MX2011003854A - Dispositivo de salida haptica para uso con medio codificado haptico. - Google Patents

Dispositivo de salida haptica para uso con medio codificado haptico.

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Abstract

Métodos, sistemas y aparato para generar sensaciones en respuesta a datos hápticos; un dispositivo de salida de sensación puede incluir un procesador adaptado para generar una o más señales de control correspondientes a un comando háptico, un accionador adaptado para emitir una fuerza para un mecanismo de impulso en respuesta a una o más señales de control recibidas desde el procesador, una abertura a través de la cual se puede insertar una porción del cuerpo de un usuario, y una superficie de interfaz acoplada al mecanismo de accionamiento, la superficie de interfaz configurada para contactar al menos parcialmente la porción insertada del cuerpo del usuario; además, la superficie de interfaz puede ser un cinturón elástico que tenga características de superficie que está acoplado con un cinturón portador que está en contacto con el mecanismo de accionamiento; adicionalmente, el dispositivo de salida de sensación puede incluir una memoria que almacena un algoritmo que incluye uno o más comandos hápticos, los cuales pueden ser ejecutados por el procesador.

Description

DISPOSITIVO DE SALIDA HAPTICA PARA USO CON MEDIO CODIFICADO HAPTICO CAMPO DE LA INVENCION La presente descripción se refiere a un dispositivo de salida háptico configurado para replicar o aproximar sensaciones a través de la salida de una o más fuerzas mecánicas, incluyendo sensaciones correspondientes a actos sexuales, y a coordinar la salida de la fuerza mecánica con uno o más artículos del medio.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION A medida que los dispositivos de computación y las redes de comunicaciones han seguido madurando, el contenido disponible a los usuarios ha aumentado tanto en variedad como en complejidad. Los productos de medios, es decir, audio y/o video, se pueden obtener en una amplia variedad de formatos, incluyendo en dispositivos de almacenamiento físico, por ejemplo, disco compacto (CD) y disco versátil digital (DVD), como archivos de datos que pueden ser almacenados localmente en un dispositivo de computación y como archivos en corriente que pueden ser transferidos a un dispositivo de computación para reproducción durante la puesta en corriente. Los productos de medios pueden ser presentados a través del sistema de computación en la forma de información visual y auditiva .
El ancho de banda incrementado en las redes de comunicaciones ha permitido que cantidades de datos cada vez mayores sean transmitidas. Como resultado, la experiencia de reproducción de medios en línea continúa ofreciendo funcionalidad adicional y características mejoradas, tal como reproducción sobre demanda y acceso aleatorio dentro de un artículo del contenido de medio. Además, incrementos en la precisión y eficiencia de las técnicas de codificación de medios han tenido como resultado una calidad mejorada del medio, errores reducidos y velocidades de transferencia de datos superiores. Por lo tanto, los transmisores de medios han podido mejorar la calidad y cantidad de contenido que ofrecen a los clientes de medios sobre redes de comunicaciones, tal como la Internet.
Incrementos en el ancho de banda y codificación de medios también han permitido a los usuarios en casa transmitir de manera más efectiva audio y/o video a otros usuarios, ya sea directamente o a través de un servicio intermedio. Por ejemplo, una cámara Web económica (o Webcam) se puede utilizar para capturar y transmitir video o video/audio a uno o más usuarios diferentes. Por lo tanto, una sesión de conversación en video puede ser conducida entre múltiples usuarios, incluyendo usuarios de dispositivos de computación móviles.
La retroalimentación háptica (o salida háptica) se ha utilizado a una extensión limitada en dispositivos de entrada de usuario, tal como pantallas táctiles, teclados, ratón de computadora y palancas. La retroalimentación háptica básica puede ser puramente mecánica, tal como una sensación de clic experimentada cuando se oprime un botón del ratón con suficiente fuerza. Se pueden configurar otros dispositivos para emitir retroalimentación háptica a través del uso de medios electromecánicos, tal como mediante la activación y/o desactivación de uno o más motores. Por ejemplo, se puede impartir una sensación vibratoria a un dispositivo de entrada, por ejemplo, una palanca, encendiendo y apagando un motor eléctrico.
La retroalimentación háptica también ha sido incorporada en aplicaciones de juegos de video, tal como mediante la inclusión de un accionador controlado por computadora en un controlador. Por ejemplo, una superficie de control, por mencionar, un botón o almohadilla, puede ser colocada cerca de un accionador. Además, el accionador puede emitir una sensación táctil con base en la ocurrencia de un evento, tal como en respuesta a una señal de comando proveniente de una consola de juegos.
SUMARIO DE LA INVENCION Se puede configurar un dispositivo de interfaz de usuario para emitir fuerzas a fin de generar sensaciones hápticas (o sensaciones) correspondientes a uno o más estímulos del mundo real. Una sensación puede ser representada utilizando una o más fuerzas, incluyendo fricción, presión y vibración. Además, las fuerzas pueden ser aplicadas por separado o como una combinación de fuerzas, por ejemplo, para producir una sensación compleja. Una combinación de fuerzas puede ser estructurada de manera que hay al menos cierto traslape entre dos o más de las fuerzas incluidas en la combinación.
Los presentes inventores reconocieron la necesidad de permitir el mapeo de una o más fuerzas a un estímulo del mundo real, de manera que una o más fuerzas imiten o se aproximen a la sensación creada por el estímulo del mundo real. Además, los presentes inventores reconocieron la necesidad de utilizar una o más fuerzas, por ejemplo, vibración de alta frecuencia, para representar estímulos físicamente distintos, tal como succión o vacío. Los presentes inventores también reconocieron la necesidad de utilizar superficies de interfaz para transmitir una sensación a un usuario, incluyendo uno o más cinturones elásticos, rodillos, aberturas, dedos de apriete, o almohadillas. Adicionalmente, los presentes inventores reconocieron la necesidad de incluir una o más texturas y/o características de superficie sobre una superficie de interfaz para crear o mejorar una sensación. También se reconoció la necesidad de permitir el uso de calor y lubricación, en forma separada o en combinación, para crear o aumentar la percepción de una o más sensaciones.
Los presentes inventores también reconocieron la necesidad de coordinar la generación de fuerzas y la presentación de sensaciones para que correspondan con uno o más eventos que ocurren en una presentación de medio. También se reconoció la necesidad de generar sensaciones que pueden causar que un usuario perciba que un evento mostrado les está ocurriendo a ellos. Además, también se reconoció la necesidad de utilizar información de temporización para sincronizar la generación de una o más fuerzas hápticas con un evento de medio. La información de temporización puede ser expresar información de temporización, tal como un sello de hora, o información de temporización inherente, tal como la alineación de datos hápticos o un comando háptico con un evento de medio correspondiente en un archivo de medio.
Además, se reconoció la necesidad de mapear una fuerza o una combinación de fuerzas a un estímulo del mundo real. Los presentes inventores también reconocieron la necesidad de representar una fuerza o combinación de fuerzas utilizando un comando o estructura de datos. Adicionalmente, también se reconoció la necesidad de transmitir datos hápticos, incluyendo comandos hápticos, sobre una red de comunicaciones en conjunto con datos de medio. Por consiguiente, las técnicas y aparatos aquí descritos producen fuerzas que generan sensaciones hápticas correspondientes a estímulos del mundo real y pueden ser coordinadas con eventos mostrados en una presentación de medios asociada.
En general, un aparato de salida de sensación puede incluir un procesador adaptado para generar una o más señales de control correspondientes a un comando háptico, un accionador adaptado para emitir una fuerza a un mecanismo de impulso en respuesta a una o más señales de control recibidas desde el procesador, una abertura a través de la cual se puede insertar una porción del cuerpo de un usuario, y una superficie de interfaz acoplada al mecanismo de impulso, la superficie de interfaz configurada para contactar al menos parcialmente la porción insertada del cuerpo del usuario.
El aparato de salida de sensación también se puede implementar de manera que la superficie de interfaz es un cinturón elástico acoplado con un cinturón portador, el cinturón portador conectado en interfaz con al menos una porción del mecanismo de impulso. Además, el aparato de salida de sensación puede ser implementado de manera que el cinturón portador incluye ventanas de temporización configuradas para recibir dientes asociados con el mecanismo de impulso. También, el aparato de salida de sensación puede ser implementado de manera que el cinturón elástico incluye una o más características de superficie. Adicionalmente, el aparato de salida de sensación puede ser implementado para incluir un calentador, en respuesta a una o más señales de control, configurado para calentar la superficie de la interfaz.
El aparato de salida de sensación también se puede implementar para incluir un sistema de lubricación, que comprende un depósito de lubricación incluyendo un lubricante, una bomba de lubricación, y un puerto de salida adyacente a la superficie de interfaz, el sistema de lubricación está configurado para emitir lubricante a la superficie de interfaz en respuesta a una o más señales de control. Además, el aparato de salida de sensación puede ser implementado de manera que el accionador comprende un motor con capacidad de movimiento bidireccional . También, el aparato de salida de sensación puede ser implementado para incluir una segunda superficie de interfaz configurada para contactar al menos parcialmente la porción insertada del cuerpo del usuario. El dispositivo de salida de sensación además se puede implementar para incluir una interfaz de comunicación acoplada al procesador y configurada para recibir comandos hápticos desde un dispositivo de computación asociado. Adicionalmente , el dispositivo de salida de sensación puede ser implementado para incluir una memoria acoplada al procesador, la memoria almacena un algoritmo que comprende uno o más comando hápticos.
En general, en un aspecto, un sistema puede incluir un sistema de computación huésped que almacena un archivo de medio que tiene datos hápticos asociados y un dispositivo de salida de sensación acoplado al sistema de computación huésped, el dispositivo de salida de sensación incluye un procesador configurado para recibir datos hápticos desde el sistema de computación huésped y para generar una o más señales de control correspondientes a los datos hápticos recibidos, un accionador adaptado para emitir una fuerza a una superficie de interfaz en respuesta a una o más señales de control recibidas desde el procesador, y una abertura a través de la cual se puede insertar una porción del cuerpo de un usuario.
El sistema también se puede implementar de manera que el dispositivo de salida de sensación además incluye una interfaz de comunicación inalámbrica acoplada al procesador, la interfaz de comunicación inalámbrica configurada para comunicarse con el sistema de computación huésped. Además, el sistema se puede implementar de manera que la superficie de interfaz es un cinturón elástico incluyendo una o más características de superficie. También, el sistema puede ser implementado de manera que la abertura es un orificio que tiene un accionador configurado para impulsar un engranaje portador en respuesta a una o más señales de control recibidas desde el procesador; y una pluralidad de extensiones flexibles acopladas de manera movible al engranaje portador. Adicionalmente, . el sistema se puede implementar de manera que el dispositivo de salida de sensación además incluye un sensor, acoplado al procesador, en donde el sensor tiene la capacidad para detectar una lectura biométrica asociada con un usuario del dispositivo de salida de sensación.
En general, en otro aspecto, técnicas para generar fuerzas hápticas pueden ser implementadas para incluir el acceso a un comando háptico asociado con un artículo del contenido de medio; generar una o más señales de control correspondientes al comando háptico al que se tuvo acceso; y mover, mediante un accionador en un dispositivo de salida de sensación, una superficie de interfaz en respuesta a una o más señales de control; en donde' la superficie de interfaz comprende un cinturón elástico configurado para contactar al menos una porción del cuerpo de un usuario insertada en el dispositivo de salida de sensación.
Las técnicas también se pueden implementar para incluir, generar una o más señales de control en conjunto con la presentación del articulo del contenido de medio. Además, las técnicas se pueden implementar para incluir, activar un sistema de lubricación incluido en el dispositivo de salida de sensación en respuesta a una o más señales de control y suministrar lubricante desde el sistema de lubricación sobre la superficie de interfaz. También, las técnicas se pueden implementar para incluir mover, a través de otro accionador en el dispositivo de salida de sensación, otra superficie de interfaz en respuesta a una o más señales de control generadas. Adicionalrr.ente, las técnicas se pueden implementar para incluir ajustar un orificio incluido en el dispositivo de salida de sensación en respuesta a una o más señales de control generadas.
Las técnicas descritas en esta especificación se pueden implementar para obtener una o más de las siguientes ventajas. Por ejemplo, las técnicas se pueden implementar de manera que estímulos del mundo real puedan ser replicados o imitados por una o más fuerzas mecánicamente generadas. Además, las técnicas se pueden implementar de manera que la salida de una o más fuerzas hápticas es coordinada con un evento correspondiente en una presentación de medio. Las técnicas también se pueden implementar para incluir, operar el dispositivo de salida háptico independiente de una presentación de medio correspondiente, tal como a través de uno o más controles manuales o a través de la ejecución de una secuencia de sensaciones programadas.
Además, las técnicas se pueden implementar para incluir codificar uno o más artículos de los datos hápticos, incluyendo comandos hápticos, en un archivo de medios, tal como en una pista. Los datos hápticos pueden ser recuperados y procesados, por ejemplo, por un reproductor de medios, durante la reproducción del archivo de medios para ocasionar la salida de fuerzas asociadas con las sensaciones hápticas. Las técnicas también se pueden implementar de manera que datos hápticos, incluyendo comandos hápticos, puedan ser almacenados en un archivo separado que pueda estar distribuido de manera separada y al que se pueda tener acceso de forma separada. El archivo separado puede estar asociado con uno o más archivos de medios, y también puede incluir información de referencia, por ejemplo, sellos de hora, para permitir la sincronización con un archivo de medio asociado.
