MX2010009155A - Transporte de señales vibrocineticas en un entorno de cine digital. - Google Patents
Transporte de señales vibrocineticas en un entorno de cine digital.Info
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Abstract
Se describe un método para producir un archivo de computadora para su inclusión en un paquete de audio de un archivo de cine digital en el cual está codificada una señal vibrocinética multicanal para controlar una plataforma de movimiento. El paquete de audio es para ser transportado sobre un enlace de transporte digital ente un reproductor de cine D y un descodificador de movimiento. El método comprende: obtener una sucesión de bloques de muestras vibrocinéticas de un archivo vibrocinético (por ejemplo, un archivo KineLink); codificar datos binarios que representen las muestras de la señal vibrocinética multicanal en una secuencia de muestras PCM monofónicas, de acuerdo con una estructura definida; y construir un archivo de computadora usando los daos binarios codificados, el archivo de computadora es para su incorporación en el paquete de audio del archivo de cine digital, los datos binarios son para ser transportados sobre el enlace de transporte digital del reproductor de cine D a un descodificador de movimiento que controla la plataforma de movimiento. También se describe un codificador correspondiente, un descodificador correspondiente y un método de descodificación.
Description
TRANSPORTE DE SEÑALES VIBROCINÉTICAS EN UN ENTORNO
DE CINE DIGITAL
La presente descripción trata acerca del cine. Más particularmente, la descripción aborda los aspectos de almacenamiento, suministro y sincronización de una señal vibrocinética (es decir, movimiento y vibración) con señales de audio y de video en el marco de trabajo de Cine Digital.
Antecedentes de la invención
En el control de las plataformas en movimiento, hay retos en la sincronización, almacenamiento y suministro de corrientes de señal vibrocinética con corriente de audio y corrientes de video. Existen soluciones, pero no necesariamente están bien adaptadas para en entorno de cine digital.
La presente descripción está dirigida a proponer soluciones a los retos mencionados anteriormente.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un diagrama de bloque que muestra una parte de un sistema de Cine Digital que incluye un descodificador de movimiento de acuerdo con una modalidad de la invención.
La figura 2 es una representación esquemática de un paquete de audio de un archivo de cine digital construido de acuerdo con una modalidad de la invención.
La figura 3 es un diagrama de flujo del método para producir un
archivo de computadora para su inclusión en un paquete de audio de un archivo de cine digital de acuerdo con una modalidad de la invención .
La figura 4 es un diagrama de fl ujo del método para la construcción de una ráfaga de datos KineLink descrita en la Figura 3;
La figura 5 es un diagrama de fl ujo de un método para descodificar, en tiempo real, la señal vibrocinética multicanal incluida en una corriente de audio de cine digital de acuerdo con una modalidad de la invención ; y
La figura 6 es un diagrama de bloques de un descodificador de movimiento para descodificar en tiempo real la señal vibrocinética multicanal en una corriente de audio de cine digital de acuerdo con una modalidad de la invención .
Breve descri pción de la i nvención
En la solicitud que nos ocupa, la señal vibrocinética representa una corriente multicanal de coordenadas de posición, muestreadas en 400 Hz, con un ancho de banda de 0 a 1 00 Hz. De acuerdo con una modalidad , la tecnología descrita aquí permite el almacenamiento y reproducción de esta señal multicanal mediante un servidor de ci ne D en sincron ía con el contenido de audio y video . KineLink es el nombre del protocolo especializado que se utiliza para transportar la señal vibrocinética de un descodificador de movimiento a plataformas de movimiento. Motion Code™ o Motion FX representa el contenido de la señal vibrocinética multicanal que es codificada y suministrada a la plataforma de movimiento .
