MX2008014331A - Disposicion de articulacion para un vehiculo. - Google Patents

Disposicion de articulacion para un vehiculo.

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MX2008014331A
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Thomas Herrmann
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Zahnradfabrik Friedrichshafen
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Abstract

Disposición de articulación para un vehículo, con una articulación (7) que comprende una caja (8) de articulación y un vástago (9) articulado que se monta móvil con relación a ella, una barra (4) que comprende un espacio (6) hueco la cual está conectada con la articulación (7), un fuelle (10) de obturación que limita un espacio (11) interior en el cual se dispone al menos parcialmente la articulación (7), y una conexión (13) que permite el paso de gas la cual comunica el espacio (6) hueco de la barra (4) con el espacio (11) interior del fuelle (10) de obturación y que comprende al menos una ranura (15) que se configura en una cara (21) frontal de la articulación (7) orientada hacia la barra (4), que desemboca en el espacio (11) interior y que comprende un extremo (27) radial externo, siendo que la ranura (15) termina con su extremo radial externo a distancia de un contorno periférico externo de la cara (21) frontal.

Description

DISPOSICION DE ARTICULACION PARA UN VEHICULO DESCRIPCION DE LA INVENCION La invención se refiere a una disposición de articulación para un vehículo, con una articulación que comprende una caja de la articulación y un vastago articulado que se monta móvil con relación a ella, una barra que comprende un espacio hueco, la cual está conectada con la articulación, un fuelle de obturación que limita un espacio interior en el cual se dispone al menos parcialmente la articulación y una conexión que permite el paso de gas que comunica el espacio hueco de la barra con el espacio interior del fuelle de obturación y que comprende al menos una ranura que se configura en una cara frontal de la articulación orientada hacia la barra, que desemboca en el espacio interior y que comprende un extremo radial externo . Este tipo de disposiciones de articulación son conocidas en el estado de la técnica y se usan, por ejemplo, para direcciones por cremallera, siendo que el fuelle de obturación protege al menos una parte de la disposición de articulación contra las influencias del entorno y los ensuciamientos . Con los movimientos de la cremallera se pueden producir fluctuaciones de presión dentro del fuelle de obturación, las cuales se pueden compensar mediante la conexión que permite el paso de gas .
Por el documento DE 43 31 291 Cl se conoce una conexión articulada con una caja de la articulación esférica a la que se une monolítica una espiga de conexión axial que comprende una rosca externa y se atornilla en una cremallera hueca que tiene una rosca interna correspondiente. Después de su montaje la cremallera colinda con una brida radial en la que la espiga de conexión se transforma en el lado de la caja de la articulación esférica. En la espiga de conexión se fabrican ranuras de ventilación que se prolongan en la brida radial. Por el documento JP 5-37644 se conoce una conexión entre una barra hueca y una caja, siendo que en la pared de la barra se fabrica frontalmente una ranura. En la pared interior de la barra se configuran además dos ranuras opuestas una a otra en la región de un roscado. Por el documento JP 63-104173 se conoce una disposición de articulación con una articulación que se conecta con una barra hueca mediante una espiga mediante una conexión roscada. En la espiga se configura, extendida a lo largo de un roscado, una ranura axial que se transforma en una ranura radial configurada en una brida radial de la espiga provista con una superficie para apirear llaves . Por el documento JP 3-8066 se conoce una articulación esférica cuya base de la caja comprende una brida axialmente destacada con una espiga que resalta axial que interviene en una barra hueca. En la brida provista con una superficie para aplicar llaves se fabrican ranuras radiales que se transforman en ranuras axiales configuradas en la superficie lateral de la espiga. La desventaja en las últimas dos soluciones reside en que las ranuras se extienden a través de superficies para la aplicación de llaves, siendo que mediante las ranuras en combinación con las superficies para la aplicación de llaves se producen contornos complicados en los que se pueden producir rebabas o un mayor desgaste dé la herramienta. A partir de este estado de la técnica la invención tiene por objeto perfeccionar la disposición de articulación mencionada al principio de manera que se pueden evitar contornos complejos en los que se producen rebabas o un mayor desgaste de herramienta. De conformidad con la invención este problema se resuelve con una disposición de articulación de acuerdo a la reivindicación 1. Los perfeccionamientos preferidos se indican en las reivindicaciones subordinadas . La disposición de articulación de conformidad con la iiiVcnción para un vehículo, en particular un vehículo automóvil comprende una articulación que comprende una caja de la articulación y un vastago articulado que se monta móvil con relación a ella, una barra que comprende un espacio hueco la cual está conectada con la articulación, un