MX2008015605A

MX2008015605A - Aplicaciones de seguridad domestica para television con camaras de video digital.

Info

Publication number: MX2008015605A
Application number: MX2008015605A
Authority: MX
Inventors: Ning Xu; Sang-Keun Lee; Yeong-Taeg Kim
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2006-06-06
Filing date: 2007-05-04
Publication date: 2009-01-13
Also published as: JP2009540657A; KR20070116715A; BRPI0710793A2; RU2008144120A; US8848057B2; CN101454811A; EP2024948A1; WO2007142409A1; US20070126873A1

Abstract

Un sistema y método combinan la televisión digital junto con una cámara de video digital y una unidad controladora para la utilización de una cámara de video digital junto con receptor televisivo digital como un sistema de seguridad doméstica que permite la detección de un extraño, la detección de incendio, la detección de movimiento, etcétera. Los resultados de la detección son utilizados para tomar decisiones tales como la presentación o grabación de algunas de las escenas.

Description

APLICACIONES DE SEGURIDAD DOMESTICA PARA TELEVISION CON CAMARAS DE VIDEO DIGITAL Campo de 1. Invención La presente invención se refiere, de manera general, a sistemas de televisión y, de manera más particular, a aplicaciones y sistemas para televisiones que tienen una cámara unida de video digital.

Antecedentes de la Invención Han existido muchos logros de investigación en las tecnologías de visión y algunos de ellos se han vuelto factibles para aplicaciones prácticas, tal como la detección y el reconocimiento facial. Al mismo tiempo, las cámaras de video digital, sobre todo las cámaras web de baja resolución ( 'webcams' ) , son elaboradas muy económicas y se están volviendo disponibles cada vez más para aplicaciones diarias en el aspecto del precio. Estas cámaras pueden ser útiles para la seguridad en el hogar. Muchos sistemas de seguridad doméstica ya se encuentran disponibles en el mercado y están instalados en muchos hogares. Sin embargo, la mayoría de estos sistemas de seguridad doméstica incluyen la vigilancia inteligente de video, que todavía se encuentra más allá del intervalo de precio de los hogares promedio. REF. 197300 A medida que la televisión digital reemplaza las televisiones convencionales, puesto que las cámaras de video digital se vuelven económicas y disponibles en gran medida, y a que las tecnologías de visión ya se encuentran listas para aplicaciones de vigilancia de video, todavía es más evidente la necesidad de sistemas económicos de seguridad con capacidades de vigilancia inteligente de video.

Breve Descripción de la Invención Un objetivo de la presente invención es proporcionar nuevos sistemas y aplicaciones que combinen la televisión digital junto con una cámara de video digital y una unidad controladora . Como tal, la presente invención proporciona procedimientos para la combinación de cámaras de video digital con televisiones y dispositivos de grabación digital con el propósito de la seguridad doméstica utilizando una unidad controladora. Muchas tareas de vigilancia inteligente de video pueden ser realizadas y la pantalla de televisión y en consecuencia, son utilizados dispositivos de grabación digital. Un sistema de seguridad doméstica es proporcionado, de manera que suministre la detección de un extraño, la detección de incendio, la detección de movimiento, etcétera. Los resultados de la detección son utilizados para tomar decisiones adicionales tales como la visualización o grabación de algunas de las escenas. Mientras que la presente invención es susceptible de modalidades en muchas formas distintas, estas son mostradas en las figuras y descritas en la presente en detalle, las modalidades preferidas de la invención con el entendimiento que esta descripción será considerada como un ejemplo de los principios de la invención y no se pretende limitar los aspectos amplios de la invención a las modalidades ilustradas. Las arquitecturas mencionadas de ejemplo de acuerdo con la presente invención pueden ser implementadas en muchas formas, tales como instrucciones de programa para su ejecución a través de un procesador, como circuitos lógicos, como ASIC, como firmware, etc., como es conocido por aquellas personas expertas en la técnica. Por lo tanto, la presente invención no se limita a las modalidades de ejemplo descritas en la presente. La presente invención ha sido descrita en detalle considerable con referencia a ciertas versiones preferidas de la misma; no obstante, son posibles otras versiones. Por lo tanto, el espíritu, y alcance de las reivindicaciones adjuntas no debe ser limitado a la descripción de las versiones preferidas contenidas en la presente.

