MX2012012539A - Empalme de articulación estructural para un carro móvil de alta densidad. - Google Patents

Abstract

Un acoplador estructural para unir dos estantes de almacenamiento de un sistema de estantes móvil. El acoplador incluye tres componentes separados que son movibles en relación uno de otro para permitir el movimiento relativo entre los estantes adyacentes de almacenamiento mientras que se proporciona la estabilidad estructural para prevenir que se volteen los estantes de almacenamiento. El acoplador incluye una ménsula de acoplamiento que incluye un par de lengüetas que se extiende a través de ranuras abiertas formadas en una ménsula de movimiento y a través de ranuras receptoras formadas en una ménsula receptora. Un conector quitapón previene la separación del acoplador en la condición ensamblada mientras que el tamaño de la lengüetas de acoplamiento es relativo a las ranuras abiertas y permite que los tres componentes se muevan en relación uno del otro. Una serie de acopladores individuales se puede emplear a lo largo de la altura de los montantes que forman parte de cada uno de los estándares individuales de almacenamiento.

Description

EMPALME DE ARTICULACION ESTRUCTURAL PARA UN CARRO MÓVIL DE ALTA DENSIDAD REFERENCIA CRUZADA CON APLICACIÓN RELACIONADA La presente aplicación se basa y reivindica prioridad para La Patente Provisional N° de serie de Aplicación 61/ 552, 697 ingresada el 28 de octubre del 2011.

ANTECEDENTES DEL INVENTO La presente divulgación generalmente se relaciona con sistemas industriales de almacenamiento y más en particular, a un sistema de estantes industrial móvil para U.S uso en áreas que tienen actividad sísmica o en piso desnivelado.

Los sistemas industriales de estantes se emplean comúnmente en instalaciones de almacenamiento para almacenar productos hasta que estos productos sean trasladados ya sea directamente al consumidor o al vendedor minorista. Típicamente, los estantes industriales almacenan las tarimas cargadas que son colocadas en o quitadas de los estantes usando un montacargas. Los estantes industriales están espaciados uno de otro de tal forma que relativamente forman amplios pasillos que permiten el espacio suficiente para que el montacargas cargue y quite las tarimas. Ya que cada estante industrial tiene una posición fija, cada estante industrial debe tener un pasillo específico. Además, ya que cada pasillo es típicamente más ancho que el estante mismo, más de la mitad del espacio del piso es ocupado por el sistema de estante industrial y podría ser ocupado por los pasillos y de esta forma no se puede emplear para almacenar productos.

Sin embargo, los sistemas industriales de estantes, están diseñados para reducir el número de pasillos fijos y, como resultado, aumentar el espacio en piso empleado para almacenar productos. En particular, en una configuración típica, un / solo pasillo puede ser dispuesto para todo un sistema industrial de estantes. La posición de ese pasillo único se puede cambiar al mover los estantes industriales a lo largo de un carril o riel que está montado o de alguna otra forma, asegurado al piso de la unidad de almacenamiento, que típicamente es una placa de concreto (hormigón), Aunque en algunas configuraciones cada estante industrial se mueve en forma independiente, es común tener estantes industriales uno tras de otro y que se encuentran acoplados usando un conector espaciador de tubo rígido y que se mueve a una unidad multi-estantes única, mediante un solo carro móvil que da soporte a ambos estantes. Para acceder a los estantes posteriores o traseros de una configuración espalda con espalda, los estantes se mueven de tal forma que se forma inmediatamente un pasillo hacia adelante en la configuración de espalda con espalda. Para acceder a los estantes posteriores de una configuración de espalda con espalda, los estantes se mueven de tal forma que se forme inmediatamente un pasillo posterior de la configuración espalda con espalda. Los sistemas de estantes industriales móviles proporcionan casi el doble de capacidad de almacenamiento en relación con un sistema de estantes fijo de el mismo tamaño o similar.