De acuerdo con una modalidad , se proporciona un método para produci r un archivo de computadora para la inclusión en un paquete de audio de un archivo de cine digital en el cual está codificada una señal vibrocinética multicanal para controlar una plataforma en movimiento. El paquete de audio es para ser transportado sobre un enlace de transporte digital entre un reprod uctor de cine D y un descodificador de movimiento. El método comprende: obtener una sucesión de bloques de muestras vibrocinéticas de un archivo vibrocinético (por ejemplo, un archivo KineLink); codificar datos binarios que representan las muestras de la señal vi brocinética multicanal en una secuencia de muestras de PCM monofónicas, de acuerdo con una estructura definida; y construir un archivo de computadora utilizando los datos binarios codificados, el archivo de computadora para incorporación en el paquete de audio del archivo de cine digital , los datos binarios codificados para ser transportados sobre el enlace de transporte del reproductor de cine D a un descodificador de movimiento que controla la plataforma de movimiento.
De acuerdo con una modalidad , se proporciona un codificador de movimiento para producir un archivo de computadora para su inclusión en un paquete de audio de un archivo de cine digital . El descodificador de movimiento comprende una entrada para recibir una sucesión de bloques de muestras vibrocinéticas de un archivo vibrocinético; un procesador para codificar datos binarios que representan las muestras de la señal vibrocinética multicanal en una
secuencia de muestras de PCM monofónicas, de acuerdo con una estructura definida; y para construir un archivo de computadora usando los datos binarios codificados, el archivo de computadora por incorporación en el paquete de audio del archivo de cine digital , los datos binarios codificados para ser transportados sobre el enlace de transporte digital del reproductor de cine D a un descodificador de movimiento que controla la plataforma de movimiento; y una salida para transferir el archivo de computadora a un dispositivo de memoria .
De acuerdo con una modalidad , se proporciona un método para descodificar, en tiempo real , una señal vibrocinética multicanal incluida en una corriente de audio de cine digital . La corriente de audio del cine digital comprende un canal de PCM . La señal vibrocinética comprende bloques de muestras vibrocinética y es para controlar una plataforma de movimiento . El método comprende: hacer seguimiento al canal de la corriente de audio digital ; descodificar la señal vibrocinética de la corriente de audio digital; y usar la señal vibrocinética para controlar la plataforma de movimiento.
De acuerdo con una modalidad , se proporciona un descodificador de movimiento para descodificar, en tiempo real , una señal vibrocinética multicanal incluida en una corriente de audio de cine digital (AES3). La corriente de audio de cine digital comprende un canal de PCM . La señal vibroci nética comprende bloques de muestras vibrocinéticas y es para controlar una plataforma de
movimiento. El descodificador de movimiento comprende: un receptor para recibir y hacer seguimiento a la corriente de audio digital ; un procesador para descodificar la señal vibrocinética de la corriente de audio digital codificada ; y una salida para producir la salida de la señal vibrocinética utilizada para controlar la plataforma de movimiento.
De acuerdo con una modalidad , se proporciona un método para descodificar, en tiempo real , una señal vibrocinética multicanal incluida en una corriente de audio de cine digital (AES3). La corriente de audio de cine digital comprende dos canales (PCM ). La señal vibrocinética es para controlar una plataforma en movimiento . El método comprende: Hacer seguimiento a ambos canales de la corriente de audio digital; seleccionar el canal de la corriente de audio digital que comprende la señal vibrocinética codificada ; descodificar la señal vibrocinética de la corriente de audio digital ; y usar la señal vibrocinética para controlar la plataforma de movimiento.
De acuerdo con una modalidad , se proporciona un descodificador de movimiento para descodificar, en tiempo real , una señal vibrocinética multicanal incluida en una corriente de audio de cine digital (AES3). La corriente de audio de cine digital comprende dos canales (PCM ). La señal vibroci nética es para controlar una plataforma de movimiento. El descodificador de movimiento comprende: un receptor para recibir y hacer seguimiento a la corriente de audio digital; un procesador para seleccionar el canal
de la corriente de audio digital que comprende la señal vibrocinética codificada; y para descodificar la señal vibrocinética de la corriente de audio digital codificada; y una salida para producir la salida de la señal vibrocinética utilizada para controlar la plataforma de movimiento.