Breve Descripción de las Figuras La Figura 1 muestra un diagrama de bloque funcional para la implementación de un sistema de vigilancia de seguridad doméstica, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 2 muestra un diagrama de bloque funcional para la utilización de cámaras inalámbricas de video que transmiten señales de video a receptores de base conectados con la unidad controladora en la Figura 1, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 3 muestra un diagrama de bloque funcional de una implementación de ejemplo de la unidad controladora de la Figura 1, de acuerdo con una modalidad de la presente invención . La Figura 4 muestra un diagrama de bloque funcional de un módulo de procesamiento de imagen/video de la unidad controladora de la Figura 1, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 5 muestra un diagrama de bloque funcional de una modalidad de un módulo de análisis de imagen/video de la unidad controladora de la Figura 2, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 6 muestra un diagrama de bloque funcional de una modalidad de un módulo de detección de un extraño del módulo de análisis de imagen/video de la Figura 5, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 7 muestra un diagrama de flujo de ejemplo de las etapas de la detección de cara en el módulo de detección de un extraño, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. En las figuras, las mismas referencias indican los elementos similares.

Descripción Detallada de la Invención En una modalidad, la presente invención proporciona, sistemas y métodos relacionados y aplicaciones para uso de una cámara de video digital junto con un receptor televisivo digital regulado por una unidad controladora . En una implementación, la presente invención proporciona un sistema para una aplicación de seguridad doméstica, que involucra una televisión con una cámara de video digital instalada. También son proporcionados sistemas y métodos relacionados para la utilización de una cámara de video digital junto con un receptor televisivo para la seguridad doméstica, es decir, aplicaciones de vigilancia de video. Las combinaciones de televisiones y cámaras de video permiten nuevas aplicaciones para la seguridad doméstica. Un sistema de seguridad doméstica de acuerdo con la presente invención es capaz de monitorear escenas, en donde sean instaladas las cámaras de video, también detectan de manera automática eventos especiales particulares tales como un incendio, la aproximación de un extraño, etc., además, alimentan las escenas a la televisión, también graban de manera automática estos eventos y finalmente, graban la escena cada cierto periodo de tiempo. Estas y otras características, aspectos y ventajas de la presente invención serán entendidos con referencia a la siguiente descripción, reivindicaciones adjuntas y figuras que la acompañan. Esta aplicación reivindicada la prioridad, de acuerdo con 35 U.S.C. 119(e), de la solicitud provisional de patente U.S. con un número de serie 60/742,704, presentada el 05 de Diciembre del 2005, que se incorpora en la presente como referencia en su totalidad. En una modalidad de la presente invención, la presente invención proporciona un sistema de vigilancia de seguridad que utiliza una televisión digital para la presentación del video que proviene de una cámara digital, y un control remoto que interactúa con el sistema de vigilancia . Las cámaras digitales, tales como las cámaras Web, se elaboran más pequeñas y pueden ser instaladas en forma discreta. Además, los logros de investigación en las tecnologías de visión, tales como el reconocimiento de objeto y la detección de movimiento se encuentran disponibles. En una modalidad, la presente invención proporciona un sistema de vigilancia de seguridad doméstica que combina televisiones digitales en una habitación, cámaras de video digital y tecnologías de visión a fin de proporcionar la seguridad doméstica. La Figura 1 muestra un diagrama de bloque funcional para la implementación de un sistema de vigilancia de seguridad doméstica 100, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. El sistema 100 comprende dispositivos de audio/visual (A/V) que incluyen una pantalla de televisión (televisión digital o convencional) 102, un dispositivo de grabación de video digital 106 y las cámaras de video 110. El sistema 100 además incluye un control remoto 104 y una unidad controladora (módulo) 108 que puede comprender un dispositivo independiente o puede ser integrada en la televisión 102, en un convertidor de señal de televisión, en el dispositivo de grabación de video digital 106, etcétera. La televisión 102 es regulada a través de una señal de control de la unidad controladora 108 y podría presentar señales de video que provienen de la unidad