CN103148044B - 一种三马达回转多级调速阀 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种三马达回转多级调速阀，所解决的是：实现3个定量马达装置速度多级可调，替代变量马达成本高、故障率高等技术问题。其由阀体、方向控制插装阀组件、梭阀组件、电磁换向阀组件、可拆卸的阻尼组合集成，从而达到回转装置调速的众多功能，具有无管化设计、结构紧凑合理、通流能力大、压力损失小、调节方便、成本低等优点。适用于在三马达回转场合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有大负载，可360度回转的三马达工作装置上使用的调速阀，尤其涉及一种适用于旋挖钻、锚杆钻机等回转系统上使用的三马达回转多级调速阀。
背景技术
随着挖掘机、锚杆钻机等工程机械向大型化发展，对其回转工作装置动力头的扭矩提出了更高要求，以至于由原来的双马达回转装置升级为三马达或多马达回转工作装置。然而，由于不同工况有不同的回转速度需求，以及最大功率的限制和施工效率的影响，以致动力头回转速度需求多级可调。为了实现速度可调，通常采用双速变量马达，然而其成本高、故障率高。
此外，在回转工作装置回转的过程中遇到负载突变时，同样将会出现压力脉冲，对液压元件的使用寿命造成严重危害。
发明内容
本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种三马达回转多级调速阀。本发明的调速阀可以实现定系统或定量马达系统速度（或扭矩）多级可调，从而最大限度的降低系统成本，提高系统的可靠性。除实现动力回转工作装置速度和扭矩多级可调外，能够避免回转过程因负载突变引起的压力脉冲。从而提高液压系统的稳定性、可靠性，提高液压元件的使用寿命。
本发明的目的可通过下述技术措施来实现：
本发明的三马达回转多级调速阀包括阀体，设置在阀体上的有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口、第八油口、第九油口、第十油口；在所述阀体内设有第一方向控制插装阀组件、第二方向控制插装阀组件、第三方向控制插装阀组件、第四方向控制插装阀组件、第五方向控制插装阀组件、第六方向控制插装阀组件，以及第一电磁换向阀组件、第二电磁换向阀组件、梭阀组件和设置在梭阀组件油口C出口处的阻尼塞；其中：所述的第一方向控制插装阀组件油口A、第一油口、第八油口和第四方向控制插装阀组件A口相通；第一方向控制插装阀组件油口B、第四油口和第二方向控制插装阀组件B口相通；第一方向控制插装阀组件油口C和第三方向控制插装阀组件油口C相通；第二方向控制插装阀组件油口A、第三方向控制插装阀组件油口A和第五油口相通；第三方向控制插装阀组件油口B、第二油口和第六方向控制插装阀组件油口B相通；第四方向控制插装阀组件油口B和第六油口相通；第四方向控制插装阀组件油口C和第六方向控制插装阀组件油口C相通；第五方向控制插装阀组件油口A、第六方向控制插装阀组件油口A和第七油口相通；所述的第一电磁换向阀组件油口A、第二电磁换向阀组件油口B、第一方向控制插装阀组件油口C和第三方向控制插装阀组件油口C相通；第一电磁换向阀组件油口B、第二方向控制插装阀组件C口和第二电磁换向阀组件油口A相通；第一电磁换向阀组件油口D和第九油口相通；第二电磁换向阀组件油口C和第五方向控制插装阀组件油口C相通；第二电磁换向阀组件油口D、第四方向控制插装阀组件油口C和第六方向控制插装阀组件油口C相通；所述的梭阀组件油口A和第一油口相通；梭阀组件（1）油口B和第二油口相通，梭阀组件油口C、第一电磁换向阀组件油口C和第十油口相通。
本发明中所述的第一、二、三、四、五、六方向控制插装阀组件结构相同，均设置有复位弹簧，且正反向开启压力接近或相等，且非常小；所述的第一电磁换向阀组件和第二电磁换向阀组件结构相同，均为两位四通电磁换向阀，且其油口A、B、C、D耐高压；所述的梭阀组件采用线性密封，选择压力无损失；阻尼塞为设置有阻尼孔的内六方螺柱。
本发明的有益效果如下：
本发明的调速阀可以实现定系统或定量马达系统速度（或扭矩）多级可调，从而最大限度的降低系统成本，提高系统的可靠性。除实现动力回转工作装置速度和扭矩多级可调外，能够避免回转过程因负载突变引起的压力脉冲。从而提高液压系统的稳定性、可靠性，提高液压元件的使用寿命。
附图说明
图l为本发明的原理图。
