MX2008013283A - Monocolumna fpso. - Google Patents

Monocolumna fpso.

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MX2008013283A
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Ana Paula Dos Santos
Isaias Quaresma Masetti
Vinicius Leal Ferreira Matos
Kazuo Nishimoto
Gersom Machado
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Petroleo Brasileiro Sa
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Abstract

Esta invención se relaciona con una plataforma del tipo FPSO en forma de una monocolumna, de sección horizontal circular o poligonal o de una combinación de secciones circulares y poligonales, que comprende uno o más tanques de carga centrales (12) los cuales pueden ser individuales o compartimentados, rodeados en una forma distribuida de manera alterna y uniforme, por tanques de lastre permanente (13) y por tanques de lastre abiertos al mar ("estanques lunares") (14).

Description

MONOCOLUMNA FPSO CAMPO DE LA INVENCION Esta invención se relaciona con una estructura de Almacenamiento y Descarga de Producción Flotante (FPSO) para la explotación de petróleo marino en aguas profundas o ultraprofundas , en forma de una monocolumna, la cual está provista con medios para almacenar el petróleo producido, lo cual significa que se distribuye en una forma que hace la plataforma más estable en sus movimientos, aún en condiciones marítimas adversas. De manera más específica, la invención se relaciona con mejoras a la construcción de plataformas monocolumna las cuales usan una estructura flotante del tipo que comprende el cuerpo rotacionalmente simétrico formado por (a) una porción inferior sumergida, provista con una protuberancia periférica externa capaz de retener una masa de agua la cual está en contacto con su superficie, generando una fuerza amortiguadora que se opone al desplazamiento de la estructura debido a las olas y corrientes y (b) una porción superior por encima del nivel del mar, sobre la cual puede ser instalada una cubierta para mantener equipo de perforación y/o producción de petróleo. El cuerpo mencionado anteriormente comprende, además, tanques de lastre, los cuales se localizan a manera de compartimientos, tanto en la porción inferior como en la porción superior del casco. La porción inferior del cuerpo rotacionalmente simétrico tiene un hueco interno ("estanque lunar") el cual actúa como un amortiguador de los movimientos causados por las olas y a través del cual pasan elevadores los cuales llevan los fluidos producidos por los pozos sobre el suelo marino. La aplicación uniforme de medios amortiguadores y el número y arreglo de los tanques da a la estructura características funcionales las cuales son benéficas para este tipo de casco.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION El descubrimiento de campos de producción de petróleo, situados en el mar, en aguas profundas y ultraprofundas (capas de agua que exceden los 2,000 metros de profundidad) , reclama el uso de estructuras flotantes con una capacidad y resistencia para recibir equipo y las instalaciones necesarias para su explotación y producción. Esas estructuras flotantes (o Unidades de Producción Estacionarias SPUs) están conectadas a elevadores para la producción y exportación de los fluidos producidos por los pozos, siendo los primeros objeto de la acción de las corrientes marinas. Debido al incremento en la profundidad de la capa de agua, la capacidad de producción del pozo y los requerimientos de seguridad para operar en esas regiones, la búsqueda de soluciones técnicas para enfrentar los desafios se vuelve cada vez más compleja, lo cual puede elevar los costos implicados enormemente hasta el punto de hacer toda la empresa no viable. Uno de los desafios principales que deben ser enfrentados se relaciona con la carga que debe ser soportada por la estructura flotante, en consecuencia la emergencia de varias modalidades innovadoras conectadas con la elección del tipo más adecuado de estructura y con los sistemas de anclaje no únicamente de las estructuras flotantes en si, sino también de los elevadores de producción. Sin embargo, la mayoría de las innovaciones se aplican a estructuras convencionales como equipos de perforación semisumergibles y buques petroleros. La característica principal de los equipos de perforación semisumergibles es que permanecen en una posición sustancialmente estable después de ser anclados y tienen movimientos pequeños bajo la acción de fuerzas ambientales como, por ejemplo, el viento, olas y corrientes