Los sistemas industriales de estantes móviles convencionales, deben rodar o moverse en un carril o riel nivelado de tal forma que las cargas pesadas de los estantes industriales no cree un desequilibrio indeseado cuando los estantes se están moviendo. De esta forma, en una implementación típica, el piso existente de concreto de una unidad de almacenamiento, que generalmente no está nivelado dentro de las especificaciones requeridas para el sistema industrial móvil de estantes, debe ser nivelado al aplicar una capa delgada de material de concreto a la unidad de almacenamiento. Los rieles mediante los cuales se mueven los estantes están sujetados a través de la capa delgada de material de concreto y al piso de concreto. Alternativamente, se pueden verter cimientos debajo del piso de concreto y anclar los rieles a los cimientos debajo del piso de concreto. Una capa delgada similar de material de concreto se verte alrededor del riel para proporcionar una superficie nivelada a la superficie del piso. Se coloca comúnmente una lechada o material similar entre los rieles y el piso de concreto o cimientos. En ambos casos, las medidas deben ser tomadas para proporcionar una superficie nivelada para los rieles en donde se moverán los estantes que generalmente es muy costoso.

En áreas en donde se tiene una frecuencia sísmica relativamente alta, los conectores rígidos se requieren con frecuencia entre dos estantes de una unidad multi-estantes, para soportar la actividad sísmica. Los conectores rígidos usados entre los dos estantes de una unidad multi-estante limitan de alguna forma el grado en el que el piso puede estar desnivelado. De esta manera, un conector que permite un movimiento relativo entre dos estantes de una unidad multi-estante aumenta el uso y la disponibilidad para el sistema de estantes industrial móvil.

BREVE DESCRIPCIÓN DEL INVENTO La presente divulgación está dirigida a un sistema de estantes industrial móvil utilizable en áreas que cuentan con actividad sísmica. El sistema de estantes móvil incluye uno o más acopladores espaciados posicionados entre los montantes verticales de los estantes adyacentes de una unidad multi-estante, que proporciona la estabilidad estructural entre los estantes mientras que permite al mismo tiempo que los estantes se muevan en relación uno del otro, como por ejemplo durante un actividad sísmica.

Cada acoplador empleado entre los estantes adyacentes se forma de tres componentes separados que interactúan y se acoplan uno con otro. El acoplador incluye una ménsula de acoplamiento, una ménsula receptora y una ménsula de movimiento. Los acopladores cada uno se montan en el espacio del tubo entre los estantes adyacentes de almacenamiento. La ménsula de acoplamiento y la ménsula receptora se montan al mismo montante de un sistema de estante. La ménsula de acoplamiento incluye una lengüeta de acoplamiento que pasa a través de las ranuras de movimiento formadas en la ménsula de movimiento montadas en el estante de almacenamiento opuesto.

Cada una de las lengüetas de acoplamiento recibe un conector móvil que previene la separación de los componentes Individuales de un acoplador mientras que permite el movimiento relativo entre los componentes individuales.

El acoplador de la presente divulgación forma un empalme de articulación estructural entre los estantes adyacentes de un sistema de estantes industrial móvil. El empalme de articulación estructural creado por los acopladores, proporciona una conexión de movimiento fuerte, entre dos estantes de almacenamiento acoplados para que dichos dos estantes de almacenamiento pueden ser considerados como una sola unidad para propósitos de la evaluación de su estabilidad cuando se somete a fuerzas de vuelco. Los acopladores permiten el movimiento relativo entre los estantes adyacentes mientras que siguen proporcionando la estabilidad estructural requerida entre los estantes adyacentes.

Varias otras características, objetos y ventajas del invento serán aparentes a partir de la siguiente descripción tomada junto con las ilustraciones.

