todos los cilindros hidráulicos de simple efecto que formen parte del circuito hidráulico del mecanismo hasta el punto en que sus cámaras queden reducidas a sus respectivas capacidades mínimas y llevar los pistones de todos los cilindros hidráulicos de doble efecto del circuito a la posición en que ambas cámaras del cilindro tengan ambas, igual capacidad. Estando el circuito hidráulico en ese estado, se podrá considerar mover un único pistón de un cilindro hidráulico de simple efecto para que el tamaño de la cámara definido por esa posición del pistón sea lo que determine las carreras de los pistones del circuito. En esta condición se llena todo el circuito con líquido, sin dejar gas alguno dentro del circuito. La cantidad de líquido dentro del circuito hidráulico permanece fija durante el funcionamiento del mecanismo y no varía en condiciones normales. La cantidad de líquido dentro del circuito hidráulico, puede ser modificada si se considera necesario, pero es preferible modificarla con el mecanismo detenido.

Si estuviera instalado algún depósito auxiliar, se puede considerar que el único cilindro hidráulico de simple efecto utilizado como se vio para proceder a la carga, sea cargado a su capacidad máxima en el proceso de llenado mientras los depósitos auxiliares están vacíos de líquido y las respectivas válvulas que los conectan al circuito están cerradas. Luego del llenado del circuito hidráulico y habiendo cargado un solo cilindro hidráulico de simple efecto a capacidad colmada y sin haber movido otro pistón alguno, se puede considerar abrir al menos una válvula que conecta algún depósito auxiliar al circuito y mover el pistón del único cilindro hidráulico de simple efecto lleno para descargar la cantidad de líquido que se entienda conveniente en alguno de los depósitos auxiliares instalados. Esto permitirá variar decrecientemente la carrera de los pistones desde el máximo posible. Luego, antes de poner a funcionar el mecanismo, todas las válvulas que conectan los depósitos auxiliares con el circuito se deberán cerrar.

Para detener, en no más de un ciclo, todos los pistones de todos los cilindros hidráulicos, puede considerarse utilizar una válvula que corte totalmente la circulación del líquido en por lo menos un punto del circuito donde se corte la entrada a alguna cámara o se cierre la salida de alguna cámara. Se puede considerar instalar de ese modo, una válvula de corte por cada cámara de cilindro hidráulico para que al cerrarlas todas se detengan de inmediato todos los pistones de cilindro hidráulico del circuito.

Se puede considerar la conveniencia de instalar, seleccionando por lo menos una de las válvulas anti retorno instalada atento al punto 3, una segunda válvula anti retorno instalada en sentido opuesto entre los mismos puntos a los que se conectó al circuito cada válvula seleccionada. Puede considerarse en este caso el uso de al menos una válvula direccional por cada pareja de válvulas anti retorno instaladas en sentidos opuestos una de otra entre los mismo puntos del circuito que permitan seleccionar que ramal será utilizado por el flujo. También se puede considerar instalar en ambos ramales, sendas válvulas de paso de las que sí sólo una de ellas está abierta a la vez determina que el flujo circule por un ramal o por el otro.

Puede considerarse instalar alguna pieza que cumpla más de una función. Por ejemplo poner una válvula de tres vías y dos posiciones de paso regulable que permita seleccionar por qué ramal circulará el líquido, y con qué caudal lo hará. También podría considerarse que la válvula instalada cumpliera entre otras, la función de anti retorno. Otra opción a considerar es utilizar tanto cilindros hidráulicos como motores hidráulicos, construidos con alguna función incorporada, como por ejemplo, la función de bloqueo anti retorno, la función de cierre de paso, la función de estrangulamiento o cualquier otra función.

Puede considerarse conectar en el circuito cilindros hidráulicos conectados en serie. Puede considerarse conectar en el circuito cilindros hidráulicos conectados en paralelo. Puede considerarse conectar en el circuito motores hidráulicos conectados en serie. Puede considerarse conectar en el circuito motores hidráulicos conectados en paralelo.