Adicionalmente , las técnicas se pueden implementar de manera que los datos hápticos, incluyendo comandos hápticos, puedan ser asociados con un evento de medio en vivo, tal como una transmisión en corriente. Las técnicas también se pueden implementar de manera que se requiera la autenticación o autorización para permitir que un dispositivo de salida genere fuerzas en respuesta a comandos hápticos o para tener acceso a datos hápticos asociados con un articulo del medio.
Los detalles de una o más implementaciones se establecen a continuación en las figuras y la descripción acompañantes. Otras características y ventajas serán aparentes a partir de la descripción y los dibujos, y a partir de las reivindicaciones.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La figura 1 muestra un dispositivo de salida de sensación ejemplar.
La figura 2 muestra un sistema de computación conectado en red ejemplar, incluyendo dispositivos de salida de sensación.
La figura 3 muestra una configuración ejemplar de superficies de interfaz en un dispositivo de salida de sensación .
La figura 4 muestra un ejemplo de superficies de interfaz que contactan un cuerpo.
La figura 5 muestra una configuración de impulso ejemplar para un par de cinturones.
La figura 6 muestra un ensamble de orificio ejemplar incluyendo dedos flexibles.
La figura 7 muestra un sistema de lubricación ejemplar incluido en el dispositivo de salida de sensación.
La figura 8 presenta un dispositivo de entrada de sensación ejemplar.
La figura 9 muestra una interfaz ejemplar para codificar contenido de medios con datos hápticos.
La figura 10 muestra un comando de fuerza de vector ej emplar .
La figura 11 muestra un comando periódico ejemplar. La figura 12 presenta un proceso ejemplar para transmitir datos hápticos a un dispositivo de salida de sensación .
La figura 13 presenta un proceso ejemplar para transmitir contenido pregrabado incluyendo datos hápticos a un dispositivo de salida de sensación.
La figura 14 presenta un arreglo ejemplar de circuiteria de control incluida en un dispositivo de salida de sensación.
Números de referencia similares y designaciones en las diversas figuras indican elementos similares.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION La figura 1 muestra un dispositivo de salida de sensación ejemplar. La forma del dispositivo de salida de sensación 100 puede ser definida por una cubierta exterior 105, la cual puede ser formada de un material rígido, por ejemplo, plástico. La cubierta exterior 105 puede incluir contornos 110 en una o más ubicaciones para ayudar con el manejo. Además, la cubierta exterior '105 puede incluir características de textura y/o superficie, por ejemplo, región texturizada 115, en una o más ubicaciones para facilitar el agarre. El dispositivo de salida de sensación 100 también se puede construir de múltiples partes separables. Por ejemplo, la cubierta exterior 105 puede incluir una o más costuras 120 a lo largo de las cuales se puede separar la cubierta exterior 105. Por lo tanto, se puede tener acceso al menos a una porción del interior del dispositivo de salida de sensación 100 separando la cubierta exterior 105. En algunas implementaciones , la cubierta exterior 105 puede incluir estructuras de acoplamiento en una o más costuras 120 para unir de manera segura las partes de la cubierta exterior 105.
Un orificio 125 adaptado para recibir genitales macho también se puede incluir en la cubierta exterior 105 para proporcionar acceso a una porción interior del dispositivo de salida de sensación 100. El orificio 125 puede incluir una circunferencia variable que se puede ajusfar mecánicamente, por ejemplo, extendiendo o replegando los dedos (o extensiones) colocadas en la periferia del orificio 125. El orificio 125 también puede incluir una barrera elástica 130, por ejemplo, construida de látex de Versaflex ™, adaptada para cubrir los componentes mecánicos y para conectarse en interfaz con los genitales macho. En algunas implementaciones, la barrera elástica 130 se puede moldear para incluir una abertura que simule una característica anatómica, tal como una vagina.
Además, el dispositivo de salida de sensación 100 puede incluir un suministro de energía e interfaz de comunicaciones 135. En algunas implementaciones, la energía y las comunicaciones pueden ser proporcionadas a través de un cable compartido 140. En otras implementaciones, cables de comunicaciones y energía separados pueden ser acoplados al suministro de energía e interfaz de comunicaciones 135. El dispositivo de salida de sensación 100 se puede configurar para utilizar una variedad de fuentes de energía externas, incluyendo fuentes de corriente alterna (AC) y corriente directa (DC) . Además, el dispositivo de salida de sensación 100 se puede configurar para recibir energía desde una interfaz de computadora, tal como un Enlace Serial Universal (USB) o Interfaz FireWire (IEEE 1394). De manera alternativa o adicional, el dispositivo de salida de sensación 100 se puede configurar para incluir un suministro de energía recargable, incluyendo una o más baterías.
Las comunicaciones bidireccionales también se pueden transmitir sobre la interfaz de comunicaciones 135. Datos de control, incluyendo datos hápticos, pueden ser transmitidos al dispositivo de salida de sensación 100 desde un sistema de computación correspondiente. Los datos de control pueden ser suministrados como entrada a la circuitería de control configurada para controlar la operación del dispositivo de salida de sensación 100. Además, comandos manuales recibidos desde uno o más controles incluidos, datos de configuración, y datos de sensor, incluyendo datos biométricos, pueden ser transmitidos desde el dispositivo de salida de sensación 100 a un sistema de computación correspondiente, tal como el sistema de computación huésped. Los comandos manuales, datos de configuración y datos de sensor pueden ser formateados para transmisión por la circuitería de control incluida. En algunas implementaciones , la interfaz de comunicaciones puede ser implementada como una interfaz inalámbrica, por ejemplo, utilizando comunicaciones de radiofrecuencia (RF) o infrarroj o ( IR) .
De manera adicional, el dispositivo de salida de sensación 100 puede incluir uno o más controles adaptados para recibir la entrada desde un usuario. Por ejemplo, se puede proporcionar un botón de control 145 en la superficie de la cubierta exterior 105. El botón de control 145 puede ser un control de un solo propósito, tal como un interruptor de energía. De manera alternativa, el botón de control 145 puede ser un control de múltiple propósito, tal como un control de intensidad que pueda recibir la entrada para incrementar o disminuir la intensidad de la estimulación proporcionada por el dispositivo de salida de sensación 100. Además, el botón de control 145 puede estar aislado contra el líquido para reducir el riesgo de choque eléctrico. En el dispositivo de salida de sensación 100 se puede incluir cualquier número de controles incluyendo botones, discos de marcación, ruedas de desplazamiento, e interruptores. Los controles incluidos se pueden utilizar para operar el dispositivo de salida de sensación en un modo manual, tal como seleccionando un programa de estimulación preconfigurado o seleccionando manualmente una o más sensaciones.
La circuitería de control (que no se muestra) incluida en el dispositivo de salida de sensación 100 se puede configurar para operar uno o más de los componentes incluidos. Por ejemplo, la circuitería de control se puede configurar para proporcionar señales de impulso a uno o más motores asociados con las superficies de interfaz en respuesta a una o más señales de control recibidas. En algunas implementaciones , los motores pueden ser impulsados de manera independiente hacia delante o hacia atrás, incluyendo motores asociados con la misma superficie de interfaz. Además, se puede utilizar uno o más motores para impulsar simultáneamente múltiples superficies de interfaz en la misma dirección o en direcciones opuestas. La circuiteria de control puede proporcionar señales de control, por ejemplo, con base en comandos recibidos, especificando la velocidad, dirección y duración para la cual se va a operar un motor. Además, la circuiteria de control puede ser configurada para monitorear la velocidad y/o posición de un motor, tal como a través de señales proporcionadas por un codificador giratorio montado en el eje del motor. Adicionalmente , la circuiteria de control puede determinar la torsión de un motor monitoreando la corriente que fluye a través de ese motor.
En algunas implementaciones, un motor frontal y un motor posterior pueden estar asociados con una superficie de interfaz y un cinturón portador correspondiente, por ejemplo, tal como se muestra en la figura 3. En respuesta a uno o más comandos recibidos, la circuiteria de control puede generar señales que ocasionan que los motores frontal y posterior sean impulsados en diferentes combinaciones, produciendo asi diferentes sensaciones. Por ejemplo, un motor puede ser apagado a medida que el otro motor es impulsado para estrechar y vibrar una superficie de interfaz correspondiente. De manera alternativa, ambos motores pueden ser impulsados en la misma dirección para girar la superficie de interfaz y producir una sensación de movimiento. El motor frontal y el motor posterior también pueden ser impulsados a diferentes velocidades. Además, un motor puede ser impulsado para generar una fuerza periódica o una fuerza de vector.
Se puede definir una biblioteca de sensaciones con base en el movimiento de una superficie de interfaz y la operación de uno o más motores. Se puede utilizar una forma de onda para definir la manera en que un componente, tal como una superficie de interfaz, va a ser accionado. La forma de onda puede tener cualquier forma, incluyendo una onda sinusoidal, una onda cuadrada y una onda de dientes de sierra. Además, múltiples formas de ondas pueden ser, al menos parcialmente, sobrepuestas para generar una sola sensación compleja o una combinación de sensaciones.
El dispositivo de salida de sensación 100 también puede incluir un microprocesador y memoria configurados para almacenar una biblioteca de sensaciones. El almacenamiento de datos que representan sensaciones, tales como formas de onda, en el dispositivo de salida de sensación puede reducir el ancho de banda y la energía requerida para la comunicación con un dispositivo de computación correspondiente, tal como un sistema de computación huésped. Por ejemplo, cada sensación en la biblioteca puede tener asignado un identificador único. El dispositivo de computación entonces puede controlar la operación del dispositivo de salida de sensación 100 indicando la identidad de las sensaciones que se van a generar en lugar de transmitir datos que describen la sensación. En algunas implementaciones , el dispositivo de computación puede transmitir el identificador único para una sensación almacenada en la biblioteca o datos que describan la sensación para sensaciones únicas o nuevas.
Además, el dispositivo de salida de sensación 100 puede ser configurado para almacenar cada nueva sensación que éste recibe, de manera que puede aprender sensaciones y expandir la biblioteca almacenada. Alternativamente, la biblioteca de sensaciones puede ser actualizada periódicamente por el sistema de computación correspondiente. De manera adicional, cuando una biblioteca de sensaciones es almacenada localmente, el dispositivo de salida de sensación 100 se puede configurar para operar independientemente del sistema de computación correspondiente, tal como en un modo de demostración o manual. Por ejemplo, el dispositivo de salida de sensación se puede configurar para emitir una serie de sensaciones almacenadas en un orden predeterminado o aleatorio .
El dispositivo de salida de sensación 100 también puede incluir uno o más sensores configurados para generar datos ambientales, tal como temperatura y/o datos de usuario, tal como datos biométricos incluyendo ritmo cardiaco y presión sanguínea. Los datos generados por los sensores pueden ser proporcionados a la circuitería de control para transmisión al sistema de computación correspondiente. En algunas implementaciones , al menos una porción de la electrónica en el dispositivo de salida de sensación 100, incluyendo la circuitería de control, la memoria y la interfaz de comunicaciones, puede estar ubicada en uno o más alojamientos separados para protegerlos contra factores ambientales, tal como humedad, calor y vibración.
Adicionalmente, la circuitería de control, incluyendo el procesador, incluido en el dispositivo de salida de sensación 100, puede ejecutar una o más funciones de seguridad y gestión. Por ejemplo, si ningún comando y/o dato háptico es recibido por el dispositivo de salida de sensación por un periodo de tiempo predeterminado, el dispositivo de salida de sensación se puede apagar automáticamente. La circuitería de control también se puede configurar para monitorear la cantidad de corriente, extraída por un motor para detectar una interferencia. Si la corriente extraída excede una cantidad predeterminada, uno o más fusibles y/o transistores se pueden disparar para restablecimiento. Además, el uso de energía en el dispositivo de salida de sensación puede ser gestionado para asegurar gue la energía esté disponible para funciones esenciales. Por ejemplo, las funciones ejecutadas por el dispositivo de salida de sensación se pueden clasificar como funciones esenciales, tal como generar sensaciones y funciones de comunicación y no esenciales, tal como calentamiento y suministro de lubricación.
La circuitería de control puede monitorear el consumo de energía durante la operación del dispositivo de salida de sensación 100. Siempre y cuando haya disponible energía suficiente, todas las funciones pueden ser ejecutadas. Una vez que se excede la demanda de energía, o se pudiera exceder, un umbral predeterminado, una o más funciones no esenciales pueden ser suspendidas. Por ejemplo, puede finalizar el calentamiento del dispositivo. Después que la demanda de energía disminuye y una vez más está disponible suficiente energía para todas las funciones, las funciones no esenciales se pueden reanudar.
La figura 2 muestra un sistema de computación de conexión en red ejemplar, incluyendo dispositivos de salida de sensación. El dispositivo de computación 200 incluye un sistema de computación huésped 205 que se puede acoplar a una red 215 a través de una conexión cableada o inalámbrica. El sistema de computación huésped 205 puede ser cualquier plataforma de computación incluyendo una computadora tipo laptop, de escritorio, palmtop, servidor, estación de trabajo u otra computadora similar. El sistema de computación huésped 205 puede incluir una unidad de procesamiento, uno o más dispositivos de salida, tal como despliegues y/o altavoces, y uno o más dispositivos de entrada, tal como un teclado, ratón, palanca, dispositivo de puntero, almohadilla táctil, pantalla táctil y/o micrófono.