Descripción detallada de la invención
Con referencia a la figura 1, se muestra una parte de un sistema de cine digital (100). El sistema de cine digital (100) comprende un reproductor de cine D (102) (Cine D incluye Cine E también en este documento) conectado a un sistema de audio (106) y un descodificador de movimiento (108) usando 4 conexiones AES3 (104). El descodificador de movimiento (108) es conectado además a una cantidad de plataformas de movimiento (110) usando conexiones KineLink (112) de dos vías.
En el cine D, el audio es transportado sobre 4 u 8 enlaces
AES3 (104) (8 o 16 canales), usualmente como audio de PCM lineal. Esta especificación describe una manera de codificar la señal vibrocinética multicanal que compone el Motion Code™ de tal forma que ésta pueda ser transportada sobre uno de los canales AES3 de un reproductor de cine D.
Transportar la señal vibrocinética sobre un canal de un enlace AES3 tiene la ventaja de ser síncrono de forma inherente y precisa con el audio. Este es un transporte estable rápido y confiable que es relativamente poco costoso de implementar. El ancho de banda disponible en uno de los canales de AES3 es un factor 30 por encima
del m ínimo requerido para transportar la señal vibrocinética.
En una configuración propuesta , uno de los enlaces AES3 disponibles podría reproducir la señal vibrocinética como una corriente mono CPM lineal . El descodificador de movimiento ( 1 08) pod ría ser conectado al enlace AES3 correspondiente del reproductor de cine D ( 1 02 ).
El descodificador de movimiento (1 08) podría reconocer y descodificar la señal vibrocinética en uno de los dos canales del enlace AES3, y reproduci rlo hacia plataformas de movimiento ( 1 1 0) corriente abajo o a repetidores KineLink (KineHubs) (no se muestra). En una modalidad , una plataforma de movimiento incluye cuatro activadores.
Una señal lineal de PCM es transportada en AES3 como dos canales de audio, usualmente a una tasa de muestreo de 48 kHz. El esquema de codificación de KineLink sobre AES3 descrito más adelante usa un enfoque similar a un formato I EC61 937 para codificar la señal vibrocinética sobre uno de los dos canales PCM de un enlace AES3.
En este proyecto, el protocolo I EC61 937 no se utilizó para codificar la señal vibrocinética por las siguientes razones: a) Usa ambos canales de la corriente AES3. En el enfoque propuesto uno de los dos canales está libre para otras aplicaciones (comentario, escucha deficiente, etc. ); b) El protocolo I EC61937 no tiene ningún marco formal (todavía) que pudiera utilizarse para transportar una señal multicanal tal como Motion Code™; y c) Las herramientas de
software disponibles para crear un archivo para la reproducción de PCM lineal sobre los enlaces AES3 son simples y su operación es sencilla .
Las principales desventajas de este enfoque son : a) La señal vibrocinética aparece para el sistema como una corriente de audio de PCM . No hay nada para proteger el sistema contra la reproducción de esta señal sobre el sistema de sonido; b) Esta implementación de la Especificación de Transporte KineLink de Ci ne D se apoya en el hecho de que la señal de datos presentados en el enlace AES3 es una versión exacta en bit de los datos almacenados en el servidor del cine D . Cualquier modificación , aunque sea ligera, podría corromper la corriente en una forma que podría hacerla no reconocible para el descodificador de movimiento. En particular el reproductor de cine D ve la señal vibrocinética como audio de PCM . Es posible "tomarse libertades" con ella, por ejemplo, aumentar en escala , añadir efectos tales como filtrado o igualación , o añadir una marca de agua. Cualquiera de estas modificaciones pod ría corromper la señal vibrocinética de tal forma que sea no reconocible para el descodificador de movimiento ; y c) La señal vibrocinética puede estar presente ya sea en el canal izquierdo o en el derecho de la corriente PCM lineal de AES3. El descodificador de movimiento debe hacer seguimiento a ambos canales y reconocer la señal vibrocinética en cualquiera de ellos .