图2为本发明所提供3马达回转工作装置具体实施方式的液压示意图。
具体实施方式
本发明以下结合实施例（附图）作进一步详细描述：
如图1所示，本发明的三马达回转多级调速阀包括阀体，设置在阀体上的有第一油口（A）、第二油口（B）、第三油口（A1）、第四油口（B1）、第五油口（A2）、第六油口（B2）、第七油口（A3）、第八油口（B3）、第九油口（T）、第十油口（M）；在所述阀体内设有第一方向控制插装阀组件（2.1）、第二方向控制插装阀组件（2.2）、第三方向控制插装阀组件（2.3）、第四方向控制插装阀组件（2.4）、第五方向控制插装阀组件（2.5）、第六方向控制插装阀组件（2.6），以及第一电磁换向阀组件（4.1）、第二电磁换向阀组件（4.2）、梭阀组件（1）和设置在梭阀组件（1）油口C出口处的阻尼塞（3）；其中：所述的第一方向控制插装阀组件（2.1）油口A、第一油口（A）、第八油口（B3）和第四方向控制插装阀组件（2.4）A口相通；第一方向控制插装阀组件（2.1）油口B、第四油口（B1）和第二方向控制插装阀组件（2.2）B口相通；第一方向控制插装阀组件（2.1）油口C和第三方向控制插装阀组件（2.3）油口C相通；第二方向控制插装阀组件（2.2）油口A、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口A和第五油口（A2）相通；第三方向控制插装阀组件（2.3）油口B、第二油口（B）和第六方向控制插装阀组件（2.6）油口B相通；第四方向控制插装阀组件（2.4）油口B和第六油口（B2）相通；第四方向控制插装阀组件（2.4）油口C和第六方向控制插装阀组件（2.6）油口C相通；第五方向控制插装阀组件（2.5）油口A、第六方向控制插装阀组件（2.6）油口A和第七油口（A3）相通；所述的第一电磁换向阀组件（4.1）油口A、第二电磁换向阀组件（4.2）油口B、第一方向控制插装阀组件（2.1）油口C和第三方向控制插装阀组件（2.3）油口C相通；第一电磁换向阀组件（4.1）油口B、第二方向控制插装阀组件（2.2）C口和第二电磁换向阀组件（4.2）油口A相通；第一电磁换向阀组件（4.1）油口D和第九油口（T）相通；第二电磁换向阀组件（4.2）油口C和第五方向控制插装阀组件（2.5）油口C相通；第二电磁换向阀组件（4.2）油口D、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口C和第六方向控制插装阀组件（2.6）油口C相通；所述的梭阀组件（1）油口A和第一油口（A）相通；梭阀组件（1）油口B和第二油口（B）相通，梭阀组件（1）油口C、第一电磁换向阀组件（4.1）油口C和第十油口（M）相通。
本发明中所述的第一、二、三、四、五、六方向控制插装阀组件结构相同，均设置有复位弹簧，且正反向开启压力接近或相等；所述的第一电磁换向阀组件（4.1）和第二电磁换向阀组件（4.2）结构相同，均为两位四通电磁换向阀，且其油口A、B、C、D耐高压；所述的梭阀组件（1）采用线性密封；阻尼塞（3）为设置有阻尼孔的内六方螺柱。
本发明的工作原理如下：
参考图1所示，第一电磁换向阀组件（4.1）不带电时，第一电磁换向阀组件（4.1）油口A和第一电磁换向阀组件（4.1）油口C相通，第一电磁换向阀组件（4.1）油口B和第一电磁换向阀组件（4.1）油口D相通；第一电磁换向阀组件（4.1）带电时，第一电磁换向阀组件（4.1）油口A和第一电磁换向阀组件（4.1）油口D相通，第一电磁换向阀组件（4.1）油口B和第一电磁换向阀组件（4.1）油口C相通。第二电磁换向阀组件（4.2）不带电时，第二电磁换向阀组件（4.2）油口A和第二电磁换向阀组件（4.2）油口C相通；第二电磁换向阀组件（4.2）油口B和第二电磁换向阀组件（4.2）油口D相通；第二电磁换向阀组件（4.2）带电时，第二电磁换向阀组件（4.2）油口A和第二电磁换向阀组件（4.2）油口D相通；第二电磁换向阀组件（4.2）油口B和第二电磁换向阀组件（4.2）油口C相通。
所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六方向控制插装阀组件，当其油口C处压力等于油口B处压力（或油口A处压力）时，该方向控制插装阀组件关闭，即该方向控制插装阀组件的油口A、油口B、油口C互不相通；当其油口C处压力接回油时，该方向控制插装阀组件打开，即该方向控制插装阀组件的油口A、油口B相通。