El sistema de computación huésped 205 también se puede configurar para ejecutar una o más aplicaciones de reproducción para emitir datos de medio, tal como audio, video o audio/video, a un despliegue y/o altavoces. Además, el sistema de computación huésped 205 puede emitir señales que representen datos hápticos, tal como comando hápticos (o sensación táctil) a un dispositivo de salida de sensación 210. Las señales de datos hápticos se pueden coordinar con los datos de medio, de manera que el dispositivo de salida de sensación 210 emite una sensación particular en conjunto con la presentación de un evento de medio correspondiente. En algunas implementaciones, una sola aplicación de reproducción, por ejemplo, reproductor Windows Media, producido por Microsoft Corporation se puede configurar para emitir datos de medio y datos hápticos. En algunas otras implementaciones, una aplicación de reproducción de medio se puede configurar para emitir datos de medio y una aplicación de reproducción háptica separada se puede configurara para emitir datos hápticos correspondientes. La aplicación de reproducción de medio y la aplicación de reproducción háptica se pueden sincronizar de manera que eventos hápticos y de medios correspondientes son presentados sustancialmente de forma simultánea.
El dispositivo de salida de sensación 210 (o dispositivo huésped) se puede acoplar al sistema de computación huésped 205 a través de una interfaz cableada a inalámbrica. Por ejemplo, la interfaz se puede configurar como un USB, FireWire, Wi-Fi, Bluetooth u , otra interfaz de este tipo. En algunas implementaciones, la energía puede ser suministrada al dispositivo de salida de sensación 210 desde el sistema de computación huésped 205. El dispositivo de salida de sensación 210 puede recibir señales desde el sistema de computación huésped 205, incluyendo señales que representen datos hápticos (también referidos como datos táctiles o de sensación) . Adicionalmente, el dispositivo de salida de sensación 210 puede generar una o más sensaciones de salida con base en los datos hápticos, los cuales pueden ser representados a un usuario como uno o más estímulos físicos. En algunas implementaciones , los datos hápticos pueden ser representados como una o más formas de onda gue definen características de una fuerza, incluyendo un periodo, una amplitud, un atague, y una decadencia. Además, los datos hápticos pueden especificar uno o más accionadores que van a generar las fuerzas.
En algunas implementaciones, el dispositivo de salida de sensación 210 puede comunicarse bidireccionalmente con el sistema de computación huésped 205. Por ejemplo, la entrada recibida por uno o más sensores y/o controles de usuario asociados con el dispositivo de salida de sensación 210 puede ser transmitida como datos del dispositivo de salida de sensación sobre la interfaz entre el dispositivo de salida de sensación 210 y el sistema de computación huésped 205. Los datos del dispositivo de salida de sensación recibidos por el sistema de computación huésped 205 pueden ser almacenados y/o reenviados a uno o más sistemas de computación sobre la red 215, tal como un servidor o un sistema de computación fuente. Uno o más sensores asociados con el dispositivo de salida de sensación 210 se pueden configurar para recolectar datos biométricos, tal como presión sanguínea, ritmo cardíaco y temperatura. Además, uno o más sensores también se pueden configurar para recolectar acciones del usuario, tal como agarrar, tocar o manipular el dispositivo de salida de sensación. Adicionalmente, uno o más controles de usuario se pueden configurar para recibir la entrada del usuario y comandos, tal como acciones que van a ser ejecutadas o ajustes de establecimiento de parámetros.
El dispositivo de salida de sensación 210 también se puede configurar para proporcionar un identificador que se puede utilizar para la identificación, autorización y verificación de funciones. En algunas implementaciones, circuitería incluida en el dispositivo de salida de sensación 210 puede ser programada con un identificador único. Además, el identificador puede ser estático, tal como un número de serie, o variable, tal como un código generado con base en un algoritmo. Adicionalmente, la operación del dispositivo de salida de sensación 210 puede estar restringida o inhabilitada con base en el identificador . Por ejemplo, una aplicación de reproducción que se ejecuta en el sistema de computación huésped 205 se puede configurar para solicitar el identificador antes de emitir señales de datos hápticos al dispositivo de salida de sensación 210. Si el identificador no puede ser validado o ha sido restringido, por ejemplo, por falta de pago, el sistema de computación huésped 205 puede evitar la presentación de señales de datos hápticos al dispositivo de salida de sensación 210. En algunas implementaciones, la aplicación de reproducción, el sistema de computación huésped 205, o el dispositivo de salida de sensación 210 también se pueden configurar para comunicar el identificador a un servidor, tal como durante una operación de autenticación.
Adicionalmente , un control remoto 212 también se puede conectar al dispositivo de salida de sensación 210. El control remoto 212 puede incluir uno o más controles, por ejemplo, perillas, botones, interruptores y reóstatos, configurados para transmitir señales de control al dispositivo de salida de sensación 210. Por lo tanto, el dispositivo de salida de sensación 210 puede ser manualmente operado y controlado por el control remoto 212.
La red 215 puede ser una red pública, tal como la Internet, una red privada, tal como una red de área local (LAN) o una combinación de las mismas. Además, la red 215 puede incluir cualquier combinación de enlaces cableados e inalámbricos. En algunas implementaciones, la red 215 se puede configurar para transmitir datos utilizando una pluralidad de protocolos. De manera adicional, la red 215, o una porción de la misma, se puede configurar para soportar la transmisión de audio, video y/o datos hápticos en tiempo real .
Un sistema de computación fuente 220 también se puede acoplar a la red 215 a través de una conexión cableada o inalámbrica. Al igual que con el sistema de computación huésped 205, el sistema de computación fuente 220 puede ser cualquier plataforma de computación, incluyendo una computadora tipo laptop, de escritorio, palmtop, servidor, estación de trabajo u otra computadora de este tipo. Un dispositivo de entrada de sensación 225 (o dispositivo fuente) se puede acoplar al sistema de computación fuente 220 a través de una interfaz cableada o inalámbrica. Por ejemplo, la interfaz se puede configurar como un USB, Fire ire, Wi-Fi, Bluetooth u otra interfaz de este tipo. En algunas implementaciones , la energía puede ser suministrada al dispositivo de entrada de sensación 225 desde el sistema de computación fuente 220.
El sistema de computación fuente 220 también se puede configurar para ejecutar una o más aplicaciones de captura de sensación para generar señales y/o comandos que representen datos hápticos con base en señales recibidas desde el dispositivo de entrada de sensación 225. Por ejemplo, los datos del sensor recibidos desde el dispositivo de entrada de sensación 225 pueden ser convertidos automáticamente en uno o más artículos de los datos hápticos, por ejemplo, a través de una aplicación de captura de sensación. Además, una aplicación de captura de sensación se puede configurar para codificar señales de datos hápticos en una corriente de medios o archivo con base en señales del sensor recibidas desde un dispositivo de entrada de sensación 225. Adicionalmente, una aplicación de captura del sensor puede transmitir señales de datos hápticos y/o contenido incluyendo señales de datos hápticos a un sistema de computación remoto, tal como un servidor o un sistema de computación huésped.
El dispositivo de entrada de sensación 225 puede incluir uno o más sensores configurados para generar señales de sensor representativas de la manipulación física, incluyendo tocar, agarrar, el movimiento, orientación y fricción. Por ejemplo, el dispositivo de entrada de sensación 225 se puede adaptar para ser insertado en, y extraído de un usuario humano, por ejemplo, de forma oral, vaginal y/o anal. Las señales del sensor pueden ser generadas durante la inserción/extracción. En algunas implementaciones , el dispositivo de entrada de sensación 225 también puede incluir uno o más sensores configurados para generar señales del sensor representativas de condiciones ambientales, incluyendo temperatura y presión (positiva y negativa) . Las señales del sensor pueden ser transmitidas desde el dispositivo de entrada de sensación 225 al sistema de computación fuente 220. Las señales del sensor recibidas por el sistema de computación fuente 220 pueden ser almacenadas y/o reenviadas a uno o más sistemas de computación diferentes sobre la red 215, tal como un servidor o un sistema de computación huésped. Otras señales, tal como señales de audio y/o video, también pueden ser capturadas por el sistema de computación fuente 220 junto con las señales del sensor recibidas desde el dispositivo de entrada de sensación 225. Por ejemplo, una o más cámaras y/o micrófonos se pueden acoplar al sistema de computación fuente 220. Las señales del sensor se pueden asociar con las señales de audio/video ' recibidas en forma contemporánea, de manera que todas las señales asociadas pueden ser presentadas en forma simultánea o sustancialmente simultánea durante la reproducción.
En algunas implementaciones , el dispositivo de entrada de sensación 225 puede comunicarse bidireccionalmente con el sistema de computación fuente 220. Por ejemplo, el dispositivo de entrada de sensación 225 puede recibir señales que representen datos hápticos desde el sistema de computación fuente 220. De manera adicional, el dispositivo de entrada de sensación 225 puede estar configurado para generar una o más sensaciones de salida con base en los datos hápticos recibidos, los cuales pueden ser presentados al operador del dispositivo de entrada de sensación 225 como uno o más estímulos físicos.
El dispositivo de entrada de sensación 225 también se puede configurar para proporcionar un identificador que puede ser utilizado para la identificación, autorización y verificación de funciones. En algunas implementaciones , la circuitería incluida en el dispositivo de entrada de sensación 225 se puede programar con un identificador único. Además, el identificador puede ser estático, tal como un número de serie, o variable, tal como un código generado con base en un algoritmo.
Un servidor 230 también se puede acoplar a la red 215 a través de una conexión cableada o inalámbrica. El servidor 230 puede ser cualquier arquitectura de computación conveniente incluyendo un solo procesador y arquitecturas de múltiple procesador. El servidor 230 se puede configurar para proporcionar contenido, incluyendo aplicaciones y datos, a uno o más sistemas de cliente, tal como el sistema de computación huésped 205. Además, el servidor 230 se puede configurar para recibir contenido, incluyendo señales d l sensor y otros datos, desde uno o más sistemas del proveedor, tal como el sistema de computación fuente 220. Adicionalmente , el servidor 230 se puede configurar para facilitar conexiones entre una pluralidad de sistemas de computación que se comunican en la red 215, tal como el sistema de computación huésped 205 y el sistema de computación fuente 220. Por ejemplo, el servidor 230 puede presentar un directorio de servicios y puede facilitar el acceso a esos servicios, incluyendo la ejecución de la autenticación y recolección del pago.
Una base de datos de medio 235 puede ser acoplada al servidor 230, tal como a través de una conexión dedicada o una conexión en red. La base de datos de medio 235 puede ser configurada para almacenar uno o más productos de medio disponibles para compra y/o renta, incluyendo productos de medio que contienen audio, video y datos hápticos. Además, la base de datos de medio 235 se puede configurar para almacenar datos recibidos desde uno o más dispositivos fuente, tal como el sistema de computación fuente 220. Por ejemplo, la base de datos de medio se puede configurar para almacenar datos de audio, datos de video y/o señales de sensor recibidas desde una o más fuentes. Además, las señales de sensor recibidas pueden ser almacenadas como datos hápticos.
Uno o más dispositivos de salida de sensación diferentes también se pueden acoplar a la red 215. Por ejemplo, un segundo dispositivo de salida de sensación 245 se puede acoplar a un segundo sistema de computación huésped 240. El segundo sistema de computación huésped 240 y el segundo dispositivo de salida de sensación 245 pueden recibir, sustancialmente al mismo tiempo, contenido similar a aquel que está siendo proporcionado al sistema de computación huésped 205 y el dispositivo de salida de sensación 210, tal como en un modelo de difusión. Alternativamente, el segundo sistema de computación huésped 240 y el segundo dispositivo de salida de sensación 245 pueden recibir independientemente contenido de un servidor o un sistema de computación fuente, tal como en un modelo de unidifusión. En cada implementación, el contenido puede incluir cualquier combinación de audio, video y datos hápticos.
En algunas implementaciones , señales que representan datos hápticos pueden ser transmitidas a un destinatario, tal como el sistema de computación huésped 205, en conjunto con datos de señal de audio y/o video. Por ejemplo, los datos hápticos pueden ser organizados como una o más pistas (o capas) de datos correspondientes a un articulo de contenido, el cual además puede incluir una o más pistas de datos de audio y/o video. Además, las pistas del articulo de contenido se pueden sincronizar, de manera que los datos hápticos son vinculados con datos de audio y/o video correspondientes. En algunas otras implementaciones, señales que representan datos hápticos pueden ser almacenadas separadamente de datos de audio y/o video correspondientes. Por ejemplo, los datos hápticos pueden ser almacenados en un archivo separado al que puede tener acceso un sistema de computación huésped y pueden ser utilizados para aumentar los datos de audio y/o video correspondientes durante la reproducción. Por lo tanto, los datos de audio y/o video pueden ser procesados, tal como a través de mezclado, codificación o compresión, sin alterar los datos hápticos. Los datos hápticos pueden ser sincronizados con los datos de audio y/o video para reproducción, por ejemplo, utilizando datos de temporización asociados o marcadores. Alternativamente, se puede tener acceso a los datos hápticos de forma separada a través de un sistema de computación huésped o un dispositivo de salida de sensación para generar una o más sensaciones de salida, las cuales pueden ser presentadas a un usuario como uno o más estímulos físicos sin la presentación correspondiente de la salida de audio y/o video .