BREVE DESCRICPIÓN DE LAS ILUSTRACIONES Las ilustraciones presentan la mejor modalidad actualmente contemplada para realizar la divulgación. En las ilustraciones: La Fig. 1 es una vista isométrica de una inclusión representativa de un sistema industrial de estantes móvil incorporando las características de la presente divulgación; La Fig. 2 a, es una vista amplificada de un acoplador empleado para unir un par de estantes de almacenamiento del sistema de estantes industrial móvil de la Fig. 1; La Fig. 2 b es una perspectiva de un acoplador similar a la vista de la Fig.2 a; La Fig. 3 es una vista superior de un acoplador mostrado en la Fig. 2; La Fig. 4 es una perspectiva posterior de un acoplador mostrado en la Fig. 3; La Fig. 5 es una vista amplificada de un perno retenedor o sujetador empleado para sujetar el acoplador en la condición de acoplado; Las Figs. 6 a - 6 c, muestran la mensula de acoplamiento que forma parte del acoplador; Las Figs. 7 a- 7 b, ilustran la ménsula de movimiento que forma parte del acoplador; y Las Figs. 8 a - 8 c, ilustran la ménsula receptora que forma parte del acoplador.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL INVENTO La Fig. 1 ilustra una sistema de estantes industriales móvil 10 que incluye una serie de estantes de almacenamiento industrial 12, que se mueven a lo largo de una serie de rieles paralelos espaciados (no se ilustra) que están montados dentro del piso de un edificio. En la inclusión mostrada, los estantes de almacenamiento industrial móvil 12 están configurados en pares para forma unidades multi-estantes 16, en donde cada unidad multi-estante tiene un estante frontal 12 a y un estante posterior 12 b, en donde la unidad multi-estante 16 se mueve como una sola unidad. Cada unidad multi-estante 16 está asociada a una interfase de control que controla el movimiento de los estantes de almacenamiento industrial 12 a lo largo de rieles, montados a un piso de un edificio.

Como se ilustra en la Fig. 1 , cada extremo de cada uno de los estantes individuales 12, incluye un par de montantes verticales 18 que están unidos uno a cada otro por una serie de abrazaderas 20. Las series de abrazaderas 20 y montantes 18 crean un marco relativamente rígido 22 para cada uno de los estantes 12. Aunque no se ilustra en la Fig. 1, los estantes posicionados entre el par de los marcos finales espaciados 22 para dar soporte a los artículos a lo largo de cada uno de los estantes individuales 12.

La unidad multi-estantes 12 mostrada en la Fig. 1 es impulsada por un sólo motor 24 que opera para girar una serie de ruedas de soporte para la unidad 16. De esta manera, toda la unidad multi-estante 16 se mueve a lo largo de los rieles espaciados montados al piso del edificio.

Como se ilustra en la Fig. 1 , los miembros de marco inferior 26 de cada estante de almacenamiento 12 se unen uno al otro medíante una serie de vigas conectoras 28. Aunque el extremo inferior de cada estante 12 se une por las vigas conectoras 28, se emplea una serie de acopladores 30 para unir los montantes adyacentes 18 del par de estantes de almacenamiento 12. Los acopladores 30 mostrados en la Fig. 1, están configurados y diseñados para permitir que los estantes individuales 12 se muevan en relación uno del otro, para proporcionar una conexión estructural articulada en el espacio del tubo rígido 32, entre los estantes individuales 12 de la unidad multi estante 16. los acopladores 30 están cada uno configurados para proporcionar una junta entre el par de estantes 12 a y 12 b, para proporcionar una fuerte conexión entre los estantes mientras que al mismo tiempo, permiten a los estantes moverse en relación uno de otro. El movimiento relativo entre dos estantes 12 a y 12 b, permite que la unidad compense ya sea por piso desnivelado o aceleración sísmica que pueda ocurrir durante un terremoto. El uso de acopladores 30 es particularmente deseable cuando el sistema de estantes industrial móvil 10 de la presente divulgación se instala en una región sísmica.

En la inclusión ilustrada en la Fig. 1 , cuatro acopladores separados 30 se colocan en el espacio del tubo rígido 32 entre los estantes adyacentes 12 a y 12 b para formar parte de la unidad acoplada 16.

Sin embargo, se debe entender que menos o mas acopladores 30 se podrían emplear, dependiendo del tamaño general, configuración, o carga de cada uno de los estantes de almacenamiento 12.

En referencia ahora a las Figs 2 a y 2 b, el acoplador individual 30 se muestra conectado entre un par de montante espaciados 18 a y 18 b y la mensula de movimiento 38 montada en el montante opuesto 18 a. los detalles de cada uno de los componentes del acoplador 30 se describirán con mayor detalle a continuación.