所述的梭阀组件（1），当其油口A处压力大于（或小于）油口B压力时，其油口A（或油口B）和油口C相通。
如图2所示，当第一电磁换向阀组件（4.1）不带电、第二电磁换向阀组件（4.2）不带电、第一油口（A）进油、第二油口（B）回油时，即第一油口（A）压力大于第二油口（B）压力，第一油口（A）分别和梭阀组件（1）油口A 、第一方向控制插装阀组件（2.1）油口A、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口A、第八油口（B3）和马达3油口A相通，第二油口（B）分别和梭阀组件（1）油口B 、第三油口（A1）、马达1油口B、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口B、第六方向控制插装阀组件（2.6）油口B相通，即梭阀组件（1）油口A压力大于梭阀组件（1）油口B压力，第一油口（A）和梭阀组件（1）油口A、梭阀组件（1）油口C 、阻尼塞（3）、第一电磁换向阀组件（4.1）油口C、第一电磁换向阀组件（4.1）油口A、第一方向控制插装阀组件（2.1）油口C、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口C、第二电磁换向阀组件（4.2）油口B、第二电磁换向阀组件（4.2）油口D、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口C、第六方向控制插装阀组件（2.6）油口C相通，又由于第九油口（T）、第一电磁换向阀组件（4.1）油口D、第一电磁换向阀组件（4.1）油口B、第二方向控制插装阀组件（2.2）油口C、第二电磁换向阀组件（4.2）油口A、第二电磁换向阀组件（4.2）油口C、第五方向控制插装阀组件（2.5）油口C相通，即第一方向控制插装阀组件（2.1）油口C压力、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口C压力、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口C压力和第六方向控制插装阀组件（2.6）油口C压力，都等于第一油口（A）压力，第二方向控制插装阀组件（2.2）油口C压力、第五方向控制插装阀组件（2.5）油口C压力，都等于第九油口（T）压力，第一方向控制插装阀组件（2.1）、第三方向控制插装阀组件（2.3）、第四方向控制插装阀组件（2.4）和第六方向控制插装阀组件（2.6）关闭，第二方向控制插装阀组件（2.2）、第五方向控制插装阀组件（2.5）打开，最终第一油口（A）和第八油口（B3）相通，第七油口（A3）和第六油口（B2）相通，第五油口（A2）和第四油口（B1）相通，第三油口（A1）和第二油口（B）相通，即实现马达1、马达2、马达3串联。同理，当第一电磁换向阀组件（4.1）不带电、第二电磁换向阀组件（4.2）不带电、第一油口（A）回油、第二油口（B）进油时，第一油口（A）和第八油口（B3）相通，第七油口（A3）和第六油口（B2）相通，第五油口（A2）和第四油口（B1）相通，第三油口（A1）和第二油口（B）相通，马达1、马达2、马达3仍然串联，只是马达旋向相反。
当第一电磁换向阀组件（4.1）带电、第二电磁换向阀组件（4.2）不带电、第一油口（A）进油、第二油口（B）回油时，即第一油口（A）压力大于第二油口（B）压力，第一油口（A）分别和梭阀组件（1）油口A 、第一方向控制插装阀组件（2.1）油口A、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口A、第八油口（B3）和马达3油口A相通，第二油口（B）分别和梭阀组件（1）油口B 、第三油口（A1）、马达1油口B、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口B、第六方向控制插装阀组件（2.6）油口B相通，即梭阀组件（1）油口A压力大于梭阀组件（1）油口B压力，第一油口（A）和梭阀组件（1）油口A、梭阀组件（1）油口C 