controladora 108. El dispositivo de grabación de video digital 106 graba eventos especiales y también graba imágenes que provienen de las cámaras de video 110 en ciertos momentos de tiempo. La unidad controladora 108 regula las cámaras de video 110 y envía las señales de video y controla las señales tanto en la pantalla de televisión 102 como en el dispositivo de grabación de video digital 106. El control remoto 104 es utilizado para regular la pantalla de televisión 102, la unidad controladora 108 y el dispositivo de grabación de video digital 106. Las cámaras de video digital 110 son instaladas en lugares de interés y son conectadas con la unidad controladora 108. Las cámaras de video digital 110 pueden ser instaladas en cualquier lugar dentro del alcance de una conexión de cable con la televisión 102. Las cámaras de video digital inalámbricas también pueden ser instaladas a fin de incrementar el alcance y para una instalación conveniente. Para cámaras inalámbricas de video como se muestra por ejemplo, en la Figura 2, un receptor de base 112 de una cámara de video inalámbrica 110 puede ser conectado con la unidad controladora 108 mientras que las cámaras inalámbricas de video 110 son instaladas en cualquier lugar. Sin considerar el tipo de cámara (inalámbrica o alámbrica) , la unidad controladora 108 puede enviar señales de control a las cámaras de video 110 a fin de encender/apagar cada cámara de una en una o todas juntas. Las señales de video que provienen de las cámaras de video digital 110 son enviadas a la unidad controladora 108 para que sean procesadas. En base a los ajustes o el comando del control remoto 104, la unidad controladora 108 puede dar salida a las señales de video hacia la pantalla de televisión 102 y hacia el dispositivo de grabación de video digital 106 para su grabación. Las señales de control también pueden ser generadas por la unidad controladora 108 por si misma en base a los ajustes si el contenido de las señales de video que provienen de las cámaras de video 110, y pueden ser enviadas a la pantalla de televisión 102 y/o el dispositivo de grabación de video digital 106. Como se observó, la unidad controladora 108 se describe en la presente como un dispositivo lógico, y puede ser un dispositivo independiente, integrado en un convertidor de señal de televisión, integrado en la pantalla de televisión digital o incluso puede ser integrado en un dispositivo de grabación de video digital. La función de la unidad controladora 108 que se describe en la presente se aplica sin considerar la implementación física de la unidad controladora 108. La Figura 3 muestra un diagrama de bloque funcional de una implementación de ejemplo de la unidad controladora 108, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La unidad controladora 108 (módulo) realiza funciones que incluyen el control de la televisión 102 y el dispositivo de grabación 106, y efectúa la detección de evento, tal como la detección de un extraño, la detección de incendio, la detección de movimiento, etcétera. En el ejemplo de la Figura 3, la unidad controladora 108 incluye un módulo de procesamiento de imagen/video 114, un módulo de análisis de imagen/video 116 y un módulo de toma de decisión 118. Las señales de video provienen de las cámaras de video digital 110 y son alimentadas hacia el módulo de procesamiento de imagen/video 114 y posteriormente son salidas a partir del módulo de procesamiento de imagen/video 114 tanto a la televisión 102 como al dispositivo de grabación 106. En base a la recepción del flujo de video salido desde las cámaras de video digital 110, el módulo de procesamiento de imagen/video 114 procesa los flujos de video en base a los ajustes o señales de control que provienen del módulo de toma de decisión 118. Por ejemplo, si la totalidad del sistema fuera establecida para monitorear todas las cámaras de video 110, los flujos de video de entrada serian inclinados juntos hasta una resolución adecuada, de modo que puedan ser observados en la televisión 102. En este caso, el módulo de procesamiento de imagen/video 114 realiza la escala y conversión de velocidad de cuadro para generar un nuevo video en un formato que sea aceptable por la televisión 102. La Figura 4 muestra un diagrama de bloque funcional del módulo de procesamiento de imagen/video 114, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. El módulo de procesamiento de imagen/video incluye un módulo de reducción de ruido 120, un módulo de selección o combinación de video 122, un módulo de escala 124 y un módulo de conversión de velocidad de cuadro 126. El módulo de reducción de ruidos 120, procesa las señales de video de entrada que provienen de las cámaras de video digital 110 a fin de reducir el ruido de la señal y el ruido de compresión de las