Detalle de los componentes de los mecanismos propuestos en las figuras: 1. Cilindro hidráulico de simple efecto 2. Cilindro hidráulico de doble efecto 3. Motor hidráulico con un sentido de giro 4. Motor hidráulico con dos sentidos de giro 5. Elemento para conducir el líquido por el circuito 6. Válvula de control de 2 conexiones bloqueadora (anti retorno) 7. Válvula direccional de 3 conexiones con 2 posiciones 8. Válvula direccional de 4 conexiones con 2 posiciones 9. Válvula de control de 2 conexiones estranguladora de flujo 10. Válvula direccional de 2 conexiones con 2 posiciones 1 1. Depósito auxiliar Como ejemplo de elementos preferidos para conducir el líquido en el circuito, se pueden mencionar manguera, caño, tubo y ducto. Una vez elegido el elemento que se usará para conducir el líquido, quedarán también determinados los conectores apropiados que se deberán usar.

El líquido preferido para usar dentro del circuito hidráulico es el aceite mineral, aunque también puede usarse aceite sintético, agua, o una emulsión de agua-aceite.

Piezas preferidas para aportar el movimiento alternativo lineal y que no forman parte del presente invento son al menos un vástago de cilindro neumático del tipo que sea. Otras piezas preferidas para aportar el movimiento alternativo lineal y que no forman parte del presente invento son al menos un par de pedales pertenecientes a un sistema de pedaleo lineal.

Los volantes de inercia preferidos son los de carga variable en los que el momento de inercia varía en relación directa a la velocidad de giro.

Aplicación industrial Los mecanismos para aplicar el sistema expuesto pueden fabricarse, por ejemplo, en talleres metalúrgicos que cuenten con fresa y torno o similares. Todas las piezas necesarias para construir el mecanismo, son de libre disponibilidad en el mercado mundial actual y lo son desde hace varios años. Hablando siempre de elementos hidráulicos, como ejemplos podemos citar: cilindros de simple efecto, cilindros de doble efecto con vástago unilateral, cilindros de doble efecto con vástago bilateral, motores de cualquier tipo que pueden ser de un solo sentido de giro o de dos sentidos de giro, válvulas anti retroceso, válvulas de estrangulamiento, válvulas de estrangulamiento regulable, válvulas de paso, válvulas de paso regulable, válvulas direccionales, depósitos de fluido, entre otros.

Para la mejor compresión de cuanto queda descrito en la presente memoria, tan sólo a título de ejemplo y sin que ello implique limitaciones o reservas al derecho que se confiera sobre el mencionado mecanismo, se acompañan unos ejemplos que se describen a continuación.

Tanto los cilindros hidráulicos, como los motores hidráulicos, las válvulas, los depósitos, y todo lo que integre el circuito hidráulico, se conectarán al circuito mediante algún elemento apropiado para conducir el líquido soportando la presión que se usará y utilizando conectores apropiados.

En caso de montarse algún volante de inercia en alguno de los ejes del mecanismo, se hará de manera que el volante quede solidariamente unido con el eje sobre el que se monta, comparta el eje de rotación con el propio eje donde está montado.

La simbología utilizada en las figuras corresponde a la norma DIN/ISO 1219 Salvo que se indique otra cosa, llamaremos "unión" a la conexión de un elemento apropiado para conducir el líquido con otro elemento apropiado para conducir el líquido de tal manera que dicha conexión involucre más de dos vías.

Fíg. 1 - El mecanismo está compuesto por un cilindro hidráulico de doble efecto (2), un par de motores hidráulicos (4) de dos sentidos de giro, dos pares de válvulas anti retorno (6) con sendas válvulas (7) direccionales de tres vías y dos posiciones para bifurcar el camino a efectos de hacer que los motores (4) cambien de sentido de giro, una válvula de paso regulable (9), una válvula para cerrar el circuito hidráulico (10), longitud suficiente de algún elemento (5) para conducir el líquido en el circuito, los conectores apropiados y el líquido necesario para llenar el circuito.