、阻尼塞（3）、第一电磁换向阀组件（4.1）油口C、第一电磁换向阀组件（4.1）油口B、第二方向控制插装阀组件（2.2）油口C、第二电磁换向阀组件（4.2）油口A、第二电磁换向阀组件（4.2）油口C、第五方向控制插装阀组件（2.5）油口C相通，又由于第九油口（T）、第一电磁换向阀组件（4.1）油口D、第一电磁换向阀组件（4.1）油口A、第一方向控制插装阀组件（2.1）油口C、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口C、第二电磁换向阀组件（4.2）油口B、第二电磁换向阀组件（4.2）油口D、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口C、第六方向控制插装阀组件（2.6）油口C相通，即第一方向控制插装阀组件（2.1）油口C压力、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口C压力、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口C压力和第六方向控制插装阀组件（2.6）油口C压力，都等于第九油口（T）压力，第二方向控制插装阀组件（2.2）油口C压力、第五方向控制插装阀组件（2.5）油口C压力，都等于第一油口（A）压力，为高压，第一方向控制插装阀组件（2.1）、第三方向控制插装阀组件（2.3）、第四方向控制插装阀组件（2.4）和第六方向控制插装阀组件（2.6）打开，第二方向控制插装阀组件（2.2）、第五方向控制插装阀组件（2.5）关闭，最终第一油口（A）和第四油口（B1）、第六油口（B2）、第八油口（B3）相通，第二油口（B）和第三油口（A1）、第五油口（A2）、第七油口（A3）相通，即实现马达1、马达2、马达3并联。同理，当第一电磁换向阀组件（4.1）带电、第二电磁换向阀组件（4.2）不带电、第一油口（A）回油、第二油口（B）进油时，第一油口（A）和第四油口（B1）、第六油口（B2）、第八油口（B3）相通，第二油口（B）和第三油口（A1）、第五油口（A2）、第七油口（A3）相通，马达1、马达2、马达3并联，只是马达旋向相反。在第一油口（A）或第二油口（B）输入输出条件不变时（流量与最高工作压力不变），该控制模式三马达输出的扭矩为三马达串联情况下的3倍，输出的速度为三马达串联情况下的1/3倍。
当第一电磁换向阀组件（4.1）不带电、第二电磁换向阀组件（4.2）带电、第一油口（A）进油、第二油口（B）回油时，即第一油口（A）压力大于第二油口（B）压力，第一油口（A）分别和梭阀组件（1）油口A 、第一方向控制插装阀组件（2.1）油口A、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口A、第八油口（B3）和马达3油口A相通，第二油口（B）分别和梭阀组件（1）油口B 、第三油口（A1）、马达1油口B、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口B、第六方向控制插装阀组件（2.6）油口B相通，即梭阀组件（1）油口A压力大于梭阀组件（1）油口B压力，第一油口（A）和梭阀组件（1）油口A、梭阀组件（1）油口C 、阻尼塞（3）、第一电磁换向阀组件（4.1）油口C、第一电磁换向阀组件（4.1）油口A、第一方向控制插装阀组件（2.1）油口C、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口C、第二电磁换向阀组件（4.2）油口B、第二电磁换向阀组件（4.2）油口C、第五方向控制插装阀组件（2.5）油口C相通，又由于第九油口（T）、第一电磁换向阀组件（4.1）油口D、第一电磁换向阀组件（4.1）油口B、第二方向控制插装阀组件（2.2）油口C、第二电磁换向阀组件（4.2）油口A、第二电磁换向阀组件（4.2）油口D、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口C、第六方向控制插装阀组件（2.6）油口C相通，即第一方向控制插装阀组件（2.1）油口C压力、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口C压力和第五方向控制插装阀组件（2.5）油口C压力，都等于第一油口（A）压力，为高压，第二方向控制插装阀组件（2.2）油口C压力、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口C压力和第六方向控制插装阀组件（2.6）油口C压力，都等于第九油口（T）压力，即第一方向控制插装阀组件（2.1）、第三方向控制插装阀组件（2.3）和第五方向控制插装阀组件（2.5）关闭，第二方向控制插装阀组件（2.2）、第四方向控制插装阀组件（2.4）和第六方向控制插装阀组件（2.6）打开，最终第一油口（A）、第八油口（B3）和第六油口（B2）相通，第五油口（A2）和第四油口（B1）相通，第二油口（B）、第七油口（A3）和第三油口（A1）相通，即实现马达1、马达2串联后和马达3并联。