marinas. No obstante, esos equipos de perforación tienen capacidad limitada para recibir cargas, lo cual impide su uso para instalar el equipo usado en las plantas de procesamiento y para almacenar grandes cantidades de petróleo. Otro factor a ser considerado es la complejidad de construcción de sus cascos, lo cual requiere una técnica de construcción que es diferente, especializada y no muy flexible con respecto a cambios de diseño, con acciones reflejas las cuales hacen significativamente difícil el trabajo de diseño. Por otro lado, el uso de buques petroleros adaptados para recibir las plantas de producción sobre sus cubiertas ha sido una alternativa muy usada, puesto que esas embarcaciones tienen grandes capacidades de almacenamiento. Sin embargo, la cuestión de la distribución de la carga en términos de la colocación para la instalación del equipo y la estructura de los buques petroleros forma uno de los problemas principales para este tipo de estructura, lo cual tiene que ser muy bien evaluado . Más recientemente, han sido propuestas estructuras de calado profundo del tipo de monocolumna, conocidas por los expertos en la técnica como plataformas tipo SPAR. Esas enormes plataformas incluyen, en general, un cilindro grande que soporta las instalaciones y equipo; el cilindro es anclado o amarrado al lecho marino con cables y líneas. Este tipo de estructura está diseñada para experimentar pocos movimientos y para ser usada en aguas profundas. Sin embargo, tiene la desventaja de tener un calado el cual es muy grande en longitud y un área superficial pequeña para acomodar instalaciones, lo cual hace difícil colocar las instalaciones normalmente necesarias sobre su cubierta y transportarlas al sitio de producción de petróleo. Por lo tanto requiere la instalación de la cubierta de modo que sea soportada sobre mar abierto, dificultando el proyecto debido a la necesidad de usar varios buques auxiliares que soporten diferentes mares, siendo esto altamente sofisticado y de un alto costo de operación.
DESCRIPCION DE LA TECNICA ANTERIOR Entre los intentos a una solución de los problemas mencionados anteriormente, discutimos ahora algunas propuestas anteriores. Una primera propuesta es descrita en el documento de Patente JP 1994/056074, publicado en 01 Marzo de 1994, en el cual se presenta una estructura marina flotante, hecha de un casco en forma de un disco y columnas cilindricas instaladas sobre la parte superior de este casco; las columnas comprenden, dentro de los compartimientos de agua internos, los cuales están conectados con el agua externa por medio de una abertura que transporta agua proporcionada en el casco. La superficie periférica del casco está provista con alabes inclinados que se abren por debajo, lo cual proporciona reducción de la oscilación de la estructura, haciéndola capaz de ser usada en instalaciones, hoteles y similares. La estructura como se describe no satisface las condiciones de trabajo en aguas profundas o ultraprofundas . En el documento de Patente U.S. 6, 113,314 del 05 septiembre de 2000, se muestra un método para la desconexión rápida de una estructura flotante mantenida en un estado positivo de flotación, conocida por los expertos en la técnica como plataforma del tipo TLP {"Plataforma de Pata de Tensión") . Este tipo de plataforma incluye una estructura flotante con un alto grado de estabilidad, mantenida en posición con cables tensados anclados al lecho marino y conectados a un cabezal de conexión flotante sumergido. La plataforma de producción descrita en este documento tiene las instalaciones de producción instaladas en la parte superior de la estructura y un contenedor de producción con una capacidad de almacenamiento alta, que es capaz de recibir el petróleo producido por varios pozos de producción para su transferencia posterior a un buque petrolero. El contenedor de producción es preferiblemente de forma cilindrica, siendo capaz de incluir cámaras internas distribuidas alrededor de un núcleo central como para almacenar petróleo crudo, y gas natural, asi como cámaras externas conectadas al núcleo central por paredes de segregación, para almacenar agua de mar o aire, asegurando el lastre de la estructura. El contenedor de producción es construido con el uso de técnicas aplicadas a concreto reforzado para asegurar la estabilidad de la estructura y la resistencia para combatir clima muy malo y colisiones con icebergs y otras amenazas. Otra propuesta, presentada en el documento de patente WO 02/090177, publicado