fuelle de obturación que limita un espacio interior en el que la articulación se encuentra dispuesta al menos parcialmente, y una conexión que permite el paso de gas que comunica el espacio hueco de la barra con el espacio interior del fuelle de obturación y comprende al menos una ranura que se configura en una cara frontal de la articulación orientada hacia la barra, que desemboca en el espacio interior y que tiene un extremo radial externo, siendo que la ranura termina con su extremo ' radial externo a distancia, en particular a distancia radial del contorno periférico externo o respectivamente el canto externo de la cara frontal . La ranura preferiblemente está cerrada en su extremo radial exterior, en particular cerrada frontalmente y/o en dirección radial. En virtud de que la conexión que permite el paso de gas termina con el extremo radial externo de la ranura a distancia del contorno periférico externo de la cara frontal o respectivamente superficie frontal se evita que la ranura atraviese el contorno periférico externo de la cara frontal. Por consiguiente la articulación puede tener una superficie lateral o respectivamente superficie periférica externa que rodea o encierra la cara frontal o respectivamente la ranura configurada en la cara frontal sin que la ranura atraviese esta superficie lateral . Con esto se pueden evitar las desventajas y limitaciones mencionadas con relación al estado de la técnica. En particular la conexión que permite el paso de gas desemboca a través del extremo radial externo en el espacio interior del fuelle de obturación. El mínimo de una ranura se puede extender completamente en la cara frontal . Preferiblemente la superficie lateral se configura como superficie para aplicar llaves o la comprende, misma que tiene, por ejemplo, un contorno o forma de periferia poligonal, en particular cuadrada, hexagonal u octogonal . El contorno periférico externo de la cara frontal se puede encontrar sobre la superficie lateral o superficie para aplicar llaves. Además, el mínimo de una ranura se extiende preferiblemente transversal o bien radial con relación a la dirección longitudinal de la barra y se puede configurar recta. La dirección longitudinal de la barra coincide en particular con la dirección longitudinal de la disposición de articulación, de manera que la expresión "radial" designa preferiblemente una dirección transversal o bien perpendicular con relación a la dirección longitudinal. La expresión "axial" designa además en particular una dirección paralela a o coincidente con la dirección longitudinal . El extremo radial exterior de la ranura preferiblemente tiene una menor distancia radial con respecto a la dirección longitudinal que el contorno periférico externo de la superficie frontal . En virtud de que la ranura desemboca en el espacio interior en particular con su extremo radial externo, este se puede encontrar radial al exterior de una superficie lateral de la barra o radial al exterior de la extensión radial de la superficie lateral de la barra. En virtud de que la barra preferiblemente colinda con la cara frontal, el extremo externo de la ranura se dispone en particular radial al exterior de una superficie de asiento mediante la cual la barra colinda con la cara frontal . La superficie de asiento se puede configurar anular y encerrar o rodear una región radial interna desde la cual la ranura se extiende, por ejemplo, hasta el extremo radial exterior. La ranura comprende además preferiblemente una región radial interna o un extremo radial interno desde el cual la ranura se extiende hasta el extremo radial externo. La región radial interna o el extremo radial interno de la ranura tiene en particular una menor distancia con relación a la dirección longitudinal que el extremo radial externo de la ranura, y preferiblemente se encuentra dentro de la región encerrada por la superficie de asiento, o bien puede estar rodeada por esta. El extremo radial externo de la ranura se dispone además preferiblemente radial entre y en particular a distancia radial de un contorno periférico externo de la superficie de asiento y del contorno periférico externo de la superficie frontal. La barra puede estar conectada con el vástago articulado que tiene la superficie frontal y sobre el cual o en el cual se extiende la ranura. Sin embargo, la barra preferiblemente se conecta con la caja de la articulación que tiene la cara frontal y en la cual o sobre la cual se configura la ranura. La ranura se puede proporcionar sobre o en una base de la caja de la articulación que se encuentra opuesta a una abertura a través de la cual se extiende el vástago articulado fuera de la caja de la articulación. La base se configura en particular monolítica con la caja de la articulación. La base comprende además preferiblemente la cara frontal de la articulación orientada hacia la barra. La caja de la articulación comprende en particular una cavidad de la caja limitada por una pared de la caja en la cual se aloja el vástago articulado. Es posible intercalar una quicionera la cual se dispone en la caja de la articulación y en la cual se monta en cojinete el vástago articulado. Además es posible proporcionar varias ranuras, por ejemplo, dos o tres que en particular se configuran similares pero están giradas alrededor de la dirección longitudinal relativamente una a otra.
