MX2012004080A - Ensamble de sensor que tiene un sensor sismico y un sensor de divergencia. - Google Patents

Abstract

Un ensamble de sensor que tiene características mejoradas para su uso en prospectar una estructura subterránea incluye un sensor de divergencia para colocarse en o por debajo de una superficie terrestre, en donde el sensor de divergencia incluye un contenedor que contiene un material y un sensor de presión sumergido en el material. Además, el ensamble de sensor incluye un sensor sísmico de un solo componente que se encuentra fuera del contenedor del sensor de divergencia.

Description

ENSAMBLE DE SENSOR QUE TIENE UN SENSOR SÍSMICO Y UN SENSOR DE DIVERGENCIA ANTECEDENTES La prospección sísmica es utiliza para identificar elementos subterráneos, tales como yacimiento de hidrocarburos, acuíferos de agua dulce, zonas de inyección de gas, etcétera. En prospección sísmica, las fuentes sísmicas se colocan en diversas ubicaciones en una superficie terrestre o lecho marino, con las fuentes sísmicas activadas para generar ondas sísmicas dirigidas hacia una estructura subterránea .

Las ondas sísmicas generadas por una fuente sísmica viajan hacia la estructura subterránea, con una porción de las ondas sísmicas reflejadas de regreso a la superficie para recibirse por receptores sísmicos (por ejemplo, geófonos, acelerómetros , etc.). Estos receptores sísmicos producen señales que representan ondas sísmicas detectadas . Las señales de los receptores sísmicos se procesan para obtener información acerca del contenido y características de la estructura subterránea.

El ruido puede interferir con las mediciones exactas de las ondas sísmicas reflejadas de la estructura subterránea. Diversas técnicas se han desarrollado para reducir el efecto de ruido en las operaciones de prospección sísmica. Muchas de tales técnicas implican ya sea disposiciones complejas de receptores sísmicos, o uso de algoritmos de procesamiento relativamente complejos para remover los efectos de ruido, lo cual puede incrementar el costo asociado con la realización de las prospecciones sísmicas .

COMPENDIO En general, de acuerdo con una modalidad, un ensamble de sensor que tiene características mejoradas para su uso en la prospección de una estructura subterránea que incluye un sensor de divergencia para colocarse en o por debajo de una superficie terrestre, en donde el sensor de divergencia incluye un contenedor que contiene un material y un sensor de presión inmerso en el material. Además, el ensamble de sensor incluye un sensor sísmico de un solo componente que se encuentra externo al contenedor del sensor de divergencia.

Otras o características alternativas se volverán aparentes a partir de la siguiente descripción, a partir de los dibujos, y a partir de las reivindicaciones.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es un diagrama esquemático de un ensamble de sensor de acuerdo con una modalidad; las Figuras 2 y 3 ilustran sensores de divergencia que tienen contenedores que son generalmente en forma cuboide, de acuerdo con algunas modalidades; las Figuras 4-5 ilustran sensores de divergencia que tienen contenedores que son generalmente en forma elipsoidal, de acuerdo con algunas modalidades alternativas; las Figuras 6-9 ilustran sensores de divergencia que tienen contenedores con lados formados de rigidez diferente, de acuerdo con otras modalidades; y la Figura 10 es un diagrama de flujo de un proceso para realizar prospección sísmica, de acuerdo con una modalidad.

DESCRIPCIÓN DETALLADA En la siguiente descripción, numerosos detalles se establecen para proporcionar un entendimiento de la presente invención. Sin embargo, se entenderá por aquellos con experiencia en la técnica que la presente invención puede practicarse sin estos detalles y que numerosas variaciones o modificaciones de las modalidades descritas son posibles.

La Figura 1 muestra una disposición ejemplar para realizar una operación de prospección sísmica, que incluye ensambles 100 de sensor de acuerdo con una modalidad. Los ensambles 100 de sensor representados en Figura 1 pueden disponerse en una línea, o en una disposición, para realizar una operación de prospección sísmica con respecto a la estructura 116 subterránea. La estructura 116 subterránea puede tener por lo menos un elemento 117 subterráneo de interés, tal como un yacimiento de hidrocarburos, un acuífero de agua dulce, una zona de inyección de gas, etcétera.