el 14 de noviembre de 2002, describe un tipo de plataforma que consiste de un cuerpo semisumergible capaz de soportar, sobre su superficie superior, el equipo para la perforación para y/o producción de hidrocarburos en el mar. El cuerpo principal de la plataforma es preferiblemente de forma cilindrica, que tiene un fondo plano, provisto con cortes periféricos en su porción inferior, en la sección situada debajo del centro de gravedad de la plataforma. El cuerpo cilindrico está provisto con una abertura central, a través de la cual el equipo necesario para la producción y los elevadores separan la producción y exportación de los fluidos producidos pasan. Alrededor de la abertura central, están distribuidos tanques de almacenamiento y, más hacia fuera tanques de lastre. El documento de patente US 6, 340, 272 del 22 de Enero de 2002 muestra un método para construir una plataforma marina el cual combina una estructura de cubierta autoflotante con una subestructura autoflotante, siendo posiblemente las estructura de cubierta autoflotante un muelle flotante o una barcaza, sobre la cual se ha instalado el equipo. Las estructuras son llevadas al sitio por separado, donde se acoplan juntas; la subestructura se sumerge parcialmente y el muelle o barcaza se coloca sobre ésta; el lastre es removido de la subestructura para crear una fuerza vertical de acoplamiento entre la subestructura y el muelle flotante. El método tiene la ventaja de reducir el tiempo de construcción de la estructura y los costos comisionados, asi como los costos de construcción debido al incremento en la complejidad de las cubiertas. El propósito principal del método es reducir los costos asociados con el proyecto, como por ejemplo, el costo del uso temporal de un muelle de construcción, uso de barcazas para transportar la estructura al sitio de producción, daño a la estructura debido a errores cometidos durante las operaciones de transporte, etc. En el documento de Patente WO 03/064246, publicado el 7 de agosto de 2003, se presenta una estructura del tipo SPAR, el casco flotante de la cual está formado por una pluralidad de células, subdivididas en compartimientos, la flotación de los cuales es controlada por lastre fijo y/o variable. Las celdas pueden ser hechas de diferentes maneras y tienen diferentes formas. El lastre puede ser arreglado sobre o en las células para ajustar la flotación, ahorrar espacio y promover la estabilidad de la estructura. Aún asi, el problema causado por el tamaño de la estructura, principalmente el calado profundo requerido, no son resueltos completamente. La propuesta descrita en el documento de patente BR 0300265-9 publicada el 28 de Diciembre de 2004, presenta una estructura flotante para instalaciones marinas para la producción o perforación para petróleo en el mar, para usarse en aguas profundas o ultraprofundas , la cual está formada de un cuerpo con simetría rotacional en relación al eje vertical, que comprende una abertura central y que tiene dos porciones diferentes: una porción superior por encima del nivel del mar, de forma cilindrica o poligonal, preparada para sujetar en su parte superior, una cubierta provista con todas las instalaciones necesarias para las operaciones de perforación o producción, una parte inferior con dimensiones externas más grandes que las dimensiones de la porción superior, las dos porciones se conectan para formar un perfil externo que forma una zona de transición inclinada hacia abajo. La zona de transición es responsable del control de las oscilaciones que causan la inclinación de la estructura de acuerdo a los movimientos de las ondas del mar. El hueco interno y la abertura inferior actúan como medios para limitar los movimientos ("tirones") verticales de la estructura, permitiendo que los elevadores pasen a través de su interior y sean conectados a la estructura de la plataforma, asegurando una reducción significativa en las tensiones en los puntos de conexión. La estructura puede ser construida en módulos, los cuales pueden ser conectados entre si para formar una isla de producción verdadera, los movimientos de la cual son minimizados, dando mayor flexibilidad en la elección de los medios de recepción y exportación de la producción asi como una reducción significativa en los costos de proyecto. A diferencia de las plataformas tipo SPAR, ese tipo de plataforma tiene un calado poco profundo y un área superficial grande para instalar el equipo, lo cual ayuda en gran medida a la construcción e instalación.