cámaras de video digital. Una salida que proviene del módulo de reducción de ruido 120 es proporcionada al módulo de análisis de imagen/video 116 en la unidad controladora 108 en forma directa. En base a las señales de control que provienen del módulo de toma de decisión 118 de la unidad controladora 108, las señales de video reducidas de ruido son enviadas al módulo de selección y/o combinación de video 122, el cual mezcla juntas las señales de video seleccionadas. Entonces, las señales de video combinadas son escaladas por el módulo de escala 124 hasta una resolución adecuada, y el módulo de conversión de velocidad del cuadro 126 transforma las señales de video combinadas y escaladas hasta una velocidad adecuada de cuadro, de modo que la señal de salida pueda ser presentada o mostrada en la pantalla de televisión 102. Con referencia de regreso a la Figura 3, el módulo de análisis de imagen/video 116 recibe las señales de video después de la reducción de ruido del módulo de procesamiento de imagen/video 114. La Figura 5 muestra un diagrama de bloque funcional de una modalidad del módulo de análisis de imagen/video 116, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. El módulo de análisis de imagen/video 116 realiza la detección de evento, y comprende un módulo de detección de un extraño 130, un módulo de detección de incendio 132, un módulo de detección de movimiento 134 y un módulo de salida 136. Como aquellas personas expertas en la técnica reconocerán, el módulo de análisis de imagen/video 116 puede incluir distintos y/o adicionales módulos de análisis. Como tal, otros módulos de análisis/detección para la detección particular de evento también pueden ser agregados al módulo 116 en otras modalidades. La salida de cada uno de los módulos 130-134 es un evento especifico que es detectado en la escena o no, y en el cual es capturada la escena detectada en la cámara 110. El módulo de salida 136 integra los resultados de todos los módulos 130-134 y da salida a la información hacia el módulo de toma de decisión 118 en la unidad controladora 108. El módulo de detección de un extraño 130 además incluye los módulos de detección de cara y de clasificación de cara. La Figura 6 muestra un diagrama de bloque funcional de una modalidad del módulo de detección de un extraño 130, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. El módulo de detección de un extraño 130 comprende un módulo de detección facial 138, una base de datos registrada de caras 140 y un módulo de clasificación de caras 142. Una cara en la escena, percibida por el módulo de detección facial 138, es comparada con las caras registradas en la base de datos 140 para determinar si la cara es de un extraño o no. Como tal, en cada escena capturada por la cámara de video digital 110, el módulo de detección facial 138 detecta si existe cualquier cara en la escena, y si fuera así, el módulo de clasificación de cara 142 categoriza la cara detectada en dos clases, una es la clase de miembro familiar, la otra es la clase de extraños. Los miembros de la familia deben haber registrado sus caras en la base de datos 140, de modo que el módulo de clasificación de cara 142 puede funcionar como es esperado. Si un extraño fuera detectado en la escena, el módulo de análisis de imagen/video 130 enviaría una señal al módulo de toma de decisión 118 junto con la señal que identifica que escena contiene a la persona extraña. El módulo de detección de incendio 132 percibe si existe un evento de incendio en la escena, lo cual es en particular útil para la vigilancia del patio frontal y el patio trasero. Una vez que sea detectado un evento de incendio, el módulo de análisis de imagen/video 116 envía una señal al módulo de toma de decisión 118 junto con la señal que identifica que escena contiene el evento de incendio. El módulo de detección de movimiento 134 es para un uso más general, y percibe la diferencia entre los cuadros sucesivos de cada escena a fin de determinar si alguna cosa ha cambiado en la escena. Una vez que sea detectado el cambio en la escena, el módulo de análisis de imagen/video 116 envia una señal al módulo de toma de decisión 118 junto con la señal que identifica que escena contiene el movimiento, es decir, el cambio de escena. El módulo de toma de decisión 118 de la unidad controladora 108 implementa una lógica flexible que puede ser establecida por el usuario a través del control remoto 104. Las entradas al módulo de toma de decisión 118 incluyen señales de estado y comandos del control remoto que incluyen el estado de la pantalla de televisión, el estado del dispositivo de grabación de video digital, y el comando del control remoto. Las salidas del módulo de toma de decisión 118 incluyen: una señal de control en el módulo de procesamiento de imagen/video 114 para regular las señales de video de salida y señales de control del dispositivo que incluyen señales para regular las cámaras de video digital, señales para controlar la televisión y el dispositivo de grabación de video digital. En un ejemplo, el módulo de toma de decisión 118 implementa las siguientes lógicas de decisión: 1. Si un comando fuera enviado del control remoto 104, enseguida del comando. Este comando podría incluir: el encendido y apagado de cada cámara de video digital 110 o la totalidad de las cámaras 110; el monitoreo de la totalidad o algunas de las escenas; la grabación de la totalidad o algunas de las escenas capturadas por las cámaras de video 110. 