La conexión que permite el paso del gas puede comprender al menos una segunda ranura que se añade al menos indirectamente o directamente a la (primera) ranura, la cual se extiende dentro de la barra al menos por zonas o completamente y desemboca en el espacio hueco. Las dos ranuras preferiblemente no se extienden paralelas una a otra. La segunda ranura se extiende en particular en la dirección de o paralela al eje longitudinal de la barra (dirección axial) , siendo que en cambio la primera ranura puede extenderse inclinada o transversal al eje longitudinal (dirección radial) . La primera y/o la segunda ranura preferiblemente se extienden rectas . Adicionalmente es posible que la primera y/o la segunda ranura se extienda en forma de espiral. Ambas ranuras pueden confundirse y en particular formar juntas una extensión de ranura con forma de L o respectivamente una ranura en L. La transición entre las dos ranuras se configura en particular en la región radial interna o en el extremo radial interno de la primera ranura. La articulación comprende preferiblemente una espiga axial que interviene en el espacio hueco de la barra. La espiga se encuentra en particular en la superficie frontal y se puede configurar monolítica con la caja de la articulación. Preferiblemente la espiga está provista con un roscado externo y atornillada en la barra que para este propósito comprende en particular un roscado interno que engrana con el roscado externo. Preferiblemente la espiga se conecta con la base o se configura monolítica con esta. La segunda ranura se puede configurar en la pared interior de la barra. Pero en virtud de que la caja de la articulación preferiblemente comprende la espiga que interviene en el espacio hueco, la segunda ranura se configura en particular en la superficie lateral de esta. La segunda ranura se extiende, por ejemplo desde un extremo en particular libre de la espiga alejado de la caja de la articulación hasta la superficie frontal y/o la primera ranura. Si la articulación y la barra están atornilladas una con otra, entonces la segunda ranura preferiblemente se extiende en o en la región del roscado externo de la espiga o del roscado interno de la barra. Además, es posible que en la espiga y/o en la pared interior' de la barra se configuren varias, por ejemplo, dos o tres (segundas) ranuras que en particular se configuran similares pero giradas relativamente una a otra alrededor de la dirección longitudinal . En la cara frontal configurada en la caja se proporcionan preferiblemente tres ranuras radiales que encierran entre una y otra un ángulo de 120°. Además, en la espiga se pueden extender tres ranuras axiales que encierran entre una y otra un ángulo de 120° y que se añaden a las ranuras radiales de manera que con las seis ranuras se forman en total tres ranuras con forma de L que encierran entre una y otra un ángulo de 120° y desembocan en cada caso tanto en el espacio hueco de la barra como también en el espacio interior del fuelle de obturación. Las ranuras radiales terminan con sus extremos radiales externos a distancia del contorno periférico externo de la superficie frontal, y en particular no atraviesan el contorno periférico externo. Además, la barra puede colindar frontalmente con una superficie de asiento con la cara frontal de la caja orientada hacia la barra, siendo que los extremos radiales externos de las ranuras radiales se encuentran radiales al exterior de la superficie de asiento y están abiertas hacia el espacio interior. Los extremos radiales externos de las ranuras radiales se encuentran en ' particular radiales al interior del contorno periférico externo de la superficie frontal . La barra puede estar conectada con un mecanismo de dirección y ser movida mediante el mecanismo de dirección, en particular ser desplazada en la dirección longitudinal de la barra. La barra preferiblemente se configura co o cremallera que en combinación con el mecanismo de dirección forma una dirección por cremallera o un mecanismo de dirección por cremallera. El fuelle de obturación se puede ceñir hermético por una parte al mecanismo de dirección o a una caja del mecanismo de dirección y por otra parte al vástago articulado o a un elemento de acoplamiento conectado con este. La articulación preferiblemente es una articulación esférica, de manera que el vástago articulado se configura como vástago esférico que con su esfera de articulación se monta en cojinete giratorio y basculante en la caja de la articulación. El espacio hueco configurado dentro de la barra se extiende en particular en su dirección longitudinal y preferiblemente se extiende hasta la cara frontal de la barra orientada hacia la articulación. Dentro de la barra el espacio hueco se puede limitar axialmente o configurar como agujero ciego. Alternativamente es posible que el espacio hueco se extienda por todo lo largo de la barra. Además es posible que se proporcionen varios espacios huecos en la barra. Igualmente es posible que la barra esté conectada con una segunda articulación y se extienda entre estas dos articulaciones . Las dos articulaciones pueden tener estructura similar. En virtud de que las ranuras descritas en este documento son parte de una conexión que permite el paso de gas o la constituyen, preferiblemente se trata de ranuras libres .