En referencia ahora a la Fig. 2 b, la ménsula de movimiento 38 incluye una falange de movimiento 40 y una placa de movimiento 42 integralmente unida una a la otra a lo largo de la esquina 44. La falange de montaje 40 incluye una serie de orificios de montaje 46 en donde cada uno recibe un conector para sujetar a la ménsula de movimiento 38 en uno de los montantes.

La Ménsula de movimiento 38 incluye un par de ranuras de movimiento 48 formadas en la placa de movimiento 42. Como se ¡lustra en la Fig. 7 b, cada una de las ranuras de movimiento 48 se extiende desde un primer extremo 50 a un segundo extremo 52 para definir un rango de movimiento para el acoplador.

En referencia nuevamente a la Fig. 2 a y 2 b, la ménsula de acoplamiento 34 incluye un par de lengüetas acopladores 54 que cada una se extiende a un ángulo de 90° relativo a la placa de acoplamiento 56. la placa de acoplamiento 56 a su vez, esta conectada a una falange 58 que tiene una serie de orificios de montaje 60 que permite que la ménsula de acoplamiento 34 se monte a uno de los montantes 18 b.

Como mejor se observa en la Fig. 6 a, cada una de las lengüetas de acoplamiento 54 se extiende a un ángulo de 90° relativo a la placa de acoplamiento 56 y termina en un extremo 62. En la inclusión mostrada en las Figs. 6 a - 6 c, la ménsula de acoplamiento 34 se forma de una sola pieza de material metálico doblado a la forma y configuración ilustrada.

Como se ilustra en las Figs. 2 a y 2 b, el ancho de la lengüeta de acoplamiento 54 es menor que el ancho de la ranura abierta 48 formada en la mensula de movimiento 38. De esta forma, cuando el acoplador 30 se ensambla como se ilustra en las figs. 2 a y 2 b, cada una de las lengüetas de acoplamiento 54 se extiende a través de una de las ranuras abiertas 48 y se puede mover a lo largo de la longitud de la ranura abierta 48.

En referencia nuevamente a las Figs. 2 a y 2 b, el acoplador incluye además la ménsula receptora 36 montada en el mismo montante 18 b que la ménsula de acoplamiento 34. La ménsula receptora 36 incluye una placa 64 conectada a una falange de montaje 66 a lo largo de la esquina 68. La falange de montaje 66 incluye una serie de orificios de montaje 70. Cuando la falange de montaje 58 de la ménsula de acoplamiento se posiciona adyacente a la falange de montaje 66 de la ménsula receptora 36, los orificios de montaje de cada uno de los componentes están alineados uno con el otro como se ¡lustra en la fig. 2 b, de tal forma que los conectores comunes se pueden emplear para asegurar los componentes al montante 18b.

En referencia ahora a la Fig. 8b, la placa 64 incluye un par de ranuras receptoras 72. Cada una de las ranuras receptoras 72 tiene un ancho aproximadamente igual a las ranuras 48 formadas en la placa de movimiento 42 (Fig. 7 b). El ancho de las ranuras receptoras 72 es ligeramente mayor que el ancho de las lengüetas de acoplamiento 54 formadas como parte de la ménsula de acoplamiento 34 (fig. 6 a).

La Fig. 3 ilustra un acoplador 30 de la presente divulgación ensamblada y montada entre un par de montantes 18 a y 18 b. como se ilustra, tanto la ménsula de acoplamiento 34 y la ménsula receptora 36 se montan al mismo montante 18 b, mientras que la ménsula de movimiento 38 se monta al montante opuesto 18 a. como se ilustra, las lengüetas de acoplamiento 54 de la ménsula de acoplamiento 34 se extienden a través de las ranuras de movimiento 48 formadas en la ménsula de movimiento 38. El extremo 62 de cada lengüeta de acoplamiento 54 se extiende a través de una de las ranuras receptoras 72 formadas como parte de una ménsula receptora 36. El extremo 62 de las lengüetas de acoplamiento 54 se sujeta en posición por un conector desmontable 74.