Para aliviar la vulnerabilidad b) descrita en el párrafo precedente, se propone usar técnicas de modulación y/o compresión
(o "codulacion") con el fin de hacer la señal vibrocinética dentro de la corriente de PCM lineal más robusta para varias alteraciones y efectos de procesamiento, tales como por ejemplo :
- Cambio de signo
- Cambio de amplitud
- Compresión / Descompresión por Ley µ / Ley A
- Efectos de filtrado lineal , tales como ecualización , acústica del espacio, etc.
- Adición de una marca de agua de audio.
Estas técnicas de modulación aprovecharán la ventaja del ancho de banda muy grande disponible para el transporte de la corriente de PCM lineal , y compensación de este ancho de banda para mayor robustez para los efectos anteriores.
Config u ración de corriente AES3.
La corriente AES3 está configurada como una corriente estéreo de PCM lineal (audio). De esta forma se usa un solo canal para transportar la señal vibrocinética. El otro canal está disponible para otros propósitos, como se comenta.
Mapeo de la señal vibroci nética en IEC60958.
La señal se transporta sobre el área de datos básicos de 1 6 bit de los sub-marcos I EC60958 (ranuras de tiempo 1 2 hasta 27). Esta es similar a una codificación I EC61 937, excepto porque se usa solamente uno de los dos sub-marcos.
Dado que el ancho de banda proporcionado por el transporte de I EC60958 es mucho más grande que el requerido para transportar
la señal vibrocinética, la señal vibrocinética se empaqueta en ráfagas de datos. Cada ráfaga de daos representa un marco KineLink o un bloque (un grupo de 4 coordenadas de KineLink). La tasa de repetición de las ráfagas de datos por lo tanto es de 120 arcos IEC60958 a 48 kHz, o 2.5 ms. Esto es igual a la tasa de muestreo de KineLink.
Las ráfagas de datos normalmente están rellenadas con ceros, aunque no se requiere que el descodificador de movimiento (108) lea el área de relleno.
El descodificador de movimiento (108) conectado al enlace AES3 debe hacer seguimiento a y analizar sintácticamente ambos canales de la corriente AES3, reconocer la presencia de ráfagas de datos de KineLink en uno de ellos, y asegurarlos sobre ellos.
Construcción de una ráfaga de datos de KineLink
La ráfaga de datos está construida por 7 palabras de 16 bit consecutivos.
2 hasta 5 4 m uestras (coordenadas) del m ismo bloq ue
KineLink (marco)
Las m uestras se transm iten en el sigui ente orden :
0 Frente-Derecha
1 Frente-Izq uierda
2 Atrás-Derecha
3 Atrás- Izq uierda
6 Suma de verificación
Preámbulos. La combinación del preámbulo A y el preámbulo B permite al descodificador reconocer el comienzo de la ráfaga de datos de KineLink con muy poca ambigüedad . Además, el preámbulo B se usa para indicar si la corriente de KineLink es activa o es de respaldo , y cuando ésta es activa si la señal vibrocinética multicanal ha sido codificada con preénfasis 1 g o no.
Preénfasis. El preénfasis 1 g es tal que la señal vibrocinética representa una aceleración en lugar de una posición en el rango de frecuencia de 6 Hz a 1 00 Hz.
Esto se hace por dos razones: 1 - El rango dinámico completo de 1 6 bit de la señal vibrocinética se puede usar en el rango de frecuencia completo sin ningún riesgo de saturar los activadores en aceleración . 2 - La impresión de "fuerza" de la señal de vibración está relacionada m ucho más cercanamente con la aceleración que
con la posición . Por lo tanto se perciben señales de aceleración de igual amplitud con la misma fuerza sin que esté relacionada con su frecuencia . La fuerza percibida de señales de posición por otra parte aumenta con frecuencia cada vez mayor.