La invención se describe a continuación mediante una forma de realización preferida con referencia a las figuras 1 a 7. Estas muestran: Figura 1 una vista en sección parcial de una dirección por cremallera, Figura 2 una vista en sección de una articulación esférica para la dirección por cremallera' de conformidad con una forma de realización de la invención, Figura 3 una vista en alzado lateral dé la articulación esférica de acuerdo a la figura 2 con una representación en corte parcial de una conexión que permite el paso del gas, Figura 4 una vista en planta superior sobré la cara frontal de la articulación esférica orientada hacia la cremallera de acuerdo a la figura 2, Figura 5 varios perfiles de ranura, Figura 6 varias extensiones de ranura, y Figura 7 diferentes números de ranuras. En la figura 1 se aprecia una vista en sección parcial de una dirección 1 por cremallera, siendo que en una caja 2 de un mecanismo 3 de dirección se aloja una cremallera. 4 que mediante el mecanismo 3 de dirección se ~i . La cremallera 4 comprende una cavidad 6 y en un extremo está conectada con una articulación 7 esférica. La articulación 7 esférica comprende una caja 8 de la articulación y un vástago 9 esférico que se monta en ella giratorio y basculante en cojinete, el cual con una esfera 18 de articulación (ver figura 2) se encuentra en una cavidad 16 de la caja (ver figura 2) configurada en la caja 8 de la articulación y limitada por una pared 17 (ver figura 2) de la caja 8 de la articulación. El vástago 9 esférico se extiende fuera de la caja 8 de la articulación esférica a través de una abertura 19 proporcionada en ella (ver figura 2) , siendo que un extremo de un fuelle 10 de obturación se ciñe hermético al vástago 9 esférico al exterior de la caja 8 de la articulación esférica. Con su otro extremo el fuelle 10 de obturación se ciñe hermético a la caja 2 del mecanismo 3 de dirección, de manera que entre ambos extremos del fuelle 10 de obturación se configura un espacio 11 interior limitado por este en el cual se disponen la caja 8 de la articulación esférica, una región extrema de la cremallera 4 y una parte del vástago 9 esférico. El eje longitudinal de la cremallera 4 se caracteriza con el símbolo de referencia 12, siendo que la flecha 5 se extiende paralela al o respectivamente en dirección del eje 12 longitudinal. Si la cremallera 4 se desplaza mediante el mecanismo 3 de dirección en la dirección contraria de la flecha 5, entonces el fuelle 10 de obturación se comprime o aplasta, lo cual puede provocar un aumento de la presión del aire presente en el espacio 11 interior del fuelle 10 de obturación. Si en cambio la cremallera 4 se desplaza mediante el mecanismo 3 de dirección en la dirección de la flecha 5, entonces el fuelle 10 de obturación configurado como fuelle plegable se alarga o extiende, lo cual puede provocar una caída de presión del aire existente en el espacio 11 interior del fuelle 10 de obturación. Para que este tipo de fluctuaciones de presión se puedan compensar, la dirección 1 por cremallera comprende una conexión 13 que permite el paso de gas (ver figura 2) que comunica el espacio 6 hueco de la cremallera 4 con el espacio 11 interior del fuelle 10 de obturación, permitiendo el paso del aire. Por consiguiente es posible que por el espacio 6 hueco se pueda evacuar aire del espacio 11 interior o suministrar aire al espacio 11 interior. Si el espacio 6 hueco no se extiende completamente a lo largo de toda la cremallera 4, es posible desviar el aire o bien los gases de compensación, por ejemplo, por la caja 2 del mecanismo 3 de dirección. En la figura 2 se representa en vista en sección la articulación 7 esférica de la dirección 1 por cremallera de acuerdo a una forma de realización de la invención, siendo que el espacio 6 hueco se encuentra comunicado mediante la conexión 13 que permite el paso del gas con el espacio 11 interior del fuelle 10 de obturación no representado aquí, dispuesto al exterior de la caja 8 de la articulación esférica. La caja 8 de la articulación comprende una espiga 20 axial que en particular se configura monolítica con ella, la cual está provista con un roscado externo e interviene en el espacio 6 hueco de la cremallera 4. En la pared interna de la región del extremo de la cremallera 4 orientada hacia la articulación 7 esférica se configura un roscado interior el cual engrana con el roscado exterior de