2. Si existiera un evento especial detectado por el módulo de análisis de imagen/video 116, se enviaría la señal al módulo de procesamiento de imagen/video 114 para convertir la escena que contiene el evento especial, si fuera necesario se combinaría, y se daría salida hacia la pantalla de televisión 102 con un modo de imagen en imagen (PIP); al mismo tiempo, se grabarían las escenas en el dispositivo de grabación de video digital 106. 3. Si la televisión 102 fuera apagada, en base al ajuste, se daría salida a una señal para encenderla y/o suministrar un sonido preestablecido de alarma. 4. En base al ajuste, se graban las escenas en el dispositivo de grabación de video digital 106 en cada cantidad particular de tiempo y/o cada cantidad más pequeña de tiempo cuando existe un movimiento detectado en la escena. Como se muestra en la Figura 6, el módulo de detección de un extraño 130 incluye el módulo de detección facial 138. Existen muchos procedimientos para la detección de cara. Cualquiera de los procedimientos de trabajo puede ser implementado por el módulo de detección facial 138. En este ejemplo, un método simple de detección de cara es descrito en pocas palabras, como se muestra a través del diagrama de flujo de ejemplo en la Figura 7. Todos los candidatos en el cuadro de entrada de escena son verificados mediante el mapeo con un valor binario, y los múltiples rostros o caras superpuestas que son detectadas son juntas para obtener una salida única. Como tal, para cada cuadro de entrada, cada posible candidato de cara, no importa el tamaño y la ubicación, es extraído del componente de luminancia de la imagen de entrada para su verificación (etapa 150). La ventana de imagen candidata primero es escalada hasta un tamaño estándar, por ejemplo, 24x24 (etapa 152) . Por lo tanto, existirán 24x24 = 384 distintos valores de escala de gris para cada candidato. Entonces, los 384 distintos valores de escala de gris son pasados a través de una función Fd que ingresa estas escalas de gris I y da salida a un valor de escala, el cual entonces colocado en umbral para obtener un resultado binario [Ec. matemática 1] d = Fd (I) (etapa 154). Si el resultado fuera 1, entonces el candidato sería detectado como una cara, de otro modo, no sería una cara. La función utilizada para mapear una ventana de tamaño estándar de valores de escala de gris en un intervalo binario incluye un conjunto de parámetros que pueden ser obtenidos fuera de línea.

Durante el entrenamiento fuera de linea para los parámetros Fdl se etiqueta en forma manual un número grande de caras /i, [Ec. matemática 2] 1 < i < Nf y sin caras rij, [Ec. matemática 3] 1 = j = Nx en donde Nf es el número de muestras de cara y Nx es el número de muestras sin cara. Se encontró un conjunto de parámetros óptimos de Fdt de manera que el error de detección para las muestras sea minimizado como: [Ec. matemática 4] en donde T es el parámetro establecido de la función Fd. Cualquiera de los procedimientos disponibles de detección de cara puede ser utilizado para obtener una función Fd junto con un conjunto de parámetros de minimización. Para una cara real en un cuadro de video, existen muchos candidatos alrededor de esta cara que están siendo detectados como una cara. Estas detecciones tienen superposiciones y son entonces combinadas juntas (en la etapa 156) en base a la superposición en una detección única y este resultado de la detección única es salido (en la etapa 158) hacia la clasificación de cara. Antes de la clasificación del cara, se necesita el registro de la totalidad de las caras deseadas (por ejemplo, amigos, miembros familiares, etc.) en la base de datos 140, de modo que la cara detectada será entonces clasificada como conocida o extraña. Si la cara detectada no coincidiera con ninguna cara en la base de datos 140, esta seria detectada como una cara extraña. Para registrar una cara en la base de datos 140, el control remoto 104 es utilizado para ingresar un modo de registro de cara. En este modo, la televisión 102 muestra imágenes en forma directa de una cámara de video seleccionada 110 en la parte frontal