Cuando la señal vibroci nética se codifica con el preénfasis 1 g , ya sea el descodificador de movimiento los activadores por sí solos deben aplicar un filtro para eliminar el énfasis.
Suma de verificación . La suma de verificación se calcula : a) Sumando juntas las 6 palabras que aparecen antes de la suma de verificación , con aritmética de envoltura de 1 6 bit; y b) Tomando el complemento del resultado de los dos. De esta manera la adición de la suma de verificación y las 6 palabras previas con aritmética de envoltura deberán dar cero . Dado que el tamaño de la ráfaga de datos de KineLink es fijo, no se aplican muchas vulnerabilidades de esta suma de verificación . Esta suma de verificación es muy fácil de implementar y aún ofrece una buena protección contra muchos errores de transmisión típicos.
La secuencia de procesamiento del archivo de KineLink (archivo (KLK) es la siguiente:
a) El archivo KLK se abre y se extrae cada bloque de
KineLink sucesivo;
b) La ráfaga de datos de KineLink se construye agregando los preámbulos A y B , las cuatro muestras vibrocinéticas, y la suma de verificación . El preámbulo de respaldo no se usa nunca en la construcción del archivo KineLink, esto pod ría no tener propósito. El
preámbulo de respaldo normalmente es utilizado dinámicamente por el reproductor de pel ícula corriente abajo del descodificador de movimiento.
c) La ráfaga de datos se rellena con 1 1 3 ceros;
d ) La sucesión de ráfagas de datos compone la corriente de datos . Esta corriente de datos se construye formando un archivo de onda de una sola transmisión de 48 kHz. Este es el archivo transferido a los laboratorios de procesamiento para inclusión en el archivo de audio . mxf, parte del paquete de archivo de pel ícula .
Esta secuencia de operaciones es realizada mediante una aplicación de software que convierte el archivo KLK, que comprende la señal vibrocinética , en un archivo BWF (es decir, un archivo de onda de transmisión).
Ahora con referencia a la figura 2, se muestra una representación esquemática del paquete de audio de un archivo de cine digital utilizado en una modalidad de la invención y producido de acuerdo con el método de la figura 3 que se discutirá en mayor detalle más adelante. El paquete de audio (201 ) del archivo de cine D comprende un conjunto de señales monofónicas (200a, 200b, 200n ). Una de las señales monofónicas (200) transporta una secuencia de ráfagas de datos KineLink (204) con relleno (206) (es decir, ráfaga de datos de KineLink rellenadas (202a, 202b, 202c, 202n )). La ráfaga de datos de KineLink (204) incl uye un preámbulo (208), un bloque de muestra de KineLink (21 0) y una suma de verificación (21 2).
Ahora con referencia a la figura 3, se muestra un método (300) para producir un archivo de computadora para su inclusión en un paquete de audio de un archivo de cine digital en el cual están codificadas señales vibrocinéticas para controlar una plataforma de movimiento. El método comprende obtener una sucesión de bloques de muestras vibrocinéticas de un archivo KineLink (o archivo vibrocinético o archivo KLK) (paso 302). El método también comprende construir una ráfaga de datos de KineLink (paso 304). El método comprende además rellenar la ráfaga de datos de KineLink (paso 306), y construir un archivo de computadora a partir de la secuencia de ráfagas de datos de KineLink (paso 308). El archivo de computadora es para incorporación en el paquete de audio del archivo de cine digital. De acuerdo con una modalidad, el archivo de computadora se almacena entonces en un medio de memoria que es apropiado para ser leído por el reproductor de Cine D. El medio de memoria, o dispositivo de almacenamiento, incluye, pero no está limitado a ellos, discos de video digital, cintas magnéticas u otro medio de memoria magnética, cualquier tipo de memoria de semiconductor, etc. El medio de memoria puede ser local para el reproductor de cine D o externo. La señal también puede ser recibida de una red externa tal como Internet.