La configuración del conector desmontable 74 se ilustra mejor en las Figs. 4 y 5.

Como se ilustra en la Fig. 4, el conector desmontable 74 se extiende a través de la ménsula de acoplamiento 54. En la inclusión ilustrada en la Fig. 5, el conector desmontable 74 se un perno con una cabeza 76 y un eje 78. El eje 78 incluye un orificio 80 que recibe un retenedor 82el retenedor 82 incluye una porción de pestillo doblado 84 que recibe a la generalmente porción de cierre recta 86. Como se ¡lustra en la Fig. 5, el retenedor 82 se puede quitar al flexionar la porción recta de cierre 86 contra la porción de resorte 85 y fuera de la porción de pestillo 84 y quitar la porción de cierre recta 86 del orificio 80. Aunque una configuración específica del retenedor 82 se ilustra en la Fig. 5, se debe entender que el retenedor 82 podría ser reemplazado por otros tipos de configuración de montaje.

Nuevamente en referencia a la Fig. 4, cuando la lengüeta acopladora 54 es retenida como se ilustra, el conector removible 74, previene la separación de acoplador mientras que permite a la lengüeta de acoplamiento 54 ser movida en cualquier dirección dentro de las ranuras abiertas 48, como se ilustra mediante las flechas 88. Además del movimiento en la dirección mostrada por las flechas 88. Además del movimiento mostrado en la dirección de las flechas 88 en la Fig. 4, los componentes del acoplador 30 se pueden mover también en dirección vertical, como se ilustra en las flechas 89 también en la Fig. 4. el movimiento en la dirección vertical mostrada por las flechas 89 es posible debido a la diferencia de tamaño entre la lengüeta de acoplamiento 54 y las ranuras 48. además, la lengüeta de acoplamiento 54 se puede mover en una tercera dirección ortogonal debido a un ligero espacio entre el conector quitapón 74 y la cara de la superficie 90 de la ménsula receptora 36, como se ilustra e las Figs. 3 y 5. Como se ilustra en la Fig. 3, un espacio abierto 92 se forma entre la ménsula de acoplamiento 34 y la ménsula receptora 36. El espacio abierto 92 permite además el movimiento entre la ménsula de movimiento 38 y la ménsula de acoplamiento 34 y la ménsula receptora 36 en la condición armada mostrada en la fig.3. El espacio abierto 92 se crea al doblar la configuración de la lengüeta de acoplamiento 54.

El movimiento de las lengüetas de acoplamiento 54 dentro de las ranuras 48 permite que la distancia entre el par de montantes 18 varíe, como por ejemplo durante el movimiento de la unidad sobre un piso disparejo. El uso de acopladores mostrados en la Fig. 1 permite que la fuerza estructural requerida permita a las unidades combinadas ser evaluada como una sola unidad mientras que se permite la flexibilidad requerida de movimiento entre dos estantes de almacenamiento.

Esta descripción escrita emplea ejemplos para divulgar el invento, incluyendo la mejor modalidad y también, permite a una persona conocedora del arte emplear el invento. La envergadura patentadle del invento se define en las reivindicaciones y puede incluir, otros ejemplos que ocurren para aquellos conocedores del arte. Dichos ejemplos pretenden estar dentro de la envergadura de las reivindicaciones si tienen los elementos estructurales que no difieran del lenguaje literal de las reivindicaciones, o si incluyen elementos estructurales similares con diferencias poco sustanciales del vocabulario literal de las reivindicaciones.

Claims (19)

REIVINDICACIONES Nosotros reivindicamos:

1. Un acoplador para su uso entre un primer estante de almacenamiento y un segundo estante de almacenamiento cada uno cuenta con una pluralidad de montantes, el acoplador comprende: Una ménsula de acoplamiento conectada a un primer montante del primer estante de almacenamiento, la ménsula de acoplamiento incluyendo por lo menos una lengüeta de acoplamiento; Una ménsula de movimiento conectada a un segundo montante de una segundo estante de almacenamiento y que cuenta con por lo menos una ranura de movimiento del tamaño adecuado para recibir la lengüeta de acoplamiento para permitir que la lengüeta de acoplamiento se mueva en le mismo; y Una ménsula receptora conectada al primer montante que cuenta con por lo menos una ranura receptora del tamaño adecuado para recibir una lengüeta de acoplamiento, en donde la ménsula de movimiento se posiciona entre la ménsula de acoplamiento y la ménsula receptora.