Adicionalmente, un dispositivo de salida de sensación autónomo 250 se puede acoplar directamente a la red 215, tal como a través de una conexión cableada o inalámbrica. Por ejemplo, el dispositivo de salida de sensación autónomo 250 puede ser habilitado por Wi-Fi o Bluetooth, de manera que éste puede recibir señales, incluyendo datos hápticos, sobre la red 215. Las señales que representan datos hápticos, tal como comandos de sensación táctil, pueden ser recibidas desde un servidor o sistema de computación fuente. En algunas implementaciones , el dispositivo de salida de sensación autónomo 250 también se puede configurar para transmitir una o más señales sobre la red 215, tal como a un servidor o un sistema de computación fuente. El dispositivo de salida de sensación autónomo 250 además puede incluir uno o más sensores y/o controles, incluyendo controles configurados para recibir la entrada desde un usuario, tal como para identificar una fuente de datos hápticos a los que se va a tener acceso. De manera adicional, datos hápticos recibidos por el dispositivo de salida de sensación autónomo 250 pueden ser sincronizados con datos de audio y/o video proporcionados a uno o más dispositivos diferentes, incluyendo un sistema de computación, televisión, dispositivo de comunicación móvil, u otro dispositivo de presentación.
El dispositivo de salida de sensación 100 puede incluir una o más superficies de interfaz acomodadas para contactar una porción del cuerpo, por ejemplo, un pene insertado a través del orificio. Las superficies de interfaz se pueden colocar para hacer contacto en una o más ubicaciones a lo largo de la piel, y se puede obtener utilizando cualquier estructura o combinación de estructuras, incluyendo uno o más cinturones, rodillos y/o almohadillas. La figura 3 muestra una configuración ejemplar de superficies de interfaz en un dispositivo de salida de sensación. Las superficies de interfaz pueden incluir un cinturón superior 305 y un cinturón inferior 325, los cuales se pueden colocar en cualquier manera, incluyendo en alineación, en alineación parcial, u opuestos uno a otro. El cinturón superior 305 y el cinturón inferior 325 se pueden construir de un material elástico, tal como látex o un material elastomérico termoplástico . Cualquiera o ambos del cinturón superior 305 y el cinturón inferior 325 pueden incluir una o más regiones texturizadas acomodadas en cualquier patrón a lo largo de la superficie del cinturón. Se puede seleccionar una textura para proporcionar una sensación que imite una región anatómica, tal como una boca o una vagina. Una o más texturas también se pueden acomodar en un patrón para impartir una sensación tal como rotación cuando la superficie de interfaz es movida linealmente. Además, cualquiera o ambos del cinturón superior 305 y cinturón inferior 325 pueden incluir una o más características de superficie, tal como aristas, resaltes, muescas, hundimientos o áreas elevadas.
En algunas implementaciones , cualquiera o ambos del cinturón superior 305 y el cinturón inferior 325 se pueden montar en un armazón removible, tal como un cartucho adaptado para conectarse en interfaz con el dispositivo de salida de sensación. Por lo tanto, el cinturón superior 305 y el cinturón inferior 325 se pueden remover del dispositivo de salida de sensación para limpieza y/o mantenimiento. También, el armazón incluyendo el cinturón superior 305 y el cinturón inferior 325 se puede reemplazar con un armazón que contenga diferentes superficies de interfaz, por ejemplo, cinturones, rodillos y/o almohadillas, a fin de proporcionar diferentes capacidades y sensaciones. Además, el armazón removible puede estar encerrado, de manera que el cinturón superior 305 y el cinturón inferior 325 asi como mecánica de impulso asociada quedan aislados de los otros componentes del dispositivo de salida de sensación. Una o más interfaces de impulso del dispositivo de salida de sensación, por ejemplo, engranajes y/o ejes de mando, pueden contactar los mecanismos de impulso correspondientes en el armazón removible para transferir fuerzas de impulso. Adicionalmente, uno o más contactos eléctricos en el dispositivo de salida de sensación se pueden conectar en interfaz con contactos correspondientes en el armazón removible para transferir señales y/o energía.
El cinturón superior 305 se puede acoplar con un cinturón portador superior 310 y el cinturón inferior 325 se puede acoplar con un cinturón portador inferior 330. Un cinturón y un cinturón portador correspondiente se pueden acoplar de manera desprendible o fija, con el cinturón portador sirviendo como una estructura de soporte para el cinturón. Los cinturones portadores, superior e inferior, 310 y 330 se pueden construir de uno o más materiales no elásticos adaptados para transmitir torsión desde un accionador o mecanismo de impulso. Uno o más materiales no elásticos pueden ser lo suficientemente fuertes para soportar el desgarre cuando son impulsados.
El cinturón portador superior 310 se puede montar en un ensamble de eje frontal 315 y un ensamble de eje posterior 320. Los ensambles de eje frontal y posterior 315 y 320 pueden incluir poleas de temporización que tengan dientes alineados para conectarse en interfaz con las aberturas (o ventanas de . temporización) a lo largo de los bordes periféricos del cinturón portador superior 310. Alternativamente, el cinturón portador superior 310 se puede conectar en interfaz con los ensambles de eje frontal y posterior 315 y 320 a través de otros medios, tal como tensión. El cinturón portador inferior 330 también se puede montar en un ensamble de eje frontal 335 y un ensamble de eje posterior 340, el cual puede incluir poleas de temporización que tengan dientes que se conecten en interfaz con agujeros a lo largo de los -bordes periféricos del cinturón portador inferior 330.
Uno o más accionadores se pueden conectar a cualquiera o ambos de los ensambles de eje frontal y posterior 315, 320 y 335, 340. Un accionador puede ser un accionador giratorio, tal como un motor DC, o un motor lineal (o motor de inducción lineal) . Además, un accionador puede ser un accionador de baja aceleración o alta aceleración. En algunas implementaciones , un par de accionadores dispares se puede conectar a los ensambles de eje frontal y posterior correspondientes para permitir la aplicación de diferentes fuerzas. El par de accionadores dispares puede ser operador individualmente y/o al mismo tiempo. Además, uno o más accionadores pueden ser utilizados para impulsar el cinturón superior 305 y el cinturón portador superior 310, y el cinturón inferior 325 y el cinturón portador inferior 330 en la misma dirección o en direcciones diferentes a la misma velocidad y/o a diferentes velocidades. Además, el cinturón superior 305 y el cinturón portador superior 310, y el cinturón inferior 325 y el cinturón portador inferior 330 se pueden operar al mismo tiempo o de forma independiente.
Un piso de impulso intermedio (que no se muestra) también se puede colocar entre, y utilizar para conectar un cinturón portador y un accionador correspondiente. El piso de impulso intermedio puede incluir una relación de impulso mecánico configurada para amplificar la fuerza de impulso del accionador. El piso de impulso intermedio se puede construir a partir de uno o más de un cinturón de temporización y poleas, uno o más engranajes, y un cable o unidad de cinta. Adicionalmente , una o más superficies de interfaz, incluyendo cinturones portadores «correspondientes, pueden ser avanzadas manualmente a través de un control de usuario, tal como una rueda, disco, perilla o palanca para permitir la limpieza y/o mantenimiento .
Un elemento corporal, tal como el pene, puede ser insertado entre las superficies de interfaz y/o puede ser contactado en múltiples puntos por una sola superficie de interfaz, tal como una superficie de interfaz en serpentín o envuelta. Una o más de las superficies de interfaz pueden acomodar miembros de diversos tamaños y puede contactar diferentes miembros a diferentes grados. La figura 4 muestra un ejemplo de las superficies de interfaz que contactan un cuerpo. En algunas implementaciones , las superficies de interfaz pueden ser cinturones, tal como un cinturón superior 305 y un cinturón inferior 325. En algunas otras implementaciones, una o más superficies de interfaz diferentes pueden ser utilizadas además de o en lugar de cinturones, tal como rodillos, almohadillas o placas. En la figura 4, una sección transversal de una porción del cuerpo, tal como el pene, se muestra insertada entre el cinturón superior 305 y el cinturón inferior 325, de manera que la porción superior del pene 405 y la porción inferior del pene 410 son contactadas por la superficie de interfaz correspondiente. El cinturón superior 305 y el cinturón inferior 325 pueden estar separados para evitar que entren en contacto cuando están en descanso y cuando están en operación. Además, el cinturón superior 305 y el cinturón inferior 325 pueden estar colocados en proximidad estrecha para contactar una porción significativa del pene. Debido a que las superficies de interfaz son construidas de un material elástico, estas se ajustarán, al menos parcialmente, a un objeto insertado entre éstas.
La figura 5 muestra una configuración de impulso ejemplar para un par de cinturones. Un ensamble de superficie de interfaz superior incluye un cinturón superior 505 y un cinturón portador superior 510, el cual puede ser impulsado por un accionador superior 515. De manera similar, un ensamble de superficie de interfaz inferior incluye un cinturón inferior 520 y un cinturón portador inferior 525, el cual puede ser impulsado por un accionador inferior 530. El accionador superior 515 y el accionador inferior 530 pueden ser cualquier accionador eléctrico o electromecánico conveniente, tal como un motor giratorio o un accionador lineal. Además, los ensambles de superficie de interfaz superior e inferior pueden incluir componentes idénticos y se pueden configurar para operar en una manera similar. Por lo tanto, solamente se describe el ensamble de superficie de interfaz inferior.
El accionador inferior 530 incluye una polea de impulso 535, montada en un eje de mando que puede ser rotada en una dirección o en cualquiera de dos direcciones, es decir, hacia delante y hacia atrás. Un cinturón de impulso 540 puede conectar la polea de impulso 535 y la polea 545, de manera que la polea 545 puede transferir la torsión generada por el accionador inferior 530 al cinturón portador inferior 525. Además, la polea 545 se puede dimensionar para amplificar la torsión. En algunas implementaciones, el cinturón de impulso 540 puede incluir engranajes, los cuales se pueden conectar en interfaz con dientes incluidos en cualquiera o ambas de la polea de impulso 535 y la polea 545. De manera adicional, ruedas tensoras 550 se pueden incluir en puntos a lo largo de uno o más de los cinturones para mantener la alineación y posicionamiento de los cinturones. Por ejemplo, una o más ruedas tensoras 550 se pueden colocar adyacentes a una polea para evitar que un cinturón correspondiente se salga de su carril. Una o más ruedas tensoras 550 también se pueden colocar para evitar o reducir el contacto con el cinturón correspondiente durante la operación normal a fin de disminuir o eliminar la fricción.
La figura 6 muestra un ensamble de orificio ejemplar incluyendo dedos flexibles (o extensiones) . El ensamble de orificio 600 se puede incluir en el dispositivo de salida de sensación para proporcionar una abertura dinámicamente justable 605 a través de la cual se puede insertar una porción del cuerpo, tal como el pene. El tamaño de la abertura se puede ajusfar en respuesta a uno o más comandos hápticos, tal como comandos para disminuir el tamaño de la abertura 605 y asi aplicar presión a un pene insertado. De manera alternativa o adicional, el tamaño de la abertura 605 se puede expandir o contraer en respuesta a la entrada de usuario, tal como uno o más comandos de configuración.
Un número de dedos flexibles 610 se puede acomodar alrededor de la circunferencia de la abertura 605. En algunas implementaciones , cada dedo flexible 610 se puede construir de una protuberancia interior 612 y una protuberancia exterior 614 que están conectadas en cualquier extremo mediante una bisagra 615, la cual permite que las protuberancias interior y exterior 612, 614 se muevan con relación una de otra a fin de disminuir o aumentar el tamaño de la abertura 605. Además, la protuberancia interior 612 de cada dedo flexible 610 se puede conectar a un engranaje portador 630 a través de una conexión giratoria 620 y la protuberancia exterior 614 de cada dedo flexible 610 se puede conectar al ensamble de orificio 600 a través de una conexión embisagrada 625. Por lo tanto, cuando el engranaje portador 630 es rotado, se puede ocasionar que los dedos flexibles 610 se muevan hacia la abertura 605, disminuyendo asi su tamaño, o que se alejen de la abertura 605, incrementando asi su tamaño. El engranaje portador 630 puede ser impulsado por uno o más engranajes 635, los cuales a su vez pueden ser impulsados por un accionador. La relación y arreglo de uno o más engranajes 635 se puede seleccionar para magnificar la fuerza aplicada por los dedos flexibles 610. De manera adicional, el ensamble de orificio 600, incluyendo los dedos flexibles 610, puede quedar parcial o completamente encerrado por una cubierta elástico (que no se muestra) , la cual puede contactar el cuerpo del usuario. La cubierta elástico se puede formar o moldear de un material elástico, tal como látex o un elastómero termoplástico .
La figura 7 muestra un sistema de lubricación ejemplar incluido en el dispositivo de salida de sensación. En algunas implementaciones, el sistema de lubricación puede estar alojado completamente dentro de la cubierta exterior del dispositivo de salida de sensación. En algunas otras implementaciones, una o más porciones del sistema de lubricación, por ejemplo, un depósito de lubricación 705, puede ser externo a, o puede formar una porción de la cubierta exterior. El depósito de lubricación 705 se puede dimensionar para sostener suficiente lubricante para al menos un uso y posiblemente para múltiples usos, tal como teniendo una capacidad de 1 a 4 onzas (29.57 a 118.29 mililitros). El depósito de lubricación 705 se puede llenar insertando lubricante en una abertura de llenado de lubricación 710, la cual puede estar sellada, por ejemplo, a través de una arandela integrada o una tapa removióle. Un tubo de llenado 715 puede conectar la abertura de relleno de lubricación 710 y el depósito de lubricación 705.