Ahora con referencia a la figura 4, se muestra el paso de construir una ráfaga de datos de KineLink (paso 304) con mayor detalle. La construcción comprende: obtener los bloques de muestras vibrocinéticas (paso 402); añadir un preámbulo a cada
bloque de muestras vibrocinéticas (paso 404), el preámbulo es para permiti r el reconocimiento del comienzo de la ráfaga de datos de KineLink, e indicar el modo de cooperación; y añadir una suma de verificación a cada bloque de muestras vibrocinéticas (paso 406).
Ahora con referencia a la figura 5, se muestra un método (500) para descodificar, en tiempo real , la señal vibrocinética multicanal codificada en una corriente de audio de cine digital (AES3), cada corriente de audio de cine digital comprende dos canales (PCM ). La señal vi brocinética multicanal es para controlar una plataforma de movimiento . El método comprende hacer seguimiento a ambos canales de la corriente de audio AES3 (paso 502); seleccionar el canal de la corriente de audio AES3 que comprende un preámbulo conocido (paso 504); detectar una ráfaga de datos de KineLink en el canal seleccionado (paso 506); descodificar las señales vibrocinéticas de las ráfagas de datos de KineLink (paso 508); y usar las señales vibrocinéticas para controlar la plataforma de movimiento (paso 51 0).
Ahora con referencia a la figura 6, se muestra un diagrama de bloques de un descodificador de movimiento (600) para descodificar en tiempo real la señal vibrocinética multicanal incluida en una corriente de audio de cine digital (AES3). Cada corriente de audio de cine digital comprende dos canales (PCM ). La señal vibrocinética multicanal es para controlar una plataforma en movimiento. El descodificador de movimiento comprende: un receptor (602) para recibi r y hacer seguimiento a la corriente de audio AES3; un
procesador (604) para seleccionar el canal de la corriente de audio AES3 que comprende un preámbulo conocido; para detectar una ráfaga de datos de KineLink del canal seleccionado, y para descodificar las muestras vibrocinéticas de la ráfaga de datos de KineLink; y una salida (606) para producir como resultado las señales vibrocinéticas utilizadas para controlar la plataforma de movimiento.
Claims (20)
1 . Un método para producir un archivo de computadora para inclusión en un paquete de audio de un archivo de cine d igital en el cual está codificada una señal vibrocinética multicanal para controlar una plataforma de movimiento, el paquete de audio es para ser transportado sobre un enlace de transporte digital entre un reproductor de cine D y un descodificador de movimiento , el método comprende: obtener una sucesión de bloques de muestras vibrocinéticas de un archivo vibrocinético; codificar datos binarios que representan las muestras de la señal vibroci nética multicanal en una secuencia de muestras PCM monofónicas, de acuerdo con una estructura definida; y construir un archivo de computadora usando los datos binarios codificados, el archivo es para su incorporación en el paquete de audio del archivo de cine digital , los datos binarios codificados son para ser trasportados sobre el enlace de transporte digital del reproductor de cine D a un descodificador de movi miento que controla la plataforma de movimiento.
2. El método tal y como se describe en la reivindicación 1 , que además comprende almacenar el archivo de computadora en un medio de memoria.
3. El método tal y como se describe en la reivindicación 1 , que además comprende incorporar el archivo de computadora en el paquete de audio del archivo de ci ne digital .
4. El método tal y como se describe en la reivindicación 3, que además comprende almacenar el archivo de cine digital en un medio de memoria.
5. El método tal y como se describe en la reivindicación 1 , que además comprende al menos uno de modular y comprimi r los datos binarios codificados para ser transmitidos como señal PCM sobre el enlace de transporte digital con el fin de hacer su transporte dentro de la corriente PCM lineal más robusto para diversas alteraciones y efectos de procesamiento, incluyendo al menos uno de: cambio de signo; cambio de amplitud; Compresión/ Descompresión ley A / Ley µ ; efectos de filtración lineal , tales como ecualización , acústica del salón , y adición de una marca de agua de audio .