LA INVENCION Esta invención se relaciona con una plataforma del tipo FPSO en forma de una monocolumna, y preferiblemente de sección horizontal circular o poligonal, o una combinación de sección horizontal circular y poligonal, que comprende un tanque de carga central, el cual puede ser simple o compartimentado, rodeado, en una forma distribuida de manera alternada y uniforme, por tanques de lastre permanente y por tanques de lastre abiertos al mar ("estanques lunares"). La geometría externa de la unidad se elige para dar el mayor efecto de mitigación de los movimientos ("cabeceo") angular y movimiento ("tirones verticales") de la unidad y de este modo simplificar la colocación de una cubierta sobre el casco, mientras que la geometría interna de este arreglo de tanques, en acción conjunta con los tanques de almacenamiento y lastre mencionados anteriormente mejora su eficiencia a la atenuación de los movimientos inducidos por las olas del mar.
BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La invención es ahora descrita mejor, a manera de ejemplo únicamente, con referencia a los dibujos acompañantes en los cuales: La figura 1 muestra, en forma esquemática, una plataforma tipo monocolumna de la técnica anterior; La figura 2 muestra esquemáticamente una primera modalidad de esta invención; La figura 3 muestra esquemáticamente una segunda modalidad de esta invención; La figura 4 muestra esquemáticamente una tercera modalidad de esta invención; La figura 5 muestra esquemáticamente una cuarta modalidad de esta invención; La figura 6 presenta un corte A-A, de las modalidades de esta invención; La figura 6A presenta un corte A-A, una variación de perfiles de la plataforma de esta invención; y La figura 7 presenta un corte B-B de las modalidades de esta invención.
DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Para que la invención sea mejor comprendida, se dará una descripción de las modalidades en conjunto con las Figuras acompañantes. Varias propuestas diferentes para la construcción de plataformas las cuales operan en aguas profundas, capaces de almacenar grandes cantidades de petróleo y provistas con mayor estabilidad, son conocidas de la técnica anterior. El tipo de estructura flotante (o casco) presentada en la solicitud de patente Brasileña PI 0300265-9 del 31/01/2003, la cual se muestra esquemáticamente en la figura 1 es particularmente interesante. Como puede notarse, la estructura flotante (1) tiene un calado poco profundo y un diámetro grande, lo cual la diferencia inmediatamente de una plataforma tipo SPAR. La estructura puede ser sujetada al lecho marino (2) por medio de lineas de anclaje (3) las cuales se conectan en diferentes puntos de su superficie externa, según sea apropiado y de acuerdo a las condiciones del mar.
El cuerpo principal (4) de la estructura se presenta en forma simétrica con relación a un eje vertical y puede ser de forma cilindrica o poligonal. Externamente, tiene una porción superior (5), de diámetro más pequeño, que permanece por encima del nivel del mar y una porción inferior (6), de diámetro más grande, la cual permanece sumergida y que se une a la porción superior (5) por medio de una zona de transición (7), inclinada hacia abajo y que termina en su parte inferior en una región de diámetro más grande, la cual forma una quilla de balance (8), que forma el fondo plano de la estructura. Internamente, está provista con una abertura central ( 9 ) -"estanque lunar", el perfil del cual sigue al perfil externo del cuerpo principal pero permite que éste sea conectado con el mar a través de una abertura inferior (10) de diámetro más pequeño que la abertura central. Como se discutió en el documento mencionado anteriormente, esta abertura inferior (10) de diámetro más pequeño da mayor equilibrio a la estructura flotante (1), suavizando los movimientos ("tirones") de oscilación vertical causados por las corrientes, puesto que actúa en contrafase con las olas del mar. La zona de transición (7) actúa, amortiguando los movimientos angulares ("cabeceo") causado por las fuerzas de las olas, asegurando una mayor estabilidad de la estructura.