同理，当第一电磁换向阀组件（4.1）不带电、第二电磁换向阀组件（4.2）带电、第一油口（A）回油、第二油口（B）进油时，第一油口（A）、第八油口（B3）和第六油口（B2）相通，第五油口（A2）和第四油口（B1）相通，第二油口（B）、第七油口（A3）和第三油口（A1）相通，即实现马达1、马达2串联后和马达3并联，只是马达旋向相反。在第一油口（A）或第二油口（B）输入输出条件不变时（流量与最高工作压力不变），该控制模式三马达输出的扭矩为三马达串联情况下的2倍，输出的速度为三马达串联情况下的1/2倍。
当第一电磁换向阀组件（4.1）带电、第二电磁换向阀组件（4.2）带电、第一油口（A）进油、第二油口（B）回油时，即第一油口（A）压力大于第二油口（B）压力，第一油口（A）分别和梭阀组件（1）油口A 、第一方向控制插装阀组件（2.1）油口A、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口A、第八油口（B3）和马达3油口A相通，第二油口（B）分别和梭阀组件（1）油口B 、第三油口（A1）、马达1油口B、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口B、第六方向控制插装阀组件（2.6）油口B相通，即梭阀组件（1）油口A压力大于梭阀组件（1）油口B压力，第一油口（A）和梭阀组件（1）油口A、梭阀组件（1）油口C 、阻尼塞（3）、第一电磁换向阀组件（4.1）油口C、第一电磁换向阀组件（4.1）油口B、第二方向控制插装阀组件（2.2）油口C、第二电磁换向阀组件（4.2）油口A、第二电磁换向阀组件（4.2）油口D、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口C、第六方向控制插装阀组件（2.6）油口C相通，又由于第九油口（T）、第一电磁换向阀组件（4.1）油口D、第一电磁换向阀组件（4.1）油口A、第一方向控制插装阀组件（2.1）油口C、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口C、第二电磁换向阀组件（4.2）油口B、第二电磁换向阀组件（4.2）油口C、第五方向控制插装阀组件（2.5）油口C相通，即第二方向控制插装阀组件（2.2）油口C压力、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口C压力和第六方向控制插装阀组件（2.6）油口C压力，都等于第一油口（A）压力，为高压，第一方向控制插装阀组件（2.1）油口C压力、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口C压力和第五方向控制插装阀组件（2.5）油口C压力，都等于第九油口（T）压力，即第一方向控制插装阀组件（2.1）、第三方向控制插装阀组件（2.3）和第五方向控制插装阀组件（2.5）打开，第二方向控制插装阀组件（2.2）、第四方向控制插装阀组件（2.4）和第六方向控制插装阀组件（2.6）关闭，最终第一油口（A）、第四油口（B1）和第八油口（B3）相通，第七油口（A3）和第六油口（B2）相通，第二油口（B）、第五油口（A2）和第三油口（A1）相通，即实现马达1和马达2、马达3串联后并联。同理，当第一电磁换向阀组件（4.1）带电、第二电磁换向阀组件（4.2）带电、第一油口（A）回油、第二油口（B）进油时，第一油口（A）、第四油口（B1）和第八油口（B3）相通，第七油口（A3）和第六油口（B2）相通，第二油口（B）、第五油口（A2）和第三油口（A1）相通，即实现马达1和马达2、马达3串联后并联，只是马达旋向相反。在第一油口（A）或第二油口（B）输入输出条件不变时（流量与最高工作压力不变），该控制模式三马达输出的扭矩为三马达串联情况下的2倍，输出的速度为三马达串联情况下的1/2倍。