En condiciones normales de funcionamiento se deberá aplicar el movimiento lineal alternativo provisto por otra pieza que no forma parte de la invención, en el extremo del vástago que sale del cilindro, de modo que durante una mitad del ciclo, el pistón ejerza presión sobre el líquido contenido en la cámara CI forzándolo a circular, si la válvula (10) lo permite, por la vía VCI hacia la unión YII atravesando la válvula (10) instalada en el camino entre la vía y la unión mencionadas. En ese momento, si la válvula (7) instalada en el camino que conecta, sin pasar por ninguna otra unión, la unión YII con la unión YIS, está en la posición que sólo permite circular el líquido desde la unión YII hacia la unión YIS y la otra válvula (7) del ejemplo está en la posición que no permite circular el líquido desde la unión YDS hacia la unión YDI, sin pasar por ninguna otra unión, el líquido circulará solamente por el camino que va desde la unión YII hacia la unión YIS sin pasar ninguna otra unión. De esta manera, el líquido que pase por la unión YIS llegará al motor (4) por la vía VMII y atravesará este motor (4) saliendo por la vía VMIS haciéndolo girar en un sentido. Desde ese punto, el líquido desplazado llegará a la unión YDI dónde, pasando por la vía VCD ingresará a la cámara CD. No circulará líquido en estas circunstancias desde la unión YDI hacia la unión YDS ya que en la unión YDS la presión será mayor que en la vía VCD y por lo tanto, el líquido ingresará por la vía VCD a la cámara CD.

En la otra mitad del ciclo cambiará el sentido del movimiento lineal alternativo provisto por la pieza que no forma parte del invento y que acciona el pistón del cilindro hidráulico (2) por lo que el pistón comenzará a ejercer presión sobre el líquido contenido en la cámara CD provocando que el líquido contenido en esa cámara CD circule desde la vía VCD hacia la unión YDI atravesando con el máximo caudal posible la válvula (9) instalada en el camino entre la vía y la unión mencionadas. En ese momento, si la válvula (7) instalada en el camino que conecta, sin pasar por ninguna otra unión, la unión YDI con la unión YDS está en la posición que permite circular el líquido desde YDI hacia YDS y la otra válvula (7) del ejemplo está en la posición que no permite circular el líquido desde la unión YIS hacia la unión YII sin pasar por ninguna otra unión, el líquido circulará solamente por el camino que va desde la unión YDI hacia la unión YDS sin pasar por ninguna otra unión. De esta manera, el líquido entrará al motor (4) por la vía VMDI y saldrá por la vía VMDS haciéndolo girar en un sentido. Desde ese punto, el líquido desplazado llegará a la unión YII donde, pasando por la vía VCI ingresará a la cámara CI. No circulará líquido en estas circunstancias desde la unión YII hacia la unión YIS ya que en la unión YIS la presión será mayor que en la vía VCI y por lo tanto, el líquido ingresará por la vía VCI a la cámara CI.

Sólo resta considerar el caso en que ambas válvulas (7) del ejemplo estén en la otra posición que permite, sin pasar por ninguna otra unión, el paso del líquido desde la unión YIS hacia la unión YII y el paso del líquido desde la unión YDS hacia la unión YDI. Con esta configuración, al aumentar la presión en la cámara CI el líquido saldrá por la vía VCÍ, pasando por la válvula (10) si es posible, hacia la unión YII. Desde ahí, sólo podrá encaminarse hacia la vía VMDS para atravesar el motor (4) saliendo por la vía VMDI, haciéndolo girar pero esta vez en el sentido contrario al que lo hacía con las válvulas (7) en la otra posición. De ahí llegará a la cámara CD pasando por la unión YDS, la unión YDI y la vía VCD. En la otra mitad del ciclo, sin variar la posición de ninguna de las válvulas (7), es todo similar salvo que al atravesar el motor desde el punto VMIS al punto VMII, es el otro motor el que gira en el sentido opuesto al que lo hacía con las válvulas (7) en la otra posición.

En este ejemplo, lo que se ha expuesto tanto para la válvula (10) como para la válvula (9) rige durante todo el ciclo al estar colocadas en puntos del circuito comunes a todos los caminos que llegan o salen de alguna cámara.