2. El acoplador de la reivindicación 1 en donde la ranura de movimiento tiene una extensión longitudinal y un ancho, en donde el ancho de la ranura de movimiento es mayor que el ancho de la lengüeta de acoplamiento de tal forma que la lengüeta de acoplamiento se mueva tanto a lo largo de la extensión longitudinal de la ranura de movimiento y a lo largo del ancho de la ranura de movimiento.

3. El acoplador de la reivindicación 1 en donde la ménsula de acoplamiento incluye un par de lengüetas de acoplamiento, la ménsula de movimiento incluye un par de ranuras de movimiento, y la ménsula receptora incluye un par de ranuras receptoras.

4. El acoplador de la reivindicación 3 en donde cada una de las ranuras de movimiento tiene un extensión longitudinal y ancho, en donde el ancho de cada una de las ranuras de movimiento es mayor al ancho de cada una de las lengüetas de acoplamiento de tal forma que las lengüetas de acoplamiento se muevan tanto a lo largo de la extensión longitudinal de las ranuras de movimiento y a lo largo del ancho de las ranuras de movimiento.

5. El acoplador de la reivindicación 4 en donde la extensión longitudinal de cada una de las ranuras de movimiento es definida por un primer extremo y un segundo extremo, en donde el primer y segundo extremos entran en contacto con las lengüetas de acoplamiento para limitar el movimiento longitudinal de las lengüetas de acoplamiento.

6. El acoplador de la reivindicación 3 que comprende además un conector quitapón extendiendose a través de un extremo de cada una de las lengüetas de acoplamiento para asegurar las lengüetas de acoplamiento en relación con la ménsula receptora.

7. El acoplador de la reivindicación 6 en donde el conector quitapón incluye un perno que se extiende a través del orificio formado en la lengüeta de acoplamiento y un retenedor que se extiende a través del perno para sujetar al perno dentro del orificio formado en la lengüeta de acoplamiento.

8. El acoplador de la reivindicación 1 que comprende además una serie de conectores para asegurar tanto las ménsulas de acoplamiento y la ménsula receptora al primer montante.

9. El acoplador de la reivindicación 1 que incluye además un conector quitapón que se extiende a través del extremoO de la lengüeta de acoplamiento para asegurar la lengüeta de acoplamiento en relación a la ménsula receptora.

10. Un sistema de estantes móvil que se mueve a lo largo del piso de una instalación de almacenaje que comprende: Por lo menos una unidad multi -estante incluyendo un primer estante de almacenamiento y un segundo estante de almacenamiento, cada uno del primer y segundo estantes de almacenamiento incluyendo una pluralidad de montantes verticales; Un motor de impulsión operable para mover una unidad multi-estante a lo largo del piso; y Una pluralidad de acopladores que se extiende entre uno de los montantes del primer estante de almacenamiento y uno de los montantes del segundo estante de almacenamiento para asegurar al primer y segundo estantes de almacenamiento uno con otro mientras que permite al mismo tiempo el movimiento relativo de estos.

11. El sistema de estantes móvil de la reivindicación 10 en donde cada uno de los acopladores comprende: Una ménsula de acoplamiento conectada al primer montante del primer estante de almacenamiento, la ménsula de almacenamiento incluyendo por lo menos una lengüeta de acoplamiento; Una ménsula de movimiento conectada a un segundo montante de un segundo estante de almacenamiento que tiene por lo menos una ranura de movimiento del tamaño para recibir a la lengüeta de acoplamiento para permitir que la lengüeta de acoplamiento se mueva en el mismo; y Una ménsula receptora conectada aun primer montante del primer estante de almacenamiento que tiene por lo menos una ranura receptora del tamaño adecuado para recibir a la lengüeta acopladora, en donde la ménsula de movimiento está posicionada entre la ménsula de acoplamiento y la ménsula receptora.