de la cual está parada una persona. El usuario puede congelar la imagen una vez que sea capturada una buena vista. La cara es percibida por el módulo de detección facial 138 y es marcada con una caja, la cual entonces es confirmada por medio del control remoto 104. Después de la confirmación, la cara detectada es escalada en el tamaño estándar y posteriormente, es almacenada en la base de datos 140. Una vez que sea realizado el registro de todos los de rostros o caras, el módulo de clasificación de cara 142 determina si una cara detectada es registrada o es una cara extraña. El método más simple para la clasificación de cara comprende el cálculo de la distancia Euclidiana entre una cara detectada (candidata) y caras almacenadas y registradas, a fin de determinar la distancia más pequeña y comparar esta distancia con un umbral. Si toda la distancia fuera más grande que el umbral, entonces, seria detectado un extraño. También pueden utilizarse otros métodos de clasificación. En forma similar a la detección de cara, existen muchos procedimientos disponibles para la detección de incendio en una escena. Cualquiera de estos procedimientos puede ser utilizado en un módulo de detección de incendio 132. En un ejemplo, se utiliza un método de detección de incendios de dos etapas. La primera etapa es la comparación de color y la segunda etapa es la comparación de apariencia. Normalmente, el incendio tiene un color rojo que puede ser identificado en la escena. Sin embargo, no toda la parte de color rojo es un incendio. De manera especifica, una región es establecida para el color de incendio y si un color particular estuviera dentro de esta región, seria considerada como el color de incendio. Cuando la concentración del color rojo en un área pequeña candidata sea mayor que un umbral seleccionado, la región es comparada utilizando un método de comparación de apariencia. En la comparación de apariencia, sólo se utiliza la información de luminancia. La comparación de apariencia es similar a la detección de cara descrita con anterioridad. Un clasificador es entrenado fuera de linea con una gran cantidad de ejemplos de incendio y ejemplos sin incendio. El clasificador entonces toma la decisión para cada área candidata si existiera o no un incendio. Para la detección de incendio, no existe necesidad de verificar todos los candidatos posibles dentro de un cuadro de escena, sino que sólo aquellas áreas que pasen la prueba de comparación de color . En forma similar a la detección de cara y la detección de incendio, existen muchos procedimientos disponibles para la detección de movimiento, que pueden implementarse en el módulo de detección de movimiento 134. Cualquiera de estos procedimientos puede ser utilizado. En un ejemplo, una detección de movimiento simple es utilizada, la cual incluye cuatro etapas. En la primera etapa, el cambio de luminancia de dos cuadros consecutivos de escena Ij e Ií+1 es ajustado mediante el cálculo del valor total de luminancia de cada cuadro como L y ±+i, de manera respectiva, y se ajusta el cuadro I±+1 como: [Ec. matemática 5] en la segunda etapa, la diferencia entre el cuadro ? y el cuadro ajustado ? +1 es determinada como: [Ec. matemática 6] en la tercera etapa, las entradas de la diferencia D son comparadas con el umbral preestablecido T, a fin de obtener un mapa binario como: [Ec. matemática 7] 1 iíD(x,y)>7 0 D(x,y)=T en la última etapa, el movimiento es determinado en base a la suma del mapa binario B y otro umbral preestablecido Tlr es decir, si [Ec. matemática 8] el movimiento es detectado en la escena, de otro modo ningún movimiento es detectado. Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Un sistema de seguridad y vigilancia, caracterizado porque comprende: dispositivos A/V que incluyen una pantalla de televisión y una o más cámaras de video digital; y un módulo controlador que realiza la detección de evento en base a las señales de video que provienen de cada cámara y en consecuencia, controla los dispositivos A/V.
2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo controlador regula los dispositivos A/V en base a los comandos de usuario.
3. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad controladora comprende una unidad lógica que es implementada en un convertidor de señal de televisión.
4. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque una cámara es instalada distante de la pantalla de televisión y es conectada con la misma a través del módulo controlador.
5. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo controlador además comprende: un módulo de análisis de video que realiza la función de detección de evento; y un módulo de toma de decisión que controla uno o más de los dispositivos A/V en base a los eventos detectados por el módulo de análisis de video.