Descripción del dibujo En la Fig. 1. presentada se puede apreciar un mecanismo que consta de un cilindro hidráulico de doble efecto (2) y dos motores hidráulicos de dos sentidos de giro (4). Para controlar el caudal que fluye por el circuito, tiene una válvula de estrangulamiento regulable en el circuito hidráulico (9). Además dos pares de válvulas anti retorno (6) para comandar, en combinación con sendas válvulas de 3 vías y 2 posiciones (7), el sentido de flujo del líquido al atravesar los motores. Una válvula (10) para cerrar el circuito deteniendo los pistones totalmente. Todas las conexiones entre las piezas se hacen con algún elemento apropiado (5) para conducir el líquido y con los conectores apropiados.

Fig. 2 - El mecanismo está compuesto por un par de cilindros hidráulicos (1) de simple efecto, un par de motores hidráulicos (4) de dos sentidos de giro, dos pares de válvulas anti retorno (6), dos válvulas (7) de tres conexiones y dos posiciones, una válvula (9) de paso regulable, una válvula (10) para cerrar el circuito hidráulico, un depósito hidráulico auxiliar (11) con una válvula (10) de cierre, longitud suficiente de algún elemento para conducir el líquido en el circuito, los conectores apropiados y el líquido necesario para llenar el circuito.

En condiciones normales se deberá aplicar el movimiento lineal alternativo provisto por otras piezas que no forman parte de la invención, en los extremos de los vástagos que salen de ambos cilindros hidráulicos (1). El funcionamiento preferido será de tal modo que la acción sobre los pistones sea alternada, de modo que durante una mitad del ciclo, se ejercerá presión sobre el líquido contenido en la cámara CI forzándolo a circular, si la válvula (10) lo permite, por la vía VCI hacia la unión YII atravesando la válvula (10) instalada en el camino entre la vía y la unión mencionadas. En ese momento, si la válvula (7) instalada en el camino que conecta, sin pasar por ninguna otra unión, la unión YII con la unión YIS, está en la posición que sólo permite circular el líquido desde la unión YII hacia la unión YIS y la otra válvula (7) del ejemplo está en la posición que no permite circular el líquido desde la unión YDS hacia la unión YDI sin pasar por ninguna otra unión, el líquido circulará solamente por el camino que va desde la unión YII hacia la unión YIS sin pasar ninguna otra unión. De esta manera, el líquido que pase por la unión YIS llegará al motor hidráulico (4) por la vía VMII y atravesará este motor hidráulico (4) saliendo por la vía VMIS haciéndolo girar en un sentido. Desde ese punto, el líquido desplazado llegará a la unión YDI dónde, pasando por la vía VCD ingresará a la cámara CD. No circulará líquido en estas circunstancias desde la unión YDI hacia la unión YDS ya que en la unión YDS la presión será mayor que en la vía VCD y por lo tanto, el líquido ingresará por la vía VCD a la cámara CD. De esta manera, el líquido desplazado de la cámara CI ingresará en la cámara CD, expulsando el vástago hacia fuera del cilindro.

En la otra mitad del ciclo durante el funcionamiento preferido, la presión se ejercerá sobre el líquido contenido en la cámara CD forzándolo a circular desde la vía VCD hacia la unión YDI atravesando con el máximo caudal posible la válvula (9) instalada en el camino entre la vía y la unión mencionadas.

En ese momento, si la válvula (7) instalada en el camino que conecta sin pasar por ninguna otra unión la unión YDI con la unión YDS está en la posición que permite circular el líquido desde YDI hacia YDS y la otra válvula (7) del ejemplo está en la posición que no permite circular el líquido desde la unión YIS hacia la unión YII sin pasar por ninguna otra unión, el líquido circulará solamente por el camino que va desde la unión YDI hacia la unión YDS sin pasar por ninguna otra unión. De esta manera, el líquido entrará al motor (4) por la vía VMDI y saldrá por la vía VMDS haciéndolo girar en un sentido. Desde ese punto, el líquido desplazado llegará a la unión YII donde, pasando por la vía VCI ingresará a la cámara CI. No circulará líquido en estas circunstancias desde la unión YII hacia la unión YIS ya que en la unión YIS la presión será mayor que en la vía VCI y por lo tanto, el líquido ingresará por la vía VCI a la cámara CI. De esta manera, el líquido desplazado de la cámara CD ingresará en la cámara CI, expulsando el vástago hacia fuera del cilindro.