Esas características son más deseables en estructuras que operan en capas de agua muy profundas y en condiciones marítimas adversas. La ocurrencia de huracanes de gran intensidad que se ha incrementado en años recientes, especialmente en el Golfo de México, que causan un mayor daño sobre las plataformas de operación, que tienen movimientos y oscilaciones grandes, presentan desafíos a los practicantes de la técnica. La invención busca mejorar el equilibrio y distribución de las fuerzas de modo que se dispersen mejor a través de toda la estructura. Por lo tanto, esta invención en una modalidad propone una estructura flotante del tipo FPSO, construida en forma de una monocolumna, la cual incorpora y perfecciona la aplicación del concepto i de compensación hidrodinámica entre los movimientos de una estructura flotante y los movimientos del agua de mar que entra en una forma controlada a través de las aberturas proporcionadas en el casco y arregladas de modo que esos movimientos actúan en contrafase entre sí. La estructura flotante de esta invención comprende un cuerpo o casco cilindrico, de sección transversal circular o poligonal o una combinación de secciones transversales circular y poligonal, que contiene en su interior, en su parte central, los tanques de carga y, distribuidos de manera alternada y de manera adecuada alrededor de ellos tanques de lastre permanente y tanques de lastre abiertos al mar. Para comprender mejor la invención, la estructura flotante propuesta por la invención se muestra esquemáticamente en las figuras 2 a 7. En las figuras 2 a 5, en las cuales se muestra un corte transversal horizontal de la monocolumna que forma el casco (11) de la plataforma y puede determinarse que el casco puede tener diferentes formas, incluyendo una combinación de formas, preferiblemente formas cilindrica o poligonal. El tanque o tanques de almacenamiento (12), que se pretende sirvan para el petróleo o carga, se sitúan en la parte central de la estructura, estando rodeados, en una forma alternada y simétrica, por tanques de lastre permanente (13) y tanques de lastre abiertos al mar (14), también llamados "estanques lunares". Los tanques de lastre que no tienen una abertura hacia el mar son considerados tanques de lastre permanente (13) . Sin embargo, esos tanques pueden ser provistos con dispositivos de control convencionales, como válvulas o restricciones para la regulación de entrada y salida de aire. Los tanques de lastre abiertos al mar (14) están provistos con aberturas (15) en sus bases, los cuales están dimensionados adecuadamente para producir, en la estructura, una acción amortiguadora efectiva. En la parte superior, se proporcionan válvulas (no mostradas en las figuras) para regular la entrada y salida de aire o para conectarse directamente al exterior por medio de tubos de ventilación (16), donde puede ser aplicado aire a presión, con el propósito de incrementar la eficiencia en la mitigación de los movimientos vertical y angular de la plataforma . El arreglo radial y alternado de los tanques asegura una distribución equilibrada de fuerzas sobre la estructura y, en consecuencia, atenuar los movimientos de la estructura, dando condiciones de compensación dinámica para los movimientos angulares ("giro" y "cabeceo"). Como se muestra en la figura 2, un arreglo puede ser observado como el que comprende el tanque de carga (12) en la parte central de los tanques de lastre permanente (13) y los tanques de lastre abiertos al mar (14) distribuidos de tal manera que los tanques de carga (12) tengan sus paredes en contacto directo únicamente con los tanques de lastre abiertos al mar (14) . Como una alternativa, los tanques de lastre permanente (13) y los tanques de lastre abiertos al mar (14) pueden ser intercambiados de modo que los tanques de carga (12) tengan paredes en contacto únicamente con los tanques de lastre permanente (13) . El casco (11) puede ser de sección transversal circular o de sección transversal circular combinada con poligonal. En el arreglo mostrado en la figura 3, el casco (11) tiene una forma de sección transversal o poligonal, con los tanques de carga (12) en la parte central pero con los tanques de lastre permanente (13) y los tanques de lastre abiertos al mar (14) distribuidos de tal manera que ningún tanque de carga (12) tenga sus paredes en contacto directo con el mar. En el arreglo mostrado en la figura 4, el casco (11) tiene una sección transversal completamente poligonal pero con una distribución de tanques radiales sin una pared doble alrededor de los tanques de carga (12) . Una ventaja de este arreglo se muestra en el ahorro de dobles lados, dejando todos los tanques de petróleo lejos de las regiones de posible daño debido a colisión, aún si es externa. Para cumplir con las imposiciones de la legislación ambiental, el tanque de almacenamiento central (12) puede ser construido con un doble fondo, evitando vaciar el petróleo en el mar en el caso de daño. En el arreglo mostrado en la Figura 5, se presenta una modalidad la cual es una alternativa pero con la concepción original de la distribución de tanques siendo mantenida. En este arreglo, puede pretenderse que el tanque central sea para lastre o permanezca vacío, mientras que el tanque de petróleo (12), los tanques de lastre permanentes (13) y los tanques de lastre abiertos al mar (14) se distribuyen alrededor de éste en una forma alternada, de modo que el tanque de petróleo (12) siempre está protegido externamente por el tanque de lastre permanente (13) y lateralmente, protegido por el tanque de lastre abierto al mar (14) . Está claro que el casco (11) mostrado en las figuras puede tener la forma circular o poligonal o una combinación de ambas, sin apartarse del alcance de la invención . Otra ventaja del arreglo radial y alternado de los tanques de lastre (13, 14) es que proporcionan una área más grande para la colocación de sitios vivientes, evitando que estén sobre los tanques de petróleo, estructuras con oscilaciones muy grandes y, posiblemente, objeto del impacto de olas en sus partes más inferiores. La figura 6 muestra, en forma simplificada, un corte longitudinal A-A a través de las estructuras propuestas en las figuras 2 a 4. En un perfil típico, en el corte transversal, el tanque de almacenamiento central (12), los tanques de lastre permanente (13) y la porción superior (17) permanece fuera. También en el caso que existe una ampliación de la sección horizontal de la porción horizontal (17) lo cual tiene una ventaja con relación a la técnica anterior puesto que, con esa ampliación como es posible incrementar el área transversal del casco y hacer disponible una mayor área de soporte para la cubierta, en el caso de llevar a cabo una operación "acoplamiento de cubierta" o del tipo "acoplamiento marino" es decir instalación de la cubierta sobre el casco con la unidad flotante con un calado muy profundo. Otra ventaja se relaciona con las "quillas de balance" (18) de la parte inferior del casco (11) . Es posible dejar la forma interna y externa de esas quillas de balance (18) variar más libremente, dependiendo de los requerimientos de operación y construcción. La figura 6A presenta posibles variaciones en el perfil de la plataforma, pero la invención no se limita a aquellas presentadas . Como se muestra en la figura 6A, la forma externa puede tener más de un "banco" a nivel de los calados de operación principales, dando lugar a mitigar los movimientos angulares a través de la variación de la rigidez hidrostática del casco. En otras palabras puede existir un gran número de variaciones del diámetro del casco de tal manera que tenga una mejor respuesta al movimiento con varios calados de operación diferentes, de completamente cargado a completamente vacio. La posibilidad de muchas otras variaciones construidas es clara a un experto en la técnica. La sección B-B presentada en la figura 7 muestra el tanque de almacenamiento central (12), parte del tanque de lastre permanente (13) y los tanques de lastre abiertos al mar (14), provisto con una abertura inferior (15) conectada al mar y tubería de ventilación (16) en sus partes superiores. Con el ajuste adecuado de las dimensiones de la abertura inferior (15), combinado con la variación de la entrada y salida de aire de esos tanques de lastre abiertos al mar (14), es posible incrementar la zona de cancelación de movimientos indeseables, siendo llevado a cabo una regulación simple de las situaciones de un mar en calma promedio o pesado. Se vuelve claro a un experto en la técnica que el tanque de almacenamiento de petróleo o carga central, según lo encuentre adecuado el operador, puede ser compartimentado, siendo capaz de comprender un almacén ("troncos") o "eje cerrado" para acomodar las bombas de lastre o carga, así como los "cofres marinos". Otra ventaja de la invención se relaciona con la posibilidad de proteger mejor los elevadores que transportan los fluidos de producción de los pozos en el lecho marino en la plataforma, elevadores los cuales pueden pasar entre las aberturas (15), siendo de este modo protegidos contra daño causado por colisiones. Para los expertos en la técnica, otras posibilidades de arreglo serán evidentes, conformándose esas al concepto general de esta invención, situando los tanques de carga en la parte central de la estructura flotante y arreglando los tanques de lastre permanente y los tanques abiertos al mar de manera alternada, haciendo que la acción en este arreglo mitigue los movimientos angular y vertical de la estructura. Los lados externo e interno pueden ser cilindricos o poligonales o combinaciones de esos, con refuerzo longitudinal o radial, buscando una mejor adaptación al método de construcción a ser usado.