la espiga 20. Por consiguiente, la caja 8 de la articulación esférica y la cremallera 4 están atornilladas una con otra. La caja 8 de la articulación esférica comprende además una cara 21 frontal orientada hacia la cremallera 4 que rodea en forma anular a la espiga 20 y con la cual colinda frontalmente la cremallera 4. La conexión 13 que permite el paso del gas comprende al menos una ranura 14 que se configura en la superficie lateral de la espiga 20 y al menos una ranura 15 configurada en la cara 21 frontal que en el extremo de la espiga 20 orientado hacia la caja se transforma en la ranura 14 y esta en comunicación con esta permitiendo el paso del aire , La ranura. 14 que en particular se extiende axial preferiblemente se extiende desde la cara 21 frontal de la caja 8 de articulación hasta una cara frontal de la espiga 20 alejada de la caja 8 de la articulación, y desemboca en la cavidad 6. Además, la ranura 14 se extiende al menos por secciones en o en la región del roscado externo de la espiga 20. El mínimo de una ranura 15 y que se extiende en la cara 21 frontal se extiende radial hacia fuera a partir de la espiga 20, y desemboca en el espacio 11 interior del fuelle 10 de obturación no representado aqui en una región 27 extrema radial externa (ver figura 3) . Pero la ranura 15 no se extiende hasta el contorno 28 periférico externo (ver figura 4) de la superficie 21 frontal, sino que se encuentra a una distancia 29 de este (ver figura 4) . El contorno 28 periférico externo es parte de una superficie 22 poligonal para aplicar llaves que se configura en la superficie lateral de la caja 8 de la articulación esférica y que en la dirección axial sólo se extiende por una parte de la superficie lateral de la caja 8 de la articulación esférica. La superficie 22 para aplicar llaves rodea o respectivamente encierra la ranura o las ranuras 15 sin que estas atraviesen la superficie 22 para aplicar llaves . La figura 3 muestra una vista parcial en alzado lateral de la caja 8 e la articulación esférica omitiendo la cremallera 4, en donde resulta para las ranuras 14 y 15 que se confunden una extensión en forma de L que se representa parcialmente en sección. La ranura 15 encierra un ángulo recto con la ranura 14. La figura 4 muestra en una vista en planta superior la cara 21 frontal de la caja 8 de la articulación esférica omitiendo la cremallera 4, siendo que resulta claro que de conformidad con la forma de realización se proporcionan tres ranuras 15 radiales en la cara 21 frontal y tres ranuras 14 axiales en la espiga 20. Estas seis ranuras 14 y 15 constituyen juntas tres ranuras en forma de L de las cuales en cada caso dos adyacentes encierran entre sí un ángulo de 120°. La ranura o las ranuras 15 se extienden en particular en dirección radial y pueden tener una de las formas 23, 24, 25 ó 26 de perfil de ranura visibles en la figura 5 y/o una de las extensiones de ranura visibles en la figura 6. En particular se desprende de la figura 6 que la ranura 15 se puede extender en forma de espiral de acuerdo a una variación de la forma de realización. Alternativamente la ranura o las ranuras 15 se extienden rectas. La figura 7 muestra además que es posible proporcionar un número diferente de ranuras 15. Adicionalmente también es posible apreciar en la figura 7 algunas extensiones de ranura diferentes . Para la ranura o las ranuras 14 que se proporcionan en la espiga 20 son posibles de manera correspondiente las formas de perfil de ranura, extensiones de ranura y/o números de ranura que se desprenden de las figuras 5, 6 y 7. Adicionalmente es posible que la ranura 14 se configure como ranura en forma de espiral en la espiga 20 roscada. Aunque no se muestra, en todas las formas de realización es posible que dentro de la cavidad 16 se disponga entre la esfera 18 de articulación y la pared 17 de la caja una quicionera 30 en la que la esfera 18 de articulación se monta en cojinete. Lista de símbolos de referencia 1 Dirección por cremallera/disposición de articulación 2 Caja del mecanismo de dirección 3 Mecanismo de dirección 4 Cremallera 5 Flecha 6 Cavidad en cremallera/espacio hueco 7 Articulación esférica 8 Caja de articulación esférica 9 Vastago esférico 10 Fuelle de obturación 11 Espacio interior del fuelle de obturación 12 Ej e longitudinal de la cremallera 13 Conexión que permite el paso del aire 14 Ranura axial 15 Ranura radial 16 Cavidad en la caja 17 Pared de la caja 18 Esfera de articulación 19 Abertura en la caja de la .articulación esf rica 20 Espiga en la caja de la articulación 21 Cara frontal/superficie frontal 22 Superficie para aplicación de llaves 23 Perfil de ranura 24 Perfil de ranura 25 Perfil de ranura 26 Perfil de ranura 27 Extremo externo de ranura radial 28 Contorno periférico externo de la cara frontal 29 Distancia entre extremo externo de ranura y contorno periférico externo de la cara frontal