En el caso en que ambas válvulas (7) del ejemplo estén en la otra posición que permite, sin pasar por ninguna otra unión, el paso del líquido desde la unión YIS hacia la unión YII y el paso del líquido desde la unión YDS hacia la unión YDI, durante el funcionamiento preferido, al aumentar la presión en la cámara CI el líquido saldrá por la vía VCI, pasando por la válvula (10) si es posible, hacia la unión YII. Desde ahí, sólo podrá encaminarse hacia la vía VMDS para atravesar el motor (4) saliendo por la vía VMDI, haciéndolo girar pero esta vez en el sentido contrario al que lo hacía con las válvulas (7) en la otra posición. De ahí llegará a la cámara CD pasando por la unión YDS, la unión YDI, la unión YTA y la vía VCD. En la otra mitad del ciclo durante el funcionamiento preferido y sin variar la posición de ninguna de las válvulas (7), es todo similar salvo que al atravesar el motor desde el punto VMIS al punto VMII, es el otro motor hidráulico (4) el que gira en el sentido opuesto al que lo hacía con las válvulas (7) en la otra posición.

En este ejemplo, lo que se ha expuesto tanto para la válvula (10) como para la válvula (9) rige durante todo el ciclo al estar colocadas en puntos del circuito comunes a todos los caminos que llegan o salen de alguna cámara.

Con respecto al depósito auxiliar de líquido (1 1), sólo habrá que conectarlo al circuito abriendo la válvula de cierre (10) que conecta la vía VTA con la unión YTA, cuando se quiera ajustar la carrera de los pistones. Para ajustarlos, el procedimiento preferido es, luego de llenar uno de los cilindros hidráulicos (1) mientras el otro está totalmente vacío al igual que el depósito auxiliar (11), llevar la válvula (10) instalada en la unión YTA y la vía VTA, a la posición que permita pasar el líquido, mientras se mantiene inmóvil el pistón del cilindro hidráulico (1) que está vacío y se ajusta el otro pistón a la posición deseada. Luego llevar la válvula (10) instalada en la unión YTA y la vía VTA, a la posición que no permita pasar el líquido.

Descripción del dibujo.

En la fig. 2 presentada se aprecia un mecanismo que consta de dos cilindros hidráulicos de simple efecto (1) y dos motores hidráulicos de dos sentidos de giro (4). Tiene una válvula de corte de paso en el circuito hidráulico (10). También dos pares de válvulas anti retorno (6) para comandar el sentido de flujo del líquido al atravesar los motores. Eso se logra en combinación con una válvula direccional de tres vías y dos posiciones (7) para cada par. Además cuenta con depósito auxiliar (11) con su válvula de paso (10). Para regular el caudal está instalada la válvula de estrangulamiento regulado (9). Todas las conexiones entre las piezas se hacen con algún elemento apropiado (5) para conducir el líquido y con los conectores apropiados.

Fig. 3 - El mecanismo está compuesto por un cilindro hidráulico de doble efecto (2), un motor hidráulico (4) con dos sentidos de giro, dos pares de válvulas anti retorno (6), una válvula de cierre (10), una válvula (8) de 4 vías con 2 posiciones, cantidad suficiente de algún elemento (5) para conducir el líquido en el circuito, los conectores apropiados y el líquido necesario para llenar el circuito.

En condiciones normales de funcionamiento se deberá aplicar el movimiento lineal alternativo provisto por otra pieza que no forma parte de la invención, en el extremo del vástago que sale del cilindro, de modo que durante una mitad del ciclo, el pistón ejerza presión sobre el líquido contenido en la cámara CI forzándolo a circular, si la válvula (10) lo permite, por la vía VCI hacia la unión YII, siguiendo inexorablemente hacia la unión YDS, puesto que la válvula anti retorno que está en el camino que, sin pasar por ninguna otra unión, conecta la unión YII con la unión YIS, no permite el paso del líquido desde la unión YII hacia la unión YIS. Al llegar a ese punto, dependiendo de la posición de la válvula (8) de 4 vías y 2 posiciones, el líquido atravesará el motor hidráulico (4) desde la vía VMD hacia la vía VMI o desde la vía VMI hacia la vía VMD lo cual hará rotar el motor hidráulico (4) en un sentido o en el opuesto y, en ambos casos, llegando a la unión YIS.