El depósito de lubricación 705 también puede incluir un tubo de descarga 720, el cual puede estar conectado a un alojamiento de bomba 725. Además, el alojamiento de bomba 725 puede incluir una o más trayectorias de flujo de entrada configuradas para transmitir lubricante desde el tubo de descarga 720 a un motor de bomba de lubricación 730. El motor de bomba de lubricación 730 puede ser operado en respuesta a uno o más comandos, incluyendo, los recibidos desde una fuente externa, tal como un sistema de computación huésped. La operación del motor de bomba de lubricación 730 puede servir para extraer lubricante del depósito de lubricación 705. El motor de bomba de lubricación 730 puede ser cualquier bomba de fluido adaptada para transferir lubricante. En algunas implementaciones , el motor de bomba de lubricación 730 puede incluir uno o más engranajes giratorios, los cuales pueden llevar fluido a través de una entrada de bomba y expulsar el fluido a través de una salida de bomba. Además, el alojamiento de bomba 725 puede incluir una o más trayectorias de flujo de salida configuradas para transferir lubricante desde el motor de bomba de lubricación 730 a un puerto de salida 735. El puerto de salida 735 se puede colocar adyacente a una superficie de interfaz, por ejemplo, un cinturón elástico, de manera que el lubricante puede ser expulsado desde el puerto de salida 735 a la superficie de interfaz.
Alternativamente, el depósito de lubricación 705 se puede configurar para suministrar lubricante sobre una o más superficies ¦ de interfaz sin el uso de una bomba de lubricación. Por ejemplo, en algunas implementaciones, el lubricante puede ser expulsado desde el depósito de lubricación 705 a través de flujo gravitacional . En otras implementaciones, el lubricante puede ser bombeado desde el depósito de lubricación 705 a través de la entrada de usuario a un mecanismo de bombeo mecánico. En otras implementaciones todavía, el lubricante puede ser llevado desde el depósito de lubricación 705 mediante el movimiento de una superficie de interfaz o en respuesta a la fuerza suministrada por un accionador configurado para impulsar una superficie de interfaz .
Adicionalmente, el sistema de lubricación puede incluir un calentador adaptado para calentar el lubricante. El calentador puede ser colocado adyacente al depósito de lubricación 705 o se puede construir como parte del depósito de lubricación 705. Alternativamente, uno o más elementos de calentamiento se pueden incluir dentro de la cubierta exterior del dispositivo de salida de sensación. Por ejemplo, un elemento de calentamiento se puede acomodar cerca de una superficie de interfaz, de manera que la temperatura de la superficie de interfaz puede ser elevada en forma gradual y consistente. Además, uno o más elementos de calentamiento pueden ser colocados de manera que no puedan ser contactados directamente por un objeto insertado en el dispositivo de salida de estimulación, tal como un pene. Los elementos de calentamiento pueden ser cualquier dispositivo de calentamiento conocido en la técnica, incluyendo elementos de calentamiento radiante, de película delgada. Los elementos de calentamiento pueden ser controlados por uno o más comandos recibidos por el dispositivo de salida de sensación, incluyendo comandos recibidos desde una fuente externa, tal como un sistema de computación huésped. Adicionalmente, uno o más sensores de temperatura pueden ser incluidos en el dispositivo de salida de sensación para proporcionar datos que indiquen una temperatura interna a una circuiteria de control del dispositivo de salida de sensación y/o a un dispositivo de computación externo. Por lo tanto, la operación de los elementos de calentamiento se puede controlar de manera que la temperatura interna no excede un umbral predeterminado, por ejemplo, 104 grados Fahrenheit (40°C).
La figura 8 presenta un dispositivo de entrada de sensación ejemplar. La forma del dispositivo de entrada de sensación 800 está definida por una cubierta exterior 805, la cual puede ser rígida, semi-flexible o flexible. La cubierta exterior 805 puede ser dimensionada y configurada de manera que pueda ser manejada y físicamente manipulada por un operador. También, la cubierta exterior 805 puede ser a prueba de agua o resistente al agua, de manera que el dispositivo de entrada de sensación puede ser insertado en un operador, por ejemplo, de forma oral, vaginal o anal. En algunas implementaciones , la cubierta exterior 805 puede ser contorneada y redondeada en un extremo 810 y puede incluir una base 815 u otra región de agarre en el otro extremo. En algunas implementaciones, la cubierta exterior 805 puede ser contorneada y redondeada en ambos extremos. La cubierta exterior 805 también puede incluir características de textura y/o superficie (que no se muestran) en una o más ubicaciones para facilitar el agarre y la manipulación. Por ejemplo, la cubierta exterior 805 puede incluir características de superficie tales como costillas, protuberancias y resaltes.
El dispositivo de entrada de sensación 800 también puede incluir circuitería de procesamiento y múltiples sensores. Por ejemplo, un procesador 820 adaptado para recibir datos desde uno o más sensores se puede incorporar en el dispositivo de entrada de sensación 800. El procesador 820 se puede acoplar con una interfaz de comunicación 825, la cual se puede configurar para comunicarse con uno o más dispositivos de computación externos o una base asociada. En algunas implementaciones, la interfaz de comunicaciones 825 puede ser una interfaz cableada, tal como un USB o interfaz FireWire. En algunas otras implementaciones, la interfaz de comunicaciones puede ser una interfaz inalámbrica, tal como una interfaz RF o IR. El procesador 820 incluido en el dispositivo de entrada de sensación 800 puede proporcionar datos de sensor, incluyendo luz, presión de gas, táctil y datos de inercia a la interfaz de comunicación 825, la cual entonces puede transmitir los datos de sensor a un dispositivo de computación, tal como un sistema de computación fuente. En algunas implementaciones, la interfaz de comunicación 825 se puede configurar para implementar comunicaciones bidireccionales . Los datos de sensor comunicados al dispositivo de computación o base se pueden utilizar para determinar qué acciones están siendo ejecutadas en el dispositivo de entrada de sensación 800 y la manera en que está siendo manipulado. Además, una o más aplicaciones que se ejecutan en el dispositivo de computación pueden generar datos hápticos que representan sensaciones físicas basadas en los datos de sensor recibidos. También, la interfaz de comunicación 825 se puede configurar para recibir una o más señales, incluyendo comandos, desde el dispositivo de computación o la base asociada.
Uno o más sensores de luz 835 (o fotodetectores ) se pueden acomodar a lo largo de uno o más ejes del dispositivo de entrada de sensación 800, tal como a un intervalo regular. En algunas implementaciones , los sensores de luz 835 se pueden colocar a lo largo de la mayoría o toda la longitud del dispositivo de entrada de sensación 800. En otras implementaciones, los sensores de luz 835 pueden cubrir solamente una longitud parcial del dispositivo de entrada de sensación 800. Los sensores de luz también se pueden distribuir alrededor de la circunferencia del dispositivo de entrada de sensación 800. Los datos del sensor de luz generados por uno o más de los sensores de luz 835 pueden ser transmitidos sobre una interfaz de enlace 830 al procesador 820. En algunas implementaciones, los sensores en el dispositivo de entrada de sensación 800, incluyendo los sensores de luz 805, se pueden montar a un substrato flexible que incorpora la interfaz de enlace 830.
Los datos del sensor de luz pueden ser transmitidos desde el dispositivo de entrada de sensación 800 a un sistema de computación correspondiente, el cual puede determinar las ubicaciones en las cuales el dispositivo de entrada de sensación 800 está siendo cubierto y el grado al cual el dispositivo de entrada de sensación 800 está cubierto o expuesto, tal como durante la manipulación o inserción/extracción. Los datos del sensor de luz pueden ser transmitidos a través de la interfaz de comunicación 825. Además, la velocidad a la cual cambian los datos del sensor de luz provenientes de los sensores de luz 835 se puede utilizar para determinar la velocidad a la cual está siendo cubierto o expuesto el dispositivo de entrada de sensación 800. Por ejemplo, con base en los datos del sensor de luz, es posible determinar tanto la extensión a la cual está siendo insertado o extraído de un orificio el dispositivo de entrada de sensación 800, como la velocidad a la cual está ocurriendo la inserción o extracción. Como resultado, se pueden generar datos hápticos, incluyendo uno o más comandos hápticos, para replicar y/o imitar aspectos de la manipulación del dispositivo de entrada de sensación 800. En algunas implementaciones , los datos hápticos pueden ser generados por el procesador 820 en el dispositivo de entrada de sensación 800 y transmitidos a un dispositivo de computación o base sobre la interfaz de comunicación 825. En algunas otras implementaciones, los datos hápticos pueden ser generados por un dispositivo de computación externo que recibe datos de sensor desde el dispositivo de entrada de sensación 800.
Uno o más sensores diferentes también se pueden incluir en el dispositivo de entrada de sensación 800. Un sensor de presión de gas 840, por ejemplo, un altímetro barométrico, se puede utilizar para determinar la presión neumática positiva y negativa, aplicada al dispositivo de entrada de sensación 800. El sensor de presión de gas 840 se puede conectar a la interfaz de enlace 830 para proporcionar datos de presión de gas al procesador 820 y la interfaz de comunicación 825. Además, un filtro hidrofóbico puede ser colocado sobre el sensor de presión de gas 840 para proteger el sensor contra los fluidos. En algunas implementaciones, se puede colocar un arreglo de sensores de presión de gas a lo largo de la superficie del dispositivo de entrada de sensación 800. Datos de sensor generados por los sensores de presión de gas incluidos en el arreglo pueden ser utilizados para caracterizar la manipulación del dispositivo de entrada de sensación, tal como inserción y extracción. Los cambios en la presión de gas detectada por los sensores de presión de gas se pueden analizar con el paso del tiempo para generar un mapa de cambios de presión y para determinar sensaciones correspondientes que pueden ser utilizadas para replicar y/o imitar la manipulación. Las sensaciones pueden ser determinadas por el procesador 820 en el dispositivo de entrada de sensación 800 o mediante un dispositivo de computación externo que recibe los datos del sensor.
Además, el dispositivo de entrada de sensación 800 puede incluir uno o más sensores táctiles 845 (o sensores de presión de superficie) adaptados para medir la ubicación y magnitud de la presión aplicada a la cubierta exterior 805. Los sensores táctiles 845 también se pueden conectar a la interfaz de enlace 830 para proporcionar datos de presión táctil al procesador 820 y la interfaz de comunicación 825. De manera adicional, uno o más sensores de fuerza de inercia 850, por ejemplo, un acelerómetro o un giroscopio, se pueden incluir en el dispositivo de entrada de sensación 800. Un sensor de fuerza de inercia 850 puede emitir datos de sensor indicando cualquiera o ambos de una orientación del dispositivo de entrada de sensación 800 y datos de vector indicando el movimiento del dispositivo de entrada de sensación 800. Uno o más sensores de fuerza de inercia 850 se pueden utilizar en lugar de o además de uno o más sensores diferentes, por ejemplo, los sensores de luz 835. Un sensor de fuerza de inercia 850 también se puede conectar a la interfaz de enlace 830 para proporcionar datos de sensor al procesador 820 y la interfaz de comunicación 825.
El dispositivo de entrada de sensación 800 además puede incluir uno o más generadores de fuerza háptica. Por ejemplo, un motor vibratorio 855 que tiene una masa excéntrica se puede incluir en el dispositivo de entrada de sensación 800, por ejemplo, en la base o en el eje. El motor vibratorio 855 puede ser controlado por el procesador 820 en respuesta a señales recibidas sobre la interfaz de comunicación 825, tal como desde un dispositivo de computación correspondiente.
En algunas implementaciones, el dispositivo de entrada de sensación 800 puede estar asociado con una base (o dique) . La base puede incluir un transceptor para transmitir comandos a y recibir datos desde la interfaz de comunicación 825 del dispositivo de entrada de sensación 800. Además, la base puede incluir una interfaz de carga para cargar un suministro de energía 860 incluido en el dispositivo de entrada de sensación 800. En algunas implementaciones, la interfaz de carga puede incluir uno o más contactos configurados para acoplarse con contactos correspondientes en el dispositivo de entrada de sensación 800. En algunas otras implementaciones , la interfaz de carga puede generar un campo de carga, a través del cual la base y el dispositivo de entrada de sensación 800 pueden ser acoplados de forma inductiva. Aunque está alojado en la base, el dispositivo de entrada de sensación 800 puede cargar el suministro de energía 860. Además, una vez removido de la base, el dispositivo de entrada de sensación 800 se puede comunicar con cualquiera o ambos de la base y un dispositivo de computación asociado.
La base también puede incluir una interfaz de comunicación cableada o inalámbrica para comunicarse en forma bidireccional con un dispositivo de computación asociado. Por ejemplo, la base puede transmitir señales de datos recibidas desde el dispositivo de entrada de sensación 800 al dispositivo de computación y puede recibir desde el comando de computación señales que van a ser transmitidas al dispositivo de entrada de sensación 800. Además, el dispositivo de entrada de sensación 800 y cualquier o ambos de la base y un dispositivo de computación asociado pueden estar en par, de manera que las comunicaciones inalámbricas hacia y desde el dispositivo de entrada de sensación 800 pueden ser identificadas. En forma adicional, el dispositivo de entrada de sensación 800 puede incluir un identificador único para uso en la autenticación con un dispositivo de computación asociado. Por ejemplo, un dispositivo de computación se puede configurar para comunicarse con un dispositivo de entrada de sensación 800 solo después que se ha completado con éxito un proceso de autenticación. También, en algunas implementaciones , el procesador 820 se puede configurar para encriptar datos transmitidos por el dispositivo de entrada de sensación 800 y para desencriptar datos recibidos por el dispositivo de entrada de sensación 800.