Los ensambles 100 de sensor se acoplan sobre un cable 104 eléctrico en un controlador 106, que incluye un procesador 108 y un medio 110 de almacenamiento para almacenar datos recibidos a partir de los ensambles 100 de sensor. En una modalidad alternativa, en lugar de utilizar el cable 104, las comunicaciones de radio u otros tipos de comunicaciones inalámbricas pueden realizarse entre los ensambles 100 de sensor y el controlador 106. Aunque no se muestra en la Figura 1, los enrutadores o concentradores pueden proporcionarse entre los ensambles 100 de sensor y el controlador 106.

Como se muestra en la Figura 1, cada uno de algunos o todos los ensambles 100 de sensor tienen tanto un sensor 112 sísmico como un sensor 114 de divergencia. El sensor 112 sísmico puede ser un geófono para medir la velocidad de partícula vertical inducida por ondas sísmicas en una estructura 116 subterránea, o alternativamente, el sensor 112 sísmico puede ser un acelerómetro para medir la aceleración inducida por las ondas sísmicas propagadas a través de la estructura 116 subterránea. Las fuentes sísmicas (por ejemplo, vibradores, pistolas de aire, dispositivos explosivos) se activan para propagar ondas sísmicas en la estructura 116 subterránea. Alternativamente, en lugar de utilizar fuentes sísmicas controladas como se alista anteriormente para proporcionar fuentes controladas o prospecciones activas, algunas modalidades también pueden utilizarse en el contexto de prospecciones pasivas. Las prospecciones pasivas utilizan los ensambles 100 de sensor para realizar uno o más de lo siguiente: monitorear (micro) sismos; monitorear fracturación hidráulica en donde los microsismos se observan debido a la falla de roca causada por el fluido que se encuentra activamente inyectado en la subsuperficie, tal como un yacimiento de hidrocarburos; etcétera .

En algunas modalidades, el sensor 112 sísmico es un sensor sísmico de componente vertical para medir las ondas sísmicas en la dirección vertical (representada por eje z en la Figura 1). En modalidades alternativas, el ensamble 100 de sensor puede adicionar o alternativamente incluir sensores sísmicos para detectar ondas sísmicas en direcciones generalmente horizontales, tales como las direcciones x ó y que son generalmente paralelas a una superficie 117 terrestre en la Figura 1. El sensor 112 sísmico se considera que es sensor de prospección principal para adquirir datos sísmicos asociados con la prospección de la estructura 116 subterránea. En algunas implementaciones , el sensor 112 sísmico es un sensor sísmico de un solo componente para medir un componente de un campo de onda sísmica en sólo una dirección, por ejemplo, una de las direcciones x, y, y z. Por ejemplo, el sensor 112 sísmico de un solo componente puede medir el componente vertical de desplazamiento, velocidad, o aceleración del campo de onda sísmica. Alternativamente, el sensor sísmico de un solo componente puede medir un componente horizontal de desplazamiento, velocidad, o aceleración del campo de onda sísmica o, alternativamente, el resultado que se deriva basado en los datos del sensor sísmico incluye un componente horizontal derivado del desplazamiento, velocidad, o aceleración del campo de onda sísmica .

El sensor 114 de divergencia que también es parte del ensamble 100 de sensor se utiliza para medir una entrada diferente de las ondas sísmicas propagadas a través de la estructura 116 subterránea que se miden por el sensor 112 sísmico. Un ejemplo de tal entrada es el ruido, tal como el ruido que se propaga horizontalmente a lo largo de la superficie 117 terrestre (se denomina como "ruido de onda superficial"). El ruido de onda superficial puede ser el resultado de ondas sísmicas que viajan horizontalmente desde las fuentes sísmicas que se propagan hasta los ensambles 100 de sensor a lo largo de la superficie 117 terrestre. Ejemplos de ruido de onda superficial incluyen las ondas de Rayleigh, las ondas Love, y otros tipos de señales.

Otros tipos de ruido incluyen ondas flexibles presentes en datos adquiridos sobre superficies congeladas tales como cuerpos de agua o el permafrost ; y ruido transportado por aire causado por el ambiente tal como debido al viento, lluvia, o actividad humana ^> tal como tráfico, ráfagas de aire, ruido por estallido u otros procesos industriales .