Desde ese punto, el líquido desplazado llegará a la unión YDI dónde, pasando por la vía VCD ingresará a la cámara CD. No circulará líquido en estas circunstancias desde la unión YIS hacia la unión YII ya que en la unión YII la presión será mayor que en la unión YDI y por lo tanto, el líquido ingresará vía VCD a la cámara CD.

En la otra mitad del ciclo cambiará el sentido del movimiento lineal alternativo provisto por la pieza que no forma parte del invento y que acciona el pistón del cilindro hidráulico (2) por lo que el pistón comenzará a ejercer presión sobre el líquido contenido en la cámara CD provocando que el líquido contenido en esa cámara CD circule desde la vía VCD hacia la unión YDI, para luego seguir inexorablemente hacia la unión YDS, puesto que la válvula anti retorno que está en el camino que, sin pasar por ninguna otra unión, conecta la unión YDI con la unión YIS, no permite el paso del líquido desde la unión YDI hacia la unión YIS. Al llegar a ese punto, dependiendo de la posición de la válvula (8) de 4 vías y 2 posiciones, el líquido atravesará el motor hidráulico (4) desde la vía VMD hacia la vía VMI o desde la vía VMI hacia la vía VMD lo cual hará rotar el motor hidráulico (4) en un sentido o en el opuesto y, en ambos casos, llegando a la unión YIS.

Desde ese punto, el líquido desplazado llegará a la unión YII dónde, pasando por la vía VCI ingresará a la cámara CI. No circulará líquido en estas circunstancias desde la unión YIS hacia la unión YDI ya que en la unión YDI la presión será mayor que en la unión YII y por lo tanto, el líquido ingresará vía VCI a la cámara CI.

En este ejemplo, lo que se ha expuesto para la válvula (10) rige durante todo el ciclo al estar colocada en un punto del circuito común a todos los caminos que llegan o salen de alguna cámara.

Descripción del dibujo.

En la Fig. 3. presentada se puede apreciar un mecanismo que comprende un cilindro hidráulico de doble efecto (2), un motor hidráulico de dos sentidos de giro (4), cuatro válvulas anti retorno (6), una válvula de dos vías con dos posiciones (10) y una válvula de cuatro vías con dos posiciones (8). Todas las conexiones entre las piezas se hacen con algún elemento apropiado (5) para conducir el líquido y con los conectores apropiados.

Fig. 4 - El mecanismo está compuesto por un cilindro hidráulico de doble efecto (2), un motor hidráulico (3) con un sólo sentido de giro, dos pares de válvulas anti retorno (6), cantidad suficiente de algún elemento (5) para conducir el líquido en el circuito, los conectores apropiados y el líquido necesario para llenar el circuito.

En condiciones normales de funcionamiento se deberá aplicar el movimiento lineal alternativo provisto por otra pieza que no forma parte de la invención, en el extremo del vástago que sale del cilindro, de modo que durante una mitad del ciclo, el pistón ejerza presión sobre el líquido contenido en la cámara CI forzándolo a circular por la vía VCI hacia la unión YII, siguiendo inexorablemente hacia la unión YDS, puesto que la válvula anti retorno que está en el camino que, sin pasar por ninguna otra unión, conecta la unión YII con la unión YIS, no permite el paso del líquido desde la unión YII hacia la unión YIS. Luego de pasar por la unión YDS el líquido atravesará el motor hidráulico (3) desde la vía VMD hacia la vía VMI lo cual hará rotar el motor hidráulico (3). De la salida del motor hidráulico (3) el líquido llegará a la unión YIS. Y desde ese punto, el líquido desplazado llegará a la unión YDI dónde, pasando por la vía VCD ingresará a la cámara CD. No circulará líquido en estas circunstancias desde la unión YIS hacia la unión YII ya que en la unión YII la presión será mayor que en la unión YDI y por lo tanto, el líquido ingresará vía VCD a la cámara CD.