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES 1. Disposición de articulación para un vehículo, con un articulación que comprende una caja de articulación y un vastago articulado que se monta móvil con relación a ella, una barra que comprende un espacio hueco la cual está conectada con la articulación, un fuelle de obturación que limita un espacio interior en el cual se dispone al menos parcialmente la articulación, y una conexión que permite el paso de gas la cual comunica el espacio hueco de la barra con el espacio interior del fuelle de obturación y que comprende al menos una ranura que se configura en una cara frontal de la articulación orientada hacia la barra, que desemboca en el espacio interior y que comprende un extremo radial externo, caracterizada porque la ranura termina con su extremo radial externo a distancia de un contorno periférico externo de la cara frontal .
  2. 2. Disposición de articulación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la ranura desemboca en el espacio interior con su extremo radial externo .
  3. 3. Disposición de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2 , caracterizada porque la articulación comprende una superficie para aplicación de llaves que rodea a la ranura configurada en la cara frontal .
  4. 4. Disposición de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el extremo radial externo de la ranura se encuentra radial al exterior de una superficie de asiento mediante la cual la barra colinda con la cara frontal .
  5. 5. Disposición de articulación de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque la superficie de asiento se configura anular y encierra una región radial interna desde la cual la ranura se extiende hasta el extremo radial externo .
  6. 6. Disposición de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la conexión que permite el paso del gas comprende al menos una segunda ranura que se añade al menos de manera indirecta a la ranura radial, la cual se extiende al menos por zonas dentro de la barra y desemboca en el espacio hueco de la barra.
  7. 7. Disposición de articulación de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque ambas ranuras radial y axial se extienden transversales relativamente una a otra y la segunda ranura axial se extiende en dirección de o paralela al eje longitudinal de la barra.
  8. 8. Disposición de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque en la cara frontal se dispone una espiga que interviene en el espacio hueco en cuya superficie lateral se extiende la segunda ranura axial . .
  9. 9. Disposición de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la caja de la articulación está conectada a la barra y comprende una cavidad de caja limitada por una pared de caja en la cual se encuentra el vastago articulado, siendo que la cara frontal se proporciona en la caja de articulación y se encuentra alejada de u opuesta a una abertura a través de la cual el vástago articulado se extiende fuera de la caja de articulación .
  10. 10. Disposición de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la barra se conecta con un mecanismo de dirección y se mueve mediante el mecanismo de dirección.
  11. 11. Disposición de articulación de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque el fuelle de obturación se ciñe hermético por una parte al mecanismo de dirección o a una caja del mecanismo de dirección y por otra parte al vástago articulado o a n elemento de acoplamiento conectado con este.
  12. 12. Disposición de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la barra es una cremallera.
  13. 13. Disposición de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la articulación es una articulación esférica y el vastago articulado un vástago esférico que con su bola de la articulación se monta giratorio y basculante en cojinete en la caja de articulación.
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