El sensor 114 de divergencia tiene un contenedor 116 cerrado que está sellado. El contenedor 116 contiene un volumen de líquido 118 (u otro material tal como un gel, un sólido tal como un plástico o arena, etcétera) dentro del contenedor 116. Además, el contenedor 116 contienen un sensor 120 de presión (por ejemplo, un hidrófono) , que se encuentra inmerso en el líquido 118 (u otro material). El sensor 120 de presión que se encuentra inmerso en el material 118 significa que el sensor 120 de presión se encuentra rodeado por o de otra forma conectado a o en contacto con el material 118. En la discusión consiguiente, se hace referencia al hidrófono 120 que se encuentra inmerso en el líquido 118 —obsérvese que en las modalidades alternativas, otros tipos de sensores 120 de presión pueden estar inmersos en otros tipos de material 118.

El hidrófono 120, que se encuentra neutral y ligeramente inmerso en el líquido 118, se desacopla mecánicamente de las paredes del contenedor 116. Como resultado, el hidrófono 120 es sensible a ondas sólo acústicas que se inducen en el líquido 118 a través de las paredes del contenedor 116. Para mantener una posición fija, el hidrófono 120 se conecta por un mecanismo 112 de acoplamiento que suprime la propagación de ondas acústicas a través del mecanismo 122 de acoplamiento. Ejemplos de tales mecanismos 122 de acoplamiento incluyen bandas elásticas o una disposición adecuada de resortes y/o amortiguadores, por ej emplo .

Ejemplos del líquido 118 incluyen lo siguiente: queroseno, aceite mineral, aceite vegetal, aceite de siliconas, y agua. En otras modalidades, otros tipos de líquidos pueden emplearse. Como aún otro ejemplo, en lugar de un líquido, el hidrófono 120 se encuentra inmerso en otro tipo de material, tal como gel, o un sólido tal como un plástico o arena. En un ejemplo, un líquido con viscosidad superior puede utilizarse para cambiar la sensibilidad a diferentes tipos de ondas, incluyendo ondas P (de compresión) , ondas S (de corte) , ondas de Rayleigh, y ondas Love. Además, la cantidad de líquido 118 proporcionada en el contenedor 116 del sensor 114 de divergencia determina la sensibilidad del hidrófono 120. Un contenedor 116 que se encuentra sólo parcialmente lleno con líquido registra una señal muy débil.

Como se muestra adicionalmente en la Figura 1, el ensamble 100 de sensor también incluye circuiter a 124 electrónica que se encuentra eléctricamente acoplada a ambos del sensor 112 sísmico y el sensor 114 de divergencia. La circuiteria 124 electrónica puede incluir elementos de almacenamiento, elementos de procesamiento, y elementos de comunicaciones para comunicar los datos adquiridos por el sensor 112 sísmico y el sensor 114 de divergencia sobre el cable 104 eléctrico al controlador 106.

Como se representa en la Figura 1, el sensor 112 sísmico se coloca arriba y externo al contenedor 116 del sensor 114 de divergencia. En otras implementaciones , el sensor 112 sísmico puede tener otra disposición con respecto al sensor 114 de divergencia. Al menos una porción del sensor 114 de divergencia se encuentra debajo de la superficie 117 terrestre, de tal manera que el hidrófono 120 se encuentra en o por debajo de la superficie 117 terrestre, pero no arriba de la superficie 117 terrestre. Cuando se planta, el sensor 114 de divergencia del ensamble 100 de sensor se encuentra firmemente en contacto con el medio terrestre debajo de la superficie 117 terrestre, que mejora la calidad de datos de las señales adquiridas por el hidrófono 120 en el sensor 114 de divergencia.

En modalidades que emplean el cable 104, la energía se proporciona a partir de un suministro de energía remota (tal como un suministro de energía localizado en el controlador 106) a través del cable 104 hasta el ensamble 100 de sensor. En modalidades que emplean comunicaciones inalámbricas y que no usan el cable 104, el ensamble 100 de sensor puede proporcionarse con baterías para proporcionar una energía local.

La Figura 2 ilustran un ejemplo de un sensor 114A de divergencia que tiene un contenedor 116 parcialmente llenado con el líquido 118 (en contraste con la Figura 1, que representa un contenedor 116 que se encuentra completamen e llenado con el líquido 118). Como resultado de llenar parcialmente el contenedor 116 con el líquido 118, un volumen 200 de expansión se proporciona por arriba del líquido 118 dentro del contenedor 116, en donde el volumen 200 de expansión se llena con un gas. El volumen 200 de expansión permite la expansión de un líquido 118 cuando la temperatura del líquido 118 se eleva. En algunas implementaciones , un objetivo es evitar tener más del 20% del volumen de gas o vacío dentro del contenedor 116. Proporcionar más de 20% en volumen de gas o vacío puede provocar señales adquiridas por el hidrófono 120 para ser demasiado débil. Alternativamente en otras implementaciones, el objetivo puede ser evitar tener más de parte de otro porcentaje por volumen de gas o vacío dentro del. contenedor 116.