En la otra mitad del ciclo cambiará el sentido del movimiento lineal alternativo provisto por la pieza que no forma parte del invento y que acciona el pistón del cilindro hidráulico (2) por lo que el pistón comenzará a ejercer presión sobre el líquido contenido en la cámara CD provocando que el líquido contenido en esa cámara CD circule por la vía VCD hacia la unión YDI, para luego seguir inexorablemente hacia la unión YDS, puesto que la válvula anti retorno que está en el camino que, sin pasar por ninguna otra unión, conecta la unión YDI con la unión YIS, no permite el paso del líquido desde la unión YDI hacia la unión YIS. Luego de pasar por la unión YDS el líquido atravesará el motor hidráulico (3) desde la vía VMD hacia la vía VMI lo cual hará rotar el motor hidráulico (3). De la salida del motor hidráulico (3) el líquido llegará a la unión YIS y desde ese punto el líquido desplazado llegará a la unión YII dónde, pasando por la vía VCI ingresará a la cámara CI. No circulará líquido en estas circunstancias desde la unión YIS hacia la unión YDI ya que en la unión YDI la presión será mayor que en la unión YII y por lo tanto, el líquido ingresará vía VCI a la cámara CI.

Descripción del dibujo.

En la Fig. 4. presentada se puede apreciar un mecanismo que comprende un cilindro hidráulico de doble efecto (2), un motor hidráulico de un sentido de giro (3) y cuatro válvulas anti retorno (6). Todas las conexiones entre las piezas se hacen con algún elemento apropiado (5) para conducir el líquido y con los conectores apropiados.

Fig. 5 - El mecanismo está compuesto por un par de cilindros hidráulicos (2) de doble efecto, cuatro motores hidráulicos (3) de un solo sentido de giro, longitud suficiente de algún elemento (5) para conducir el líquido en el circuito, los conectores apropiados y el líquido necesario para llenar el circuito.

En condiciones normales se deberá aplicar el movimiento lineal alternativo provisto por otras piezas que no forman parte de la invención, en los extremos de los vástagos que salen de ambos cilindros hidráulicos (2). El funcionamiento preferido será de tal modo que la acción sobre los pistones sea alternada, de modo que durante una mitad del ciclo, los pistones presionarán directamente sobre la cámara CICI y, sobre la cámara CSCD y en la otra mitad del ciclo, los pistones seguirán ejerciendo presión directamente, uno sobre la cámara CSCI y el otro sobre la cámara CICD.

Cuando las cámaras presionadas directamente por un pistón son la cámara CICI y la cámara CSCD, el líquido pasará por la vía VCICI para pasar por la unión YII y luego hacer girar uno de los motores hidráulicos (3) al atravesarlo desde la vía VMIDI hacia la vía VMIDS. Luego pasando por la unión YIS, el líquido ingresará a la cámara CSCI por la vía VCSCI. Concurrentemente, en la misma mitad del ciclo, el líquido presionado en la cámara CSCD saldrá por la vía VCSCD hacia la unión YDS continuando para hacer girar otro motor hidráulico (3) al atravesarlo desde la vía VMDIS hacia la vía VMDII. Luego pasando por la unión YDI, el líquido ingresará a la cámara CICD por la vía VCICD.

Cuando las cámaras presionadas directamente por un pistón son la cámara CICD y la cámara CSCI, el líquido pasará por la vía VCICD para pasar por la unión YDI y luego hacer girar uno de los motores hidráulicos (3) al atravesarlo desde la vía VMDDI hacia la vía VMDDS. Luego pasando por la unión YDS, el líquido ingresará a la cámara CSCD por la vía VCSCD. Concurrentemente, en la misma mitad del ciclo, el líquido presionado en la cámara CSCI saldrá por la vía VCSCI hacia la unión YIS continuando para hacer girar otro motor hidráulico (3) al atravesarlo desde la vía VMIIS hacia la vía VMIII. Luego pasando por la unión YII, el líquido ingresará a la cámara CICI por la vía VCICI.

Descripción del dibujo.

En la fig. 5 presentada se aprecia un mecanismo que consta de dos cilindros hidráulicos de doble efecto (2) y cuatro motores hidráulicos de un solo sentido de giro (3). Todas las conexiones entre las piezas se hacen con algún elemento apropiado (5) para conducir el líquido y con los conectores apropiados.