Claims (16)

  1. REIVINDICACIONES 1. Monocolumna FPSO que comprende un casco de sección transversal circular o poligonal o una combinación de ambas secciones transversales, comprendiendo el casco en su interior, en su parte central, al menos un tanque de carga para almacenar petróleo y, distribuido de manera alternada alrededor al menos de un tanque de carga, tanques de lastre permanente y tanques de lastre abiertos al mar, estando los tanques de lastre abiertos al mar provistos con una abertura inferior conectada al mar y tubería de ventilación en su parte superior, para mitigar los movimientos angular y vertical de la estructura.
  2. 2. Monocolumna FPSO según la reivindicación 1, donde el casco es un cuerpo cilindrico.
  3. 3. Monocolumna FPSO según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, donde una pluralidad de tanques de carga está comprendidos en la parte central del casco.
  4. 4. Monocolumna FPSO según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde los movimientos angular y vertical son mitigados por el flujo de agua de mar a través de las aberturas inferiores.
  5. 5. Monocolumna FPSO según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el casco tiene una porción superior que tiene una sección horizontal que se amplia en la parte superior para hacer disponible un área mas grande de soporte para una cubierta.
  6. 6. Monocolumna FPSO según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además quillas de balance en su porción inferior.
  7. 7. Monocolumna FPSO según cualquiera de las rei indicaciones precedentes, construida y arreglada para proporcionar compensación hidrodinámica entre los movimientos de la estructura flotante y los movimientos del agua de mar que entra en una forma controlada a través de las aberturas inferiores, de tal manera que sus movimientos actúan en contrafase entre si.
  8. 8. Monocolumna FPSO según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además medios para ajusfar las dimensiones de las aberturas inferiores, y medios para hacer variar la entrada y salida de aire de los tanques de lastre abiertos al mar, incrementando por lo tanto la zona de cancelación de movimientos indeseables, siendo la regulación simple llevada a cabo para situaciones de un mar calmado, promedio o pesado.
  9. 9. Monocolumna FPSO según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el arreglo radial y alternado de los tanques asegura una distribución equilibrada de fuerzas sobre la estructura y atenuar los movimientos de la estructura, compensando por lo tanto dinámicamente sus movimientos angulares ("giro" y "cabeceo") .
  10. 10. Monocolumna FPSO según cualquiera de las reivindicaciones precedentes donde el tanque de almacenamiento de carga central está compartimentado .
  11. 11. Monocolumna FPSO según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende además un tanque central el cual puede estar vacio o ser usado para lastre . —
  12. 12. Monocolumna FPSO según la reivindicación 11, donde al menos un tanque de carga, tanques de lastre permanente y tanques de lastre abiertos al mar están distribuidos alrededor del tanque central en una forma alternada, de tal manera que al menos un tanque de carga siempre esté protegido externamente por un tanque de lastre permanente y protegido lateralmente por un tanque de lastre abierto al mar.
  13. 13. Monocolumna FPSO según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde al menos un tanque de carga está construido con un fondo doble, siendo difícil que el petróleo se vacíe hacia el mar en el caso de daño.
  14. 14. Monocolumna FPSO según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde la ubicación central de al menos un tanque de carga deja al menos un tanque de carga lejos de las regiones de posible daño debido a colisiones, aun' si son externas.
  15. 15. Monocolumna FPSO según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde los elevadores que llevan el fluido de producción de los pozos sobre el lecho marino a la plataforma pasan a través de las aberturas inferiores de los tanques de lastre abiertos al mar, para ser protegidos por lo tanto contra el daño causado por colisiones .
  16. 16. Monocolumna FPSO según cualquiera de las reivindicaciones precedentes que comprende además más de un "banco" a nivel de los calados de operación principales, proporcionando por lo tanto un número de variaciones de diámetro del casco para dar una mejor respuesta al movimiento con varios calados de operación diferentes, de completamente cargado a completamente vacio ayudando a mitigar los movimientos angulares a través de la variación de la rigidez hidrostática del casco.
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