La Figura 3 muestra una modalidad alternativa, en la cual el contenedor 116 de un sensor 114B de divergencia se encuentra completamente lleno con el líquido 118. Sin embargo, en la Figura 3, un volumen de expansión se proporciona al conectar una estructura 300 de burbuja en la parte superior del contenedor 116B del sensor 114B de divergencia. La estructura 300 de burbuja incluye un volumen 302 interno y una lumbrera 304 que se encuentra en comunicación de fluido con el interior del contenedor 116B. La expansión del líquido 118 dentro del contenedor 116B (tal como se causa por una elevación de temperatura) provocará que una porción de líquido 118 entre a la cámara 302 interior de la estructura 300 de burbuja a través de la lumbrera 304 entre el contenedor 116B y la cámara 302.

Aunque las Figuras 2 y 3 ilustran dos maneras de proporcionar un volumen de expansión para acomodar la expansión del líquido 118, se observa que otras implementaciones pueden emplear otros mecanismos para proporcionar un volumen de expansión que se encuentra en comunicación de fluido con el líquido 118.

Las Figuras 1-3 muestran implementaciones en las cuales los contenedores 116, 116B son en forma generalmente cuboide. Un cuboide generalmente tiene lados rectangulares. En implementaciones específicas, un cuboide puede tener lados cuadrados. En otras implementaciones, el contenedor de un sensor de divergencia puede tener otras formas, incluyendo una forma paralelepípedo, una forma piramidal, una forma cuadrilátero truncado, una forma dipiramidal, u otras formas más complejas.

Las Figuras 4 y 5 muestran sensores 114C y 114D de divergencia, respectivamente, que incluyen un contenedor 400 que tiene generalmente una forma elipsoidal. Alternativamente, el contenedor 400 puede tener una forma esférica. El contenedor 400 elipsoidal en la Figura 4 contiene el líquido 118 que llena completamente la cámara interior del contenedor 400 elipsoidal. En la Figura 5, por otro lado, el contenedor 400 elipsoidal se encuentra parcialmente lleno con el líquido 118, de tal manera que un volumen 402 de expansión se proporciona en la parte superior de la cámara interna del contenedor 400 elipsoidal.

La Figura 6 muestra aún otra modalidad del sensor 114E de divergencia, en el cual los diversos lados 600, 602, 604, y 606 del contenedor 608 del sensor 114E de divergencia se forman para tener rigidez diferente. Por ejemplo, los lados 600 y 604 pueden tener una rigidez diferente que el lado 606 de fondo. Además, el lado 602 superior también puede tener una rigidez diferente de cualquiera de lados 600, 604 o el lado 606 de fondo. Proporcionar rigidez diferente en los diferentes lados puede acoplarse al utilizar diferentes materiales. Por ejemplo, caucho suave o material látex pueden tener una rigidez baja, mientras que un caucho o plástico duro pueden tener una rigidez media. Por otro lado, el vidrio o metal tendrán una mayor rigidez .

Además, como se muestra en la Figura 7, rigidez diferente puede lograrse al proporcionar diferentes espesores del mismo material. En la Figura 7, un sensor 114F de divergencia tiene lados 700 y 704 de espesor más pequeños que los lados 702 y 706 superior e inferior. Un espesor más pequeño resulta en menos rigidez, mientras que un espesor más grande resulta en una rigidez mayor.

Proporcionar rigidez diferente variará la sensibilidad direccional del sensor de divergencia. Esto puede utilizarse para atenuar ciertas partes de los campos de onda que se reciben por el ensamble 100 de sensor. Hacer un lado particular más rígido significa que el sensor de divergencia puede ser más sensible a un campo de onda que se propaga en una dirección que es generalmente perpendicular al lado particular.