La figura 9 muestra una interfaz ejemplar para codificar contenido de medio con datos hápticos. La interfaz de codificación háptica 900 puede incluir una ventana de medio 905 en la cual uno o más artículos del contenido de medio pueden ser presentados y codificados con datos hápticos. Por ejemplo, el contenido de video grabado, contenido de audio grabado, o una combinación de los mismos se puede presentar en la ventana de medio 905. Un encabezado de reproducción 910 puede indicar la posición de la reproducción en el contenido que se está presentando. Además, uno o más controles de reproducción pueden ser utilizados para controlar la presentación del contenido de medio en la ventana de medio 905. Un controlador de reproducción 912 puede incluir uno o más de un control de tensión, un control de reproducción, un control de rebobinado, un control de avance, y un control de nivel de audio el cual puede ser activado en la interfaz de codificación háptica 900 a través del uso de comandos, por ejemplo, golpes de teclas y clics de ratón. Un controlador de cuadro 914 también se puede asociar con la ventana de medio 905, de manera que el cuadro del contenido de medio presentado en la ventana del medio 905 se puede especificar y controlar. El controlador de cuadro 914 puede incluir un despliegue de cuadro 916, el cual puede desplegar el número de cuadro que se está presentando, un botón de decremento de cuadro 918, y un botón de avance de cuadro 920. Adicionalmente, un controlador de tiempo 922 se puede asociar con la ventana de medio 905 para especificar y controlar el tiempo en el contenido de medio que se está presentando. El controlador de tiempo 922 puede incluir un despliegue de tiempo 924, por ejemplo, en segundos, un botón de decremento de tiempo 926 y un botón de avance de tiempo 928.
En algunas implementaciones, la ventana de medio 905 también se puede configurar para desplegar el medio en tiempo real o tiempo casi real correspondiente a un evento de captura en vivo, tal como una sesión de conversación de video. Por lo tanto, uno o más artículos de los datos hápticos pueden ser asociados con el evento de captura en vivo. En dichas implementaciones , la cabeza de reproducción 910 puede indicar el punto actual en la línea de tiempo de presentación. También, uno o más de los controles de reproducción se pueden desactivar o remover del despliegue.
En la interfaz de codificación háptica 900 también se puede presentar una biblioteca de objetos 930. La biblioteca de objetos puede incluir uno o más iconos de comandos hápticos (o efecto háptico) 935. Los iconos de comandos hápticos 935 pueden corresponder a una o más funciones que pueden ser ejecutadas por un dispositivo de salida de sensación, incluyendo la generación de estímulos y la activación de un factor ambiental, tal como calor o lubricación. Se puede utilizar un icono de fuerza periódica, por ejemplo, icono de látigo 936, para representar una fuerza periódica específica. Un icono de fuerza de vector, por ejemplo, icono de liberación de orificio 938, puede ser utilizado para representar una fuerza de vector específica. Iconos que representan fuerzas compuestas específicas y que repiten fuerzas compuestas también se pueden presentar en la biblioteca de objetos 930. Las fuerzas compuestas de repetición y compuestas pueden ser cualquier combinación de fuerzas periódicas y/o de vector. Además, se puede utilizar un icono de operación de dispositivo, por ejemplo, un icono de lubricante 940, para representar un factor ambiental, por ejemplo, lubricación o calor. Uno o más de los iconos de comandos hápticos 935 incluidos en la biblioteca de objetos 930 pueden ser seleccionados a través de la entrada de usuario y se pueden asociar con una porción del contenido de medio en la ventana de medio 905. En algunas implementaciones , múltiples bibliotecas de objetos se pueden incluir en la interfaz de codificación háptica 900 y una biblioteca de objeto individual puede ser presentada, por ejemplo, seleccionando una pestaña correspondiente.
Una o más capas de linea de tiempo 945 también se pueden incluir en la interfaz de codificación háptica 900. Cada capa puede corresponder a una categoría de efecto o transición de efecto que puede estar asociada con el contenido de medio que está siendo presentado y codificado. Una capa puede ser agregada o eliminada según se desee para incluir una categoría adicional. También, un color se puede asociar con cada capa, de manera que los efectos correspondientes a esa capa pueden ser presentados en ese color y se pueden distinguir de manera gráfica en la línea de tiempo háptica 960. La escala de la línea de tiempo 960 se puede establecer a uno de una variedad de valores, incluyendo tiempo de medio y cuadros.
Una o más de las capas de línea de tiempo 945 pueden ser reposicionadas , tal como colocar en el nivel superior la capa en la cual un usuario está trabajando. Una capa de transición 947 puede mostrar transiciones asociadas con efectos correspondientes en la capa de efectos 949, tal como repetición de efectos compuestos. La ubicación de un evento de transición se puede mostrar gráficamente en la linea de tiempo háptica 960 utilizando un indicador de transición 962. Además, un efecto correspondiente a una transición se puede presentar en la capa de efectos 949. Por ejemplo, un icono de mano marcada moderada 963 se puede presentar en la linea de tiempo háptica 960 para indicar la posición relativa de la linea de tiempo del medio en la cual se presentará el efecto háptico. El icono de mano marcada moderado 963 puede tener una longitud correspondiente a su duración en la linea de tiempo háptica 960 y una región a color 965 indicando la amplitud del efecto. Capas adicionales se pueden asociar con otras funciones. Por ejemplo, se puede utilizar una capa de lubricante global 951 para identificar el tiempo en la linea de tiempo háptica 960 en el cual se va a suministrar el lubricante, asi como la duración y/o cantidad que se va a suministrar. También, se puede utilizar una capa de calor global 953 para identificar el tiempo en la línea de tiempo háptica 960 en el cual se va a activar un calentador en el dispositivo de salida de sensación, la duración por la cual estará activo el calentador, y el nivel de calor que se va a proporcionar.
La figura 10 muestra un comando de fuerza de vector ejemplar. El comando de fuerza de vector 1000 se puede codificar en un articulo de medio, tal como en una pista de un DVD o archivo de video. Además, el comando de fuerza de vector 1000 se puede transmitir desde un dispositivo de reproducción, tal como un sistema de computación que aloja un reproductor de medio, a un dispositivo de salida de sensación. El dispositivo de salida de sensación puede recibir el comando de fuerza de vector 1000 en circuiteria de control, por ejemplo, un procesador, y transmitir señales de control correspondientes a uno o más componentes, por ejemplo, accionadores , para ejecutar el comando de fuerza de vector 1000. En algunas implementaciones , los comandos de fuerza de vector, comandos periódicos, comandos de calor, y comandos de lubricante también pueden ser representados utilizando una anotación acortada que corresponda a un conjunto predeterminado de valores que representan el comando.
El comando de fuerza de vector 1000 puede ser representado utilizando múltiples Bytes, tal como los Bytes 0..3 1005. Cada Byte incluido en el comando de fuerza de vector 1000 también puede incluir ocho bytes numerados 0..7 1010, donde 0 es el bit menos significativo y 7 es el bit más significativo. Además, cada Byte incluido en el comando de fuerza de vector 1000 puede representar un componente de la fuerza de vector, múltiples componentes de la fuerza de vector, o una porción de un comando de la fuerza de vector. Por ejemplo, los Bytes 0 y 1 del comando de fuerza de vector 1000 pueden identificar la duración de la fuerza de vector. La duración puede representar una medición de tiempo, por ejemplo, milisegundos o segundos. El Byte 2 del comando de fuerza de vector 1000 puede representar una magnitud de la fuerza de vector, teniendo un valor de 0..255. En otros casos, el número de bits utilizados para representar un valor, tal como la magnitud, puede ser más grande o más pequeño. Además, los bits 0..2 del Byte 3 pueden identificar un eje o accionador correspondiente a la fuerza de vector, tal como un orificio o uno o más accionadores asociados con una o más superficies de interfaz, por ejemplo, cinturones. El bit 3 del Byte 3 puede identificar una dirección, tal como una dirección positiva o una dirección negativa. Adicionalmente, los bits 4..7 del Byte 3 pueden identificar un comando, tal como un comando periódico.
En algunas implementaciones , un comando de fuerza de vector puede incluir una menor cantidad de componentes, mayor cantidad de componentes, o diferentes componentes. Por ejemplo, un comando de fuerza de vector también puede incluir uno o más de un valor de inicio de ataque, una duración de ataque, un valor de finalización de descenso, y una duración de descenso. El ataque y descenso pueden definir una envoltura para la fuerza correspondiente. Por ejemplo, el ataque puede identificar cómo inicia la magnitud del efecto de fuerza y el descenso puede identificar cómo termina la magnitud de la fuerza. Adicionalmente, el algunas implementaciones , un comando de fuerza de vector se puede combinar con otro comando, por ejemplo, un comando periódico, para generar un comando compuesto.
La figura 11 muestra un comando de fuerza periódica ejemplar. El comando de fuerza periódica 1100 también se puede codificar en un articulo de medio, tal como en una pista de un DVD o archivo de video. Además, el comando de fuerza periódica 1100 puede ser transmitido desde un dispositivo de reproducción, tal como un sistema de computación que aloja un reproductor de medio, a un dispositivo de salida de sensación. El dispositivo de salida de sensación puede recibir el comando de fuerza periódica 1100 en la circuiteria de control, por ejemplo, un procesador, y transmitir señales de control correspondientes a uno o más componentes, por ejemplo, accionadores , para ejecutar el comando de fuerza periódica 1100.
El comando de fuerza periódica 1100 puede ser representado utilizando múltiples Bytes, tal como Bytes 0..4 1105. Cada Byte incluido en el comando de fuerza periódica 1100 también puede incluir 8 bits numerados 0..7 1110, donde 0 es el bit menos significativo y 7 es el bit más significativo. Además, cada Byte incluido en el comando de fuerza periódica 1100 puede representar un componente de la fuerza periódica, múltiples componentes de la fuerza periódica, o una porción de un componente de la fuerza periódica. Por ejemplo, los Bytes 0 y 1 del comando de fuerza periódica 1100 pueden identificar la duración de la fuerza. La duración puede representar una medición de tiempo, por ejemplo, milisegundos o segundos. Por ejemplo, los Bytes 0 y 1 pueden definir un valor de duración de 16 bits correspondientes a milisegundos. También, uno o más valores pueden ser restringidos, tal como una duración de 0. El Byte 2 del comando de fuerza periódica 1100 puede representar una magnitud de la fuerza, teniendo un valor de 0..255. En otros casos, el número de bits utilizados para representar un valor, tal como la magnitud, puede ser más grande o más pequeño. Además, los bits 0..2 del Byte 3 pueden identificar un eje o accionador correspondiente a la fuerza periódica, tal como un orificio o uno o más accionadores asociados con una o más superficies de interfaz, por ejemplo, cinturones.
El bit 3 del Byte 3 puede identificar una dirección, tal como una dirección positiva o una dirección negativa. También, los bits 4..7 pueden identificar un comando periódico, tal como una mano marcada. Adicionalmente, el Byte 4 puede definir el periodo, por ejemplo, en milisegundos, de la forma de onda periódica asociada con la fuerza. También se puede restringir uno o más valores del periodo, por ejemplo, 0.
En algunas implementaciones , un comando de fuerza periódica puede incluir una menor cantidad de componentes, o diferentes componentes. Por ejemplo, un comando de fuerza periódica también puede incluir uno o más de un valor de inicio de ataque, una duración de ataque, un valor de finalización de descenso, y una duración de descenso. El ataque y el descenso pueden definir una envoltura para la fuerza correspondiente.
La figura 12 presenta un proceso ejemplar para transmitir datos hápticos a un dispositivo de salida de sensación en un modo en tiempo real. Un sistema de computación huésped que incluye un dispositivo de salida de sensación asociado puede contactar un servidor para solicitar acceso al contenido en un modo en tiempo real (1205). Por ejemplo, el servidor puede identificar uno o más artículos y/o fuentes de contenido a las que se puede tener acceso a través de un sistema de computación huésped en tiempo real.
El contenido disponible en el modo en tiempo real puede ser proporcionado por el servidor, uno o más sistemas de computación fuente, o una combinación de los mismos. En el modo en tiempo real, el contenido puede ser transmitido en tiempo real o tiempo casi real al sistema de computación huésped. El contenido puede ser un medio, por ejemplo, audio, video, o audio/video, que tenga datos hápticos asociados, incluyendo comandos de fuerza háptica que puedan ser ejecutados por un dispositivo de salida de sensación. Además, el contenido disponible en modo en tiempo real puede ser interactivo. Por ejemplo, el contenido puede ser generado en un modelo de conversación, incluyendo comunicación bidireccional entre el sistema de computación huésped y un sistema de computación fuente.
El servidor que recibe la solicitud puede autenticar el sistema de computación huésped (1210) .¦ La autenticación puede ser ejecutada para asegurar que el sistema de computación huésped tiene permitido el acceso a uno o más artículo de contenido disponibles a través del servidor en un modo en tiempo real. En algunas implementaciones , el servidor puede autenticar el sistema de computación huésped a través de una o más credenciales proporcionadas por el usuario, tal como un nombre de usuario y contraseña. En algunas otras implementaciones, el dispositivo de salida de sensación se puede configurar para proporcionar información de autenticación. Por ejemplo, el dispositivo de salida de sensación puede generar un identificador en respuesta a una consulta del servidor, la cual puede ser transmitida a través del sistema de computación huésped. Se puede utilizar el identificador para verificar que el sistema de computación huésped al cual está unido el dispositivo de salida de sensación debiera tener permitido el acceso al contenido solicitado. Además, la circuiteria incluida en el dispositivo de salida de sensación se puede programar con un código único que se puede utilizar para autenticación e identificación.