Fig. 6 - El mecanismo está compuesto por un cilindro hidráulico de doble efecto (2), dos motores hidráulicos (3) con un solo sentido de giro, cantidad suficiente de algún elemento (5) para conducir el líquido en el circuito, los conectores apropiados y el líquido necesario para llenar el circuito.

En condiciones normales de funcionamiento se deberá aplicar el movimiento lineal alternativo provisto por otra pieza que no forma parte de la invención, en el extremo del vástago que sale del cilindro, de modo que durante una mitad del ciclo, el pistón ejerza presión sobre el líquido contenido en la cámara CI forzándolo a circular por la vía VCI hacia la unión YI, siguiendo inexorablemente hacia la vía VMII para hacer girar el motor hidráulico (3) al atravesarlo saliendo por la vía VMIS y pasar luego por la unión YD y de ahí ingresar por la vía VCD en la cámara CD. Cuando la presión se ejerce sobre el líquido contenido en la cámara CD, esto hará que el líquido pase por la vía VCD hacia la unión YD siguiendo luego por el único camino posible hacia la vía VMDI y atravesar el motor hidráulico (3) saliendo por la vía VMDS, para luego pasar por la unión YI e ingresar en la cámara CD por la vía VCD. En ambos casos, el líquido termina ingresando en la cámara sobre la que no se está ejerciendo presión, por ser la zona de menor presión del circuito hidráulico.

Descripción del dibujo.

En la fíg. 6 presentada se aprecia un mecanismo que consta de un cilindro hidráulico (2) de doble efecto y dos motores hidráulicos (3) de un solo sentido de giro. Todas las conexiones entre las piezas se hacen con algún elemento apropiado (5) para conducir el líquido y con los conectores apropiados.

Claims (8)

Reivindicaciones

1. Un mecanismo para convertir movimiento lineal alternativo de al menos una pieza en un movimiento rotacional continuo aplicado en al menos un eje, caracterizado por comprender los siguientes componentes: a) Al menos un motor hidráulico; b) Al menos un cilindro hidráulico de doble efecto y ningún o más de un cilindro hidráulico de simple efecto accionados de tal modo que describan un movimiento lineal alternativo., o también podría ser al menos dos cilindros hidráulicos de simple efecto y ningún o algún cilindro hidráulico de doble efecto accionados de tal modo que describan un movimiento lineal alternativo; c) Elemento para conducir el líquido entre los componentes de 1.a y los componentes de 1.b conectados usando conectores apropiados y conectados de modo que el líquido, como consecuencia del transvasado entre cámaras de elementos de l .b, accione elementos de 1.a, haciéndolos girar en un sentido; d) Líquido suficiente para llenar el circuito hidráulico.

2. Un mecanismo de acuerdo a la reivindicación 1 donde el circuito incluye al menos un dispositivo de control que puede ser regulable o no y que, en una de sus posiciones, impide el flujo en el circuito.

3. Un mecanismo de acuerdo a la reivindicación 1 donde el circuito incluye al menos un dispositivo de direccionamiento para bloquear el flujo del líquido en un sentido.

4. Un mecanismo de acuerdo a la reivindicación 1 donde el circuito incluye al menos un dispositivo de direccionamiento para dirigir el flujo del líquido en sectores del circuito hidráulico donde hay caminos alternativos para unir dos puntos.

5. Un mecanismo de acuerdo a la reivindicación 1 donde el circuito incluye al menos un dispositivo de direccionamiento para cambiar entre sí los sectores a los que dos puntos del circuito están conectados.

6. Un mecanismo de acuerdo a la reivindicación 1 donde el circuito incluye al menos un dispositivo de control que permite regular el caudal que circula dentro del circuito.

7. Un mecanismo de acuerdo a la reivindicación 1 donde el circuito tiene conectado al menos un tanque auxiliar hidráulico que tiene un dispositivo de control para cortar el paso de líquido en la vía que lo conecta al circuito.

8. Un mecanismo de acuerdo a la reivindicación 1 donde al menos un motor hidráulico tiene instalado un volante de inercia.