Alternativamente, como se muestra en la Figura 8, el contenedor del sensor 114G de divergencia también puede hacerse de un material (802) rígido, con un área menos rígida 804 proporcionada en el fondo del sensor 114G de divergencia. Este sensor de divergencia puede colocarse en la superficie con el área 804 menos rígida en contacto directo con la superficie. Una variación de estas implementaciones se muestra en la Figura 9, que representa un sensor 114H de divergencia que tiene un contenedor del material (802) rígido que tiene el área 804 menos rígida en el fondo. Además, un perno 902 suave se conecta al fondo del sensor 114H de divergencia, en donde el perno suave es para la implantación en una superficie terrestre. El perno 902 suave puede llenarse con un líquido, por ejemplo, o alternativamente, el perno 902 suave puede formarse de un material más suave (más suave que el material 802) . En tal disposición, la presión se transmite a través del perno llenado con líquido suave de la tierra .

Como se muestra en la Figura 1, el sensor 112 sísmico y el sensor 114 de divergencia son parte de un armazón o alojamiento 101 general, de tal manera que el ensamble 100 de sensor pueda considerarse para ser un dispositivo de sensor sencillo. En una modalidad alternativa, el sensor 112 sísmico y el sensor 114 de divergencia pueden proporcionarse en diferentes armazones o alojamientos, y cada uno de los sensores 112 sísmicos y el sensor 114 de divergencia pueden asociarse con su propia circuitería electrónica respectiva, de tal manera que el ensamble 100 de sensor puede considerarse para formarse de dos dispositivos de sensor separados. En tal implementación, los dos dispositivos de sensor separados pueden localizarse juntos relativamente cerca (tal como menos que un metro o algunas otra distancia de separación) .

La Figura 10 ilustra un proceso de realizar una operación de prospección sísmica de acuerdo con una modalidad. Primero, el ensamble 100 de sensor se despliega (en 1002) en el campo de prospección. El ensamble 100 de sensor se implanta en la superficie terrestre de tal manera que los hidrófonos 120 de los ensambles 100 de sensor se encuentran en o por debajo de la superficie 117 terrestre (Figura 1) pero no arriba de la superficie 117 terrestre. Cada ensamble 100 de sensor puede enterrarse a través de una técnica que es llamada técnica de bolsas de arena. El ensamble 100 de sensor se coloca en la parte superior de la superficie o en un orificio pequeño y una bolsa (o arena o gel no necesariamente en una bolsa) se coloca en la parte superior del ensamble 100 de sensor para mantener el ensamble 100 de sensor en posición. La bolsa puede llenarse con cualquier material adecuado que incluye arena, piedras o agua .

Los ensambles de sensor entonces se conectan (en 1004) al controlador 106. La conexión puede acoplarse al utilizar el cable 104 eléctrico, o al utilizar comunicaciones inalámbricas .

Después, la operación sísmica comienza (en 1006), en la cual una fuente sísmica, tal como un vibrador o explosivo, es activada para inducir las ondas sísmicas en la estructura 116 subterránea (Figura 1) . Las ondas sísmicas reflejadas de la estructura 116 subterránea se miden (en 1008) mediante los ensambles 100 de sensor. Los datos adquiridos se comunican (en 1010) desde los ensambles 100 de sensor hasta el controlador 106. Los datos que se comunican al controlador 106 incluyen tanto datos adquiridos por sensores 112 sísmicos así como también datos adquiridos por los sensores 114 de divergencia.

El procesador 108 en el controlador 106 entonces realiza el procesamiento basado en los datos recibidos. Por ejemplo, el procesador 108 pueden remover los efectos de ruido al utilizar los datos de los sensores 114 de divergencia, de tal manera que los componentes de ruido se remueven de las señales adquiridas por los sensores 112 sísmicos.

Aunque la invención se ha descrito' con respecto a un número limitado de modalidades, aquellos con experiencia en la técnica, que tienen el beneficio de esta descripción, apreciarán numerosas modificaciones y variaciones de la misma. Se pretende que las reivindicaciones anexas cubran tales modificaciones y variaciones a medida que caigan dentro del espíritu verdadero y el alcance de la invención.

Claims (26)

REIVINDICACIONES

1. Un ensamble de sensor para su uso en prospección en una estructura subterránea, que comprende: un sensor de la divergencia para colocar en o debajo de una superficie terrestre arriba de la estructura subterránea, en donde el sensor de divergencia incluye un contenedor que contiene un material y un sensor de presión inmerso en el material; y un sensor sísmico de un solo componente externo al contenedor del sensor de divergencia.

2. El ensamble de sensor de la reivindicación 1, en donde el sensor sísmico comprende uno de un geófono y un acelerómetro .

3. El ensamble de sensor de la reivindicación 1, en donde el sensor sísmico es para medir un componente vertical de la velocidad de partícula o aceleración o desplazamiento de un campo de onda sísmica.