En algunas implementaciones , además de ejecutar la autenticación, el servidor también se puede configurar para recibir información de pago desde el sistema de computación huésped. Por ejemplo, el servidor puede proporcionar información al sistema de computación huésped indicando un costo para el acceso solicitado y, en respuesta, puede recibir la información del pago, tal como una autorización de tarjeta de crédito. El servidor puede evaluar la información de autenticación proporcionada por el sistema de computación huésped a fin de determinar si el acceso solicitado puede ser otorgado (1215) . Además, si se requiere el pago, el servidor también puede verificar que se haya realizado el pago apropiado. Si el sistema de computación huésped no puede ser autenticado, el servidor puede generar un mensaje de error y permitir al sistema de computación huésped solicitar una vez más el acceso al contenido (1205).
Si el sistema de computación huésped ha sido autenticado, el servidor puede proporcionar información que permita al sistema de computación huésped tener acceso a la fuente del contenido solicitado (1220). En algunas implementaciones , el sistema de computación huésped puede ser conectado directamente con un sistema de computación fuente, de manera que el sistema de computación huésped y el sistema de computación fuente pueden comunicarse par-a-par. Por ejemplo, el servidor puede redirigir el sistema de computación huésped a un sistema de computación fuente asociado con el contenido solicitado. En algunas implementaciones, el sistema de computación huésped puede permanecer conectado al servidor, el cual puede proporcionar acceso al contenido. Por ejemplo, un sistema de computación fuente puede generar contenido que puede ser proporcionado al servidor para transmisión a uno o más huéspedes suscritos.
Una vez que el sistema de computación huésped tiene acceso a la fuente, señales asociadas con el contenido solicitado pueden ser transmitidas al sistema de computación huésped (1225). El contenido puede incluir datos hápticos y uno o más de datos de video y datos de audio. Además, en algunas implementaciones , uno o más mensajes pueden ser intercambiados entre el sistema de computación huésped y el sistema de computación fuente, tal como mensajes de texto o audio. La transmisión del mensaje puede ser unidireccional o bidireccional . En algunas implementaciones, los datos hápticos asociados con el contenido fuente pueden ser generados con base en datos capturados por un dispositivo de entrada de sensación. Por ejemplo, los datos de audio y/o video pueden ser capturados mientras un operador manipula un dispositivo de entrada de sensación. En algunas otras implementaciones, los datos hápticos pueden estar asociados con video y/o audio capturado en vivo a través de una interfaz de codificación háptica, tal como se analizó con respecto a la figura 9.
Las señales recibidas por el sistema de computación huésped pueden ser emitidas a un usuario a través de un despliegue, uno o más altavoces, y el dispositivo de salida de sensación. Por ejemplo, una aplicación de reproducción asociada con el sistema de computación huésped puede ser configurada para transmitir los datos hápticos recibidos al dispositivo de salida de sensación para procesamiento y presentación. Los datos hápticos también se pueden sincronizar con los datos de medio, de manera que se puede coordinar la presentación de los datos hápticos y los datos de medio correspondientes. Además, el sistema de computación huésped puede seguir recibiendo las señales hasta que el contenido solicitado finaliza o la conexión se termina. En algunas implementaciones , las señales de un sistema de computación fuente que son enrutadas a través del servidor para transmisión también pueden ser almacenadas en el servidor para posterior reproducción con demora en tiempo. Por ejemplo, los datos hápticos y los datos de video y/o audio pueden ser almacenados en forma accesible al servidor, de manera que los datos puedan ser transmitidos a un usuario solicitante posterior.
En algunas implementaciones, un sistema de computación huésped puede contactar un sistema de computación fuente directamente, tal como en una dirección conocida o a través de una aplicación de mensajería. Se puede establecer una conexión sobre la cual se pueda transmitir datos, incluyendo datos hápticos, entre el sistema de computación fuente y el sistema de computación huésped. Por lo tanto, se puede formar una conexión privada entre dos o más sistemas sin la participación de un servidor intermedio, tal como un directorio de contenido. En algunas implementaciones, la conexión entre los sistemas de computación fuente y huésped se puede configurar para permitir la transferencia bidireccional de datos de audio, datos de video y/o datos hápticos. Además, la conexión entre el sistema de computación huésped y el sistema de computación fuente se puede mantener hasta que es finalizada por cualquier sistema.
La figura 13 presenta un proceso ejemplar para transmitir contenido pregrabado incluyendo datos hápticos a un dispositivo de salida de sensación. El contenido que incluye datos hápticos puede ser generado y almacenado para posterior distribución a uno o más usuarios (1305) . Además de los datos hápticos, el contenido puede incluir uno o más de datos de audio, datos de video e información de control. La información de control se puede configurar para ocasionar que un dispositivo de reproducción, tal como un sistema de computación huésped, ejecute una o más funciones, incluyendo la autenticación y activación/desactivación del contenido. En algunas implementaciones, el contenido puede ser grabado en una sesión de captura en vivo, en la cual los datos hápticos son generados de manera contemporánea con al menos algunos otros datos incluidos en el contenido, tal como datos de audio y video. Por ejemplo, se puede realizar una grabación de video de una persona, tal como un ejecutante, que manipula un dispositivo de entrada de sensación. La salida de señales del sensor por parte del dispositivo de entrada de sensación puede ser utilizada para generar datos hápticos, los cuales se pueden asociar con la porción correspondiente de la grabación de video. En algunas otras implementaciones , datos hápticos pueden ser agregados a una grabación existente, tal como un segmento de video. Además, los datos hápticos pueden ser generados por computadora, tal como mediante la asociación de una o más sensaciones modeladas con uno o más cuadros del segmento de video. El contenido de medio puede ser codificado con datos hápticos a través de una interfaz de codificación háptica, tal como se analizó con respecto a la figura 9.
En algunas implementaciones, una sensación modelada puede ser generada utilizando uno o más estímulos de reemplazo para imitar o replicar una sensación del mundo real. Por ejemplo, el dispositivo de salida de sensación puede activar uno o más componentes, incluyendo cinturones, motores, pinzas, vibradores y calentadores, en respuesta a señales de datos hápticos para producir una sensación. Algunos actos físicos, tal como presionar o tocar, pueden ser reproducidos directamente. Otros actos físicos, tales como succión, pueden ser reproducidos de manera indirecta a través del uso de una o más sensaciones diferentes, incluyendo vibración de alta frecuencia y presión. Por ejemplo, las fuerzas de impacto pueden ser simuladas por la rápida abertura y cierre de un orificio que contacta una porción del cuerpo, por ejemplo, en la base del pene.
El contenido generado, incluyendo los datos hápticos, puede ser almacenado de manera electrónica (1310) . Por ejemplo, el contenido generado puede ser almacenado en uno o más archivos, tal como en un servidor o dispositivo de almacenamiento conectado en red. En algunas implementaciones, el contenido generado puede ser almacenado en un formato de corriente. Alternativamente, el contenido generado puede ser almacenado en un medio digital portátil, tal como un disco compacto (CD) , disco versátil digital (DVD) , o unidad de memoria rápida, a los cuales se puede tener acceso localmente mediante un dispositivo de reproducción.
Un sistema de computación huésped puede solicitar acceso al contenido almacenado, tal como mediante la solicitud de descarga o puesta en corriente del contenido (1315). Antes de otorgar el acceso al contenido solicitado, el sistema de computación huésped puede ser autenticado (1320). En algunas implementaciones, un servidor puede autenticar el sistema de computación huésped a través de una o más credenciales proporcionadas por el usuario, tal como un nombre de usuario y contraseña. En algunas otras implementaciones el dispositivo de salida de sensación se puede configurar para proporcionar información de autenticación. La autenticación también puede ser ejecutada en respuesta a una solicitud para tener acceso al contenido almacenado localmente, tal como desde un CD o DVD. Por ejemplo, se puede requerir la aplicación de reproducción para autenticar el dispositivo de salida de sensación antes de habilitar la reproducción del contenido almacenado o antes de autorizar el acceso a los datos hápticos correspondientes.
La información de autenticación proporcionada por el sistema de computación huésped o el dispositivo de salida de sensación se puede analizar para determinar si se puede otorgar el acceso solicitado (1325) . Además, si se requiere el pago para tener acceso al contenido solicitado, un servidor también puede verificar que se haya realizado el pago adecuado. Si el sistema de computación huésped no puede ser autenticado, se puede generar (1330) un mensaje de falla de autenticación.
Alternativamente, si la autenticación tiene éxito, se puede otorgar el acceso al contenido solicitado al sistema de computación huésped (335) . Por ejemplo, un servidor puede permitir al sistema de computación huésped descargar uno o más archivos que contengan el contenido solicitado o puede iniciar la puesta en corriente del contenido solicitado. Si el contenido solicitado es almacenado localmente, el contenido solicitado puede ser desbloqueado o de otra forma se puede volver accesible.
La figura 14 presenta un arreglo ejemplar de circuiteria de control incluida en un dispositivo de salida de sensación. El dispositivo de salida de sensación 1400 puede incluir un procesador 1405 (o microprocesador) configurado para ejecutar una o más instrucciones, incluyendo instrucciones almacenadas en una memoria 1415 e instrucciones, por ejemplo, comandos hápticos, recibidos desde un sistema de computación externo. Por ejemplo, el procesador 1405 puede recibir datos hápticos incluyendo comandos hápticos desde la interfaz de comunicación 1410. El procesador 1405 entonces puede generar una o más señales a los componentes, por ejemplo, accionadores, incluidos en el dispositivo de salida de sensación 1400 con base en los datos hápticos recibidos. El procesador 1405 puede ser un procesador de propósito general o especial, y puede ser implementado como un solo procesador o como una combinación de procesadores. Además, el procesador 1405 se puede configurar para comunicarse con todos los componentes incluidos en el dispositivo de salida de sensación 1400 sobre un enlace 1430.
La interfaz de comunicación 1410 se puede configurar para comunicarse bidireccionalmente con uno o más dispositivos externos, tal como una base y un dispositivo de computación huésped. Por ejemplo, la interfaz de comunicación 1410 puede recibir datos hápticos, incluyendo uno o más comandos hápticos, desde un sistema de computación externo. Además, la interfaz de comunicación se puede configurar para transmitir datos del sensor generados en el dispositivo de salida de sensación 1400 a un sistema de computación externo. La interfaz de comunicación 1410 puede incluir cualquiera o ambas de una interfaz de comunicación cableada, por ejemplo, un USB o interfaz Fire ire, o una interfaz inalámbrica, por ejemplo, una interfaz IR o RF.
La memoria 1415 incluida en el dispositivo de salida de sensación 1400 puede ser cualquiera o ambos de memoria volátil, por ejemplo, RAM, y memoria no volátil, por ejemplo, ROM. La memoria 1415 se puede configurar para almacenar instrucciones operativas, incluyendo uno o más comandos de fuerza, para ejecución por parte del procesador 1405. Por ejemplo, la memoria 1415 puede almacenar una biblioteca de comandos de fuerza háptica que pueden ser identificados por un código de referencia u otra representación acortada de este tipo. Durante la operación, un sistema de computación externo puede comunicar el código de referencia para un comando al dispositivo de salida de sensación 1400 y el procesador 1405 puede trasladar el código de referencia a uno o más componentes correspondientes a un comando de fuerza. Además, la memoria 1415 puede almacenar una o más rutinas operativas, las cuales pueden ser ejecutadas para emitir una serie de fuerzas hápticas sin la cooperación de un dispositivo de computación externo. De manera adicional, la memoria 1415 se puede configurar para almacenar uno o más artículos de datos en forma temporal o permanente. Por ejemplo, los datos del sensor recibidos desde uno o más sensores 1420 pueden ser almacenados en forma temporal para transmisión a un sistema de computación externo. También, el dispositivo de salida de sensación 1400 puede ser actualizado, tal como mediante almacenamiento permanente de nuevos comandos hápticos y/o instrucciones operativas revisadas.
El dispositivo de salida de sensación 1400 puede incluir múltiples sensores 1420, incluyendo sensores de temperatura, sensores de posición, sensores de luz, sensores de presión, sensores de inercia, sensores de energía y sensores biométricos para recolectar datos de un usuario, por ejemplo, ritmo cardiaco y/o presión sanguínea. Los sensores 1420 pueden ser configurados para proporcionar datos de sensor al procesador 1405 siempre que el dispositivo de salida de sensación 1400 esté encendido. De manera alternativa, uno o más de los sensores 1420 pueden ser colocados en un estado inactivo cuando el dispositivo de salida de sensación 1400 está inactivo, tal como durante la carga .
De manera adicional, el dispositivo de salida de sensación 1400 puede . incluir uno o más accionadores/calentadores 1425, los cuales pueden ser controlados por el procesador 1405, por ejemplo, directamente o a través de · circuiteria de impulso especializada 1435. Uno o más de los acccionadores/calentadores 1425 se pueden configurar para recibir señales operativas binarias, por ejemplo, encendido/apagado. Otros accionadores/calentadores 1425 incluidos en el dispositivo de salida de sensación 1400, por ejemplo, motores bidireccionales , pueden ser controlados por la circuiteria de impulso especializada 1435 en respuesta a señales de control complejas, tal como instrucciones que especifiquen dirección y amplitud.