6. El sistema de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque comprende un módulo de control remoto que permite al usuario el comando de los dispositivos A/V y el módulo controlador.
7. El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el módulo de toma de decisión controla los dispositivos A/V además en base a los comandos de usuario que provienen del módulo de control remoto.
8. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque los dispositivos A/V además comprenden un dispositivo de grabación de video digital que es regulado por el módulo de control remoto y por el módulo controlador, y en consecuencia, graba las señales de video de una o más cámaras y reproduce las señales de video grabadas en la pantalla de televisión.
9. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque los dispositivos A/V intercambian señales entre los mismos a través de la unidad de control.
10. El sistema de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el módulo controlador además comprende un módulo de procesamiento de video que procesa las señales de las cámaras antes del análisis a través del módulo de análisis de video, en donde el módulo de procesamiento de video proporciona uno o más de la reducción de ruido, la selección y combinación de video, la escala y la conversión de velocidad de cuadro.
11. El sistema de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el módulo de toma de decisión además controla el módulo de procesamiento de video.
12. El sistema de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque la detección de evento incluye una o más de la detección de un extraño, la detección de incendio y la detección de movimiento.
13. El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el módulo de análisis de video comprende : un módulo de detección de un extraño que percibe como extraño a una persona, en una escena de una cámara, quien no está registrado en una base de datos; un módulo de detección de incendio que detecta la presencia de un incendio en una escena a partir de una cámara; y un módulo de detección de movimiento que percibe la presencia de movimiento en escenas de una cámara.
14. El sistema de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el módulo de análisis de video además comprende un módulo de salida que integra los resultados de los módulos de detección y proporciona los resultados integrados al módulo de toma de decisión.
15. El sistema de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el módulo de detección de un extraño comprende : un módulo de detección facial que percibe una cara de un individuo en una escena a partir de una cámara; una base de datos que incluye imágenes de caras de individuos registrados; y un módulo de clasificación de cara que compara una cara detectada con las imágenes en la base de datos, de manera que si una cara detectada no estuviera en la base de datos, el individuo en la escena seria clasificado como un extraño .
16. Un sistema de seguridad y vigilancia, caracterizado porque comprende: dispositivos A/V que incluyen una pantalla de televisión, un dispositivo de grabación digital y una o más cámaras de video digital; y un módulo controlador que realiza la detección de evento en base a las señales de video que provienen de cada cámara, y en consecuencia controla los dispositivos A/V en base a la lógica preestablecida.
17. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el módulo controlador además genera señales hacia los dispositivos A/V, en donde se hace en base a la detección de evento: el módulo controlador da salida a una señal de video de una o más cámaras hacia la pantalla de televisión utilizando una función de imagen en imagen; el módulo controlador inicia la grabación en el dispositivo de grabación de video digital para grabar una señal de video; el módulo controlador establece un intervalo para la grabación de una escena en base al movimiento detectado en la escena .
18. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el módulo controlador es implementado en la pantalla de televisión.
19. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el módulo controlador es implementado como un dispositivo independiente.
20. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el módulo controlador es implementado en el dispositivo de grabación.
21. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque al menos una de las cámaras de video comprende una cámara inalámbrica que tiene una estación de base de recepción conectada con el módulo controlador.
22. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la detección de evento comprende una o más de la detección de un extraño, la detección de incendio y la detección de movimiento.
23. Un método de aplicación para un sistema de vigilancia que incluye una pantalla de televisión, una cámara de video digital y un controlador, caracterizado porque comprende las etapas de: recibir señales de video de la cámara; detectar un evento en base a las señales de video; realizar una tarea inteligente en base de la cara reconocida.
24. El método de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque la etapa de detección además comprende las etapas de: detectar un extraño cuando una persona, en una escena de una cámara, no esté registrado en una base de datos; detectar el incendio en una escena a partir de una cámara; y detectar la presencia de movimiento en escenas de una cámara.
25. El método de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque la etapa de realización de una tarea inteligente en base al evento detectado además comprende la etapa del inicio de la grabación de una escena.
26. El método de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque la etapa de realización de una tarea inteligente comprende la etapa de: alimentar la señal de video de la cámara hacia la pantalla de televisión.