4. El ensamble de sensor de la reivindicación 1, en donde un resultado producido a partir de datos del sensor sísmico incluyen uno de: un componente horizontal medido de velocidad de partícula o aceleración o desplazamiento de un campo de onda sísmica; y un componente horizontal derivado de la velocidad de partícula o aceleración o desplazamiento del campo de onda sísmica.

5. El ensamble de sensor de la reivindicación 1, en donde el contenedor contiene un volumen de expansión lleno de gas o vacío, en donde el volumen de expansión es adyacente al material dentro del contenedor.

6. El ensamble de sensor de la reivindicación 5, que además comprende una estructura de burbuja acoplada al contenedor para proporcionar el volumen de expansión llenado con gas o vacío.

7. El ensamble de sensor de la reivindicación 5, en donde el contenedor se encuentra parcialmente lleno con el material para proporcionar el volumen de expansión.

8. El ensamble de sensor de la reivindicación 1, en donde el material incluye líquido.

9. El ensamble de sensor de la reivindicación 1, en donde el líquido se selecciona del grupo que consiste de queroseno, aceite mineral, aceite vegetal, aceite de silicona, y agua.

10. El ensamble de sensor de la reivindicación 1, en donde el material incluye un gel .

11. El ensamble de sensor de la reivindicación 1, en donde el material incluye un sólido.

12. El ensamble de sensor de la reivindicación 11, en donde el sólido se selecciona del grupo que consiste de arena y un plástico.

13. El ensamble de sensor de la reivindicación 1, en donde el contenedor tiene una forma seleccionada del grupo que consiste de: una forma cuboide, una forma paralelepípedo, una forma piramidal, una forma cuadrilátero truncado, una forma dipiramidal .

14. El ensamble de sensor de la reivindicación 1, en donde el contenedor se encuentra generalmente en forma elipsoidal o en forma esférica.

15. El ensamble de sensor de la reivindicación 1, en donde el contenedor tiene lados plurales, en donde por lo menos uno de los lados se dispone para tener una rigidez diferente.

16. El ensamble de sensor de la reivindicación 15, en donde por lo menos un lado se forma de un material diferente que al menos otro lado del contenedor para proporcionar la rigidez diferente.

17. El ensamble de sensor de la reivindicación 15, en donde por lo menos un lado se forma de un espesor diferente que al menos otro lado del contenedor para proporcionar la rigidez diferente.

18. El ensamble de sensor de la reivindicación 15, que además comprende un perno suave conectado a un lado del fondo del contenedor.

19. El ensamble de sensor de la reivindicación 1, en donde el sensor de presión comprende un hidrófono.

20. Un método para realizar la prospección sísmica comprende: desplegar los ensambles de sensor en una superficie terrestre, en donde cada uno de al menos parte de los ensambles de sensor tienen un sensor sísmico y un sensor de divergencia, en donde el sensor de divergencia tiene un contenedor que contiene un material y un sensor de presión inmerso en el material, y en donde el sensor sísmico se localiza arriba y externo al contenedor del sensor de divergencia; y medir las ondas mediante el sensor sísmico y el sensor de divergencia.

21. El método de la reivindicación 20, en donde las ondas medidas por los sensores de divergencia comprenden ondas que viajan general y horizontalmente a la superficie terrestre .

22. El método de la reivindicación 20, en donde cada uno de los contenedores se encuentra parcialmente lleno con el material para proporcionar un volumen de expansión para el material .

23. El método de la reivindicación 20, que además comprende disponer de lados diferentes de por lo menos uno de los contenedores para tener rigidez diferente.

24. Un sistema que comprende: una disposición de ensambles de sensor para provisión de una superficie terrestre, en donde cada uno de al menos parte del ensamble de sensor comprende: un sensor de la divergencia para colocar en o debajo de una superficie terrestre arriba de la estructura subterránea, en donde el sensor de divergencia incluye un contenedor que contiene un material y un sensor de presión inmerso en el material; y un sensor sísmico de un solo componente externo al contenedor del sensor de divergencia.

25. El sistema de la reivindicación 24, en donde el sensor de divergencia y el sensor sísmico se encuentran físicamente separados.

26. El sistema de la reivindicación 24, en donde el contenedor de al menos uno de los ensambles de sensor tiene lados plurales, en donde por lo menos uno de los lados se dispone para tener una rigidez diferente.