本发明的优点：
1、所述的一种三马达回转多级调速阀，通过定量马达，能够实现“三马达动力回转装置”的转速和扭矩多级可调；
2、所述的一种三马达回转多级调速阀，能够有效解决双速变量马达调节单一，成本和故障率高的问题；相对变量马达系统，采用该阀和定量马达，系统成本将有大幅度降低，且可靠性提升也非常有成效；
3、所述的一种三马达回转多级调速阀，具有通流能力大、局部压力损失小、抗污染能力强、结构紧凑、调节控制方便等优点；
4、所述的一种三马达回转多级调速阀，能够有效吸收压力突变和脉冲，避免回转装置冲击、振动，提高了液压马达的使用寿命。
本发明的市场前景：
目前，很多产品，如：大扭矩选挖钻、大扭矩锚杆钻等带有回转工作装置的大功率工程机械，其回转装置通常有3个马达驱动（通常采用双速变量马达），然而变量马达成本和故障率高；为了解决3马达回转装置多级速度、扭矩可调，设计了一种三马达回转多级调速阀，解决了采用性价比最高的定量马达实现多级速度、扭矩可调，并有效吸收压力突变和脉冲，提高了液压马达的使用寿命。
Claims (5)
1.一种三马达回转多级调速阀，其特征在于：它包括阀体，设置在阀体上的有第一油口（A）、第二油口（B）、第三油口（A1）、第四油口（B1）、第五油口（A2）、第六油口（B2）、第七油口（A3）、第八油口（B3）、第九油口（T）、第十油口（M）；在所述阀体内设有第一方向控制插装阀组件（2.1）、第二方向控制插装阀组件（2.2）、第三方向控制插装阀组件（2.3）、第四方向控制插装阀组件（2.4）、第五方向控制插装阀组件（2.5）、第六方向控制插装阀组件（2.6），以及第一电磁换向阀组件（4.1）、第二电磁换向阀组件（4.2）、梭阀组件（1）和设置在梭阀组件（1）油口C出口处的阻尼塞（3）；其中：所述的第一方向控制插装阀组件（2.1）油口A、第一油口（A）、第八油口（B3）和第四方向控制插装阀组件（2.4）A口相通；第一方向控制插装阀组件（2.1）油口B、第四油口（B1）和第二方向控制插装阀组件（2.2）B口相通；第一方向控制插装阀组件（2.1）油口C和第三方向控制插装阀组件（2.3）油口C相通；第二方向控制插装阀组件（2.2）油口A、第三方向控制插装阀组件（2.3）油口A和第五油口（A2）相通；第三方向控制插装阀组件（2.3）油口B、第二油口（B）和第六方向控制插装阀组件（2.6）油口B相通；第四方向控制插装阀组件（2.4）油口B和第六油口（B2）相通；第四方向控制插装阀组件（2.4）油口C和第六方向控制插装阀组件（2.6）油口C相通；第五方向控制插装阀组件（2.5）油口A、第六方向控制插装阀组件（2.6）油口A和第七油口（A3）相通；所述的第一电磁换向阀组件（4.1）油口A、第二电磁换向阀组件（4.2）油口B、第一方向控制插装阀组件（2.1）油口C和第三方向控制插装阀组件（2.3）油口C相通；第一电磁换向阀组件（4.1）油口B、第二方向控制插装阀组件（2.2）C口和第二电磁换向阀组件（4.2）油口A相通；第一电磁换向阀组件（4.1）油口D和第九油口（T）相通；第二电磁换向阀组件（4.2）油口C和第五方向控制插装阀组件（2.5）油口C相通；第二电磁换向阀组件（4.2）油口D、第四方向控制插装阀组件（2.4）油口C和第六方向控制插装阀组件（2.6）油口C相通；所述的梭阀组件（1）油口A和第一油口（A）相通；梭阀组件（1）油口B和第二油口（B）相通，梭阀组件（1）油口C、第一电磁换向阀组件（4.1）油口C和第十油口（M）相通。
2.根据权利要求1所述的三马达回转多级调速阀，其特征在于：所述的第一、二、三、四、五、六方向控制插装阀组件结构相同，均设置有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的三马达回转多级调速阀，其特征在于：所述的第一电磁换向阀组件（4.1）和第二电磁换向阀组件（4.2）结构相同，均为两位四通电磁换向阀，且其油口A、B、C、D耐高压。
4.根据权利要求1所述的三马达回转多级调速阀，其特征在于：所述的梭阀组件（1）采用线性密封。
5.根据权利要求1所述的三马达回转多级调速阀，其特征在于：阻尼塞（3）为设置有阻尼孔的内六方螺柱。
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