6. El método tal y como se describe en la reivindicación 1 , que además comprende añadi r un preámbulo a cada bloque de muestras vibrocinéticas.
7. El método tal y como se describe en la reivindicación 5, que además comprende añadir una suma de verificación a cada bloque de muestras vibrocinéticas al cual se le añadió el preámbulo.
8. El método tal y como se describe en la reivindicación 6, que además comprende rellenar con ceros las muestras vibrocinéticas a las cuales se le añadieron un preámbulo y una suma de verificación .
9. El método tal y como se describe en la reivindicación 1 , caracterizado además porque la construcción de un archivo de computadora comprende construir un archivo de computadora en el formato AES3.
1 0. Un codificador de movimiento para producir un archivo de computadora para su inclusión en un paquete de audio de un archivo de cine digital , el descodificador de movimiento comprende: una entrada para recibir una sucesión de bloques de muestras vibrocinéticas de un archivo vibrocinético; un procesador para codificar datos binarios que representan las muestras de la señal vibroci nética multicanal en una secuencia de muestras de PCM monofónicas, de acuerdo con una estructura definida; y para construir un archivo de computadora usando los datos binarios codificados, el archivo de computadora es para su incorporación en el paquete de audio del archivo de cine digital , los datos binarios codificados son para ser transportados sobre el enlace de transporte digital del reprod uctor de cine D a un descodificador de movimiento que controla la plataforma de movimiento; y una salida para transferir el archivo de computadora a un dispositivo de memoria .
1 1 . Un método para descodificar, en tiempo real, una señal vibrocinética multicanal incluida en una corriente de audio de cine digital , la corriente de audio de cine digital comprende un canal PCM , la señal vibrocinética comprende bloques de muestras vibrocinéticas y es para controlar una plataforma de movimiento, el método comprende: hacer seguimiento a el canal de la corriente de audio digital ; descodificar la señal vibrocinética de la corriente de audio digital ; y usar la señal vibrocinética para controlar la plataforma de movimiento.
1 2. El método tal y como se describe en la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque la descodificación comprende detectar un preámbulo para cada bloque de muestras vibrocinéticas.
1 3. El método tal y como se describe en la reivindicación 1 2 , que además comprende realizar una operación de suma de verificación en cada bloque de muestras vibrocinéticas.
1 4. El método tal y como se describe en la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque la corriente de audio digital comprende el formato AES3 y comprende dos canales PCM .
1 5. El método tal y como se describe en la reivindicación 1 4, caracterizado además porque el seguimiento comprende hacer seguimiento a ambos canales de la corriente de audio digital.
1 6. Un descodificador de movimiento , en tiempo real , una señal vibrocinética multicanal incluida en una corriente de audio de cine digital (AES3), la corriente de audio de cine digital comprende un canal PCM , la señal vibrocinética comprende bloques de muestras vibrocinéticas y es para controlar una plataforma de movimiento, el descodificador de movimiento comprende: un receptor para recibir y hacer seguimiento a la corriente de audio digital ; un procesador para descodificar la señal vibroci nética de la corriente de audio digital codificada ; y una salida para producir como resultado la señal vibrocinética utilizada para controlar la plataforma de movimiento.
1 7. El descodificador de movimiento tal y como se describe en la reivindicación 1 6, caracterizado además porque la descodificación comprende detectar un preámbulo para cada bloque de muestras vibrocinéticas.
1 8. El descodificador de movimiento tal y como se describe en la reivindicación 1 7, caracterizado además porque el procesador además es para realizar una operación de suma de verificación en cada bloque de muestras vibrocinéticas.
1 9. El descodificador de movimiento tal y como se describe en la reivindicación 1 6, caracterizado además porque la corriente de audio digital comprende el formato AES3 y comprende dos canales PCM .
20. El descodificador de movimiento tal y como se describe en la reivindicación 19 , caracterizado además porque el seguimiento comprende hacer seguimiento a ambos canales de la corriente de audio digital .
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