12. El sistema móvil de estantes 11 en donde cada una de las ménsulas de acoplamiento incluye un par de lengüetas de acoplamiento, cada una de las ménsulas de movimiento incluye un par de ranuras de movimiento y cada una de las ménsulas receptoras incluye un par de ranuras receptoras.

13. El sistema de estantes móvil de la reivindicación 12 en donde cada una de las ranuras de movimiento tiene una extensión longitudinal y ancho, en donde el ancho de cada una de las lengüetas de movimiento es mayor que el ancho de cada una de las lengüetas de acoplamiento de tal forma que las lengüetas de movimiento se mueva tanto a lo largo9 de la extensión longitudinal de las ranuras de movimiento y a lo largo del ancho de las ranuras de movimiento.

14. El sistema de estantes móvil de la reivindicación 13 en donde la extensión longitudinal de cada ranura es definida por u primer extremo y un segundo extremo, en donde el primer y segundo extremo entran en contacto con las lengüetas de acoplamiento para limitar el movimiento longitudinal de las lengüetas de acoplamiento.

15. El sistema móvil de estantes de la reivindicación 14 que comprende además, un conector quitapón que se extiende a través de un extremo de cada una de las lengüetas de acoplamiento para asegurar las lengüetas de acoplamiento en relación a la ménsula de recepción.

16. El sistema de estantes móvil de la reivindicación 15, en donde el conector quitapón incluye un perno que se extiende a través de un orificio formado en la lengüeta de acoplamiento y un retenedor que se extiende a través del perno, para sujetar al perno dentro del orifico formado en la lengüeta de acoplamiento.

17. Un sistema de estantes móvil movible a lo largo del piso de un sitio de almacenamiento que comprende: Por lo menos una unidad multi-estantes incluyendo un primer estante de almacenamiento y un segundo estante de almacenamiento, cada uno del primer y segundo estantes de almacenamiento incluyendo una pluralidad de montantes verticales; Un motor de impulsión operable para mover la unidad multi-estantes a lo largo de la extensión del piso; Una pluralidad de acopladores que se extienden entre el primer y segundo estantes de almacenamiento para asegurar los montantes del primer y segundo estantes de almacenamiento uno con el otro, mientras que al mismo tiempo permite el movimiento entre ellos, cada uno de la pluralidad de acopladores comprende: Una ménsula de acoplamiento conectada a un primer montante del primer estante de almacenamiento, la ménsula de acoplamiento incluye un par de lengüetas de acoplamiento; Una ménsula de movimiento conectada a un segundo montante del segundo estante de almacenamiento y que tiene un par de ranuras de movimiento de tamaño adecuado para recibir las lengüetas de almacenamiento para permitir a las lengüetas de acoplamiento su movimiento dentro de estos; y Una ménsula receptora conectada a un primer montante de un primer estante de almacenamiento que tiene un par de ranuras receptoras de tamaño adecuado para recibir las lengüetas de acoplamiento, en donde la ménsula de movimiento se posiciona entre la ménsula de acoplamiento y la ménsula receptora; y Un conector quitapón que se extiende a través del extremo de cada una de las lengüetas de acoplamiento para asegurar la lengüeta de acoplamiento en relación con la ménsula receptora y para atrapar la ménsula de movimiento entre la ménsula de acoplamiento y la ménsula receptora.

18. El sistema de estantes móvil de la reivindicación 17 en donde el conector quitapón incluye un perno que se extiende a través de un orificio formado en la lengüeta de acoplamiento y un retenedor que se extiende a través del perno para sujetar el perno dentro del orifico formado en la lengüeta de acoplamiento.

19. El sistema de estantes móvil de la reivindicación 17 en donde cada una de las ranuras de movimiento tiene una extensión longitudinal y ancho, en donde el ancho de cada una de las ranuras de movimiento es mayor que el ancho de cada una de las lengüetas de acoplamiento de tal forma que las lengüetas de acoplamiento se muevan a lo largo de la extensión longitudinal de las ranuras de movimiento y a lo largo del ancho de las ranuras de movimiento.