El procesador 1405 también se puede configurar para ejecutar uno o más algoritmos almacenados en la memoria 1415. Por ejemplo, el procesador 1405 se puede configurar para ejecutar un algoritmo inactivo para calentar al menos una porción del dispositivo de salida de sensación 1400, por ejemplo, una o más superficies de interfaz, cuando el dispositivo es encendido pero no se está generando fuerzas hápticas. El algoritmo inactivo se puede configurar para activar uno o más elementos de calentamiento, al menos periódicamente para mantener la temperatura interna del dispositivo de salida de sensación dentro de un rango operativo predeterminado. El algoritmo inactivo también puede ocasionar que el procesador active uno o más accionadores , al menos periódicamente, para mover una o más superficies de interfaz correspondientes y, por lo tanto, distribuir calor dentro del dispositivo de salida de sensación 1400. Además, el algoritmo inactivo puede ser finalizado al momento de la ocurrencia de uno o más eventos predeterminados, tal como la recepción de un comando o expiración de un temporizador inactivo.
Adicionalmente, el procesador 1405 se puede configurar para ejecutar uno o más protocolos de autenticación y/o seguridad. Por ejemplo, el procesador 1405 puede comunicar información de identificación correspondiente al dispositivo de salida de sensación 1400 a un servidor de autenticación, ya sea directamente o a través de un dispositivo de computación huésped. Si el dispositivo de salida de sensación 1400 puede ser autenticado, el procesador 1405 puede recibir una respuesta desde el servidor de autenticación, por ejemplo, incluyendo la información de identificación correspondiente al dispositivo de salida de sensación 1400. Además, el procesador 1405 se puede configurar para habilitar el dispositivo de salida de sensación 1400 para operación adicional si la respuesta puede ser validada. De otra forma, el procesador 1405 puede deshabilitar el dispositivo de salida de sensación 1400.
Modalidades de la materia sujeto y las operaciones funcionales descritas en esta especificación se pueden implementar en circuiteria electrónica digital, o en software de computadora, microprogramación cableada, o hardware, incluyendo las estructuras descritas en esta especificación y sus equivalentes estructurales, o en combinaciones de uno o más de éstos. Modalidades de la materia sujeto descritas en esta especificación se pueden implementar como uno o más productos de programa de computadora, es decir, uno o más módulos de instrucciones de programa de computación tangiblemente codificados en un medio legible por computadora para ejecución por, o para control de la operación del aparato de procesamiento de datos. El medio legible por computadora puede ser un dispositivo de almacenamiento legible por máquina, un substrato de almacenamiento legible por máquina, un dispositivo de memoria, o una combinación de éstos. El término "aparato de procesamiento de datos" abarca todos los aparatos, dispositivos y máquinas para el procesamiento de datos, incluyendo a manera de ejemplo un procesador programable, una computadora o múltiples procesadores o computadoras. El aparato puede incluir, además de hardware, un código que crea un ambiente de ejecución para el programa de computadora, por ejemplo, un código que constituye la microprogramación cableada del procesador, una pila de protocolo, un sistema de administración de base de datos, un sistema operativo, o una combinación de uno o más de estos.
Un programa de computadora (también conocido como un programa, software, aplicación de software, texto o código) puede ser escrito en cualquier forma de lenguaje de programación, incluyendo lenguajes compilados o interpretados, o éste se puede desplegar en cualquier forma, incluyendo como un programa autónomo o como un módulo, componente, subrutina, u otra unidad conveniente para uso en un ambiente de computación. Un programa de computadora no necesita corresponder a un archivo en un sistema de archivo. Un programa se puede almacenar en una porción de un archivo que mantiene otros programas o datos (por ejemplo, uno o más textos almacenados en un documento de lenguaje de marcación), en un solo archivo dedicado al programa en cuestión, o en múltiples archivos coordinados (por ejemplo, archivos que almacenan uno o más módulos, subprogramas, o porciones de código) . Un programa de computación puede ser desplegado para ser ejecutado en una computadora o en múltiples computadoras que están ubicadas en un sitio o distribuidas a través de múltiples sitios e interconectadas por una red de comunicación .
Los procesos y flujos lógicos descritos en esta especificación pueden ser ejecutados por uno o más procesadores programables que ejecutan uno o más programas de computadora para realizar las funciones mediante operación en datos de entrada y generación de salida. Los procesos y flujos lógicos también pueden ser ejecutados por, y el aparato también puede ser implementado como circuiteria lógica de propósito especial, por ejemplo, un FPGA (arreglo de compuerta programable en campo) , un PLD (dispositivo lógico programable) o un ASIC (circuito integrado de aplicación especifica) .
Procesadores convenientes para la ejecución de un programa de computadora incluyen microprocesadores tanto de propósito general como de propósito especial, y uno o más procesadores de cualquier tipo de computadora digital. Generalmente, un procesador puede recibir instrucciones y datos desde cualquier o ambos de una memoria de solo lectura y una memoria de acceso aleatorio. Los elementos esenciales de una computadora son un procesador para ejecutar instrucciones y uno o más dispositivos de memoria para almacenar instrucciones y datos. Generalmente, una computadora también puede incluir, o puede estar operativamente acoplada para recibir datos desde y/o transferir datos a uno o más dispositivos de almacenamiento en masa, por ejemplo, discos magnéticos, magnetoópticos, u ópticos .
Además, una computadora puede estar incorporada en otro dispositivo, tal como un teléfono móvil, un asistente digital personal (PDA), o un reproductor de audio móvil. El medio legible por computadora conveniente para almacenar instrucciones de computadora y datos incluyen todas las formas de memoria no volátil, medio y dispositivos de memoria, incluyendo dispositivos de memoria de semiconductor, por ejemplo, EPROM, EEPROM, y dispositivos de memoria flash; discos magnéticos, por ejemplo, discos duros internos o discos removióles; discos magnetoópticos; y discos CD -ROM y DVD-ROM. El procesador y la memoria pueden ser suplementarios por, o incorporados en circuiteria lógica de propósito especial .
Para proporcionar la , interacción con un usuario, modalidades de la materia sujeto descrita en esta especificación pueden ser implementadas en o en conjunto con una computadora que tenga un dispositivo de despliegue, por ejemplo, un despliegue LCD (pantalla de cristal liquido) u OLED (diodo de emisión de luz orgánica) , para presentar información al usuario y un teclado y un dispositivo de señalamiento, por ejemplo, un ratón o un dispositivo de puntero, a través del cual el usuario pueda proporcionar entrada a la computadora. Se pueden utilizar otros tipos de dispositivos para proporcionar la interacción con un usuario también; por ejemplo, retroalimentación proporcionada al usuario puede ser cualquier forma de retroalimentación sensorial, por ejemplo, retroalimentación visual, retroalimentación auditiva, o retroalimentación táctil; y la entrada del usuario puede ser recibida en cualquier forma, incluyendo entrada acústica, de voz o táctil.
Modalidades de la materia sujeto descrita en esta especificación se pueden implementar en un sistema de computación que incluye un componente de base de datos, por ejemplo, como un servidor de datos, o que incluye un componente de soporte intermedio, por ejemplo, un servidor de aplicación o que incluye un componente de ordenador frontal, por ejemplo, una computadora de cliente que tiene una interfaz de usuario gráfica o un navegador Web a través del cual un usuario puede interactuar con una implementación de la materia sujeto descrita en esta especificación, o cualquier combinación de uno o más de estos componentes base de datos, soporte intermedio u ordenador frontal. Los componentes del sistema pueden estar interconectados a través de cualquier forma o medio de comunicación de datos digital, por ejemplo, una red de comunicación. Ejemplos de redes de 8.5 comunicación incluyen una red de área local ("LAN") y una red de área amplia ("WAN") , por ejemplo, la Internet.
El sistema de computación puede incluir clientes y servidores. Un cliente y servidor generalmente están alejados uno de otro y típicamente interactúan a través de una red de comunicación. La relación de cliente y servidor surge en virtud de programas de computadora que corren en las computadoras respectivas y que tienen una relación cliente-servidor entre sí.
Aunque esta especificación contiene muchos puntos específicos, estos no debieran interpretarse como limitaciones, sino más bien como descripciones de características específicas a modalidades particulares. Ciertas características que se analizan en esta especificación en el contexto de modalidades separadas también se pueden implementar en combinación en una sola modalidad. Por el contrario, varias características que se describen en el contexto de una sola modalidad también se pueden implementar en múltiples modalidades en forma separada o en cualquier sub-combinación conveniente. Además, aunque las características se pueden describir anteriormente como actuando en ciertas combinaciones e incluso inicialmente reclamadas como tal, una o más características de una combinación reclamada pueden, en algunos casos, ser cortadas de la combinación, y la combinación reclamada puede ser dirigida a una sub-combinación o variación de una sub-combinación .
De manera similar, aunque las operaciones se muestran en las figuras en un orden particular, esto no se debiera entender como que requiere que dichas operaciones sean ejecutadas en el orden particular mostrado o en orden secuencial, o que todas las operaciones ilustradas sean ejecutadas. En algunas circunstancias, puede ser conveniente un procesamiento paralelo y de múltiple tarea. Además, la separación de diversos componentes del sistema en las modalidades antes descritas no se debiera entender como requiriendo dicha separación en todas las modalidades, y se debería entender que los componentes descritos del programa y los sistemas generalmente se pueden integrar juntos en un solo producto de software o se pueden empacar en múltiples productos de software.
Por lo tanto, se han descrito modalidades particulares. Otras modalidades están dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones. Por ejemplo, las acciones recitadas en las reivindicaciones se pueden ejecutar en un orden diferente y seguir logrando los resultados deseables.

Claims (20)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES
1.- Un aparato de salida de sensación que comprende : un procesador adaptado para generar una o más señales de control correspondientes a un comando háptico; un accionador adaptado para emitir una fuerza a un mecanismo de impulso en respuesta a una o más señales de control recibidas desde el procesador; una abertura a través de la cual se puede insertar una porción del cuerpo de un usuario; y una superficie de interfaz acoplada al mecanismo de impulso, la superficie de interfaz configurada al menos parcialmente para contactar la porción insertada del cuerpo de usuario.
2. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la superficie de interfaz además comprende : un cinturón elástico acoplado con un cinturón portador, el cinturón portador se conecta en interfaz con al menos una porción del mecanismo de impulso.
3. - El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el cinturón portador incluye ventanas de temporización configuradas para recibir dientes asociados con el mecanismo de impulso.
4. - El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el cinturón elástico incluye una o más características dé superficie.
5. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende: un calentador que responde a una o más señales de control, configurado para calentar la superficie de interfaz.
6. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende: un sistema de lubricación que comprende un depósito de lubricación incluyendo un lubricante, una bomba de lubricación, y un puerto de salida adyacente a la superficie de interfaz, el sistema de lubricación está configurado para emitir lubricante a la superficie de interfaz en respuesta a una o más señales de control.
7. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el accionador comprende un motor con la capacidad para movimiento bidireccional .
8. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende: una segunda superficie de interfaz configurada para contactar al menos parcialmente la porción insertada del cuerpo del usuario.
9. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende: una interfaz de comunicación acoplada al procesador y configurada para recibir comandos hápticos desde un dispositivo de computación asociado.
10. - El aparato de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende: una memoria acoplada al procesador, la memoria almacena un algoritmo que comprende uno o más comandos hápticos .
11. - Un sistema que comprende: un sistema de computación huésped que almacena un archivo de medio que tiene asociados datos hápticos; y un dispositivo de salida de sensación acoplado al sistema de computación huésped, el dispositivo de salida de sensación comprende: un procesador configurado para recibir datos hápticos desde el sistema de computación huésped y para generar una o más señales de control correspondientes a los datos hápticos recibidos; un accionador adaptado para emitir una fuerza a una superficie de interfaz en respuesta a una o más señales de control recibidas desde el procesador; y una abertura a través de la cual se puede insertar una porción del cuerpo de un usuario.
12. - El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo de salida de sensación además comprende: una interfaz de comunicación inalámbrica acoplada al procesador, la interfaz de comunicación inalámbrica configurada para comunicarse con el sistema de computación huésped .
13. - El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la superficie de interfaz además comprende: un cinturón elástico incluyendo una o más características de superficie.
14. - El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la abertura además comprende : un orificio que tiene un accionador configurado para impulsar un engranaje portador en respuesta a una o más señales de control recibidas desde el procesador; y una pluralidad de extensiones flexibles acopladas de manera movible al engranaje portador.
15. - El sistema de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el dispositivo de salida de sensación además comprende: un sensor, acoplado al procesador, en donde el sensor tiene la capacidad para detectar una lectura biométrica asociada con un usuario del dispositivo de salida de sensación.
16. - Un método para generar fuerzas hápticas, el método comprende: tener acceso a un comando háptico asociado con un articulo del contenido de medio; generar una o más señales de control correspondientes al comando háptico al que se tuvo acceso; y mover, a través de un accionador en un dispositivo de salida de sensación, una superficie de interfaz en respuesta a una o más señales de control; en donde la superficie de interfaz comprende un cinturón elástico configurado para contactar al menos una porción del cuerpo de un usuario insertada en el dispositivo de salida de sensación.
17. - El método de conformidad con la reivindicación 16, que además comprende: generar una o más señales de control en conjunto con la presentación del articulo del contenido de medio.
18. - El método de conformidad con la reivindicación 16, que además comprende: activar un sistema de lubricación incluido en el dispositivo de salida de sensación en respuesta a una o más señales de control; y suministrar lubricante desde el sistema de lubricación sobre la superficie de interfaz.
19. - El método de conformidad con la reivindicación 16, que además comprende: mover, a través de otro accionador en el dispositivo de salida de sensación, otra superficie de interfaz en respuesta a una o más señales de control generadas .
20. - El método de conformidad con la reivindicación 16, que además comprende: ajustar un orificio incluido en el dispositivo de salida de sensación en respuesta a una o más señales de control generadas.
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